FI116361B - Hammaslääkärin röntgendiagnostiikkalaitteisto panoraamaröntgenkuvien aikaansaamiseksi potilaan kallosta - Google Patents

Description

χ 116361

Hammaslääkärin röntgendiagnostiikkalaitteisto panoraama-röntgenkuvien aikaansaamiseksi potilaan kallosta

Keksinnön kohteena on hammaslääkärin röntgendiag- 5 nostiikkalaitteisto, joka tunnetaan esimerkinomaisesti EP-julkaisusta 0 229 308 tai US-patenttijulkaisusta 4 811 372. Tällainen laitteisto käsittää potilaan pään ympäri liikutettavan pyöritettävän yksikön, johon on kiinnitetty diametraalisesti toisiaan vastapäätä röntgen- 10 säteilylähde ja röntgensäteiden kuvausyksikkö. Tunnetussa laitteistossa on pyöritettävä yksikkö rakennettu renkaan- muotoiseksi ja kiinnitetty pylvääseen korkeussuunnassa säädettävänä. Pyöritettävään yksikköön kuuluu pyöritettävä osa, johon säteilylähde ja kuvausyksikkö (filmikasetti) 15 ovat kiinnitetyt ja niitä vastapäätä oleva kiinteä kantava osa, joka on kiinnitetty pylvääseen korkeussuunnassa säädettävänä, ja joka on lisäksi vielä nivelöidysti kiinnitetty kääntyväksi kiertokeskipisteestä poikkeavaan pisteeseen. Laitteistoon kuuluu lisäksi tunnetulla tavalla 20 potilaan pään toistettavalla tavalla kiinnittävä , . paikoitusyksikkö, joka normaalisti koostuu potilaan otsaan * » ja ohimoon kiinnitettävästä kallonpitimestä, jossa on " ; tasapurentaosa tai leukatuki.

Tunnettuun röntgendiagnostiikkalaitteistoon ’· ;* 25 verrattuna on patenttivaatimuksessa 1 esitetyn keksinnön ; tavoitteena saada aikaan huokeampi ja tilaa säästävämpi ' röntgenlaitteisto.

Keksintö perustuu siihen tietämykseen, että ensi-: i sijassa istuvien potilaiden kohdalla voidaan yksistään ulo- 30 kemaisen, esim. seinään kiinnitetyn kierto- ja paikoitus- yksikön kääntöliikkeen avulla todeta käytännöllisesti katsoen kaikki potilaan ruumiin koot. On todettu se, että \ istuvien potilaiden osalla on ero pienten potilaiden kohdalla, joiden ruumiinpituus on noin 1,50 m ja suurten 35 potilaiden kohdalla, joiden ruumiinpituus on noin 2 m, sii- 2 116361 nä, että käännettävän pyöritettävän yksikön asetusero on tällöin vain noin 100 - 150 mm. Ottaen huomioon pienemmätkin lapset on ero suurimmillaan vain 250 mm. Tämä asetusmatka voidaan toteuttaa kierto- ja 5 paikoituslaitteiston kääntöliikkeen avulla, ja ilman että tästä olisi potilaille haittaa. Kääntämällä kierto- ja paikoitusyksikkö pois, kun sitä ei tarvita, tarvitaan kokonaisuudessaan koko laitteistoa varten äärimmäisen pieni asetuspaikka. Laitteisto voidaan siis sijoittaa erityisen 10 hyvin pieniin tilaolosuhteisiin.

Kytkemällä röntgendiagnostiikkalaitteeseen ns. suunsisäisten kuvien ottamista varten röntgenkuvausyksikkö, so. suun sisäpuolelle sijoitettavan röntgenkuvausyksikön avulla (filmi tai tunnistin), voidaan saavuttaa yleishyöty 15 hyödyntämällä yhteisesti laitteessa olevia verkko-osia ja ohjauselektroniikkaa. Näillä toimenpiteillä on valmistettavissa tilaa säästävällä ja myöskin teknisesti yksinkertaisemmalla ja siten huokeammalla tavalla täydellinen röntgenasema leuan yksittäiskuvauksia ja 20 panoraamakuvauksia varten.

.·,·. Muut edut ilmenevät patenttivaatimuksista ja seuraavasta, keksinnön useampaa suoritusmuotoesimerkkiä koskevasta selityksestä, jolloin .'!! kuvio 1 esittää edestä nähtynä keksinnön mukaisen 25 röntgendiagnostiikkalaitteiston ensimmäistä rakenneastetta, kuvio 2 esittää perspektiivikuvantona kuvion 1 * ’ mukaista laitteistoa ensimmäisessä käyttäjäasemassa, kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaista laitteistoa • » : toisessa käyttäjäasemassa, "·** 30 kuvio 4 esittää periaatekuvana kuviota 3 vastaavaa : : : käyttäjäasemaa, kuviot 5 ja 6 esittävät yksityiskohtia seinään ·. kiinnitettävästä kotelosta, 35 3 116361 kuvio 7 esittää laitteiston periaatteellista lohkokaaviota, kuvio 8 esittää keksinnön mukaisen laitteiston toista vaihtoehtoa.

5 Kuvio 1 esittää edestä nähtynä keksinnön mukaista laitteistoa ensimmäisessä rakenneasteessa. Perusvarustus käsittää aluksi vain röntgenlaitteen potilaan kallosta otettujen panoraamakerroskuvien aikaansaamiseksi. Tähän röntgenlaitteeseen kuuluu pyöritettävä yksikkö 1, jossa on 10 tunnetulla tavalla kannattimeen 2 liitetty ensimmäinen (ulompi) rengas 3, johon on kiinnitetty sen suhteen pyöritettäväksi sovitettu (sisempi) rengas 4. Toisessa renkaassa 4 ovat diametraalisesti toistensa suhteen vastapäätä olevina röntgensäteilylähde 5 sekä röntgen-15 säteiden kuvausyksikkö 6. Kuvausyksikkö 6 voi, kuten kuvio esittää, olla pyörivään liikkeeseen saatettava filmirumpu, jossa on taipuisa filmikasetti; digitaalisessa röntgen-laitteistossa saattaa filmirummun sijaan olla myöskin CCD-viivatunnistin. Panoraamakuvauksen aikana kierretään toista 20 rengasta 4 keskiakselinsa ympäri, so. säteilijä ja . . filmikasetti kiertävät potilaan pään ympäri, kun taas ! ensimmäinen rengas 3 kääntyy keskipisteen ulkopuolella olevan kiertopisteen ympäri. Tarpeellisten käyttölaitteiden ;;; ohjaus tomografisen kuvan aikaansaamiseksi tunnetaan, 25 jolloin siihen ei tarvitse paneutua lähemmin.

• « · ·*·; : Pyöritettävä yksikkö 1 on esitetty kuviossa ei- • · · '·' ' käyttöasemassa, leväten säteilylähteessä ja kuvausyksikössä olevassa pystytasossa, siis yhdensuuntaisesti seinän • * : suhteen. Kääntöakselin 7 avulla voidaan pyöritettävä '...· 30 yksikkö 1 saattaa erilaisiin käyttäjäasemiin (kuviot 3 ja : 4). Kääntöakseli 7 on tätä tarkoitusta varten sijoitettu • * » seinään kiinnitettävään koteloon 8. Tätä selitetään lähemmin viitaten kuvioihin 5 ja 6.

Samalle akselille kääntöakselin 7 suhteen, mutta 35 siitä kuitenkin erilleen säädettäväksi on kannattimeen 2 4 1 1 6 3 61 sijoitettu käännettävä paikoitusyksikkö 9. Paikoitusyksikkö 9 sisältää sopivat välineet potilaan pään toistettavaa kiinnittämistä varten kasvon keskikohdan ja Frankfurtin vaakatason (Frankfurter Horizontale) suhteen. Asetusapuna 5 toimii tässä lähemmin piirtämättä jätetty kannattimessa oleva peili. Edellä mainitut välineet ovat edullisesti pleksilasia tai vastaavaa läpinäkyvää materiaalia oleva kallonpidin 19, joka on taivutettu visiirinomaisesti potilaan pään etupuolelle, ja johon on kiinnitetty 10 säädettävä otsatuki 20, jossa on potilaan pään sivuille asetettavat ohimotuet 21 sekä vaihdettava tasapurentaosa 22 potilaan etuhampaiden kiinnipitämistä varten (kuvio 4).

Kotelon 8 etupuolella on näyttö- ja ohjaustaulu 10, jossa on erilaisia kytkin- ja/tai näyttöelementtejä.

15 Viitteellä 11 on merkitty laukaisukytkin, jolla koneenhoitaja voi aktivoida kyseisen röntgensäteilijän, ja jolloin kuva voidaan ottaa.

Edellä selitettyyn röntgenlaitteeseen kuuluu poti- lastuoli 12, joka on sovitettu kääntövarren 13 ja seinän 20 lähellä olevan akselituennan 14 avulla röntgenlaitteen . . suhteen siten, että käyttäjäasemassa voidaan tuolilla is- • · * ‘ ; tuva potilas paikoittaa pyöritettävän yksikön 1 suhteen.

« · ·

Kuten katkoviivaesityksestä selviää, voidaan tuoli saattaa * * · akselituennan 14 ympäri kääntöasemaan (12')/ jossa jo mai-'*"* 25 nitun rakenneasteen mukaan voidaan ottaa myöskin koteloon 8 '·· · kiinnitetyn toisen röntgenlaitteen 15 avulla ns. suun- v ‘ sisäisiä kuvia. Tällaista suunsisäistä kuvausta varten oleva mahdollinen käyttäjäasema on esitetty havainnollises- • < : ti kuviossa 2. Koteloon 8 kiinnitettyyn röntgenlaitteeseen 30 15 kuuluu kääntövarsi 16, johon on nivelöidysti kiinnitetty ; ;'r kaksoisnivelvarsi 17, jonka vapaaseen päähän on tunnetulla tavalla nivelöidysti kiinnitetty röntgensäteilylähde 18. Mikäli kuvion 2 esittämässä käyttäjäasemassa otetaan suunsisäisiä kuvia, on ensin mainitun röntgenlait- 5 116361 teen pyöritettävä yksikkö 1 kuvioiden 1 ja 2 esittämissä ei-käyttöasemissa.

Panoraamakuvien ottamista varten voidaan pyöritettävä yksikkö saattaa kuvioiden 1 ja 2 esittämästä 5 ei-käyttöasemasta erilaisiin käyttäjäasemiin, kuten on esimerkinomaisesti kuvioissa 3 ja 4 esitetty. Pyöritettävä yksikkö 1 ja paikoitusyksikkö 9 käännetään tätä tarkoitusta varten tietyn kulman verran. Kääntökulma määräytyy diagnosoitavan potilaan päänkorkeuden mukaan, kun hän on 10 istuutunut potilastuolille 12. Kuvaamisen esivalmistelua varten käännetään aluksi paikoitusyksikköä 9 niin kauaksi, kunnes potilaan pää on tarkoin paikoitettavassa kallonpitimessä 19. Tämän jälkeen käännetään myöskin pyöritettävää yksikköä 1 niin paljon, kunnes se on 15 kiinteässä asemassa paikoitusyksikön tahi kallonpitimen suhteen. Tämä pyöritettävän yksikön ja paikoitusyksikön järjestely on mahdollista jokaisen potilaanasettelun kohdalla, jolloin on samantekevää, onko tuolille istuutunut iso vai pieni potilas, ja jolloin aina tapahtuu tarkka 20 kallon läpisäteily ennalta kiinnitetyn potilaan pään , , mukaisesti. Paikoitusyksikkö 9 voidaan lukita kulloinkin ' ; potilaalle sovitettuun kääntöasentoon esim. magneettijarrun ··; tai jonkin muun sopivan laitteiston avulla. Tätä ’·'·* tarkoitusta varten voi olla olemassa mekaaninen ja/tai ’···' 25 sähköinen kytkin- ja lukitusväline, kuten se on esitetty '· kuvion 6 suoritusmuotoesimerkissä.

V ‘ Kuvio 4 esittää pyöritettävää yksikköä sivulta nähtynä ja yksinkertaistetussa muodossa. Kuviosta havaitaan ; toisaalta ei-käyttöasema (pistekatkoviivoitus) ja toisaalta I I * 30 eräs monista mahdollisista käyttäjäasemista sekä järjestely : potilaan suhteen.

Kuvio 5 esittää havainnollisesti koteloa 8 etusei-nän ollessa poisotettuna. Kotelon yläsivulla on tukiholkki "i 25 kääntövarren 16 kiinnittämistä varten. Kääntöakseli 7, 35 joka on liitetty kannattimeen 2 kiertojäykkänä, on sijoi- 6 116361 tettu kiertyvänä tukiputkeen 26 ja sitä voidaan kiertää kaavamaisesti esitetyn koneellisen käyttölaitteen 27 avulla. Käyttölaite 27 voi edullisesti koostua askelmoottorista ja vastaavasta välitysvaihteistosta.

5 Samankeskisesti kääntöakselin 7 suhteen on tukiputkeen 26 sovitettu torsiojousi 28, jonka toinen pää on liitetty vääntiön 29 avulla kääntöakseliin, ja jonka toinen pää tukeutuu kuoreen 8. Torsiojousen avulla voidaan kompensoida painoa ja se on mitoitettu siten, että koko pyöritettävän 10 yksikön paino on tasapainotettu kaikissa kääntöasennoissa. Käyttölaite 27 voidaan täten mitoittaa hyvin pieneksi.

Vääntiö 29 on kiinnitetty kääntöakseliin 7 ja se työntyy tukiputkessa 26 olevan raon 30 läpi; se toisaalta lukitsee mainitun torsiojousen 28 toisen pään 15 kääntöakseliin 7 kiinni ja muodostaa toisaalta raon päiden avulla vasteen.

Tukiputki 26 ulottuu aina kannattimen 2 kotelon sisään saakka ja siihen kuuluu paikoitusyksikköä 9 varten oleva lukittava kytkin 31, kuten kuviossa 6 mekaanisen 20 suoritusmuodon kohdalla on esitetty. Kytkin 31 käsittää , , kaksi hammaslevyä 31a ja 31b, joista toinen (31a) on • I · ·*’ sovitettu kiertyväksi tukiputken päälle ja on liitetty ‘••f kiinteäksi paikoitusyksikön 9 kanssa ja toinen (31b) on » * · sovitettu kiertoj äykäksi, joskin aksiaalisesti tukiputken 25 päällä ohjattavaksi ja se on sovitettu tässä esittämättä ·’··' : jätetyn irrotusvivun avulla irrotettavaksi nuolensuunnassa » » · V * jousta 32 vastaan. Paikoitusyksikön säätämiseksi potilaan päälle irrotetaan aluksi hammaslevy 31b nuolensuunnassa, : minkä avulla paikoitusyksikkö 9 voidaan saattaa potilaan 30 päälle sovitettuun käyttä j äasentoon. Sen jälkeen voidaan ; pyöritettävä yksikkö 1 saattaa käyttölaitteen 27 avulla tähän asemaan. Tätä tarkoitusta varten on kannatin 2 liitetty akseliin 7 esim. haarukanmuotoisen vääntiön 33 » » avulla.

7 1 1 6 3 61

Kotelon pohja on edullisesti rakennettu avattavaksi laatikoksi 34 ja siinä on eri alalokeroita, joissa voidaan säilyttää röntgenlaitteeseen kuuluvia lisätarvikkeita tai vastaavia.

5 Kotelon 8 sisäpuolelle on myöskin sijoitettu ohjausosa 35, joka kuvion 7 mukaisen lohkokaavion mukaan käsittää elektroniikan laitteistossa olevien käyttölaitteiden ohjaamiseksi, ja molemmat röntgensäteilylähteet.

Kuvio 7 esittää aiemmin selitettyä laitetta varten 10 olevan lohkokaavion. Ohjausosaan 35 kuuluu mikroproses sorilla varustettu keskeinen ohjauselektroniikka 36, joka ohjaa neljää asetusmoottoria 37 - 40. Ensimmäistä asetus-moottoria käytetään koko pyöritettävän yksikön kalustamiseen, toinen aikaansaa pyöritettävän renkaan pyörivän liik-15 keen, kolmas vaikuttaa filmikasetin pyörivään liikkeeseen ja neljättä käytetään antamaan renkaan ei-pyöritettävälle osalle mainittu vaakatasossa tapahtuva kääntöliike. Asetusmoottorit ovat edullisesti askelmoottoreita.

Viitteillä 41 - 43 on merkitty asemantunnistimet, 20 jotka antavat tietoa pyöritettävän renkaan, filmikasetin aloitusasemasta ja pyöritettävän renkaan kääntöasennosta. Nämä asemantunnistimet voivat olla esimerkinomaisesti haarukantyyppisiä valosähköisiä tunnistimia. Pyöritettävän yksikön ei-käyttöasema sekä käyttä j äasento todetaan 25 mikrokytkimen tai haarukantyyppisten valosähköisten

* ’ I

tunnistinten 44 ja 45 avulla, säteilylähteen 5 ja 18 *’ * erilainen ohjaus tapahtuu vaihtokytkimen 46 avulla, joka liittää värähdinmuuttajan 47 lähtöpuolen, riippuen siitä, · kumpaa röntgenlaitetta käytetään, säteilylähteeseen 5 tai *··* 30 18. Vaihtokytkenta voi tapahtua automaattisesti kytkimillä : 44 ja 45 tai se voidaan suorittaa myöskin käsin.

Ohjausosan muut rakenneosat, kuten verkkokytkin, verkkotasasuunnin, jännitteen vaihtokytkin ja jännitteenmuunnin on jätetty, lähemmin merkitsemättä, sillä 35 ne ovat tavanomaisia.

0 116361 8

Kuvio 8 esittää keksinnön mukaisen laitteiston toista rakenneastetta. Tässä vaihtoehdossa kotelon 8 etusivu käsittää tasokuvaruudun 48 ja näppäimistön 49. Tällainen yhdistelmä on erityisen edullinen röntgenlaitteessa, 5 jossa on digitaalinen kuvankäsittely, jolloin filmikasetin sijaan on röntgensäteille herkkä tunnistin varustettuna vastaavalla kuvankäsittelyllä.

· • k

• ' » I

Claims (13)

1. Hammaslääkärin röntgendiagnostiikkalaitteisto panoraamaröntgenkuvien aikaansaamiseksi potilaan kallosta, ja 5 johon kuuluu potilaan pään ympäri liikutettava pyöritettävä yksikkö (1), johon on kiinnitetty diametraalisesti toisiaan vastapäätä röntgensäteilylähde (5) ja röntgensäteiden kuvausyksikkö (6) sekä potilaan pään toistettavalla tavalla kiinnittävä paikoitusyksikkö (9), tunnet-10 t u siitä, että pyöritettävä yksikkö (1) ja paikoitusyksikkö (9) ovat sovitetut ulokemaisina erikseen käännettäviksi vaaka-asennossa olevan akselintuen kääntöakselin (7) ympäri ja kiinnitettäviksi eri kääntöasentoihin, jolloin eri kääntöasennot vastaavat ensisijassa istuvan po-15 tilaan eri ruumiinkokoja, ja siten, että aluksi paikoitusyksikkö (9) on asetettavissa potilaan päälle ja sen jälkeen pyöritettävä yksikkö (1) on asetettavissa kiinteään asemaan paikoitusyksikön (9) suhteen.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hammaslääkärin : V; röntgendiagnostiikkalaitteisto, tunnettu sii- ·;· tä, että pyöritettävä yksikkö (1) on saatettavissa ei-käyttö- : : : asemasta, jossa säteilylähde (5) ja kuvausyksikkö (6) : : ovat olennaisesti pystysuunnassa olevassa tasossa, moneen käyt- ·,; * 25 töasentoon, joissa säteilylähteen (5) ja kuvausyksikön (6) v * muodostama taso muodostaa terävän kulman edellä mainitun pystytason suhteen. * * » * i I

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hammaslääkärin .* 30 röntgendiagnostiikkalaitteisto, tunnettu sii- : : tä, että ensisijassa seinään asennettava kotelo (8) kantaa kääntöakselia (7), ja että siihen on sijoitettu ... : välineet säteilylähteen (5) ohjaamista ja pyöritettävän yksikön (1) liikkeen ohjaamista varten. 10 1 1 6361

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hammaslääkärin röntgendiagnostiikkalaitteisto, tunnettu siitä, että pyöritettävä yksikkö (1) on kiinnitetty kiertojäykäksi 5 kääntöakseliin (7), ja että viimeksi mainittu on sijoitettu pyöriväksi koteloon (8).

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen hammaslääkärin röntgendiagnostiikkalaitteisto, tunnettu 10 siitä, että pyöritettävän yksikön (1) painon kompensointia varten on kääntöakseli (7) varustettu torsiojousella (28), joka tukeutuu toisaalta kääntöakseliin (7) ja toisaalta koteloon (8).

6. Patenttivaatimuksen 3 mukainen hammaslääkä rin röntgendiagnostiikkalaitteisto, tunnettu siitä, että kotelon (8) pohjalla on ulosvedettävä tai alas käännettävä laatikko (34) tarvikkeiden sijoittamista varten. 20

7. Patenttivaatimuksen 3 mukainen hammaslääkä- ·· rin röntgendiagnostiikkalaitteisto, tunnettu siitä, että kotelo (8) on varustettu tukivälineellä (25) toi-sen röntgenlaitteen (15) kiinnittämiseksi siihen kääntyvästä : 25 suunsisäisten kuvien aikaansaamista varten. * * #

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen hammaslääkä- ·,: · rin röntgendiagnostiikkalaitteisto, tunnettu siitä, että kumpaakin röntgenlaitetta varten on yhteinen po-: 30 tilastuoli (12), jota lattian puolelle sijoitettu kään- tövarsi (13) kantaa. » ·

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen hammaslääkärin röntgendiagnostiikkalaitteisto, tunnettu 11 1 1 6361 siitä, että kummankin röntgenlaitteen säteilylähteiden (5, 18) ohjaamista varten kumpaankin röntgenlaitteeseen kuuluu yhteinen ohjausosa (35) .

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen hammaslääkä rin röntgendiagnostiikkalaitteisto, tunnettu siitä, että siihen kuuluu vaihtokytkin (46), jolla oh-jauselektroniikka (36) on kytkettävissä, laitteiden asemasta riippuen, toiselle (5) tai toiselle (18) säteilyähteelle. 10

11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen hammaslääkärin röntgendiagnostiikkalaitteisto, tunnettu siitä, että paikoitusyksikköön (9) kuuluu visiirinmuotoiseksi rakennettu päänpidin (19), 15 johon on sovitettu säädettävä otsatuki (20), potilaan päätä vasten asetettavat kallontuet (21) sekä tasapurentaosa (22) potilaan etuhampaiden paikoilleen lukitsemista varten.

12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen 20 hammaslääkärin röntgendiagnostiikkalaitteisto, tunnettu siitä, että röntgenlaite käsittää di-;1 gitaalisen kuvauslaitteen ja vastaavan kuvan analysointi- laitteiston, ja että kotelo (8) on näppäimistö- ja ku-vanesityslaitteiston (48, 49) kannattimena. ; ; 25 v

' 13. Patenttivaatimuksen 4 mukainen hammaslääkä rin röntgendiagnostiikkalaitteisto, tunnettu I , * 1 ► ί·: : siitä, että kääntöakselin (7) päälle on sovitettu kiertojäyk- » 1 känä, joskin aksiaalisesti siirrettävänä kytkimen : 30 (31) osa (31b), jonka toinen osa (31a) liittyy pai- ·1,,,! koitusyksikköön (9) . * i i I » * i » 116361 12