FI101874B - Varastointimenetelmä ja sen soveltamiseen käytettävä laitteisto - Google Patents

Description

101874

Varastointimenetelmä ja sen soveltamiseen käytettävä laitteisto

Keksintö koskee menetelmää tuotteiden noutamiseksi 5 ainakin yhdellä trukilla ainakin yhdestä lähtöpisteestä ja niiden sijoittamiseksi varastointipaikkaan varastoalueelle sekä niiden noutamiseksi jälleen tästä varastointipaikasta. Keksintö koskee myös tämän menetelmän soveltamiseen käytettävää laitteistoa.

10 Valmistusteollisuuden tietyissä osissa eräänä on gelmana on niiden erilaisten valmiiden tuotteiden pitäminen järjestyksessä, jotka odottavat varastossa asianomaisen tilauksen perusteella tapahtuvaa toimitusta. Esimerkiksi sahateollisuudessa tällaiset valmiit tuotteet koos-15 tuvat puutavarapaketeista, toisin sanoen tietystä määrästä lautoja, jotka on kerätty yhteen, niputettu ja varustettu pakettinumerolla. Jokaiseen pakettiin, toisin sanoen jokaiseen pakettinumeroon, on liitetty määrätyt tiedot paketin sisällöstä, esimerkiksi kokonaistilavuus, valmistus-20 päivä, lautojen vahvuus ja pituus, puulaji, laatu, kappalemäärä yhteensä ja pituusmittaa kohden, ja niin edelleen.

Puutavarapaketit tuotetaan sahalaitoksessa yhdessä paikassa tai useissa paikoissa, ne tulevat rullaradalle ja • varustetaan tällöin pakettinumerolla (merkitty esimerkiksi 25 muovipaperiin tai suoraan paketin sivuun) ja edellä mainitulla pakettia koskevalla erittelyllä, johon kuuluu mahdollisesti viivakoodi. Paketin numero ja pakettia koskeva erittely syötetään varaston ATK-järjestelmän tietokantaan.

Lähtöpisteellä tarkoitetaan tässä selostuksessa ja 30 oheisissa patenttivaatimuksissa sitä paikkaa, jossa valmiit tuotteet ovat valmiina varastoon tapahtuvaa kuljetusta varten. Keksintöä voidaan soveltaa sekä tuotantopaikkaan välittömästi liittyvässä varastossa että varastointi-paikoissa, esimerkiksi rakennustavaravarastossa, jonne 35 tuotteet toimitetaan muualla sijaitsevista erilaisista 101874 2 tuotantopisteistä. Ensin mainitussa tapauksessa lähtöpiste on se paikka, jossa valmiit tai valmiiksi pakatut tuotteet poistuvat valmistusprosessista, ja viimeksi mainitussa tapauksessa sillä tarkoitetaan sitä paikkaa, johon tuotteet 5 tulevat ulkopuolelta (esimerkiksi kuormaussilta tai vastaava). Sahalaitoksessa lähtöpisteellä tai -pisteillä tarkoitetaan esimerkiksi edellä mainittua rullarataa tai useita rullaratoja.

Puutavarapaketit noudetaan lähtöpisteestä peräkkäin 10 trukilla ja kuljetetaan tavaravarastossa olevaan varastointipaikkaan, jossa ne puretaan vapaaseen varastointi-paikkaan, mahdollisesti myös päällekkäisiksi kerroksiksi. Paketissa olevasta erittelystä annetaan jäljennös myynti-osastolle ja erittely syötetään mahdollisesti tietoväylää 15 pitkin suoraan ATK-järjestelmään.

Tilauksen tullessa etsitään asiakkaan toivomuksia vastaava paketti, joka noudetaan trukilla ja kuormataan tavaravaunuun tai vastaavaan. Jotta tällöin löydetään tietty, tietokoneen ilmoittama paketti, se on joko etsit-20 tävä "manuaalisesti" muiden pakettien joukosta, joita voi olla joskus suurikin määrä, tai käytettävien varastotilojen on oltava suhteellisen suuria, niin että kaikki paketit, joissa on tietty erittely, voidaan varastoida tietylle alueelle.

25 SE-patentissa 414,915 ja US-patentissa 4,678,390 selostetaan järjestelmiä, joissa käytetään ilman kuljettajaa toimivia trukkeja, joita ohjataan varastoalueen lattiaan sijoitettuja sähköohjauskaapeleita pitkin, jotka toimivat induktiojohtimina. SE-patentissa 382,797 selostetaan 30 portaalinosturijärjestelmää, jolloin nosturin kuljettajat saadessaan signaalin miehitetystä ohjauskeskuksesta kuormaavat valitut, konttien sijoituspaikkaan sijoitetut kontit trukkeihin, joissa on kuljettaja. Ohjauskeskuksen ja nosturinkuljettajan hytin välinen signaalien siirtäminen 35 tapahtuu maahan sijoitetuilla induktiojohtimilla.

3 101874 Käsiteltävän keksinnön tavoitteena on saada aikaan alussa mainittua tyyppiä oleva menetelmä ja laitteisto, niin että tuotteet voidaan löytää nopeasti ilman induktio-johtimia ja ilman että tarvittavan varastotilan on oltava 5 alueeltaan yhtä suuri kuin edellä esitetyssä varastoinnissa.

Keksinnölle tunnusomaiset piirteet käyvät selville oheisista patenttivaatimuksista.

Kun keksinnön mukaan järjestettyyn laitokseen tulee 10 tilaus tietystä tuotteesta (esimerkiksi tietyn erittelyn omaavasta puutavarapaketista), trukinkuljettaja, jonka on noudettava tuote varastosta, saa ATK-järjestelmästä tarkat tiedot tuotteen sijainnista varastossa ja jouduttaessa noutamaan useita erilaisia tuotteita ne voidaan ottaa täl-15 löin oikeassa järjestyksessä.

Tieto, joka tunnistaa tietyn tuotteen, voi olla tuotteen lähtöpistettä koskeva tieto, toisin sanoen kuor-mauspaikan sijaintia koskeva tieto, kun erilaisilla valmiilla tuotteilla on omat lähtöpisteensä, ja vastaava sig-20 naali (signaalilla tarkoitetaan käsiteltävässä selostuk sessa ja oheisissa patenttivaatimuksissa "tiedon langatonta siirtämistä") voidaan silloin muodostaa ja antaa täysin automaattisesti.

Tunnistussignaali voidaan muuten muodostaa manuaa-25 lisesti, esimerkiksi näppäilemällä tunnistuskoodi (esimer kiksi edellä mainittu paketti numero) tai "puolimanuaali-sesti", esimerkiksi lukemalla viivakoodi.

Noudettaessa tavaraa varastointipaikasta toimitusta varten voidaan näin tarkistaa automaattisesti, että on 30 noudettu oikea tuote, että siihen kuormauksen lisäykseen liittyen, joka aiheutuu sekä ensimmäisestä varastointipaikalla tapahtuvasta kuormauksesta että toisesta varastointipaikalla tapahtuvasta kuormauksesta, ATK-järjestelmään lähetetään myös tuotteen paino ja toisessa kuormauksessa 35 verrataan molempien arvoja ja annetaan hälytyssignaali, 4 101874 jos on noudettu väärä tuote ja/tai noutaminen on tapahtunut väärästä varastointipaikasta. Tällöin on luonnollisesti huomioitava normaalit painonmuutokset (kuivuminen va-rastointiaikana).

5 Sahalaitoskäytössä verrataan paketin painoa toises sa kuormauksessa paketin erittelyssä olevaan painoon.

Trukki tai kuormituksen ilmaisin on tällöin järjestetty niin, ettei se ilmaise ainoastaan kuormausta ja purkamista, vaan kuormaukseen liittyen myös "kuinka paljon", 10 toisin sanoen tuotteen painon, ja lähetin, vastaanotin ja ATK-järjestelmä on järjestetty myös tämän painoa koskevan tiedon siirtämiseksi ja tallentamiseksi.

Tunnistussignaali voidaan lähettää myös silloin, kun paketin paikkaa muutetaan varastossa esimerkiksi sen 15 vuoksi, että pystytään käsittelemään muita paketteja.

Jo ennestään tunnetaan ja markkinoidaan sellaisia asemointijärjestelmiä, joiden avulla trukkien sijainti voidaan määrittää sellaisella tarkkuudella, joka riittää hyvin käsiteltävää keksintöä varten. Esimerkiksi voidaan 20 käyttää sellaista järjestelmää, jossa on tietty määrä "ra-diomajakoita" (tai infrapunasäteilyä lähettäviä majakoi-ta), jotka sijoitetaan varastotiloihin. Toinen asemointi-järjestelmä, jonka valmistaja on GP&C International Systems AB ja jota voidaan käyttää nyt käsiteltäviin tarkoi-25 tuksiin, toimii geostationaaristen satelliittien avulla.

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin oheisen kaavio-piirroksen mukaisen rakenne-esimerkin avulla.

Ensimmäisessä lähtöpisteessä 10, toisin sanoen rul-laradan tai kuljettimen poistopäässä, valmiit tuotteet, 30 esitetyssä esimerkissä puutavarapaketit 13A ja 13B, ovat peräkkäin niiden noutamiseksi trukin kuljettajan ohjaamalla haarukkatrukilla 11A, jossa on haarukka 11Ά.

Jokaiseen pakettiin 13 kuuluu tietty määrä tietoja, siis pakettia koskeva erittely, ja nämä paketteja koskevat 35 erittelyt ovat vastaavasti peräkkäin ohjausjärjestelmässä 5 101874 12, joka ohjaa sitä toimintaa, jonka tuloksena saadaan valmiit tuotteet, vastaavien ohjaussignaalien S ollessa syötetty tähän ohjausjärjestelmään.

Trukki 11A on varustettu kuormituksen ilmaisimella 5 14A, joka ilmaisee haarukkaan 11Ά vaikuttavan kuormituk sen lisääntymisen ja vähenemisen, tietojärjestelmällä 15A, tietojärjestelmään kytketyllä ja muun muassa kuormituksen ilmaisimen lähtösignaalien langatonta lähettämistä varten järjestetyllä lähettimellä 19A, vastaanottimella 18A niitä 10 tietoja varten, jotka tulevat sekä ATK- että asemointijärjestelmästä (useista geostationaarisista satelliiteista 16, jotka kuuluvat asemointijärjestelmään) ja tässä tapauksessa kuormaushaarukan 11Ά korkeusaseman ilmaisevalla laitteella 2IA.

15 Kuormituksen ilmaisin voi olla mahdollisesti jär jestetty ilmaisemaan kuormituksen lisääntymisen suuruus, toisin sanoen kuormatun tuotteen paino, ja lisäksi trukissa voi olla katkaisin 22A, jolla voidaan katkaista lähet-timestä 19A tulevien signaalien lähettäminen. Katkaisin 20 voi olla esimerkiksi sellainen mekaaninen katkaisulaite, jota käytetään vaaoissa ja joka kytkee irti kuormituksen ilmaisimen 14A, tai se voi olla sähkökatkaisin, joka kytkee irti lähettimen 19A.

Katkaisimen tarkoituksena on, että trukkia voidaan 25 käyttää myös muihin tarkoituksiin, jolloin se ei lähetä signaaleja.

Kun paketti 13A on kuormattu trukkiin 11A, kuormituksen ilmaisin 14A synnyttää sykäyksen, joka syötetään trukin tietojärjestelmään 15A, ja lähetin 19A lähettää .· 30 signaalin, joka ilmoittaa joko ainostaan tapahtuneen kuor mituksen lisäyksen tai myös lisäyksen suuruuden (painon ilmoittaminen) signaalin käsittäessä lisäksi vastaanottimen 18A kautta tulleen tiedon trukin sijainnista (missä lähtöpisteessä trukki on, koska lähtöpisteitä on useita).

35 ATK-järjestelmään 17 yhdistetty vastaanotin 17A ottaa vas- 6 101874 taan tämän signaalin.

ATK-järjestelmässä 17 vastaanotettu signaali saa aikaan sen, että asianomaiseen pakettiin kuuluvia paketti-tietoja koskeva kysely lähetetään ohjausjärjestelmään 12, 5 joka vastaa niillä tiedoilla P (nyt käsiteltävässä tapauksessa paino mukaanluettuna), jotka ovat siinä samassa jo-nopaikassa, joka kuormatulla paketilla 13Ά on lähtöpisteessä 10, ja kuittaa nämä pakettitiedot pakettijonossaan.

Kuormauksen tapahtuessa lähtöpisteessä tuote voi-10 daan vaihtoehtoisesti tunnistaa vain lähettämällä lähtöpisteen sijainti (samalla tavalla kuin myöhemmin purkamiseen liittyen selostetaan) tai lähettämällä tunnistustieto, joka on saatu aikaan näppäilemällä koodi tai lukemalla viivakoodi. Näppäilemällä tai lukemalla tapahtuva tunnis-15 tus voidaan suorittaa myös kuormauksen jälkeen, kuitenkin viimeistään purettaessa.

ATK-järjestelmä 17 sisältää nyt paketin 13A kaikki tiedot P yhdessä sen tiedon kanssa, että trukki 11A on noutanut paketin.

20 ATK-järjestelmä 17 voi olla järjestetty niin, että se lähettää takaisin trukille 11A tiedon, joka koskee paketin 13A sopivaa varastopaikkaa varastossa 30. Tässä tarkoituksessa ATK-järjestelmä 17 on varustettu lähettimellä • 17B tai yhdistetty siihen, trukin vastaanotin 18A on jär- 25 jestetty ottamaan vastaan signaaleja myös tästä lähetti-mestä 17B ja trukki on varustettu näyttölaitteella 20A, josta nähdään vastaanotettu tieto.

Kun trukki 11A jättää paketin 13A varastointipaikkaan, kuormituksen ilmaisin 14A antaa uudestaan signaalin 30 (nyt kuormituksen vähenemisiestä johtuen) trukin tietojärjestelmään 15A, ja tällä kertaa signaalin sisältönä on, että sijaintia L koskeva tieto on hankittava asemointijärjestelmästä, lähetettävä ja syötettävä ATK-järjestelmään 17. On huomattava, että varastointipaikalla tapahtuva pur-35 kaminen on ainoa tapaus, jolloin kuormituksen väheneminen 7 101874 tapahtuu varastossa 30.

Näin ollen ATK-järjestelmään on syötetty X- ja Y-koordinaattien määräämä paketin 13Ά sijainti L varastossa 30. Kun tuotteet pinotaan päällekkäin varastossa (katso 5 pakettia 13C), tarvitaan myös Z-koordinaattia, toisin sanoen korkeutta, ja tämän voidaan saada siten, että ilmaisin 2IA ilmaisee kuormaushaarukan korkeusaseman ja vastaava tieto lähetetään kahta muuta koordinaattia koskevan tiedon kanssa.

10 ATK-järjestelmä 17 voi edellä mainitulla tavalla valvoa myös sitä, että noudetaan oikea paketti sekä kuitata toimituksen ja laatia tällöin tarvittavat paperit, kun trukki 11B noutaa paketin sen siirtämiseksi pois varastosta.

Claims (13)

1. Menetelmä tuotteiden noutamiseksi ainakin yhdellä trukilla ainakin yhdestä lähtöpisteestä ja niiden si-5 joittamiseksi varastointipaikkaan varastoalueelle, niiden syöttämiseksi ATK-järjestelmään ja niiden noutamiseksi, tunnettu siitä, että - ATK-järjestelmä on yhdistetty lähettimeen ja vastaanottimeen, jotka käsittelevät langattomasti välitettyjä 10 signaaleja, ja että langattomasti toimiva asemointijärjestelmä kattaa koko varastoalueen ja kaikki lähtöpisteet, - jokaista trukkia käyttää trukinkuljettaja ja jokainen trukki on varustettu kuormituksen ilmaisimella, tietojärjestelmällä, tietojärjestelmään yhdistetyllä ja 15 muun muassa kuormituksen ilmaisimen lähtösignaalien langatonta lähettämistä varten järjestetyllä lähettimellä ja vastaanottimella sekä ATK-järjestelmästä että asemointi-järjestelmästä langattomasti välitettyjä signaaleja varten, 20. tuotteen purkamisesta varastointipaikalle johtu vaan ja kuormituksen ilmaisimen ilmaisemaan kuormituksen vähenemiseen liittyen tapahtuu trukin todellisen sijainnin ja tällöin myös x- ja y-koordinaateissa olevan varastointipaikan sijainnin siirtäminen asemointijärjestelmästä 25 trukin tietojärjestelmään sekä tämän tiedon sisältävän signaalin lähettäminen ATK-järjestelmään siihen tapahtuvaa tallentamista varten, - viimeistään tällä purkaushetkellä ATK-järjestelmään syötetään tieto, joka mahdollistaa asianomaisen tuot- 30 teen tunnistamisen, ja tämä tieto liitetään siinä sijaintia koskevaan tietoon, - noudettaessa tuote sen toimittamista varten ATK-järjestelmästä lähetetään tunnistustiedon avulla tapahtuneen käskyn jälkeen trukille tuotteen sijaintia koskeva 35 tieto ohjeeksi trukinkuljettajalle. 9 101874

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tunnistustiedon syöttäminen ATK-järjestelmään tapahtuu tuotetta kuormattaessa lähtöpisteessä tapahtuneen ja kuormituksen ilmaisimen ilmaise- 5 man kuormituksen lisäyksen perusteella.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tunnistustieto koostuu lan-gattomasti siirretystä signaalista, joka sisältää lähtöpisteen sijainnin tai kuormituksen lisäyksen suuruuden, 10 toisin sanoen kuormatun tuotteen painon.

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tunnistustieto koostuu koodista, jota ei ole siirretty langattomasti, tai tuotteen ollessa puutavarapaketti sitä koskevasta erittelystä.

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukai nen menetelmä, tunnettu siitä, että tuotetta noudettaessa tapahtuvaa tarkkailua varten ATK-järjestelmään lähetetään tuotteen paino, jokin muu tunnistustieto ja/tai todellisen kuormauspaikan, toisin sanoen varastointipaikan 20 sijaintia koskeva tieto ja että ATK-järjestelmä synnyttää hälytyssignaalin noudettaessa väärä tuote ja/tai noutamisen tapahtuessa väärästä varastointipaikasta.

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukai- • nen menetelmä, tunnettu siitä, että trukki on 25 varustettu näyttölaitteella ja että ATK-järjestelmästä trukille lähetetty tieto näkyy trukinkuljettajalle tarkoitetussa näyttölaitteessa.

7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että varastoitaes- 30 sa tuotteet haarukkatrukin avulla päällekkäisiksi kerroksiksi trukki on varustettu haarukan korkeusaseman ilmaisevalla laitteella ja että purettaessa annettu signaali käsittää myös tämän tiedon z-koordinaattina.

8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukai- 35 sen menetelmän soveltamiseen käytettävä laitteisto, joka 10 101874 käsittää ainakin yhden lähtöpisteen (10) varastoitavia tuotteita (13A-C) varten, useita varastointipaikkoja käsittävän varastoalueen (30), ainakin yhden trukin (11A) tuotteiden kuljettamiseksi lähtöpisteestä varastointipai-5 kalle ja ATK-järjestelmän (17), johon tallennetaan tiedot kaikista varastoiduista tuotteista, tunnettu siitä, että - ATK-järjestelmä on varustettu lähettimellä (17B) ja vastaanottimella (17A) langattomasti siirrettyjä sig- 10 naaleja varten, - on järjestetty langattomasti toimiva, varastoalueen ja kaikki lähtöpisteet käsittävä asemointijärjestelmä jokaisen trukin sijainnin määrittämiseksi x- ja y-koordi-naatteina, 15. jokainen trukki on varustettu kuormituksen ilmai simella (14A), tietojärjestelmällä (15A), tietojärjestelmään liitetyllä ja muun muassa kuormituksen ilmaisimen lähtösignaalien lähettämistä varten järjestetyllä langattomalla lähettimellä (19A) ja vastaanottimella (18A), joka 20 on järjestetty ottamaan vastaan langattomia signaaleja se kä asemointi- että ATK-järjestelmästä, - jolloin trukin tietojärjestelmä on järjestetty niin, että se tuotteen purkamisen varastointipaikalla aiheuttamaan ja kuormituksen ilmaisimen ilmaisemaan kuormi- 25 tuksen vähenemiseen liittyen saa aikaan siirtymisen asemointijär jestelmästä trukin tietojärjestelmään, joka koskee trukin todellista sijaintia, joka on tällöin sama kuin varastointipaikan sijainti, x- ja y-koordinaateissa sekä lähettää tämän tiedon sisältävän signaalin ATK-järjestel- 30 mään tiedon tallentamiseksi siihen, ja että - ATK-järjestelmä on järjestetty liittämään tämä sijaintia koskeva tieto viimeistään tämän kanssa samanaikaisesti syötettyyn tietoon, joka koskee asianomaisen tuotteen tunnistamista, sekä lähettämään tapahtuneen käs- 35 kyn jälkeen asianomainen sijaintia koskeva tieto tunnis 11 101874 tustiedon kanssa trukin tietojärjestelmään.

8 101874

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että jokainen trukki on varustettu sen tietojärjestelmään liitetyllä näyttölaitteella (20A) 5 vastaanotetun tiedon esittämiseksi.

10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että jokainen trukki on varustettu sen tietojärjestelmään liitetyllä näyttölaitteella (20A) vastaanotetun tiedon esittämiseksi.

11. Jonkin patenttivaatimuksen 8 - 10 mukainen laitteisto, jolloin trukki on haarukkatrukki, tunnettu siitä, että se on varustettu haarukan (11Ά) korkeusaseman ilmaisevalla laitteella (2IA) ja että tietojärjestelmä on järjestetty lähettämään ja ATK-järjestelmä 15 on järjestetty tallentamaan ja lähettämään jälleen z- koordinaattina tämä tieto.

12. Jonkin patenttivaatimuksen 8-11 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kuormituksen ilmaisin on järjestetty ilmaisemaan ja ATK-järjestelmä on 20 järjestetty tallentamaan kuormituksen lisäyksen suuruus tai ainakin sen esiintyminen.

13. Jonkin patenttivaatimuksen 8-12 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että asemointijärjestelmä on geostationaarisilla satelliiteilla (16) toimiva 25 järjestelmä. 12 101874