ES3064489T3 - Two-piece clip applier jaw assembly and method of manufacture - Google Patents

Abstract

Se describe un conjunto de mordazas para aplicador de clips y los procesos para su fabricación. El conjunto incluye una primera mordaza y una segunda mordaza unida a la primera. Ambas mordazas se forman de forma independiente y posteriormente se unen. Para formar cada una de ellas, se puede utilizar un proceso de estampado progresivo mediante un corte compuesto en una lámina de material, el desbarbado de la pieza cortada con un proceso de acuñado de bordes y el acuñado de una ranura para el clip en dicha pieza. La segunda mordaza se puede formar mediante el mismo proceso en una matriz configurada para producir una imagen especular de la primera. Ambas mordazas se pueden unir mediante soldadura. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Conjunto de mordaza aplicadora de grapas de dos piezas y método de fabricación

[0003] ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN CAMPO DE LA INVENCIÓN

[0004] La presente solicitud se refiere a instrumentos quirúrgicos y, más particularmente, a un conjunto de mordaza para un aplicador de grapas quirúrgicas para uso en intervenciones quirúrgicas mínimamente invasivas. DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA RELACIONADA

[0005] La cirugía endoscópica puede requerir frecuentemente la aplicación de grapas hemostáticas o el uso de otros instrumentos que pueden ligar, asir o agarrar para una variedad de propósitos. Varias características significativas de tales instrumentos son la simplicidad en su construcción, la fiabilidad en el funcionamiento, así como el bajo coste. Los componentes que entran en contacto con órganos internos del cuerpo también deben esterilizarse de manera eficaz. Alternativamente, la construcción puede ser deseablemente lo suficientemente económica como para permitir el carácter desechable de componentes contaminados. La disposición del instrumento debe proporcionar deseablemente al cirujano una buena retroalimentación durante la intervención para permitir tanto control como sea posible mientras se usa el instrumento.

[0006] Ejemplos de aplicadores de grapas quirúrgicas conocidos, y métodos para fabricar aplicadores de grapas quirúrgicas, se describen en los siguientes documentos de patente: US 2019/254679 A1; US 2011/046651 A1; EP 3476315 A2; y WO 2011/028196 A2.

[0007] El documento WO2020141399 que entra en el Artículo 54(3) de la EPC, describe un método para unir dos mordazas aplicadoras de grapas y las correspondientes mordazas aplicadoras de grapas unidas.

[0008] Los aplicadores de grapas hemostáticas anteriores han tenido diversos inconvenientes. Por ejemplo, ciertos aplicadores de grapas han tenido mordazas de grapas con geometrías complejas que requieren múltiples procesos de fabricación, los cuales añaden al coste y tiempo de fabricación.

[0009] COMPENDIO DE LA INVENCIÓN

[0010] Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un conjunto de mordaza para un aplicador de grapas quirúrgicas según se expone en la reivindicación 1.

[0011] Según un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un método de fabricación de un conjunto de mordaza según el primer aspecto de la invención.

[0012] BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0013] La Figura 1 es una vista despiezada de una realización de un aplicador laparoscópico de grapas que tiene un conjunto de mordaza según un primer aspecto de la presente invención;

[0014] la Figura 2 es una vista despiezada de un extremo distal del aplicador de grapas laparoscópicas de la Figura 1;

[0015] la Figura 3 es una vista en perspectiva del conjunto de mordaza, en un estado no montado, del aplicador de grapas laparoscópicas de las Figuras 1 y 2;

[0016] la Figura 4 es una vista en perspectiva del conjunto de mordaza de la Figura 3 en un estado montado; la Figura 5 es una vista esquemática de un ejemplo de proceso de fabricación según el segundo aspecto de la presente invención para una mordaza de un conjunto de mordaza de un aplicador de grapas laparoscópicas según el primer aspecto de la presente invención;

[0017] la Figura 6 es una vista esquemática de una primera parte del proceso de fabricación de la Figura 5; la Figura 7 es una vista esquemática de una segunda parte del proceso de fabricación de la Figura 5; la Figura 8 es una vista esquemática de una tercera parte del proceso de fabricación de la Figura 5; la Figura 9 es una vista esquemática de una cuarta parte del proceso de fabricación de la Figura 5; y la Figura 10 es una vista esquemática de un ejemplo de proceso de fabricación para un conjunto de mordaza.

[0018] DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

[0019] Con referencia a la Figura 1, se ilustra una vista despiezada de una realización de un aplicador de grapas laparoscópicas. El aplicador de grapas comprende un conjunto de mango 10 en un extremo proximal del mismo. El conjunto de mango 10 puede comprender un cuerpo de mango 12 que se extiende desde un extremo proximal hasta un extremo distal y que define un eje longitudinal del conjunto de mango. El cuerpo de mango 12 tiene un mango estacionario 14 y un mango móvil 16 o gatillo acoplado de manera pivotante con el mango estacionario 14. El mango móvil 16 puede pivotar desde una configuración separada o abierta con respecto al mango estacionario 14 hasta una configuración aproximada o cerrada. El conjunto de mango 10 comprende además una interfaz de vástago laparoscópica en el extremo distal del cuerpo de mango 12. La interfaz laparoscópica del vástago puede tener un collar giratorio 18 que puede girar alrededor del eje longitudinal para hacer girar un vástago laparoscópico y un conjunto de mordaza acoplado con la interfaz de vástago laparoscópica. En el documento de patente de los EE.UU. N.º 10,405,862 se describe un ejemplo de un dispositivo aplicador de grapas que puede incorporar los conjuntos de mordaza que se describen adicionalmente más adelante.

[0021] En la realización ilustrada, el conjunto de mango 10 comprende un mango de tipo de empuñadura de pistola con un mango estacionario 14 y un mango móvil 16 acoplado con el mismo. Pero, se contempla que en otras realizaciones, otros estilos de mango pueden incluir algunas o todas las características descritas adicionalmente con respecto al mango de empuñadura de pistola ilustrado. Por ejemplo, el conjunto de mango puede comprender un mango de tipo tijera, un mango generalmente en línea u otro estilo de mango.

[0023] Con referencia a la Figura 2, se ilustra un extremo distal del aplicador de grapas laparoscópicas de la Figura 1. Como se ilustra, el extremo distal del aplicador laparoscópico de grapas comprende un conjunto vástago de vástago laparoscópico 20 y un conjunto de mordaza 30. El conjunto de vástago 20 se extiende generalmente de forma longitudinal desde un extremo proximal en el conjunto de mango hasta un extremo distal. Un conjunto de mordaza 30 que comprende un par de mordazas opuestas está dispuesto en el extremo distal. Una parte central del conjunto de vástago se extiende entre el extremo proximal y el extremo distal. Un conjunto de accionamiento está situado en el extremo proximal. El conjunto de mordaza está configurado para recibir una grapa quirúrgica cuando las mordazas están en una configuración abierta con una mordaza separada de una mordaza opuesta. Una vez que el conjunto de mordaza ha recibido la pinza quirúrgica, las mordazas se sujetan a una configuración cerrada en donde las mordazas se aproximan para sujetar la pinza quirúrgica. El conjunto de mordaza 30 puede entonces volver a la configuración abierta para recibir otra grapa.

[0025] Con referencia continua a la Figura 2, la parte central del conjunto de vástago 20 comprende un miembro generalmente tubular que se extiende desde el extremo proximal hasta el extremo distal. El miembro tubular tiene una superficie exterior generalmente lisa para ser posicionada mediante una interfaz de junta de un orificio de acceso quirúrgico tal como una cánula de trocar. Una pluralidad de grapas quirúrgicas puede estar colocadas dentro del miembro tubular. Además, el conjunto de vástago puede comprender un mecanismo para alimentar la grapa más distal de la pluralidad de grapas quirúrgicas al conjunto de mordaza y un mecanismo para cerrar las mordazas del conjunto de mordaza. El miembro tubular y el conjunto de mordaza pueden estar dimensionados para su inserción a través de un orificio de acceso quirúrgico que tiene un diámetro interior específico. Por ejemplo, el miembro tubular y el conjunto de mordaza pueden dimensionarse para su inserción a través de una cánula de trocar de 15 mm, 12 mm, 10 mm, 8 mm o 5 mm o un orificio de acceso quirúrgico que tiene otro diámetro interior.

[0027] Con referencia a las Figuras 3-4, una realización del conjunto de mordaza 30 para uso con un aplicador de grapas laparoscópicas tal como el ilustrado en las Figuras 1 y 2 se ilustra en una configuración de premontaje (Figura 3) y una configuración montada (Figura 4). Como se ilustra, el conjunto de mordaza 30 comprende una primera mordaza 32 o miembro de mordaza y una segunda mordaza 42 o miembro de mordaza que están formadas cada una de ellas independientemente. La primera mordaza 32 y la segunda mordaza 42 se unen, tal como mediante una operación de soldadura que crea una unión o costura de soldadura 52.

[0029] Con referencia continua a las Figuras 3-4, la primera mordaza se extiende generalmente de forma longitudinal desde un extremo proximal 34 hasta un extremo distal 38. Una base proximal en el extremo proximal 34 puede incluir una o más características de acoplamiento tales como muescas o rebajos 36 formados en la misma que pueden dimensionarse y configurarse para acoplar el conjunto de mordaza 30 al conjunto de vástago de un aplicador de grapas laparoscópicas. La base proximal en el extremo proximal puede comprender además una superficie de interfaz 33 en una parte orientada radialmente hacia dentro de la misma que está configurada para contactar y unirse a la segunda mordaza 42 cuando la primera mordaza 32 y la segunda mordaza 42 se ensamblan para formar el conjunto de mordaza 30.

[0031] Con referencia continua a las Figuras 3-4, la primera mordaza 32 puede comprender además un primer brazo 35 que se extiende distalmente desde la base proximal en el extremo proximal hasta una mordaza de grapa en el extremo distal. El primer brazo 35 puede estar configurado para ser flexible y proporcionar una ligera desviación radialmente hacia fuera de manera que la mordaza de grapa en un estado no alterado estará en una configuración radialmente hacia fuera o abierta, pero puede accionarse hacia una configuración cerrada o engarzada mediante un elemento de cierre de grapa. Por ejemplo, en la realización ilustrada, el primer brazo 35 tiene una curvatura radial hacia fuera en un extremo proximal del mismo y el primer brazo 35 se extiende radialmente hacia fuera con respecto a un eje longitudinal definido por la base proximal. Además, el primer brazo 35 tiene una anchura lateral que es pequeña con respecto a una anchura lateral de la base proximal y una longitud a lo largo del eje longitudinal que es larga con respecto a una longitud de la base proximal de manera que el extremo distal del primer brazo 35 es flexible para permitir el movimiento de la mordaza de grapa desde una configuración abierta hasta una configuración engarzada de grapa.

[0033] Con referencia continua a las Figuras 3-4, el primer brazo de grapa 35 puede comprender además una primera curvatura de leva 37 en un extremo distal del mismo. La primera curvatura de leva 37 puede proporcionar una superficie de leva para un miembro de cierre de grapa que puede avanzar longitudinalmente con el fin de accionar la mordaza de grapa desde la configuración abierta hasta la configuración engarzada de grapa. La mordaza de grapa se extiende en general distalmente desde la primera curvatura de leva 37. La mordaza de grapas puede comprender deseablemente un primer canal o ranura 39 de grapas formado en la misma y configurado para recibir una pata de una grapa quirúrgica en la misma.

[0035] Con referencia continua a las Figuras 3-4, en la realización ilustrada, la segunda mordaza 42 del conjunto de mordaza 30 es una imagen especular de la primera mordaza. Por consiguiente, como se ilustra, la segunda mordaza 42 se extiende desde un extremo proximal 44 hasta un extremo distal 48 y comprende uno o más rebajos 46 formados en una base proximal en el extremo proximal 44. La segunda mordaza 42 puede comprender además un segundo brazo 45 que tiene una curvatura radial hacia fuera en un extremo proximal del mismo y una segunda curvatura de leva 47 en un extremo distal del mismo. Una mordaza de grapa, que tiene una ranura de grapa en la misma, se coloca en el extremo distal 48 de la segunda mordaza. Como se ilustra en la Figura 4, la superficie de interfaz 33 de la base proximal de la primera mordaza 32 puede colocarse para hacer contacto con la superficie de interfaz 43 de la base proximal de la segunda mordaza 42 y las mordazas 32, 42 unidas. En ciertas realizaciones, las mordazas 32, 42 pueden unirse mediante una operación de soldadura creando una costura de soldadura 50.

[0037] Aunque la realización ilustrada del conjunto de mordaza 30 incluye una primera mordaza 32 y una segunda mordaza 42 que son imágenes especulares entre ellas, se contempla que en otras realizaciones, una o ambas de la primera mordaza y la segunda mordaza pueden tener variaciones geométricas que pueden mejorar la unión de las mismas. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la primera mordaza y la segunda mordaza pueden configurarse para encajar a presión entre ellas. En otras realizaciones, la primera mordaza y la segunda mordaza pueden estar configuradas con características de acoplamiento tales como una unión en cola de milano o una unión de "pieza de puzle" en un extremo proximal de la misma.

[0039] Aunque la primera mordaza 32 del conjunto de mordaza se extiende generalmente de manera longitudinal desde un extremo proximal 34 hasta un extremo distal 38, se observa que ciertas características de la primera mordaza 32 se desvían de esta configuración longitudinal. Por ejemplo, como se ha descrito anteriormente, el primer brazo 35 comprende una curvatura radialmente hacia fuera en un extremo proximal del mismo, una curvatura de leva en un extremo distal del mismo, y una extensión radialmente hacia fuera entre las mismas con respecto al eje longitudinal. Además, la mordaza de grapa puede extenderse transversal al eje longitudinal de manera que una grapa se coloque en una ubicación deseada con respecto al vástago laparoscópico. Adicionalmente, para facilitar la carga y cierre fiables y repetibles de grapas y evitar atascos y caídas no deseados de grapas, los procesos de fabricación para conjuntos de mordaza aplicadora de grapas han tendido a requerir geometrías complejas que tienen tolerancias estrechas que se han de mantener durante todo el proceso de fabricación. Por lo tanto, los anteriores conjuntos de mordaza de un solo componente han requerido múltiples operaciones de fabricación y procesos posteriores. Ventajosamente, la fabricación de un conjunto de mordaza aplicadora de grapas como dos componentes de mordaza separados permite que se consiga una geometría de mordaza deseable de una manera fiable y repetible con menos operaciones de fabricación.

[0040] Con referencia a la Figura 5, se ilustra una vista esquemática de un proceso de un ejemplo de fabricación para una mordaza de un conjunto de mordaza de un aplicador laparoscópico de grapas. Como se ilustra, en una realización, un proceso 100 para fabricar una mordaza de un conjunto de mordaza para un aplicador de grapas laparoscópicas puede comprender un proceso de estampado progresivo. El proceso de fabricación de mordazas 100 puede comprender operaciones de corte 110, operaciones de desbarbado 120 y operaciones de acabado 130. Ventajosamente, estas operaciones pueden realizarse en un solo troquel.

[0042] Con referencia a la Figura 6, se ilustra una vista esquemática de las operaciones de corte 110 del proceso de fabricación 100 de la Figura 5. A medida que una lámina de material 111 entra en el troquel, se realiza una primera operación de punzonado o corte 112 para crear un orificio piloto 113 que puede usarse para indexar o alinear la tira de material a medida que avanza a través de las diversas operaciones realizadas en el troquel. Se utiliza una segunda operación de punzonado o corte 114 para retirar material de la lámina 111 con el fin de crear una pieza en bruto de mordaza rugosa que se cortará adicionalmente y se formará como una mordaza acabada. Una tercera operación de punzonado o corte 116 se realiza en la pieza en bruto de mordaza rugosa para crear una pieza en bruto de mordaza detallada que incluye geometría de mordaza detallada. A continuación, se realiza una cuarta operación de punzonado o corte 118 para retirar el exceso de material de la pieza en bruto de mordaza detallada. Como se ilustra, la serie progresiva de operaciones de corte permite que se forme un corte compuesto en la pieza en bruto de mordaza que tiene una geometría detallada, de múltiples caras que tiene una pluralidad de bordes e incluye secciones de material relativamente delgadas. Ventajosamente, la formación de dicho corte compuesto en una operación de estampado progresivo permite una reducción en las tensiones opuestas dentro de la mordaza en comparación con un conjunto de mordaza fabricado con procesos anteriores.

[0044] Con referencia a la Figura 7, se ilustra una vista esquemática de las operaciones de desbarbado 120 del proceso de fabricación 100 de la Figura 5. Una vez que las operaciones de corte han creado una pieza en bruto de mordaza detallada, puede realizarse un proceso de acuñación de perímetro/borde/perfil 124 para eliminar rebabas u otro material en exceso de la pieza en bruto de mordaza detallada. Ventajosamente, este proceso de desbarbado puede realizarse mientras la pieza en bruto de mordaza está en el troquel, lo que puede eliminar la necesidad de un proceso de desbarbado separado después del estampado. En la fabricación de los anteriores conjuntos de mordaza de un solo componente, se usó típicamente un proceso de volteo centrífugo después de la estampación para desbarbar un conjunto de mordaza. Aunque se prefiere realizar operaciones de desbarbado en el troquel de estampado progresivo como se analiza en la presente memoria, se contempla que en otras implementaciones del proceso descrito en la presente memoria, podría usarse igualmente tal proceso de desbarbado separado. Sin embargo, este proceso de volteo centrífugo separado podría aumentar el tiempo, el coste y la complejidad de fabricación de la manufactura del conjunto de mordaza y podría dar potencialmente como resultado variaciones de fabricación en las mordazas resultantes.

[0046] Con referencia continuada a la Figura 7, después del proceso de acuñación de borde 124, las operaciones de doblado 126, 128 pueden ser llevadas a cabo para formar la superficie de leva en el extremo distal del brazo y orientar la mordaza de grapa en una posición deseada con relación al brazo de la mordaza. En la realización ilustrada, una primera curvatura 126 y una segunda curvatura 128 pueden formar la superficie de leva y orientar la mordaza de grapa en una orientación deseada. Se contempla que en otras implementaciones de los procesos descritos en la presente memoria, para fabricar mordazas de grapa que tengan geometrías diferentes, se pueden realizar más o menos de dos operaciones de doblado para lograr una geometría de mordaza de grapa deseada.

[0048] Con referencia a la Figura 8, se ilustra una vista esquemática de una primera parte de las operaciones de acabado 130 del proceso de fabricación 100 de la Figura 5. Como se ilustra, se realiza una operación de corte o troquelado de portador 132 para retirar material en un extremo proximal de la pieza en bruto de mordaza, para formar un portador 133. Se realiza entonces una operación de orientación o doblado 134 dentro del troquel para reorientar el soporte (y la pieza elemental de mordaza fijada) con relación a una parte no conformada de la tira de material. Como se ilustra, el portador y la pieza en bruto de mordaza fijada se reorientan aproximadamente 90 grados con respecto a la parte no conformada de la tira de material. Ventajosamente, reorientando el portador y la pieza en bruto de mordaza, se puede formar una ranura de grapa con una operación de acuñación accionada por ariete con un movimiento vertical directo en lugar de una operación accionada por leva con un movimiento de transferencia vertical a horizontal.

[0050] Con referencia a la Figura 9, se ilustra una vista esquemática de una segunda parte de las operaciones de acabado 130 del proceso de fabricación 100 de la Figura 5. Como se ilustra, se realiza una operación de acuñación 136 para crear la ranura de grapa 39 en la mordaza de grapa. Como se ha descrito anteriormente, la operación de acuñación 136 puede llevarse a cabo con un proceso accionado por ariete con un movimiento vertical directo. Una vez que se ha formado la ranura para grapa, se puede realizar una operación de corte o troquelado 138 para separar la mordaza de grapa acabada 32 del portador.

[0052] Con referencia a las Figuras 5-9, ventajosamente todas las operaciones 110, 120, 130 descritas en la presente memoria para formar una única mordaza de un conjunto de mordaza pueden realizarse repetida y fiablemente en un único troquel. Para formar una realización del conjunto de mordaza en donde cada mordaza es una imagen especular de la otra, cada mordaza tendrá un troquel dedicado. Con los anteriores conjuntos de mordaza de un solo componente, se realizaron típicamente operaciones de corte iniciales en un primer troquel, se realizaron operaciones secundarias, tales como acuñar una ranura de grapa, en un troquel secundario, y se realizó un procesamiento posterior tal como desbarbado por volteo centrífugo después de los procesos de estampado. Ventajosamente, al formar mordazas sustancialmente completas en un solo troquel por mordaza, la complejidad, coste y tiempo de fabricación pueden reducirse significativamente en comparación con los métodos anteriores.

[0054] Con respecto a la Figura 10, se ilustra una vista esquemática de un diagrama de flujo que ilustra un proceso de fabricación ejemplar para un conjunto de mordaza. Una primera mordaza puede fabricarse por medio de un proceso 210, tal como el descrito en la presente memoria e ilustrado en las Figuras 5-9, que incluye un corte 212 de una mordaza a partir de una lámina de material, acuñación de borde 214 de la mordaza para desbarbar y acabado de la mordaza, que incluye formar 216 una ranura de grapa. Una vez que se ha formado la primera mordaza, puede procesarse tal como mediante tratamiento térmico 218 para lograr las propiedades de material deseadas. Asimismo, una segunda mordaza puede fabricarse por medio de un proceso similar 220 que puede incluir operaciones de corte 222, acuñación 224 y formación 226 y tratamiento térmico 228. El conjunto de mordaza puede entonces formarse mediante una operación de unión 230 de la primera mordaza y una segunda mordaza. En ciertas implementaciones de los procesos de fabricación, se usa una operación de soldadura 232 tal como soldadura láser para unir la primera mordaza a la segunda mordaza. Una vez que se ha formado el conjunto de mordaza, se pueden aplicar operaciones de procesamiento adicionales, tales como pasivación o tratamientos superficiales para lograr las características deseadas del conjunto de mordaza.

[0056] Aunque esta memoria describe ciertas realizaciones y ejemplos preferidos, los expertos en la técnica entenderán que se pueden realizar realizaciones alternativas que pueden estar dentro del alcance de la presente invención, como se define por las siguientes reivindicaciones.

Claims (17)

1. REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de mordaza (30) para un aplicador de grapas quirúrgicas, comprendiendo el conjunto de mordaza (30):

una primera mordaza (32) que tiene un extremo proximal (34) y un extremo distal (38), comprendiendo la primera mordaza (32) una primera base en el extremo proximal (34), comprendiendo la primera base una primera superficie de interfaz (33) en una parte orientada radialmente hacia dentro de la misma; una segunda mordaza (42) que tiene un extremo proximal (44) y un extremo distal (48), comprendiendo la segunda mordaza (42) una segunda base en el extremo proximal (44), comprendiendo la segunda base una segunda superficie de interfaz (43) en una parte orientada radialmente hacia dentro de la misma; y

una costura soldada (50) que acopla la primera mordaza (32) con la segunda mordaza (42);

en el que la primera mordaza (32) y la segunda mordaza (42) están colocadas de manera que la primera superficie de interfaz (33) hace contacto con la segunda superficie de interfaz (43) y la costura soldada (50) acopla la primera mordaza (32) con la segunda mordaza (42) en el contacto de la primera superficie de interfaz (33) con la segunda superficie de interfaz (43).

2. El conjunto de mordaza (30) de la reivindicación 1, en el que la primera mordaza (32) comprende un primer miembro de mordaza que se extiende distalmente desde la primera base hasta el extremo distal (38) de la primera mordaza, y

en el que la segunda mordaza (42) comprende un segundo miembro de mordaza que se extiende distalmente desde la segunda base hasta el extremo distal (48) de la segunda mordaza.

3. El conjunto de mordaza de la reivindicación 2, en el que la costura soldada (52) acopla la primera base con la segunda base.

4. El conjunto de mordaza de la reivindicación 1, en el que la segunda mordaza (42) comprende una imagen especular de la primera mordaza (32).

5. El conjunto de mordaza de la reivindicación 1, en el que la costura soldada (52) comprende una costura soldada por láser.

6. Un método de fabricación del conjunto de mordaza (30) de cualquiera de las reivindicaciones 1-5, comprendiendo el método:

fabricar la primera mordaza (32);

fabricar la segunda mordaza (42);

unir la primera mordaza (32) a la segunda mordaza (42);

en el que la primera mordaza y la segunda mordaza están colocadas de manera que la primera superficie de interfaz hace contacto con la segunda superficie de interfaz y la primera mordaza está unida a la segunda mordaza en el contacto de la primera superficie de interfaz con la segunda superficie de interfaz.

7. El método de la reivindicación 6, en el que fabricar la primera mordaza (32) comprende además cortar la primera mordaza (32) a partir de una lámina de material con un proceso de estampación usando un troquel.

8. El método de la reivindicación 7, en el que la primera mordaza (32) comprende una pluralidad de bordes y el proceso de estampación está configurado para proporcionar un corte compuesto que define la pluralidad de bordes en una única operación en el troquel.

9. El método de la reivindicación 7, en el que fabricar la primera mordaza (32) comprende además troquelar el borde de la primera mordaza (32) dentro del troquel después de cortar la primera mordaza (32) de la lámina de material.

10. El método de la reivindicación 9, en el que fabricar la primera mordaza (32) comprende además formar una ranura de grapa (39) en la primera mordaza (32).

11. El método de la reivindicación 10, en el que formar la ranura de grapa (39) en la primera mordaza (32) se realiza en el troquel.

12. El método de la reivindicación 11, en el que formar la ranura de grapa (39) en la primera mordaza (32) comprende mover una orientación de la primera mordaza (32) dentro del troquel y acuñar la ranura de grapa (39).

13. El método de la reivindicación 10, en el que fabricar la primera mordaza (32) comprende además tratar térmicamente la primera mordaza (32) una vez que se ha formado la ranura de grapa (39) en la primera mordaza.

14. El método de la reivindicación 6, en el que la segunda mordaza (42) comprende una imagen especular de la primera mordaza (32).

15. El método de la reivindicación 6, en el que unir la primera mordaza (32) a la segunda mordaza (42) comprende soldar la primera mordaza a la segunda mordaza.

16. El método de la reivindicación 15, en el que soldar la primera mordaza (32) a la segunda mordaza (42) comprende soldar por láser la primera mordaza a la segunda mordaza.

17. Un aplicador de grapas laparoscópicas que comprende:

un vástago alargado (20) que tiene un extremo proximal y un extremo distal;

un conjunto de mango (10) dispuesto en el extremo proximal del vástago alargado;

un conjunto de mordaza (30) que se extiende distalmente desde el extremo distal del vástago alargado, pudiendo accionarse el conjunto de mordaza por el conjunto de mango (10) para engarzar una grapa; en el que conjunto de mordaza (30) comprende:

el conjunto de mordaza (30) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.