FI108886B - Menetelmä ja laitteisto toimilaitteen aseman määrittämiseksi - Google Patents
Menetelmä ja laitteisto toimilaitteen aseman määrittämiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI108886B FI108886B FI980152A FI980152A FI108886B FI 108886 B FI108886 B FI 108886B FI 980152 A FI980152 A FI 980152A FI 980152 A FI980152 A FI 980152A FI 108886 B FI108886 B FI 108886B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- actuator
- pulses
- determining
- pulse
- measuring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/046—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor with electric means, e.g. electric switches, to control the motor or to control a clutch between the valve and the motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0025—Electrical or magnetic means
- F16K37/0033—Electrical or magnetic means using a permanent magnet, e.g. in combination with a reed relays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24404—Interpolation using high frequency signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Paper (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
108886
Menetelmä ja laitteisto toimilaitteen aseman määrittämiseksi
Keksinnön kohteena on menetelmä toimilaitteen aseman määrittämiseksi, missä menetelmässä toimilaitteen asema mitataan toimilaitteen akselin 5 pyörimiseen verrannollisen mittaussignaalin avulla, joka mittaussignaali koostuu peräkkäisistä pulsseista.
Edelleen keksinnön kohteena on laitteisto toimilaitteen aseman määrittämiseksi, mihin laitteistoon kuuluu mittausvälineet toimilaitteen aseman mittaamiseksi, jotka mittausvälineet on sovitettu tuottamaan toimilaitteen akselin 10 pyörimiseen verrannollisen, peräkkäisistä pulsseista koostuvan mittaussignaalin.
Toimilaitteita käytetään esimerkiksi ohjaamaan erilaisten väliaineiden, kuten veden ja höyryn virtausta erilaisissa prosesseissa. Tällöin toimilaitteet ohjaavat väliainetta syöttävää venttiiliä, suurinta tms. elementtiä. Toimilaite voi 15 olla moottori, sylinteri tai vastaava laite, jota voidaan ohjata useilla eri tavoilla, kuten esimerkiksi mekaanisesti, sähköisesti, hydraulisesti tai pneumaattisesti.
On tunnettua käyttää paperikoneen toimilaitteiden yhteydessä mitta-laitteistoja paperikoneen toimilaitteen aseman määrittämiseksi, jotka mittalaitteet tuottavat binääripulsseja, jolloin toimilaitteen asema on verrannollinen puls- .! ·. * 20 sien lukumäärään. Toimilaitteen akselin pyöriessä mittalaite havainnoi kyseisen » · pyörimisliikkeen ja lähettää mittauspulssin tietyn toimilaitteen akselin kohdan ...: pyörähtäessä mittalaitteen anturin ohi. Eräs tällainen ratkaisu on esitetty GB- . · · ·. julkaisussa 2 225 415, jossa on esitetty nesteenvirtausventtiili, jota ohjataan .*·. askelmoottorin avulla. Venttiilin asema mitataan optisen akselianturin avulla.
25 Binääripulsseja tuottavan mittalaitteen käytön yhteydessä ongelmana on se, että toimilaitteen asemointia ei kaikissa tapauksessa pystytä tekemään riittävän tarkasti. Edelleen asemoinnin ohjauksen viiveet aiheuttavat ongelmia.
Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä ja laitteisto, joissa edellä mainittuja epäkohtia pystytään välttämään.
30 Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että pulssi en välit jaetaan osiin ja toimilaitteen aseman määrittämiseksi pulssien välissä hyödynnetään jaettuja pulssivälin osia.
Edelleen keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että laitteistoon kuuluu välineet pulssien välien jakamiseksi osiin ja toimilaitteen 35 aseman määrittämiseksi pulssien välissä jaettuja pulssivälin osia hyödyntäen.
108886 2
Keksinnön olennainen ajatus on, että paperikoneen toimilaitteen asema mitataan toimilaitteen akselin pyörimiseen verrannollisen mittaussignaalin avulla, joka mittaussignaali koostuu peräkkäisistä pulsseista, ja että mittaus-pulssien välit jaetaan osiin siten, että toimilaitteen aseman määrittämiseksi 5 pulssien välillä hyödynnetään jaettuja pulssivälin osia. Erään edullisen sovellu-tusmuodon ajatuksena on, että pulssivälin jaettujen osien tarkkuus kalibroidaan jokaisen mittauspulssin avulla. Erään toisen edullisen sovellutusmuodon ajatuksena on, että jakamalla pulssien välit osiin ennustetaan toimilaitteen asema pulssien välisellä hetkellä. Erään kolmannen edullisen sovellutusmuodon aja-10 tuksena on, että mittauspulssit tuotetaan sovittamalla toimilaitteen akselin yhteyteen tunnistuskohta, esimerkiksi magneetti sekä sovittamalla laitteistoon Hall-anturi, joka akselin pyöriessä tunnistuskohdan kulkiessa Hall-anturin ohi antaa ulostulona pulssin.
Keksinnön etuna on, että jakamalla mittauspulssien väli osiin pysty-15 tään toimilaitteen sijainti määrittämään tarkasti myös pulssien välissä. Kalibroimalla pulssien välinen jaettu osa mitatulla tulopulssilla saadaan tarkkuus pysymään erittäin hyvänä. Ennustamalla toimilaitteen asema myös pulssien välissä saadaan poistettua takaisinkytketyn asemoinnin viiveitä ohjauksesta. Käyttämällä pulssien tuottamiseen magneetteja ja Hall-antureita saadaan aikaan yk-.' ’.: 20 sinkertainen ja hankaliakin prosessiolosuhteita kestävä toimilaite.
; Keksintöä selitetään tarkemmin oheisessa piirustuksessa, jossa kuvio 1 esittää erään keksinnön mukaisen ratkaisun periaatteellista .···. lohkokaaviota . -, -. kuvio 2 esittää erästä toista keksinnön mukaisen ratkaisun periaatetta 25 ja kuvio 3 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen mittausjärjestelyn periaatetta toimilaitteen akselilla akselin päädystä katsottuna ja osittain poikki-leikattuna.
Kuvion 1 lohkokaaviossa on esitetty paperikoneen toimilaite 1. Toimi-30 laite 1 voi olla paperikoneessa tai kartonkikoneessa esimerkiksi höyrylaatikos-sa, perälaatikossa tai kostuttimessa tai jossain muussa paperikoneen tai kar-tonkikoneen kohdassa käytetty sinänsä tunnettu toimilaite. Toimilaitteen 1 asema määritetään mittausvälineiden 2 avulla. Mittausvälineet 2 tuottavat toimilaitteen 1 pyörimiseen ja sitä kautta toimilaitteen asemaan verrannollisen mittaus-35 signaalin 3. Mittaussignaali 3 koostuu peräkkäisistä pulsseista. Ohjausyksikkö i 3 108886 4 hyödyntää mittaussignaalia ja määrittää sen pulssien avulla toimilaitteen 1 aseman ja kyseisen tuloksen perusteella ohjaa toimilaitetta 1 tarpeen mukaan.
Mittaussignaalin 3 pulssien etäisyys vastaa tiettyä lineaarista liikettä toimilaitteen 1 karalla. Ohjausyksikkö 4 jakaa pulssien välin useaan osaan, 5 jolloin pystytään edelleen ohjausyksikön 4 avulla määrittämään toimilaitteen 1 asema myös pulssien välillä. Jos pulssien päälläolojen alkuhetkien välinen aika eli pulssien väli on tyypillisesti esimerkiksi 500 millisekuntia, niin jakamalla kyseinen väli kymmeneen eri osaan saadaan määritettyä toimilaitteen 1 asema 50 millisekunnin välein. Tällainen 500 millisekunnin pulssivälin jako kymme-10 neen osaan voidaan toteuttaa esimerkiksi laitteistolla, missä suoritusnauhan jakoväli on 50 millisekuntia.
Mittaussignaalin 3 pulssien välin jako voidaan kalibroida joka kerran uuden mittauspulssin tullessa mittausvälineeltä 2. Tällöin pulssien välinen jako säilyy tarkkana koko ajan. Jakamalla pulssien väli osiin pystytään toimilaitteen 15 1 asema määrittämään jopa muutaman mikrometrin tarkkuudella myös pulssien välissä.
Viiveet moottorin ohjauksessa aiheuttavat sen, että kun moottori pysäytetään, se jatkaa pyörimistään hetken aikaa. Mikäli ohjauksen lopettamisen jälkeen toimilaitetta aukiohjattaessa tulee uusi pulssi tai toimilaitetta kiinniohjat-. ·.· 20 taessa pulssi loppuu, tulee pulssilaskentaan yhden pulssin virhe. Laskemalla ί pulsseja koko ajan viimeksi ohjattuun suuntaan, vaikkei moottorin ohjaus olisi- * < » · kaan päällä, pystytään välttämään kyseinen virhe. Kun moottoria lähdetään . · ·. ohjaamaan, se saattaa lähteä pyörimään ensin väärään suuntaan, jolloin moot- , v. torilta tulevat pulssit lasketaan väärään suuntaan. Mikäli pulssit tulevat erittäin •!# 25 lähekkäin, esimerkiksi alle 50 millisekunnin välein, ei pulsseja käytetä paikan laskentaan, eli suodatetaan lähekkäin ilmaistut pulssin reunat. Tällöin vältetään . virhepulsseista aiheutuva asemoinnin epätarkkuus.
Kuvion 2 avulla on kuvattu erään toisen keksinnön mukaisen ratkaisun periaatetta. Mittaussignaalin 3 peräkkäisten pulssien väli voidaan jakaa : 30 osiin myös siten, että muutoshetkestä määritetään aikaleima A, jonka aikalei- man tarkkuus on pienempi kuin mittaussignaalin 3 peräkkäisten pulssien etäisyys. Aikaleima A voidaan määrittää esimerkiksi hetkellä, kun mittaussignaalin . 3 arvo muuttuu binääriarvosta nolla binääriarvoksi yksi tai päinvastoin. Aikalei- · · man A tarkkuus voidaan sovittaa erittäin hyväksi, se voi olla esimerkiksi 5 mil- 35 lisekuntia. Tällöin mikäli mittaussignaalin 3 peräkkäisten pulssien väli on 500 108886 4 millisekuntia, saadaan kyseinen väli jaettua sataan osaan. Haluttaessa voidaan aikaleima sovittaa vieläkin tarkemmaksi, jolloin jakoväli muodostuu niin pieneksi, että aikaleima voidaan kuvata saatavaksi jatkuvasti. Toimilaitteen aseman määrittämiseksi tarvitaan aikaleiman A lisäksi tilatieto ainakin kahdessa lasken-5 tapisteessä B1 ja B2. Aikaleiman A arvo ja mittaussignaalin 3 arvo laskentapisteissä B1 ja B2 määritetään ohjausyksikön 4' avulla. Laskentapisteiden B, ja B2 etäisyys kuvaa laskennan jakoväliä, joka voi olla esimerkiksi olennaisesti yhtä suuri kuin mittaussignaalin 3 pulssien välimatka silloin, kun toimilaitetta ohjataan jatkuvatoimisesti, jolloin eräs tyypillinen arvo on 500 millisekuntia. Kun 10 tiedetään mittaussignaalin 3 tilatieto jälkimmäisessä laskentapisteessä B2 ja mittaussignaalin 3 tilatieto aikaisemmassa laskentapisteessä B1 eli esimerkiksi 500 millisekuntia aikaisemmin sekä näiden lisäksi laskentapisteiden B1 ja B2 välissä mahdollisesti esiintynyt aikaleima A pystytään toimilaitteen asema määrittämään erittäin tarkasti. Aikaleiman A avulla pystytään määrittämään onko 15 laskentapisteiden B1 ja B2 välissä mittaussignaalissa 3 ollut pulssi, pulssin nouseva tai laskeva reuna tai aikaleimaa ei laskentapisteiden B1 ja B2 välissä ole tullut. Tällöin pystytään määrittämään onko laskentapisteiden välissä tullut pulssia ja myöskin pystytään määrittämään sellaiset vaihtoehdot, että toimilaite on liikkunut mittaussignaalin 3 pulssilla tai pulssilta toiselle. Aikaleima A voidaan 20 rekisteröidä ohjausyksikön 4' muistiin ja toimilaitteen 1 aseman tarkastelu voidaan tehdä myös jälkikäteen.
...: Kun on selvillä täsmällisesti aikaleima A ja tiedetään ohjausyksikön 4' avulla ohjaussignaalin 5 määrittämä ohjauksen päättymishetki C, pystytään . v. ohjausyksikön 4' avulla helposti ennustamaan erittäin tarkasti toimilaitteen ase- .! 25 ma ohjauksen päättymishetkellä C lisäämällä aikaleiman A arvoon aikaleiman A ja ohjauksen päättymishetken C välinen osuus. Tällöin siis pystytään myös ennustamaan toimilaitteen 1 asema mittaussignaalin 3 pulssien välissä jo ennen uuden pulssin tulemista. Näin pystytään poistamaan takaisinkytketyn asemoinnin viiveitä ohjauksesta.
30 Kuviossa 3 on esitetty toimilaitteen akseli 6. Toimilaite on edullisesti paperi- tai kartonkikoneen toimilaite. Paperiradan poikkiprofiilisuureiden parantamiseen käytetään ohjattavia profilointilaitteita, jotka yleensä on jaettu säätö-lohkoihin radan poikkisuunnassa. Kutakin profilointilaitteen säätölohkossa olevaa paperin suureeseen vaikuttavaa venttiiliä, suutinta tms. elementtiä ohjataan 35 lohkossa olevilla toimilaitteilla. Toimilaitteilla ja elementeillä aikaansaatu muu- 5 108886 tos, kuten liike, voima, virtaus tms. ominaisuus, vaikuttaa välillisesti paperin poikkiprofiiliominaisuuksiin, joita ovat esimerkiksi neliöpaine, kosteus, paksuus ja kiilto. Elementin liike, voima tai muu edellä mainittu muutos aikaansaadaan toimilaitteilla. Toimilaitteen akseli 6 voi olla esimerkiksi joko toimilaitteen säätö-5 akseli tai moottorin akseli. Akseliin 6 on sovitettu magneetit 7. Laitteistoon kuuluu edelleen Hall-anturi 8, joka on sovitettu akselin 6 päädyn etupuolelle. Toimilaitteen moottoria käytettäessä akseli 6 pyörii, jolloin magneetit 7 kulkevat Hall-anturin 8 ohi. Kun magneetti 7 ohittaa Hall-anturin 8, lähettää Hall-anturi 8 pulssin. Toimilaitteen asemointi on verrannollinen akselin 6 pyörimisliikkeeseen, 10 jolloin pulssien väli vastaa tiettyä muutosta toimilaitteen asemoinnissa. Magneetteja 7 ja Hall-anturia 8 käyttämällä saadaan tuotettua erittäin luotettava signaali ja laitteisto kestää erittäin hyvin vaikeatkin prosessiolosuhteet. Magneetin sijaan voidaan tunnistuskohtana käyttää esimerkiksi akselissa olevaa epäsymmetrisyyttä, kuten koloa tai kohoumaa tai palaa ei-magneettista materi-15 aalia, minkä ohikulkemisen Hall-anturi 7 huomaa, mikäli akseli 5 on muuten magneettista materiaalia. Esimerkiksi paperikoneen höyrylaatikon höyryn syötön ohjauksessa on keksinnön mukainen menetelmä ja laitteisto toimilaitteen aseman määrittämiseksi erityisen hyödyllinen. Nykyään rainan pintaan höyry-laatikosta syötettävän höyryn määrää säädetään sisäänmenevän höyryn pai-·.· 20 neen avulla. Painetta on vaikea säätää tarkasti, eikä yksittäisten höyrysuuttimi- en läpi virtaavan höyryn määrää voida määrittää. Paineen määritys tehdään analogisella mittarilla, mikä on kallis ratkaisu. Keksinnön mukainen ratkaisu on . - -. halpa ja erityisen tarkka, koska höyryn säätöakselin asema tiedetään tarkasti.
. v. Höyrymäärän laskeminen tapahtuu pulssitiedon perusteella, jolloin erillisiä mit- '.25 tareita ei tarvita. Höyrymäärän säätö tapahtuu myös nopeasti ja tarkasti pulssi-tiedon ja säätöakselin avulla. Keksinnön avulla voidaan siis korvata kalliita mittalaitteita ja saada aikaan suuria taloudellisia säästöjä.
Piirustus ja siihen liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan » » ; 1 ’ keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimus- 30 ten puitteissa.
I M I I
· I
Claims (15)
1. Menetelmä paperi- tai kartonkikoneen toimilaitteen aseman määrittämiseksi, missä menetelmässä toimilaitteen (1) asema mitataan toimilaitteen 5 (1) akselin (5) pyörimiseen verrannollisen mittaussignaalin (3) avulla, joka mit taussignaali (3) koostuu peräkkäisistä pulsseista, tunnettu siitä, että pulssien välit jaetaan osiin ja toimilaitteen (1) aseman määrittämiseksi pulssien välissä hyödynnetään jaettuja pulssinvälin osia.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 10 että pulssien väli jaetaan siten, että mittaussignaalin arvon muutoshetkestä määritetään aikaleima (A).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että aikaleiman (A) tarkkuus on pienempi kuin mittaussignaalin (3) peräkkäisten pulssien etäisyys.
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritetään mittaussignaalin (3) arvo kahdessa toisistaan matkan päässä olevassa laskentapisteessä (B.,, B2) ja määritetään onko laskentapisteiden (B.,, B2) välillä tullut aikaleima (A).
5. Jonkin patenttivaatimuksen 2-4 mukainen menetelmä, tunnet- . ’·: 20 t u siitä, että määritetään ohjaussignaalin (5) päättymishetki (C) ja aikaleiman ;,: : (A) ja ohjaussignaalin (5) päättymishetken (C) avulla ennustetaan toimilaitteen (1) asema.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, t u n - • Y: n e 11 u siitä, että toimilaitteen (1) asema pulssien välillä ennustetaan jaettujen T: 25 pulssivälin osien avulla.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, t u n - ..: n e 11 u siitä, että pulssivälin jaettujen osien tarkkuus kalibroidaan uuden tule- "·. van mittauspulssin avulla.
·’ 8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, t u n - 30. e 11 u siitä, että mittaussignaalin (3) pulssien tuottamiseen käytetään akselin (6) yhteyteen sovitettua ainakin yhtä tunnistuskohtaa ja ainakin yhtä Hall-antu-. ’ ·.. ria (7), jolloin Hall-anturi (7) lähettää mittauspulssin tunnistuskohdan pyörähtä- ’., f essä Hall-anturin (7) ohi.
9. Laitteisto paperi- tai kartonkikoneen toimilaitteen aseman määrittä-35 miseksi, mihin laitteistoon kuuluu mittausvälineet (2) toimilaitteen (1) aseman 108886 mittaamiseksi, jotka mittausvälineet (2) on sovitettu tuottamaan toimilaitteen (1) akselin (5) pyörimiseen verrannollisen, peräkkäisistä pulsseista koostuvan mittaussignaalin (3), tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu välineet (4, 4') pulssien välien jakamiseksi osiin ja toimilaitteen (1) aseman määrittämiseksi 5 pulssien välissä jaettuja pulssivälin osia hyödyntäen.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu välineet (4') aikaleiman (A) määrittämiseksi mittaussignaalin (3) arvon muuttuessa.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, 10 että aikaleiman (A) tarkkuus on pienempi kuin mittaussignaalin (3) peräkkäisten pulssien etäisyys.
12. Patenttivaatimuksen 10 tai 11 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu välineet (4') mittaussignaalin (3) arvon määrittämiseksi kahdessa matkan päässä olevissa laskentapisteissä (B^ B2) sekä välineet 15 aikaleiman (A) arvon määrittämiseksi laskentapisteiden (B,, B2) välissä.
13. Jonkin patenttivaatimuksen 10-12 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu välineet (4') ohjaussignaalin (5) päätty-mishetken (C) määrittämiseksi ja välineet (4‘) toimilaitteen (1) aseman ennustamiseksi aikaleiman (A) ja ohjaussignaalin (5) päättymishetken (C) perusteella. ·: 20
14. Jonkin patenttivaatimuksen 9-13 mukainen laitteisto, tun- n e 11 u siitä, että laitteistoon kuuluu välineet (4, 4') toimilaitteen (1) aseman : ennustamiseksi pulssien välillä jaettujen pulssivälin osien avulla.
15. Jonkin patenttivaatimuksen 9 - 14 mukainen laitteisto, tun-: Y: n e 11 u siitä, että mittausvälineisiin (2) kuuluu ainakin yksi Hall-anturi (8) ja :';25 tunnistuskohta, jonka Hall-anturi (8) huomioi, joka tunnistuskohta on sovitettu akselin (6) yhteyteen ja joka Hall-anturi (8) on sovitettu lähettämään mittaus-...pulssi tunnistuskohdan pyörähtäessä Hall-anturin (8) ohi. j 108886
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI980152A FI108886B (fi) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | Menetelmä ja laitteisto toimilaitteen aseman määrittämiseksi |
| DE69929299T DE69929299T2 (de) | 1998-01-23 | 1999-01-20 | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Lage eines Stellglieds |
| US09/233,543 US6304077B1 (en) | 1998-01-23 | 1999-01-20 | Method and apparatus for defining the position of an actuator utilizing parts of pulse intervals |
| EP99660012A EP0932026B1 (en) | 1998-01-23 | 1999-01-20 | Method and apparatus for defining the position of an actuator |
| AT99660012T ATE315215T1 (de) | 1998-01-23 | 1999-01-20 | Verfahren und vorrichtung zum bestimmen der lage eines stellglieds |
| CA002259856A CA2259856C (en) | 1998-01-23 | 1999-01-22 | Method and apparatus for defining the position of an actuator |
| JP11016200A JPH11316133A (ja) | 1998-01-23 | 1999-01-25 | アクチュエ―タ位置決定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI980152A FI108886B (fi) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | Menetelmä ja laitteisto toimilaitteen aseman määrittämiseksi |
| FI980152 | 1998-01-23 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI980152A0 FI980152A0 (fi) | 1998-01-23 |
| FI980152A FI980152A (fi) | 1999-07-24 |
| FI108886B true FI108886B (fi) | 2002-04-15 |
Family
ID=8550526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI980152A FI108886B (fi) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | Menetelmä ja laitteisto toimilaitteen aseman määrittämiseksi |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6304077B1 (fi) |
| EP (1) | EP0932026B1 (fi) |
| JP (1) | JPH11316133A (fi) |
| AT (1) | ATE315215T1 (fi) |
| CA (1) | CA2259856C (fi) |
| DE (1) | DE69929299T2 (fi) |
| FI (1) | FI108886B (fi) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10321653B3 (de) | 2003-05-14 | 2004-04-29 | Pierburg Gmbh | Stellvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine |
| US9116516B2 (en) * | 2011-07-21 | 2015-08-25 | Abb Technology Ag | System and method for actuator control |
| CN108132679B (zh) * | 2016-12-01 | 2020-08-11 | 杭州三花研究院有限公司 | 流量控制装置及其控制系统、控制方法 |
| CN108194679B (zh) * | 2017-12-26 | 2024-06-04 | 金卡智能集团股份有限公司 | 计量仪表阀门控制方法及系统 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3981767A (en) * | 1969-12-29 | 1976-09-21 | Westvaco Corporation | Apparatus and method for controlling the stock flow to a paper machine headbox |
| US4081995A (en) | 1977-02-22 | 1978-04-04 | Rockwell International Corporation | Apparatus and method for extrapolating the angular position of a rotating body |
| US4571530A (en) * | 1981-08-04 | 1986-02-18 | Unisen, Inc. | Adaptive pulsing motor control for positioning system |
| JPS60262010A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-25 | Hitachi Koki Co Ltd | 回転検出装置 |
| US4814704A (en) * | 1987-04-08 | 1989-03-21 | Motorola, Inc. | Rotor position indicator with correction for apparant acceleration and deceleration |
| US5041979A (en) * | 1987-04-08 | 1991-08-20 | Motorola, Inc. | Bounded synchronous angle counter |
| GB2225415A (en) * | 1988-11-21 | 1990-05-30 | Aisin Seiki | Fluid control valve |
| US5311771A (en) * | 1992-03-30 | 1994-05-17 | Caterpillar Inc. | Method for determining the rotational position of a crankshaft of an internal combustion engine |
| US5317614A (en) * | 1992-08-26 | 1994-05-31 | Silicon Systems, Inc. | Programmable electronic angular position indicator based upon engineering units |
| US5297048A (en) | 1992-09-21 | 1994-03-22 | Automotive Integrated Electronics Co., Inc. | Angular position extrapolation of a rotating crankshaft corrected for crankshaft acceleration and deceleration |
-
1998
- 1998-01-23 FI FI980152A patent/FI108886B/fi active
-
1999
- 1999-01-20 DE DE69929299T patent/DE69929299T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-01-20 AT AT99660012T patent/ATE315215T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-01-20 EP EP99660012A patent/EP0932026B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-01-20 US US09/233,543 patent/US6304077B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-01-22 CA CA002259856A patent/CA2259856C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-01-25 JP JP11016200A patent/JPH11316133A/ja not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69929299T2 (de) | 2006-08-17 |
| FI980152A (fi) | 1999-07-24 |
| EP0932026B1 (en) | 2006-01-04 |
| EP0932026A1 (en) | 1999-07-28 |
| ATE315215T1 (de) | 2006-02-15 |
| US6304077B1 (en) | 2001-10-16 |
| CA2259856C (en) | 2004-10-26 |
| DE69929299D1 (de) | 2006-03-30 |
| FI980152A0 (fi) | 1998-01-23 |
| CA2259856A1 (en) | 1999-07-23 |
| JPH11316133A (ja) | 1999-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104602890B (zh) | 用于检测致动器活塞位置的装置和方法 | |
| US10476413B2 (en) | Method for determining the absolute position of a rotor of a linear motor | |
| US7571552B2 (en) | Scale reading apparatus | |
| EP1070893B1 (en) | Method and device for managing operation of solenoid valve | |
| US4658214A (en) | Magnetic position indicator using multiple probes | |
| CN102401685B (zh) | 明渠流量计在线检定/校准的方法及其装置 | |
| CA1271048A (en) | Apparatus and method for determining the flow characteristics of volumetric flowmeter | |
| CN107531041B (zh) | 实测传感器距离的校正 | |
| CN101245770B (zh) | 电动机驱动计量泵 | |
| FI108887B (fi) | Toimilaite | |
| KR850000708A (ko) | 자동 동적 오차 보정기 | |
| CN202403773U (zh) | 明渠流量计在线检定/校准装置 | |
| FI108886B (fi) | Menetelmä ja laitteisto toimilaitteen aseman määrittämiseksi | |
| KR890701819A (ko) | 스텝모터에 의해 조절가능한 경편기 가이드 바아 | |
| US3812706A (en) | Consistometer | |
| CN110095250A (zh) | 一种低速风洞天平支杆调零方法 | |
| JP5455428B2 (ja) | 測定装置 | |
| FI108262B (fi) | Menetelmä toimilaitteen asemoimiseksi | |
| JP2009271076A6 (ja) | 位置および／または速度を検出する測定装置 | |
| JP2602096B2 (ja) | リニヤパルスモータ駆動制御装置 | |
| JPH11351855A (ja) | 長さ計測方法および装置 | |
| CA3204278A1 (en) | Rotary gripper | |
| JPH0217283Y2 (fi) | ||
| JPS6361781A (ja) | 吐出量表示装置付液体ポンプ | |
| CN117341179A (zh) | 节流单元 |