FI108886B - Förfarande och anordning för att bestämma läget för en manövreringsanordning - Google Patents

Förfarande och anordning för att bestämma läget för en manövreringsanordning Download PDF

Info

Publication number
FI108886B
FI108886B FI980152A FI980152A FI108886B FI 108886 B FI108886 B FI 108886B FI 980152 A FI980152 A FI 980152A FI 980152 A FI980152 A FI 980152A FI 108886 B FI108886 B FI 108886B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
actuator
pulses
determining
pulse
measuring
Prior art date
Application number
FI980152A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI980152A0 (fi
FI980152A (sv
Inventor
Kimmo Saunisto
Jukka Sorsa
Juha Sanaksenaho
Original Assignee
Metso Paper Automation Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Automation Oy filed Critical Metso Paper Automation Oy
Priority to FI980152A priority Critical patent/FI108886B/sv
Publication of FI980152A0 publication Critical patent/FI980152A0/fi
Priority to AT99660012T priority patent/ATE315215T1/de
Priority to US09/233,543 priority patent/US6304077B1/en
Priority to DE69929299T priority patent/DE69929299T2/de
Priority to EP99660012A priority patent/EP0932026B1/en
Priority to CA002259856A priority patent/CA2259856C/en
Priority to JP11016200A priority patent/JPH11316133A/ja
Publication of FI980152A publication Critical patent/FI980152A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI108886B publication Critical patent/FI108886B/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/046—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor with electric means, e.g. electric switches, to control the motor or to control a clutch between the valve and the motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • F16K37/0033—Electrical or magnetic means using a permanent magnet, e.g. in combination with a reed relays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24404—Interpolation using high frequency signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)

Claims (15)

1. Förfarande för bestämning av ett manövreringsorgans position i en pappers- eller kartongmaskin, i vilket förfarande manövreringsorganets (1) 5 position mäts med hjälp av en mätsignal (3) som är proportionell mot rotatio-nen av en axel (5) i manövreringsorganet (1), vilken mätsignal (3) utgörs av successiva pulser, kännetecknat avatt intervallen mellan pulserna de-las i delar och de delade pulsintervallens delar utnyttjas för bestämning av manövreringsorganets (1) position mellan pulserna. 10
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat avatt inter- vallet mellan pulserna delas sä att en tidsstämpel (A) fastställs frän ögonblicket da mätsignalens värde ändras.
3. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av att tids-stämpelns (A) exakthet är mindre än avständet mellan mätsignalens (3) suc- 15 cessiva pulser.
4. Förfarande enligt patentkrav 2 eller 3, kännetecknat av att mätsignalens (3) värde fastställs i tvä pä ett avständ frän varandra belägna be-räkningspunkter (Bi, B2) och fastställs huruvida tidsstämpeln kömmit mellan beräkningspunkterna (B^ B2). 20
5. Förfarande enligt patentkrav 2-4, kännetecknat av att av- , . slutningsögonblicket (C) för en styrsignal (5) fastställs och manövreringsorga- • I / / nets (1) position estimeras med hjälp av tidsstämpeln (A) och avslutnings- · · : ; : ögonblicket (C) för styrsignalen (5).
6. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, :; 25 k ä n n e t e c k n a t av att manövreringsorganets (1) position mellan pulserna : V: estimeras med hjälp av de delade pulsintervallens delar.
7. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att exaktheten för de delade pulsintervallens delar ka- .,.,: libreras med hjälp av en ny mätpuls som inmatas. .···. 30
8. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n n e t e c k n a t av att för generering av mätsignalens (3) pulser används ätminstone en i anslutning tili axeln (6) anordnad identifieringspunkt och ät-': minstone en Hall-sensor (7), varvid Hall-sensorn (7) sänder en mätpuls när identifieringspunkten svänger sig förbi Hall-sensorn (7).
9. Anordning för bestämning av ett manövreringsorgans position i ' : en pappers- eller kartongmaskin, vilken anordning omfattar mätorgan (2) för mätning av manövreringsorganets (1) position, vilka mätorgan (2) är anordna- 1 ΰ 8 ό 8 6 de att generera en mätsignal (3) som utgörs av successiva pulser och som är proportionell mot rotationen av en axel (5) i manövreringsorganet (1), kännetecknadavatt anordningen omfattar organ (4, 4') för delning av | pulsintervallen i delar och bestämning av manövreringsorganets (1) position 5 mellan pulserna genom att utnytlja de delade pulsintervallens delar.
10. Anordning enligt patentkrav 9, kännetecknad av att anordningen omfattar organ (4') för att fastställa en tidsstämpel (A) när mätsigna-lens (3) värde ändras.
11. Anordning enligt patentkrav 10, kännetecknad av att 10 tidsstämpelns (A) exakthet är mindre än avständet mellan mätsignalens (3) successiva pulser.
12. Anordning enligt patentkrav 10 eller 11, kännetecknad av att anordningen omfattar organ (4') för att fastställa mätsignalens (3) värde i tvä pä ett avständ frän varandra belägna beräkningspunkter (B1t B2) och organ 15 för att fastställa tidsstämpelns (A) värde mellan beräkningspunkterna (Βι, B2).
13. Anordning enligt nägot av patentkraven 10-12, kännetecknad av att anordningen omfattar organ (4') för fastställande av ett av-slutningsögonblick (C) för styrsignalen (5) och organ (4') för estimering av manövreringsorganets (1) position pä basis av tidsstämpeln (A) och avslutnings- 20 ögonblicket (C) för styrsignalen (5).
·. : 14. Anordning enligt nägot av patentkraven 9-13, känneteck- nad av att anordningen omfattar organ (4, 4') för estimering av manövre- ' I I J ringsorganets (1) position mellan pulserna pä basis av de delade pulsinterval- lens delar. • * *;··’ 25
15. Anordning enligt nägot av patentkraven 9-14, känne- v t e c k n a d av att mätorganen (2) omfattar ätminstone en Hall-sensor (8) och en identfieringspunkt som Hall-sensorn (8) detekterar, vilken identifierings-punkt är anordnad i anslutning tili axeln (6) och vilken Hall-sensor (8) är an-i ordnad att sända en mätpuls när identifieringspunkten svänger sig förbi Hall- 30 sensorn (7).
FI980152A 1998-01-23 1998-01-23 Förfarande och anordning för att bestämma läget för en manövreringsanordning FI108886B (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI980152A FI108886B (sv) 1998-01-23 1998-01-23 Förfarande och anordning för att bestämma läget för en manövreringsanordning
AT99660012T ATE315215T1 (de) 1998-01-23 1999-01-20 Verfahren und vorrichtung zum bestimmen der lage eines stellglieds
US09/233,543 US6304077B1 (en) 1998-01-23 1999-01-20 Method and apparatus for defining the position of an actuator utilizing parts of pulse intervals
DE69929299T DE69929299T2 (de) 1998-01-23 1999-01-20 Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Lage eines Stellglieds
EP99660012A EP0932026B1 (en) 1998-01-23 1999-01-20 Method and apparatus for defining the position of an actuator
CA002259856A CA2259856C (en) 1998-01-23 1999-01-22 Method and apparatus for defining the position of an actuator
JP11016200A JPH11316133A (ja) 1998-01-23 1999-01-25 アクチュエ―タ位置決定方法及び装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI980152 1998-01-23
FI980152A FI108886B (sv) 1998-01-23 1998-01-23 Förfarande och anordning för att bestämma läget för en manövreringsanordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI980152A0 FI980152A0 (fi) 1998-01-23
FI980152A FI980152A (sv) 1999-07-24
FI108886B true FI108886B (sv) 2002-04-15

Family

ID=8550526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI980152A FI108886B (sv) 1998-01-23 1998-01-23 Förfarande och anordning för att bestämma läget för en manövreringsanordning

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6304077B1 (sv)
EP (1) EP0932026B1 (sv)
JP (1) JPH11316133A (sv)
AT (1) ATE315215T1 (sv)
CA (1) CA2259856C (sv)
DE (1) DE69929299T2 (sv)
FI (1) FI108886B (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10321653B3 (de) * 2003-05-14 2004-04-29 Pierburg Gmbh Stellvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine
US9116516B2 (en) * 2011-07-21 2015-08-25 Abb Technology Ag System and method for actuator control
CN108132679B (zh) * 2016-12-01 2020-08-11 杭州三花研究院有限公司 流量控制装置及其控制系统、控制方法
CN108194679B (zh) * 2017-12-26 2024-06-04 金卡智能集团股份有限公司 计量仪表阀门控制方法及系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3981767A (en) * 1969-12-29 1976-09-21 Westvaco Corporation Apparatus and method for controlling the stock flow to a paper machine headbox
US4081995A (en) 1977-02-22 1978-04-04 Rockwell International Corporation Apparatus and method for extrapolating the angular position of a rotating body
US4571530A (en) * 1981-08-04 1986-02-18 Unisen, Inc. Adaptive pulsing motor control for positioning system
JPS60262010A (ja) 1984-06-08 1985-12-25 Hitachi Koki Co Ltd 回転検出装置
US5041979A (en) * 1987-04-08 1991-08-20 Motorola, Inc. Bounded synchronous angle counter
US4814704A (en) * 1987-04-08 1989-03-21 Motorola, Inc. Rotor position indicator with correction for apparant acceleration and deceleration
GB2225415A (en) * 1988-11-21 1990-05-30 Aisin Seiki Fluid control valve
US5311771A (en) 1992-03-30 1994-05-17 Caterpillar Inc. Method for determining the rotational position of a crankshaft of an internal combustion engine
US5317614A (en) * 1992-08-26 1994-05-31 Silicon Systems, Inc. Programmable electronic angular position indicator based upon engineering units
US5297048A (en) 1992-09-21 1994-03-22 Automotive Integrated Electronics Co., Inc. Angular position extrapolation of a rotating crankshaft corrected for crankshaft acceleration and deceleration

Also Published As

Publication number Publication date
CA2259856C (en) 2004-10-26
US6304077B1 (en) 2001-10-16
ATE315215T1 (de) 2006-02-15
FI980152A0 (fi) 1998-01-23
FI980152A (sv) 1999-07-24
CA2259856A1 (en) 1999-07-23
EP0932026A1 (en) 1999-07-28
EP0932026B1 (en) 2006-01-04
JPH11316133A (ja) 1999-11-16
DE69929299D1 (de) 2006-03-30
DE69929299T2 (de) 2006-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10476413B2 (en) Method for determining the absolute position of a rotor of a linear motor
CN104602890B (zh) 用于检测致动器活塞位置的装置和方法
US7571552B2 (en) Scale reading apparatus
EP1070893B1 (en) Method and device for managing operation of solenoid valve
CA1271048A (en) Apparatus and method for determining the flow characteristics of volumetric flowmeter
CN107531041B (zh) 实测传感器距离的校正
FI108887B (sv) Manövreringsanordning
KR850000708A (ko) 자동 동적 오차 보정기
CN202403773U (zh) 明渠流量计在线检定/校准装置
FI108886B (sv) Förfarande och anordning för att bestämma läget för en manövreringsanordning
US3812706A (en) Consistometer
CN110095250A (zh) 一种低速风洞天平支杆调零方法
CN202814511U (zh) 流量计标定器和流量测量系统
JP5455428B2 (ja) 測定装置
FI108262B (sv) Förfarande för positionering av en manövreringsanordning
JP2009271076A6 (ja) 位置および／または速度を検出する測定装置
FI110548B (sv) Förfarande och mätanordning för bestämning av vinkelhastighetsskillnad
US4349285A (en) Printer having acoustic head locating system
JP2602096B2 (ja) リニヤパルスモータ駆動制御装置
JPH11351855A (ja) 長さ計測方法および装置
Junaid et al. Twin optical sensor based instrument for the measurement of weft velocity in air-jet weaving
JPH0217283Y2 (sv)
JPS6361781A (ja) 吐出量表示装置付液体ポンプ
CN117341179A (zh) 节流单元
JPH06313712A (ja) 回転機械の開放型羽根の厚さ監視装置