FI115616B

FI115616B - Menetelmä ja laitteisto vaneriviilupaketin kokoamiseksi ja toimittamiseksi viilulaminaattipuristimeen

Info

Publication number: FI115616B
Application number: FI20001038A
Authority: FI
Inventors: Peter Gibson; Brian Rooney; Eric Hulme; Adam Mleczak; Kenneth Cato
Original assignee: Raute Wood Ltd
Priority date: 1997-11-04
Filing date: 2000-05-04
Publication date: 2005-06-15
Also published as: FI20001038A; US5948188A; CA2304627A1; NZ503846A; AU9731298A; DE19882772T1; AU732543B2; BR9814838A; CA2304627C; DE19882772C2; JP2001521833A; WO1999022918A1; JP3386792B2

Description

115616

Menetelmä ja laitteisto vaneriviilupaketin kokoamiseksi ja toimittamiseksi vii-lulaminaattipuristimeen - Förfarande och anordning för hopsamling och leve-rans av fanerpaket tili fanerlaminatpress 5 Esillä olevan keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto vaneriviilulevyistä koostuvan "paketin" kokoamiseksi, jossa levyt ovat päällekkäin ja niiden etu- ja takareunat on pituussuunnassa siirretty sivulle suhteessa välittömästi vieressä sijaitsevaan levyyn/sijaitseviin levyihin; ja kootun paketin toimittamiseksi sisällytettäväksi aihioon, joka syötetään viilulaminaattipuristimeen.

10 Viilulaminaatti (LVL) on rakenteellinen puuyhdistelmä, jossa on sekä vanerin että sahatavaran ominaisuuksia. Vanerin tapaan viilulaminaatti on tehty liimaamalla yhteen liitetyistä puuvanerilevyistä. Mutta toisin kuin vaneri, jossa on poikittaissiteet, liimataan viilulaminaatin vaneri yhteen siten, että syyt kulkevat samansuuntaisesti sahatavaran tapaan. Koska vanerissa esiintyvät virheet yleensä jakautuvat tasaisesti 15 viilulaminaatissa, vähenevät sahatavaralle tyypilliset mittavirheet minimiin, mikä johtaa parempiin rakenneominaisuuksiin viilulaminaatissa.

Viilulaminaatin valmistuksessa yksittäisten vanerilevyjen päät liitetään yhteen joko limi-, pusku- tai jatkoliitoksella, jolloin liitokset on järjestetty vuoroittaisesti viilu-.V: laminaattiaihion koko poikkileikkauksen läpi. Kunkin vanerilevyn vastakkaisiin ul- 20 kopintoihin levitetään liimaa lukuun ottamatta kahta ulointa tasopintaa. Liimatut le-.· ·. vyt sijoitetaan päällekkäin aihion muodostamiseksi, joka tämän jälkeen puristetaan ,...: kokoon ja kuumennetaan, jolloin vaneri liimautuu tiukasti yhteen yhdeksi viilulami- naattikappaleeksi, jolla on ylivoimaiset lujuusominaisuudet. Voidaan käyttää eriko-ikoisia vanerilevyjä, mukaan lukien 122 x 244 cm, 91 x 82 cm; tai 22 x 244 cm levy-25 jä. Aihio voi sisältää halutun viilumäärän, yleisin on 7-35 viilua.

: ” ’: Viilulaminaatti voidaan valmistaa puristimessa, jolla on kiinteä pituus tai jatkuvassa ladontapuristimessa. Kiinteän pituuden omaavassa puristimessa koko aihio mahtuu , kahden vastakkaisen levyn väliin, jotka puristavat aihion kokoon ja kuumentavat ,: sen. Jatkuvassa ladontapuristimessa kaksi levyjen ympäri pyörivää teräshihnaa ‘ ’ 30 syöttää päättömän, jatkuvaksi muotoillun aihion hitaasti levyjen väliin.

« I

Jatkuva ladontapuristin kovettaa aihion, kun se syötetään puristimen läpi. Syöt-tö/kovetusprosessi jatkuu, kunnes aihiosta on haluttu pituus kovetettu, minkä jälkeen tämä pituus voidaan leikata irti aihiosta ja käyttää.

\ \ 2 115616

Tavanomaisella tavalla aihio muodostetaan aluksi puristimen syöttöpään ulkopuolella pinoamalla manuaalisesti liimalla päällystettyjä vaneriviilulevyjä päällekkäin yksi levy kerrallaan. Tällöin ensimmäinen levy (jonka alin ulkopinta ei ole päällystetty liimalla) sijoitetaan manuaalisesti koontipöydälle ja ensimmäisen levyn etureuna si-5 joitetaan manuaalisesti samalle linjalle ohjauskiskoa vasten. Tämän jälkeen ohjaus-kiskoa siirretään ylöspäin ja eteenpäin uuteen asentoon ensimmäisen levyn yläpuolelle ja muutaman tuuman (cm) eteenpäin ensimmäisen levyn etureunasta, kun ensimmäinen levy pysyy paikoillaan. Toinen liimalla päällystetty levy sijoitetaan manuaalisesti ensimmäisen levyn päälle ja toisen levyn etureuna sijoitetaan manuaali-10 sesti samalle linjalle ohjauskiskoa vasten. Tämän jälkeen ohjauskiskoa jälleen siirretään ylöspäin ja eteenpäin uuteen asentoon toisen levyn yläpuolelle ja muutaman tuuman (cm) eteenpäin toisen levyn etureunasta. Toiminto toistetaan, kunnes on koottu aihio, jossa on haluttu määrä viiluja, jolloin kunkin levyn etu- ja takareunat ovat hieman pituussuunnassa siirtyneet suhteessa välittömästi viereiseen levyyn.

15 Edellä kuvattu tekniikan tason mukainen menetelmä on hankala ja aikaa vievä. Puristimen tuotantoa rajoittaa vaneriviilulevyjen kokoamiseen ja niiden aihion päähän sijoittamiseen tarvittava aika, kun aihio syötetään puristimeen. Esillä olevassa keksinnössä nämä haitat vältetään kokoamalla "vaneriviilulevypaketti" muualla kuin puristimen vieressä ja toimittamalla koottu paketti, joka voidaan suoraan sisällyttää 20 aihion päähän, joka syötetään puristimeen.

» ·

Keksintö esittää laitteiston vaneriviilupaketin kokoamiseksi ja toimittamiseksi; ja menetelmän vaneriviilulevypaketin kokoamiseksi ja kootun paketin toimittamiseksi ···’ sisällytettäväksi aihioon, joka syötetään laminoidun viilulaminaattipuristimeen. Va- ’ ' neriviilulevy asetetaan samalle linjalle ensimmäisen sarjan päälle, joka sisältää vä- ...: 25 limatkan päässä toisistaan olevia vaakatasoisia kappaleita, joita sen jälkeen siirre- » ♦ · tään alaspäin valitun paksuuden mittaisen etäisyyden ja pituussuunnassa valitun siirtymän verran. Lisälevyjä sijoitetaan peräkkäin edellisen levyn(jen) päälle, kunnes : ’ * *: halutun määrän viiluja sisältävä aihio on koottu.

Tämän jälkeen ensimmäiset kappaleet lasketaan toisen sarjan väliin, joka sisältää ;.· 30 välimatkan päässä toisistaan olevia vaakatasoisia kappaleita, paketin siirtämiseksi toisten kappaleiden päälle. Tämän jälkeen toiset kappaleet ja paketti siirretään vaa-kasuunnassa poispäin ensimmäisistä kappaleista puristimen syöttöpään yli. Tämän ‘ ! jälkeen kolmas sarja, joka sisältää välimatkan päässä toisistaan olevia vaakatasoisia kappaleita, nostetaan toisten kappaleiden väliin paketin siirtämiseksi kolmansien 35 kappaleiden päälle.

3 115616 Tämän jälkeen paketti lasketaan kohti puristimen syöttöpäätä ja kolmannet kappaleet vedetään takaisin paketin siirtämiseksi puristimen syöttöpään päälle. Paketin siirto puristimen syöttöpään päälle tapahtuu ohjatusti paketin etupään sijoittamiseksi tarkasti samalle linjalle puristimeen kuljetettavan aihion takapään kanssa.

5 Kuvio 1 esittää sivusta pystyleikkauskuvan keksinnön mukaisesta laitteistosta vane-riviilupaketin kokoamiseksi ja toimittamiseksi.

Kuvio 2 esittää ylhäältä katsottuna tasokuvan kuvion 2 mukaisesta laitteistosta. Kuvio 3 on osittainen leikkaus kuvion 1 viivaa 3-3 pitkin esittäen (skaalassa, joka on voimakkaasti liioiteltu pystysuunnassa) keksinnön mukaisesti kootun vaneriviilu-10 levypaketin.

Kuvio 4 on suurennettu kuva kuvion 1 mukaisen laitteiston oikeanpuoleisesta osasta, joka esittää paketin siirtoa kuljettimelle.

Kuvio 5 esittää kaavion ohjausjärjestelmästä kuvion 1 mukaisen laitteiston toiminnan ohjaamiseksi.

15 Kuviot 1 ja 2 esittävät laitteiston vaneriviilupaketin kokoamiseksi ja toimittamiseksi, joka on yleisesti merkitty viitenumerolla 10. Vaneriviilulevyn syötin 12 syöttää vaneriviilulevyjä 14 peräkkäin nuolen 16 suuntaan ensimmäisten välimatkan päässä toisistaan olevien vaakatankojen 18 päälle, jotka on kiinnitetty ensimmäisen vaunun 20 ylempään nosto-osaan 19. Levyt 14 ladotaan syöttimelle 12 ennalta määrätyssä . . 20 järjestyksessä. Tämä mahdollistaa erikokoisten levyjen käyttämisen ennalta määrä- tyssä järjestyksessä, mahdollistaa levyjen käyttämisen joko liimalla päällystettyinä ; ·’ tai ilman, mahdollistaa levyjen käyttämisen, joiden syyt ovat virtauksen suuntaisia ‘.. ·: tai vastakkaisia jne.

*»« * ·

.*··. Aluksi vaunu 20 vedetään takaisin kuviossa 2 katkoviivoin esitettyyn asentoon 20A

. · ·. 25 kappaleiden 18 sijoittamiseksi katkoviivoin esitettyyn asentoon 18A; ja kappaleet 18 ovat yhtenäisellä viivalla kuviossa 1 esitetyssä täysin nostetussa asennossa.

,.: Kun jokainen vaneriviilulevy 14 syötetään kappaleiden 18 päälle, järjestää ohjain 22 ‘ : levyn pään suoralle linjalle tukilevyä 24 vasten ja jäljestää levyn ulkoreunan aitaa i ’·. 26 vasten. Levy 24 ja aita 26 toimivat osiltaan etu- ja sivuviiteviivoina levyjen 14 '!! / 30 järjestämiseksi suoralle linjalle. Lyhyen ennalta valitun aikaviiveen jälkeen, käynnis- '; ’ tetään digitaaliprosessorilla varustettu ohjausjärjestelmä (joka myöhemmin kuvataan yksityiskohtaisemmin) vaunun 20 siirtämiseksi kasvavasti pituussuunnassa pyörien : 21 kautta kiskoja 28 pitkin nuolen 30 suuntaan valitun siirtymäetäisyyden 32 (kuvio 3) verran. Siirtymäetäisyys vaihtelee n. 15 cm viidentoista viilun pinon kohdalla n. 8 35 cm kolmenkymmenenviiden viilun pinon kohdalla. Ohjausjärjestelmä samanaikai- 4 115616 sesti käynnistää ensimmäisen "nosturin", nimittäin hydraulisen sylinterin 34, joka on kytketty niveltyvän kannatinrungon 36 ja vaunun 20 pohjan väliin. Sylinterin 34 käynnistys siirtää ensimmäisen vaunun 30 nosturiosaa 19, kappaleita 18 ja niiden päällä olevaa levyä(jä) kasvavasti alaspäin nuolen 38 suuntaan valitun paksuuden 5 mittaisen välimatkan, joka vastaa jonkin levyistä 14 tyypillistä paksuutta. Tukilevy 24 ja aita 26 pysyvät liikkumattomina paikoillaan.

Edellinen prosessi toistetaan kunkin levyn kohdalla, kunnes halutun viilumäärän sisältävä paketti 15 (kuvio 3) on koottu kappaleiden 18 päälle. Tällöin levyjen tulo syötintä 12 pitkin pysähtyy ja ohjausjärjestelmä käynnistyy vaunun 20 ja kappalei-10 den 18 siirtämiseksi pituussuunnassa nuolen 30 suuntaan kuviossa 2 yhtenäisellä viivalla esitettyyn asentoon; ja kappaleiden 18 ja nosto-osan 19 siirtämiseksi alaspäin nuolen 38 suuntaan katkoviivoin kuviossa 1 esitettyihin asentoihinsa 18B, 19A.

Siirtovaunu 40, jossa on toinen sarja välimatkan päässä toisistaan olevia palkeille 43 (kuviot 3 ja 4) kannatettuja vaakasuuntaisia kappaleita 42, on asetettu liikkumaan 15 edestakaisin pyörien 41 kautta kiskoja 44 pitkin nuolten 48, 49 osoittamiin suuntiin (eli kohtisuoraan suuntaan, jonka poikki ensimmäinen vaunu 20 kulki). Aluksi siirtovaunu 40 vedetään takaisin kuviossa 1 esitettyyn asentoon; ja kappaleet 42 vedetään myös kuviossa 2 yhtenäisellä viivalla esitettyyn asentoon. Nuolten 48, 49 osoittamalla tavalla voidaan ohjausjärjestelmä käynnistää myöhemmin kuvatulla ta-

. , 20 valla kappaleiden 42 ojentamiseksi kuviossa 2 katkoviivalla esitettyyn asentoon 42A

• · •' · ’ tai vetämään ne edellä mainitulla tavalla takaisin.

• · · * · ;" ‘; Edellä mainitut kiskot 44 on muodostettu toisen vaunun 50 päälle, joka itsessään on ..: sijoitettu liikkumaan edestakaisin pyörien 51 kautta kiskoja 54 pitkin nuolten 58, 59 ,···. osoittamiin suuntiin. Viitaten kuvioihin 3 ja 4 käyttömoottori 102 pyörittävästi . · ·, 25 käyttää akselia 52A, joka puolestaan käyttää akselin 52A vastakkaisiin päihin kiinni- * · tettyjä ketjupyöriä 52. Ketjupyörät 52 käyttäen tarttuvat ketjuihin 53 vaunun 50 kummallakin puolella. Ketjut 53 kulkevat välipyörien 55 yli, jotka on pyörivästi « ’;; · ‘ asennettu vaunuun 50 kiinnitettyyn kannatustukeen. Ketjun 53 vastakkaiset päät on ···’ kiinnitetty liikkumattomaan ankkurikappaleeseen 57 (vain yksi esitetään, kuviossa : : 30 4). Ankkurikappaleet 57 on kukin erikseen kiinnitetty kunkin kiskon 54 vastakkais- » »» * ;'' ’: ten päiden läheisyyteen. Kun moottori 102 käynnistetään ketjupyörien 52 käyttämi seksi pyörivästi, vedetään vaunua 50 kiskoja 54 pitkin pyörillä 51 nuolten 58, 59 •;;; osoittamiin suuntiin (riippuen moottorin 102 käyttösuunnasta).

Viitaten kuvioon 4, toinen käyttömoottori 46, joka on kiinnitetty vaunun 50 päälle, 35 pyörivästi käyttää akselia 46A, joka puolestaan käyttää akselin 46A vastakkaisiin 5 115616 päihin kiinnitettyjä laakereilla kannatettuja hammaspyöriä 45. Hammaspyörät 45 kiinnittyvät kukin erikseen hammas tankoihin 47, jotka on kiinnitetty siirtovaunun 40 pohjaan. Kun moottori 46 käynnistetään hammaspyörien 45 käyttämiseksi pyörivästä ajetaan siirtovaunua 40 kiskoja 44 pitkin pyörillä 41 nuolten 48, 49 osoittamiin 5 suuntiin (riippuen moottorin 46 käyttösuunnasta).

Edellä esitetyllä tavalla paketin 15 muodostamisen jälkeen ohjausjärjestelmä käynnistetään vaunun 20 ja kappaleiden 18 siirtämiseksi yhtenäisellä viivalla kuviossa 2 esitettyyn asentoon; ja kappaleiden 18 siirtämiseksi alaspäin nuolen 38 osoittamaan suuntaan katkoviivalla kuviossa 1 osoitettuun asentoon 18B. Vaunun 20 kuviossa 2 10 yhtenäisellä viivalla esitetty asento ja siirtovaunun 40 ja kappaleiden 42 kuviossa 1 esitetyt alkuasennot on sovitettu sallimaan kappaleiden 18 liikkumisen alaspäin kappaleiden 42 väliin samalla, kun kappaleet 42 pysyvät liikkumattomina kuvioissa 2 ja 3 esitetyllä tavalla. Paketti 15 siirretään kappaleilta 18 siirtovaunun 40 kappaleille 42, kun kappaleet 18 ovat siirtyneet kappaleiden 42 alapuolelle.

15 On huomioitava, että kappaleiden 18, 42 korkeus vaihtelee siten, että taimmaiset (oikeanpuoleiset kuviossa 3) kappaleet ovat korkeimmat ja etumaiset (vasemmanpuoleiset kuviossa 3) kappaleet ovat lyhyimmät. Korkeuseron tarkoituksena, jota selvyyden vuoksi on liioiteltu kuviossa 3, on varmistaa, että kunkin levyn 14 taim-mainen osa saa tukea.

20 Kun paketti 15 on siirretty siirtovaunulle 40, käynnistyy ohjausjärjestelmä vaunun • 50 (jolle on kannatettu vaunu 40 ja paketti 15) siirtämiseksi pituussuunnassa kiskoja , 54 pitkin nuolen 58 suuntaan kuviossa 1 esitetystä asennosta kuviossa 4 esitettyyn .,.: asentoon. Vaunulla 40 olevat kappaleet siirretään täten kuviossa 2 yhtenäisellä vii- , * · ·. valla esitetystä asennosta samassa kuviossa katkoviivalla esitettyyn asentoon 42A; ja , 25 paketti 15 siirretään tällöin kuviossa 1 esitetystä asennosta 15A kuviossa 4 esitettyyn asentoon 15B. Kuviossa 4 nähdyllä tavalla, kun vaunu 50 on täysin siirtynyt nuolen 58 suuntaan, ulkonevat kiskot 44 kuljettimen 70 yläpuolelle. Tämän jälkeen ohjaus-järjestelmä käynnistetään siirtämään vaunua 40 ja pakettia 15 pituussuunnassa kis- • ·: koja 44 pitkin nuolen 48 osoittamaan suuntaan kuviossa 4 esitettyyn asentoon, jol- 30 loin paketti 15 sijoittuu kuljettimen 70 yläpuolelle. Vaihtoehtoisesti, jos kolmas I i « · .1 ’ ·. vaunu 60 (kuvataan myöhemmin) vielä käsittelee edellistä pakettia, voidaan vaunu 40 ja paketti 15 siirtää pituussuunnassa kiskoja 44 pitkin nuolen 48 osoittamaan * ·: suuntaan, ennen kuin vaunua 50 siirretään kiskoja 54 pitkin.

Kolmas vaunu 60 on sijoitettu liikkumaan edestakaisin kiskoja 64 pitkin pyörien 61 35 kautta nuolten 68, 69 osoittamalla tavalla (kohtisuoraan suuntaan, jonka poikki vau- 6 115616 nu 50 ja siirtovaunu 40 kulkevat). Vaunun 60 päälle pidätyslaatan 79 alapuolelle asennetussa liikkuvassa rungossa 77 on sarja ulospäin ulkonevia tankokappaleita 62, jotka vastaavat ensimmäisessä vaunussa 20 olevia tankokappaleita 18. Aluksi (kun aikaisemmin käsitelty paketti on poistettu kappaleilta 62) runko 77 ja kappaleet 62 5 vedetään moottorilla 76 taaksepäin kuljettuneita 70 kuviossa 2 katkoviivoin esitettyyn asentoon 77A, 62A; ja vaunu 60 on kuviossa 4 esitetyssä täysin nostetussa asennossa (asento 60A esitetty myös kuviossa 1 katkoviivalla).

Kuten aikaisemmin on selitetty käynnistetään ohjausjärjestelmä ohjausvaunun 40, jolle paketti 15 on kannatettu, sijoittamiseksi kuljettimen 70 yläpuolelle. Tämän jäl-10 keen ohjausjärjestelmä (erityisesti vaunulla 60 oleva moottori 76) käynnistetään rungon 77 ja kappaleiden 62 siirtämiseksi nuolen 75 osoittamaan suuntaan kuviossa 2 yhtenäisellä viivalla esitettyyn asentoon. Tämä sijoittaa kappaleet 62 kappaleiden 42 väliin kuviossa 3 katkoviivalla esitettyyn asentoon 62B. (Kappaleet 18 ja 62 esitetään kuviossa 3 katkoviivoin, koska ne eivät ole koskaan samanaikaisesti kappa-15 leiden 42 välissä.) Ohjausjärjestelmä käynnistää samanaikaisesti toisen "nosturin", nimittäin hydraulisen sylinterin 74 (kuvio 4), joka on kytketty nivelletyn kannatustu-en 66 ja vaunun 60 pohjan väliin. Sylinterin 74 käynnistys siirtää rungon 77 ja kappaleet 62 ylöspäin nuolen 63 osoittamaan suuntaan. Kappaleet 42 pysyvät liikkumattomina samalla, kun kappaleet 62 liikkuvat ylöspäin. Täten paketti 15 siirretään 20 kappaleilta 42 kappaleille 62 kohdassa 15C esitetyllä tavalla heti, kun kappaleet 62 ovat siirtyneet kappaleiden 42 yläpuolelle. Kun paketti 15 on siirretty kappaleiden ; v, 62 päälle, käynnistyy ohjausjärjestelmä ohjausvaunun 40 ja vaunun 50 vetämiseksi 1..! takaisin nuolten 49, 59 osoittamaan suuntaan omiin alkuasentoihinsa, joissa ne vas- ' ‘taanottavat uuden paketin.

VI*·* I · ' 25 Kun paketti 15 on tuettu kappaleille 62 kuvion 4 kohdassa 15C esitetyllä tavalla, : käynnistetään ohjausjärjestelmä vaunun 60 siirtämiseksi pituussuunnassa nuolen 68 osoittamaan suuntaan. Käyttäjä voi tulla väliin ja hallitusti lisätä tai hidastaa vaunun ,*··, 60 nopeutta ja/tai asentoa paketin 15 etureunan (eli katsojasta poispäin olevan pään ,.>··, kuviossa 4) sijoittamiseksi tarkasti samalle linjalle minkä tahansa edellisen paketin 30 takareunan kanssa, jota kuljetin 70 kuljettaa nuolen 78 osoittamaan tuotantosuun-; ! i taan. Kun suoristus samalle linjalle on saavutettu, käynnistyy ohjausjärjestelmä so- : peuttamaan vaunun 60 nopeuden kuljettimen 70 nopeuteen. Jos kuljetin 70 ei kuljeta «I. aikaisemmin käsiteltyä pakettia, voidaan paketti 15 syöttää suoraan puristimeen (ei , esitetä) uuden aihion etuosan muodostamiseksi. Muussa tapauksessa paketti 15 si- 35 säilytetään edellisen käsitellyn paketin päähän jatkuvan aihion muodostamiseksi.

7 115616

Kun suoristus samalle linjalle on saavutettu, käynnistää ohjausjärjestelmä vaunulla 60 olevan toisen nosturin kappaleiden 62 ja paketin 15 laskemiseksi alaspäin nuolen 65 suuntaan kohti kuljetinta 70. Tämä siirtää kappaleet 62 ja rungon 77 kuviossa 1 katkoviivoin merkityistä asennoistaan samassa kuviossa yhtenäisin viivoin esitet-5 tyihin asentoihin; ja sijoittaa paketin asentoon 15D. Kiristysrulla (ei esitetä) lasketaan samanaikaisesti minkä tahansa edellä käsitellyn paketin päälle, jota kuljetin 70 kuljettaa paketin vakauttamiseksi ja kunkin paketin korkeuden sijoittamiseksi samalle linjalle. Kun kappaleet 62 laskeutuvat alhaisimpaan kohtaan kuljettimen 70 pinnan yläpuolella, käynnistyy ohjausjärjestelmä rungon 77 ja kappaleiden 62 vetämi-10 seksi pois kuljettuneita nuolen 73 osoittamaan suuntaan. Aita 72, joka on kiinnitetty vaunun 60 päälle, irrottaa paketin 15 kappaleista 62 kuljettimelle 70, kun runko 77 ja kappaleet vedetään takaisin edellä mainitulla tavalla.

Kun kappaleet 62 on täysin vedetty takaisin kuviossa 2 katkoviivalla esitettyyn asentoon 62A, käynnistetään ohjausjärjestelmä edellä mainitulla tavalla kappaleiden 15 62 siirtämiseksi ylöspäin nuolen 65 osoittamaan suuntaan. Kun kappaleet 62 on nostettu paketin 15 yläpinnan yläpuolelle, käynnistyy ohjausjärjestelmä kappaleiden 62 ojentamiseksi kuljettimen 70 yli nuolen 75 suuntaan; ja vaunun 60 siirtämiseksi pituussuunnassa nuolen 69 osoittamaan suuntaan (siis alaspäin kuviossa 2) vaunun 60 palauttamiseksi kuviossa 4 yhtenäisellä viivalla osoitettuun alkuasentoansa.

20 Kuviossa 5 esitetään kaaviomaisesti ohjausjärjestelmä laitteiston 10 edellä esitetyn toiminnan ohjaamiseksi. Sopivalla tavalla ohjelmoitava looginen ohjain ("PLC") 80 • *': käynnistää ohjatusti hydrauliset venttiilit 82, 84, 86, jotka ovat kukin kytketty hyd- :raulisiin sylintereihin 34, 74 (vaunuilla 20 ja 60) ja hydraulimoottoriin 46, joka on ; : asennettu vaunulle 50 ohjausvaunun 40 ojentamiseksi ja takaisin vetämiseksi edellä .··. 25 selitetyllä tavalla. Ohjain 22 on vuorovaikutuksessa ohjausjärjestelmän kanssa , * · ·. käyttäjän rajapinnan 88 kautta, joka on elektronisesti kytketty ohjelmoitavaan loogi seen ohjaimeen 80. Ensimmäisen vaunun 20 ylempään nosto-osaan 19 (ja täten hydraulisen sylinterin 34 tankoon) kytketty takometri 87 syöttää takaisinkytkentäsig-naalin, jota ohjelmoitava looginen ohjain 80 käyttää kappaleiden 18 korkeuden ·; 30 määrittämiseksi. Kolmannen vaunun 60 niveltyvään tukirunkoon 66 (ja täten hyd- : raulisen sylinterin 74 tankoon) kytketty elektroninen takometri 89 samalla tavalla :" ‘: syöttää takaisinkytkentäsignaalin, jota ohjelmoitava looginen ohjain 80 käyttää kap- • · · paleiden 62 korkeuden määrittämiseksi.

:>t>: Ohjelmoitava looginen ohjain 80 on elektronisesti yhteydessä servo-ohjaus- 35 järjestelmään 90, joka vuorostaan ohjatusti käynnistää tehovahvistimet 92, 94 ja 96. Vahvistin 92 käyttää sähkömoottoria 98, joka on kytketty vaunuun 20 vaunun 20 8 115616 siirtämiseksi kasvavassa määrin kiskoja 28 pitkin edellä selitetyllä tavalla. Moottoriin 98 kiinnitetty elektroninen takometri 100 syöttää takaisinkytkentäsignaalin, jota servo-ohjausjärjestelmä 90 käyttää vaunun 20 asennon määrittämiseksi. Vahvistin 94 käyttää sähkömoottoria 102, joka on asennettu vaunulle 50 vaunun 50 siirtämi-5 seksi kiskoja 54 pitkin edellä esitetyllä tavalla. Moottoriin 102 kiinnitetty elektroninen takometri 104 syöttää takaisinkytkentäsignaalin, jota servo-ohjausjärjestelmä 90 käyttää vaunun 50 asennon määrittämiseksi. Vahvistin 96 käyttää vaunuun 60 kytkettyä sähkömoottoria 106 vaunun 60 siirtämiseksi kiskoja 64 pitkin edellä selitetyllä tavalla. Moottoriin 106 kiinnitetty elektroninen takometri 108 syöttää takaisinkyt-10 kentäsignaalin, jota servo-ohjausjärjestelmä 90 käyttää vaunun 60 asennon määrittämiseksi. Kuljettuneen 70 kytketty elektroninen takometri 110 syöttää takaisinkytkentäsignaalin, jota servo-ohjausjärjestelmä 90 käyttää kuljettimen 70 nopeuden ja asennon määrittämiseksi.

Alan ammattimiehelle on edellä olevan esityksen perusteella selvää, että käytännös-15 sä keksintöä voidaan muuttaa ja muunnella monella tavalla poikkeamatta keksinnön piiristä. Täten keksinnön piiri rakentuu seuraavissa patenttivaatimuksissa määritetyn sisällön mukaisesti.

« • * * » ·

Claims

1. Menetelmä vaneriviilulevyistä koostuvan paketin (15) kokoamiseksi ja kootun paketin toimittamiseksi sisällytettäväksi aihioon, joka syötetään viilulaminaatti-puristimeen, tunnettu siitä, että menetelmään kuuluu seuraavat vaiheet: 5 (a) ensimmäinen vaneriviilulevy järjestetään samalle linjalle ensimmäisen sarjan välimatkan päässä toisistaan olevien vaakasuuntaisten kappaleiden (18) päälle; (b) ensimmäinen sarja vaakasuuntaisia kappaleita ja levy(jä) siirretään alaspäin valitun paksuuden mittaisen etäisyyden verran ja pituussuunnassa valitun siirtymä-etäisyyden (32) verran; 10 (c) toinen vaneriviilulevy sovitetaan samalle linjalle edellisen samalle linjalle so vitetun vaneriviilulevyn(levyjen) kanssa ja toistetaan vaihe (b); (d) vaihe (c) toistetaan, kunnes halutusta määrästä vaneriviilulevyjä koostuva paketti (15) on koottu ensimmäisen välimatkan päässä toisistaan olevia vaakasuuntaisia kappaleita sisältävän sarjan päälle; 15 (e) ensimmäinen välimatkan päässä toisistaan olevia vaakasuuntaisia kappaleita sisältävä sarja siirretään toisen välimatkan päässä toisistaan olevia vaakasuuntaisia kappaleita (42) sisältävän sarjan väliin, siirtäen paketin toisen vaakasuuntaisia kappaleita sisältävän sarjan päälle; (f) toista vaakasuuntaisia kappaleita sisältävää sarjaa ja pakettia siirretään vaaka-20 suunnassa poispäin ensimmäisestä vaakasuuntaisia kappaleita sisältävästä sarjasta ‘ ' asentoon (15B) viilulaminaattipuristimen syöttöpään yläpuolelle; ‘. ’ (g) kolmatta vaakasuuntaisia kappaleita (62) sisältävää sarjaa siirretään ylöspäin : toisen vaakasuuntaisia kappaleita sisältävän sarjan väliin paketin siirtämiseksi kol- i mannelle sarjalle vaakasuuntaisia kappaleita; : 25 (h) kolmatta vaakasuuntaisia kappaleita sisältävää sarjaa ja pakettia siirretään . alaspäin kohti viilulaminaattipuristimen syöttöpäätä; ja (i) kolmas vaakasuuntaisia kappaleita sisältävä sarja vedetään takaisin paketin alta, jolloin siirretään paketti viilulaminaattipuristimen syöttöpäähän.

. · 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vaiheet vane- , : 30 riviilulevyn sovittamiseksi samalle linjalle käsittävät vaneriviilulevyn sivureunan ja , , etureunan sovittamisen samalle linjalle suhteessa sivu- ja etuviiteviivoihin (24, 26).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että viiteviivat ‘ . ovat kiinteät suhteessa ensimmäiseen vaakasuuntaisia kappaleita sisältävään sarjaan. ίο 115616

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että valittu siirty-mäetäisyys edelleen sisältää pitkittäisen siirtymisen suhteessa etuviiteviivaan.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että se edelleen sisältää seuraavat vaiheet, kun paketti on siirretty toiselle vaakasuuntaisia kappaleita 5 sisältävälle sarjalle: (a) ensimmäistä vaakasuuntaisia kappaleita sisältävää sarjaa siirretään ylöspäin ja pituussuunnassa ensimmäisen vaakasuuntaisia kappaleita sisältävän sarjan palauttamiseksi alkuasentoonsa (18A); ja (b) menetelmä toistetaan, aloittaen vaiheesta 1(a).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kun paketti on siirretty kolmannelle vaakasuuntaisia kappaleita sisältävälle sarjalle, se edelleen sisältää vaiheen, jossa siirretään toinen vaakasuuntaisia kappaleita sisältävä sarja alkuasentoonsa ensimmäisen välimatkan päässä toisistaan olevia vaakasuuntaisia kappaleita sisältävän sarjan alapuolelle.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kun paketti on siirretty viilulaminaattipuristimen syöttöpäähän, se edelleen käsittää vaiheen, jossa kolmas vaakasuuntaisia kappaleita sisältävä sarja siirretään alkuasentoonsa (62A) vaneriviilun puristimen yläpuolelle ja toiselle puolelle.

8. Laitteisto (10) vaneriviilulevypaketin (15) kokoamiseksi ja kootun paketin 20 toimittamiseksi sisällytettäväksi aihioon, joka syötetään vaneriviilupuristimeen, joka laitteisto on tunnettu siitä, että se sisältää: (a) ensimmäisen vaunun (20), jossa on ensimmäinen välimatkan päässä toisistaan : olevia vaakasuuntaisia kappaleita (18) sisältävä sarja; : (b) ohjausvaunun (40), jossa on toinen välimatkan päässä toisistaan olevia vaa- : 25 kasuuntaisia kappaleita (42) sisältävä sarja; (c) toisen vaunun (50) ohjausvaunun kannattamiseksi; (d) kolmannen vaunun (60), jossa on kolmas välimatkan päässä toisistaan olevia vaakasuuntaisia kappaleita (62) sisältävä sarja; (e) ensimmäisen nosturin (34), joka on kytketty ensimmäisen vaunun ja ensimmäi-30 sen välimatkan päässä toisistaan olevia vaakasuuntaisia kappaleita sisältävän sarjan väliin ensimmäisen vaakasuuntaisia kappaleita sisältävän sarjan siirtämiseksi pysty-.. suunnassapa (f) toisen nosturin (74), joka on kytketty kolmannen vaunun ja kolmannen välimatkan päässä toisistaan olevia vaakasuuntaisia kappaleita sisältävän sarjan väliin 11 115616 kolmannen vaakasuuntaisia kappaleita sisältävän sarjan siirtämiseksi pystysuunnassa; jolloin ohjausvaunua voidaan siirtää vaakasuunnassa toisen vaunun päälle, toisen välimatkan päässä toisistaan olevia vaakasuuntaisia kappaleita sisältävän sarjan si-5 johtamiseksi vuorotellen ensimmäisen ja kolmannen välimatkan päässä toisistaan olevia vaakasuuntaisia kappaleita sisältävän sarjan väliin.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että (a) ensimmäistä ja kolmatta vaunua voidaan siirtää suuntaan (30, 68, 69), joka on samansuuntainen vaneriviilupuristimen tuotantosuunnan (78) kanssa; ja 10 (b) toista vaunua ja ohjausvaunua voidaan siirtää ensimmäisen ja kolmannen vau nun väliin suuntaan (48,49), joka on kohtisuoraan tuotantosuuntaan nähden.

9 115616

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että se edelleen sisältää vaneriviilulevyn syöttimen (12), joka syöttää vaneriviilulevyjä (14) peräkkäin ensimmäiselle välimatkan päässä toisistaan olevia vaakasuuntaisia kappaleita sisäl- 15 tävälle sarjalle.

11. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kolmatta välimatkan päässä toisistaan olevia vaakasuuntaisia kappaleita sisältävää sarjaa voidaan siirtää vaakasuunnassa suhteessa vaneriviilupuristimen syöttöpäähän.

12. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että se edelleen si- ; ; 20 sältää digitaalisen prosessorin seuraavien itsenäisen, kasvavan siirtämisen ohjaami seksi: * i * ’ * * ’ (a) ensimmäinen ja kolmas vaunu tuotantosuunnan kanssa samansuuntaisesti; ja, •"' (b) ohjausvaunu kohtisuoraan tuotantosuuntaan nähden. t i

,*·*, 13. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että se edelleen si- * ♦ 25 sältää ensimmäisen käyttövälineen, joka on kytketty ohjausvaunun ja toisen vaunun . . väliin ohjausvaunun siirtämiseksi vaakasuunnassa toisen vaunun päälle.

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ensimmäinen ,,,.: käyttöväline edelleen sisältää toiselle vaunulle asennetun ensimmäisen käyttömoot- ,.. ·, torin (46), joka ensimmäinen käyttömoottori pyörivästi käyttää ensimmäistä akselia * » ’!* 30 (46A), ja ensimmäiselle akselille kiinnitetyn hammaspyörän (45), joka tarttuu ohja- .. ‘: * usvaunulle asennettuun hammastankoon (47). 12 115616

15. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että se edelleen sisältää toiseen vaunuun kytketyn toisen käyttövälineen toisen vaunun siirtämiseksi ensimmäisen ja kolmannen vaunun väliin.

16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että toinen käyttö-5 väline edelleen sisältää toiselle vaunulle asennetun toisen käyttömoottorin (102), joka toinen käyttömoottori pyörivästi käyttää toista akselia (52A), ja toiselle akselille kiinnitetyn vetopyörän (52), joka tarttuu vastakkaisten liikkumattomien ankkureiden (57) väliin kiinnitettyyn ketjuun (53).

17. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että: 10 (a) ensimmäisellä vaunulla on alkuasento (20A) suhteessa levysyöttimeen; (b) toisen vaunun ja ohjausvaunun alkuasennot ovat ensimmäisen välimatkan päässä toisistaan olevia vaakasuuntaisia kappaleita sisältävän sarjan alapuolella; ja (c) kolmannen vaunun alkuasento sijoittaa kolmannen välimatkan päässä toisistaan olevia vaakasuuntaisia kappaleita sisältävän sarjan samalle linjalle toisen väli- 15 matkan päässä toisistaan olevia vaakasuuntaisia kappaleita sisältävän sarjan kanssa, kun ohjausvaunua siirretään kohti kolmatta vaunua.

18. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että digitaalipro-sessori edelleen ohjaa ensimmäisen ja toisen nosturin siirtämistä itsenäisesti ja kasvavasti.

19. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että digitaalipro- \ t; sessori edelleen ohjaa ensimmäisen ja toisen nosturin siirtämistä itsenäisesti ja kas- ' ' vavasti ensimmäisen välimatkan päässä toisistaan olevia vaakasuuntaisia kappaleita ’ ‘ sisältävän sarjan siirtämiseksi pystysuunnassa toisen välimatkan päässä toisistaan olevia vaakasuuntaisia kappaleita sisältävän sarjan väliin ja kolmannen välimatkan : w.‘ 25 päässä toisistaan olevia vaakasuuntaisia kappaleita sisältävän sarjan siirtämiseksi pystysuunnassa toisen välimatkan päässä toisistaan olevia vaakasuuntaisia kappalei-• : *; ta sisältävän sarjan väliin.

20. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että digitaalipro-:' ·; sessori edelleen ohjaa: ; ’' ‘; 30 (a) ensimmäisen nosturin kasvavaa siirtämistä alaspäin valitun paksuuden mittai sen etäisyyden verran; ja ';;; (b) ensimmäisen vaunun kasvavaa siirtämistä pituussuunnassa valitun siirtymä- ’ * * * ’ etäisyyden verran. 13 115616

21. Patenttivaatimuksen 13 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että digitaalipro-sessori edelleen ohjatusti käynnistää ensimmäisen käyttövälineen ohjausvaunun siirtämiseksi toisen vaunun päälle.

22. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että digitaalipro-5 sessori edelleen ohjatusti käynnistää toisen käyttövälineen toisen vaunun siirtämiseksi ensimmäisen ja kolmannen vaunun väliin.