FI109013B - Vesisuihkulaite - Google Patents

Vesisuihkulaite Download PDF

Info

Publication number
FI109013B
FI109013B FI940786A FI940786A FI109013B FI 109013 B FI109013 B FI 109013B FI 940786 A FI940786 A FI 940786A FI 940786 A FI940786 A FI 940786A FI 109013 B FI109013 B FI 109013B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
impeller
housing
water jet
water
rotor
Prior art date
Application number
FI940786A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI940786A0 (fi
FI940786A (fi
Inventor
Stefan Kaul
Stefan Huth
Original Assignee
Schottel Werft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schottel Werft filed Critical Schottel Werft
Publication of FI940786A0 publication Critical patent/FI940786A0/fi
Publication of FI940786A publication Critical patent/FI940786A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI109013B publication Critical patent/FI109013B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00Marine propulsion by water jets
    • B63H11/02Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
    • B63H11/10Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water having means for deflecting jet or influencing cross-section thereof
    • B63H11/101Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water having means for deflecting jet or influencing cross-section thereof having means for deflecting jet into a propulsive direction substantially parallel to the plane of the pump outlet opening
    • B63H11/102Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water having means for deflecting jet or influencing cross-section thereof having means for deflecting jet into a propulsive direction substantially parallel to the plane of the pump outlet opening the inlet opening and the outlet opening of the pump being substantially coplanar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Compositions Of Oxide Ceramics (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Organic Insulating Materials (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)

Description

109013
Vesisuihkulaite - Vattensträlanordning
Esillä olevan keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 5 johdanto-osan mukainen vesisuihkulaite.
Ns. "maljapumppujen" yhteydessä ohjauslaitteena toimii kiinteä turpiinin työpyörän kehä, jonka siivet on asetettu siten, että siipikanavissa tai vastaavasti ohjauslaitteessa virtaava 10 energia tulee mitä suurimmassa määrin muutetuksi paine-energiaksi. Sopivimmin tasaisen laivanrungon tason taakse asetettu käyttölaite imee vettä laivanrungon alapuolella olevalta alueelta, tämän imetyn veden liikkeen kiihtyessä juoksupyö-rässä, jolloin vedellä on juoksupyörän poistopään kohdalla 15 suuri liike-energia, joka muunnetaan ohjauslaitteen poisto- päässä paine-energiaksi, jolloin vedellä on siis korkea pai-| ne-energia ohjauslaitteen poistopään jälkeen ja painekotelos- sa, ja tämän korkean paine-energian ansiosta vesi voi paine-kotelon jokaisessa mielivaltaisessa kohdassa virrata pois 20 painekotelosta ja kulkea poistosuuttimien sisään, jotka määrittävät laivan eteenpäinliikkeeseen vaikuttavan vesisuihkun suunnan. Tämän ratkaisun etuna on poistosuutinjärjestelyn vapaa valintamahdollisuus, suhteellisen kalliin rakenteen ’·'·*' muodostaessa taas haitan (DE-A-4021340) .
.*'.25 : ’·· Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on kehittää edellä *._ : selostettua käyttölaitetta siten, että siitä tulee rakenteel- ··· lisesti yksinkertaisempi ja kevyempi kuin tunnettu ratkaisu.
30 Tämä tarkoitus saavutetaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkillisen osan mukaisen vesisuihkulaitteen avulla, ja keksinnön mukaista laitetta on kehitetty tarkoituksenmukaisella tavalla edelleen alavaatimuksissa esitettyjen tunnusmerkil-···· listen ominaisuuksien mukaisesti.
I I
1 I
35 109013 2
Keksinnön mukaista vesisuihkulaitetta selostetaan yksityiskohtaisemmin seuraavassa oheisiin piirustuksiin viitaten, joissa: 5 Kuvio 1 esittää yleiskuvantoa keksinnön mukaisen laitteen alemmasta kansilevystä;
Kuvio 2 esittää keskeltä otettua pituusleikkausta tästä laitteesta; ja 10
Kuviot 3 ja 4 esittävät leikkauksia, jotka on otettu kuvioiden 1 ja 2 linjaa III-III ja vastaavasti kuvion 1 linjaa IV-IV pitkin.
15 Esillä olevan keksinnön mukaisen vesisuihkulaitteen olennai-I sinä rakenneosaryhminä ovat maljamainen pumppukotelo 1, puo- liaksiaalisesti kulkevat siipi- tai vastaavasti virtauskana-vat, joiden siipien 2 välissä on pumppujuoksupyörä 3, tämän juoksupyörän käyttölaite 4, ohjauslaite 5 ja alempi kansilevy 20 6, jonka vedensyöttöaukon 7 keskelle on kiinnitetty keskim mäinen poistosuutin 8, ja kaksi sivulla olevaa poistosuutinta 9, 10. Käsitteellä "puoliaksiaalisesti kulkevat siipikanavat" halutaan ilmaista, että vesi virtaa juoksupyörään 3 aksiaali-sessa suunnassa ja lähtee juoksupyörästä virtausenergialla .’25 varustettuna ja tulee ohjauslaitteeseen kulmassa, jonka suu-; ’· ruus juoksupyörän kiertoakselin suhteen on alle 90°. Laite 4 :voi olla tyypiltään tavanomainen, joten sitä ei tarvitse ·· selostaa. Se on asetettu pumppukotelon 1 kanteen ja se ulot-, tuu pumppukotelon sisään, ollen siellä liitettynä kiertymät- 30 tömästi juoksupyörään 3. Se voi olla esimerkiksi julkaisussa DE-A-4021340 esitetyn laitteen kaltainen. Syöttöaukkoon 7 voi olla asetettu silmäkooltaan suhteellisen suuri syöttöristikko 11, joka voi olla sangen suurisilmäinen sen johdosta, että ···'· tämä laite siivillä varustetun ohjauslaitteen puuttumisen '.$5 johdosta on vähemmän altis veden mukana kulkeutuville vie-’. raille ainesosille kuin siivet sisältävällä ohjauslaitteella varustettu käyttölaite.
109013 3
Ohjauslaite käsittää tässä tapauksessa keksinnön mukaisesti ilman siipiä olevan rengashajottimen, jonka poistokulma juok-supyörän akselin suhteen on 160 - 200°, sopivimmin 180°. Ohjauslaite 5 on asetettu välittömästi kotelon ulkoseinän 12 5 ulkopuolelle ja juoksupyörän kotelon 13 sisäpuolelle. Se on muodoltaan kiertosymmetrinen eikä sisällä mitään soviteosia.
Se takaa huolellisen ohjauksen poistosuuttimiin 8, 9 ja 10. Ohjauslaitteen poikkileikkauskulku on suuruudeltaan vakio, jopa mahdollisesti vähenevä.
10
Syöttöaukko on epäsymmetrinen ja sisältää päätepiirin 14 ja sen suhteen siirretyn toisen päätepiirin 15. Tämä epäsymmetrinen imugeometria on muodostettu siten, että kavitaatioltaan vähäinen syöttövirtaus saadaan aikaan useimmin esiintyvien 15 käyttöolosuhteiden alaisena.
Keksinnön mukaisen ratkaisun avulla vältetään syöttöhäviöt ja taataan vähäiset poistohäviöt hajottimessa. Kitkaa esiintyy vain hajottimen seinissä mutta ei siipien seinissä. Poisto-20 suuttimiin 8-10 ulottuva pitkä virtaus hajottimessa mahdollistaa halutun virtauskulun tarkan ylläpitämisen. Rengashajottimen rakenne, joka sisältää sekä radiaalisen että myös i aksiaalisen toimintasuunnan, johtaa verrattain pieneen kote- lon tai vastaavasti kaivon sisäläpimittaan. Siten tulee taas 25 tiivis rakenne korkealla työntöhyötysuhteella mahdolliseksi.
'·· Näin saadaan myös käyttöön suhteellisen suuret virtauspoik- kileikkaukset, jotka myös johtavat hyvään työntöhyötysuhtee-··· seen kotelon tai kaivon vakiosuuruisen läpimitan yhteydessä . (verrattuna tunnettuihin siivillä varustetun ohjauslaitteen 30 sisältäviin ratkaisuihin), ja edelleen vähäiseen kavitaatio-taipumukseen ja likaantumisvaaraan yhdessä mahdollisesti suurisilmäisen imuristikon välttämättömän tarpeen kanssa. Epäsymmetrinen syöttöaukko aiheuttaa vähäisen syöttökavitaa-tiotaipumuksen ainakin useimmiten esiintyvien käyttöolosuh-·.·'35 teiden alaisena. Ilman siipiä oleva kiertosymmetrinen hajotin : ja sen koteloseinän ja juoksupyöräkotelon käsittävä rakenne .···. merkitsee sangen vähäisiä valmistuskustannuksia ja kevyttä 109013 4 painoa, joka erityisesti suurten laitteiden yhteydessä on tärkeää.
Hajottimen poikkileikkauskulku voidaan optimoida, jolloin 5 kääntösäteet on määritettävä siten, että huolimatta ohjaus-siipien puutteesta varmistetaan hajottimen jatkuva läpivirtaus .
Koko vesisuihkulaitetta voidaan tunnetulla tavalla kiertää 10 rajoittamattomalla tai päättymättömällä tavalla juoksupyörän 7 pituusakselin ympäri molemmissa kehäsuunnissa vesisuihkujen suihkutussuunnan ja siten myös käytössä olevan vesiajoneuvon ajosuunnan määrittämiseksi. Tätä samaa tarkoitusta varten voi pohjalevy 6 suuttimineen 8-10 ja syöttöaukkoineen 7 olla 15 vastaavalla tavalla kierrettävissä kotelon 1 suhteen, tämän kotelon voidessa tässä tapauksessa muodostaa kiinteän kantavan osan kantavasta laivarakenteesta.
Poistosuuttimet 8-10 takaavat kaikissa tapauksissa, että 20 vesisuihkut lähtevät pienessä kulmassa suihkulaitteesta, kuten erityisesti kuvioista 3 ja 4 näkyy. Keksinnön yhteydessä on siis olennaista, että ohjauslaite käsittää ilman siipiä olevan rengashajottimen, jonka poistokulma juoksupyörän akselin suhteen on noin 160 - 200°, sopivimmin 180°.
I 25
Ohjaussiipien muodostaman käyttöpyörän kehän johdosta tunnettu kääntölaite (DE-A-4021340) on sangen raskas, mikä on hai-tallista erityisesti suuriläpimittaisten eli siis erittäin tehokkaiden käyttölaitteiden yhteydessä. Tunnusmerkillistä on 30 lisäksi, että ohjauspyöräkehällä varustettu ohjauslaite toimii vain radiaalisessa suunnassa, jolloin kääntölaitteella on suhteellisen suuri läpimitta, joka, kuten edellä on mainittu, • |· saa aikaan suuren painon ja voi johtaa rakenteellisiin ongel- . miin, jolloin kääntölaitteen tilantarve aiheuttaa käyttötilan • 35 vähenemisen.
109013 5
Jo pelkästään siipien poisjättämisen johdosta on keksinnön mukainen rengashajotin huomattavasti kevyempi kuin nykyisin tunnettu siivillä varustettu ohjauslaite (DE-A-4021340) verrattuna, mikä on tärkeää erityisesti suurten koneiden yhtey-5 dessä. Keksinnön mukainen siivetön rengashajotin muodostetaan siten, että sen toimintasuunta ei ole vain radiaalinen, vaan myös aksiaalinen. Tämä merkitsee sitä, että verrattuna työn-tövoimahyötysuhteeltaan samaan siivillä varustetun ohjauslaitteen sisältävään kääntölaitteeseen keksinnön mukaisen 10 laitteen kotelo on pienempi ja kevyempi ja sen avulla saavutetaan suurempi työntövoima samoja ulkomittoja käyttäen sekä kevyempi paino. Keksinnön mukaisen sovellutuksen avulla saavutetaan myös suuremmat virtauspoikkileikkaukset ja vähennetään kavitaatiovaaraa ja likaantumistaipumusta.
15
Koska rengashajotin tai vastaavasti ohjauslaite 5 on muodostettu välittömästi koteloseinän 12 ulkopuolelle ja juoksu-pyöräkotelon 13 sisäpuolelle, ei tarvita mitään erityisiä rakenneosia sen muodostamiseksi, mikä mahdollistaa myös te-20 hokkaan vesisuihkukäytön kevyen, yksinkertaisen ja kompaktin rakenteen yhteydessä. Keksinnön mukaisesti muodostettu vesi-suihkukääntölaite takaa pitkän ohjausväylän poistosuuttimiin .*. 8, 9 ja 10. Ohjauslaitteen poikkileikkauskulku voi olla sillä , tavoin laajentuva, että saavutetaan nopeusenergian lisämuun- .1' 25 nos paine-energiaksi. Tämä poikkileikkauskulku on kuitenkin ... sopivimmin suuruudeltaan vakio tai jopa vähenevä virtauksen liike-energian välitöntä hyväksikäyttöä varten.
·.· · Siivettömässä ohjauslaitteessa pyörrekomponentit, siis juok- 30 supyörästä tulevan virtauksen kehän suuntaiset komponentit, pysyvät voimakkaampina kuin nykyisin tunnetun tekniikan mukaisessa siivillä varustetussa ohjauslaitteessa on mahdollis-ta.
J

Claims (9)

109013 6
1. Vesisuihkulaite laivoja varten, joita käytetään myös matalilla kulkuväylillä, puoliaksiaalisesti siivillä varustetun juoksupyörän, jolla on pystysuora kiertoakseli, ollessa ase-5 tettuna kiertyvästä kaivomaiseen pumppukoteloon, johon on asetettu ylhäältä päin kansilevyn kautta juoksupyörän käyttölaite ja joka on suljettu alhaalta pohjalevyn avulla, joka on varustettu keskellä olevalla vedensyöttöaukolla juoksupyörän aksiaalista virtausta varten ja vähintään yhdellä tasaisesti 10 kaltevalla vedenpoistoaukolla, jolloin juoksupyörän syöttö-kanavien poistopään ja vähintään yhden vedenpoistoaukon väliin on asetettu ohjauslaite, tunnettu siitä, että tämä ohjauslaite käsittää pumppukotelon (12) ja juoksupyörä-kotelon (13) väliin samankeskisestä juoksupyörän akselin 15 kanssa asetetun siivettömän rengaskanavan, johon johdetaan virtaus puoliaksiaalisessa suunnassa poistovirtauksena juok-supyörästä (3), jolloin poistovirtauksen ja tulovirtauksen välinen kulma on noin 160 - 200°.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vesisuihkulaite, tunnettu siitä, että rengaskanavan poikkileikkauskul-ku on suuruudeltaan vakio tai virtaussuunnassa vähenevä.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen vesisuihkulaite, *25 tunnettu siitä, että rengaskanavan ulkoisen muodon määrittää välittömästi pumppukotelo (12).
4. Patenttivaatimuksen 1-3 mukainen vesisuihkulaite, • * :: tunnettu siitä, että rengaskanavan ulkoisen muodon 30 määrittää välittömästi juoksupyöräkotelo (13).
5. Patenttivaatimuksen 1-4 mukainen vesisuihkulaite, tunnettu siitä, että rengaskanava avautuu poistovir-ran puolella poistosuuttimiin (8-10), jotka on kiinnitetty . 35 laitekotelon kansilevyyn (6). % ! « i 109013 7 i i
6. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-5 mukainen vesisuih-kulaite, tunnettu siitä, että pumpun syöttöaukko (7) on asetettu epäsymmetrisesti sopivimmin kansilevyyn (6).
7. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-6 mukainen vesisuih- kulaite, tunnettu siitä, että tätä laitetta voidaan kokonaisuudessaan kääntää juoksupyörän (3) pituus- tai vastaavasti kiertoakselin ympäri.
10 Patentkrav:
FI940786A 1993-02-20 1994-02-18 Vesisuihkulaite FI109013B (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4305267 1993-02-20
DE4305267A DE4305267A1 (de) 1993-02-20 1993-02-20 Wasserstrahlantrieb

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI940786A0 FI940786A0 (fi) 1994-02-18
FI940786A FI940786A (fi) 1994-08-21
FI109013B true FI109013B (fi) 2002-05-15

Family

ID=6480954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI940786A FI109013B (fi) 1993-02-20 1994-02-18 Vesisuihkulaite

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5520557A (fi)
EP (1) EP0612657B1 (fi)
JP (1) JP3673289B2 (fi)
CN (1) CN1048947C (fi)
AT (1) ATE152408T1 (fi)
DE (2) DE4305267A1 (fi)
DK (1) DK0612657T3 (fi)
ES (1) ES2103508T3 (fi)
FI (1) FI109013B (fi)
GR (1) GR3024084T3 (fi)
NO (1) NO306456B1 (fi)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4428748A1 (de) * 1993-02-20 1996-02-15 Schottel Werft Wasserstrahlantrieb
CN1098789C (zh) * 1997-01-01 2003-01-15 江伟业 压水(气)轮
DE19905141B4 (de) * 1998-02-10 2004-08-12 Kawasaki Jukogyo K.K., Kobe Vertikale Wasserstrahlantriebsvorrichtung
AUPP804799A0 (en) 1999-01-07 1999-01-28 Zwaan, Craig Jet propulsion pump
NL1013192C2 (nl) 1999-10-01 2001-04-03 Holland Roerpropeller B V Waterstraalvoortstuwingsinstallatie.
US6561857B1 (en) * 2001-08-10 2003-05-13 Romer Mass Hump boat
US8550862B2 (en) 2007-12-05 2013-10-08 Schottel Gmbh Ship propulsion system having a pump jet
CN101456446B (zh) * 2007-12-11 2012-04-11 曹玉臣 拖船流体负压潜动力机
JP2012510914A (ja) 2008-12-05 2012-05-17 ショッテル ゲゼルシャフトミットベシュレンクターハフトゥング ポンプ・ジェットを有する船推進力システム
DE102010048359A1 (de) 2010-10-13 2012-04-19 Schottel Gmbh Antriebsvorrichtung für ein Wasserfahrzeug
CN102745319B (zh) * 2012-06-22 2015-12-16 贾凤斌 水斗式船舶推进器
CN106516062B (zh) * 2016-12-12 2018-08-14 陈朋兴 一种船舶推进装置
CN107477023B (zh) * 2017-07-11 2023-09-29 高勋绿色智能装备(广州)有限公司 一种带导流系统的多出口对流泵
CN109263841B (zh) * 2018-10-30 2021-05-11 中船黄埔文冲船舶有限公司 一种喷水推进装置的安装方法
EP4048585A4 (en) * 2019-10-22 2023-12-06 Paul Lincoln Sinclair LOW ACOUSTIC NOISE MARINE PROPULSION SYSTEM AND METHOD
FR3125278B1 (fr) 2021-07-19 2024-09-06 Gfic Propulseur vectoriel silencieux
ES1286659Y (es) * 2021-10-25 2022-05-09 Sedeno Jordi Monfort Dispositivo propulsor

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL16979C (fi) *
GB140985A (en) * 1919-11-04 1920-04-08 James Herbert Wainwright Gill Improvements in or relating to the propulsion and manoeuvring of vessels
US4459117A (en) * 1977-04-25 1984-07-10 Jordan Robert L Liquid jet propulsion
US4672807A (en) * 1983-08-03 1987-06-16 Innerspace Corporation Wall thruster and method of operation
SU1689214A1 (ru) * 1989-08-10 1991-11-07 Конструкторское Бюро "Винт" Водометный движитель
DE4021340A1 (de) * 1990-07-04 1992-01-09 Schottel Werft Wasserstrahlantrieb fuer schiffe, die zum einsatz in flachen gewaessern bestimmt sind
FR2675764B1 (fr) * 1991-04-29 1996-08-02 Alain Cozian Dispositif de propulsion orientale par reaction a jet d'eau.

Also Published As

Publication number Publication date
NO940575D0 (no) 1994-02-18
GR3024084T3 (en) 1997-10-31
FI940786A0 (fi) 1994-02-18
FI940786A (fi) 1994-08-21
US5520557A (en) 1996-05-28
CN1093666A (zh) 1994-10-19
JPH06286693A (ja) 1994-10-11
JP3673289B2 (ja) 2005-07-20
ATE152408T1 (de) 1997-05-15
DE59402570D1 (de) 1997-06-05
DE4305267A1 (de) 1994-08-25
NO306456B1 (no) 1999-11-08
CN1048947C (zh) 2000-02-02
DK0612657T3 (da) 1997-09-29
EP0612657B1 (de) 1997-05-02
ES2103508T3 (es) 1997-09-16
NO940575L (fi) 1994-08-22
EP0612657A1 (de) 1994-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI109013B (fi) Vesisuihkulaite
FI113035B (fi) Kiinteän koteloidun sähkömoottorin käyttämä pumppu
KR950700190A (ko) 선박용 풍동 프로펠러식 젯트추진장치(marine tunnel propeller jet propulsion unit)
US5823740A (en) Dissolved gas augmentation with mixing chambers
US4004541A (en) Jet boat pump
CN208344520U (zh) 一种轴流式船用喷水推进器
GB2386849A (en) Hero-turbine centrifuge with drainage enhancing baffle devices
CN109278967B (zh) 开孔导流器以及基于开孔导流法的泵喷推进器
US5325662A (en) Advanced exhaust discharge for pump jet propulsion apparatus
JP3349712B2 (ja) 浅瀬に入れるように規定された船用ウォータージェット駆動装置
CA2465136C (en) Water jet propelling device of boat
SE8008288L (sv) Straldriftsaggregat
US20110223047A1 (en) Impeller for a Magnetic Pump and Novel Impeller Housing Design
JPH10244993A (ja) ダクトプロペラ装置
CN112678138A (zh) 一种串列式电机泵喷推进器
CN114352534A (zh) 一种泵结构
JP2002235652A (ja) フランシス水車
JPH05105189A (ja) ウオータージエツト推進機
CN220091741U (zh) 一种出水喷头
US7445532B2 (en) Safe efficient outboard motor assembly
JP2003065199A (ja) 斜流または軸流水車ランナを備えた水力発電装置
JP3062191B1 (ja) 立型ウオ―タジェット推進機の吐出口構造
US20030032347A1 (en) Low-profile steering nozzle for water jet propulsion system
JPS63183204A (ja) 軸流回転装置の失速防止構造
JP2004044409A (ja) 水車用ランナ及び水車

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired