FI100223B - Menetelmä ja laite nosturin pääkannattajakotelon kokoonpanoon silloitu shitsausta varten - Google Patents

Menetelmä ja laite nosturin pääkannattajakotelon kokoonpanoon silloitu shitsausta varten Download PDF

Info

Publication number
FI100223B
FI100223B FI950354A FI950354A FI100223B FI 100223 B FI100223 B FI 100223B FI 950354 A FI950354 A FI 950354A FI 950354 A FI950354 A FI 950354A FI 100223 B FI100223 B FI 100223B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
housing
press
plates
pressing
portal
Prior art date
Application number
FI950354A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI950354A (fi
FI950354A0 (fi
Inventor
Jukka Haataja
Original Assignee
Kci Kone Cranes Internat Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kci Kone Cranes Internat Oy filed Critical Kci Kone Cranes Internat Oy
Publication of FI950354A0 publication Critical patent/FI950354A0/fi
Priority to FI950354A priority Critical patent/FI100223B/fi
Priority to ZA96518A priority patent/ZA96518B/xx
Priority to IT96GE000007A priority patent/IT1287530B1/it
Priority to AU44892/96A priority patent/AU4489296A/en
Priority to CZ962754A priority patent/CZ275496A3/cs
Priority to JP8522651A priority patent/JPH09511690A/ja
Priority to DE19680144T priority patent/DE19680144T1/de
Priority to MX9600363A priority patent/MX9600363A/es
Priority to PL96316388A priority patent/PL179069B1/pl
Priority to ARP960101152A priority patent/AR000804A1/es
Priority to FR9600853A priority patent/FR2729879B1/fr
Priority to ES009650023A priority patent/ES2148022B1/es
Priority to BR9603946A priority patent/BR9603946A/pt
Priority to SK1215-96A priority patent/SK121596A3/sk
Priority to PCT/FI1996/000049 priority patent/WO1996022857A1/en
Publication of FI950354A publication Critical patent/FI950354A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI100223B publication Critical patent/FI100223B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0435Clamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C6/00Girders, or track-supporting structures, specially adapted for cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Description

100223
Menetelmä ja laite nosturin pääkannattajakotelon kokoonpanoon silloitushitsausta varten Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 5 johdanto-osassa määritelty menetelmä ja patenttivaatimuksen 3 johdanto määritelty laite nosturin pääkannattajakotelon kokoonpanoon silloitushitsaamista varten.
Tunnetun tekniikan mukaisesti nosturin pääkannatta-jakotelo on kokoonpanon yhteydessä hitsattu suurten, eril-10 lisillä kiskoilla kulkevien puristusportaalien avulla. Kokoonpanohitsauksessa hitsataan pääkannattajakotelon sivulevyt ja kansi- sekä pohjalevy paikoilleen. Sivulevyt hitsataan kiinni kotelon sisärakenteisiin ja lopuksi sivu-levyt hitsataan kiinni kansi- ja pohjalevyyn. Puristinpor-15 taalit puristavat sivulevyt sekä kansi- ja pohjalevyn kotelon sisärakenteita vasten hitsauksen aikana. Samoin pu-ristinportaalit puristavat sivulevyt kansi- ja pohjalevyä vasten hitsauksen aikana.
Ongelmana tunnetun tekniikan mukaisessa ratkaisussa 20 on suuri, omilla kiskoillaan liikkuva puristinportaali, joka on kallis ja sidottu yhteen paikkaan. Pienillä alihankkijayrityksillä ei ole yleensä mahdollisuutta hankkia tällaista laitetta joko käytettävissä olevan tilan tai hinnan takia. Lisäksi nykyisin käytettyä laitetta ei ole 25 mielekästä siirtää valmistuksen yhteydessä esimerkiksi lähemmäksi asennuspaikkaa.
Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat ja aikaansaada uusi ja edullinen ratkaisu nosturin pääkannattajakotelon kokoonpanohitsaamisek-30 si. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa on sanottu. Vastaavasti keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 3 tunnusmerkkiosassa on sanottu. Keksinnön muille sovellutusmuodoille on tun-35 nusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.
2 100223
Keksinnön etuna on se, että pääkannattajan kokoon-panohitsaus voidaan suorittaa pienellä, kustannuksiltaan edullisella laitteella, joka voidaan erittäin edullisesti viedä lähemmäksi nosturin asennuspaikkaa, tai joka voidaan 5 antaa kulloisellekin alihankkijalle määräajaksi käyttöön.
Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisesti sen erään suoritusmuodon avulla viitaten piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista puristinlaitetta 10 edestä katsottuna, ja kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista laitetta sivulta katsottuna.
Keksinnön havainnollistamiseksi selitetään ensin eräs keksinnön mukaisen menetelmän toteuttava laite, jota 15 seuraavassa kutsutaan puristinportaaliksi. Kuviossa 1 on puristinportaali esitetty sivulta katsottuna yhtenäisin viivoin. Sen sijaan kokoonpantava nosturin pääkannattaja-kotelo 16 on esitetty päästä katsottuna ja katkoviivoin piirrettynä. Kotelo hitsataan yleensä ylösalaisin, joten 20 kuviossa pääkannattajakotelon ylempää levyä on nimitetty pohjalevyksi 17 ja alempaa levyä kansilevyksi 18. Puristinportaali koostuu kahdesta levymäisestä, pitkänomaisesta vipuvarresta 5, jotka on yläpäästään yhdistetty toisiinsa voimaelimenä toimivan hydraulisylinterin 1 avulla. Kumman-25 kin vipuvarren 5 yläpäähän on kiinnitetty kaksi kiinnitys-korvaa 4 siten, että kiinnityskorvien väliin jää tila hydraulisylinterin kiinnitykselle, joka on nivelöity männästään ensimmäisen vipuvarren kiinnityskorviin nivelellä 2 ja sylinteripäästään toisen vipuvarren kiinnityskorviin 30 nivelellä 3.
Kummankin vipuvarren alapäässä on kiinnityskorvien tapaan kaksi kynsilevyä 14, joiden kynsimäinen ulokeosa on kääntyneenä puristinportaalin suhteen sisäänpäin, eli kummankin vipuvarren kynsilevyt ovat keskenään vastakkain.
35 Ulokeosan päälle on kiinnitetty vaakatasossa oleva tukile- 3 100223 vy, joka yhdistää yhden vipuvarren kynsilevyt toisiinsa. Tukilevyt tukeutuvat hitsattavan pääkannattaj akotelon kan-silevyä 18 vasten. Kummankin vipuvarren kynsilevyt on kiinnitetty vipuvartaan vipuvarren molemmille puolille 5 pulttikiinnityksellä. Erikorkuisia koteloita varten kynsi-levyjen korkeusasemaa voidaan vipuvarsissa vaihdella.
Kummankin vipuvarren alapäässä on lisäksi vaakasuuntainen sivupainin 15, joka on kiinnitetty vipuvarren sisäreunaan kiinnitysruuvien 20 avulla siten, että sivu-10 painimen korkeusasema on vaihdettavissa. Sivupainin koos tuu esimerkiksi suorakaideputkesta ja siihen kiinnitetystä kiinnityselimestä, jolla sivupainin kiristetään vipuvarren sisäreunaan. Sivupainimen tarkoituksena on puristaa kotelon sivulevyt hitsausta varten kotelon sisärakenteita vas-15 ten.
Puristinportaalin runko-osan muodostaa vaunu 6, jonka kehyksen muodostaa kaksi oleellisesti vaunun pituista, pystytasossa olevaa runkolevyä 9, jotka ovat oleellisesti vaunun leveyden päässä toisistaan ja keskenään yh-20 densuuntaiset. Runkolevyt on kiinnitetty toisiinsa poikittaisilla tukilevyillä, joita ei ole esitetty piirustuksissa. Kumpaankin runkolevyyn on lisäksi kiinnitetty kaksi vaunun sivullepäin ulkonevaa, pystytasossa olevaa korvale-vyä 7. Yhden sivun korvalevyt ovat toisistaan vaakasuun-^ 25 nassa suunnilleen vipuvarren 5 paksuutta vastaavan etäi syyden päässä, jolloin vipuvarsi 5 on asetettavissa korva-levyjen 7 väliin. Korvalevyissä 7 samoin kuin vipuvarsissa 5 on reikä niveltappia 8 varten, jonka avulla vipuvarret on nivelöity vaunun korvalevyihin 7. Mainittu nivelkohta 30 sijaitsee nivelvarren pituussuunnassa lähempänä nivelvar-’ ’· ren yläpäätä kuin alapäätä.
Vaunu 6 on varustettu neljällä pyörällä 10, jotka on sijoitettu pareittain hitsattavan pääkannattajakotelon pituussuuntaan nähden poikittaisille akseleille 11. Akse-35 lit puolestaan on kiinnitetty runkolevyjen 9 kummassakin 100223 4 päissä oleviin kiinnityshahloihin. Pyörien halkaisija ja akselien sijoitus on siten valittu, että vaunu voi kulkea pyöriensä varassa hitsattavan pääkannattajakotelon pohja-levyn 17 päällä.
5 Vaunussa on lisäksi paininelimenä toimiva hydrauli- sylinteri 12, joka on asetettu puristamaan paininlevyn 13 avulla hitsattavaa koteloa pystysuunnassa. Paininlevy 13 puristuu kotelon pohjalevyä 17 vasten, joka edelleen puristuu kotelon sisärakenteita vasten. Samalla paininelin 10 vetää koko puristinportaalia ylöspäin, jolloin myös kotelon kansilevy 18 puristuu kotelon sisärakenteita vasten pyrkiessään nousemaan ylöspäin. Mitoituksesta riippuen kansi- ja pohjalevy puristuvat samalla sivulevyjen reunoja vasten tai vaihtoehtoisesti kansi- ja pohjalevyn sekä si-15 vulevyjen reunojen väliin jää haluttu rako hitsausta varten. Vaunussa on vielä ohjausyksikkö vipuineen 19 hydraul-isylinterien kontrolloimiseksi. Vaunu voi olla joko käsin liikuteltava tai erillisellä pienellä siirtokoneistolla varustettu.
20 Keksinnön mukaisella menetelmällä pääkannattajan kokoonpanohitsaus tapahtuu esimerkiksi seuraavasti: kotelot kokoonpannaan ylösalaisin, kansilevy 18 alimmaisena. Aluksi kansilevy asetetaan yksinkertaiselle alustalle, jonka kaarevuussäde on 2000 m. Alusta on kaareva, koska .· 25 sivulevyt on leikattu kaareviksi kotelon oman painon ja kuorman aiheuttaman alaspäin taipumisen vuoksi. Alustassa on poikittain sopivin välein neliöputket, jotka ovat hieman lyhyemmät kuin kansilevyn leveys, jotta puristinpor-taalin kynsilevyissä 14 olevat tukilevyt voivat liikkua 30 vapaasti kotelon päästä päähän kansilevyn alapuolella.
: Seuraavaksi välilevyt, joiden leveys on kansi- ja pohjalevyä sopivasti pienempi ja joiden korkeus on sivulevyjen korkeutta hieman pienempi, silloitetaan lasketuin välein poikittain kansilevyn sisäpintaan. Samoin kotelon 35 molempiin päihin kiinnitetään silloitushitsaamalla pääty-liitoksen vaatimat liitoslevyt.
Il 5 100223
Kansi- ja pohjalevyissä, joita kutsutaan myös paar-relevyiksi, on pituussuuntaiset juurituet, joita vasten sivulevyt, eli uumalevyt puristetaan reunan suoruuden aikaansaamiseksi. Sivulevyt nostetaan kansilevyn päälle mo-5 lemmille reunoille välilevyjä vasten sekä lukitaan kaatu misen estämiseksi välilevyihin kiinni tätä tarkoitusta varten olevilla ruuvikiinnittimillä, jotka poistetaan myöhemmin kokoonpuristamisen ja silloittamisen edetessä.
Nyt nostetaan puristinportaali kotelon toiseen pää-10 hän sivulevyjen reunojen päälle käyttäen tässä vaiheessa pyörinä 10 urapyöriä, jotta portaali pysyisi reunojen päällä. Ensin puristetaan kansi- ja sivulevyjen väliset saumat tiiviisti toisiinsa kiinni ja silloitetaan kotelon sisäpuolelta. Puristusvaihe ja silloitus tehdään kotelon 15 päästä päähän. Seuraavaksi sivulevyt puristetaan kiinni välilevyihin. Sivupainimet 15 siirretään tarvittavalle korkeudelle, joka riippuu kotelon sisäpuolelta nähtävästä ilmaraosta välilevyn ja sivulevyn välissä. Sivulevyn ja välilevyn välinen rako puristetaan umpeen aktivoimalla 20 hydraulisylinteri 1, jolloin hydraulisylinterin 1 avulla työnnetään vipuvarsien 5 yläpäitä erilleen toisistaan pää-kannattajakotelon poikkisuunnassa, jolloin vipuvarsien alapäät kääntyvät toisiaan kohti edelleen kotelon poikkisuunnassa ja samalla sivupainimet puristavat sivulevyt 25 kotelon sisärakenteita vasten. Puristuksen yhteydessä vä lilevyt silloitetaan sivulevyihin. Tällä tavalla käydään läpi välilevyjen kaikki kohdat.
Seuraavaksi puristinportaali nostetaan pois ja poh-jalevy 17 nostetaan koteloaihion päälle. Puristinportaa-30 liin vaihdetaan pienempihalkaisijäiset kulkupyörät 10, ' koska kotelon korkeus on nyt pohjalevyn tuoman paksuus- lisän verran korkeampi. Kulkupyörien sopivilla halkaisijoilla vältetään hydraulisylinterin 1 liikkeen turhat vä-lysliikkeet. Lisäksi pyörien ei tarvitse nyt olla uralli-35 siä. Puristin nostetaan pohjalevyn päälle, sivupainimet 6 100223 nostetaan n. 50 mm päähän sivulevyjen yläreunasta ja vähennetään hydraulisylinterin 1 painetta säädettävästä venttiilistä, jotta koteloa ei puristettaisi kasaan liian suurella voimalla, joka johtuu vipuvarsien muuttuneista 5 pituuksista. Pohja- ja sivulevyjen väliset saumat puristetaan kiinni toisiinsa ja silloitetaan ulkopuolelta kiinni aloittaen kotelon toisesta päästä ja käyden koko kotelo läpi. Tämä jälkeen kotelo on valmis lopulliseen kokoon-panohitsaukseen.
10 Puristinportaalissa on kiinteä runko ja hydrauliik- kayksikkö. Vipuvarsien kokoa ja muotoa muuttamalla voidaan tehdä erikokoisia koteloita.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esimerk- 15 kinä esitettyyn, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi hydraulisylinterien 1 ja 12 tilalla voidaan käyttää naamiaisiakin voimaelimiä ja työjärjestys hitsattaessa voi olla erilainen tapauksesta riippuen.
20 li

Claims (5)

100223
1. Menetelmä nosturin pääkannattajakotelon kokoonpanoon silloitushitsaamista varten, jossa menetelmässä 5 käytetään liikkuvaa puristinportaalia hitsattavien levyjen puristamiseksi toisiaan ja kotelon sisärakenteita vasten hitsauksen suorittamiseksi, tunnettu siitä, että menetelmään kuuluu ainakin seuraavat hitsaustekniikan yhteydessä sinänsä erikseen tunnetut vaiheet: 10 · - kokoonpanohitsauksen yhteydessä puristinportaali asetetaan kotelon päälle, tukeutumaan koteloa vasten - puristinportaali asetetaan valmiiksi tukeutumaan altapäin koteloa vasten - vedetään kotelon kansi- ja pohjalevy (18, 17) 15 puristinportaalilla toisiaan kohti ja asetetaan puristukseen - painetaan kotelon sivulevyt toisiaan kohti ja saatetaan puristukseen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, t u n-20 n e t t u siitä, että kokoonpanohitsauksen yhteydessä puristinportaali nostetaan kotelon päälle, tukeutumaan kotelon sivulevyjä vasten, ja että puristinportaali asetetaan valmiiksi tukeutumaan altapäin kotelon alimmaisena olevaa levyä (18) vasten, jonka jälkeen puristinportaalin puris- 25 tustoiminto aktivoidaan ja puristuksen kohteena olevat levyt puristetaan kotelon sisärakenteita vasten.
3. Laite nosturin pääkannattajakotelon kokoon-panohitsaamiseksi, jossa laitteessa on paininelin (12) paininlevyineen (13) kotelon kansi- ja pohjalevyn (18, 17) 30 puristamiseksi kotelon sivulevyjä vasten ja voimaelin (1) sivupainimineen (15) kotelon sivulevyjen puristamiseksi kotelon sisärakenteita vasten, tunnettu siitä, että laitteessa on kotelon yläpintaan tukeutuva runko-rakenne (6), johon on nivelöity oleellisesti pystyasennossa 35 olevat vipuvarret (5), joiden vipuvarsien yläpäät on yh- 100223 distetty toisiinsa voimaelimellä (1) ja joiden vipuvarsien alapäät on sovitettu tukeutumaan koteloon altapäin.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteen runkorakenteena (6) on 5 vaunu, jossa on pyörät (10), jotka on asetettu kulkemaan kotelon päällimmäisenä olevan levyn (17) päällä kotelon pituussuunnassa, ja että vaunussa on korvalevyt (7), joiden varaan vipuvarret (5) on nivelöity kääntyviksi kotelon poikittaissuunnassa.
5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että vaunussa on paininelin (12), joka on asetettu puristamaan koteloa pystysuunnassa, ja että vipuvarsien (5) alapäässä on kynsilevyt (14), joiden alaosa ulottuu puristusvaiheessa kotelon alle, ja että 15 puristusvaiheessa kotelo puristetaan pystysuunnassa pai-ninelimen paininlevyn (13) ja kynsilevyjen (14) väliin. II 100223
FI950354A 1995-01-26 1995-01-26 Menetelmä ja laite nosturin pääkannattajakotelon kokoonpanoon silloitu shitsausta varten FI100223B (fi)

Priority Applications (15)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI950354A FI100223B (fi) 1995-01-26 1995-01-26 Menetelmä ja laite nosturin pääkannattajakotelon kokoonpanoon silloitu shitsausta varten
ZA96518A ZA96518B (en) 1995-01-26 1996-01-23 Method and apparatus for tacking intended for the assembly of a crane girder casing
IT96GE000007A IT1287530B1 (it) 1995-01-26 1996-01-24 Metodo e apparato per l'imbastitura destinato all'assemblaggio di telai di gru a traliccio.
PL96316388A PL179069B1 (pl) 1995-01-26 1996-01-25 Urzadzenie do spawania skrzynkowego dzwigara suwnicowego PL
FR9600853A FR2729879B1 (fr) 1995-01-26 1996-01-25 Procede et appareil pour le soudage par points en vue de l'assemblage d'un caisson de poutre d'une grue
JP8522651A JPH09511690A (ja) 1995-01-26 1996-01-25 クレーン・ガーダケーシングの集合溶接のための仮付け方法および装置
DE19680144T DE19680144T1 (de) 1995-01-26 1996-01-25 Verfahren und Anordnung zum Heftschweissen für Montageschweißung einer Kranträgerhülle
MX9600363A MX9600363A (es) 1995-01-26 1996-01-25 Metodo y aparato para sujetar por puntos de soldadura dedicado al armado de un alojamiento para la viga de una grua.
AU44892/96A AU4489296A (en) 1995-01-26 1996-01-25 Method and apparatus for tacking intended for the assembly welding of a crane girder casing
ARP960101152A AR000804A1 (es) 1995-01-26 1996-01-25 Metodo y aparato para puntear con soldadura destinado al armado de una carcasa de viga de grua.
CZ962754A CZ275496A3 (en) 1995-01-26 1996-01-25 Process and apparatus for connecting parts of a crane box girder for welding on site
ES009650023A ES2148022B1 (es) 1995-01-26 1996-01-25 Metodo y aparato para aplicar puntos de soldadura destinados a la soldadura de montaje de una armadura de viga de una grua
BR9603946A BR9603946A (pt) 1995-01-26 1996-01-25 Processo para soldar por pontos conjunto de carcaça de viga de guindaste e aparelho para soldagem de conjunto de carcaça de viga de guindaste
SK1215-96A SK121596A3 (en) 1995-01-26 1996-01-25 Method and apparatus for tacking intended for the assembly welding of a crane girder casing
PCT/FI1996/000049 WO1996022857A1 (en) 1995-01-26 1996-01-25 Method and apparatus for tacking intended for the assembly welding of a crane girder casing

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI950354A FI100223B (fi) 1995-01-26 1995-01-26 Menetelmä ja laite nosturin pääkannattajakotelon kokoonpanoon silloitu shitsausta varten
FI950354 1995-01-26

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI950354A0 FI950354A0 (fi) 1995-01-26
FI950354A FI950354A (fi) 1996-07-27
FI100223B true FI100223B (fi) 1997-10-31

Family

ID=8542564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI950354A FI100223B (fi) 1995-01-26 1995-01-26 Menetelmä ja laite nosturin pääkannattajakotelon kokoonpanoon silloitu shitsausta varten

Country Status (15)

Country Link
JP (1) JPH09511690A (fi)
AR (1) AR000804A1 (fi)
AU (1) AU4489296A (fi)
BR (1) BR9603946A (fi)
CZ (1) CZ275496A3 (fi)
DE (1) DE19680144T1 (fi)
ES (1) ES2148022B1 (fi)
FI (1) FI100223B (fi)
FR (1) FR2729879B1 (fi)
IT (1) IT1287530B1 (fi)
MX (1) MX9600363A (fi)
PL (1) PL179069B1 (fi)
SK (1) SK121596A3 (fi)
WO (1) WO1996022857A1 (fi)
ZA (1) ZA96518B (fi)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102363253B (zh) * 2011-09-26 2015-01-07 纽科伦(新乡)起重机有限公司 一种起重机π形梁定位焊装配工装
CN102581536B (zh) * 2012-03-08 2014-12-24 中联重科股份有限公司 起重臂的单臂节成型工装与单臂节生产工艺
KR101429680B1 (ko) * 2014-02-20 2014-08-13 주식회사반도인더스 호이스트식 크레인용 박스 거더의 취부 장치
CN104057236B (zh) * 2014-07-02 2016-03-23 南车戚墅堰机车有限公司 箱型梁定位组焊装置
CN106475698B (zh) * 2016-12-06 2019-07-23 大连船舶重工集团装备制造有限公司 门座起重机大针轮制造精度控制方法
CN112548465A (zh) * 2020-12-22 2021-03-26 何明东 一种钢管法兰焊接机器人

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE333294B (sv) * 1969-03-05 1971-03-08 Asea Ab Svetsfixtur
DE3433445A1 (de) * 1984-09-12 1986-03-20 Die Idee Karin Diele Unternehmensberatung, Werbeagentur, 5828 Ennepetal Verfahren zur herstellung eines kastenfoermigen lager- und transportbehaelters sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
FI950354A (fi) 1996-07-27
FR2729879B1 (fr) 1998-02-13
SK121596A3 (en) 1997-08-06
PL316388A1 (en) 1997-01-06
PL179069B1 (pl) 2000-07-31
WO1996022857A1 (en) 1996-08-01
JPH09511690A (ja) 1997-11-25
ES2148022B1 (es) 2001-07-01
FR2729879A1 (fr) 1996-08-02
ITGE960007A0 (fi) 1996-01-24
ES2148022A1 (es) 2000-10-01
AR000804A1 (es) 1997-08-06
BR9603946A (pt) 1997-10-14
AU4489296A (en) 1996-08-14
ITGE960007A1 (it) 1997-07-24
DE19680144T1 (de) 1997-05-22
IT1287530B1 (it) 1998-08-06
MX9600363A (es) 1997-01-31
CZ275496A3 (en) 1997-01-15
FI950354A0 (fi) 1995-01-26
ZA96518B (en) 1996-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4586646A (en) Beam fabricating device
CN107263409A (zh) 一种汽车车架纵梁夹装支撑平台
FI100223B (fi) Menetelmä ja laite nosturin pääkannattajakotelon kokoonpanoon silloitu shitsausta varten
CN201573019U (zh) 一种集装箱门板装配台
US4261542A (en) Improvements in retractile tunnel forms for poured concrete
US4571980A (en) Duct-shaping machine and method
US3796334A (en) Mobile home positioner
CN218693469U (zh) 一种线材端子铆压装置
US4745788A (en) Roll rearranging apparatus
US4281532A (en) Portable apparatus for straightening automobile bodies
US3754427A (en) Method for reforming and straightening members
CN214185672U (zh) 一种h型钢焊接时的辅助矫直装置
EP0370582B1 (en) Device for bending the rim of a sheet
CN2370993Y (zh) 多功能移动式液压床
CA1075139A (en) Rail straightening press
CN112317921A (zh) 一种h型钢焊接时的辅助矫直装置及其使用方法
CN219404289U (zh) 一种枕簧斜楔组装机械手
US4055981A (en) Portable guardrail straightener for field use
CN219130447U (zh) 一种液压折弯设备
CN217369878U (zh) 一种钣金折弯装置
CN217513247U (zh) 一种用于汽车吸能盒焊接的夹具
CN215522265U (zh) 一种蒸汽分配管安装装置
CN218929515U (zh) 一种钢结构部件转运装置
CN219237799U (zh) 一种装配式地铁车站用底板运输装置
JP2896693B2 (ja) 橋桁材の歪矯正装置