SE468088B - Foerfarande foer lagerfoervaring och anlaeggning foer genomfoerande av foerfarandet - Google Patents

Description

468 088 2 lagret där de lossas på en fri lagringsplats, eventuellt även i skikt ovanpå varandra. Paketspecifikationen lämnas i en kopia till försäljningsavdelningen, eventuellt inmatas via en datalänk direkt i databassystemet.

När en beställning inkommer, letar man upp det paket som motsvarar kundens önskemål, och det hämtas med en truck och lastas på en godsvagn e.d. För att härvid återfinna ett visst, av databasen angivet paket, måste paketet antingen "manuellt" letas fram bland ett ibland stort antal andra paket, eller relativt stora lagerutrymmen måste stå till förfogande, sä att alla paket med en viss specifikation kan lagras inom ett visst område.

Föreliggande uppfinning har till uppgift att åstadkomma ett förfarande och en anläggning för lagerförvaring av pà en truck från uppkomststället till lagringsplatsen transporterade sinsemellan olika produkter sä, att de snabbt kan hittas utan att det erforderliga lagerutrymmet behöver vara så stort som vid nämnda lagring områdesvis.

Uppfinningen kännetecknas av de särdrag som framgår av bifogade patentkrav.

När i en enligt uppfinningen inrättad anläggning inkom- mer en beställning på en viss produkt (t.ex. ett virkespaket med en viss specifikation), får truckföraren som skall hämta produk- ten i lagret en exakt information från databassystemet om var i lagret produkten finns, och om flera olika produkter skall häm- tas, så kan de tas i rätt ordning.

Uppgiften som identifierar en viss produkt kan utgöras av uppgiften om uppkomsstället, d.v.s. pàlastningsstället posi- tion, när färdigprodukterna av olika slag har var sitt uppkomst- ställe, och motsvarande signal (med signal menas i föreliggande beskrivning och i närslutna patentkrav "trådlös överföring av c- uppgift") kan då utlösas resp avges helt automatiskt.

Identifikationssignalen kan annars utlösas manuellt. t.ex. genom inknappning av en identifieringskod (t ex ovan nämnd: paketnummer), eller "halvmanuellt", t.ex. genom avläsning av streckkoden.

Vid avhämtningen på lagringsplatsen för leverans kan automatiskt kontrolleras att rätt produkt har hämtats på så sätt, att vid den belastningsökning, som förorsakas såväl av den första v! 4eQ fls° k: U 3 pàlastningen på lagringsplatsen, som av den andra pálastningen pá lagringsplatsen utsändes till databassystemet även produktens vikt, och vid den andra pálastningen jämförs bàda värden och en larmsignal utlöses om fel produkt hämtades och/eller hämtningen skedde pà fel lagringsplats. Hänsyn bör härvid givetvis tas till normala viktförändringar (uttorkning under lagringstiden).

I sàgverksdriften jämförs paketets vikt vid den andra pálastningen med den i paketspecifikationen upptagna vikten.

Trucken resp belastningsavkännaren är då anordnad att ej endast ange "pàlastning" - "lossning", utan vid pálastningen även "hur mycket", d.v.s. produktens vikt, och sändaren, mottaga- ren och databassystemet är anordnade att även överföra och lagra även denna viktuppgift.

Identifikationssignalen kan också utsändas när paket i lagret flyttas om, t.ex. för att få tillgång till andra paket.

Positioneringssystem medgivande att bestämma truckarnas läge med en precision, som med god marginal är tillräcklig för föreliggande uppfinning, är kända och finns på marknaden. T.ex. kan ett system med ett antal "radiofyrar" (eller IR-strålningen utsändande fyrar) användas, som placeras ut inom lagerutrymmena.

Ett annat av bolaget GP&C International Systems AB framställt och för föreliggande ändamål användbart positioneringssystem arbetar med hjälp av geostationära satelliter.

Uppfinningen kommer nu att förklaras närmare med hjälp av ett utföringsexempel enligt bifogad schematisk ritning.

Vid ett första uppkomstställe 10, d.v.s. utmatningsan- den av en rullbana eller en transportör, finns färdigprodukterna, i det visade exemplet virkespaket 13A, l3B, i en kö för avhant- ning av en gaffeltruck 11A med en gaffel ll'A.

I Till varje paket 13 hör ett antal data, paketspecifika- tionen, och paketspecifikationerna är i en motsvarande kö lagram i ett styrsystem 12 av vilket styrs den verksamhet, som resulte- rar i färdigprodukterna, och i vilket inmatats motsvarande styr- signaler S.

Trucken 11A är utrustad med dels en lastavkännare 14A som anger ökning och minskning av den belastning som inverkar pá gaffeln ll'A, och dels ett datasystem 15A, en mottagare 18A av signaler fràn ett antal geostationära satelliter som 16 vilka 468 oss 4 ingår i ett positioneringssystem, en sändare 19A och, i förekom- mande fall, en avkännare 21A av lastgaffelns 11'A höjdlâge.

Lastavkännaren kan eventuellt vara anordnad att ange storleken av belastningsökningen, d.v.s. vikten av den pálastade produkten, och trucken kan vidare vara försedd med ett brytardon 22A med vilket man kan avbryta utsändning av signaler genom sän- daren 19A. Brytardonet kan vara t.ex. en mekanisk arretering av det slag som används i vågor och som sätter lastavkännaren 14A ur spel, eller en elektrisk brytare som slår av sändaren 19A.

Syftet med brytardonet är att trucken skall kunna an- vändas även för andra ändamål utan att härvid utsända några sig- naler.

När paketet 13A lastats på trucken 11A, alstrar lastav- kännaren 14A en puls som tillförs truckens datasystem 15A och av sändaren 19A utsänds en signal som antingen anger endast att en belastningsökning har skett, eller även hur stor den är (viktan- givelse), och som vidare innefattar den via mottagaren 18A inkom- .na informationen om truckens läge (i vilket av flera förefintliga uppkomsställena trucken befinner sig). Denna signal mottages av en mottagare 17A som är ansluten till ett databassystem 17.

I databassystemet 17 föranleder den mottagna signalen att en förfrågan efter till ifrågavarande pakets hörande paket- data sändes till styrsystemet 12, vilket dels svarar med de data P (i förekommande fall inkl vikt) som finns däri på samma köplats som det pàlastade paketet 13A har i uppkomsstället 10 är, och kvitterar dessa paketdata i sin paketkö.

Alternativt kan vid pálastningen på uppkomststället produkten identifieras endast genom att uppkcmstställets position utsändes (pá samma sätt som det senare kommer att beskrivas för lossningen), eller genom att en identifieringsuppgift utsändes som åstadkommits genom inknappning av en kod eller avläsning av en streckkod. Identifiering genom inknappning eller avläsning kan också åstadkommas senare än vid pålastningen, dock senast vid lossningen.

I databassystemt 17 finns nu paketets 13A alla data P tillsammans med informationen om att paketet har hämtats av truc- ken 11A.

Databassystemet 17 kan vara anordnat att sända informa- 'a 5 4-”8 888 tion tillbacka till trucken 11A om lämplig lagerplats i lagret 30 för paketet 13A. I detta syfte är databassystemet 17 försett med, resp anslutet till en sändare 17B, truckens mottagare 18A är an- ordnad att motta signaler även fràn denna sändare 17B, och truc- ken är försedd med ett indikerings- eller displayorgan 20A för visning av den mottagna informationen.

När trucken 11A lämnar paketet 13A på en lagringsplats, avger lastavkânnaren 14A pà nytt en signal (nu föranledd av be- lastningsminskningen) till truckens datasystem 15A, denna gång med innebörden att positionsangivelse skall inhämtas från posi- tioneringssystemet, utsändas och inmatas - L - i databassystemet 17. Det bör observeras att lossningen på lagringsplatsen är det enda tillfälle då minskning av belastningen inträffar inom lagret 30.

Således har för paketet 13A en av X- och Y-koordinater bestämd position L i lagret 30 inmatats i databassystemet. När produkterna i lagret staplas över varandra (se paket 13C), behövs också Z-koordinaten, d.v.s. höjden, och denna kan erhållas genom att lastgaffelns höjdläge avkännes av givaren 21A och motsvarande uppgift utsändes tillsammans med uppgiften om de två andra koor- dinaterna.

Databassystemet 17 kan också pä det tidigare anförda sättet övervaka att rätt paket hämtas, samt kvittera leveransen och framställa de härför erforderliga handlingar när paketet hämtas av trucken 118 för bortförande från lagret.

Claims (13)

468 088 é Patentkrav

1. Förfarande att med hjälp av åtminstone en truck hämta produkter på åtminstone ett uppkomstställe och upplägga dem på en lagringsplats i ett lageromràde, införa dem i ett data- bassystem, och uthämta dem, kännetecknat av att I - databassystemet är kopplat till en sändare och en mottagare av trådlöst förmedlade signaler, och hela lageromràdet och alla upp- komstställena omfattas av ett trådlöst arbetande positionerings- system; - varje truck betjänas av en truckförare och är utrustad med en belastningsavkännare, ett datasystem, en till datasystemet kopp- lad och för trådlös- utsändning av bl.a. belastningsavkännarens utsignaler anordnad sändare, samt en mottagare för såväl från databas-, som från positioneringssystemet trådlöst förmedlade signaler; - vid den av en produkts lossning på lagringsplatsen förorsaka- de, och av belastningsavkännaren avkända belastningsmínskningen utlöses överföring av truckens aktuella läge, och därigenom även lagringsplatsens läge i x- och y-koordinater från positionerings- systemet till truckens datasystem, samt utsändning av en signal med denna information till databassystemet för att införas i det- ta; - senast vid detta lossningstillfälle inmatas i databassystemet en uppgift medgivande identifiering av respektive produkt, och denna uppgift hopförs där med nämnda lägesuppgift; - vid produktens uthämtning för leverans utsändes från data: :- systemet till trucken, efter upprop medels nämnda identifierinzz- uppgift, nämnda lägesuppgift som vägledning för truckföraren.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kânnetecknat av att identifieringsuppgiftens införande i databassystemet utlöses av den vid en produkts pålastning på uppkomststället förorsakadc, och av belastningsavkännaren avkända belastningsökningen.

3. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av att identifieringsuppgiften utgörs av en trådlöst överförd signal in- nefattande uppkomstställets läge eller storleken av belastnings- ökningen, dvs den pålastade produktens vikt. 468 D88 7

4. Förfarande enligt patentkrav 2, kânnetecknat av att identifieríngsuppgiften utgörs av en icke trådlöst överförd kod eller, när produkten år en virkespaket, av dennas specifikation.

5. Förfarande enligt något eller några av föregående patentkrav, kânnetecknat av att för kontroll vid produktens ut- hämtning utsändes till databassystemet produktens vikt, någon annan idenfieringsuppgift, och/eller den aktuella pålastnings-, dvs lagringsplatsens positionsuppgift, och att databassystemet alstrar en larmsignal om fel produkt hämtas och/eller om hämtning sker på fel lagringsplats.

6. Förfarande enligt något eller några av föregående patentkrav, kânnetecknat av att trucken är försedd med ett disp- layorgan, och att den från databassystemet till trucken utsända uppgiften visas på dísplayorganet för truckföraren.

7. Förfarande enligt något eller några av föregående patentkrav, kânnetecknat av att, när produkterna med hjälp av en gaffeltruck lagras i skikt över varandra, så är denna truck för- sedd med en avkännare av gaffelns höjdläge, och den vid lossning- en avgivna signalen innefattar även denna uppgift som z-koordi- nat.

8. Anläggning för genomförande av förfarandet enligt något eller några av föregående patentkrav, omfattande åtminstone ett uppkomsställe (10) för produkter (l3A-C) som skall lagras, ett lagerområde (30) med ett flertal lagringsplatser, åtminstone en truck (11A) för transport av produkterna från uppkomstället till lagringsplatsen, och ett databassystem (17) i vilket införs alla lagrade produkter, kânnetecknad av att - databassystemet är försett med en sändare (17B) och en mottaga- re (17A) av trådlöst överförda signaler; - ett trådlöst arbetande, lageromràdet och alla uppkomstställena omfattande positioneringssystem är anordnat för fastställande av varje trucks läge i x- och y-koordinater, - varje truck är utrustad med en belastningsavkännare (l4A), ett datasystem (l5A), en till datasystemet kopplad och för utsändning av bl.a. belastningsavkännarens utsignaler anordnad trådlös sän- dare (19A), och en mottagare (l8A) som äranordnad för mottagning av trådlösa signaler såväl från positionerings-, som från data- bassystemet, 468 088 8 - varvid truckens datasystem är anordnat att vid den av en pro- dukts lossning på lagringsplatsen förorsakade, och av belast- ningsavkännaren avkända belastningsminskningen utlösa överföring från positioneringssystemet till truckens datasystem av truckens aktuella läge, som då är lika med lagringsplatsens läge, i x- och y-koordinater, samt att utsända en signal med denna information till databassystemet för införande i detta, och - databassystemet är anordnat att hopföra denna lägesinformation med en senast samtidigt med denna inmatad information medgivande identifiering av respektive produkt, samt att efter upprop med identifieringsinformationen utsända den tillhörande lägesinforma- tionen till truckens datasystem.

9. Anläggning enligt patentkrav 8, kânnetecknad av att varje truck är försedd med ett till sitt datasystem anslutet displayorgan (20A) för visning av den mottagna informationen.

10. Anläggning enligt patentkrav 8 eller 9, känneteck- nad av att lastavkännaren är anordnad att ange, met att lagra, produktens vikt. och databassyste-

11. ll. Anläggning enligt något eller några av patentkraven 8-10, där trucken är en gaffeltruck, kânnetecknad av att den är försedd med en avkännare (21A) av gaffelns (ll'A) höjdläge, och att datasystemet är anordnat sända, och databassystemet att lag- ra, och som z-koordinat áterutsända, denna uppgift.

12. Anläggning enligt något eller några av patentkraven 8-11, kânnetecknad av att belastningsavkännaren är anordnad att avkänna, och databassystemet att lagra, belastningsökningens storlek, eller åtminstone förekomst.

13. Anläggning enligt något eller nâgra av patentkraven 8-12, kânnetecknad av att positioneringssystemet är ett med ges- stationära satelliter (16) arbetande system. il'