FI108262B - Förfarande för positionering av en manövreringsanordning - Google Patents

Förfarande för positionering av en manövreringsanordning Download PDF

Info

Publication number
FI108262B
FI108262B FI980151A FI980151A FI108262B FI 108262 B FI108262 B FI 108262B FI 980151 A FI980151 A FI 980151A FI 980151 A FI980151 A FI 980151A FI 108262 B FI108262 B FI 108262B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
actuator
target value
pulse
control
advance
Prior art date
Application number
FI980151A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI980151A0 (fi
FI980151L (sv
Inventor
Kimmo Saunisto
Jukka Sorsa
Juha Sanaksenaho
Original Assignee
Metso Paper Automation Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Automation Oy filed Critical Metso Paper Automation Oy
Priority to FI980151A priority Critical patent/FI108262B/sv
Publication of FI980151A0 publication Critical patent/FI980151A0/fi
Priority to AT99660010T priority patent/ATE247293T1/de
Priority to US09/233,545 priority patent/US6262552B1/en
Priority to DE69910270T priority patent/DE69910270T2/de
Priority to EP99660010A priority patent/EP0932089B1/en
Priority to CA002259855A priority patent/CA2259855A1/en
Priority to JP11015998A priority patent/JPH11259137A/ja
Publication of FI980151L publication Critical patent/FI980151L/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI108262B publication Critical patent/FI108262B/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37364—Thermal conductivity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41163—Adapt gain to friction, weight, inertia

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Claims (5)

1. Förfarande för positionering av ett manövreringsorgan, i vilket för-farande manövreringsorganet styrs med en kontinuerlig styrpuls (2a) mot ett 5 börvärde (1), manövreringsorganets position mäts, en före börvärdet (1) befint-lig gräns (3) för pulseringsomradet fastställs, manövreringsorganets kontinuer-liga rörelse stoppas, när manövreringsorganets position överskridit pulserings-omrädets gräns (3), varvid pulseringsomradet gräns (3) har fastställts sä längt ifrän börvärdet (1) att manövreringsorganet stannar, innan dess position vä-10 sentligen överskrider börvärdet (1), efter att manövreringsorganet stannat, mäts dess position, och vid behov utförs en korrigeringskörning med hjälp av korta styrpulser (2b) med konstant längd, kännetecknat av att ett för-skott (8) bestäms sa att förskottet (8) befinner sig närmare börvärdet (1) än pulseringsomrädets gräns (3) och manövreringsorganet styrs med den konti-15 nuerliga styrpulsen (2a) tili en av förskottet (8) bestämd position, som förskottet (8) bestämt sä längt ifrän börvärdet (1) att manövreringsorganet stannar, innan dess position väsentligen överskrider börvärdet (1).
2. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att för styrning av manövreringsorganet används en synkronmotor med konstant has- 20 tighet, varvid styrpulsernas (2a, 2b) längd bestämmer längden av ändringen av manövreringsorganets position.
3. Förfarande enligt patentkrav 2, kä n n e te c k n a t av att en hysteres (6) fastställs sä att korrigeringskörningen utförs, när manövreringsorganets läge är längre ifrän börvärdet (1) än hysteresen (6), och längden av 25 styrpulsen (2b) med konstant längd fastställs sä kort att genom dess inverkan förskjuts manövreringsorganet framät en kortare sträcka än avständet mellan hysteresen (6) och börvärdet (1).
4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att när manövreringsorganet styrs med den kontinuerliga , 30 styrpulsen (2a), mäts samtidigt manövreringsorganets position kontinuerligt.
'· 5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kän- n e t e c k n a t av att manövreringsorganet som skall positioneras är ett manövreringsorgan i en pappers- eller kartongmaskin. m
FI980151A 1998-01-23 1998-01-23 Förfarande för positionering av en manövreringsanordning FI108262B (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI980151A FI108262B (sv) 1998-01-23 1998-01-23 Förfarande för positionering av en manövreringsanordning
AT99660010T ATE247293T1 (de) 1998-01-23 1999-01-20 Methode zur positionierung eines stellgliedes
US09/233,545 US6262552B1 (en) 1998-01-23 1999-01-20 Method of positioning an actuator
DE69910270T DE69910270T2 (de) 1998-01-23 1999-01-20 Methode zur Positionierung eines Stellgliedes
EP99660010A EP0932089B1 (en) 1998-01-23 1999-01-20 Method for positioning an actuator
CA002259855A CA2259855A1 (en) 1998-01-23 1999-01-22 Method of positioning an actuator
JP11015998A JPH11259137A (ja) 1998-01-23 1999-01-25 アクチュエ―タ位置決め方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI980151A FI108262B (sv) 1998-01-23 1998-01-23 Förfarande för positionering av en manövreringsanordning
FI980151 1998-01-23

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI980151A0 FI980151A0 (fi) 1998-01-23
FI980151L FI980151L (sv) 1999-07-24
FI108262B true FI108262B (sv) 2001-12-14

Family

ID=8550524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI980151A FI108262B (sv) 1998-01-23 1998-01-23 Förfarande för positionering av en manövreringsanordning

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6262552B1 (sv)
EP (1) EP0932089B1 (sv)
JP (1) JPH11259137A (sv)
AT (1) ATE247293T1 (sv)
CA (1) CA2259855A1 (sv)
DE (1) DE69910270T2 (sv)
FI (1) FI108262B (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29919989U1 (de) * 1999-11-15 2000-02-17 Leuze Electronic Gmbh + Co, 73277 Owen Optoelektronische Vorrichtung
US7344847B2 (en) * 2005-02-25 2008-03-18 The Regents Of The University Of Michigan Nanoscale patterning and immobilization of bio-molecules
JP4970892B2 (ja) * 2006-10-24 2012-07-11 株式会社デンソー 内燃機関用のスパークプラグ
US9116516B2 (en) * 2011-07-21 2015-08-25 Abb Technology Ag System and method for actuator control

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1189958A (en) 1965-09-03 1970-04-29 Olivetti & Co Spa A Numerical Control Device
US3981767A (en) 1969-12-29 1976-09-21 Westvaco Corporation Apparatus and method for controlling the stock flow to a paper machine headbox
CA995300A (en) 1972-08-21 1976-08-17 John Cuda Coarse and fine control for position servo
DE2518363C3 (de) 1975-04-25 1978-05-18 Wolfgang Dr.-Ing. 7000 Stuttgart Steinbach Vorrichtung zur Positionierung eines verstellbaren Maschinenteils, insbesondere einer Werkzeugmaschine
DE2601332B2 (de) 1976-01-15 1978-11-23 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Verfahren zur adaptiven Steuerung von Stellantrieben
JPS5541122A (en) 1978-09-14 1980-03-22 Shuichi Takahashi Controller for synchronous motor
US4353019A (en) 1980-07-29 1982-10-05 Unisen, Inc. Adaptive pulsing motor control for positioning system
US4591774A (en) * 1981-05-21 1986-05-27 Dataproducts Corporation High performance incremental motion system using a closed loop stepping motor
US4571530A (en) * 1981-08-04 1986-02-18 Unisen, Inc. Adaptive pulsing motor control for positioning system
DE3140301A1 (de) 1981-10-10 1983-04-28 Bosch und Pierburg System oHG, 4040 Neuss Regelvorrichtung fuer ein druckgesteuertes stellglied
CH670164A5 (sv) 1986-07-22 1989-05-12 Landis & Gyr Ag
JPH01224621A (ja) * 1988-03-04 1989-09-07 Hitachi Ltd 位置検出方法又は装置
DE4103422A1 (de) 1991-02-05 1992-08-06 Siemens Ag Elektropneumatischer stellungsregler
GB9601753D0 (en) 1996-01-29 1996-03-27 Switched Reluctance Drives Ltd Dual mode position control systems with speed profiling

Also Published As

Publication number Publication date
ATE247293T1 (de) 2003-08-15
FI980151A0 (fi) 1998-01-23
FI980151L (sv) 1999-07-24
EP0932089A1 (en) 1999-07-28
DE69910270T2 (de) 2004-06-17
JPH11259137A (ja) 1999-09-24
EP0932089B1 (en) 2003-08-13
DE69910270D1 (de) 2003-09-18
US6262552B1 (en) 2001-07-17
CA2259855A1 (en) 1999-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2638413C (en) Valve gate assembly
KR880001074B1 (ko) 종이웨브의 절단장치 및 절단날의 위치제어방법
FI119260B (sv) Förfarande för kalibrering av en mätanläggning och mätanläggning
US7798799B2 (en) Measurement control method of an injection molding machine
RU2009121647A (ru) Ручная механизированная пила с возвратно-поступательным движением пильного полотна
RU2524485C2 (ru) Регулирование боковой направляющей металлической полосы
FI108262B (sv) Förfarande för positionering av en manövreringsanordning
US4940076A (en) Method and apparatus for steering casting belts of continuous metal-casting machines
US7018476B2 (en) Device for applying a coating agent
CN101492849B (zh) 装备有定位前进的传送带的设备的线热处理机器
CA2318275C (en) Method and apparatus for control of reeling
US20120073431A1 (en) Digital Hydraulic Controller
KR860002045B1 (ko) 금속파이프 원심주조기의 제어방법 및 장치
DE502007006468D1 (de) Strangformungseinrichtung einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie
JPH04507066A (ja) 液圧駆動装置
JP2009255441A (ja) 射出成形機の油圧駆動装置
CA2254959C (en) Adjusting device for setting the position of billet-support elements
US20060011002A1 (en) Machine tool with dimensional change compensation
JPH11316133A (ja) アクチュエ―タ位置決定方法及び装置
KR20150122528A (ko) 유압작동식 리니어 엑츄에이터 제어장치
JP2017060910A (ja) 塗布装置、塗布方法及び計測方法
KR920008556B1 (ko) 연속 주조 설비에 있어서의 주탕 노즐 중심 조정 장치
KR200221210Y1 (ko) 유압체적 제어방식을 이용한 고정밀 압력제어장치
FI116077B (sv) Förfarande och arrangemang för justering av en pappersbanas profil
JPH07274590A (ja) ステッピングシリンダのロッド位置制御装置