FI113423B - Förfarande och anordning för inställning av rotorvinkeln i en hissmotor - Google Patents

Förfarande och anordning för inställning av rotorvinkeln i en hissmotor Download PDF

Info

Publication number
FI113423B
FI113423B FI20030302A FI20030302A FI113423B FI 113423 B FI113423 B FI 113423B FI 20030302 A FI20030302 A FI 20030302A FI 20030302 A FI20030302 A FI 20030302A FI 113423 B FI113423 B FI 113423B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
rotor angle
signal
interference
change
angle
Prior art date
Application number
FI20030302A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20030302A0 (sv
Inventor
Antti Kallioniemi
Pekka Jahkonen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of FI20030302A0 publication Critical patent/FI20030302A0/sv
Priority to FI20030302A priority Critical patent/FI113423B/sv
Priority to DE602004010238T priority patent/DE602004010238T2/de
Priority to PCT/FI2004/000089 priority patent/WO2004077655A2/en
Priority to JP2006502071A priority patent/JP5065675B2/ja
Priority to ES04713918T priority patent/ES2293231T3/es
Priority to AU2004214670A priority patent/AU2004214670B2/en
Priority to EP04713918A priority patent/EP1597818B1/en
Priority to CNB2004800050984A priority patent/CN100367655C/zh
Application granted granted Critical
Publication of FI113423B publication Critical patent/FI113423B/sv
Priority to US11/204,037 priority patent/US7121385B2/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/185—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using inductance sensing, e.g. pulse excitation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Claims (6)

1. Förfarande för inställning av rotorvinkeln i en hissmotor (M), i vilket förfarande: hissmotoms rotorvinkel mäts, 5 rotorvinkeln installs genom att det mätta värdet pä rotorvinkeln används som äterkopplingsdata och rotorvinkeln mäts med en tili hissmotom kopplad pulsgivare (PE) eller takometer, kännetecknat av, att i förfarandet, tili rotorvinkelns äterkopplingsdata läggs en störsignal (u) som ästadkommer en ändring 10 (stöming) i rotorvinkeln, ändringen (stömingen) jämförs med störsignalen (u) och styrsignalen med vilken rotorvinkeln installs bildas med hjälp av jämförelsen.
2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat av, att ändringssignalen är en 15 ändringsmomentsignal (ΔΤ).
3. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat av, att ändringssignalen bildas med hjälp av hastighets- eller strömmätning.
4. Anordning för justering av rotorvinkeln i en hissmotor (M), omfattande: , utrustning för mätning av hissmotoms rotorvinkel, ’· en reglerkrets med vilken rotorvinkeln installs genom att det mätta värdet pä rotorvinkeln används som äterkopplingsdata och utrustningen med vilken rotorvinkeln mäts innehäller en tili hissmotom kopplad I I I ,., 25 pulsgivare (PE) eller takometer, I ' (· kännetecknad av att i reglerkretsen firms utrustning med vilken ; “ ‘: tili rotorvinkelns äterkopplingsdata läggs en störsignal (u) som ästadkommer en ändring (stöming) i rotorvinkeln, ,:. ändringen (stömingen) jämförs med störsignalen (u) och » t I I ," . 30 styrsignalen med vilken rotorvinkeln installs bildas med hjälp av jämförelsen. I I ‘ .
5. Anordning enligt patentkravet 4, kännetecknad av, att reglerkretsen är försedd med en .. · fasindikator som jämför ändringssignalen och störsignalen. # « i · 113423
6. Anordning enligt patentkravet 4, kännetecknad av, att reglerkretsen är försedd med en omvandlingsenhet (ΡΕ2α) for vinkel/hastighet, en subtraherare (DIFF1) som bildar skillnaden mellan hastighetsreferensen (cor) och den av omvandlingsenheten (PE2a) för vinkel/hastighet bildade verkliga hastigheten (ω) samt en vektorrotator (e+J“) med vilken 5 strömreferensen till motom kan genereras. I » I f t » · • 1 » ·
FI20030302A 2003-02-27 2003-02-27 Förfarande och anordning för inställning av rotorvinkeln i en hissmotor FI113423B (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030302A FI113423B (sv) 2003-02-27 2003-02-27 Förfarande och anordning för inställning av rotorvinkeln i en hissmotor
ES04713918T ES2293231T3 (es) 2003-02-27 2004-02-24 Metodo y aparado para la regulacion del angulo del rotor de un motor de ascensor.
PCT/FI2004/000089 WO2004077655A2 (en) 2003-02-27 2004-02-24 Method and apparatus for adjustment of the rotor angle of an elevator motor
JP2006502071A JP5065675B2 (ja) 2003-02-27 2004-02-24 エレベータモータの回転子角の調整方法および装置
DE602004010238T DE602004010238T2 (de) 2003-02-27 2004-02-24 Verfahren und vorrichtung zum einstellen des rotorwinkels eines aufzugsmotors
AU2004214670A AU2004214670B2 (en) 2003-02-27 2004-02-24 Method and apparatus for adjustment of the rotor angle of an elevator motor
EP04713918A EP1597818B1 (en) 2003-02-27 2004-02-24 Method and apparatus for adjustment of the rotor angle of an elevator motor
CNB2004800050984A CN100367655C (zh) 2003-02-27 2004-02-24 用于调整升降机的电动机的转子角度的方法和装置
US11/204,037 US7121385B2 (en) 2003-02-27 2005-08-16 Method and apparatus for adjustment of the rotor angle of an elevator motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030302A FI113423B (sv) 2003-02-27 2003-02-27 Förfarande och anordning för inställning av rotorvinkeln i en hissmotor
FI20030302 2003-02-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20030302A0 FI20030302A0 (sv) 2003-02-27
FI113423B true FI113423B (sv) 2004-04-15

Family

ID=8565735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20030302A FI113423B (sv) 2003-02-27 2003-02-27 Förfarande och anordning för inställning av rotorvinkeln i en hissmotor

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7121385B2 (sv)
EP (1) EP1597818B1 (sv)
JP (1) JP5065675B2 (sv)
CN (1) CN100367655C (sv)
AU (1) AU2004214670B2 (sv)
DE (1) DE602004010238T2 (sv)
ES (1) ES2293231T3 (sv)
FI (1) FI113423B (sv)
WO (1) WO2004077655A2 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI113754B (sv) * 2003-09-10 2004-06-15 Kone Corp Manövrering av hiss

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1438183A1 (de) * 1962-08-18 1969-01-02 Siemens Ag Regelverfahren
JPS5513240B2 (sv) * 1973-04-04 1980-04-07
DE2353594C2 (de) 1973-10-25 1975-10-09 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Verfahren und Anordnung zur Ermittlung des Läuferwinkels einer Synchronmaschine
US4731571A (en) * 1985-03-12 1988-03-15 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Control for stabilizing the alignment position of the rotor of a synchronous motor
SE444247B (sv) * 1985-03-18 1986-03-24 Asea Ab Forfarande och anordning for styrning av en mellan en vexelstromsgenerator och ett vexelstromsnet inkopplad transformator med styrbar fasvridning
JPS6339484A (ja) * 1986-07-30 1988-02-19 Yamaha Motor Co Ltd ブラシレスモ−タ制御装置
FR2724789A1 (fr) * 1994-09-19 1996-03-22 Minimotor Sa Dispositif de commande d'un moteur synchrone
JP3709239B2 (ja) * 1996-04-26 2005-10-26 ファナック株式会社 Ａｃサーボモータの磁気飽和補正方式
JP3281561B2 (ja) * 1996-12-25 2002-05-13 シャープ株式会社 モータ速度制御装置
FI112198B (sv) * 1997-04-04 2003-11-14 Kone Corp Förfarande för bestämning av parametrarna för en eldrift som styr en permanentmagnetiserad synkronmotor hos en hiss
FI109847B (sv) 1998-06-11 2002-10-15 Abb Oy Förfarande för minimering av felet i en synkronmotors rotorvinkelestimat
JP2000191248A (ja) * 1998-12-25 2000-07-11 Toshiba Elevator Co Ltd エレベ―タ制御装置
US6211634B1 (en) * 1999-07-29 2001-04-03 Otis Elevator Company Method and apparatus for initialization and operation of field-commutated motors and machines incorporating field-commutated motors
JP2001057792A (ja) * 1999-08-12 2001-02-27 Okuma Corp モータ制御装置
JP3328636B2 (ja) * 2000-03-17 2002-09-30 オークマ株式会社 同期リラクタンス電動機のベクトル制御方法
JP4483009B2 (ja) * 2000-03-21 2010-06-16 パナソニック株式会社 モータ制御装置
KR100354775B1 (ko) * 2000-03-25 2002-11-04 엘지전자 주식회사 동기 릴럭턴스 모터의 속도 제어장치
WO2003081765A1 (fr) * 2002-03-22 2003-10-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Dispositif de commande d'un moteur a reluctance synchrone
CN1280979C (zh) * 2002-09-26 2006-10-18 Lg电子株式会社 同步磁阻电机的磁通量测量装置及其无传感器控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
AU2004214670B2 (en) 2008-11-20
ES2293231T3 (es) 2008-03-16
JP2006519578A (ja) 2006-08-24
DE602004010238T2 (de) 2008-03-06
JP5065675B2 (ja) 2012-11-07
WO2004077655A2 (en) 2004-09-10
FI20030302A0 (sv) 2003-02-27
CN100367655C (zh) 2008-02-06
EP1597818A2 (en) 2005-11-23
DE602004010238D1 (de) 2008-01-03
WO2004077655A3 (en) 2004-12-16
US20060032710A1 (en) 2006-02-16
EP1597818B1 (en) 2007-11-21
CN1754304A (zh) 2006-03-29
AU2004214670A1 (en) 2004-09-10
US7121385B2 (en) 2006-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106953568B (zh) 用于估计感应电机的参数的方法
KR100371369B1 (ko) 유도 전동기의 벡터 제어 시스템
AU2014287474B2 (en) Method and apparatus for determining position for a permanent magnet elevator motor
US20110234147A1 (en) Controller for spindle with encoder
CN100492873C (zh) 矢量控制的交流电动机的速度控制装置
US7405534B2 (en) Apparatus and method for controlling velocity of motor
WO2009144362A1 (en) Determination of the movement of a synchronous machine
KR101629059B1 (ko) 유도전동기의 파라미터 추정장치
US20160156294A1 (en) Motor driving module
JP5074318B2 (ja) 同期電動機のロータ位置推定装置
JP2010035352A (ja) 同期電動機のロータ位置推定装置
FI113423B (sv) Förfarande och anordning för inställning av rotorvinkeln i en hissmotor
KR102439814B1 (ko) 전동기 속도 추정 장치 및 방법
JP5396754B2 (ja) 出力推定装置
KR100400594B1 (ko) 유도 전동기의 속도 추정 장치
Raţă et al. Induction motor speed estimator using rotor slot harmonics
KR102269182B1 (ko) 전동기의 실시간 토크 리플 저감 장치
JP5320826B2 (ja) 出力推定装置、それを用いたモータ制御装置およびモータ制御システム
JP2010035353A (ja) 同期電動機のロータ位置推定装置
JP2007082380A (ja) 同期モータ制御装置
JP6325924B2 (ja) エレベーター制御装置
WO2024019003A1 (ja) 永久磁石モーターのトルク脈動測定方法及びトルク脈動測定装置並びに永久磁石モーターの製造方法
JPH02214488A (ja) 誘導電動機のベクトル制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed