ES3061864T3

ES3061864T3 - Apparatus having an electric motor for providing packaging material and method for operating a packaging material-provisioning apparatus

Info

Publication number: ES3061864T3
Application number: ES19821064T
Authority: ES
Inventors: Marco Schwarberg; Bastian Schalk; Vitali Krebs
Original assignee: Sprick Bielefelder Papier und Wellpappenwerke and Co GmbH
Current assignee: Sprick Bielefelder Papier und Wellpappenwerke and Co GmbH
Priority date: 2018-12-11
Filing date: 2019-12-11
Publication date: 2026-04-07
Anticipated expiration: 2039-12-11
Also published as: US20250065591A1; WO2020120587A1; US20220063228A1; EP3895301A1; EP3895301B1; DE102018009733A1; CN113439387A; CN113439387B; EP4745061A2

Abstract

La invención se refiere a un aparato para proporcionar material de embalaje, como una sección de lámina de cartón ondulado o una hebra de material de amortiguación de papel, mediante manipulación, en particular formando, transportando y/o separando un material de partida de fibra, como una lámina de papel de una o varias capas o una lámina de cartón ondulado, que comprende al menos un dispositivo de trabajo accionado mecánicamente, como un dispositivo de deformación, en particular un par de ruedas de deformación; un dispositivo de transporte, en particular un dispositivo de corte, en particular una cortadora rotativa o una cortadora de traslación; al menos un motor eléctrico, que acciona el dispositivo de trabajo y tiene un estator fijo, un rotor, que está montado de forma móvil con respecto al mismo; y una disposición de bobinas del rotor o del estator a la que se aplica una corriente de excitación, donde el motor eléctrico está libre de un acoplamiento de contacto eléctrico para transferir la corriente de excitación entre el estator y el rotor y comprende un dispositivo para detectar la posición del rotor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Dispositivo con motor eléctrico para suministrar material de embalaje y método para operar un dispositivo de suministro de material de embalaje

[0003] La invención se refiere a un dispositivo con motor eléctrico para suministrar material de embalaje, como una sección de banda de cartón corrugado o una tira de material de acolchado de papel, en particular de papel reciclado. La invención también se refiere a un método para operar un dispositivo de suministro de material de embalaje. Este tipo de dispositivos se instalan, por ejemplo, en centros logísticos como unidades móviles portátiles para suministrar material de embalaje confeccionado a medida a la hora de embalar un artículo. El material de embalaje puede ser, por ejemplo, una tira de acolchado de papel, producida a partir de una banda de papel de una o varias capas compacta en comparación con la tira de acolchado de papel, en particular de papel reciclado, en forma de rollo de banda de material o de pila de material de embalaje plegada en zigzag, también conocida como pila de Leporello. Para producir la tira de acolchado de papel, la banda de papel se desenrolla de un rollo o de una pila de Leporello y se conforma de tal manera que se crean bolsas de aire que proporcionan amortiguación entre el artículo que se va a embalar y el embalaje exterior. Tras el conformado de la banda de papel en una tira de acolchado de papel tridimensional, se puede cortar de la tira de acolchado de papel un producto de acolchado de papel, en particular de una longitud específica. El material de embalaje también puede presentarse en forma de secciones de cartón corrugado, que se alimentan desde una banda de cartón corrugado, en particular en forma de pila de Leporello, y luego se cortan preferiblemente en secciones de longitud a medida. Por razones de sostenibilidad, las secciones de cartón corrugado también se fabrican preferentemente con papel reciclado.

[0004] El documento DE 102016114342 A1 describe un dispositivo de suministro de material de embalaje con dos motores eléctricos, cada uno de los cuales acciona un rodillo de accionamiento del dispositivo y está controlado por una unidad de control. En comparación con los dispositivos de accionamiento puramente manual, el uso de este dispositivo permite una mayor capacidad de producción. Sin embargo, los componentes adicionales para ello necesarios, como el motor eléctrico y una unidad de control conectada al motor eléctrico, también suponen un riesgo adicional de fallo para el dispositivo. Por ejemplo, los motores eléctricos son susceptibles de desgaste, por lo que deben sustituirse tras un cierto tiempo de uso.

[0005] Además, si el dispositivo se obstruye, el motor eléctrico o la unidad de control pueden sobrecalentarse, lo que podría provocar un fallo del dispositivo. En particular, la producción de material de embalaje a partir de papel reciclado presenta un mayor riesgo de obstrucción, ya que, en comparación con el material de papel de fibra virgen, el papel reciclado tiene fibras más cortas, que generan más polvo y fragmentos al cortar o rasgar el papel, lo que a su vez puede favorecer la obstrucción. Además, el aumento de polvo y fragmentos, combinado con el uso de un motor eléctrico, supone un mayor riesgo de incendio, en particular en caso de sobrecalentamiento del motor eléctrico.

[0006] Además, el uso de motores eléctricos implica un mayor esfuerzo de desarrollo para nuevos dispositivos, cada uno diseñado para materiales y formas de material de embalaje específicos. Por ejemplo, la unidad de control suele tener que diseñarse en función del número y tipo de motores eléctricos utilizados. Esto conlleva un mayor tiempo de desarrollo y costes de desarrollo para los dispositivos.

[0007] El objetivo de la invención es superar las desventajas del estado de la técnica, en particular proporcionar un dispositivo para suministrar material de embalaje y un método para operar un dispositivo de suministro de material de embalaje, en donde se aumenta la vida útil del motor eléctrico, se reduce el riesgo de fallo, por ejemplo debido a sobrecalentamiento o incendio, y/o se reducen el tiempo de desarrollo o los costes para el desarrollo de dispositivos de suministro de material de embalaje, en particular sus unidades de control.

[0008] El objetivo se resuelve mediante el objeto de las reivindicaciones independientes.

[0009] La invención se refiere a un dispositivo para suministrar material de embalaje, como una sección de banda de cartón corrugado o una tira de material de acolchado de papel, mediante la manipulación, en particular el conformado, transporte y/o corte, de un material de partida de fibra, como una banda de papel de una o varias capas o una banda de cartón corrugado. Según un primer aspecto de la presente invención, el dispositivo comprende al menos un equipo de trabajo accionado mecánicamente, como un equipo de deformación, en particular un par de ruedas de deformación, un equipo de transporte, en particular un par de ruedas de transporte, o un dispositivo de corte, en particular una cortadora rotatoria o una cortadora traslacional. Además, el dispositivo comprende al menos un motor eléctrico que acciona el equipo de trabajo, con un estator estacionario, un rotor montado de manera móvil en él y un conjunto de bobinas del rotor o del estator alimentada con una corriente de excitación. Según el primer aspecto de la presente invención, el motor eléctrico está libre de acoplamiento de contacto eléctrico para transmitir la corriente de excitación entre el estator y el rotor. El motor eléctrico comprende además un equipo para detectar la posición del rotor.

[0010] El material de embalaje se fabrica en particular a partir de papel reciclado. El papel reciclado es, en particular, materiales de papel con una baja proporción (menos del 50 %) de material de papel de fibra virgen. En particular se prefieren los materiales de papel con un contenido de papel usado del 70 % al 100 %. El papel reciclado en el sentido de esta invención debe ser un material de papel que puede presentar un índice de resistencia a la tracción a lo largo de la dirección de marcha de la máquina no superior a 90 Nm/g, preferiblemente que puede presentar una resistencia a la tracción de 15 Nm/g a 60 Nm/g, y un índice de resistencia a la tracción transversal a la dirección de marcha de la máquina no superior a 60 Nm/g, preferiblemente una resistencia a la tracción de 5 Nm/g a 40 Nm/g. La resistencia a la tracción y el índice de resistencia a la tracción pueden determinarse según las normas DIN EN ISO 1924-2 o DIN EN ISO 1924-3. Alternativa o adicionalmente, una propiedad del papel reciclado o propiedad del papel usado puede caracterizarse por la denominada resistencia al estallido. Un material en este sentido es el papel reciclado con un índice de estallido de un máximo de 3,0 kPa*m^2/g, preferiblemente con un índice de estallido de 0,8 kPa*m^2/g a 2,5 kPa*m^2/g. El índice de estallido se determina según la norma DIN EN ISO 2758. Además, el material de embalaje tiene una masa por unidad de superficie de, en particular, 40 g/m^2 hasta un máximo de 140 g/m^2. El material de partida de fibra puede ser, en particular, una banda de papel de una o varias capas o una banda de cartón corrugado. El material de partida de fibra también puede presentarse en forma de rollo de banda de material o de pila de material de embalaje plegada en zigzag, también conocida como pila de Leporello.

[0012] La diferencia entre el material de partida de fibra y el material de embalaje puede residir, en particular, en que el material de partida de fibra se presenta, por ejemplo, en forma de un rollo de banda de material o una pila de material de embalaje, mientras que el material de embalaje es una sección de material extraída del rollo de banda de material o la pila de material de embalaje. En este caso, la manipulación del material de partida de fibra puede consistir simplemente en extraer una sección de material del rollo de banda de material o la pila de material de embalaje. La manipulación también puede referirse en particular al corte de una sección de material de embalaje de una banda de material. Por ejemplo, la manipulación puede implicar el corte de un producto de material de embalaje de una tira de material de embalaje. Además, la manipulación puede consistir en particular en el conformado del material de partida de fibra. Por ejemplo, la manipulación puede consistir en conformar una banda de papel de una o varias capas para formar una tira de acolchado de papel tridimensional. El transporte, el corte y el conformado, solos o en combinación, pueden constituir la manipulación del material de partida de fibra. Una forma de manipulación particularmente preferida consiste primero en formar una banda de papel de una o varias capas para formar una tira de acolchado de papel tridimensional y, a continuación, cortar un producto de acolchado de papel de la tira de acolchado de papel. Como alternativa, una forma preferida de manipulación consiste en transportar una sección de banda de cartón corrugado desde una banda de cartón corrugado y luego, preferiblemente, cortar la sección de banda de cartón corrugado transportada de la banda de cartón corrugado restante.

[0014] El dispositivo descrito en relación con el primer y/o segundo aspecto de la presente invención puede ser, en particular, un dispositivo de suministro de material de embalaje. Un dispositivo de suministro de material de embalaje proporciona material de embalaje, en particular, mediante la manipulación del material de partida de fibra. Como se ha descrito anteriormente y se describe a continuación, la manipulación del material de partida de fibra puede incluir, de manera individual o en combinación, el transporte, el corte y/o el conformado del material de partida de fibra. Preferentemente, sin embargo, la manipulación incluye al menos el corte o el conformado del material de partida de fibra. En campos de aplicación o formas de realización donde la manipulación consiste únicamente en el transporte del material de partida de fibra, el transporte incluye particularmente el transporte del material de partida de fibra desde un rollo de banda de material o desde una pila de material de embalaje. Con particular preferencia, el dispositivo descrito en relación con el primer y/o segundo aspecto de la presente invención se refiere a un dispositivo de generación de material de embalaje. Se entiende por dispositivo de generación de material de embalaje, en particular, un dispositivo en donde la manipulación incluye al menos el conformado y/o el corte del material de partida de fibra. En particular, el dispositivo descrito en relación con el primer y/o segundo aspecto de la presente invención se refiere a un dispositivo de generación de material de acolchado. Por dispositivo de generación de material de acolchado se entiende, en particular, un dispositivo en donde la manipulación comprende el conformado de una tira de acolchado tridimensional, en particular una tira de acolchado de papel tridimensional, a partir de una banda de material de partida de una o varias capas, en particular a partir de una banda de papel de una o varias capas.

[0015] Para manipular el material de partida de fibra, se puede utilizar en particular uno de los equipos de trabajo mencionados anteriormente. Además, para la manipulación también se puede utilizar un dispositivo de conformado, como un embudo de conformado, al que se transporta el material de partida de fibra mediante un equipo de trabajo, como un dispositivo de transporte.

[0017] Para accionar el equipo de trabajo, se puede suministrar una corriente de excitación al conjunto de bobinas. En principio, el conjunto de bobinas puede estar formado en el rotor o el estator, siendo preferible la formación en el estator. El conjunto de bobinas consta preferiblemente de al menos tres bobinas que se alimentan alternativamente con la corriente de excitación para generar un campo magnético giratorio que pone en movimiento el rotor. Para ello, el rotor cuenta preferiblemente con un imán permanente, en particular un imán permanente con al menos uno, dos, tres, cuatro o más pares de polos. Dado que el motor eléctrico no presenta acoplamiento de contacto entre el estator y el rotor, se reduce el desgaste del motor eléctrico, por ejemplo, en comparación con los motores con escobillas, lo que aumenta la vida útil del dispositivo. El equipo de detección de la posición del rotor puede determinar la posición del rotor, lo que permite controlar el conjunto de bobinas en función de la posición del rotor sin necesidad de utilizar acoplamientos de contacto eléctricos, como escobillas, entre el estator y el rotor. Al mismo tiempo, el equipo de detección de posición permite especificar la posición del rotor con una precisión que alcanza la resolución del motor eléctrico. La resolución del motor eléctrico se determina mediante el producto de los pares de polos por las bobinas. Para un motor eléctrico con cuatro pares de polos y tres bobinas, se obtiene por ende una resolución de 24, lo que permite determinar la posición del rotor con una precisión de hasta 15°.

[0019] En una forma de realización preferida, el al menos un motor eléctrico es un motor de corriente continua sin escobillas o un motor paso a paso. Alternativa o adicionalmente, el al menos un motor eléctrico es un motor de imanes permanentes o un motor síncrono. En general, el motor según la invención puede ser un motor monofásico, como un motor paso a paso Lavet, un motor de jaula de corriente alterna o un motor de núcleo dividido; un motor bifásico, como un motor paso a paso bifásico; o un motor trifásico, como un motor de corriente continua sin escobillas o un motor asíncrono trifásico. Sin embargo, resulta particularmente ventajoso un motor de corriente continua sin escobillas con un imán permanente como rotor, en particular con dos, tres o cuatro pares de polos, y un estator con un conjunto de bobinas, preferiblemente de tres bobinas. En el caso de los motores paso a paso, también puede preferirse utilizar un rotor con al menos 10, 30 o 50 pares de polos y un estator con dos, tres o cuatro bobinas.

[0021] En una forma de realización preferida, el equipo de detección de posición comprende al menos uno, preferiblemente tres, sensores, en particular electromagnéticos, como un sensor Hall, un resolver o un codificador de línea, para medir una señal inducida por el movimiento de rotación del rotor. Preferiblemente, la señal se genera girando el rotor un ángulo predeterminado, en particular preferentemente de 10° a 60°, de 20° a 50° o de 30° a 40°. En la forma de realización menos ventajosa con un motor paso a paso, el ángulo predeterminado puede ser significativamente menor, por ejemplo, entre 1° y 10°, de menos de 5° o de menos de 3°.

[0023] El ángulo predeterminado se determina principalmente por la resolución del sensor. En la forma de realización preferida, con tres sensores separados 120° entre sí y un rotor con cuatro pares de polos u ocho polos, se alcanza una resolución del sensor de 24. Esto da como resultado un ángulo predeterminado de al menos 15°. El movimiento de rotación del rotor de 15° o más garantiza que al menos un sensor cambie de polo positivo a polo negativo durante el movimiento de rotación, midiendo o generando así una señal, en particular una tensión, en el sensor. En la forma de realización preferida del motor de corriente continua sin escobillas con tres bobinas y cuatro pares de polos, basta con un movimiento de rotación de 15°. Sin embargo, para garantizar un factor de seguridad, en esta variante también se puede prever un ángulo predeterminado de, por ejemplo, 30°. El al menos un sensor puede formar parte del motor, en particular de un motor de corriente continua sin escobillas. Alternativamente, el al menos un sensor puede diseñarse por separado del motor y, preferiblemente, estar dispuesto fuera del motor.

[0025] En una forma de realización preferida, el dispositivo incluye un dispositivo de evaluación, en particular una unidad de control, como una unidad de control integrada en el motor eléctrico, que calcula la posición del rotor a partir de al menos una señal medida por el equipo de detección de posición. Preferiblemente, como dispositivo de evaluación se utiliza una electrónica de control, en particular una electrónica de control integrada en el motor eléctrico, como una electrónica de control para motores de corriente continua sin escobillas. Preferiblemente, la electrónica de control está conectada a los sensores del equipo de detección de posición y calcula la posición del rotor a partir de la señal medida por el movimiento de rotación del rotor. Además, la electrónica de control se utiliza, en particular, para controlar el conjunto de bobinas del motor eléctrico en función de la posición del rotor. El dispositivo de evaluación se diseña preferiblemente por separado del motor, en particular en una unidad de control, como una unidad de control integrada en el motor eléctrico. Preferiblemente, el equipo de detección de posición almacena, en particular contabiliza, la señal medida, un valor de referencia o la posición del rotor y, a partir de ello, calcula el ángulo recorrido por el rotor durante un periodo específico, en particular el número de revoluciones recorridas. Esto se puede lograr, en particular, mediante un contador que contabiliza las señales generadas por los sensores y, en particular teniendo en cuenta la resolución del sensor y la resolución del motor eléctrico, calcula el ángulo recorrido o las revoluciones completadas por el rotor a partir del número de señales. Esto ofrece, en particular, la posibilidad de registrar los tiempos de funcionamiento del dispositivo y, por lo tanto, por ejemplo, de poder controlar mejor el desgaste de ciertas piezas o estimar el consumo de material, como el de la banda de papel.

[0027] El equipo de detección de posición incluye un dispositivo de evaluación, en particular una unidad de control, como una unidad de control integrada en el motor eléctrico, para medir una señal, como una corriente o una tensión, inducida en el conjunto de bobinas por el movimiento de rotación del rotor. Esto aprovecha el hecho de que el movimiento de rotación del rotor tiene un efecto regenerativo en las bobinas, generando una contratensión mensurable. Este efecto se conoce como fuerza contraelectromotriz. En esta configuración, el dispositivo de evaluación también incluye preferiblemente una electrónica de control, como un controlador para un motor de corriente continua sin escobillas, que, por un lado, suministra tensión al conjunto de bobinas y, por otro, mide la contratensión generada en las bobinas por el movimiento de rotación del rotor y, a partir de esta contratensión medida y teniendo en cuenta la resolución del motor eléctrico, se calcula la posición del rotor. Una ventaja de esta forma de realización es que el equipo de detección de posición solo requiere una electrónica de control, lo que ahorra costes en sensores. Sin embargo, esto también implica mayores requisitos de programación para la electrónica de control. En esta forma de realización, el equipo de detección de posición y el dispositivo de evaluación se integran preferiblemente en una unidad de control común, en la que pueden estar dispuestos opcionalmente en placas de circuito diferentes. Preferiblemente, el dispositivo de evaluación calcula la posición del rotor a partir de la señal medida, la almacena preferiblemente y, a continuación, calcula a partir de ella preferiblemente el ángulo recorrido por el rotor durante un periodo específico, en particular el número de revoluciones recorridas.

[0029] El dispositivo de evaluación está configurado para consultar, al medirse una señal inducida por el movimiento de rotación del rotor, si el conjunto de bobinas recibe corriente de excitación. Además, si el conjunto de bobinas no recibe corriente de excitación, el dispositivo de evaluación está diseñado para iniciar el suministro de material de embalaje manipulando el material de partida de fibra. Esta configuración es en particular útil para iniciar el suministro de material de embalaje accionando el material de embalaje ya manipulado, que preferiblemente sobresale del dispositivo. Un método preferido para este fin se describe a continuación en relación con el quinto aspecto de la presente invención. Una ventaja particular de esta configuración es que el operador del dispositivo de suministro de material de embalaje puede, en un solo paso, retirar el material de embalaje ya manipulado del dispositivo e iniciar el suministro del siguiente material de suministro. De este modo, el operador puede centrarse exclusivamente en el embalaje de un artículo y recibir automáticamente un suministro continuo de nuevo material de embalaje. Al comprobar si el conjunto de bobinas recibe una corriente de excitación, se garantiza que, por ejemplo, un accionamiento accidental del material de embalaje no interrumpa de forma involuntaria un suministro de material de embalaje ya en curso o lo modifique con respecto a los parámetros del método.

[0031] En una forma de realización preferida, el dispositivo presenta una unidad de control de nivel superior para controlar una subunidad de control, como una subunidad de control integrada en el motor eléctrico, en donde la subunidad de control inicia el suministro mediante manipulación transmitiendo una señal de accionamiento a la unidad de control de nivel superior, tras lo cual la unidad de control de nivel superior controla preferiblemente al menos una, y con más preferencia dos o tres, unidades de control para el suministro mediante manipulación. Como se describió anteriormente, la manipulación del material de partida de fibra puede comprender varias etapas de manipulación secuenciales, como el transporte, la conversión y el corte. En la forma de realización particularmente preferida, en donde una tira de acolchado de papel se alimenta desde un dispositivo de alimentación a un dispositivo de corte, el dispositivo de corte corta un producto de acolchado de papel de la tira de acolchado de papel y un dispositivo de descarga descarga el producto de acolchado de papel, se controlan simultáneamente tres equipos de trabajo. Por lo tanto, ha resultado particularmente ventajoso utilizar una unidad de control de nivel superior que controle los respectivos equipos de trabajo a través de unidades de control de nivel inferior. Preferiblemente, cada unidad de control de nivel inferior controla y/o regula sus propios motores eléctricos, cada uno de los cuales está asignado a un equipo de trabajo. Las ventajas y demás configuración de la combinación de una unidad de control de nivel superior con al menos una subunidad de control se explican en particular en relación con el segundo aspecto de la presente invención.

[0033] En una forma de realización preferida, el al menos un equipo de trabajo accionado es un equipo de transporte con al menos una rueda de transporte acoplada al rotor del motor eléctrico, de modo que el movimiento de rotación de la rueda de transporte provoca un movimiento de rotación del rotor. El acoplamiento comprende preferiblemente un engranaje, en particular un engranaje helicoidal, que reduce ventajosamente la velocidad de rotación del rotor a la de la velocidad de rotación de la rueda de transporte, en particular con una relación de reducción de 3:2 a 10:1, preferiblemente 5:1. Una ventaja particular de usar una rueda de transporte es que, al acoplarse con el material de embalaje que se manipula, puede ponerse en movimiento simplemente tirando o empujando del material de embalaje, en particular en la dirección de transporte de la rueda de transporte, con un movimiento de rotación. Este movimiento de rotación puede convertirse directamente en un movimiento de rotación del rotor en particular, por ejemplo, acoplando directamente el rotor del motor eléctrico a un eje de transmisión de la rueda de transmisión. Sin embargo, con especial preferencia se interpone un engranaje entre la rueda de transporte y el rotor. Al reducir la velocidad de rotación del rotor para que coincida con la velocidad de rotación de la rueda de transporte, el movimiento de rotación de la rueda de transporte se traduce en un mayor movimiento de rotación del rotor. Esto garantiza que incluso pequeños movimientos de rotación de la rueda de transporte, de tan solo unos pocos grados (por ejemplo, 3°), en particular los causados por la manipulación del material de embalaje, generen un movimiento de rotación del rotor suficiente, por ejemplo, 15° con una relación de reducción de 5:1, para detectarlo mediante el equipo de detección de posición. En este contexto, ha resultado particularmente ventajoso equipar un conjunto de bobinas con tres bobinas, un rotor con cuatro pares de polos y el equipo de detección de posición con tres sensores, en particular sensores de efecto Hall. Con especial preferencia, se combina con una relación de reducción de 5:1 entre el movimiento de rotación del rotor y el de la rueda de transporte.

[0034] Preferiblemente, el al menos un equipo de trabajo accionado consiste en un par de ruedas de transporte, en donde al menos una rueda de transporte es accionada por el motor eléctrico y/o las ruedas de transporte están precargadas entre sí. Preferiblemente, las ruedas de transporte están precargadas entre sí con una fuerza de al menos 10 Newtons, 50 Newtons, 100 Newtons, 150 Newtons, 250 Newtons, 350 Newtons, 450 Newtons, 550 Newtons, 700 Newtons o 900 Newtons. Alternativa o adicionalmente, la distancia entre ejes de rueda de cada par de ruedas está ventajosamente infradimensionada, de modo que las ruedas están precargadas elásticamente entre sí. Una fuerza suficientemente alta garantiza, en particular, que la acción del material de embalaje, en particular la tracción sobre el material de embalaje, se transmita a la rueda de transporte de tal manera que la rueda de transporte se someta a un movimiento de rotación, en particular un movimiento de rotación suficientemente grande para absorber el movimiento de rotación del rotor.

[0036] En una forma de realización preferida, el dispositivo presenta al menos dos de los equipos de trabajo accionados mecánicamente, en donde preferiblemente un equipo de trabajo es un dispositivo de transporte, como un par de ruedas de transporte, y un equipo de trabajo es un dispositivo de corte. Alternativamente, ambos equipos de trabajo pueden ser dispositivos de transporte, como un par de ruedas de transporte de entrada y un par de ruedas de descarga, y preferiblemente se proporciona un tercer equipo de trabajo accionado mecánicamente, que es un dispositivo de corte y se dispone, con especial preferencia, en la dirección de transporte entre los dos dispositivos de transporte. Preferentemente los dos, preferiblemente tres, equipos de trabajo son accionados en cada caso por su propio motor eléctrico. Esta forma de realización permite, en particular, el suministro de material de embalaje, en particular en forma de productos de acolchado de papel, con un desgaste mínimo de los motores eléctricos utilizados.

[0038] Un segundo aspecto de la presente invención se refiere, a su vez, a un dispositivo para suministrar material de embalaje, como una sección de banda de cartón corrugado o una tira de material de acolchado de papel, mediante la manipulación, en particular el conformado, transporte y/o corte, de un material de partida de fibra, como una banda de papel de una o varias capas o una banda de cartón corrugado. El dispositivo comprende un equipo de trabajo accionado mecánicamente, como un dispositivo de deformación, en particular un par de ruedas de deformación, un equipo de transporte, en particular un par de ruedas de transporte, o un dispositivo de corte, en particular una cortadora rotatoria o una cortadora traslacional, y al menos un motor eléctrico que acciona el equipo de trabajo. Según el segundo aspecto de la presente invención, el dispositivo presenta además al menos una subunidad de control integrada en el motor eléctrico para controlar y/o regular el motor eléctrico, una unidad de control de nivel superior para controlar la al menos una subunidad de control, y un enlace de comunicación para el intercambio de datos entre la al menos una subunidad de control integrada en el motor eléctrico y la unidad de control de nivel superior mediante tecnología de bus, como la tecnología CAN-BUS.

[0040] Las configuraciones mencionadas anteriormente y a continuación en relación con el primer aspecto de la presente invención se pueden combinar en particular con las configuraciones del segundo aspecto de la presente invención descritas anteriormente y a continuación, y viceversa.

[0042] Se entiende por unidad de control integrada en el motor eléctrico, en particular, una unidad de control que puede accionar el motor eléctrico de forma independiente. Para ello, la unidad de control integrada en el motor eléctrico puede presentar su propia fuente de alimentación. Preferiblemente, la subunidad de control integrada en el motor eléctrico está diseñada para accionar un motor eléctrico según el primer aspecto de la presente invención. Resulta particularmente ventajoso que la subunidad de control integrada en el motor eléctrico cuente con una electrónica de control capaz, en particular, de accionar y/o regular un motor de corriente continua sin escobillas. Además, la subunidad de control integrada en el motor eléctrico incluye preferiblemente un convertidor de frecuencia para controlar y/o regular la velocidad, el par, el sentido de giro, las corrientes, las tensiones y/o la posición del rotor del motor eléctrico, en particular de un motor de corriente continua sin escobillas. Sorprendentemente, se ha comprobado que el uso de estas subunidades de control reduce significativamente el esfuerzo de desarrollo de nuevos dispositivos adaptados a los diferentes tipos de materiales de embalaje que deben suministrarse. Esto se debe, entre otras cosas, a que el uso de las subunidades de control integradas en el motor eléctrico reduce los requisitos de la unidad de control de nivel superior. En particular, se puede utilizar una única unidad de control de nivel superior, que simplemente envía comandos de control a las unidades de control de nivel inferior, llevándose a cabo el control y/o la regulación de los motores eléctricos mediante las subunidades de control. En concreto, independientemente de si se utiliza, por ejemplo, un motor con escobillas o un motor de corriente continua sin escobillas, la misma unidad de control de nivel superior puede utilizarse para diferentes dispositivos con distintos tipos y números de equipos de trabajo, gracias a la subunidad de control integrada en el propio motor eléctrico. Al estandarizar y, al mismo tiempo, reducir los requisitos de la unidad de control de nivel superior, en particular se pueden reducir significativamente sus costes. También se reduce el esfuerzo de desarrollo de nuevos dispositivos, ya que, por ejemplo, al sustituir un motor eléctrico que acciona un equipo de trabajo, solo es necesario adaptar su subunidad de control; no es necesario rediseñar la unidad de control de nivel superior ni ninguna subunidad de control adicional para otros equipos de trabajo. Otra ventaja surge, por ejemplo, en la protección contra incendios, ya que las propias subunidades de control integradas en el motor eléctrico se pueden utilizar preferiblemente también para supervisar las corrientes de excitación y el sistema se puede apagar automáticamente en caso de sobrecalentamiento inminente, por ejemplo, debido a obstrucciones de material de embalaje en el dispositivo.

[0043] Cabe destacar que las subunidades de control no necesariamente tienen que estar asignadas a un motor eléctrico. Las ventajas descritas anteriormente también se aplican a otros componentes, como módulos de radio como los módulos WLAN y módulos Bluetooth, pantallas, comodisplaysy pantallas táctiles y módulos de memoria para almacenar y recuperar parámetros de método como la velocidad de transporte, la tensión del material y/o la longitud del material de embalaje, en particular para materiales de embalaje predeterminados. En particular, la subunidad de control integrada en el motor eléctrico puede complementarse o sustituirse por al menos una subunidad de control asignada a dichos componentes.

[0044] Preferiblemente, el enlace de comunicación utiliza una tecnología de bus similar a la de los controladores lógicos programables (PLC). Con especial preferencia, una tecnología de bus permite la comunicación entre unidades de control con diferentes tensiones de alimentación, en particular con tensiones de alimentación de 3,3 voltios y/o 5 voltios. Además, la unidad de control de nivel superior y/o la al menos una subunidad de control se alimentan preferiblemente con una tensión de 3,3 voltios. Esto aumenta aún más la compatibilidad de las unidades de control, en particular la unidad de control de nivel superior.

[0045] En una forma de realización, la subunidad de control mide la corriente de excitación que impulsa el motor eléctrico e interrumpe la corriente de excitación si se supera una corriente admisible predeterminada, en particular, a fin de evitar el sobrecalentamiento del motor eléctrico, la subunidad de control y/o la unidad de control de nivel superior, en particular en caso de obstrucciones del material de embalaje en el dispositivo. Preferiblemente, la unidad de control de nivel superior puede comunicar la corriente de excitación admisible a la subunidad de control. Alternativa o adicionalmente, la subunidad de control puede consultar preferiblemente una corriente de excitación admisible a la unidad de control de nivel superior. Además, es preferible que la subunidad de control transmita la señal correspondiente a la unidad de control de nivel superior cuando se produce una corriente de excitación que supera la corriente admisible.

[0046] En una forma de realización preferida, la subunidad de control comprende un convertidor de frecuencia, preferiblemente un convertidor de frecuencia monofásico, con una fuente de alimentación y un controlador. Preferiblemente, cada subunidad de control utilizada presenta un convertidor de frecuencia.

[0047] En una forma de realización preferida, el dispositivo presenta un blindaje, en particular ferrítico, que protege la al menos una subunidad de control del entorno contra interferencias electromagnéticas. Alternativa o adicionalmente, el dispositivo presenta un blindaje, en particular ferrítico, que protege la al menos una subunidad de control y la unidad de control de nivel superior, y preferiblemente también el al menos un motor eléctrico, contra interferencias electromagnéticas. Alternativa o adicionalmente, el dispositivo presenta un blindaje, en particular ferrítico, para la al menos una subunidad de control, el al menos un motor eléctrico, la unidad de control de nivel superior y el al menos un equipo de trabajo, que protege la al menos una subunidad de control, el al menos un motor eléctrico, la unidad de control de nivel superior y el al menos un equipo de trabajo contra interferencias electromagnéticas.

[0048] Preferiblemente, la carcasa del dispositivo puede formar un blindaje ferrítico. Preferiblemente, cada subunidad de control presenta un blindaje ferrítico. Esto es particularmente importante, ya que las subunidades de control emiten radiación electromagnética y, por lo tanto, pueden interferir entre sí. Preferiblemente, el blindaje ferrítico de al menos una, y preferiblemente de cada subunidad de control, está formado por un revestimiento ferrítico, por ejemplo, un revestimiento de chapa metálica. Un blindaje adecuado es particularmente ventajoso al utilizar convertidores de frecuencia para evitar, en la medida de lo posible, interferencias mutuas entre las unidades de control y, en especial, daños a los componentes sensibles de las unidades de control. El grado de blindaje puede aumentarse, en particular, dotando a cada subunidad de control de su propio blindaje ferrítico y, además, protegiéndolas con un blindaje adicional que proteja las unidades de control de nivel inferior y superior. Una carcasa ferrítica que rodee el dispositivo puede proporcionar, preferiblemente, un blindaje adicional.

[0049] El equipo de trabajo puede ser en particular un dispositivo de corte para cortar el material de embalaje manipulado, en particular un producto de acolchado de papel de una tira de acolchado de papel tridimensional formada en el dispositivo a partir de una banda de papel de una sola capa o de varias capas, o una sección de banda de cartón corrugado de una banda de cartón corrugado.

[0050] El dispositivo comprende, además, preferiblemente, un dispositivo de alimentación, como un par de ruedas de alimentación, dispuesto aguas arriba del equipo de trabajo en la dirección de transporte para transportar el material de embalaje. El dispositivo también comprende preferiblemente un segundo motor eléctrico que acciona el dispositivo de alimentación aguas arriba. Además, el dispositivo comprende preferiblemente una segunda subunidad de control integrada en el motor eléctrico, que controla y/o regula el segundo motor eléctrico, en donde la segunda subunidad de control y la unidad de control de nivel superior están interconectadas mediante un enlace de comunicación.

[0051] En una forma de realización preferida, el dispositivo comprende un dispositivo de descarga, como un par de ruedas de descarga, dispuesto aguas abajo del equipo de trabajo en la dirección de transporte para transportar el material de embalaje. Preferiblemente, el dispositivo también comprende un tercer motor eléctrico que acciona el dispositivo de descarga aguas abajo. Además, el dispositivo comprende preferiblemente una tercera subunidad de control integrada en el motor eléctrico para controlar y/o regular el tercer motor eléctrico, en donde la tercera subunidad y la unidad de control de nivel superior están interconectadas mediante el enlace de comunicación.

[0052] Además, se prefiere que cada dispositivo de alimentación y dispositivo de descarga esté equipado con su propio motor eléctrico para accionar y/o frenar de forma independiente los dispositivos de transporte. Preferiblemente, los motores eléctricos se accionan de tal manera que el dispositivo de alimentación y el dispositivo de descarga tensen el material de embalaje manipulado, en particular antes de que el producto de acolchado de papel se separe de la tira tridimensional de acolchado de papel formada en el dispositivo a partir de una banda de papel de una o varias capas. Alternativa o adicionalmente, el par de ruedas de descarga se acciona en dirección opuesta a la dirección de transporte si se produce un bloqueo del material de embalaje. Además, la presente invención se refiere a un método para suministrar material de embalaje, que se lleva a cabo con un dispositivo según el primer o segundo aspecto de la presente invención.

[0053] Un tercer aspecto de la presente invención se refiere a un método para operar un dispositivo de suministro de material de embalaje, en donde el material de embalaje, como una tira de material de acolchado de papel o una sección de banda de cartón corrugado, se suministra mediante la manipulación, en particular el conformado y/o el transporte, de un material de partida de fibra, como una banda de papel de una o varias capas o una banda de cartón corrugado, en donde el dispositivo de suministro de material de embalaje comprende al menos un equipo de trabajo accionado mecánicamente y al menos un motor eléctrico que acciona el equipo de trabajo, con un estator estacionario y un rotor montado de forma móvil con respecto a este. El método comprende los siguientes pasos:

[0054] 1. detectar la posición del rotor; y

[0055] 2. controlar al menos una bobina de un conjunto de bobinas en función de la posición detectada del rotor con una corriente de excitación para mover el rotor a una nueva posición.

[0056] Preferiblemente, la determinación de la posición del rotor comprende los siguientes pasos:

[0057] 1a) medición de una señal inducida por el movimiento de rotación del rotor,

[0058] 1b) calcular la posición del rotor en función de la señal y, preferiblemente,

[0059] 1c) almacenar, en particular contar, la señal, un valor de referencia o la posición del rotor y, preferiblemente, 1d) calcular el ángulo recorrido por el rotor durante un determinado periodo de tiempo, en particular el número de revoluciones.

[0060] Un cuarto aspecto de la presente invención se refiere a un método para operar un dispositivo de suministro de material de embalaje, en donde el material de embalaje, como una tira de material de acolchado de papel o una sección de banda de cartón corrugado, se suministra mediante la manipulación, en particular el conformado y/o el transporte, de un material de partida de fibra, como una banda de papel de una o varias capas o una banda de cartón corrugado, en donde el dispositivo de suministro de material de embalaje comprende al menos un equipo de trabajo accionado mecánicamente y al menos un motor eléctrico que acciona el equipo de trabajo, en donde al menos una subunidad de control integrada en el motor eléctrico controla y/o regula el motor eléctrico, y una unidad de control de nivel superior intercambia datos con la subunidad de control integrada en el motor eléctrico mediante un enlace de comunicación mediante tecnología de bus, como la tecnología CAN-BUS. Preferiblemente, la subunidad de control integrada en el motor eléctrico controla el motor eléctrico mediante el método descrito en el tercer aspecto de la presente invención.

[0061] Un quinto aspecto de la presente invención se refiere a un método para operar un dispositivo de suministro de material de embalaje, en donde el material de embalaje, como una tira de material de acolchado de papel o una sección de banda de cartón corrugado, se suministra mediante la manipulación, en particular el conformado y/o el transporte, de un material de partida de fibra, como una banda de papel de una o varias capas o una banda de cartón corrugado. Según el quinto aspecto de la presente invención, la manipulación se inicia accionando el material de embalaje manipulado en el área de dispensación del dispositivo de suministro de material de embalaje. En particular, el quinto aspecto de la presente invención puede referirse a un método para operar un dispositivo según el primer y/o segundo aspecto de la presente invención. Alternativa o adicionalmente, el quinto aspecto de la presente invención puede referirse a un método para operar un dispositivo de suministro de material de embalaje en donde la operación del dispositivo de suministro de material de embalaje se realiza según el tercer y/o cuarto aspecto de la presente invención, mientras que el inicio de la manipulación se realiza según el quinto aspecto de la presente invención.

[0063] Preferiblemente, el accionamiento del material de embalaje manipulado lo realiza un operador que opera el dispositivo. El área de dispensación se refiere, en particular, al área del dispositivo de suministro de material de embalaje donde el material de embalaje puede ser manipulado, en particular agarrado, por un operador. El área de dispensación puede, por ejemplo, extenderse completamente dentro del dispositivo de suministro de material de embalaje, en tanto en cuanto este está configurado para ser lo suficientemente grande como para garantizar el accionamiento del material de embalaje manipulado por parte de un operador dentro del dispositivo. Alternativamente, el área de dispensación puede extenderse tanto dentro como fuera del dispositivo. En este caso, el área de dispensación fuera del dispositivo está diseñada preferiblemente, en particular, para ser de libre acceso, para que un operador pueda accionar, en particular agarrar, el material de embalaje manipulado. Preferiblemente, en esta forma de realización, el área de dispensación dentro del dispositivo está diseñada de tal manera que dificulta, e incluso impide, la intervención de un operador en el dispositivo. Esta configuración puede, en particular, evitar el riesgo de lesiones al operador.

[0065] Por material de embalaje manipulado se entiende, en particular, el material de embalaje que ya se ha proporcionado como material de embalaje mediante la manipulación del material de partida de fibra. Preferiblemente, el propio material de embalaje manipulado se proporciona mediante el método de acuerdo con la invención para el funcionamiento de un dispositivo de suministro de material de embalaje. Sin embargo, esto no es estrictamente necesario. El material de embalaje manipulado también puede proporcionarse, por ejemplo, mediante un método conocido en donde la manipulación se inicia, por ejemplo, accionando un interruptor en el dispositivo de suministro de material de embalaje. Sin embargo, es esencial que el accionamiento del material de embalaje ya manipulado inicie la manipulación del material de partida de fibra, proporcionando así material de embalaje adicional.

[0067] Preferiblemente, el suministro de material de embalaje se inicia solo cuando el dispositivo está parado. El dispositivo se encuentra en estado de parada, en particular, cuando no manipula ningún material de partida de fibra. El modo de espera, en donde el dispositivo espera a que se inicie el suministro de material de embalaje, también se denomina preferiblemente estado de parada.

[0069] Preferiblemente, el área de dispensación del dispositivo está diseñada de tal manera que se evita la intervención en el dispositivo, mientras que el área de dispensación fuera del dispositivo permite la operación, en particular el agarre, por parte del operador. Al evitar la intervención en el dispositivo, en particular se puede reducir el riesgo de lesiones para el operador.

[0071] En una forma de realización preferida, la activación se logra moviendo el material de embalaje manipulado, y la iniciación se logra preferiblemente detectando el movimiento, en particular con un sensor, como un sensor de luz, ubicado en el área de dispensación. Preferiblemente, el sensor se dirige hacia el área de dispensación del dispositivo, de modo que se detecta el movimiento del material de embalaje por el sensor. En una forma de realización, por ejemplo, se puede utilizar un sensor que detecta si hay material de embalaje en el área de dispensación o en una parte de ella. Si no hay material en el área de dispensación, el sensor puede transmitir la señal correspondiente a una unidad de control, que inicia en suministro del material de embalaje. Alternativamente, se puede utilizar un sensor que detecta un movimiento relativo del material de embalaje en el área de dispensación y lo transmite a una unidad de control. En esta forma de realización, se puede especificar una ruta predeterminada para la unidad de control; si se supera esta ruta, se inicia el suministro del material de embalaje; si no se supera, no se inicia el suministro.

[0073] Alternativa o adicionalmente, el accionamiento puede lograrse transmitiendo una fuerza de accionamiento al material de embalaje manipulado. Preferiblemente, la fuerza de accionamiento se aplica tirando del material de embalaje manipulado, en particular con una fuerza de 5 Newtons a 100 Newtons, de 10 Newtons a 75 Newtons o de 20 Newtons a 50 Newtons. Alternativa o adicionalmente, la fuerza de accionamiento puede aplicarse a través de una trayectoria sobre la que el material de embalaje se desplaza como resultado de la fuerza, por ejemplo, al menos 2 mm, 5 mm, 10 mm, 20 mm, 30 mm o 50 mm. La fuerza y/o la trayectoria sobre la que se transmite la fuerza de accionamiento al material de embalaje están preferiblemente predeterminadas, en particular almacenadas en una unidad de control que, al accionar el material de embalaje manipulado, comprueba si se han detectado la fuerza predeterminada y/o la trayectoria predeterminada. Si se alcanza la fuerza predeterminada y/o la trayectoria predeterminada, la unidad de control inicia preferiblemente el suministro del material de embalaje, mientras que, si no se alcanzan la fuerza predeterminada y/o la trayectoria predeterminada, el suministro preferiblemente no se produce. Esto evita en gran medida el inicio involuntario del suministro de material de embalaje, por ejemplo, debido a una activación accidental por parte de un operador.

[0075] En una forma de realización preferida de la presente invención, el material de embalaje manipulado se acopla al dispositivo de suministro de material de embalaje al inicio del accionamiento, en particular a un dispositivo de manipulación como un dispositivo de transporte o un dispositivo de conformado. El acoplamiento consiste preferiblemente en sujetar el material de embalaje manipulado con una fuerza de sujeción, preferiblemente una fuerza de sujeción de al menos 10 Newtons, 50 Newtons, 100 Newtons, 150 Newtons, 250 Newtons, 350 Newtons, 450 Newtons, 550 Newtons, 700 Newtons o 900 Newtons.

[0077] El dispositivo de manipulación puede incluir un dispositivo de transporte, como un par de ruedas de transporte o una sola rueda de transporte. En una forma de realización en la que el dispositivo de manipulación está formado esencialmente por el dispositivo de transporte, la manipulación del material de partida de fibra consiste, en particular, en transportar una longitud predeterminada del material de partida de fibra al área de dispensación del dispositivo de suministro de material de embalaje, poniéndolo así a disposición. Un dispositivo de manipulación en forma de dispositivo de conformado puede, por ejemplo, configurarse combinando un equipo de transporte y un embudo de conformado. El proceso de conformado se lleva a cabo, en particular, introduciendo, en particular con el dispositivo de transporte, el material de partida de fibra en el embudo de conformado mediante el dispositivo de transporte.

[0079] Preferiblemente, la fuerza de sujeción se aplica a través del dispositivo de transporte. Por ejemplo, la fuerza de sujeción puede proporcionarse mediante fuerzas de amarre entre el material de embalaje y el dispositivo de transporte. Para ello, se puede pretensar una rueda de transporte contra una pared, por ejemplo, de tal manera que una fuerza de sujeción, en particular una fuerza de sujeción predeterminada, actúe sobre el material de embalaje manipulado. Con particular preferencia, la fuerza de sujeción se consigue sujetando dos ruedas de transporte de un par de ruedas de transporte.

[0081] El dispositivo es operado por un operario que, preferiblemente, manipula manualmente el material de embalaje, en particular agarrándolo. Alternativa o adicionalmente, el dispositivo se opera mediante una sección del material de embalaje manipulado que sobresale del dispositivo de suministro de material de embalaje. Con especial preferencia, una sección del material de embalaje manipulado sobresale del área de dispensación del dispositivo al menos 5 cm, 10 cm, 20 cm, 30 cm, 40 cm o 50 cm, de modo que un operario pueda agarrar el material de embalaje sin entrar en contacto con bordes potencialmente afilados del dispositivo.

[0083] En una configuración de la presente invención, la manipulación comprende la formación de una banda de papel de una o varias capas, en particular de papel reciclado, en una tira de acolchado de papel. Para ello, una banda de papel de una o varias capas se introduce preferiblemente en un dispositivo de conformado, como un embudo de conformado, en particular mediante un dispositivo de transporte, como un par de ruedas de transporte, en donde la banda de papel de una o varias capas se forma en una tira tridimensional, en particular una tira de acolchado de papel. Posteriormente, se puede cortar un producto de acolchado de papel a partir de la tira de acolchado de papel, en particular mediante un dispositivo de corte. Alternativa o adicionalmente, la tira de acolchado de papel se puede tensar, en particular entre dos dispositivos de transporte, como dos pares de ruedas de transporte. El tensado puede ser un paso previo al corte, o puede utilizarse para el corte, tensando el material de embalaje con tanta fuerza que se corta por desgarro. Alternativa o adicionalmente, la manipulación puede comprender el transporte de una sección de banda de cartón corrugado, en particular de una longitud predeterminada, desde una banda de cartón corrugado. Preferiblemente, se transporta una longitud predeterminada de cartón corrugado, en particular desde una pila de Leporello, y se entrega a un operador a través del área de dispensación del dispositivo.

[0085] En una forma de realización de la presente invención, la manipulación comprende cortar un producto de acolchado de papel, en particular de una longitud predeterminada, de una tira de acolchado de papel, en donde la manipulación comprende preferiblemente, además, la formación de una banda de papel de una o varias capas en la tira de acolchado de papel antes del corte. Alternativa o adicionalmente, la manipulación comprende cortar una sección de banda de cartón corrugado, en particular de una longitud predeterminada, de una banda de cartón corrugado, en donde la manipulación comprende preferiblemente, además, el transporte de la sección de banda de cartón corrugado desde la banda de cartón corrugado antes del corte.

[0087] El accionamiento del material de embalaje manipulado provoca un movimiento de rotación de un rotor, en particular de un motor eléctrico que acciona un equipo de trabajo, como un equipo de transporte o un equipo de conformado. A este respecto, la iniciación se lleva a cabo detectando el movimiento de rotación del rotor, en particular con un equipo para detectar su posición. Con especial preferencia, el accionamiento del material de embalaje manipulado provoca un movimiento de rotación del rotor en un ángulo mínimo predeterminado de 10° a 60°, 20° a 50° o 30° a 40°. El movimiento de rotación del rotor puede detectarse en particular mediante un conjunto de sensores, como se describe en el primer aspecto de la presente invención, que se utiliza simultáneamente para controlar un conjunto de bobinas del rotor o del estator alimentado con una corriente de excitación. Además, el movimiento de rotación del rotor puede lograrse evaluando las señales inducidas en un conjunto de bobinas alimentado con una corriente de excitación por el movimiento de rotación del rotor, como se describe en el primer aspecto de la presente invención. Preferiblemente, al detectarse una señal inducida por el movimiento de rotación del rotor, se comprueba si el conjunto de bobinas está alimentado con una corriente de excitación. De no ser así, se inicia preferiblemente el suministro de material de embalaje. Preferiblemente, esta iniciación se produce comunicando el accionamiento del material de embalaje, en particular el movimiento de rotación resultante del rotor y, opcionalmente, la información de que el conjunto de bobinas no está alimentado con una corriente de excitación, a una unidad de control de nivel superior, con lo que la unidad de control de nivel superior activa entonces preferiblemente al menos una, y más preferiblemente dos o tres, subunidades de control, como unidades de control integradas en motores eléctricos, para el suministro mediante manipulación.

[0089] En una forma de realización preferida, el material de embalaje manipulado y accionado se corta del material de partida de fibra, como una banda de papel de una o varias capas o una banda de cartón corrugado, o de una tira de acolchado de papel formada a partir de una banda de papel de una o varias capas, y/o se transporta fuera del dispositivo de suministro de material de embalaje antes de iniciar la manipulación del material de partida de fibra. Esto puede reducir en particular el riesgo de obstrucción del material de embalaje.

[0091] El método descrito en relación con el quinto aspecto de la presente invención consiste, en particular, en un método para operar un dispositivo de suministro de material de embalaje que comprende al menos un equipo de trabajo accionado mecánicamente y al menos un motor eléctrico que acciona el equipo de trabajo. En particular, el dispositivo de suministro de material de embalaje comprende al menos una subunidad de control integrada en el motor eléctrico que controla y/o regula el al menos un motor eléctrico. Alternativa o adicionalmente, el dispositivo de suministro de material de embalaje comprende una unidad de control, en particular una unidad de control de nivel superior, que controla la manipulación del material de partida de fibra. En particular, tras simular la manipulación, esta se controla de forma semiautomática, en particular de forma totalmente automática, mediante la unidad de control. En particular, tras accionar el material de embalaje manipulado (un primer material de embalaje), el material de embalaje accionado puede dispensarse desde el dispositivo. Posteriormente, puede producirse en particular un segundo material de embalaje, en particular accionando al menos un equipo de trabajo accionado eléctricamente. El segundo material de embalaje puede entonces colocarse en particular en el área de dispensación de forma que el segundo material de embalaje pueda accionarse para iniciar el suministro de un tercer material de embalaje. La manipulación semiautomática significa, en particular, que uno o más de estos pasos, o uno o más de los pasos descritos anterior o posteriormente, son controlados por la unidad de control. La manipulación completamente automática significa, en particular, que todos estos pasos, o los pasos descritos anterior o posteriormente, son controlados por la unidad de control, excepto el accionamiento. El uso de una manipulación completamente automática puede, en particular, proporcionar un proceso en donde, tras el accionamiento de un material de embalaje ya manipulado, se dispensa otro material de embalaje de forma totalmente automática.

[0093] Los métodos descritos en relación con los aspectos tercero, cuarto y/o quinto de la presente invención pueden, en particular, ser métodos para operar un dispositivo según el primer y/o segundo aspecto de la presente invención. Como se describe anterior y posteriormente, la manipulación del material de partida de fibra puede incluir, de manera individual o en combinación, el transporte, corte y conformado del material de partida de fibra. Preferentemente, sin embargo, la manipulación incluye al menos el corte o el conformado del material de partida de fibra. En campos de aplicación o formas de realización en donde la manipulación consiste únicamente en transportar el material de partida de fibra, este transporte comprende particularmente la descarga del material de partida de fibra desde un rollo de banda de material o desde una pila de material de embalaje. Con especial preferencia, el método descrito en relación con los aspectos tercero, cuarto y/o quinto de la presente invención es un método para operar un dispositivo de generación de material de embalaje. Se entiende por dispositivo de generación de material de embalaje, en particular, un dispositivo en donde la manipulación incluye al menos el conformado y/o el corte del material de partida de fibra. En particular, el método descrito en relación con los aspectos tercero, cuarto y/o quinto de la presente invención puede referirse a un método para operar un dispositivo de generación de material de acolchado. Por dispositivo de generación de material de acolchado se entiende, en particular, un dispositivo en donde la manipulación comprende un conformado en donde se produce una tira de acolchado tridimensional, en particular una tira de acolchado de papel tridimensional, a partir de una banda de material de partida de una o varias capas, en particular a partir de una banda de papel de una o varias capas.

[0095] Un sexto aspecto de la presente invención se refiere a un material de embalaje, como una tira de acolchado de papel o una sección de banda de cartón corrugado, producido, en particular, mediante un dispositivo según el primer y/o segundo aspecto de la presente invención. Alternativa o adicionalmente, el sexto aspecto de la presente invención se refiere a un material de embalaje producido según un método según el tercer, cuarto y/o quinto aspecto de la presente invención.

[0097] Cuando se menciona material de partida de fibra en relación con la presente invención, se hace referencia en particular a una forma de realización preferida o a un campo de aplicación preferido de la presente invención. Preferiblemente, tanto los dispositivos según el primer y/o segundo aspecto de la presente invención como los métodos según el tercer, cuarto y/o quinto aspecto de la presente invención pueden utilizarse para manipular material de partida en general, es decir, para manipular material de partida de fibra, para manipular material de partida sin fibra, como plástico, y/o para manipular materiales compuestos, como combinaciones de material de partida de fibra y material de partida sin fibra.

[0098] El método según el tercer, cuarto y/o quinto aspecto de la presente invención puede diseñarse en particular de tal manera que pueda llevarse a cabo con el dispositivo de acuerdo con la invención según el primer y/o segundo aspecto de la presente invención.

[0099] El dispositivo de acuerdo con la invención, tal como se describe en el primer y/o segundo aspecto de la presente invención, puede estructurarse en particular de tal manera que el método de acuerdo con la invención pueda llevarse a cabo según el tercer, cuarto y/o quinto aspecto de la presente invención.

[0100] Otras ventajas, efectos y formas de realización de la presente invención se desprenderán de las Figuras que se muestran a continuación. Estas Figuras muestran:

[0101] Fig.1 una vista desde abajo de un dispositivo ejemplar, en donde se han eliminado las paredes delimitadoras inferior y superior para ilustrar los componentes individuales y el filo está en una posición de inicio de corte;

[0102] Fig.2 una vista en perspectiva desde arriba del dispositivo de la Fig. 1, con el filo en la posición de final de corte;

[0103] Fig.3 una vista en perspectiva desde abajo del dispositivo de la Fig. 1, con el filo en la posición de final de corte;

[0104] Fig.4 una segunda vista en perspectiva desde abajo del dispositivo de la Fig. 1, con el filo en la posición de final de corte;

[0105] Fig.5 una representación esquemática de la conexión entre una unidad de control de nivel superior, dos subunidades de control de nivel inferior y dos motores eléctricos a través de un enlace de comunicación;

[0106] Fig.6 una representación esquemática de las conexiones conocidas entre el motor eléctrico y la unidad de control;

[0107] Fig.7 una representación esquemática de una forma de realización de los primeros cuatro aspectos de la presente invención;

[0108] Fig.8 una representación esquemática de una forma de realización del quinto aspecto de la presente invención; y

[0109] Fig.9 representación esquemática de la conexión de una unidad de control de nivel superior, un enlace de comunicación, tres subunidades de control integradas en el motor eléctrico, tres motores eléctricos, un equipo de detección de posición y tres equipos de trabajo.

[0110] La Fig. 1 muestra una vista inferior de una forma de realización preferida de un dispositivo 601 para la fabricación de productos de material de embalaje, en donde se ocultan las paredes delimitadoras inferior y superior, en particular las del canal 619 de transporte, para mostrar los componentes individuales del dispositivo 601, con el filo 605 en la posición de inicio de corte. Las Figuras 2 a 4 muestran vistas en perspectiva del dispositivo 601, con el filo 605 en la posición de final de corte.

[0111] Las Figuras 1 a 4 muestran un dispositivo para suministrar material de embalaje en forma de productos de acolchado de papel. Para ello, se alimenta una tira de material de embalaje en forma de tira de acolchado de papel a un primer dispositivo 7 de trabajo en forma de un dispositivo 603 de corte. La alimentación se realiza mediante un segundo equipo 7 de trabajo en forma de un par 613 de ruedas de alimentación. El par 613 de ruedas de alimentación también se utiliza preferiblemente para introducir un material 5 de partida de fibra, en forma de banda de papel de una o varias capas, en un dispositivo de conformado, en donde la banda de papel se conforma en una tira de acolchado de papel. La banda de papel puede, por ejemplo, desenrollarse de un rollo de banda de papel o de una pila de Leporello. El dispositivo de conformado puede ser, por ejemplo, un embudo de conformado (no mostrado) conectado aguas abajo en la dirección F de transporte al dispositivo 601, en particular al par 613 de ruedas de alimentación. Alternativa o adicionalmente, el dispositivo 601 de transporte puede tener secciones 659, 661 en forma de embudo a través de las cuales se forma el material de partida de fibra. Como se muestra aquí, se pueden disponer secciones 659, 661 en forma de embudo aguas arriba del par 613 de ruedas de alimentación y del par 615 de ruedas de descarga en la dirección F de transporte, que conectan con los pares 613, 615 de ruedas de transporte en la dirección F de transporte. Además, el dispositivo 601 incluye un tercer equipo 7 de trabajo en forma de un par 615 de ruedas de descarga, dispuesto aguas abajo del dispositivo 603 de corte en la dirección F de transporte. El par 615 de ruedas de descarga se utiliza, en particular, para descargar un producto de acolchado de papel después de que el dispositivo 603 de corte lo haya cortado de la tira de acolchado de papel. Alternativa o adicionalmente, el par 615 de ruedas de descarga puede interactuar con el par 613 de ruedas de alimentación de tal manera que la tira de acolchado de papel se tense antes del corte.

[0113] En la forma de realización mostrada, cada uno de estos tres equipos de trabajo es accionado por un accionamiento 635, 643 y 651. Preferiblemente, al menos uno, preferiblemente dos, y con especial preferencia los tres, de los accionamientos 635, 643 y 651 es un motor 9 eléctrico con un estator estacionario, un rotor montado de manera móvil sobre él y un conjunto de bobinas del rotor o del estator alimentado con una corriente de excitación, en donde el al menos un motor 9 eléctrico carece de acoplamiento de contacto eléctrico para transmitir la corriente de excitación entre el estator y el rotor e incluye un equipo 11 para detectar la posición del rotor. En las formas de realización mostradas, el equipo 11 para detectar la posición del rotor, el rotor, el estator y el conjunto de bobinas están integrados en los respectivos motores 635, 643 y 651 eléctricos y, por lo tanto, no son visibles en las Figuras 1 a 4. Se trata, en particular, de motores de corriente continua sin escobillas con sensores Hall para el equipo de detección de posición.

[0115] Con especial preferencia, al menos uno, preferiblemente dos y, con especial preferencia, los tres accionamientos 635, 643 y 651 cuentan con una subunidad 13 de control integrada en el motor eléctrico. En las Figuras 1 a 3 mostradas aquí, la unidad 13 de control de nivel inferior, asociada al motor 635 eléctrico que acciona el par 613 de ruedas de alimentación, se designa con el signo de referencia 21. La unidad 13 de control de nivel inferior, asociada al motor 643 eléctrico que acciona el par 615 de ruedas de descarga, se designa con el signo de referencia 23. La unidad 13 de control de nivel inferior, asociada al motor 651 eléctrico que acciona el dispositivo 603 de corte, se designa con el signo de referencia 25. Preferentemente, según el segundo aspecto de la presente invención, se proporciona una unidad 15 de control de nivel superior para controlar al menos una, preferiblemente dos y, con especial preferencia, las tres subunidades 21, 23 y 25 de control. El enlace 17 de comunicación, según la invención, para el intercambio de datos entre la subunidad 13 de control específica para el motor eléctrico y la unidad 15 de control de nivel superior con tecnología de bus no se muestran en las Figuras 1 a 3. Sin embargo, sí se muestran las conexiones 27, 29 y 31, mediante las cuales, en particular, las subunidades 21, 23 y 25 de control pueden conectarse al enlace de comunicación, en particular a un bus de comunicación como un bus CAN. Las unidades de control subordinadas 21, 23 y 25 están montadas en el dispositivo 601, en particular en los motores 635, 643 y 651 eléctricos, mediante las placas 33, 35, 37 de montaje. El blindaje ferrítico mencionado no se muestra en las Figuras 1 a 4, pero puede fijarse a las subunidades 23, 25, 27 de control, en particular mediante las placas 33, 35, 37 de montaje.

[0116] El área de dispensación se indica con la referencia 39 y se extiende, en particular, desde el par 615 de ruedas de descarga en la dirección F de transporte, más allá del dispositivo 601. El área de dispensación dentro del dispositivo está limitada, en particular, por un embudo 41 de dispensación que se ensancha en la dirección F de transporte. El área de dispensación fuera del dispositivo 601 se considera, en particular, el área de hasta 10 cm, 20 cm, 30 cm, 40 cm, 50 cm, 60 cm, 70 cm u 80 cm fuera del dispositivo 601, en particular fuera del embudo 41 de dispensación. Esta área está preferiblemente libre de piezas de la máquina para que el operador pueda sujetar el material de embalaje manipulado sin obstrucciones. Además, se proporciona preferiblemente una fuente 43 de alimentación para alimentar al menos una de las unidades 15, 21, 23, 25 de control.

[0118] Preferiblemente, la salida del accionamiento 635 del par 613 de ruedas de alimentación está acoplada a través de un engranaje 637, en particular un engranaje helicoidal, al par 613 de ruedas de alimentación, en particular a un eje 639 de accionamiento de una rueda de alimentación, en particular de la rueda 641 de alimentación accionada.

[0120] La dirección F de transporte se refiere preferiblemente a la dirección en donde la tira de material de embalaje se transporta desde el par 613 de ruedas de alimentación hasta el par 615 de ruedas de descarga. En la forma de realización preferida mostrada aquí, la tira de material de embalaje se transporta directamente, es decir, sin desviarse, desde el par 613 de ruedas de alimentación hasta el par 615 de ruedas de descarga. Sin embargo, cabe señalar que, en una forma de realización menos preferida, la tira de material de embalaje también puede desviarse entre los pares 613, 615 de ruedas de transporte. En un sentido más amplio, la dirección F de transporte debe entenderse como la dirección en donde la tira de material de embalaje se transporta aguas arriba y aguas abajo del equipo de transporte, en particular del filo 605. Por ejemplo, si hay varios dispositivos de deflexión entre los pares 613, 615 de ruedas de transporte, la dirección F de transporte se definiría por la dirección en donde la tira de material de embalaje es transportada por el dispositivo de deflexión situado aguas arriba del filo 605 y por aquel situado aguas abajo del filo 605. En las descripciones anteriores y posteriores de la disposición en la dirección F de transporte, aguas arriba y aguas abajo del dispositivo de corte o del filo 605, se considera preferiblemente siempre el estado de corte en donde el filo 605 se acopla con la tira de material de embalaje para su corte. En la forma de realización preferida, en donde el filo 605 se mueve en traslación, una línea recta que se extiende a lo largo de la dirección S de corte puede considerarse como referencia para la disposición aguas arriba y aguas abajo de los componentes. En formas de realización en las que el filo se mueve solo en traslación durante el acoplamiento de corte o también en rotación pura, debe considerarse una línea que se extiende en la dirección S de corte en el momento del acoplamiento de corte para evaluar el posicionamiento aguas arriba y aguas abajo de los componentes con respecto al filo 605. La dirección S de corte es la dirección en donde el filo 605 penetra en la tira de material de embalaje durante el acoplamiento de corte. En el caso de un filo de corte 605 guiado puramente rotatorio, la tangente en el acoplamiento de corte debería considerarse por tanto como la dirección S de corte.

[0122] El par de ruedas de descarga se acciona mediante su propio accionamiento 643, en concreto un motor eléctrico. La salida del accionamiento 643 se acopla mediante un engranaje 645 al par 615 de ruedas de descarga, en concreto a un eje 647 de transmisión de una rueda 649 de descarga accionada.

[0124] El dispositivo 603 de corte es accionado por un accionamiento 651, en particular un motor eléctrico. En la Fig. 1, el motor 651 eléctrico del dispositivo 603 de corte se extiende hacia el plano del dibujo y en la dirección S de corte. La salida del accionamiento 651 del dispositivo 603 de corte está acoplada al dispositivo 603 de corte mediante un engranaje 653, en particular un engranaje integrado en el dispositivo de corte. En la forma de realización mostrada, el engranaje 653 del dispositivo 603 de corte incluye un engranaje 655 reductor para aumentar o disminuir el movimiento de salida del accionamiento 651. Además, el engranaje 653 integrado en el dispositivo de corte incluye un engranaje 657 de conversión para convertir un movimiento de rotación en un movimiento de traslación, en particular en la dirección S de corte.

[0126] Preferiblemente, el filo 605 presenta varios dientes 663. Preferiblemente, el filo 605 presenta siete dientes 663. Los dientes se encuentran, en particular, en dirección transversal a la dirección F de transporte, en particular ortogonalmente a ella, y transversal a la dirección S de corte, en particular ortogonalmente a ella. Los dientes pueden extenderse por toda la profundidad T del filo 605. En los dibujos, la profundidad T de la máquina de producto de acolchado de papel es la dirección que apunta hacia afuera del plano del dibujo. La profundidad T se extiende preferiblemente transversalmente, en particular ortogonalmente, a la dirección S de corte y a la dirección F de transporte.

[0128] Con especial preferencia, los dientes 663 se extienden esencialmente sobre toda la profundidad T del canal 619 de transporte. Esta profundidad T no implica que el filo 605 se deslice a lo largo de las paredes delimitadoras superior e inferior que no se muestran. Por el contrario, se proporciona un espacio correspondiente en la zona de transición entre las paredes delimitadoras superior e inferior y el filo, de modo que el filo 605 se mueva sin contacto con ellas. Los dientes 663 están diseñados preferiblemente como triángulos que se estrechan hasta un punto en la dirección S de corte, y que se estrechan piramidalmente en la dirección F de transporte sobre el espesor del filo. Los dientes adyacentes a las paredes delimitadoras superior e inferior en la transición de profundidad T, en dirección opuesta a la dirección S de corte, preferiblemente quedan a ras de una sección 665 de montaje del filo 605. El filo 605 está conectado, en particular a través de la sección 665 de montaje, a una corredera 667 del dispositivo 603 de corte, preferiblemente mediante tornillos. Para fijar el filo 605 a la corredera 667, se prefieren los orificios 669 en la sección 665 de montaje del filo 605. El filo se conecta preferiblemente a la corredera 667 mediante los orificios 669 mediante tornillos o remaches. La corredera se mueve, en particular, en la dirección S de corte.

[0130] El engranaje 657 de conversión del dispositivo 603 de corte comprende preferiblemente dos secciones 671, 673 articuladas conectadas entre sí de forma giratoria, en particular alrededor de un eje D1 de rotación que se extiende en la dirección F de transporte. Las secciones 671, 673 articuladas están conectadas entre sí preferiblemente por un extremo. Una sección 673 articulada está orientada hacia la corredera 667 en la dirección de transporte. El otro accionamiento 651 está orientado en particular hacia el engranaje 655 reductor del accionamiento 651. La sección 673 articulada, orientada hacia la corredera 667, está conectada de forma móvil a la corredera 667 en su extremo opuesto al eje D1 de rotación mediante un eje D2 de rotación que se extiende en la dirección F de transporte. La sección articulada 671, orientada hacia el accionamiento 651, en particular el engranaje 655 reductor, está conectada al engranaje 655 reductor mediante un eje D3 de rotación que se extiende en la dirección F de transporte. Además, el dispositivo 603 de corte cuenta preferiblemente con una guía 675 en la dirección S de corte. La guía comprende preferiblemente un cilindro 677 que se extiende, en particular, en la dirección S de corte, y una zapata 679 deslizante que se mueve a lo largo del cilindro 677 en la dirección S de corte. La zapata 679 deslizante está preferiblemente conectada de forma fija a la corredera 667. Con especial preferencia, la guía para el filo 605 se encuentra aguas abajo del filo 605 en la dirección F de transporte, y el engranaje 653, en particular el engranaje 657 de conversión está dispuesto aguas arriba del filo 605 en la dirección F de transporte. En la forma de realización ilustrada, se dispone un engranaje 655 reductor entre el eje D3 de rotación y el accionamiento 651 para trasladar el movimiento de rotación del accionamiento. Preferiblemente, el engranaje 655 reductor es un engranaje helicoidal. Además, el engranaje 655 puede estar diseñado para desplazar el eje de rotación del accionamiento 651, en particular 90° con respecto al eje D3 de rotación.

[0132] En la dirección F de transporte, a la altura del dispositivo 603 de corte, se extiende un canal 619 de transporte, delimitado por una pared 617 delimitadora. Preferiblemente, el canal 619 de transporte se extiende aguas arriba y aguas abajo del dispositivo de corte en dirección de transporte hacia el par 613 de ruedas de alimentación y el par 615 de ruedas de descarga, y preferiblemente más allá de los pares de ruedas de transporte. Se forma un espacio 629 en la pared 617 delimitadora de modo que el filo 605 pueda entrar y salir del espacio 629 sin contacto.

[0133] Como se describió previamente, el canal 619 de transporte está delimitado aguas arriba del espacio 605 en la dirección F de transporte por una sección 621 de pared aguas arriba y aguas abajo del espacio 629 por una sección 625 de pared aguas abajo. Cuando anterior o posteriormente se hace referencia al paso del canal 619 de transporte en la dirección S de corte, esto significa, en particular, que el filo pasa por la sección del canal 619 de transporte delimitada por la sección 621 de pared aguas arriba. En particular, el filo debe ubicarse fuera del canal 619 de transporte en la dirección S de corte cuando se encuentra en la posición de inicio de corte, para evitar que la tira 611 de material de embalaje se atasque en el filo 605, en particular en la punta 631 del filo, entre los pares 613, 615 de ruedas de transporte.

[0135] Antes de cortar el producto de material de embalaje de la tira de material de embalaje, la tira de material de embalaje se estira entre los pares 613, 615 de ruedas de transporte. El filo 605 se desplaza, preferiblemente, por el canal 619 de transporte en traslación. En particular, el filo 605 se desplaza transversalmente, preferiblemente ortogonalmente, a la dirección de transporte. Preferiblemente, el dispositivo está orientado de tal manera que el filo 605 se desplaza horizontalmente a través del canal 619 de transporte. En este contexto, "desplazamiento" significa que el filo, al moverse desde la posición de inicio de corte hasta la posición de final de corte, entra en el canal 619 de transporte por un lado en la dirección S de corte y sale del canal 619 de transporte por el lado opuesto en la dirección S de corte. La entrada al canal 619 de transporte se realiza, en particular, a través de un espacio 633 de retracción, dispuesto en la pared 617 delimitadora. La salida del canal 619 de transporte se realiza, en particular, a través de un espacio 629 dispuesto en la pared 617 delimitadora.

[0136] Preferiblemente, la pared 617 delimitadora, aguas arriba del par 613 de ruedas de alimentación y/o del par 615 de ruedas de descarga en la dirección F de transporte, presenta una sección 659, 661 en forma de embudo que se estrecha en la dirección F de transporte. Preferiblemente, la conicidad de la sección 659, 661 en forma de embudo se produce en la dirección S de corte. Alternativa o adicionalmente, la conicidad puede formarse en una dirección ortogonal a las direcciones de transporte y corte. La sección 659, 661 en forma de embudo puede ser redonda o angular. En la forma de realización mostrada, la sección en forma de embudo es angular y se estrecha únicamente en la dirección S de corte. El estrechamiento del canal 619 de transporte se forma preferiblemente en la zona del canal 619 de transporte donde la tira 619 de material de embalaje se acopla con el par 613 de ruedas de alimentación y/o el par 615 de ruedas de descarga. Al estrechar el canal 619 de transporte, se puede aumentar el grado de deformación de la banda de papel, esencialmente bidimensional, en la tira de material de embalaje tridimensional y facilitar el acoplamiento con los pares 613, 615 de ruedas de transporte.

[0138] El dispositivo 601 presenta un canal 619 de transporte, delimitado por una pared 617 delimitadora. Con especial preferencia, el canal 619 de transporte se extiende en la dirección F de transporte al menos entre los dos pares 613, 615 de ruedas de transporte. En una forma de realización menos preferida, el canal de transporte se extiende al menos hasta la altura de la dirección de transporte del dispositivo de corte o del filo 605. Es en particular importante delimitar el canal 619 de transporte directamente aguas arriba y aguas abajo del filo 605. El canal 619 está delimitado por una pared 617 delimitadora. En la pared 617 delimitadora se forma un espacio 629 que permite que el filo 605 entre y salga del espacio 627 sin contacto. En la dirección F de transporte, aguas arriba del espacio 629, el canal de transporte está delimitado por una sección 621 de pared, que presenta un contraborde 623 aguas arriba que limita el espacio en la dirección F de transporte aguas arriba. En la dirección de transporte aguas abajo del espacio 629, el canal 619 de transporte está delimitado por una sección 625 de pared aguas abajo, que presenta un contraborde 627 aguas abajo que limita el espacio 629 en la dirección F de transporte aguas abajo.

[0140] El dispositivo 601 puede incorporar además un espacio 633 de retracción en la pared 617 delimitadora, configurada de tal manera que el filo pueda entrar y salir del canal 619 de transporte, en particular sin contacto. El espacio 633 de retracción se forma preferiblemente en una sección de la pared 617 delimitadora opuesta al espacio en la dirección S de corte. Con especial preferencia, el espacio 633 de retracción o la sección de la pared 617 delimitadora opuesta al espacio 629 se configuran como el espacio 629 o como las secciones de pared que rodean el espacio. Esto significa, en particular, que el canal 619 de transporte está delimitado aguas arriba del espacio 633 de retracción en la dirección F de transporte por una sección 621’ de pared aguas arriba con un contraborde 623’ aguas arriba que limita el espacio 633 de retracción aguas arriba en la dirección de transporte. Alternativa o adicionalmente, se entiende que el canal 619 de transporte está delimitado aguas abajo del espacio 633 de retracción en la dirección F de transporte por una sección 625’ de pared aguas abajo que tiene un contraborde 627’ aguas abajo que limita el espacio 633 de retracción aguas abajo en la dirección F de transporte. Preferiblemente, el filo 605 está separado del contraborde 623’ aguas arriba en la dirección F de transporte y/o del contraborde 627’ aguas abajo al entrar en la dirección F de transporte y salir del espacio.

[0141] Preferiblemente, una de las ruedas de alimentación del par de ruedas de alimentación no es accionada directamente por el accionamiento 635. La rueda 301 de alimentación que no es accionada directamente es accionada preferiblemente de manera indirecta a través de la rueda 641 de alimentación accionada. Esto se consigue, con especial preferencia, precargando la rueda 301 de alimentación no accionada contra la rueda 641 de alimentación accionada. Como se puede observar en las Figuras 1 a 4, la precarga se consigue, en particular, infradimensionando la distancia entre ejes 303, 305 de rueda. Al infradimensionar la distancia ZA entre eje de rueda de alimentación, las ruedas de alimentación se precargan elásticamente entre sí. Para ajustar la distancia ZA entre eje de rueda de alimentación, preferiblemente, al menos una de las ruedas 641, 301 de alimentación puede moverse con respecto a la otra rueda de alimentación o precargarse contra ella. Preferiblemente, se proporciona un dispositivo 607 de sujeción para este propósito, con el cual una de las ruedas 641, 301 de alimentación se sujeta a la otra rueda 301, 641 de alimentación a través de las secciones de pared del dispositivo 601. El dispositivo de tensado comprende preferiblemente un soporte 309 de rueda que conecta la rueda 301 de alimentación a las paredes delimitadoras inferior y superior que no se muestran y al menos uno, preferiblemente dos, medios 313 de fijación, como un tornillo 313 (mostrado solo en el caso del par 615 de ruedas de descarga), que conecta el eje 311 de la rueda de la rueda 301 de alimentación al soporte 309 de rueda. Como se muestra en la Figura 1, el dispositivo 307 de tensado se fija preferiblemente a la rueda 301 de alimentación no accionada. De este modo, la distancia ZA entre ejes de rueda de alimentación se puede ajustar, por ejemplo, accionando el medio 313 de fijación, mientras que la rueda 641 de alimentación accionada permanece en una posición constante con respecto al accionamiento 635. De este modo, la tensión entre las ruedas de alimentación se puede ajustar, en particular en función del material de partida de fibra que se va a procesar o de la geometría del producto de material de embalaje deseado, en particular sin aumentar significativamente el esfuerzo de desarrollo del dispositivo 601.

[0143] Alternativa o adicionalmente, las ruedas 649, 315 de descarga están precargadas entre sí. La precarga entre las ruedas 315, 649 de descarga se ajusta, con especial preferencia, mediante una distancia AA entre ejes de rueda de descarga infradimensionada entre el eje 317 de rueda de la rueda 649 de descarga accionada y el eje 319 de rueda de la rueda 315 de transporte no accionada. La distancia AA entre ejes de rueda de descarga puede ajustarse, como se describe para el par 613 de ruedas de alimentación, mediante un dispositivo 321 de tensado. El dispositivo 321 de tensado del par 615 de ruedas de descarga también incluye, preferiblemente, un alojamiento 323 de rueda, con el que se fija el eje 325 de salida de una rueda 315, 649 de descarga al dispositivo 601, y un medio 313 de fijación para conectar el eje 325 de rueda al alojamiento 323 de rueda del dispositivo 321 de tensado.

[0145] Una distancia entre ejes de rueda infradimensionada significa, en particular, que la distancia entre los ejes 303, 305, 317, 319 de rueda de un par de ruedas es menor que la suma de los radios de ambas ruedas, en particular en estado desmontado. Esto se puede lograr, en particular, mediante cierta elasticidad en las ruedas de transporte.

[0147] Por lo tanto, se prefiere fabricar las ruedas de transporte con un cuerpo de elastómero, como un cuerpo de espuma de PU, o dotarlas de una zona de rodadura elásticamente deformable en su circunferencia exterior. La elasticidad de las ruedas de transporte puede aumentarse aún más incorporando varios rebajes 327, en particular entre seis y catorce rebajes 327, distribuidos uniformemente en la dirección circunferencial. Para garantizar que la elasticidad de las ruedas de transporte sea prácticamente independiente de su posición de rotación, es preferible que los rebajes 327 se distribuyan uniformemente en la dirección circunferencial.

[0148] El dispositivo 601, mostrado en las Figuras 1 a 4, representa el estado en donde ninguna tira de material de embalaje está en contacto con los pares 613, 615 de ruedas de transporte. En este estado, las ruedas de los pares de ruedas de transporte contactan preferiblemente entre sí mediante sujeción mutua en una superficie de contacto, que es particularmente circular o elíptica. Sin embargo, si los pares 613, 615 de ruedas de transporte están en contacto con la tira de material de embalaje, las respectivas ruedas de transporte están preferiblemente separadas entre sí por la tira de material de embalaje. En una forma de realización menos preferida, las ruedas de transporte son simplemente tangentes entre sí o están separadas entre sí, de modo que la transmisión de fuerza entre las ruedas de transporte de un par 613, 615 de ruedas de transporte solo se produce cuando la tira de material de embalaje está en contacto con el par de ruedas de transporte respectivo. Preferiblemente, los ejes 317, 319 de rueda del par de ruedas de descarga y/o los ejes 303, 305 de rueda del par de ruedas de alimentación están alineados entre sí de modo que la tangente TAZ del par de ruedas de alimentación y/o la tangente TAA del par de ruedas de descarga discurra paralela a la dirección F de transporte. En este contexto, tangente no debe entenderse exclusivamente como el simple contacto entre las ruedas de transporte; incluso en la forma de realización preferida, en donde se forma una superficie de contacto entre las ruedas de transporte, se considera la tangente una línea que se extiende en la dirección de transporte entre el primer punto de contacto y el último punto de contacto.

[0150] En realizaciones menos preferidas, los ejes 303, 305, 317, 319 de rueda de cada par 615, 613 de ruedas pueden estar desplazados entre sí de modo que la tangente TAZ del par de ruedas de alimentación y/o la tangente TAA del par de ruedas de descarga estén inclinadas respecto a la dirección F de transporte. Se prefiere en particular que los ejes de las ruedas de cada par de ruedas de alimentación estén dispuestos entre sí de modo que las tangentes TAZ y TAA discurran paralelas y sean, con especial preferencia, idénticas. Esto se puede lograr, en particular, superponiendo los ejes 303, 305, 317, 319 de rueda de cada par 613, 615 de ruedas, en particular en la dirección S de corte.

[0151] Una comparación de la Figura 5 y la Figura 6 revela una diferencia entre el dispositivo y el método según los aspectos segundo y cuarto de la presente invención. La Figura 6 muestra el control convencional de los motores 9 eléctricos mediante una unidad 15 de control. En esta forma de realización convencional, la unidad 15 de control debe rediseñarse en función del número y tipo de motores 9 eléctricos que se deben controlar. Esto conlleva un aumento de los costes de desarrollo, en particular porque la unidad 15 de control requiere la regulación del motor, en particular cuando se utilizan motores de corriente continua sin escobillas. Por el contrario, el uso de subunidades 13 de control integradas en el motor no solo aumenta la flexibilidad del dispositivo 601, sino que también reduce los costes de desarrollo del dispositivo 601, ya que las subunidades 13 de control se encargan de las tareas de control y regulación, reduciendo así los requisitos para la unidad 15 de control de nivel superior. En particular, el uso de subunidades 13 de control integradas en el motor eléctrico hace que el uso de motores de corriente continua sin escobillas sea en particular interesante, ya que la mayor vida útil en comparación con los motores con escobillas se puede aprovechar mejor debido a la flexibilidad con respecto al dispositivo 601 en donde se pueden usar los motores.

[0153] La Figura 7 es una representación esquemática de la comunicación entre la unidad 15 de control de nivel superior, la subunidad 13 de control integrada en el motor eléctrico, el motor 9 eléctrico, el equipo 11 de detección de posición y el equipo 7 de trabajo. Según los aspectos primero y tercero de la presente invención, la Fig. 6 muestra un motor 9 eléctrico que puede detectar la posición del rotor del motor 9 eléctrico mediante un equipo 11 de detección de posición, como un conjunto de sensores compuesto por tres sensores Hall dispuestos a 120° entre sí. Preferiblemente, se miden las señales inducidas en los sensores por el movimiento de rotación del rotor, como las tensiones, y la posición del rotor se determina mediante la evaluación de las señales mediante un dispositivo de evaluación, preferiblemente implementado en la subunidad 13 de control. Dependiendo de la posición del rotor determinada, se aplica alternativamente una tensión de excitación a un conjunto de bobinas para poner el rotor en rotación. El rotor, a su vez, acciona el equipo 7 de trabajo. Como se muestra en la Figura 6, el suministro de material de embalaje se puede activar accionando un interruptor 19.

[0154] Según el segundo y cuarto aspectos de la presente invención, la Figura 7 muestra una subunidad 13 de control integrada en el motor eléctrico para controlar y/o regular un motor 9 eléctrico que acciona un equipo 7 de trabajo. Además, se proporciona una unidad 15 de control de nivel superior para controlar la subunidad 13 de control. Para iniciar el suministro de material 3 de embalaje, en particular mediante la manipulación de un material 5 de partida de fibra, se puede accionar el interruptor 19, como se muestra en la Figura 6. A continuación, la unidad 15 de control de nivel superior controla la subunidad 13 de control integrada en el motor eléctrico, que a su vez controla y/o regula el motor eléctrico.

[0156] La Figura 8 muestra esencialmente la representación esquemática de la Figura 7, con la diferencia de que aquí el suministro de material 3 de embalaje se inicia sin accionar el interruptor 19. Para ello, se utiliza un método, según el quinto aspecto de la presente invención, que inicia el suministro de material 3 de embalaje adicional de la manipulación del material 5 de partida de fibra, accionando, en particular, el material 3 de embalaje ya manipulado. En particular, el accionamiento del material 3 de embalaje manipulado imprime un movimiento de rotación al equipo 7 de trabajo, en particular a la rueda 649 de transporte del par 615 de ruedas de descarga, como se muestra, por ejemplo, en las Figuras 1 a 4. Esto se consigue, en particular, porque el material 3 de embalaje manipulado sigue engranado con las ruedas 649, 315 de transporte, pretensadas entre sí, de modo que, al tirar del material 3 de embalaje, las ruedas 649, 315 de transporte del par 615 de ruedas de descarga se ponen en rotación. El acoplamiento mecánico del equipo de trabajo, en forma de la rueda 649 de descarga accionada, con el motor 9, 643 eléctrico, imprime un movimiento de rotación al rotor del motor 9, 643 eléctrico. Este movimiento de rotación es detectado por el equipo 11 de detección de posición y transmitido a la subunidad 13 de control integrada en el motor eléctrico. Esta subunidad 13 de control integrada en el motor eléctrico transmite una señal de accionamiento a la unidad 15 de control de nivel superior, tras lo cual la unidad 15 de control activa la subunidad 13 de control integrada en el motor eléctrico para suministrar el material 3 de embalaje manipulando el material 5 de partida de fibra.

[0158] La Figura 9 muestra una representación esquemática de tres equipos 7 de trabajo, cada uno accionado por un motor 9 eléctrico, que a su vez es controlado y/o regulado por una subunidad 13 de control integrada en el motor eléctrico. Las tres subunidades 13 de control integradas en el motor eléctrico son controladas por una unidad 15 de control de nivel superior. La unidad 15 de control de nivel superior y las subunidades 13 de control integradas en el motor eléctrico están conectadas entre sí mediante un enlace 17 de comunicación para el intercambio de datos. Esta activación de las unidades individuales podría utilizarse, en particular, para operar un dispositivo como el que se muestra en las Figuras 1 a 4. El suministro de material 3 de embalaje, descrito anteriormente, puede lograrse manipulando el material 5 de partida de fibra mediante el accionamiento del interruptor 19, o accionando el material 3 de embalaje manipulado en el área 39 de dispensación del dispositivo 601, en particular según el quinto aspecto de la presente invención.

[0160] Las características reveladas en la descripción, figuras y reivindicaciones anteriores pueden ser importantes para la realización de la invención en sus diversas configuraciones, tanto individualmente como en cualquier combinación.

[0161] Lista de signos de referencia

[0162] 3 Material de embalaje

[0163] 5 Material de partida de fibra

[0164] 7 Equipo de trabajo

[0165] 9 Motor eléctrico

[0166] 11 Equipo de detección de posición

[0167] 13 Subunidad de control integrada en el motor eléctrico

[0168] 15 Unidad de control de nivel superior

[0169] 17 Enlace de comunicación

[0170] 19 Interruptor

[0171] 21 Unidad de control del par de ruedas de alimentación

[0172] 23 Unidad de control del par de ruedas de descarga

[0173] 25 Unidad de control del dispositivo de corte

[0174] 27 Conexión de las subunidades de control del par de ruedas de alimentación 29 Conexión de la subunidad de control del par de ruedas de descarga 31 Conexión de la subunidad de control del dispositivo de corte

[0175] 33 Placa de montaje para la subunidad 21 de control

[0176] 35 Placa de montaje para la subunidad 23 de control

[0177] 37 Placa de montaje para la subunidad 25 de control

[0178] 39 Área de dispensación

[0179] 41 Embudo de dispensación

[0180] 43 Fuente de alimentación

[0181] 301 Rueda de alimentación no accionada

[0182] 303 Eje de rueda de la rueda de alimentación no accionada

[0183] 305 Eje de rueda de la rueda de alimentación accionada

[0184] 307 Dispositivo de tensado del par de ruedas de alimentación

[0185] 309 Alojamiento de rueda del dispositivo 307 de tensado

[0186] 311 Eje de rueda de la rueda 301 de alimentación no accionada

[0187] 313 Medio de fijación del dispositivo de tensado

[0188] 315 Rueda de descarga no accionada

[0189] 317 Eje de rueda de la rueda de descarga accionada

[0190] 319 Eje de rueda de la rueda de descarga no accionada 38

[0191] 321 Dispositivo de tensado del par de ruedas de descarga

[0192] 323 Alojamiento de rueda del dispositivo 321 de tensado

[0193] 325 Eje de rueda de la rueda de descarga no accionada

[0194] 327 Rebaje en la rueda de transporte

[0195] 601 Dispositivo

[0196] 603 Dispositivo de corte

[0197] 605 Filo

[0198] 613 Par de ruedas de alimentación

[0199] 615 Par de ruedas de descarga

[0200] 617 Pared delimitadora

[0201] 619 Canal de transporte

[0202] 621, 621' Sección de pared aguas arriba

[0203] 623,623' Contraborde aguas arriba

[0204] 625,625' Sección de pared aguas abajo

[0205] 627,627' Contraborde aguas abajo

[0206] 629 Espacio

[0207] 631 Punta del filo

[0208] 633 Espacio de retracción

[0209] 635 Accionamiento, motor eléctrico del par de ruedas de alimentación 637 Engranaje del par de ruedas de alimentación

[0210] 639 Eje de accionamiento del par de ruedas de alimentación accionadas 641 Rueda de alimentación accionada

[0211] 643 Accionamiento, motor eléctrico del par de ruedas de descarga 645 Engranaje del par de ruedas de descarga

[0212] 647 Eje de amianto del par de ruedas de descarga accionadas 649 Rueda de descarga accionada

[0213] 651 Accionamiento, motor eléctrico del dispositivo de corte

[0214] 653 Engranaje del dispositivo de corte

[0215] 655 Engranaje reductor

[0216] 657 Engranaje de conversión

[0217] 659 Sección en forma de embudo del par de ruedas de alimentación 661 Sección en forma de embudo del par de ruedas de transporte 663 Dientes

[0218] 665 Sección de montaje del filo

[0219] 667 Corredera del filo

[0220] 669 Orificios en el filo

[0221] 671 Sección articulada (orientada hacia el engranaje 655 reductor)

[0222] 673 Sección articulada (orientada hacia la corredera 667)

[0223] 675 Guía del filo en la dirección de corte

[0224] 677 Cilindro guía

[0225] 679 Zapata de corredera

[0226] T Profundidad de la máquina de producto de acolchado de papel

[0227] F Dirección de transporte

[0228] S Dirección de corte

[0229] AA Distancia entre ejes de rueda de descarga

[0230] ZA Distancia entre ejes de rueda de alimentación

[0231] TAZ Tangente del par de ruedas de alimentación

[0232] TAA Tangente del par de ruedas de transporte

[0233] D1 Eje de rotación entre las dos secciones 671 y 673 particuladas

[0234] D2 Eje de rotación entre la sección 673 articulada y la corredera 667 D3 Eje de rotación entre la sección 671 articulada y el engranaje 655 reductor

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (601) para suministrar material de embalaje, tal como una sección de banda de cartón corrugado o una tira de material de acolchado de papel, mediante manipulación, en particular conformado, transporte y/o corte, de un material de partida de fibra, tal como una banda de papel de una o varias capas o una banda de cartón corrugado, que comprende:

al menos un equipo (7) de trabajo accionado mecánicamente, tal como un dispositivo de deformación, en particular un par de ruedas de deformación, un dispositivo de transporte, en particular un par de ruedas (613, 615) de transporte, o un dispositivo (603) de corte, en particular una cortadora rotatoria o una cortadora traslacional;

al menos un motor (9) eléctrico que acciona el equipo (7) de trabajo y que tiene un estator estacionario, un rotor montado de forma móvil con respecto a éste y un conjunto de bobinas del rotor o del estator, al que se puede aplicar una corriente de excitación para generar un campo rotatorio que pone el rotor en rotación, careciendo el motor (9) eléctrico de acoplamiento de contacto eléctrico para transmitir la corriente de excitación entre el estator y el rotor y comprendiendo un equipo (11) para detectar la posición del rotor, en donde el equipo (11) de detección de posición tiene un dispositivo de evaluación, en particular una unidad de control, tal como una unidad de control integrada en el motor eléctrico, para medir una señal inducida por un movimiento de rotación del rotor en el conjunto de bobinas, tal como una corriente y/o una tensión.

caracterizado por que el dispositivo de evaluación está configurado para determinar, en caso de medición de una señal inducida por el movimiento de rotación del rotor, si se aplica una corriente de excitación al conjunto de bobinas y, además, está configurado para iniciar, si no se aplica una corriente de excitación al conjunto de bobinas, el suministro de material (3) de embalaje mediante la manipulación del material de partida de fibra.

2. Dispositivo (601) según la reivindicación 1, caracterizado por que el al menos un motor (9) eléctrico es un motor de corriente continua sin escobillas o un motor paso a paso, y/o por que el al menos un motor (9) eléctrico es un motor de excitación permanente y/o por que el al menos un motor (9) eléctrico es un motor síncrono.

3. Dispositivo (601) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el equipo (11) de detección de posición presenta al menos uno, preferiblemente tres, en particular sensores electromagnéticos, tales como un sensor Hall, un resolver o un codificador lineal, para medir una señal inducida por el movimiento de rotación del rotor, generándose la señal preferiblemente al girar el rotor en un ángulo predeterminado, con particular preferencia de 10 a 60°, de 20 a 50° o de 30 a 40°.

4. Dispositivo (601) según la reivindicación 3, caracterizado por que el equipo (11) de detección de posición tiene un dispositivo de evaluación, en particular una unidad de control, tal como una unidad de control integrada en el motor eléctrico, que calcula la posición del rotor a partir de al menos una señal medida por el equipo (11) de detección de posición y preferiblemente almacena, en particular cuenta, la señal, un valor de referencia o la posición del rotor, y calcula a partir de ello el ángulo recorrido por el rotor durante un cierto periodo de tiempo, en particular las revoluciones recorridas.

5. Dispositivo (601) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de evaluación calcula la posición del rotor a partir de la señal medida, preferiblemente la almacena y, a partir de ella, preferiblemente calcula el ángulo recorrido por el rotor durante un periodo de tiempo determinado, en particular las revoluciones recorridas.

6. Dispositivo (601) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una unidad (15) de control de nivel superior para accionar una subunidad (13) de control, tal como una subunidad de control integrada en el motor eléctrico, en donde la subunidad (13) de control inicia el suministro por manipulación al transmitirse una señal de accionamiento a la unidad (15) de control de nivel superior, con lo cual la unidad (15) de control de nivel superior acciona preferiblemente al menos una, con particular preferencia dos o tres, subunidades (13) de control para el suministro por manipulación.

7. Dispositivo (601) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el al menos un equipo (7) de trabajo accionado es un equipo de transporte que tiene al menos una rueda de transporte que está acoplada al rotor del motor eléctrico de tal manera que un movimiento de rotación de la rueda de transporte provoca un movimiento de rotación del rotor, en donde el acoplamiento comprende preferiblemente un engranaje, en particular un engranaje helicoidal, que preferiblemente reduce la velocidad de rotación del rotor a una velocidad de rotación de la rueda de transporte, en particular con una relación de reducción de 3:1 a 10:1, preferiblemente de aproximadamente 5:1.

8. Método para operar un dispositivo de suministro de material de embalaje, en donde el material de embalaje, tal como una tira de material de acolchado de papel o una sección de banda de cartón corrugado, se proporciona mediante manipulación, en particular conformado y/o transporte, de un material de partida de fibra, tal como una banda de papel de una o varias capas o una banda de cartón corrugado, caracterizado por que la manipulación se inicia mediante el accionamiento del material de embalaje ya proporcionado por la manipulación del material de partida de fibra, denominado material de embalaje manipulado, en el área (39) de dispensación del dispositivo (601) de suministro de material de embalaje, en donde el accionamiento del material de embalaje provoca un movimiento de rotación de un rotor, en particular de un motor (9) eléctrico que acciona un equipo (7) de trabajo, tal como un equipo de transporte o un equipo de conformado, y por que la iniciación se efectúa detectando el movimiento de rotación del rotor provocado por el accionamiento, en particular mediante un equipo (11) de detección de la posición del rotor, efectuándose el accionamiento por un operador.

9. Método según la reivindicación 8, caracterizado por que el accionamiento se efectúa moviendo el material de embalaje manipulado y la iniciación se efectúa preferentemente detectando el movimiento, en particular utilizando un sensor asociado al área (39) de dispensación, tal como un sensor de luz.

10. Método según la reivindicación 8 o 9, caracterizado por que el accionamiento se efectúa impartiendo una fuerza de accionamiento al material (3) de embalaje manipulado, preferiblemente tirando del material de embalaje manipulado, en particular utilizando una fuerza predeterminada, tal como 5 Newton a 100 Newton, 10 Newton a 75 Newton o 20 Newton a 50 Newton, y/o a lo largo de un recorrido predeterminado, tal como al menos 2 mm, 5 mm, 10 mm, 20 mm, 30 mm o 50 mm.

11. Método según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado por que el material (3) de embalaje manipulado está en acoplamiento con el dispositivo (601) de suministro de material de embalaje al comienzo del accionamiento, en particular en acoplamiento con un dispositivo de manipulación, tal como un dispositivo de transporte o un dispositivo de conformado, en donde el acoplamiento comprende preferiblemente sujetar el material de embalaje manipulado con una fuerza de sujeción, en donde la fuerza de sujeción es preferiblemente de al menos 10 Newton, 50 Newton, 100 Newton, 150 Newton, 250 Newton, 350 Newton, 450 Newton, 550 Newton, 700 Newton o 900 Newton.

12. Método según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado por que

el accionamiento se efectúa por un operador que acciona manualmente, en particular agarra, el material (3) de embalaje manipulado, y/o

el accionamiento se efectúa en una zona del material de embalaje manipulado que sobresale del dispositivo (601) de suministro de material de embalaje.

13. Método según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado por que la manipulación comprende conformar una banda de papel de una o varias capas, en particular hecha de papel reciclado, en una tira de acolchado de papel, y/o

transportar una sección de banda de cartón corrugado, en particular de longitud predeterminada, de una banda de cartón corrugado.

14. Método según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado por que la manipulación consiste en cortar

un producto de acolchado de papel, en particular de una longitud predeterminada, a partir de una tira de acolchado de papel, en donde la manipulación comprende además preferiblemente conformar una banda de papel de una o varias capas en la tira de acolchado de papel antes de cortar, y/o

una sección de banda de cartón corrugado, en particular de una longitud predeterminada, a partir de una banda de cartón corrugado, en donde la manipulación comprende además preferiblemente transportar una sección de banda de cartón corrugado de una banda de cartón corrugado antes de cortar.

15. Método según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado por que el material (3) de embalaje manipulado y accionado se corta del material de partida de fibra, tal como una banda de papel de una o varias capas o una banda de cartón corrugado, o una tira de acolchado de papel conformada a partir de una banda de papel de una o varias capas, y/o se transporta fuera del dispositivo (601) de suministro de material de embalaje antes de iniciar la manipulación del material de partida de fibra.