FI108262B - Förfarande för positionering av en manövreringsanordning - Google Patents

Förfarande för positionering av en manövreringsanordning Download PDF

Info

Publication number
FI108262B
FI108262B FI980151A FI980151A FI108262B FI 108262 B FI108262 B FI 108262B FI 980151 A FI980151 A FI 980151A FI 980151 A FI980151 A FI 980151A FI 108262 B FI108262 B FI 108262B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
actuator
control
set point
determined
length
Prior art date
Application number
FI980151A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI980151A (sv
FI980151A0 (fi
Inventor
Kimmo Saunisto
Jukka Sorsa
Juha Sanaksenaho
Original Assignee
Metso Paper Automation Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Automation Oy filed Critical Metso Paper Automation Oy
Priority to FI980151A priority Critical patent/FI108262B/sv
Publication of FI980151A0 publication Critical patent/FI980151A0/fi
Priority to EP99660010A priority patent/EP0932089B1/en
Priority to US09/233,545 priority patent/US6262552B1/en
Priority to DE69910270T priority patent/DE69910270T2/de
Priority to AT99660010T priority patent/ATE247293T1/de
Priority to CA002259855A priority patent/CA2259855A1/en
Priority to JP11015998A priority patent/JPH11259137A/ja
Publication of FI980151A publication Critical patent/FI980151A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI108262B publication Critical patent/FI108262B/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37364—Thermal conductivity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41163—Adapt gain to friction, weight, inertia

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Dicing (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)

Claims (5)

1. Förfarande för positionering av ett manövreringsorgan, i vilket för-farande manövreringsorganet styrs med en kontinuerlig styrpuls (2a) mot ett 5 börvärde (1), manövreringsorganets position mäts, en före börvärdet (1) befint-lig gräns (3) för pulseringsomradet fastställs, manövreringsorganets kontinuer-liga rörelse stoppas, när manövreringsorganets position överskridit pulserings-omrädets gräns (3), varvid pulseringsomradet gräns (3) har fastställts sä längt ifrän börvärdet (1) att manövreringsorganet stannar, innan dess position vä-10 sentligen överskrider börvärdet (1), efter att manövreringsorganet stannat, mäts dess position, och vid behov utförs en korrigeringskörning med hjälp av korta styrpulser (2b) med konstant längd, kännetecknat av att ett för-skott (8) bestäms sa att förskottet (8) befinner sig närmare börvärdet (1) än pulseringsomrädets gräns (3) och manövreringsorganet styrs med den konti-15 nuerliga styrpulsen (2a) tili en av förskottet (8) bestämd position, som förskottet (8) bestämt sä längt ifrän börvärdet (1) att manövreringsorganet stannar, innan dess position väsentligen överskrider börvärdet (1).
2. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att för styrning av manövreringsorganet används en synkronmotor med konstant has- 20 tighet, varvid styrpulsernas (2a, 2b) längd bestämmer längden av ändringen av manövreringsorganets position.
3. Förfarande enligt patentkrav 2, kä n n e te c k n a t av att en hysteres (6) fastställs sä att korrigeringskörningen utförs, när manövreringsorganets läge är längre ifrän börvärdet (1) än hysteresen (6), och längden av 25 styrpulsen (2b) med konstant längd fastställs sä kort att genom dess inverkan förskjuts manövreringsorganet framät en kortare sträcka än avständet mellan hysteresen (6) och börvärdet (1).
4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att när manövreringsorganet styrs med den kontinuerliga , 30 styrpulsen (2a), mäts samtidigt manövreringsorganets position kontinuerligt.
'· 5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kän- n e t e c k n a t av att manövreringsorganet som skall positioneras är ett manövreringsorgan i en pappers- eller kartongmaskin. m
FI980151A 1998-01-23 1998-01-23 Förfarande för positionering av en manövreringsanordning FI108262B (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI980151A FI108262B (sv) 1998-01-23 1998-01-23 Förfarande för positionering av en manövreringsanordning
EP99660010A EP0932089B1 (en) 1998-01-23 1999-01-20 Method for positioning an actuator
US09/233,545 US6262552B1 (en) 1998-01-23 1999-01-20 Method of positioning an actuator
DE69910270T DE69910270T2 (de) 1998-01-23 1999-01-20 Methode zur Positionierung eines Stellgliedes
AT99660010T ATE247293T1 (de) 1998-01-23 1999-01-20 Methode zur positionierung eines stellgliedes
CA002259855A CA2259855A1 (en) 1998-01-23 1999-01-22 Method of positioning an actuator
JP11015998A JPH11259137A (ja) 1998-01-23 1999-01-25 アクチュエ―タ位置決め方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI980151A FI108262B (sv) 1998-01-23 1998-01-23 Förfarande för positionering av en manövreringsanordning
FI980151 1998-01-23

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI980151A0 FI980151A0 (fi) 1998-01-23
FI980151A FI980151A (sv) 1999-07-24
FI108262B true FI108262B (sv) 2001-12-14

Family

ID=8550524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI980151A FI108262B (sv) 1998-01-23 1998-01-23 Förfarande för positionering av en manövreringsanordning

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6262552B1 (sv)
EP (1) EP0932089B1 (sv)
JP (1) JPH11259137A (sv)
AT (1) ATE247293T1 (sv)
CA (1) CA2259855A1 (sv)
DE (1) DE69910270T2 (sv)
FI (1) FI108262B (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29919989U1 (de) * 1999-11-15 2000-02-17 Leuze Electronic Gmbh + Co, 73277 Owen Optoelektronische Vorrichtung
US7344847B2 (en) * 2005-02-25 2008-03-18 The Regents Of The University Of Michigan Nanoscale patterning and immobilization of bio-molecules
JP4970892B2 (ja) * 2006-10-24 2012-07-11 株式会社デンソー 内燃機関用のスパークプラグ
US9116516B2 (en) * 2011-07-21 2015-08-25 Abb Technology Ag System and method for actuator control

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1189958A (en) * 1965-09-03 1970-04-29 Olivetti & Co Spa A Numerical Control Device
US3981767A (en) 1969-12-29 1976-09-21 Westvaco Corporation Apparatus and method for controlling the stock flow to a paper machine headbox
CA995300A (en) 1972-08-21 1976-08-17 John Cuda Coarse and fine control for position servo
DE2518363C3 (de) * 1975-04-25 1978-05-18 Wolfgang Dr.-Ing. 7000 Stuttgart Steinbach Vorrichtung zur Positionierung eines verstellbaren Maschinenteils, insbesondere einer Werkzeugmaschine
DE2601332B2 (de) * 1976-01-15 1978-11-23 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Verfahren zur adaptiven Steuerung von Stellantrieben
JPS5541122A (en) * 1978-09-14 1980-03-22 Shuichi Takahashi Controller for synchronous motor
US4353019A (en) 1980-07-29 1982-10-05 Unisen, Inc. Adaptive pulsing motor control for positioning system
US4591774A (en) * 1981-05-21 1986-05-27 Dataproducts Corporation High performance incremental motion system using a closed loop stepping motor
US4571530A (en) * 1981-08-04 1986-02-18 Unisen, Inc. Adaptive pulsing motor control for positioning system
DE3140301A1 (de) 1981-10-10 1983-04-28 Bosch und Pierburg System oHG, 4040 Neuss Regelvorrichtung fuer ein druckgesteuertes stellglied
CH670164A5 (sv) 1986-07-22 1989-05-12 Landis & Gyr Ag
JPH01224621A (ja) * 1988-03-04 1989-09-07 Hitachi Ltd 位置検出方法又は装置
DE4103422A1 (de) 1991-02-05 1992-08-06 Siemens Ag Elektropneumatischer stellungsregler
GB9601753D0 (en) * 1996-01-29 1996-03-27 Switched Reluctance Drives Ltd Dual mode position control systems with speed profiling

Also Published As

Publication number Publication date
FI980151A (sv) 1999-07-24
JPH11259137A (ja) 1999-09-24
DE69910270T2 (de) 2004-06-17
EP0932089B1 (en) 2003-08-13
CA2259855A1 (en) 1999-07-23
US6262552B1 (en) 2001-07-17
DE69910270D1 (de) 2003-09-18
ATE247293T1 (de) 2003-08-15
FI980151A0 (fi) 1998-01-23
EP0932089A1 (en) 1999-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009121647A (ru) Ручная механизированная пила с возвратно-поступательным движением пильного полотна
US7845925B2 (en) Valve gate assembly
RU2524485C2 (ru) Регулирование боковой направляющей металлической полосы
US9545779B2 (en) Device for producing a web of corrugated cardboard that is laminated on at least one side
FI108262B (sv) Förfarande för positionering av en manövreringsanordning
JP4672043B2 (ja) 射出成形機の油圧駆動装置
CN1496294A (zh) 具有温度补偿的工作主轴的机器
FI108887B (sv) Manövreringsanordning
CN101492849B (zh) 装备有定位前进的传送带的设备的线热处理机器
CN102658504A (zh) 伺服电机系统及基于该伺服电机系统的厚度测量方法
US20120073431A1 (en) Digital Hydraulic Controller
DE502007006468D1 (de) Strangformungseinrichtung einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie
EP3938735B1 (en) Linear encoder
CA2259856C (en) Method and apparatus for defining the position of an actuator
CA2254959C (en) Adjusting device for setting the position of billet-support elements
US7847541B1 (en) Actuators and moveable elements with position sensing
JP2798170B2 (ja) ダイカストマシンの射出装置
JP4076504B2 (ja) 連続押出しプレスにおいて製造されたストランド又はパイプ状のストランドを引出す装置
KR20150122528A (ko) 유압작동식 리니어 엑츄에이터 제어장치
KR20160100109A (ko) 가압 롤러 장치
FI56989C (fi) Anordning foer reglering av banors lopp
CN202062471U (zh) 一种能自动检测和自动调整两端位置的电子开料锯
JPH03277447A (ja) 位置決め制御装置
SE454497B (sv) Stenciltryckmaskin med en materialtransportor
JPH04262843A (ja) 連続鋳造機の湯面レべル制御装置