FI116322B - Sade- ja raeanturi sekä menetelmä sateen mittaamiseksi - Google Patents

Sade- ja raeanturi sekä menetelmä sateen mittaamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI116322B
FI116322B FI20011876A FI20011876A FI116322B FI 116322 B FI116322 B FI 116322B FI 20011876 A FI20011876 A FI 20011876A FI 20011876 A FI20011876 A FI 20011876A FI 116322 B FI116322 B FI 116322B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
rain
wind
sensor
measured
sensors
Prior art date
Application number
FI20011876A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20011876A0 (fi
FI20011876A (fi
Inventor
Mauri Luukkala
Heikki Turtiainen
Jan Loennqvist
Jouni Ikonen
Atte Salmi
Original Assignee
Vaisala Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vaisala Oyj filed Critical Vaisala Oyj
Priority to FI20011876A priority Critical patent/FI116322B/fi
Publication of FI20011876A0 publication Critical patent/FI20011876A0/fi
Priority to EP02760355A priority patent/EP1430331A1/en
Priority to PCT/FI2002/000760 priority patent/WO2003027720A1/en
Priority to JP2003531215A priority patent/JP4509557B2/ja
Priority to US10/488,875 priority patent/US7249502B2/en
Publication of FI20011876A publication Critical patent/FI20011876A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI116322B publication Critical patent/FI116322B/fi

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01WMETEOROLOGY
    • G01W1/00Meteorology
    • G01W1/14Rainfall or precipitation gauges

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Description

! 116322
Sade- ja raeanturi sekä menetelmä sateen mittaamiseksi
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen sade-ja raeanturi.
5
Keksinnön kohteena on myös menetelmä sateen mittaamiseksi.
Yleisimmin käytetyt sademittarit voidaan jakaa kahteen ryhmään: 10 1) Keräävät sademittarit, joissa vesi kerätään mitta-astiaan ja mitataan kertynyt vesimäärä punnitsemalla tai pinnankorkeuden perusteella.
2) Sadelaskuri-tyyppiset anturit, joissa on suppilomainen keräin ja sen alla pienitilavuuksinen mitta-astia. Mitta-astia on jäljestetty tyhjentymään 15 automaattisesti aina, kun siihen kertyy tietty määrä vettä (yksinkertaisimmin kiikkulauta-tyyppisellä mekanismilla). Mittarista saadaan pulssi aina kun mitta-astia tyhjenee, jolloin yksi pulssi vastaa tiettyä sademäärää, esim. 0,1 mm.
Näitten anturityyppien käyttöön liittyy mm. seuraavanlaisia ongelmia: 20 - Mitta-astian tyhjennyksestä aiheutuu joko ylimääräistä työtä (manuaalinen , ·. tyhjennys) tai kuollutta aikaa mittaukseen (automaattinen tyhjennys).
; . - Mitta-astiaan tai keräyssuppiloon kertyy helposti roskia, minkä vuoksi ne vaativat * · · .1, ·. säännöllistä puhdistusta.
. ...| 25 - Veden takertuminen mitta-astian reunoihin ja/tai sen haihtuminen keräysastiasta aiheuttavat merkittäviä mittausvirheitä.
- Sadelaskurin liikkuvat osat voivat juuttua likaantumisen tai esim. anturirakenteisiin päässeiden hyönteisten vuoksi.
‘ /· 30 Toimintaperiaatteeltaan erilainen, myös sademäärän mittaukseen soveltuva laite on ns.
* distrometri. Distrometri on mittalaite, joka mittaa sateen pisarakokojakautumaa. Mekaanisessa distrometrissa (ns. Joss-Waldvogel-distrometri) on kartiomainen .:. ilmaisinlevy, joka on joustavasti ripustettu laiterunkoon siten, että siihen osuvat pisarat
, t I
2 116322 poikkeuttavat sitä tasapainoasemastaan. Ilmaisinlevyn liike mitataan induktiivisesti mittauskelan avulla. Pisaroitten iskujen mittauskelaan synnyttämät jännitepulssit rekisteröidään ja niiden sekä empiiristen kalibrointikertoimien perusteella lasketaan yksittäisten pisaroitten massat ja pisarakokojakautuma. Pisarakokojakautumasta voidaan 5 edelleen laskea sateen intensiteetti ja kertynyt sademäärä. Kalleutensa ja monimutkaisuutensa vuoksi mekaanista distrometria ei käytetä yleiskäyttöisenä sademittarina vaan ainoastaan meteorologisessa tutkimuksessa pisarakokojakauman mittaamiseen. Monimutkaisuus aiheutuu pääasiassa mittauskartion joustavasta kiinnityksestä laiterunkoon sekä tämän mekaanisen rakenteen aiheuttamasta hankalasta 10 mittaustavasta voimatakaisinkytkentöineen.
Intemet-sivuilla http://www.sensit.com/rain.htm on kuvattu sateen kineettisen energian mittari. Tässä mittarissa on kaksi pulssilähtöä, joista saadaan: 15 1) sadepartikkelien lukumäärä (Hipaistaan, jos tietty signaalitaso ylittyy) ja 2) sadepartikkelien kineettinen energia, joka saadaan integroimalla pietsoanturin signaalia.
Kumpikin näistä suureista on riippuvainen sekä pisaran massasta että nopeudesta eikä 20 niin ollen kelpaa sellaisenaan sademäärän mittariksi.
Laitteessa itsessään ei ole minkäänlaista älyä vaan se on toteutettu täysin ·,, laitteistokomponenteilla.
;··*: 25 Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada aivan uudentyyppinen sadeanturi, jonka avulla ·.··: edellä kuvatut tunnetun tekniikan ongelmat on mahdollista ratkaista.
Keksintö perustuu siihen, että sade ja sen tyyppi ilmaistaan jäykkään, laiterunkoon kiinteästi kiinnitettyyn anturipintaan kytketyn kiihtyvyys- tai voima-anturin avulla. 30 Keksinnön mukainen menetelmä puolestaan perustuu siihen, että voima-anturista saatavan signaalin muotoa arvioidaan kunkin sade- tai raepisaran aiheuttaman t I » : : signaalimuodon osalta ja näin määritetään pisaran tilavuus tai lasketaan pisaroitten lukumäärä aikayksikköä kohti, tai vaihtoehtoisesti ilmaistaan sade raesateeksi.
3 116322
Pisarakohtaisista mittausarvoista tai havaittujen pisaroitten lukumäärästä aikayksikössä määritetään sademäärä ja intensiteetti. Laskenta-algoritmi voidaan toteuttaa käyttäen pelkästään pisaroitten lukumäärätietoa, pelkästään pisarakokoon verrannollisten parametrien informaatiota tai molempia.
5
Pisarakohtaisten mittausarvojen perusteella voidaan määrittää myös pisarakokoj akautuma.
Keksinnön mukaisesti tuulen aiheuttamaa virhettä sademäärässä ja intensiteetissä 10 voidaan koijata erillisellä tuulivirheen koijausalgoritmilla.
Keksinnölle on tyypillistä myös se, että pisaroitten lukumäärän ja/tai pisaran aiheuttaman signaalin yhden tai useamman pisarakoosta riippuvan karakteristisen piirteen avulla muodostetaan havaittujen pisaroitten tilavuuteen verrannollinen signaali 15 parametri, joita summaamalla voidaan laskea sademäärä ja intensiteetti.
Keksinnön yhden edullisen suoritusmuodon mukaisesti laskenta on integroitu mukaan laitteeseen siten, että lähtö on verrannollinen sademäärään/intensiteettiin.
20 Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle sadeanturille on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
i'·.. Keksinnön mukaiselle menetelmälle puolestaan on tunnusomaista se, mikä on esitetty : : ’: patenttivaatimuksen 11 tunnusmerkkiosassa.
·:*: 25 ':'Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.
Keksinnön mukaisessa sadeanturissa ei ole liikkuvia osia. Perusratkaisussa ei ole ·"· tyhjennystä tai puhdistusta vaativaa keräysastiaa tai suppiloa, ei tukkeutuvia osia eikä ’,,,: 30 takertumis- tai haihtumisvirhettä. Mittausperiaate on mekaanisen distrometrin kaltainen, : ': mutta anturi on rakenteeltaan huomattavan yksinkertainen ja edullinen valmistaa.
, · • · 116322 4
Keksinnön mukaisella anturilla on myös se etu, että samalla anturilla voidaan mitata sademäärän lisäksi sateen intensiteetti ja tunnistaa rakeet.
Keksinnön yksi edullinen suoritusmuoto mahdollistaa korjauksen tekemisen tuulen 5 aiheuttamiin mittausvirheisiin.
Keksintöä tarkastellaan seuraavassa esimerkkien avulla ja oheisiin piirustuksiin viitaten. Kuvio 1 esittää "räj äytyskuvantona" yhtä keksinnön mukaista anturia.
10
Kuvio 2a esittää halkileikattuna sivukuvantona toista keksinnön mukaista anturia.
Kuviossa 2b on esitetty halkileikattuna yläkuvantona kuvion 2a mukaista ratkaisua.
15 Kuvio 3 esittää graafisesti vesipisaran aiheuttamaa impulssia keksinnön mukaisessa laitteistossa.
Kuvio 4 esittää graafisesti keksinnön mukaista kalibrointikäyrästöä.
20 Kuvio 5 esittää graafisesti rakeen aiheuttamaa impulssia keksinnön mukaisessa laitteistossa.
; '. · Kuvio 6 esittää keksinnön mukaista tuulenmittauslaitteistolla varustettua sadeanturia.
' ‘: 25 Kuvio 7 esittää graafisesti tuulen vaikutusta sademittaukseen.
a » * * * ...* Kuvio 8 esittää graafisesti tuulikoijauksen vaikutusta mittaustuloksiin.
a • * · ♦ ‘ * Keksintö siis kohdistuu sademäärän tai -kertymän, pisarakokojakautuman ja • · · * 30 sadeintensiteetin mittaamiseen. Seuraavassa määritelmät näille suureille: » I · :... · Sademäärä tai -kertymä: 1 · Sataneen vesimäärän vertikaalinen syvyys tasaisella pinnalla. Standardiyksikkö on mm.
5 116522
Sateen intensiteetti:
Sadekertymä aikayksikköä kohti. Standardiyksikkö mm/h.
5 Pisarakokojakautuma:
Kunkin kokoisten pisaroiden lukumäärä tilavuusyksikössä ilmaa.
Kun mitataan sadekertymää, pyritään siis mittaamaan havaittujen pisaroitten yhteenlaskettu tilavuus pinta-alayksikköä kohden.
10
Aiemmin mainitussa tunnetun tekniikan mukaisessa sateen kineettisen energian mittauksessa summataan yksittäisten sadepisaroitten kineettiset energiat E = lA m v2.
Kuvion 1 mukaan anturi 1 koostuu ilmaisinpinnasta 2, johon hydrometeorit kuten 15 sadepisarat ja/tai rakeet osuvat, detektorista 3, jolla havaitaan pintaan 2 osuvien pisaroitten synnyttämät pulssit ja mittauselektroniikasta 4 ja laskenta-algoritmista, joitten avulla lasketaan sateen intensiteetti (mm/h) sekä kumulatiivinen sademäärä (mm).
20 Ilmaisinpinta 2, joka on siis sadetta vastaanottava pinta on jäykkä ja kiinnitetty laiterunkoon 5. Kiinnitys voi olla täysin jäykkä tai toteutettu o-renkaan tai vastaavan . ’: joustavan liitoskappaleen avulla. Detektori 3 on tyypillisesti kiinteästi kiinnitetty • ·.. ilmaisinpintaan 2. Laskenta tapahtuu käyttäen hyväksi tietoa rekisteröityjen pulssien : lukumäärästä ja/tai jostakin pisarakoosta riippuvasta pulssin piirteestä kuten ’ ‘ : 25 amplitudista tai puoliarvoleveydestä, tai näitten yhdistelmästä.
t ',, .· Ilmaisinpinta 2 on tasomainen, lautasmainen tai kupumainen (kalottipinta) ja muotoiltu siten, että vesi ei keräänny sen pinnalle. Detektorin 3 kiinnittämisen helpottamiseksi : sen kiinnityskohta ilmaisinpinnassa 2 voi olla tasomainen. Mitä suurempi ilmaisimen ...* 30 pinta-ala on, sitä enemmän siihen osuu pisaroita ja sitä pienempi on lasketun sademäärän tilastollinen virhe. Toisaalta ilmaisimen pinta-alan kasvaessa tulee yhä : t /· enemmän osumia, joitten pulssit ovat päällekkäisiä, mikä vaikeuttaa tulosten tulkintaa.
6 116322 Käytännössä sopivaksi ilmaisimen kooksi on todettu 20 - 150 cm2. Ilmaisin voi koostua myös useammasta osasta, joista kuhunkin liittyy oma detektorinsa.
Detektori 3 mittaa pisaroiden aiheuttamaa ilmaisinpinnan deformaatiota. Detektorina 3 5 voidaan käyttää mm.
- ilmaisinpintaan kiinnitettyä voima- tai kiihtyvyysanturia, - ilmaisinpinnalla olevaa paineherkkää kalvoa, kuten pietsosähköistä PVDF-muovikalvoa tai keraamista pietsosähköistä kalvoa.
10
Ideaalitapauksessa ilmaisinpinta-detektori-systeemin vaste on sellainen, etteivät pulssin amplitudi ja muoto riipu pisaran osumakohdasta, so. ilmaisinpinta on homogeeninen. Tämä ei ole kuitenkaan välttämätöntä, koska epähomogeeninen vaste aiheuttaa mittaukseen ainoastaan satunnaisvirheen, joka voidaan eliminoida käyttämällä riittävän 15 pitkää integrointiaikaa.
Sademäärän ja intensiteetin laskenta rekisteröidyistä pulsseista voidaan toteuttaa usealla eri tavalla. Yksinkertaisimmillaan lasketaan vain pisaroiden lukumäärää, mutta anturin tarkkuus ja luotedavuus paranee jos käytetään hyväksi myös pulssien muotoon (esim. 20 amplitudi tai puoliarvoleveys) sisältyvä informaatio. Tällöin laskenta on edullista toteuttaa käyttäen digitaalista signaalinkäsittelyä ja mikroprosessoria.
'* Kuvioissa 2a ja 2b on esitetty kuviolle 1 vaihtoehtoinen anturin 1 toteutus. Anturi 1 on I · ‘ · ’ sylinterimäinen rasia, jonka kansi 2 on ilmaisinpintana toimiva, loivasti kupera pyöreä * . I · · 25 metallikiekko, esim. 1 mm paksuista ruostumatonta terästä. Kansi 2 on liitetty reunoistaan jäykästi rasian runkoon 5 ja keskelle sitä, sen alapuolelle on kiinnitetty liimaamalla tai juottamalla keraaminen pietsoelemendi 3. Pietsolemendi on pietsosähköisestä keraamista valmistettu kiekko, joka on metalloitu molemmin puolin » · · · I · siten, että muodostuu kaksi elektrodia kiekon vastakkaisille puolille. Tässä 30 sovelluksessa pietsoelemendi 3 toimii pisaroiden osumia havaitsevana voima-anturina.
> » * > » · » » * I · 116322 7
Pietsoelementin 3 elektrodit on kytketty elektroniseen vahvistimeen 4, joka on sijoitettu anturirasian sisään. Vahvistettu mittaussignaali viedään anturirasian pohjan 8 läpi kulkevalla kaapelilla laskentaa hoitavalle laitteelle. Vaihtoehtoisesti koko mittaus- ja laskentaelektroniikka voi olla sijoitettu anturirasian sisään, jolloin lähtönä on 5 sademäärä- ja/tai intensiteettitiedon sisältävä digitaalinen tai analoginen mittausviesti.
Osuessaan ilmaisinpintaan 2 sadepisara kohdistaa siihen voiman, joka välittyy edelleen pietsoelementtiin 3 ja havaitaan sen yli syntyvänä jännitepulssina. Kuvun 2 materiaali ja dimensiot on valittu siten, että vesipisaran aiheuttama värähtely vaimenee nopeasti. 10 Pulssimuoto on tällöin kuvion 3 kaltainen.
Pietsoelementiltä 3 saatavat jännitepulssit suodatetaan, vahvistetaan ja halutut pisarakokoon verrannolliset parametrit mitataan ja tallennetaan laskentaa tekevän prosessorin muistiin.
15
Sateen intensiteetti ja sademäärä voidaan laskea mittausdatasta usealla tavalla. Seuraavassa esitetään kaksi mahdollista menetelmää.
20 Menetelmä 1:
Laskentaa tehdään käyttäen kiinteää aika-askelta, jonka pituus on tyypillisesti 1-10 minuuttia. Mittausjakson aikana havaituista pulsseista mitataan parameterit Xj (voi olla V puoliarvoleveys (w>/2), huipusta huippuun-jännite (Vpp), pulssien lukumäärä tai muu I * · » 25 pulssille ominainen parametri tai niiden yhdistelmä) ja talletetaan prosessorin muistiin. Kunkin jakson lopussa lasketaan estimaatti sen aikana kertyneelle sademäärälle ΔΡ • * ’ käyttäen lauseketta ... ΔΡ — f (m, X11, ... , Xln, X21, ··· > X2n? ·· Xmh ··· j ^mn) 30 Y./ 0), ··/’ missä
t I I
116322 8 m = mittausjaksossa havaittujen pisaroitten lukumäärä n = laskennassa käytettyjen pulssille ominaisten parametrien lukumäärä
Xij = pisaran i aiheuttaman pulssin parametrin j arvo. j:n arvot voidaan koodata esim. 5 seuraavasti: l=puoliarvoleveys (wyO, 2=huipusta huippuun-jännite (Vpp), 3=pulssien lukumäärää, 4=muu pulssille ominaista parametri, 5=yhdistelmä edellisistä. Puoliarvoleveys Wy2 tarkoittaa pulssin leveyttä positiivisen pulssin keskikohdalla (= '/21Vmax).
10 Funktio f kuvaa kokeellisesti määritettyä riippuvuutta mitattujen parametrien ja sademäärän välillä.
Kumulatiivinen sademäärä P saadaan summaamalla peräkkäisten mittausjaksojen sademäärät. Sateen keskimääräinen intensiteetti mittausjakson aikana R voidaan 15 tarvittaessa laskea lausekkeesta R = ΔΡ /1 (2).
Tämä menetelmä on erityisen käyttökelpoinen silloin, kun halutaan mitata 20 samanaikaisesti sekä sademäärää että intensiteettiä.
': Menetelmä 2: • 1 1 ; ; ·. Laskenta tehdään reaaliaikaisesti siten, että se käynnistyy kun ensimmäinen sadepisara • '" 25 havaitaan. Kustakin havaitusta pisarasta mitataan parameterit xj (voi kuvion 3 mukaisesti olla puoliarvoleveys w>/„ huipusta huippuun-jännite Vpp, huippujännite Vmax, ; : minimijännite Vmin, pulssien lukumäärä tai muu pulssille ominainen parametri tai niiden yhdistelmä) ja lasketaan kumulatiivista sademäärää P seuraavasti: 30 P = Σϊ [f (Ätj, Xn,..., xin)] (3), I · r · 1 »
» · I
I t » I 1 1 • · 116322 9 missä indeksi i = 1,2,... viittaa mittauksen aikana havaittuihin yksittäisiin pisaroihin, Atj on aika havaitun ja sitä edeltäneen pisaran välillä, ja funktio f kuvaa kokeellisesti määritettyä riippuvuutta mitattujen parametrien ja sadepisaran tilavuuden välillä.
5 Tätä menetelmää käyttäen voidaan helposti toteuttaa pulssilähtöinen anturi: aina kun kumulatiivinen sademäärä on kasvanut asetetun askeleen verran lähetetään yksi pulssi. Anturin lähtö on tällöin tipping bucket - anturien kaltainen pulssilähtö ja siten suoraan liitettävissä yleisimpiin sääasemissa käytettyihin tiedonkeruulaitteisiin.
10 Kuvatun anturin ja laskentamenetelmän tarkkuus riippuu oleellisesti anturin kalibroinnin tarkkuudesta. Kalibrointiparametrit, so. lausekkeisiin (1) ja (3) sisältyvät vakiotermit määritetään kokeellisesti vertaamalla anturia tarkkaan referenssianturiin laboratorio- tai todellisissa käyttöolosuhteissa esim. regressioanalyysiä käyttäen. Esimerkki kalibrointidatasta on esitetty kuviossa 4.
15
Rakeitten havainnointi on tärkeää mm. lentokentillä. Ennestään tunnettu on raedetektori, joka koostuu lautasmaisesta metallilevystä ja sen alle sijoitetusta mikrofonista. Rakeet tunnistetaan niiden aiheuttaman äänen perusteella. Detektorin haittapuolena on herkkyys häiriöäänille, minkä vuoksi se soveltuu lähinnä täydentäväksi anturiksi * · • · * 20 optisiin vallitsevan sään mittalaitteisiin, kuten on esitetty patentissa US5528224.
Seuraavassa kuvataan menetelmä, jolla rakeitten tunnistus voidaan tehdä * · , luotettavammin ja vähentää häiriöäänten vaikutusta. Rakeen tunnistus voidaan liittää .., lisäpiirteenä edellä kuvattuun sadeanturiin, tai voidaan tehdä pelkästään rakeitten 25 detektointiin tarkoitettu anturi.
♦ t t * .*·’ Rakeitten ja vesipisaroitten erottaminen perustuu siihen, että niiden aiheuttamat 11 > signaalit ovat hyvin erilaisia. Kiinteän kappaleen kuten rakeen törmäys ilmaisinpintaan • · *,,, on kimmoisa, jolloin ensinnäkin pulssin nousuaika on nopeampi ja toiseksi sen 30 amplitudi suurempi verrattuna vesipisaran aiheuttamaan pulssiin. Kolmas ero on se, että .1 rakeen törmäys herättää kuvun 2 resonanssitaajuudet ja kupu 2 jää värähtelemään ’>·· törmäyksen jälkeen. Erot ovat selvästi havaittavissa kun verrataan kuviossa 5 esitettyä kiinteän partikkelin aiheuttamaa pulssia kuvion 3 vesipisaran pulssiin.
ίο 116322
Edellä kuvattu sadeanturi ei ole herkkä ilman kautta tuleville häiriöäänille, koska ilmaisinelementti ei kytkeydy suoraan ilmaan, toisin kuin mikrofoni.
5 Rakeen tunnistus voi siten perustua jonkin karakteristisen piirteen - amplitudin, nousuajan tai värähtelytaajuuden - tai näitten yhdistelmän havaitsemiseen. Mittauksen luotettavuus kasvaa ja häiriöäänten aiheuttamat väärät havainnot minimoituvat, kun käytetään usean piirteen yhdistelmää.
10 Tuuli on merkittävä virhelähde sademittauksissa, jotka on toteutettu suojaamattomilla antureilla. Aina 0-30% virheitä on raportoitu. Virheen suuruus on riippuvainen tuulen nopeudesta, sateen intensiteetistä ja sateen tyypistä.
Erilaisia tuulen aiheuttaman virheen koijausmenettelytapoja on esitetty. Mikäli sade ja 15 tuulidata mitataan samalta alueelta, tuulen aiheuttamaa virhettä mitattuun sateen intensiteettiin voidaan vähentää käyttämällä sopivaa koqausalgoritmia.
Kaikki tunnetut jäijestelmät käyttävät tuuli-informaatiota, joka on mitattu selvästi eri paikasta kuin sade-informaatio. Tämä on seurausta siitä, tuuli-informaatio mitataan 20 tyypillisesti muutaman metrin korkeudelta maan pinnasta kun taas sateen mittaus tyypillisesti tapahtuu olennaisesti maan pinnan tasalla ja ainakin useiden metrien päässä ' tuulianturista. Niinpä kolauksessa käytetty tuuli-informaatio ei täysin vastaa sateen • · · mittauspaikan todellisia tuuliolosuhteita. Nykyiset menetelmät eivät myöskään toimi : :reaaliaikaisesti, vaan tuulikorjaustieto saadaan periodeittain jälkikäteen, tyypillisesti ' ’ * 25 kuukauden, viikon, päivän tai 12 tunnin periodeissa.
* t 9 ’...' Seuraavassa kuvataankin keksinnön mukainen menetelmä, jolla voidaan poistaa edellä kuvatut tunnetun tekniikan puutteet. Menetelmä perustuu pääasiallisesti seuraaviin seikkoihin: ’·;* 30 v * - Käytetään tuulivirheen koqausalgoritmia, joka hyödyntää tuulitietoa, joka on • · * *. · *' mitattu suoraan sade-anturin kohdalta tai ainakin sen välittömästä läheisyydestä.
Välittömällä läheisyydellä tarkoitetaan tässä yhteydessä yhtä metriä lyhyempää * · * 116322 π matkaa sadeanturista. Edullisesti välimatka on alle 30 cm, jolloin tuulimittari voidaan helposti integroida samaan mittalaitekokonaisuuteen.
- Algoritmin aikaskaala voidaan valita vapaasti. Myös reaaliaikainen koijaus on mahdollinen.
5 - Algoritmi sopii kaikille sadeanturityypeille riippumatta niiden toimintaperiaatteesta.
Korj auskertoimen yleinen muoto on 10 k = Rtr/R = f(w,R) (4) jossa Rtr on todellinen sateen määrä, k koqauskerroin, w tuulen nopeus, R mitattu sateen määrä ja f kokeellisesti määritetty funktio, joka kuvaa koq auskertoimen riippuvuutta tuulen nopeudesta ja sateen intensiteetistä. Korjauksen aikaskaala 15 määritellään sillä ajanjaksolla, jota käytetään suureiden R ja w laskemiseen kaavassa (4).
Korjattu sademäärä saadaan kertomalla mitattu sademäärä kertoimella k.. Samaa korjausmenettelyä voidaan käyttää erilaisille anturityypeille, joskin funktion f(w,R) 20 muoto vaihtelee.
Käytännössä koq auskertoimen riippuvuus sademäärästä R ja tuulen nopeudesta w, so. funktio f(w,R) määritetään kokeellisesti käyttäen kahta samankaltaista sadeanturia. Näistä toinen on suojattu tuulelta mahdollisimman hyvin, jolloin sen mittaustulos rl»·· 25 edustaa tuulivirheetöntä sademäärää Rtr. Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää Rtr:n , t » * · mittaamiseen erillistä tuulelta suojattua vertailuanturia. Toinen sadeanturi on sijoitettu tuulelle alttiiksi ja sen mittaustulos R sisältää tuulivirheen. Jälkimmäisen sadeanturin . välittömään läheisyyteen on sijoitettu tuulianturi, jolla mitataan tuulen nopeus w.
* ·
Kaavan (4) funktio f(w,R) voidaan nyt määrittää esimerkiksi käyttäen epälineaarista 30 regressiomentelmää kokemusperäisestä mittaustiedosta.
11«
Kuvion 6 mukaisesti mittausalueen ympärille järjestetään ultraäänimittaukseen perustuva tuulenmittausjärjestelmä. Järjestelmässä on tyypillisesti kolme » · » 116522 12 ultraäänilähetin-vastaanotinta 9 ja tuulen nopeuden suunta ja voimakkuus määritetään ultraääni-lähetin-vastaanottimien 9 välisten kulkuaikojen perusteella. Tätä tekniikkaa on tarkemmin kuvattu mm. US-patentissa 5,343,744. Näin tällä uudella tavalla tuuli voidaan mitata käytännössä samalla alueella sateen mittauksen kanssa. Tunnetuissa 5 ratkaisuissa sadeanturi sijoitetaan lähelle maan pintaa kun taas tuulenmittaus tapahtuu useiden metrien korkeudessa ja näin kaukana sateen mittauspaikasta. Keksinnön tälle suoritusmuodolle on siis tunnusomaista tuulen ja sateen mittausalueen sijoittaminen mahdollisimman lähelle toisiaan, käytännössä molempien suureiden mittaamiseen olennaisesti samasta paikasta. Tuulen mittaamiseen voidaan käyttää ultraäänimittauksen 10 sijasta muitakin menetelmiä kuten esimerkiksi termisiä menetelmiä, joissa mitataan pitkänomaisten, oleellisen vertikaalisten elementtien lämpötilaa näiden eri puolilla, jolloin tuulen tulosuunnan puoleinen osa mittauselementissä on tyypillisesti viilein.
Kuviossa 7 on esitetty koqauskerroinkäyrät eri tuulennopeusluokille. Jokainen datapiste 15 edustaa sademäärää, joka on kerätty 10 minuutin mittausjakson aikana. Korjauskäyrät on sovitettu kokemusperäiseen tietoon käyttäen epälineaarista regressiomenetelmää.
Kuviossa 8 on esitetty korjatut ja korjaamattomat kertyneet sademääräarvot kahdelle sadeanturille 10-päiväisen mittausperiodin ajalta. Anturit olivat samanlaisia, mutta 20 toinen oli asennettu kahden metrin korkeudelle alttiiksi tuulelle, toinen taas maan pinnan tasolle tuulelta suojattuun paikkaan. Kahden metrin korkeuteen sijoitetulle ;,: anturille aiheutui tuulen vaikutuksesta systemaattinen mitattua sademäärää vähentävä ; ’·* virhe maan pinnalle sijoitettuun anturiin nähden. Niinpä ylemmälle sijoitetun anturin lukemaa tuli korjata. Niinpä esitetyllä algoritmilla voidaan parantaa maan pinnan ’ ’ ’ 25 yläpuolelle sijoitettujen anturien mittaustarkkuutta.
' · ··* Keksinnön mukaisen ratkaisun täydentäminen keräävällä sademittarilla lisää keksinnön käyttökelpoisuutta. Järjestelmä voi käsittää kaksi samanlaista anturia, joista toisen päällä olisi keräävä suppilo. Suppilolla varustettu anturi antaisi mittausinformaatiota 30 myös heikoilla sateilla. Tätä järjestelyä voitaisiin käyttää myös diagnostiikkaan, jolloin v * esimerkiksi suppilolla varustetun anturin tukkeutuminen näkyisi tämän anturin '. · · ‘ pienempänä sademääränä kovemmilla sadeintensiteeteillä.
• ' * 5 13 116322
Suppilo on mahdollista tehdä myös lämmitettäväksi. Erityisesti lumisateen tapauksessa lämmitetyn suppilon käsittävä keräävä mittari antaisi myös tällöin tiedon sademäärästä ja lumisateen vesiarvosta.
» « . I #

Claims (16)

116322
1. Sadeanturi (1) sateen ominaisuuksien mittaamiseksi, joka anturi (1) käsittää 5. rungon (5), - runkoon (5) yhdistetyn, olennaisen jäykän hydrometeoreja vastaanottavan pinnan (2), - ilmaisuelimet (3) hydrometeorien aiheuttamien impulssien muuttamiseksi sähköiseksi signaaliksi, 10 tunnettu siitä, että - hydrometeorit vastaanottava pinta (2) on liitetty reunoistaan jäykästi runkoon (5) ja pinta (2) on ainakin osittain kupera, ja 15. ilmaisuelimet (3) on kiinteästi kytketty hydrometeoreja vastaanottavaan pintaan (2).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sadeanturi, tunnettu siitä, että sadetta vastaanotta- ;*. van pinnan välittömään läheisyyteen on sijoitettu tuulenmittausjäijestelmä (9). 20
3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sadeanturi, tunnettu siitä, että tuu- •: lenmittausjärjestelmässä antureita (9) on kolme.
: 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sadeanturi, tunnettu siitä, että anturit 25 (9) ovat ultraääniantureita, joiden avulla äänen kulkuaikaviive on mitattavissa. • t
· '...· 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sadeanturi, tunnettu siitä, että tuu- .* \. lianturit (9) ovat termisiä tuuliantureita. . 30
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sadeanturi, tunnettu siitä, että sadetta . ’ * *. vastaanottava pinta (2) on kalottipinta. 116322
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sadeanturi, tunnettu siitä, että sadetta vastaanottavan pinnan (2) yläosa on tasomainen.
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sadeanturi, tunnettu siitä, että sadetta 5 vastaanottavan pinnan (2) yläpuolelle on sijoitettu keräysyksikkö, esimerkiksi suppilo.
9. Sadeanturijärjestelmä, tunnettu siitä, että se käsittää kaksi jonkin edellisen vaatimuksen mukaista anturia, joissa toinen on varustettu keräävällä suppilolla.
10. Vaatimuksen 9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että keräävä suppilo on lämmi tetty.
11. Menetelmä sateen ominaisuuksien mittaamiseksi, jossa menetelmässä 15. mitataan hydrometeorikohtaisesti sadetta, - muodostetaan hydrometeorikohtaisesti mitatusta tiedosta sadetta kuvaavaa informaatiota, . ·. tunnettu siitä, että 1 · 20 - sadetta mitataan käyttäen hydrometeorien iskujen aiheuttamaa ilmaisinpinnan r * elastista deformaatiota t : - yksittäisten signaalien informaation perusteella päätellään ovatko havaitut hyd- 25 rometeorit rakeita.
*... · 12. Vaatimuksen 11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että deformaatiota mittaava : anturi (3) on yhdistetty välittömästi ilmaisinpintaan (2). , 30
13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että . ·. tuulta mitataan ainakin olennaisesti samassa paikassa sateen mittauksen kanssa. 116322
14. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tuulta mitataan ultraäänimenetelmällä.
15. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tuul-5 ta mitataan termisellä menetelmällä.
16. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sadetta mitataan myös toisella anturilla, joka on varustettu keräävällä suppilolla, ja mittaustulos muodostetaan yhdistämällä molempien anturien lukemat. 10 116322
FI20011876A 2001-09-24 2001-09-24 Sade- ja raeanturi sekä menetelmä sateen mittaamiseksi FI116322B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20011876A FI116322B (fi) 2001-09-24 2001-09-24 Sade- ja raeanturi sekä menetelmä sateen mittaamiseksi
EP02760355A EP1430331A1 (en) 2001-09-24 2002-09-23 Precipitation/hail sensor and method for precipitation rate measurement
PCT/FI2002/000760 WO2003027720A1 (en) 2001-09-24 2002-09-23 Precipitation/hail sensor and method for precipitation rate measurement
JP2003531215A JP4509557B2 (ja) 2001-09-24 2002-09-23 降水/ひょうセンサー及び降水量測定のための方法
US10/488,875 US7249502B2 (en) 2001-09-24 2002-09-23 Precipitation/hail sensor and method for precipitation rate measurement

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20011876 2001-09-24
FI20011876A FI116322B (fi) 2001-09-24 2001-09-24 Sade- ja raeanturi sekä menetelmä sateen mittaamiseksi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20011876A0 FI20011876A0 (fi) 2001-09-24
FI20011876A FI20011876A (fi) 2003-06-23
FI116322B true FI116322B (fi) 2005-10-31

Family

ID=8561948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20011876A FI116322B (fi) 2001-09-24 2001-09-24 Sade- ja raeanturi sekä menetelmä sateen mittaamiseksi

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7249502B2 (fi)
EP (1) EP1430331A1 (fi)
JP (1) JP4509557B2 (fi)
FI (1) FI116322B (fi)
WO (1) WO2003027720A1 (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220404524A1 (en) * 2020-12-09 2022-12-22 Hainan Acoustics Laboratory, Institute Of Acoustics, Chinese Academy Of Sciences Automatic trigger and self-calibration ultrasonic rain measurement system

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI116424B (fi) * 2003-07-01 2005-11-15 Vaisala Oyj Menetelmä hydrometeoreja havaitsevan mittalaitteen yhteydessä sekä tähän liittyvä laitteisto
DE10330128B4 (de) * 2003-07-04 2005-05-25 Hochschule Für Technik Und Wirtschaft Des Saarlandes Niederschlagssensor, insbesondere Hagelsensor
US6892580B2 (en) * 2003-07-21 2005-05-17 Agc America, Inc. Method for determining a rate of rain
US6936985B2 (en) 2003-07-21 2005-08-30 Agc America, Inc. Sensing device for determining a rain rate
JP4497370B2 (ja) * 2005-05-31 2010-07-07 日本碍子株式会社 微小物体の飛翔状態検出装置、及び微小物体の飛翔状態検出方法
US7949433B2 (en) 2006-06-20 2011-05-24 Rain Bird Corporation Sensor device for interrupting irrigation
US9144204B2 (en) 2006-06-20 2015-09-29 Rain Bird Corporation User interface for a sensor-based interface device for interrupting an irrigation controller
AU2007100914B4 (en) * 2006-10-20 2007-10-18 Geoffrey Leonard Goodwin Piezo - electric rain gauge
US7475594B2 (en) * 2007-06-15 2009-01-13 Neil Schultz Vehicle weather forecaster and navigation device with integrated power generator
WO2009082473A1 (en) * 2007-12-20 2009-07-02 Kah Carl L C Jr Wireless moisture probe, receiving controller and irrigation control system
US8033156B2 (en) * 2008-06-25 2011-10-11 The Boeing Company Sensor apparatus and method for detecting impacts
US7945388B2 (en) * 2008-06-25 2011-05-17 The Boeing Company Test bed for in-situ studies
US8291760B2 (en) * 2009-03-24 2012-10-23 Orbis Canada Limited Container for rain
FI123974B (fi) * 2009-04-22 2014-01-15 Vaisala Oyj Menetelmä hydrometeoreja havaitsevan mittalaitteen yhteydessä sekä tähän liittyvä mittalaite
KR101106163B1 (ko) 2009-11-19 2012-01-19 (주)맨 텍 센서를 이용한 우박감지시스템
KR101000764B1 (ko) 2009-12-08 2010-12-13 제이엠씨엔지니어링 주식회사 강우량 측정 장치 및 이를 포함하는 강우량 예측 시스템
CA2710697A1 (en) * 2010-07-15 2012-01-15 Enviro World Corporation Precipitation collector
US8635024B2 (en) * 2010-08-02 2014-01-21 International Business Machines Corporation Sensing device for determining weather event attributes
US8714007B2 (en) 2011-04-29 2014-05-06 Airmar Technology Corporation Precipitation sensor
JP5876705B2 (ja) * 2011-10-21 2016-03-02 株式会社ネクスコ・メンテナンス新潟 粒状氷検知装置
NL2008563C2 (en) 2012-03-29 2013-10-01 Univ Delft Tech Precipitation measurement system and method for measuring precipitation.
KR101393370B1 (ko) 2012-06-25 2014-05-09 강정철 강우 강도 및 강우량 감지 장치
KR101400874B1 (ko) 2013-05-15 2014-06-27 주식회사 대양계기 반도체식 로드셀을 활용한 강우량계
CN103439756B (zh) 2013-07-31 2016-02-10 中国人民解放军理工大学 一种基于粒子成像测速的自然降水粒子微物理特征测量方法
EP2905636A1 (de) 2014-02-07 2015-08-12 Deutscher Wetterdienst Hagelsensor
WO2015167914A1 (en) * 2014-04-29 2015-11-05 Clemson University Optical system for measuring particle characteristics
DE102014112926A1 (de) 2014-09-09 2016-03-10 Hochschule Für Technik Und Wirtschaft Des Saarlandes Niederschlagssensor, insbesondere Hagelsensor, und Verfahren zur Detektion eines Niederschlagsteilchens
CN106918848A (zh) * 2015-12-24 2017-07-04 华云升达(北京)气象科技有限责任公司 一种冰雹传感器
US9841533B2 (en) 2016-03-08 2017-12-12 Arable Labs, Inc. Disdrometer having acoustic transducer and methods thereof
EP3455658A4 (en) 2016-05-13 2020-01-01 Weatherflow, Inc. HAPTIC RAIN SENSOR
US10757873B2 (en) 2017-04-24 2020-09-01 Rain Bird Corporation Sensor-based interruption of an irrigation controller
US10444769B2 (en) 2017-04-24 2019-10-15 Rain Bird Corporation Sensor-based interruption of an irrigation controller
KR101946246B1 (ko) 2017-06-09 2019-02-11 주식회사 우정하이텍 강수형태 식별이 가능한 터치식 강수감지장치
JP7251880B2 (ja) * 2017-11-08 2023-04-04 ルビコン リサーチ ピーティーワイ リミテッド 雨量計/測候ステーション
WO2019133273A1 (en) 2017-12-29 2019-07-04 Rain Bird Corporation Weather override irrigation control systems and methods
KR101961633B1 (ko) * 2018-01-03 2019-03-26 한국해양과학기술원 음향 공진형 강수량계
CA3118143A1 (en) * 2018-11-06 2020-05-14 Understory, Inc. Rain sensor
WO2021108776A2 (en) 2019-11-27 2021-06-03 University Of Utah Research Foundation Differential emissivity based evaporable particle measurement
CN113189679A (zh) * 2021-04-20 2021-07-30 上海宏英智能科技股份有限公司 一种压电式雨量测量计
CN112904459B (zh) * 2021-04-21 2022-11-01 山东省计量科学研究院 一种雨量计
RU209886U1 (ru) * 2021-07-07 2022-03-23 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" Устройство для измерения интенсивных осадков капель из выбросов воды в атмосферу
CN113885102B (zh) * 2021-09-29 2024-01-19 滨州学院 降水监测装置、降水检测方法、系统及存储介质
DE102022127608A1 (de) 2022-10-19 2024-04-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Überwachung eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5722067U (fi) * 1980-07-15 1982-02-04
JPS6033078A (ja) * 1983-08-02 1985-02-20 Omron Tateisi Electronics Co 簡易型雨量計
US4665744A (en) * 1985-05-21 1987-05-19 Smith David G Combined rain gauge and weather vane
FR2595473B1 (fr) * 1986-03-10 1989-05-19 Centre Nat Rech Scient Dispositif de detection d'impacts, notamment de retombees humides, sur une surface de contact
EP0360892A1 (de) 1988-09-27 1990-04-04 Volker Dipl.-Chem. Genrich Elektronischer Sensor zur Messung der Regenmenge durch Bewertung der Prallfläche einzelner Tropfen
LU87603A1 (de) 1989-10-09 1991-05-07 Europ Communities Niederschlagsmesser
DE4033975A1 (de) * 1989-10-26 1991-05-08 Aisin Seiki Regentropfensensor
JPH0619480B2 (ja) * 1990-02-28 1994-03-16 光進電気工業株式会社 雨量補正装置付雨量計
DE4011314A1 (de) * 1990-04-07 1991-10-10 Hottinger Messtechnik Baldwin Dehnungsmessstreifen und messgroessenaufnehmer mit derartigen dehnungsmessstreifen
DE4011416A1 (de) * 1990-04-09 1991-10-10 Telefunken Systemtechnik Witterungssensorik
JPH0648455Y2 (ja) * 1990-10-15 1994-12-12 自動車電機工業株式会社 雨滴センサ
US5125268A (en) * 1991-07-08 1992-06-30 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and apparatus for acoustically measuring rainfall
US5421198A (en) * 1993-12-10 1995-06-06 Windrop Weather Devices Weather monitoring apparatus and method
US5528224A (en) * 1994-05-03 1996-06-18 Scientific Technology, Inc. Optical and acoustic weather identification system
DE4434432C2 (de) * 1994-09-27 2001-02-15 Bundesrep Deutschland Regenmeßgerät
JPH09101377A (ja) * 1995-10-03 1997-04-15 Miyasaka Gomme Kk 降雪検出装置
JP2909533B2 (ja) * 1997-03-18 1999-06-23 農林水産省北陸農業試験場長 落下衝撃を利用した降水の測定法
IT1313757B1 (it) * 1999-09-10 2002-09-17 Franco Prodi Apparecchiatura pluviometrica disdrometrica ad elevata sensibilita' evelocita' di risposta
JP2001305241A (ja) * 2000-04-25 2001-10-31 Erumekku Denshi Kogyo Kk 雨量センサー

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220404524A1 (en) * 2020-12-09 2022-12-22 Hainan Acoustics Laboratory, Institute Of Acoustics, Chinese Academy Of Sciences Automatic trigger and self-calibration ultrasonic rain measurement system
US11947072B2 (en) * 2020-12-09 2024-04-02 Hainan Acoustics Laboratory, Institute Of Acoustics, Chinese Academy Of Sciences Automatic trigger and self-calibration ultrasonic rain measurement system

Also Published As

Publication number Publication date
FI20011876A0 (fi) 2001-09-24
FI20011876A (fi) 2003-06-23
JP4509557B2 (ja) 2010-07-21
WO2003027720A1 (en) 2003-04-03
US7249502B2 (en) 2007-07-31
US20050174720A1 (en) 2005-08-11
JP2005504298A (ja) 2005-02-10
EP1430331A1 (en) 2004-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI116322B (fi) Sade- ja raeanturi sekä menetelmä sateen mittaamiseksi
FI123974B (fi) Menetelmä hydrometeoreja havaitsevan mittalaitteen yhteydessä sekä tähän liittyvä mittalaite
US5837906A (en) Apparatus and method for measuring the real-time volumetric flow rate of grain in a field harvester using acoustical transducers
US20130205890A1 (en) Disdrometer system having a three-dimensional laser array unit
Jayawardena et al. Measuring drop size distribution and kinetic energy of rainfall using a force transducer
Cauteruccio et al. In-situ precipitation measurements
CN110794486B (zh) 一种降雨量传感器
Imeson et al. The measurement of water-drop impact forces with a piezo-electric transducer
Lanza et al. Rain gauge measurements
Davidson-Arnott et al. Instantaneous and mean aeolian sediment transport rate on beaches: an intercomparison of measurements from two sensor types
US7286935B2 (en) Method and device for hydrometeor detection
Kinnell Rainfall energy in eastern Australia-Intensity kinetic energy relationships for Canberra, ACT
van Donk et al. Field experiments for evaluating wind erosion models
Salmi et al. Piezoelectric precipitation sensor from Vaisala
US20210405254A1 (en) Rain sensor
Lovell et al. Quantification of raindrop kinetic energy for improved prediction of splash-dispersed pathogens
WO2003027719A1 (en) Precipitation sensor and method for precipitation rate measurement
Dunkerley Recording Rainfall Intensity: Has an Optimum Method Been Found?
Mani et al. Drop parameter estimation from underwater noise produced by raindrop impact
WO2020110066A1 (en) Device and method for measuring the rainfall kinetic power
RU2686864C1 (ru) Система контроля выпавших осадков для предупреждения быстроразвивающихся чрезвычайных ситуаций
Hoover et al. Unshielded precipitation gauge collection efficiency with wind speed and hydrometeor fall velocity. Part II: Experimental results
Nam et al. Method for Analysis on Optimization of Averaging Interval of Rainfall Rate Measured by Tipping-Bucket Rain Gauges
Hayashi et al. Development of a Compact Power-Saving Sensor Using Strain Gauges for Rainfall Estimation
Abd Elbasit et al. Impact of rainfall microstructure on erosivity and splash soil erosion under simulated rainfall

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 116322

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed