ES3064359T3 - Method for operating a storage assembly - Google Patents

Abstract

Se describe un método para operar un sistema de almacenamiento (1), en el cual las mercancías (4) en un contenedor de entrega se introducen en el sistema (1) al recibirlas (2), se retiran del contenedor, se almacenan temporalmente y, posteriormente, se retiran del sistema (1) en un contenedor al expedirlas (3) según una secuencia predeterminada. El objetivo es fabricar y/o operar dicho sistema de almacenamiento de forma rentable. Para ello, se dispone que las mercancías se transfieren del contenedor a una unidad de embalaje apilable (5), y que esta unidad se almacena temporalmente en un área de almacenamiento en bloque (7). El área de almacenamiento en bloque (7) cuenta con varios espacios de apilamiento (8), y cada espacio de apilamiento (8) está diseñado para recibir una pila de unidades de embalaje (5). Las mercancías se retiran del área de almacenamiento en bloque según una secuencia predeterminada por la expedición de mercancías. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Procedimiento para el funcionamiento de una disposición de almacenamiento

[0003] La presente invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de una disposición de almacenamiento, en el que las mercancías se introducen en la disposición de almacenamiento en un embalaje de suministro por una entrada de mercancías, se retiran del embalaje de suministro, se almacenan temporalmente y se extraen de la disposición de almacenamiento en un embalaje de entrega por una salida de mercancías siguiendo una secuencia predeterminada.

[0004] El procedimiento es aplicable, por ejemplo, a una disposición de almacenamiento en el ámbito del comercio minorista de alimentos. En este caso, se suministran mercancías de uno o varios fabricantes, por ejemplo, en palés, y cada palé contiene un único tipo de mercancía. A continuación, las mercancías se retiran del embalaje de suministro. Esta operación también se conoce como “despaletización”. Las mercancías despaletizadas se almacenan temporalmente. El almacenamiento temporal se lleva a cabo, por ejemplo, transfiriendo la mercancía a un contenedor de transporte o a una bandeja transportable y almacenando el contenedor de transporte o la bandeja en un almacén intermedio. El almacén intermedio está configurado a menudo como un almacén de estanterías altas que presenta un transelevador. El transelevador almacena los contenedores de transporte o las bandejas en el almacén de estanterías altas y los retira de allí.

[0005] En la salida de mercancías, las mercancías han de disponerse en los embalajes de entrega siguiendo una secuencia predeterminada. La secuencia tiene en cuenta, por ejemplo, que las mercancías pesadas se dispongan en la parte inferior en la dirección de la gravedad. Las mercancías poco estables mecánicamente deben disponerse, por ejemplo, lo más arriba posible en la dirección de la gravedad. Por consiguiente, las mercancías han de introducirse en los embalajes de entrega en un orden determinado. Por regla general, esto no es posible sin más, cuando se transportan las mercancías directamente desde el almacén de estanterías altas o desde un almacén configurado superficialmente de manera correspondiente hasta la salida de mercancías. Por consiguiente, antes de la salida de mercancías está dispuesta una estación intermedia, en la que las mercancías se almacenan de nuevo temporalmente, para luego ser agrupadas en el embalaje de entrega en la secuencia correcta. Esto requiere espacio de instalación y componentes de almacenamiento, lo que aumenta los costes.

[0006] El documento DE 102013009340 A1 describe un equipo y un procedimiento para almacenar y retirar contenedores apilables. Para ello, los contenedores apilables se colocan unos sobre otros mediante un dispositivo de elevación y descenso, y en varias filas unos junto a otros dentro de la superficie de almacenamiento, y se guían lateralmente entre columnas de almacenamiento verticales. Los contenedores se desplazan horizontalmente mediante vehículos de transporte, en donde el dispositivo de elevación y descenso está dispuesto en los vehículos de transporte. De este modo, se puede retirar un contenedor de una pila y también se puede bajar el vehículo de transporte, mientras que la parte superior de la pila queda sujeta por el dispositivo de sujeción.

[0007] El documento EP 3468899 B1 divulga el preámbulo de la reivindicación 1 y describe un sistema de recogida de pedidos con estaciones de recogida variables localmente. A este respecto, un sistema de gestión de pedidos analiza una pluralidad de pedidos de clientes y, sobre la base de los resultados del análisis, crea órdenes de transporte para los vehículos.

[0008] La invención se basa en el objetivo de crear y/o hacer funcionar una disposición de almacenamiento de forma rentable. Este objetivo se consigue con la invención mediante las características de la reivindicación 1.

[0009] Un almacén en bloque también se puede denominar “almacén de apilamiento” o “almacén de contenedores apilados”. En un almacén en bloque hay varios espacios de apilamiento, dispuestos en filas y columnas a modo de matriz. En cada espacio de apilamiento hay varias unidades de embalaje apiladas unas sobre otras. Por lo tanto, las unidades de embalaje no solo se disponen en dos dimensiones, sino en una estructura tridimensional. Desde este punto de vista, incluso un almacén de estanterías altas tiene únicamente una estructura bidimensional, aunque las mercancías individuales estén dispuestas en varios pisos unos sobre otros. Sin embargo, en cada piso a su vez solo se efectúa una disposición bidimensional de las mercancías en cuestión, por lo que la tercera dimensión solo se puede alcanzar accediendo a cada piso individualmente con un transelevador. Esto, a su vez, hace que no se pueda acceder libremente a posiciones del almacén de estanterías altas, ya que siempre hay que prestar atención a si hay un transelevador disponible para la posición deseada y si este transelevador no está obstaculizado por otro transelevador que, por ejemplo, se mueva por el mismo pasillo en un almacén de estanterías altas. Lo mismo se cumple para otras disposiciones de almacenamiento, en las que las mercancías individuales se disponen en uno o varios planos superficialmente. Las unidades de embalaje pueden presentar diferentes formas. Es esencial que una unidad de embalaje pueda alojar una mercancía y que la unidad de embalaje sea apilable sobre otra unidad de embalaje, de modo que varias unidades de embalaje puedan formar una pila incluso con la mercancía alojada.

[0010] Preferiblemente, las unidades de embalaje de cada espacio de apilamiento contienen el mismo tipo de mercancías. De este modo, en cada punto de la matriz, es decir, en cada intersección de filas y columnas, se establece una asociación unívoca entre la posición y la mercancía. Esto permite recoger fácilmente las mercancías en el orden o secuencia deseados y llevarlas a la salida de mercancías, de modo que ya en el momento de la recogida se pueda lograr la secuencia deseada.

[0011] Las unidades de embalaje se introducen desde abajo en los espacios de apilamiento. En principio, un almacén en bloque puede abastecerse desde arriba o desde abajo. Si los espacios de apilamiento se abastecen desde abajo, es decir, si las unidades de embalaje se introducen en los espacios de apilamiento desde abajo y también se retiran de los espacios de apilamiento hacia abajo, entonces las unidades de embalaje pueden transportarse directamente a un nivel que conduzca hacia fuera del almacén en bloque. No es necesario realizar más operaciones de traslado. Preferiblemente, las unidades de embalaje se introducen en los espacios de apilamiento y se retiran de los espacios de apilamiento con ayuda de vehículos de carga, que pueden desplazarse en un espacio de carga situado por debajo de los espacios de apilamiento. Con la ayuda de los vehículos de carga, es posible acceder fácilmente a cualquier espacio de apilamiento, es decir, acercarse a él sin problemas.

[0012] En este sentido, es preferible que los vehículos de carga puedan desplazarse en al menos dos direcciones diferentes. Los vehículos de carga pueden dirigirse así desde el espacio de carga a cada espacio de apilamiento, de modo que, si hay varios vehículos de carga en funcionamiento, también puedan esquivarse entre sí. Además, la retirada de unidades de embalaje con las correspondientes mercancías del almacén en bloque se vuelve muy flexible, lo que repercute positivamente en la secuenciación de la salida de mercancías.

[0013] Preferiblemente, se utilizan los vehículos de carga para transportar las unidades de embalaje a un equipo de secuenciación situado aguas arriba de la salida de mercancías. Si los vehículos de carga que retiran las unidades de embalaje del almacén en bloque también se pueden utilizar fuera del almacén en bloque, se ahorra una operación de traslado adicional, de modo que el procedimiento puede funcionar con un menor gasto de tiempo y menos dispositivos técnicos.

[0014] Es preferible utilizar vehículos de carga que puedan transportar más de una unidad de embalaje al mismo tiempo. Por consiguiente, un vehículo de carga puede dirigirse primero a un almacén de apilamiento y retirar de este una o varias unidades de embalaje. Si aún queda espacio disponible para el transporte, el vehículo de carga puede desplazarse a otro espacio de apilamiento, para alojar otra unidad de embalaje. De este modo, no es necesario que el vehículo de carga se desplace hasta el dispositivo de secuenciación tras cada recogida de una unidad de embalaje. El vehículo de carga se puede utilizar ya para la clasificación previa de las unidades de embalaje. El vehículo de carga puede retirar, por ejemplo, diferentes unidades de embalaje del almacén en bloque, por ejemplo, accediendo a diferentes espacios de apilamiento y retirando a este respecto una o incluso varias unidades de embalaje en cada caso.

[0015] Preferiblemente, se utilizan vehículos de carga que transportan bastidores, en donde los bastidores introducen las unidades de embalaje en los espacios de apilamiento y las retiran de los espacios de apilamiento.

[0016] Los bastidores disponen preferiblemente de un accionamiento de elevación propio con suministro de energía propio para el dispositivo conectado al bastidor previsto para subir y bajar las unidades de embalaje y, por lo tanto, pueden realizar operaciones de almacenamiento y retirada, mientras el vehículo de carga trabaja en otro lugar, hasta que el respectivo bastidor haya completado sus operaciones de almacenamiento o retirada y pueda volver a recogerse. En otra forma de realización, también es posible que los bastidores no dispongan de un accionamiento de elevación propio para el dispositivo previsto para subir y bajar las unidades de embalaje, sino que están acoplados a un accionamiento en el vehículo de carga mediante un dispositivo de acoplamiento adecuado. En este caso, por supuesto, el vehículo de carga permanece en su sitio hasta que se hayan completado las operaciones de almacenamiento o retirada del bastidor.

[0017] También son posibles otras combinaciones de accionamiento y suministro de energía de los bastidores con equipo de elevación y acoplamiento al vehículo de carga. Por ejemplo, cabe mencionar el accionamiento en el bastidor y un suministro de energía inalámbrico o por contacto a través del vehículo de carga o mediante contactos o bucles inductivos en el suelo. En este caso, el control de los bastidores puede realizarse mediante transmisión de señales inalámbricas o por contacto desde el vehículo de carga o desde un sistema de control central.

[0018] Preferiblemente, se utiliza una unidad de embalaje que presente al menos dos direcciones de llenado/extracción diferentes. Esto flexibiliza aún más la introducción de mercancías en la unidad de embalaje y su retirada de esta. Preferiblemente, una primera dirección de llenado/extracción discurre en la dirección de la gravedad y una segunda dirección de llenado/extracción discurre perpendicularmente a la dirección de la gravedad. A continuación, se puede utilizar, por ejemplo, una máquina automática o un equipo de manipulación automático, para insertar una mercancía desde arriba, es decir, en la dirección de la gravedad, en la unidad de embalaje. A continuación, se puede extraer o empujar la mercancía fuera de la unidad de embalaje transversalmente a la dirección de la gravedad, de modo que en este caso no es necesario aplicar fuerza para levantar la mercancía. Esto resulta particularmente ventajoso cuando se desea que la extracción la realice un operario. También se puede prever la inserción desde el lateral y la retirada hacia arriba, o bien la inserción y la retirada en cada caso de la misma manera, desde el lateral o desde arriba. A continuación, la invención se describe mediante ejemplos de realización preferidos en relación con el dibujo. Estos muestran:

[0019] Fig.1 una primera forma de realización de una disposición de almacenamiento,

[0020] Fig.2 una segunda forma de realización de una disposición de almacenamiento,

[0021] Fig.3 una primera forma de realización de un vehículo de carga,

[0022] Fig.4 una segunda forma de realización de un vehículo de carga,

[0023] Fig.5 un vehículo de carga con un bastidor y

[0024] Fig.6 una representación esquemática de una unidad de embalaje y

[0025] Fig.7 una tercera forma de realización de una disposición de almacenamiento.

[0026] La figura 1 muestra una representación esquemática de una disposición 1 de almacenamiento con una entrada 2 de mercancías y una salida 3 de mercancías. Por la entrada 2 de mercancías se introducen mercancías 4 en la disposición 1 de almacenamiento y se retiran de un embalaje de suministro, no representado en detalle. El embalaje de suministro puede ser, por ejemplo, un palé, sobre el que se colocan una pluralidad de mercancías 4 similares. Las mercancías 4 se retiran del embalaje de suministro y se transfieren a una unidad 5 de embalaje, que se muestra con más detalle en la figura 6. La unidad 5 de embalaje se transporta a un almacén 7 en bloque con ayuda de un vehículo 6 de carga, que está configurado como vehículo de transporte sin conductor. El almacén 7 en bloque presenta varios espacios 8 de apilamiento, en los que se pueden apilar las unidades 5 de embalaje. En otras palabras, cada espacio 8 de apilamiento es capaz de alojar una pluralidad de unidades 5 de embalaje en forma de pila. El requisito para ello es que las unidades 5 de embalaje sean apilables. Por lo tanto, para apilarlos, presentan una geometría de apilamiento dispuesta en la parte inferior en la dirección de la gravedad, que interactúa con una geometría de apilamiento prevista en la parte superior en la dirección de la gravedad de otra unidad de embalaje. Lo más conveniente es que todas las unidades 5 de embalaje estén configuradas iguales.

[0027] Las unidades 5 de embalaje se sujetan mediante un equipo de sujeción, no representado en detalle, en el extremo inferior del respectivo espacio 8 de apilamiento. Para ello, la unidad de embalaje que se va a almacenar se mantiene elevada hasta que haya pasado el equipo de sujeción. Durante el subsiguiente descenso, el equipo de sujeción agarra la unidad 5 de embalaje, que se encuentra entonces en la posición más baja y la sujeta firmemente.

[0028] Para la retirada, el vehículo 6 de carga eleva la unidad de embalaje situada más abajo en un espacio 8 de apilamiento, hasta que dicha unidad 5 de embalaje se haya liberado del equipo de sujeción. El equipo de sujeción se mantiene abierto hasta que la unidad de embalaje situada más abajo haya pasado por él y, a continuación, sujeta la unidad de embalaje situada justo encima, de modo que la penúltima unidad de embalaje pasa a ser la unidad 5 de embalaje situada más abajo.

[0029] También puede estar previsto retirar varias unidades 5 de embalaje de una pila. En este caso, ha de preverse un mecanismo de control que mantenga abierto el equipo de sujeción hasta que se haya extraído el número deseado de unidades de embalaje del respectivo espacio 8 de apilamiento.

[0030] El vehículo de carga no solo sirve para introducir la unidad 5 de embalaje en el almacén 7 en bloque. También sirve para retirar la unidad 5 de embalaje de nuevo del almacén 7 en bloque y llevarla a la salida 3 de mercancías.

[0031] El vehículo 6 de carga puede desplazarse en dos direcciones sobre el suelo 9, tal y como se muestra en la figura 1 con las flechas “X” y “Z”. En el caso más sencillo, solo se prevén en este caso dos direcciones, que sean perpendiculares entre sí. En un diseño algo más complejo, se puede prever que el vehículo 6 de carga pueda desplazarse prácticamente en cualquier dirección bidimensional.

[0032] El vehículo 6 de carga también se puede utilizar para extraer la unidad 5 de embalaje del almacén 7 en bloque y transportarla a la salida 3 de mercancías.

[0033] Como se ha mencionado anteriormente, el almacén 7 en bloque presenta varios espacios 8 de apilamiento. Las letras “A”, “B”, “C”, “D” y “E” indican, de forma simplificada, que cada unidad 5 de embalaje contiene mercancías 4 del mismo tipo. De este modo, cada espacio de apilamiento es de un solo tipo de artículos.

[0034] Los espacios 8 de apilamiento están dispuestos en columnas y filas a modo de matriz. Cada espacio 8 de apilamiento se encuentra así en una intersección entre una columna y una fila.

[0035] Por lo tanto, está claramente definido en qué posición dentro de la matriz se pueden extraer las mercancías A - E. Dado que el vehículo 6 de carga se puede desplazar prácticamente a voluntad, las mercancías A - E se pueden retirar en el orden necesario para la posterior secuenciación de las mercancías 4 en la salida 3 de mercancías. Por lo tanto, la salida de mercancías determina la secuencia con la que se retiran las unidades 5 de embalaje del almacén 7 en bloque.

[0036] Por debajo de los espacios 8 de apilamiento está dispuesto un espacio 10 de carga, en el que puede desplazarse el vehículo 6 de carga. El vehículo 6 de carga introduce las unidades 5 de embalaje desde abajo en los espacios 8 de apilamiento y también las retira hacia abajo de los espacios de apilamiento.

[0037] El vehículo 6 de carga no solo se puede utilizar para introducir las unidades 5 de embalaje en los espacios 8 de apilamiento y retirarlas de allí. En el ejemplo de realización que se muestra en la figura 1, el vehículo 6 de carga también se puede utilizar para transportar las unidades 5 de embalaje hasta la salida 3 de mercancías.

[0038] La figura 2 muestra un diseño modificado de una disposición 1 de almacenamiento, en la que elementos iguales y equivalentes entre sí están provistos de las mismas referencias.

[0039] El almacén 7 en bloque también presenta en este caso varios espacios 8 de apilamiento, en los que están dispuestas las mercancías A - E. En este caso, también cada espacio 8 de apilamiento está reservado para un solo tipo de artículo. A diferencia del ejemplo de realización que se muestra en la figura 1, en este caso los espacios 8 de apilamiento se cargan desde arriba. Para ello, se ha previsto un vehículo 6' de carga, que puede desplazarse por la parte superior del almacén 7 en bloque en la dirección de la gravedad.

[0040] Para transportar una unidad 5 de embalaje provista de una mercancía 4, se prevé otro vehículo 6 de carga que se puede desplazar sobre el suelo 9 y que transporta la unidad 5 de embalaje desde la entrada 2 de mercancías hasta una estación 11 de puesta a disposición. Desde la estación 11 de puesta a disposición, el vehículo 6' de carga puede recoger la unidad 5 de embalaje y transportarla hacia arriba. Una vez que la unidad 5 de embalaje ha llegado por encima del almacén 7 en bloque, puede distribuirse entre los distintos espacios 8 de apilamiento.

[0041] De manera similar, al otro lado del almacén 7 en bloque está prevista una estación 12 de entrega, en la que el vehículo 6' de carga puede entregar una unidad 5 de embalaje retirada del almacén 7 en bloque. Desde allí, puede transportarse mediante otro vehículo 6 de carga hasta la salida 3 de mercancías.

[0042] La disposición de la estación 11 de puesta a disposición y la estación 12 de entrega en lados diferentes del almacén 7 en bloque se realiza en este caso en aras de una mayor claridad. Las dos estaciones pueden estar dispuestas en el mismo lado del almacén 7 en bloque. También pueden estar dispuestos en lados en ángulo recto entre sí.

[0043] La figura 3 muestra una primera forma de realización de un vehículo 6 de carga que puede desplazarse en las dos direcciones “X “ y “Z”. En relación con la representación de la figura 3, estas direcciones son de izquierda a derecha (dirección “X”) y en perpendicular al plano de dibujo (dirección “Z”). El vehículo 6 de carga presenta un equipo 13 de elevación, con el que se puede mover la unidad 5 de embalaje con la mercancía 4 en la dirección de la gravedad y en contra de la dirección de la gravedad, tal y como se indica con las flechas “Y”.

[0044] Cuando el vehículo 6 de carga se desplaza por el lado superior del almacén 7 en bloque, la unidad 5 de embalaje se transporta hacia abajo para su almacenamiento y hacia arriba para su retirada. Esto no se muestra en la figura 3. El vehículo 6 de carga que se muestra en la figura 3 puede almacenar una sola unidad 5 de embalaje en el almacén 7 en bloque, retirarla de allí y transportarla.

[0045] La figura 4 muestra un diseño distinto, en el que el vehículo 6 de carga puede transportar dos unidades de embalaje al mismo tiempo. Las indicaciones de dirección se corresponden con las de la figura 3.

[0046] Además, el vehículo 6 de carga presenta un equipo 14 de mantenimiento de apertura, que se puede mover en una dirección Y', para mantener abierto el equipo de sujeción mencionado anteriormente hasta que se haya extraído el número deseado de unidades 5 de embalaje.

[0047] La figura 5 muestra otra posibilidad para transportar unidades 5 de embalaje.

[0048] En este caso, el vehículo 6 de carga transporta un bastidor 15 que, a su vez, almacena las unidades 5 de embalaje en los espacios 8 de apilamiento o las retira de ellos. Las indicaciones de dirección se corresponden con las de la figura 3.

[0049] El vehículo 6 de carga está equipado con un motor, no mostrado, que puede accionar el equipo 13 de elevación. El bastidor 15 puede diseñarse como “bastidor activo”. En este caso, la unidad 16 es un motor con suministro de energía montado en el bastidor. De este modo, el bastidor puede realizar operaciones de extracción y entrega de forma autónoma sin necesidad de un accionamiento auxiliar por parte del vehículo, en el que el motor M mueve la unidad 13' de elevación conectada al bastidor 15 por debajo de la unidad 5 de embalaje mediante un dispositivo de transmisión de fuerza mecánico, no representado.

[0050] El bastidor 15 también puede diseñarse como “bastidor pasivo”. En este otro caso, la unidad 16 está diseñada como un dispositivo de acoplamiento, mediante el cual se proporciona la fuerza de accionamiento y el suministro de energía para el movimiento del equipo 13' de elevación por parte del vehículo 6. La correspondiente parte del vehículo se acopla a la unidad 16, que mueve la unidad 13' de elevación conectada al bastidor 15 por debajo de la unidad 5 de embalaje mediante un dispositivo de transmisión de fuerza mecánico, no representado.

[0051] En estos casos, se fija al bastidor 15 un equipo 14 de mantenimiento de apertura análogo al de la figura 4, que cumple la función descrita anteriormente.

[0052] La figura 6 muestra un ejemplo de una unidad 5 de embalaje con una mercancía 4 alojada en su interior. La unidad de embalaje presenta una base 17 sobre la que descansa la mercancía 4. De la base salen dos paredes 18 laterales, que pueden unirse entre sí mediante una barra 19 en la parte delantera y una pared 20 posterior. La pared 20 posterior también puede sustituirse por otra barra 19. Las paredes 8 laterales son más altas que la mercancía 4, de modo que se pueden apilar varias unidades 5 de embalaje unas sobre otras. En el caso más sencillo, el lado inferior de la unidad 5 de embalaje forma una geometría plana, que puede interactuar con una correspondiente geometría plana en el lado superior de otra unidad de embalaje para formar una pila.

[0053] De una manera no descrita con más detalle, también se puede fijar una pared abatible a la barra 19.

[0054] La base 17 puede estar provista de un aseguramiento antideslizante para la mercancía 4. Además, se puede prever un elemento de descenso integrado, con el que se pueda elevar la mercancía 4 al retirarla. La base 17 también puede presentar ranuras, en las que puedan encajar unos medios de elevación de carga, u otras escotaduras, que permitan introducir pistones de elevación.

[0055] La unidad 5 de embalaje presenta dos direcciones 21, 22 de introducción/extracción, que son perpendiculares entre sí. Con la dirección 21 de introducción/extracción, la mercancía 4 puede insertarse en la unidad 5 de embalaje desde arriba o retirarse de ella, por ejemplo, con una pinza. La otra dirección 22 de introducción/extracción es perpendicular a esta, es decir, también es perpendicular a la dirección de la gravedad. De este modo, es posible retirar la mercancía 4 de la unidad 5 de embalaje, o introducirla en la misma, empujándola o tirando de ella.

[0056] La figura 7 muestra una tercera forma de realización de una disposición 1 de almacenamiento. Elementos idénticos y funcionalmente equivalentes estarán provistos de las mismas referencias.

[0057] La disposición 1 de almacenamiento presenta de nuevo un almacén 7 en bloque con varios espacios 8 de apilamiento, en los que se pueden apilar las unidades 5 de embalaje. Mediante diferentes sombreados se representan unidades 5 de embalaje que contienen en cada caso diferentes objetos o mercancías. Por consiguiente, en cada espacio 8 de apilamiento solo se almacena un tipo de mercancía u objeto. Los espacios 8 de apilamiento, por lo tanto, están clasificados por tipo.

[0058] El espacio 10 de carga situado por debajo de los espacios 8 de apilamiento está configurado de tal manera que es posible mover un vehículo 6 de carga con varias unidades 5 de embalaje de un lado a otro por debajo de los espacios 8 de apilamiento. Esto tiene diversas ventajas.

[0059] Como se puede ver en la mitad izquierda de la figura 7, un vehículo 6 de carga puede retirar varias unidades 5 de embalaje del mismo tipo de la entrada 2 de mercancías y transportarlas a un espacio 8 de apilamiento. El llenado del espacio 8 de apilamiento con unidades 5 de embalaje similares se puede realizar así en menos tiempo.

[0060] Esto se representa mediante una flecha A.

[0061] En la mitad derecha de la figura 7 se muestra una operación de retirada.

[0062] Un vehículo 6 de carga entra en el espacio 10 de carga en la dirección de la flecha B, concretamente, hasta una posición C, donde puede recoger primeras unidades 5 de embalaje. En el presente ejemplo de realización, el vehículo 6 de carga recoge en este caso dos unidades 5 de embalaje.

[0063] A continuación, el vehículo 6 de carga se desplaza (flecha D) a otra posición E, en la que puede recoger otra unidad 5 de embalaje que contiene, sin embargo, otro tipo de mercancías u objetos. A continuación, la pila con las diferentes unidades de embalaje (dos unidades 5 de embalaje iguales y otra diferente) puede desplazarse a la salida 3 de mercancías (flecha F). De este modo, es posible realizar una secuenciación ya durante la recogida de las unidades 5 de embalaje, lo que simplifica y agiliza aún más la preparación de pedidos en la salida 3 de mercancías.

[0064] En todas las formas de realización, es preferible que los espacios 8 de apilamiento solo se llenen con unidades 5 de embalaje del mismo tipo, es decir, que estén clasificados por tipo.

[0066] Sin embargo, también se puede prever que haya espacios 8 de apilamiento “mixtos”, de modo que los vehículos 6 de carga puedan acceder, mediante el traslado, a una unidad 5 de embalaje dentro de una pila, que no esté dispuesta en el extremo inferior de un espacio 8 de apilamiento. Esta situación puede darse cuando es más importante aprovechar el volumen de almacenamiento que reducir los tiempos de desplazamiento por vehículo de carga y pedido.

[0068] Con el almacén 7 en bloque es posible realizar la secuenciación de las mercancías sin necesidad de un almacén intermedio adicional y, por lo tanto, sin necesidad de espacio adicional.

Claims (11)

1. REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para el funcionamiento de una disposición (1) de almacenamiento, en el que las mercancías (4) se introducen en la disposición (1) de almacenamiento en un embalaje de suministro por una entrada (2) de mercancías, se retiran del embalaje de suministro, se almacenan temporalmente y se extraen de la disposición (1) de almacenamiento en un embalaje de entrega por una salida (3) de mercancías siguiendo una secuencia predeterminada, en donde las mercancías (4) se transfieren del embalaje de suministro a una unidad (5) de embalaje apilable, caracterizado por que la unidad (5) de embalaje se almacena temporalmente en un almacén (7) en bloque, en donde el almacén (7) en bloque presenta varios espacios (8) de apilamiento y cada espacio (8) de apilamiento está configurado para alojar una pila de unidades (5) de embalaje, en donde las unidades (5) de embalaje se introducen desde abajo en los espacios (8) de apilamiento, en donde las mercancías (4) se retiran del almacén (7) en bloque siguiendo una secuencia predeterminada por la salida de mercancías.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que las unidades (5) de embalaje contienen el mismo tipo de mercancías (4) en cada espacio (8) de apilamiento.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que las unidades (5) de embalaje se introducen en los espacios (8) de apilamiento y se retiran de los espacios (8) de apilamiento con ayuda de vehículos (6) de carga, que pueden desplazarse en un espacio (10) de carga situado por debajo de los espacios (8) de apilamiento.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado por que los vehículos (6) de carga pueden desplazarse en al menos dos direcciones diferentes.

5. Procedimiento según la reivindicación 3 o 4, caracterizado por que los vehículos (6) de carga se utilizan para transportar las unidades (5) de embalaje a un equipo de secuenciación situado aguas arriba de la salida (3) de mercancías.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado por que se usan vehículos (6) de carga que pueden transportar más de una unidad (5) de embalaje al mismo tiempo.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado por que se usan vehículos (6) de carga que transportan bastidores (15), en donde los bastidores (15) introducen las unidades (5) de embalaje en los espacios (8) de apilamiento y las retiran de los espacios (8) de apilamiento.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado por que se usan bastidores que presentan su propio accionamiento de elevación, dado el caso, con su propio suministro de energía, para el dispositivo conectado al bastidor previsto para subir y bajar las unidades de embalaje.

9. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado por que se usan bastidores que se acoplan mediante un dispositivo de acoplamiento a un accionamiento en el vehículo de carga, para accionar el dispositivo conectado al bastidor previsto para subir y bajar las unidades de embalaje.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que se usa una unidad (5) de embalaje que presenta al menos dos direcciones (21, 22) de llenado/extracción diferentes.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado por que una primera dirección (21) de llenado/extracción discurre en la dirección de la gravedad y una segunda dirección (22) de llenado/extracción discurre perpendicularmente a la dirección de la gravedad.