FI101874B

FI101874B - Procedure for stock storage and plant for carrying out the procedure

Info

Publication number: FI101874B
Application number: FI924372A
Authority: FI
Inventors: Stig Larsson
Original assignee: Rema Control Ab
Priority date: 1991-10-11
Filing date: 1992-09-29
Publication date: 1998-09-15
Also published as: SE9102958L; FI101874B1; FI924372A; FI924372A0; SE468088B; SE9102958D0

Description

101874101874

Varastointimenetelmä ja sen soveltamiseen käytettävä laitteistoStorage method and equipment used for its application

Keksintö koskee menetelmää tuotteiden noutamiseksi 5 ainakin yhdellä trukilla ainakin yhdestä lähtöpisteestä ja niiden sijoittamiseksi varastointipaikkaan varastoalueelle sekä niiden noutamiseksi jälleen tästä varastointipaikasta. Keksintö koskee myös tämän menetelmän soveltamiseen käytettävää laitteistoa.The invention relates to a method for retrieving products 5 by at least one forklift from at least one starting point and placing them in a storage location in a storage area and for retrieving them again from this storage location. The invention also relates to an apparatus for applying this method.

10 Valmistusteollisuuden tietyissä osissa eräänä on gelmana on niiden erilaisten valmiiden tuotteiden pitäminen järjestyksessä, jotka odottavat varastossa asianomaisen tilauksen perusteella tapahtuvaa toimitusta. Esimerkiksi sahateollisuudessa tällaiset valmiit tuotteet koos-15 tuvat puutavarapaketeista, toisin sanoen tietystä määrästä lautoja, jotka on kerätty yhteen, niputettu ja varustettu pakettinumerolla. Jokaiseen pakettiin, toisin sanoen jokaiseen pakettinumeroon, on liitetty määrätyt tiedot paketin sisällöstä, esimerkiksi kokonaistilavuus, valmistus-20 päivä, lautojen vahvuus ja pituus, puulaji, laatu, kappalemäärä yhteensä ja pituusmittaa kohden, ja niin edelleen.10 In certain parts of the manufacturing industry, one of the problems is to keep in order the various finished products which are awaiting delivery in stock on the basis of the order in question. In the sawmill industry, for example, such finished products consist of timber packages, i.e. a number of boards assembled, bundled and provided with a package number. Each package, that is, each package number, is accompanied by certain information about the contents of the package, for example, total volume, 20 days of manufacture, strength and length of boards, type of wood, quality, total number of pieces and per length, and so on.

Puutavarapaketit tuotetaan sahalaitoksessa yhdessä paikassa tai useissa paikoissa, ne tulevat rullaradalle ja • varustetaan tällöin pakettinumerolla (merkitty esimerkiksi 25 muovipaperiin tai suoraan paketin sivuun) ja edellä mainitulla pakettia koskevalla erittelyllä, johon kuuluu mahdollisesti viivakoodi. Paketin numero ja pakettia koskeva erittely syötetään varaston ATK-järjestelmän tietokantaan.Timber packages are produced at the sawmill in one or more locations, come to the roller track and • are provided with a package number (marked on 25 plastic paper or directly on the side of the package) and the above-mentioned package specification, possibly including a barcode. The package number and package specification are entered into the database of the warehouse computer system.

Lähtöpisteellä tarkoitetaan tässä selostuksessa ja 30 oheisissa patenttivaatimuksissa sitä paikkaa, jossa valmiit tuotteet ovat valmiina varastoon tapahtuvaa kuljetusta varten. Keksintöä voidaan soveltaa sekä tuotantopaikkaan välittömästi liittyvässä varastossa että varastointi-paikoissa, esimerkiksi rakennustavaravarastossa, jonne 35 tuotteet toimitetaan muualla sijaitsevista erilaisista 101874 2 tuotantopisteistä. Ensin mainitussa tapauksessa lähtöpiste on se paikka, jossa valmiit tai valmiiksi pakatut tuotteet poistuvat valmistusprosessista, ja viimeksi mainitussa tapauksessa sillä tarkoitetaan sitä paikkaa, johon tuotteet 5 tulevat ulkopuolelta (esimerkiksi kuormaussilta tai vastaava). Sahalaitoksessa lähtöpisteellä tai -pisteillä tarkoitetaan esimerkiksi edellä mainittua rullarataa tai useita rullaratoja.In this description and in the appended claims, the starting point means the place where the finished products are ready for transport to the warehouse. The invention can be applied both in a warehouse directly connected to the production site and in storage locations, for example a construction goods warehouse, where 35 products are delivered from various 101874 2 production points located elsewhere. In the former case, the starting point is the place where the finished or pre-packaged products leave the manufacturing process, and in the latter case it means the place where the products 5 come from outside (for example, a loading bridge or the like). In a sawmill, the starting point or points means, for example, the above-mentioned roller track or several roller tracks.

Puutavarapaketit noudetaan lähtöpisteestä peräkkäin 10 trukilla ja kuljetetaan tavaravarastossa olevaan varastointipaikkaan, jossa ne puretaan vapaaseen varastointi-paikkaan, mahdollisesti myös päällekkäisiksi kerroksiksi. Paketissa olevasta erittelystä annetaan jäljennös myynti-osastolle ja erittely syötetään mahdollisesti tietoväylää 15 pitkin suoraan ATK-järjestelmään.The timber packages are picked up from the starting point in succession by 10 trucks and transported to a storage place in the warehouse where they are unloaded to a free storage place, possibly also in overlapping layers. A copy of the specification in the package is given to the sales department and the specification is possibly entered via the data bus 15 directly into the computer system.

Tilauksen tullessa etsitään asiakkaan toivomuksia vastaava paketti, joka noudetaan trukilla ja kuormataan tavaravaunuun tai vastaavaan. Jotta tällöin löydetään tietty, tietokoneen ilmoittama paketti, se on joko etsit-20 tävä "manuaalisesti" muiden pakettien joukosta, joita voi olla joskus suurikin määrä, tai käytettävien varastotilojen on oltava suhteellisen suuria, niin että kaikki paketit, joissa on tietty erittely, voidaan varastoida tietylle alueelle.When the order arrives, a package corresponding to the customer's wishes is searched for, which is picked up by a forklift and loaded onto a freight wagon or the like. In order to find a particular, computer-reported package, it must either be searched "manually" among other packages, which can sometimes be large, or the storage space used must be relatively large so that all packages with a particular specification can be stored. to a specific area.

25 SE-patentissa 414,915 ja US-patentissa 4,678,390 selostetaan järjestelmiä, joissa käytetään ilman kuljettajaa toimivia trukkeja, joita ohjataan varastoalueen lattiaan sijoitettuja sähköohjauskaapeleita pitkin, jotka toimivat induktiojohtimina. SE-patentissa 382,797 selostetaan 30 portaalinosturijärjestelmää, jolloin nosturin kuljettajat saadessaan signaalin miehitetystä ohjauskeskuksesta kuormaavat valitut, konttien sijoituspaikkaan sijoitetut kontit trukkeihin, joissa on kuljettaja. Ohjauskeskuksen ja nosturinkuljettajan hytin välinen signaalien siirtäminen 35 tapahtuu maahan sijoitetuilla induktiojohtimilla.U.S. Patent No. 414,915 and U.S. Patent No. 4,678,390 disclose systems using driverless trucks that are guided along electrical control cables located on the floor of a storage area that act as induction conductors. SE Patent 382,797 discloses a gantry crane system in which crane operators, upon receiving a signal from an occupied control center, load selected containers located at a container location into trucks with a driver. The signal transmission 35 between the control center and the crane operator's cabin takes place by induction conductors placed on the ground.

3 101874 Käsiteltävän keksinnön tavoitteena on saada aikaan alussa mainittua tyyppiä oleva menetelmä ja laitteisto, niin että tuotteet voidaan löytää nopeasti ilman induktio-johtimia ja ilman että tarvittavan varastotilan on oltava 5 alueeltaan yhtä suuri kuin edellä esitetyssä varastoinnissa.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus of the type mentioned at the beginning, so that the products can be found quickly without induction conductors and without the required storage space having to be within the same range as in the storage described above.

Keksinnölle tunnusomaiset piirteet käyvät selville oheisista patenttivaatimuksista.The characteristic features of the invention will become apparent from the appended claims.

Kun keksinnön mukaan järjestettyyn laitokseen tulee 10 tilaus tietystä tuotteesta (esimerkiksi tietyn erittelyn omaavasta puutavarapaketista), trukinkuljettaja, jonka on noudettava tuote varastosta, saa ATK-järjestelmästä tarkat tiedot tuotteen sijainnista varastossa ja jouduttaessa noutamaan useita erilaisia tuotteita ne voidaan ottaa täl-15 löin oikeassa järjestyksessä.When a plant according to the invention receives 10 orders for a specific product (for example a timber package with a certain specification), the truck driver who has to pick up the product from the warehouse receives accurate information about the product's location in the warehouse and can pick up several different products in the correct order. .

Tieto, joka tunnistaa tietyn tuotteen, voi olla tuotteen lähtöpistettä koskeva tieto, toisin sanoen kuor-mauspaikan sijaintia koskeva tieto, kun erilaisilla valmiilla tuotteilla on omat lähtöpisteensä, ja vastaava sig-20 naali (signaalilla tarkoitetaan käsiteltävässä selostuk sessa ja oheisissa patenttivaatimuksissa "tiedon langatonta siirtämistä") voidaan silloin muodostaa ja antaa täysin automaattisesti.The information identifying a particular product may be information on the origin of the product, i.e. information on the location of the loading site when different finished products have their own origins, and the corresponding signal (signal in the specification and appended claims "wireless transmission of information"). ") can then be generated and entered fully automatically.

Tunnistussignaali voidaan muuten muodostaa manuaa-25 lisesti, esimerkiksi näppäilemällä tunnistuskoodi (esimer kiksi edellä mainittu paketti numero) tai "puolimanuaali-sesti", esimerkiksi lukemalla viivakoodi.The identification signal can otherwise be generated manually, for example by entering an identification code (e.g. the above-mentioned packet number) or "semi-manually", for example by reading a bar code.

Noudettaessa tavaraa varastointipaikasta toimitusta varten voidaan näin tarkistaa automaattisesti, että on 30 noudettu oikea tuote, että siihen kuormauksen lisäykseen liittyen, joka aiheutuu sekä ensimmäisestä varastointipaikalla tapahtuvasta kuormauksesta että toisesta varastointipaikalla tapahtuvasta kuormauksesta, ATK-järjestelmään lähetetään myös tuotteen paino ja toisessa kuormauksessa 35 verrataan molempien arvoja ja annetaan hälytyssignaali, 4 101874 jos on noudettu väärä tuote ja/tai noutaminen on tapahtunut väärästä varastointipaikasta. Tällöin on luonnollisesti huomioitava normaalit painonmuutokset (kuivuminen va-rastointiaikana).When the goods are picked up from the storage place for delivery, it is thus possible to automatically check that the correct product has been picked up and the weight of the product is also sent to the computer system in connection with the increase in loading due to both the first loading and the second loading. and issuing an alarm signal, 4 101874 if the wrong product has been picked up and / or retrieved from the wrong storage location. In this case, of course, normal weight changes (drying during storage) must be taken into account.

5 Sahalaitoskäytössä verrataan paketin painoa toises sa kuormauksessa paketin erittelyssä olevaan painoon.5 In sawmill operation, the weight of the package at the second load is compared with the weight in the package specification.

Trukki tai kuormituksen ilmaisin on tällöin järjestetty niin, ettei se ilmaise ainoastaan kuormausta ja purkamista, vaan kuormaukseen liittyen myös "kuinka paljon", 10 toisin sanoen tuotteen painon, ja lähetin, vastaanotin ja ATK-järjestelmä on järjestetty myös tämän painoa koskevan tiedon siirtämiseksi ja tallentamiseksi.The truck or load indicator is then arranged to indicate not only the loading and unloading, but also "how much" in connection with the loading, i.e. the weight of the product, and the transmitter, receiver and computer system are also arranged to transmit and store this weight information. .

Tunnistussignaali voidaan lähettää myös silloin, kun paketin paikkaa muutetaan varastossa esimerkiksi sen 15 vuoksi, että pystytään käsittelemään muita paketteja.The identification signal can also be sent when the location of the packet is changed in the warehouse, for example because it is possible to process other packets.

Jo ennestään tunnetaan ja markkinoidaan sellaisia asemointijärjestelmiä, joiden avulla trukkien sijainti voidaan määrittää sellaisella tarkkuudella, joka riittää hyvin käsiteltävää keksintöä varten. Esimerkiksi voidaan 20 käyttää sellaista järjestelmää, jossa on tietty määrä "ra-diomajakoita" (tai infrapunasäteilyä lähettäviä majakoi-ta), jotka sijoitetaan varastotiloihin. Toinen asemointi-järjestelmä, jonka valmistaja on GP&C International Systems AB ja jota voidaan käyttää nyt käsiteltäviin tarkoi-25 tuksiin, toimii geostationaaristen satelliittien avulla.Positioning systems are already known and marketed which make it possible to determine the position of trucks with a precision which is sufficient for the present invention. For example, a system with a number of "radio beacons" (or beacons emitting infrared radiation) that are placed in storage facilities may be used. Another positioning system, manufactured by GP&C International Systems AB and which can be used for the purposes now under consideration, is operated by geostationary satellites.

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin oheisen kaavio-piirroksen mukaisen rakenne-esimerkin avulla.The invention will now be described in more detail by means of a structural example according to the accompanying diagram.

Ensimmäisessä lähtöpisteessä 10, toisin sanoen rul-laradan tai kuljettimen poistopäässä, valmiit tuotteet, 30 esitetyssä esimerkissä puutavarapaketit 13A ja 13B, ovat peräkkäin niiden noutamiseksi trukin kuljettajan ohjaamalla haarukkatrukilla 11A, jossa on haarukka 11Ά.At the first starting point 10, i.e. at the discharge end of the roller track or conveyor, the finished products, in the example shown 30, the timber packages 13A and 13B are sequentially picked up by a forklift driver 11A with a fork 11Ά controlled by the truck driver.

Jokaiseen pakettiin 13 kuuluu tietty määrä tietoja, siis pakettia koskeva erittely, ja nämä paketteja koskevat 35 erittelyt ovat vastaavasti peräkkäin ohjausjärjestelmässä 5 101874 12, joka ohjaa sitä toimintaa, jonka tuloksena saadaan valmiit tuotteet, vastaavien ohjaussignaalien S ollessa syötetty tähän ohjausjärjestelmään.Each packet 13 includes a certain amount of information, i.e. a packet specification, and these packet specifications 35 are respectively in the control system 5 101874 12, which controls the operation resulting in the finished products, the corresponding control signals S being input to this control system.

Trukki 11A on varustettu kuormituksen ilmaisimella 5 14A, joka ilmaisee haarukkaan 11Ά vaikuttavan kuormituk sen lisääntymisen ja vähenemisen, tietojärjestelmällä 15A, tietojärjestelmään kytketyllä ja muun muassa kuormituksen ilmaisimen lähtösignaalien langatonta lähettämistä varten järjestetyllä lähettimellä 19A, vastaanottimella 18A niitä 10 tietoja varten, jotka tulevat sekä ATK- että asemointijärjestelmästä (useista geostationaarisista satelliiteista 16, jotka kuuluvat asemointijärjestelmään) ja tässä tapauksessa kuormaushaarukan 11Ά korkeusaseman ilmaisevalla laitteella 2IA.The truck 11A is equipped with a load detector 5 14A, which detects an increase and decrease in the load acting on the fork 11Ά, an information system 15A, a transmitter 19A connected to the information system and arranged, inter alia, for wireless transmission of the load detector output signals, a receiver 18A that the positioning system (of the plurality of geostationary satellites 16 belonging to the positioning system) and in this case the height positioning device 2IA of the loading fork 11Ά.

15 Kuormituksen ilmaisin voi olla mahdollisesti jär jestetty ilmaisemaan kuormituksen lisääntymisen suuruus, toisin sanoen kuormatun tuotteen paino, ja lisäksi trukissa voi olla katkaisin 22A, jolla voidaan katkaista lähet-timestä 19A tulevien signaalien lähettäminen. Katkaisin 20 voi olla esimerkiksi sellainen mekaaninen katkaisulaite, jota käytetään vaaoissa ja joka kytkee irti kuormituksen ilmaisimen 14A, tai se voi olla sähkökatkaisin, joka kytkee irti lähettimen 19A.The load detector may optionally be arranged to indicate the magnitude of the increase in load, i.e. the weight of the loaded product, and in addition the truck may have a switch 22A to cut off the transmission of signals from the transmitter 19A. The switch 20 may be, for example, a mechanical cutting device used in scales that disconnects the load detector 14A, or it may be an electrical switch that disconnects the transmitter 19A.

Katkaisimen tarkoituksena on, että trukkia voidaan 25 käyttää myös muihin tarkoituksiin, jolloin se ei lähetä signaaleja.The purpose of the switch is that the truck can also be used for other purposes, in which case it does not send signals.

Kun paketti 13A on kuormattu trukkiin 11A, kuormituksen ilmaisin 14A synnyttää sykäyksen, joka syötetään trukin tietojärjestelmään 15A, ja lähetin 19A lähettää .· 30 signaalin, joka ilmoittaa joko ainostaan tapahtuneen kuor mituksen lisäyksen tai myös lisäyksen suuruuden (painon ilmoittaminen) signaalin käsittäessä lisäksi vastaanottimen 18A kautta tulleen tiedon trukin sijainnista (missä lähtöpisteessä trukki on, koska lähtöpisteitä on useita).When the packet 13A is loaded on the truck 11A, the load detector 14A generates a pulse which is fed to the truck's information system 15A and the transmitter 19A transmits a signal indicating either the increase in load only or the magnitude of the increase (indicating the weight). information on the location of the truck (via the starting point of the truck, because there are several starting points).

35 ATK-järjestelmään 17 yhdistetty vastaanotin 17A ottaa vas- 6 101874 taan tämän signaalin.The receiver 17A connected to the computer system 17 receives this signal.

ATK-järjestelmässä 17 vastaanotettu signaali saa aikaan sen, että asianomaiseen pakettiin kuuluvia paketti-tietoja koskeva kysely lähetetään ohjausjärjestelmään 12, 5 joka vastaa niillä tiedoilla P (nyt käsiteltävässä tapauksessa paino mukaanluettuna), jotka ovat siinä samassa jo-nopaikassa, joka kuormatulla paketilla 13Ά on lähtöpisteessä 10, ja kuittaa nämä pakettitiedot pakettijonossaan.The signal received in the computer system 17 causes a request for packet information belonging to the respective packet to be sent to the control system 12, 5 corresponding to the data P (including weight in the present case) in the same queue as the loaded packet 13Ά. at starting point 10, and acknowledges this packet information in its packet queue.

Kuormauksen tapahtuessa lähtöpisteessä tuote voi-10 daan vaihtoehtoisesti tunnistaa vain lähettämällä lähtöpisteen sijainti (samalla tavalla kuin myöhemmin purkamiseen liittyen selostetaan) tai lähettämällä tunnistustieto, joka on saatu aikaan näppäilemällä koodi tai lukemalla viivakoodi. Näppäilemällä tai lukemalla tapahtuva tunnis-15 tus voidaan suorittaa myös kuormauksen jälkeen, kuitenkin viimeistään purettaessa.Alternatively, when loading at the point of departure, the product can only be identified by sending the location of the point of departure (in the same manner as will be described later in connection with unloading) or by sending identification information obtained by entering a code or reading a bar code. Key or read authentication can also be performed after loading, but no later than when unloading.

ATK-järjestelmä 17 sisältää nyt paketin 13A kaikki tiedot P yhdessä sen tiedon kanssa, että trukki 11A on noutanut paketin.The computer system 17 now contains all the information P of the packet 13A together with the information that the packet has been picked up by the truck 11A.

20 ATK-järjestelmä 17 voi olla järjestetty niin, että se lähettää takaisin trukille 11A tiedon, joka koskee paketin 13A sopivaa varastopaikkaa varastossa 30. Tässä tarkoituksessa ATK-järjestelmä 17 on varustettu lähettimellä • 17B tai yhdistetty siihen, trukin vastaanotin 18A on jär- 25 jestetty ottamaan vastaan signaaleja myös tästä lähetti-mestä 17B ja trukki on varustettu näyttölaitteella 20A, josta nähdään vastaanotettu tieto.The computer system 17 may be arranged to send back to the truck 11A information regarding the suitable storage location of the packet 13A in the warehouse 30. For this purpose, the computer system 17 is provided with or connected to a transmitter 17B, the truck receiver 18A is arranged to also receive signals from this transmitter 17B and the truck is provided with a display device 20A which shows the received information.

Kun trukki 11A jättää paketin 13A varastointipaikkaan, kuormituksen ilmaisin 14A antaa uudestaan signaalin 30 (nyt kuormituksen vähenemisiestä johtuen) trukin tietojärjestelmään 15A, ja tällä kertaa signaalin sisältönä on, että sijaintia L koskeva tieto on hankittava asemointijärjestelmästä, lähetettävä ja syötettävä ATK-järjestelmään 17. On huomattava, että varastointipaikalla tapahtuva pur-35 kaminen on ainoa tapaus, jolloin kuormituksen väheneminen 7 101874 tapahtuu varastossa 30.When the truck 11A leaves the packet 13A in the storage location, the load detector 14A again sends a signal 30 (now due to the load reduction) to the truck's information system 15A, and this time the signal is that the L position information must be obtained from the positioning system it should be noted that unloading at the storage site is the only case where the reduction in load 7 101874 occurs in the warehouse 30.

Näin ollen ATK-järjestelmään on syötetty X- ja Y-koordinaattien määräämä paketin 13Ά sijainti L varastossa 30. Kun tuotteet pinotaan päällekkäin varastossa (katso 5 pakettia 13C), tarvitaan myös Z-koordinaattia, toisin sanoen korkeutta, ja tämän voidaan saada siten, että ilmaisin 2IA ilmaisee kuormaushaarukan korkeusaseman ja vastaava tieto lähetetään kahta muuta koordinaattia koskevan tiedon kanssa.Thus, the position L of the package 13Ά in the warehouse 30, determined by the X and Y coordinates, is entered into the computer system. When the products are stacked on top of each other in the warehouse (see 5 packages 13C), the Z coordinate, i.e. height, is also required. the detector 2IA indicates the height position of the loading fork and the corresponding information is transmitted with the information of the other two coordinates.

10 ATK-järjestelmä 17 voi edellä mainitulla tavalla valvoa myös sitä, että noudetaan oikea paketti sekä kuitata toimituksen ja laatia tällöin tarvittavat paperit, kun trukki 11B noutaa paketin sen siirtämiseksi pois varastosta.10 As mentioned above, the computer system 17 can also monitor the retrieval of the correct package and acknowledge the delivery and then prepare the necessary papers when the truck 11B picks up the package to remove it from storage.

Claims

1. Method of using Atminstone a truck to retrieve products at At least a place of origin and place them at a storage location in a storage area, insert them into a database system, and retrieve them, not being aware that the database system is connected to a transmitter and a receiver of wirelessly transmitted signals, and the entire storage area and all points of origin are covered by a wirelessly operating positioning system; - each truck is served by a truck driver and is equipped with a load sensor, a computer system, a tili computer system connected and for wireless transmission of, among other things. the load sensor output signals arranged transmitter, as well as a receiver for both from the database, which from the positioning system treadlessly transmitted signals; - the load reduction caused by a product's unloading on the storage location and the load reduction detected by the load sensor triggers transmission of the truck's current position, and thereby also the storage location's position in x and y coordinates from the positioning system to the truck's computer system, and transmission of a signal containing this information to the database system to be inserted into it; 25. at the latest on this unloading occasion, a task authorizing the identification of the respective product is entered into the tabas system, and this information is compiled there with said location information; - upon delivery of the product for delivery, 30 is transmitted from the database system to the truck, after the call by means of said identification task, said position task as guidance for the truck driver.

2. A method according to claim 1, characterized in that the introduction of the identification data into the database system is triggered by the load increase caused by a load at the originating point of a product and detected by the load sensor.

3. A method according to claim 2, c h a r a c t e r i z e d i n that the identification task consists of a wireless transmitted signal comprising the location of the originating station or the size of the load increase, ie the weight of the piled product.

The method of claim 2, c h a r a c t e r i z e d i n that the identification task is a non-infinitely transmitted code or, when the product is a wood package, of its specification.

Method according to the nigot or nigra of the preceding claim, characterized in that for control of the product retrieval, the weight of the product is transmitted to the database system, any other identification task, and / or the actual arrow loading, ie the position of the storage location. , and that the database system generates. an alarm signal if the wrong product is retrieved and / or if retrieval takes place at the wrong storage location. 20

Method according to the nigot or nigra of the preceding claim, characterized in that the truck is provided with a display means and that the data transmitted from the database system to the truck is displayed on the display means of the truck driver. 25

Method according to the nigot or nigra of the preceding claim, characterized in that when the products are stored in layers over one another by means of a forklift truck, this truck is provided with a sensor of the height position of the fork and the signal delivered during unloading. the nal also includes this task as z coordinate.

An installation for carrying out the process according to the nigot or nigra of the preceding claims, comprising at least one site (10) of products (13A-C) to be stored, a storage area (30) with a plurality of storage locations, at least one truck ( HA) for transporting the products from the place of origin to the storage location, and a database system (17) into which all stored products are introduced, characterized in that the 5. database system is provided with a transmitter (17B) and a receiver (17A). of wirelessly transmitted signals; - a working treadmill, the bearing area and all points of origin comprising positioning systems are provided for determining the position of each truck in x and y coordinates, - each truck is equipped with a load sensor (14A), a computer system (15A), a tili computer system connected and for transmission of, inter alia, a wireless transmitter (19A) and a receiver (18A) arranged for receiving wireless signals as well as from positioning as well as from the database system, whereby the truck's computer system is arranged to cause, during the unloading of a product, at the storage location - the load reduction, sensed by the load sensor, trigger transmission from the positioning system to the truck's computer system of the truck's current location, which is the same as the location of the storage location, in x and y coordinates, and to send a signal with this information to the database system for inclusion therein, and the database system is arranged to aggregate this location information with a latest concurrent identification with the respective Product permissible identification of the respective product, and after sending with the identification information, transmit the associated location information to the truck's computer system.

System according to claim 8, characterized in that each truck is provided with a display means (20A) connected to its computer system for displaying the received information.

Plant according to claim 8 or 9, characterized in that the load sensor is arranged to indicate, and the database system to store, the weight of the product.

An installation as claimed in any of claims 8-10, wherein the truck is a forklift, characterized in that it is provided with a sensor (21A) of the elevation position of the electric (11, A) and that the computer system is arranged to transmit, and the database system to store, and as z-coordinate re-transmit, this task.

Plant according to any of the claims 8-11, characterized in that the load sensor is arranged to detect, and the database system to store, the size of the load increase, or the appearance of tone.

Installation according to any of the claims 8-12, characterized in that the positioning system is a system operating with geostationary satellites (16).