ES3052191T3

ES3052191T3 - Loading/unloading assembly and system for flat ceramic products and method to transport flat ceramic products

Info

Publication number: ES3052191T3
Application number: ES21734495T
Authority: ES
Inventors: Maurizio Bardi
Original assignee: Sacmi Tech SpA
Current assignee: Sacmi Tech SpA
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2021-05-28
Publication date: 2026-01-02
Anticipated expiration: 2041-05-28
Also published as: CN115956057A; WO2021240464A1; BR112022024302A2; US12017872B2; EP4157767A1; US20230202776A1; EP4157767B1

Abstract

Un conjunto de carga/descarga (11) de productos cerámicos planos (2) que comprende: una unidad de transporte (12) para transportar una pluralidad de productos cerámicos planos (2); al menos un dispositivo de carga/descarga (13) de productos cerámicos planos (2) para recibir una estructura de soporte (3a; 3b) de manera que se apoye sobre ella y al menos un dispositivo de recogida (15) para recoger y transferir al menos un producto cerámico plano (2) desde la unidad de transporte (12) a la estructura de soporte (3a; 3b), y/o viceversa; el dispositivo de carga/descarga (13) comprende al menos un dispositivo de soporte (16) para soportar al menos dicha estructura de soporte (3a; 3b) y una pluralidad de productos cerámicos planos (2) apilados uno encima del otro, y un dispositivo de movimiento (17) para mover dicha estructura de soporte (3a; 3b), entre una primera posición a una primera altura (h0) desde dicho fondo (14), y al menos una segunda posición a una segunda altura (h1) desde dicho fondo (14), siendo la segunda altura (h1) mayor que la primera altura (h0). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Conjunto y sistema de carga/descarga para productos cerámicos planos y método para transportar productos cerámicos planos

[0003] Referencia cruzada a solicitudes relacionadas

[0004] Esta solicitud de patente reivindica prioridad respecto a la solicitud de patente italiana n.º 102020000012841, presentada el 29/05/2020.

[0005] Campo técnico

[0006] La presente invención se refiere a un conjunto y sistema de carga/descarga para productos cerámicos planos y a un método para transportar productos cerámicos planos.

[0007] Antecedentes de la invención

[0008] Los sistemas de procesamiento conocidos de productos cerámicos planos disponen generalmente de un conjunto de carga/descarga de productos cerámicos planos para transferir (es decir, cargar o descargar) una pluralidad de productos cerámicos planos, generalmente organizados en grupos (comúnmente llamados "paneles cuadrados"), entre una estructura de soporte diseñada para soportar una pluralidad de productos cerámicos planos (o grupos de productos cerámicos planos) apilados unos sobre otros (típicamente un tablón, o un palé, o un palé europeo) y una unidad de transporte adaptada para transportar dichos productos cerámicos planos que entran o salen de una máquina de procesamiento, por ejemplo desde un almacén o desde una máquina cargadora de palés o desde una paletizadora o desde una lijadora, etc.

[0009] En particular, un conjunto de carga/descarga conocido de productos cerámicos planos comprende: una unidad de transporte, un dispositivo de carga/descarga configurado para recibir y soportar una estructura de soporte, y un dispositivo de recogida para recoger un producto cerámico plano (o un grupo de productos cerámicos planos), y transferirlo desde la unidad de transporte al dispositivo de carga/descarga, o viceversa. Típicamente, un conjunto de carga/descarga prevé dos dispositivos de carga/descarga, cada uno de ellos configurado para transferir (cargar o descargar) los productos cerámicos planos entre una estructura de soporte y la unidad de transporte de modo que, una vez finalizada la carga o descarga de la estructura de soporte dispuesta en uno de los dispositivos de carga/descarga, las operaciones de carga o descarga de la máquina de procesamiento pueden continuar en la estructura de soporte dispuesta en la zona del otro dispositivo de carga/descarga.

[0010] En efecto, una vez finalizada la carga o descarga de productos cerámicos planos desde o hacia una estructura de soporte (es decir, una vez alcanzada la capacidad máxima de contención de la estructura de soporte, o una vez vaciada la estructura de soporte), dicha estructura de soporte cargada o descargada deberá ser sustituida por otra estructura de soporte descargada o cargada, esta operación de sustitución requiere cierto tiempo, durante el cual sería desventajoso interrumpir la alimentación de productos cerámicos planos a la máquina, o la salida de productos cerámicos planos de la máquina.

[0011] En particular, la sustitución de una estructura de soporte (cargada o descargada) prevé la recogida de la estructura de soporte a sustituir, transfiriéndola, por ejemplo, a una zona de almacenamiento o a una zona de envío, e inmediatamente después de recoger una nueva estructura de soporte (cargada o descargada) y transferirla al dispositivo de carga/descarga.

[0012] Estas operaciones pueden realizarse mediante un vehículo de transporte tradicional de propulsión manual conducido por un operario o, cuando el sistema esté provisto de un sistema automático de navegación y gestión, mediante uno o varios vehículos de transporte de propulsión automática, por ejemplo, uno o varios LGV (vehículos guiados por láser), capaces de moverse de forma autónoma dentro de un sistema de carga/ descarga, en particular dentro de una zona de trabajo del sistema de carga/descarga.

[0013] En ambos casos, las operaciones de sustitución de una estructura de soporte (cargada o descargada) requieren un tiempo determinado que varía en función de la amplitud de la zona de trabajo, la distribución de las zonas de almacenamiento, el número de vehículos de transporte de propulsión automática o el número de operarios y vehículos de transporte de propulsión manual, etc.

[0014] De ello se deduce que, cuando el número de vehículos de transporte de propulsión automática o manual (y/o el número de operarios que los conducen) no es suficiente, y/o la transferencia de las estructuras de soporte está sometida a ralentizaciones debidas a espacios reducidos y/o a obstáculos en la zona de trabajo, las operaciones de sustitución corren el riesgo de requerir un tiempo excesivo, en particular más largo que el tiempo necesario para completar una etapa de carga o descarga. Dicho de otra forma, puede ocurrir que el tiempo necesario para sustituir una estructura de soporte dispuesta en la zona de los dispositivos de carga/descarga sea superior al tiempo necesario para completar la carga y descarga de la otra estructura de soporte, dispuesta en la zona del otro dispositivo de carga/descarga.

[0015] Esto conlleva una parada del sistema y las consiguientes ralentizaciones de la producción y/o cuellos de botella inaceptables en el campo del procesamiento de productos cerámicos planos.

[0016] Para intentar resolver este problema, debe aumentarse el número de vehículos de transporte de propulsión automática o manual (y en este caso también el número de operarios) que prestan servicio a cada sistema de carga/descarga, y/o la extensión de los espacios de trabajo debería aumentarse para permitir movimientos más rápidos de los vehículos de transporte de propulsión automática o manual dentro de la zona de trabajo.

[0017] Esto, además de no ser siempre posible, por ejemplo, debido a las limitaciones físicas (sobre todo en términos de espacio disponible) de los sistemas, supondría un aumento considerable de los costes del sistema y del proceso de fabricación de los productos cerámicos planos.

[0018] Se señalan los siguientes documentos de la técnica anterior: documento EP1231170A1, que describe un aparato automático de una máquina de embalaje configurada para paletizar cajas de cartón llenas o vacías; documento DE4414001A1, que describe una paletizadora para cargar o descargar palés; documento US4480953A, que describe un aparato para paletizar paneles de diversas formas y tamaños que salen de una máquina prensadora; documento EP0436507A1, que describe un método y un aparato para la manipulación horizontal y vertical de palés; y el documento CN109693903A, que describe un sistema automático de carga y descarga de mercancías con las características del preámbulo de la reivindicación 1.

[0019] El objeto de la presente invención es proporcionar un conjunto y sistema de carga/descarga para productos cerámicos planos y un método para transportar productos cerámicos planos, que permiten la superación, al menos parcialmente, de los inconvenientes de la técnica anterior y sean, al mismo tiempo, fáciles y rentables de fabricar.

[0020] Sumario

[0021] Según la presente invención, se propone un conjunto y un sistema de carga/descarga de productos cerámicos planos y un método de transporte de productos cerámicos planos, según lo divulgado en las reivindicaciones independientes adjuntas, y preferentemente, en una cualquiera de las reivindicaciones directa o indirectamente dependiendo de las reivindicaciones independientes mencionadas.

[0022] Las reivindicaciones describen realizaciones preferidas de la presente invención que forman parte integral de la presente descripción.

[0023] Breve descripción de los dibujos

[0024] La invención se describe a continuación haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran algunos ejemplos de realización no limitativa de los mismos, en donde:

[0025] - La figura 1 ilustra una vista lateral de una parte del sistema de carga/descarga de la presente invención;

[0026] - La figura 2 ilustra una vista en planta de la parte del sistema de carga/descarga de la figura 1;

[0027] - La figura 3 ilustra una vista lateral de un conjunto de carga/descarga que forma parte del sistema de las figuras 1 y 2 con una estructura de soporte cargada en la zona del dispositivo de carga/descarga;

[0028] - La figura 4 ilustra una vista en perspectiva de la parte del conjunto de carga/descarga de la figura 3 y de un vehículo de transporte de propulsión automática que transporta una estructura de soporte descargada hacia dicho conjunto de carga/descarga;

[0029] - La figura 5 ilustra una vista lateral de un conjunto de carga/descarga que forma parte del sistema de las figuras 1 y 2, con una estructura de soporte descargada en la zona del dispositivo de carga/descarga;

[0030] - La figura 6 ilustra una vista en perspectiva de la parte del conjunto de carga/descarga de la figura 5 y de un vehículo de transporte de propulsión automática que transporta una estructura de soporte cargada hacia dicho conjunto de carga/descarga;

[0031] - La figura 7 ilustra una vista lateral del vehículo de transporte de propulsión automática y de la misma parte del conjunto de carga/descarga de las figuras 5 y 6 cuando el vehículo de transporte de propulsión automática coloca la estructura de soporte cargada en un dispositivo de carga/descarga del conjunto de carga/descarga;

[0032] - La figura 8 ilustra una vista en perspectiva de una parte del dispositivo de carga/descarga de la figura 7, después de que el vehículo de propulsión automática haya posicionado la estructura de soporte cargada;

[0033] - Las figuras 9 y 10 son una vista lateral y una vista frontal, respectivamente, del dispositivo de carga/descarga de la figura 8; y

[0034] - La figura 11 ilustra una vista en perspectiva de una parte del sistema de elevación del dispositivo de carga/descarga de las figuras 1-10;

[0035] - Las figuras 12 y 13 ilustran vistas esquemáticas de una parte del sistema de elevación del dispositivo de carga/descarga de las figuras 1-10 según otras realizaciones.

[0036] Descripción detallada

[0037] En las figuras 1 y 2, el número de referencia 1 ilustra parcialmente, en su conjunto, un sistema de carga y descarga de productos cerámicos planos 2. Los productos cerámicos planos 2 son productos sustancialmente planos de la industria de procesamiento de cerámica, tales como, por ejemplo, losas y/o baldosas de cerámica, generalmente organizados en grupos (comúnmente conocidos como "paneles cuadrados").

[0038] Más precisamente, pero no necesariamente, dicho sistema de carga/descarga 1 de productos cerámicos planos 2 está configurado para (adaptado para) permitir la carga y descarga de productos cerámicos planos 2 desde o hacia una máquina de procesamiento (no ilustrada). En particular, la máquina de procesamiento hacia la cual, o desde la cual, el sistema de carga/descarga 1 carga o descarga los productos cerámicos planos 2 puede ser, por ejemplo, una máquina de almacenamiento de productos cerámicos planos 2, tal como un almacén o una máquina de carga de palés o una paletizadora, o cualquier máquina de procesamiento, por ejemplo, una lijadora, una máquina de decoración, etc. Ventajosa pero no necesariamente, el sistema de carga/descarga 1 de productos cerámicos planos 2 comprende además zonas de almacenamiento (no ilustradas), en cuya zona se almacenan una pluralidad de estructuras de soporte cargadas 3a (es decir, que comprenden una pluralidad de productos cerámicos planos 2 apilados unos sobre otros) o de estructuras de soporte descargadas 3b (es decir, sustancialmente vacías). Cada estructura de soporte 3a o 3b está configurada para (adaptada para) poder ser recogida por un aparato de recogida 4, preferentemente pero no necesariamente con horquillas, y comprende al menos un plano de soporte 5 que está configurado para (adaptado para) soportar una pluralidad de productos cerámicos planos 2 apilados unos sobre otros, o una pluralidad de grupos ("paneles cuadrados") de productos cerámicos planos 2 apilados unos sobre otros.

[0039] Según algunas realizaciones (por ejemplo, las ilustradas en las figuras adjuntas), las estructuras de soporte 3a y 3b son tablones, que tienen el plano de soporte 5 descrito anteriormente y una pluralidad de pies 6 para soportar el plano de soporte 5. Según realizaciones no limitativas alternativas no ilustradas, las estructuras de soporte 3a y 3b son palés, o palés europeos, o bandejas, o cajas de soporte, o cualquier otro tipo de recipiente apto para contener productos cerámicos planos 2 y para ser recogidos por un aparato de recogida 4, preferentemente con horquillas.

[0040] Ventajosa pero no necesariamente, el sistema de carga/descarga 1 comprende al menos: una primera zona de almacenamiento que comprende una primera pluralidad de estructuras de soporte cargadas 3a, cada una de las cuales comprende una estructura de soporte y una pluralidad de productos cerámicos planos 2 apilados unos sobre otros en dicho respectivo plano de soporte 5; y una segunda zona de almacenamiento que comprende una segunda pluralidad de estructuras de soporte descargadas 3b, cada una de las cuales comprende una estructura de soporte y está desprovista de una pluralidad de productos cerámicos planos 2 apilados unos sobre otros.

[0041] Según algunas realizaciones no limitativas, el sistema de carga/descarga 1 comprende al menos: dos zonas de almacenamiento de estructuras de soporte cargadas 3a, una primera zona de almacenamiento de estructuras de soporte cargadas 3a que contiene las estructuras de soporte cargadas 3a desde las que se recogen los productos cerámicos planos 2 destinados a alimentar la máquina de procesamiento, y una zona de almacenamiento adicional de estructuras de soporte cargadas 3a, que contiene las estructuras de soporte cargadas 3a sobre las que se han colocado los productos cerámicos planos 2 que salen de la máquina de procesamiento; y dos zonas de almacenamiento de estructuras de soporte descargadas 3b, una primera zona de almacenamiento de estructuras de soporte descargadas 3b, que contiene las estructuras de soporte descargadas 3b sobre las que se colocan los productos cerámicos planos 2 que salen de la máquina de procesamiento, y una zona de almacenamiento adicional de estructuras de soporte descargadas 3b, que contiene las estructuras de soporte descargadas 3b inmediatamente después de vaciarse para alimentar la máquina de procesamiento.

[0042] Según la invención, el sistema de carga/descarga 1 comprende además al menos un vehículo de recogida 7, ventajosa pero no necesariamente accionado de forma automática, aún más ventajosamente una pluralidad de vehículos de recogida 7. Cada vehículo de recogida 7 comprende (al menos) un aparato de recogida 4 que es al menos verticalmente móvil y configurado para (adaptado para) soportar (al menos) una estructura de soporte cargada 3a o (al menos) una estructura de soporte descargada 3b. En particular, según realizaciones no limitativas (por ejemplo, como se ilustra en las figuras 3 a 7), el aparato de recogida 4 comprende un par de horquillas (no visibles en las figuras adjuntas) desplazables verticalmente para bajar o levantar una estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada). Según algunas realizaciones no limitativas (por ejemplo, como se ilustra en las figuras 3 a 7), el vehículo de recogida 7 comprende además al menos un dispositivo de localización 10 configurado para (adaptado para) permitir la localización del vehículo de recogida 7 dentro del sistema de carga/descarga 1, en particular dentro de una zona de trabajo, es decir, dentro de la zona en la que está previsto que se mueva el (cada) vehículo de recogida 7.

[0043] En particular, en algunas realizaciones (por ejemplo, como las ilustradas en las figuras 3 a 7), el dispositivo de localización 10 es de tipo láser y comprende al menos un emisor láser, preferentemente, pero no necesariamente, rotativo, configurado para (adaptado para) emitir un haz láser en la zona que rodea al vehículo de recogida 7 debidamente equipado con elementos reflectantes (no ilustrados), y al menos un miembro de lectura óptica configurado para (adaptado para) detectar la dirección del haz láser reflejado por dichos elementos reflectantes, para detectar la posición en el espacio (en particular en la zona de trabajo) del vehículo de recogida 7. Tal solución permite ventajosamente una localización precisa del vehículo de recogida 7, sin intervenciones invasivas en la zona de trabajo del sistema de carga/descarga 1, ya que basta con colocar una pluralidad de elementos reflectantes en la zona en la que se pretende que se mueva el vehículo de recogida 7. Como alternativa, dichos vehículos de recogida 7 pueden comprender un dispositivo de localización de tipo inercial 10, o pueden ser propulsados magnéticamente mediante imanes colocados en el suelo, o pueden comprender un sistema de navegación por satélite mediante GPS, o una pluralidad de cámaras de vídeo y un dispositivo de control para leer las imágenes captadas por las cámaras de vídeo y crear un mapa tridimensional del espacio.

[0044] El sistema de carga/descarga 1 comprende además al menos un conjunto de carga/descarga 11 de productos cerámicos planos 2. En particular, el conjunto de carga/descarga 11 está adaptado para (configurado para) cargar al menos un producto cerámico plano 2 (más precisamente pero no necesariamente, una pluralidad de productos cerámicos planos 2) sobre al menos una estructura de soporte descargada 3b (en particular, de una pluralidad de estructuras de soporte descargadas 3b). Como alternativa o adicionalmente, el conjunto de carga/descarga 11 está adaptado para (configurado para) descargar al menos un producto cerámico plano 2 (más precisamente pero no necesariamente, una pluralidad de productos cerámicos planos 2) a partir de (al menos) una estructura de soporte cargada 3a (en particular, de una pluralidad de estructuras de soporte cargadas 3a).

[0045] Según la invención, el conjunto de carga/descarga 11 comprende: una unidad transportadora 12 (véase la figura 2) configurada para (adaptada para) transportar (una pluralidad de) productos cerámicos planos 2, en particular, una pluralidad de grupos ("paneles cuadrados") de productos cerámicos planos 2 desde o hacia la máquina de procesamiento de productos cerámicos planos 2 anteriormente descrita; (al menos) un dispositivo de carga/descarga 13 para productos cerámicos planos 2 (en el caso ilustrado en las figuras 1 y 2, dos dispositivos de carga/descarga 13 para productos cerámicos planos 22), dicho dispositivo de carga/descarga 13 tiene un fondo 14 (ilustrado esquemáticamente mediante una línea discontinua en las figuras 1, 11, 12, 13) y está configurado para (adaptado para) recibir una estructura de soporte 3a o 3b y para mover (al menos) dicha estructura de soporte 3a o 3b entre una primera posición a una primera altura h<0>desde el fondo 14, y al menos una segunda posición a una segunda altura h<1>desde el fondo 14, mayor que la primera altura h<0>; y al menos un dispositivo de recogida 15 para recoger y transferir al menos un producto cerámico plano 2, en particular (al menos) un grupo ("panel cuadrado") de productos cerámicos planos 2, desde la unidad de transporte 12 hasta la estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) situada en la zona del dispositivo de carga/descarga 13, y/o viceversa.

[0046] El dispositivo de carga/descarga 13 está configurado para (adaptado para) mover la estructura de soporte 3b (es decir, al menos la estructura de soporte descargada 3b). De esta forma, es posible limitar el consumo de energía, reducir los riesgos de deterioro del dispositivo de carga/descarga 13 y utilizar un dispositivo de carga/descarga 13 dimensionado para mover un peso inferior.

[0047] El dispositivo de carga/descarga 13 está configurado para (adaptado para) mover (al menos) la estructura de soporte 3a o 3b de la primera posición a la segunda posición. De esta forma, es posible una reducción del volumen; de hecho, el vehículo de recogida 7 puede llevar una estructura de soporte descargada 3b en la primera posición. Como alternativa, el dispositivo de recogida 15 puede terminar de transferir los productos cerámicos planos 2 desde la estructura de soporte 3a dispuesta en la segunda posición mientras el vehículo de recogida 7 dispone una estructura de soporte adicional cargada 3a en la primera posición.

[0048] El dispositivo de carga/descarga 13 comprende al menos un dispositivo de soporte 16 configurado para (adaptado para) soportar una estructura de soporte cargada 3a (es decir, que tiene en el plano de soporte 5 relativo una pluralidad de productos cerámicos planos 2 apilados unos sobre otros), y un dispositivo de movimiento 17 para mover al menos verticalmente el dispositivo de soporte 16 al menos entre las posiciones primera y segunda antes mencionadas. Según algunas realizaciones no limitativas, la segunda posición es tal que permite la inserción de una estructura de soporte cargada 3a bajo el dispositivo de soporte 16 (en particular, en la primera posición) cuando dicho dispositivo de soporte 16 se encuentra en la segunda posición.

[0049] Dicho de otra forma, la diferencia entre la segunda altura h<1>y la primera altura h<0>es al menos igual a una altura/dimensión vertical de una estructura de soporte cargada 3a. Ventajosamente, esto permite colocar en la zona del dispositivo de carga/descarga 13 dos estructuras de soporte 3a o 3b (cargadas o descargadas) simultáneamente, de este modo, el vehículo de recogida 7 puede colocar una nueva estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) en la zona del dispositivo de carga/descarga 13 antes de recoger la estructura de soporte 3a o 3b previamente cargada o descargada en el mismo dispositivo de carga/descarga 13. Esto conlleva considerables ventajas en términos de tiempo y número de operaciones a realizar para la sustitución de una estructura soporte 3a o 3b (cargada o descargada) una vez finalizado un ciclo de carga o descarga de los productos cerámicos planos 2 (es decir, una vez alcanzada la capacidad máxima de una estructura soporte 3a o 3b o una vez vaciada completamente la estructura soporte 3a o 3b). De hecho, al hacerlo, el vehículo de recogida 7 puede llegar a la zona del conjunto de carga/descarga 11, en particular del dispositivo de carga/descarga 13 con la nueva estructura de soporte descargada 3b o con la nueva estructura de soporte cargada 3a, como se ilustra, por ejemplo, en las figuras 3 y 4, y 5 y 6, respectivamente, colocar dicha nueva estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) apoyada sobre el fondo 14 (que actúa como otro dispositivo de soporte) o sobre el dispositivo de soporte 16 (en particular, en uno de los dos, fondo 14 y dispositivo de soporte 16, que está vacío) y recoger la estructura de soporte 3a o 3b recién cargada o descargada en la zona del mismo dispositivo de carga/descarga 13, eliminando, con respecto a los sistemas de carga/descarga 1 conocidos, al menos uno de los trayectos que el vehículo de recogida 7 debe realizar entre las zonas de almacenamiento y el conjunto de carga/descarga 11. De hecho, en los sistemas de carga y descarga 1 conocidos, el vehículo de recogida 7 debe realizar un trayecto para recoger la estructura de soporte 3a o 3b que acaba de ser cargada o descargada, y después de colocarla en la zona de almacenamiento específica, debe recoger (realizando otro trayecto) una nueva estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) y colocarla de nuevo en el dispositivo de carga/descarga 13.

[0050] Ventajosa pero no necesariamente, el dispositivo de carga/descarga 13 y, más concretamente, el dispositivo de movimiento 17, está configurado (dimensionado) para mover al menos 300 kg, más concretamente, al menos unos 400 kg, para poder mover al menos una estructura de soporte descargada 3b.

[0051] Según algunas realizaciones ventajosas pero no limitativas, el dispositivo de carga/descarga 13, y aún más particularmente el dispositivo de movimiento 17 está dimensionado para mover también una estructura de soporte cargada 3a al menos entre la primera y la segunda posición, dicho de otra forma, el dispositivo de movimiento 17 está dimensionado para mover el dispositivo de soporte 16 con la estructura de soporte cargada 3a sobre el mismo, es decir, que contiene uno o varios (más exactamente, una pluralidad de) artículos cerámicos planos 2. En particular, la estructura de soporte cargada 3a está sustancialmente llena, en particular teniendo en el plano de soporte relativo 5 un número de productos cerámicos planos 2 apilados tal que alcance su capacidad máxima de contención.

[0052] Ventajosamente, pero no necesariamente (en estos casos), el dispositivo de carga/descarga 13, e incluso más concretamente el dispositivo de movimiento 17, está dimensionado para mover al menos 1500 kg, más particularmente al menos unos 2000 kg, en particular, al menos unos 2400 kg (para poder mover al menos una estructura de soporte cargada 3a).

[0053] El vehículo de recogida 7 está configurado para (adaptado para) transferir al menos una estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) al dispositivo de carga/descarga 13 de modo que la estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) descanse sobre el dispositivo de soporte 16 o sobre el dispositivo de soporte adicional. Dicho de otra forma, el vehículo de recogida 7 está configurado para (adaptado para) transferir al menos una estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) (o las estructuras de soporte cargadas y/o descargadas 3a y/o 3b) (en particular, directamente) en el dispositivo de soporte 16 o en el dispositivo de soporte adicional.

[0054] El vehículo de recogida 7 y el dispositivo de carga/descarga 13 están configurados de manera que el vehículo de recogida 7 transfiere al menos una estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) al dispositivo de carga/descarga 13, de manera que la estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) se apoya en el dispositivo de soporte 16 o en el dispositivo de soporte adicional. Dicho de otra forma, el vehículo de recogida 7 y el dispositivo de carga/descarga 13 están configurados para que el vehículo de recogida transfiera al menos una estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) (en particular, directamente) en el dispositivo de soporte 16 o en el dispositivo de soporte adicional.

[0055] La unidad de control 8 está configurada para operar el vehículo de recogida 7 de modo que el vehículo de recogida 7 transfiera al menos una estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) al dispositivo de carga/descarga 13 de modo que la estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) descanse sobre el dispositivo de soporte 16 o sobre el dispositivo de soporte adicional. Dicho de otra forma, la unidad de control 8 está configurada para operar el vehículo de recogida 7 de modo que el vehículo de recogida 7 transfiera al menos una estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) (en particular, directamente) en el dispositivo de soporte 16 o en el dispositivo de soporte adicional.

[0056] El dispositivo de movimiento 17 comprende al menos un dispositivo de guía 18 para guiar el dispositivo de soporte 16 al menos entre la primera posición y la segunda posición; dicho dispositivo de guía 18 define una primera trayectoria P1, a lo largo de la cual el dispositivo de soporte 16 permanece al menos parcialmente orientado y en contacto con una superficie inferior 18 del plano de soporte 5 de la estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) colocada en la zona del dispositivo de carga/descarga 13 con el fin de mover dicha estructura de soporte 3a o 3b pasando de la primera posición a la segunda posición, y/o viceversa; y una segunda trayectoria P2, a lo largo de la cual el dispositivo de soporte 16 se desplaza de la primera posición a la segunda posición, y/o viceversa.

[0057] La primera trayectoria P1 y la segunda trayectoria P2 están separadas entre sí y no se cruzan, en particular, la trayectoria P1 es la trayectoria a lo largo de la cual se desplaza el dispositivo de soporte 16 para elevar o bajar (al menos) una estructura de soporte 3a o 3b (en particular, al menos una estructura de soporte descargada 3b), mientras que la trayectoria P2 es la trayectoria a lo largo de la cual se mueve el dispositivo de soporte 16 sin interferir con la estructura de soporte 3a o 3b, cuando la estructura de soporte 3a o 3b se apoya en el fondo 14 (o, cuando se proporcione, en un dispositivo de soporte adicional diferente) o en el dispositivo de soporte 16.

[0059] Según algunas realizaciones no limitativas (como se ilustra, por ejemplo, en las figuras 1 a 11), el dispositivo de guía 18 comprende (en particular, consiste en) un primer par de guías verticales 20, cada una con un desarrollo en forma de anillo, y un segundo par de guías verticales 21, cada una con un desarrollo en forma de anillo, ventajosa pero no necesariamente, dispuestas entre sí de modo que cada una de las guías del primer par de guías 20 esté, al menos parcialmente, enfrentada a una de las guías del segundo par de guías 21. Asimismo, el primer par de guías 20 y el segundo par de guías 21 están, ventajosa pero no necesariamente, dispuestas entre sí a una distancia tal que al menos una estructura de soporte 3a o 3b pueda disponerse entre ellas (véanse, por ejemplo, las figuras 1 a 11). Dicho de otra forma, el primer par de guías 20 y el segundo par de guías 21 están dispuestos uno respecto al otro a una distancia igual a por lo menos una anchura/dimensión horizontal de la estructura de soporte 3a o 3b. Asimismo, el dispositivo de soporte 16 comprende (en particular, consiste en) un primer par de elementos de soporte 22 asociados al primer par de guías 20 y un segundo par de elementos de soporte 23 asociados al segundo par de guías 21. En particular, el primer y segundo par de elementos de soporte 22 y 23 están acoplados a los respectivos pares de guías 20 y 21 para ser móviles, cada uno, a lo largo del desarrollo en forma de anillo de una guía respectiva, para definir la primera trayectoria P1 y la segunda trayectoria P2 descritas anteriormente.

[0061] Ventajosa, pero no necesariamente, el primer par de guías 20 y el segundo par de guías 21 son móviles hacia y lejos una de otra, para permitir el movimiento de los elementos de soporte 22 y 23 entre la primera y la segunda posición (en particular a lo largo de la trayectoria P2 antes mencionada), sin interferir con la estructura de soporte 3a o 3b, o con el fondo 14, o con el posible dispositivo de soporte adicional.

[0063] Según la invención como se ilustra en la figura 13, el dispositivo de guía 16 comprende (en particular, consiste en) un primer par de guías verticales (lineales) 20 y un segundo par de guías verticales (lineales) 21 dispuestas paralelamente y al menos parcialmente enfrentadas entre sí y desplazables entre sí. El dispositivo de soporte 16 comprende un primer par de elementos de soporte 22, cada uno de los cuales se proyecta desde una de las guías 20 del primer par de guías 20 hacia una de las guías 21 del segundo par de guías 21 y es móvil a lo largo de dicha guía 20; y un segundo par de elementos de soporte 23, cada uno de cuyos elementos de soporte 23 se proyecta desde una de las guías 21 del segundo par de guías 21 hacia una de las guías del primer par de guías 20 y es móvil a lo largo de dicha guía 21. De ello se deduce que el movimiento de dichos pares de guías 20 y 21 hacia o alejándose entre sí provoca el desplazamiento de una primera configuración, en la que los elementos de soporte 22 del primer par de elementos de soporte 22 están dispuestos a una primera distancia de los elementos de soporte 23 del segundo par de elementos de soporte 23; a una segunda configuración, en la que los elementos de soporte 22 del primer par de elementos de soporte 22 están dispuestos a una segunda distancia, que es menor que la primera distancia, con respecto a los elementos de soporte 23 del segundo par de elementos de soporte 23. De forma ventajosa pero no limitativa, la primera distancia es inferior a una dimensión principal del plano de soporte 5 de la estructura de soporte 3a o 3b que el dispositivo de carga/descarga 13 relativo está destinado a contener; mientras que la segunda distancia es al menos igual a la anchura/dimensión principal del plano de soporte 5 de la estructura de soporte 3a o 3b que el dispositivo de carga/descarga 13 relativo está destinado a contener, de modo que los elementos de soporte 22 y 23 que se mueven a lo largo del primer par de guías 20 y a lo largo del segundo par de guías 21, respectivamente, definen la primera trayectoria P1 (cuando el par de guías 20 y 21 están en la primera configuración) y la segunda trayectoria P2 (cuando el par de guías 20 y 21 están en la segunda configuración).

[0065] Según otras realizaciones no limitativas (tal como la ilustrada en la figura 12), el dispositivo de movimiento 17 comprende: al menos dos sistemas de desplazamiento de cuerda y contrapeso, preferentemente dos pares de sistemas de movimiento de cuerda y contrapeso 20 y 21; dispuestos en paralelo y al menos parcialmente enfrentados entre sí, de modo que su distancia mutua sea al menos igual a la anchura/dimensión horizontal de la estructura de soporte 3a o 3b; y de los elementos de soporte 22 y 23, cada uno acoplado a un sistema de movimiento de cuerda y contrapeso de los pares de sistemas de movimiento de cuerda y contrapeso 20 y 21, cada uno de ellos móvil a lo largo del sistema de movimiento de cuerda y contrapeso 20 y 21 relativo para definir dicha primera trayectoria P1 y dicha segunda trayectoria P2. También en este caso, ventajosa pero no necesariamente, los sistemas de movimiento de cuerda y contrapeso 20 y 21 están configurados para (adaptados para) alejarse y acercarse entre sí.

[0067] Según algunas realizaciones ventajosas pero no limitativas, el dispositivo de carga/descarga 13 comprende un dispositivo de soporte adicional, que puede coincidir con el fondo 14, como en las figuras adjuntas, o (según realizaciones no ilustradas) o no (por ejemplo, el dispositivo de soporte adicional puede disponerse apoyado en el fondo 14), en este caso el dispositivo de movimiento 17 debe ser tal que garantice que, cuando el dispositivo de soporte 16 se mueve a lo largo de la trayectoria P2, no interfiere (además de con la estructura de soporte 3a o 3b, cuando está presente) ni siquiera con dicho dispositivo de soporte adicional 16 y/o con el fondo 14.

[0069] Más precisamente, pero no necesariamente, cuando está presente, se fija dicho dispositivo de soporte adicional.

[0070] Según algunas realizaciones no limitativas (tal como la ilustrada en las figuras 1 y 2), el dispositivo de recogida 15 está montado de forma móvil, por ejemplo a lo largo de una guía horizontal, entre el dispositivo de carga/descarga 13 y al menos un segmento de la unidad de transporte 12 y comprende al menos un miembro de recogida 24 configurado para (adaptado para) agarrar y sujetar al menos un producto cerámico plano 2, en particular un grupo ("panel cuadrado") de productos cerámicos planos 2.

[0071] Ventajosamente, el dispositivo de recogida 15 comprende una pluralidad de miembros de recogida 24 distribuidos de manera que puedan agarrar y sujetar el producto cerámico plano 2. En particular, según algunas realizaciones ventajosas pero no limitativas (tal como la ilustrada en las figuras 1 y 2 adjuntas), el miembro de recogida 24 está configurado para (adaptado para) agarrar y sujetar el producto cerámico plano 2 por succión, aún más particularmente el (cada) miembro de recogida 24 comprende (en particular, es) una ventosa.

[0072] Según otras realizaciones ventajosas pero no limitativas, el (cada) miembro de recogida 24 comprende (en particular, es) una pinza u otro tipo de miembro de recogida.

[0073] Según algunas realizaciones (como las de las figuras 1 y 2), el conjunto de carga/descarga 11 comprende al menos dos dispositivos de carga/descarga 13, idénticos entre sí.

[0074] Preferentemente, en este caso, el dispositivo de recogida 15 está configurado para (adaptado a) transferir un producto cerámico plano 2, en particular un grupo de productos cerámicos planos 2, también desde o hacia dicho dispositivo adicional de carga/descarga 13. Según realizaciones alternativas no ilustradas, el conjunto de carga/descarga 11 comprende un dispositivo de recogida adicional configurado para (adaptado para) agarrar y sujetar al menos un producto cerámico plano 2, en particular un grupo ("panel cuadrado") de productos cerámicos planos 2 y transferirlo entre el dispositivo de carga/descarga 13 adicional y la unidad de transporte 12.

[0075] El sistema de carga/descarga 1 comprende además al menos una unidad de control 8 (ilustrada esquemáticamente en las figuras 1 y 2). Dicha unidad de control 8 está configurada para (adaptada para) operar (es decir, controlar) al menos el dispositivo de carga/descarga 13, el vehículo de recogida 7 y el dispositivo de recogida 15.

[0076] La unidad de control 8 está configurada para (adaptada para) provocar el funcionamiento del dispositivo de carga/descarga 13 entre la primera posición P1 y la segunda posición P2, el funcionamiento del vehículo de recogida 7 para recoger y transportar (al menos) una estructura de soporte cargada 3a hacia o desde el dispositivo de carga/descarga 13 (en particular, entre una de las zonas de almacenamiento de las estructuras de soporte cargadas 3a y el dispositivo de carga/descarga 13), (y/o) o una estructura de soporte descargada 3b desde o hacia el dispositivo de carga/descarga 13 (entre el dispositivo de carga/descarga 13 y una de las zonas de almacenamiento de estructuras de soporte descargadas 3b). La unidad de control 8 está además configurada para (adaptada para) operar el dispositivo de recogida 15 con el fin de agarrar y transferir al menos un producto cerámico plano 2 desde la unidad de transporte 12 hasta el dispositivo de carga/descarga 13, cuando una estructura de soporte descargada 3b está dispuesta en el dispositivo de carga/descarga 13, o desde el dispositivo de carga/descarga 13 a la unidad de transporte 12, cuando una estructura de soporte cargada 3a está dispuesta en el dispositivo de carga/descarga 13.

[0077] En particular, la unidad de control 8 está configurada para (adaptada para) controlar el vehículo de recogida 7 de modo que (tras colocar la estructura de soporte descargada 3b adicional o la estructura de soporte cargada 3a adicional en el dispositivo de carga/descarga 13) permanezca en la zona del dispositivo de carga/descarga 13 (más particularmente, sustancialmente inmóvil) hasta que proceda a recoger la estructura de soporte cargada 3a o la estructura de soporte descargada 3b, respectivamente.

[0078] En particular, cuando el conjunto de carga/descarga 11 se utiliza para cargar, es decir, transferir los productos cerámicos planos 2 desde el plano de soporte 5 de una estructura de soporte cargada 3a hacia la unidad de transporte 12 (hasta transferir todos los productos cerámicos planos 2 de la estructura de soporte cargada 3a) para obtener una estructura de soporte descargada 3b, la unidad de control 8 está configurada para (adaptada para) controlar el dispositivo de carga/descarga 13, en particular el dispositivo de movimiento 17, mover la estructura de soporte descargada 3b (que resulta después de vaciar la estructura de soporte cargada 3a) de la primera posición a la segunda posición, o viceversa; y el vehículo de recogida 7 para recoger una estructura de soporte cargada 3a adicional (de la primera zona de almacenamiento de las estructuras de soporte cargadas 3a), transportarla hacia el dispositivo de carga/descarga 13 y disponerla apoyada sobre el fondo 14 (que puede actuar como un dispositivo de soporte adicional) o sobre el dispositivo de soporte 16 (véanse, por ejemplo, las figuras 5, 6 y 7).

[0079] La unidad de control 8 está configurada para (adaptada para) controlar aún más el vehículo de recogida 7 para que (inmediatamente después de colocar la estructura de soporte cargada 3a adicional en el dispositivo de carga/descarga 13) recoja la estructura de soporte descargada 3b (y la transporte a la zona de almacenamiento adicional de estructuras de soporte descargadas 3b).

[0080] Más particularmente, en este caso (es decir, en carga) cuando el dispositivo de recogida 15 está configurado para (adaptado para) recoger los productos cerámicos planos 2 desde la segunda posición, es decir, desde la estructura de soporte 3a o 3b colocada en la segunda posición, la unidad de control 8 opera el dispositivo de carga/descarga 13, en particular el dispositivo de movimiento 17, de modo que, una vez vaciada la estructura de soporte cargada 3a, la estructura de soporte descargada 3b se mueve (moviendo el dispositivo de soporte 16, en particular a lo largo de la trayectoria P1) desde la segunda posición hasta la primera posición y el vehículo de recogida 7 coloca la estructura de soporte cargada 3a adicional que descansa sobre el dispositivo de soporte 16 en la segunda posición e (inmediatamente después) recoge la estructura de soporte descargada 3b de la primera posición. Mientras que, cuando el dispositivo de recogida 15 está configurado para (adaptado para) recoger los productos cerámicos planos 2 desde la primera posición, en particular desde la estructura de soporte cargada 3a colocada en la primera posición, la unidad de control 8 está configurada para (adaptada para) operar el dispositivo de carga/descarga 13, en particular el dispositivo de movimiento 17 de modo que, una vez vaciada la estructura de soporte cargada 3a, la estructura de soporte descargada 3b se mueve (moviendo el dispositivo de soporte 16, en particular a lo largo de la trayectoria P1) desde la primera posición hasta la segunda posición, y el vehículo de recogida 7 posiciona la estructura de soporte cargada 3a adicional descansando sobre el fondo 14, o si está prevista sobre el dispositivo de soporte adicional en la primera posición, e inmediatamente después recoge la estructura de soporte descargada 3b del dispositivo de soporte 16 en la segunda posición.

[0081] Cabe señalar que cuando la unidad de control está configurada para funcionar de esta manera, el dispositivo de carga/descarga 13 mueve pesos relativamente bajos.

[0082] En particular, la unidad de control 8 está configurada para (adaptada para) controlar el vehículo de recogida 7 de modo que (tras colocar la estructura de soporte cargada 3a adicional en el dispositivo de carga/descarga 13) permanezca en la zona del dispositivo de carga/descarga 13 (más particularmente, sustancialmente inmóvil) hasta que proceda a recoger la estructura de soporte descargada 3b.

[0083] Como alternativa, cuando el conjunto de carga/descarga 11 se utiliza para descargar, es decir, para transferir productos cerámicos planos 2 desde la unidad de transporte 12, así desde la máquina de procesamiento, al dispositivo de carga/descarga 13, la unidad de control 8 opera el dispositivo de recogida 15 para transferir una pluralidad de productos cerámicos planos 2 a una estructura de soporte descargada 3b, disponiéndolos apilados unos sobre otros para obtener una estructura de soporte cargada 3a.

[0084] La unidad de control 8 está además configurada para (adaptada para) operar el vehículo de recogida 7, cuando la estructura de soporte descargada 3a se ha llenado (o está a punto de llenarse) (es decir, está a punto de alcanzar la capacidad máxima de contención de los productos cerámicos planos 2), para que el vehículo de recogida 7 recoja en primer lugar una estructura de soporte descargada 3b adicional (en particular, de la primera zona de almacenamiento de las estructuras de soporte descargadas 3b), la transporte (como se ilustra en las figuras 3 y 4) hacia el dispositivo de carga/descarga 13, la disponga apoyada sobre el dispositivo de soporte 16 o sobre el fondo 14 (o, cuando se proporcione, en el dispositivo de soporte adicional), e (inmediatamente después) recoja la estructura de soporte cargada 3a (que resulta del llenado de la estructura de soporte descargada 3b) y, en particular, la transporte a la zona de almacenamiento adicional de las estructuras de soporte cargadas 3a.

[0085] La unidad de control 8 está también configurada para (adaptada para) operar el dispositivo de carga/descarga 13, en particular el dispositivo de movimiento 17, con el fin de mover la estructura de soporte descargada 3b adicional de la primera posición a la segunda posición, o viceversa.

[0086] En particular, también en este caso, cuando el dispositivo de recogida 15 esté configurado para (adaptado para) transferir los productos cerámicos planos 2 a la estructura de soporte descargada 3b que descansa sobre el fondo 14 (o cuando esté previsto, en el dispositivo de soporte adicional) en la primera posición, la unidad de control 8 opera el vehículo de recogida 7 para que coloque la estructura de soporte descargada 3b que descansa sobre el dispositivo de soporte 16 en la segunda posición e (inmediatamente después) recoja la estructura de soporte cargada 3a (que resulta tras transferir la pluralidad de productos cerámicos planos 2 que descansan sobre la estructura de soporte descargada 3b) desde la primera posición; la unidad de control 8 opera entonces el dispositivo de carga/descarga 13, en particular el dispositivo de movimiento 17, para mover (moviendo el dispositivo de soporte 16, en particular a lo largo de la trayectoria P1) la estructura de soporte descargada 3b adicional desde la segunda posición hasta la primera posición. Cabe señalar que cuando la unidad de control está configurada para funcionar de esta manera, el dispositivo de carga/descarga 13 mueve pesos relativamente bajos hacia abajo.

[0087] En particular, la unidad de control 8 está configurada para (adaptada para) controlar el vehículo de recogida 7 de modo que (tras colocar la estructura de soporte descargada 3b adicional en el dispositivo de carga/descarga 13) permanezca en la zona del dispositivo de carga/descarga 13 (más particularmente, sustancialmente inmóvil) hasta que proceda a recoger la estructura de soporte cargada 3a.

[0088] Cuando el dispositivo de recogida 15 está configurado para (adaptado para) transferir los productos cerámicos planos 2 que descansan sobre la estructura de soporte descargada 3b a la segunda posición, la unidad de control 8 está configurada para (adaptada para) operar el vehículo de recogida 7 de modo que este agarre una estructura de soporte descargada 3b adicional y la transfiera descansando sobre el fondo 14 (o cuando esté provista del dispositivo de soporte adicional), e inmediatamente después coja la estructura de soporte cargada 3a (que resulta tras transferir la pluralidad de productos cerámicos planos 2 que descansan sobre la estructura de soporte descargada 3b) y, en particular, la transfiere a la zona de almacenamiento adicional de las estructuras de soporte cargadas 3a, la unidad de control 8 está además configurada para (adaptada para) operar el dispositivo de carga/descarga 13, en particular el dispositivo de movimiento 17, de modo que, después de que la estructura de soporte cargada 3a haya sido recogida por el vehículo de recogida 7, la estructura de soporte descargada 3b adicional se mueve (moviendo el dispositivo de soporte 16, en particular a lo largo de la trayectoria P1) desde la primera posición hasta la segunda posición.

[0089] Cabe señalar que cuando la unidad de control está configurada para funcionar de esta manera, el dispositivo de carga/descarga 13 mueve pesos relativamente bajos.

[0090] Según otras realizaciones, el dispositivo de carga/descarga 13, en particular el dispositivo de movimiento 17, está configurado (en particular dimensionado) para (también) mover una estructura de soporte cargada 3a entre la primera posición y la segunda posición.

[0091] En este caso, cuando el conjunto de carga/descarga 1 se utiliza para cargar, es decir, transferir productos cerámicos planos 2 desde el plano de soporte 5 de una estructura de soporte cargada 3a hacia la unidad de transporte 12 y, por tanto, hacia la máquina de procesamiento, la unidad de control 8 está configurada para (adaptada para) operar el vehículo de recogida 7 de forma que, cuando la estructura de soporte cargada 3a se ha vaciado (o está a punto de vaciarse), el vehículo de recogida 7 recoge una estructura de soporte cargada 3a adicional (en particular, de la zona de almacenamiento de las estructuras de soporte cargadas 3A), la transporta hasta el dispositivo de carga/descarga 13 y la dispone en la segunda posición, en particular la dispone apoyada sobre el dispositivo de soporte 16 en la segunda posición, e inmediatamente después (el mismo vehículo de recogida 7) recoge la primera estructura de soporte descargada 3b (es decir, vaciada) dispuesta en la primera posición y, en particular, la transporta a la zona de almacenamiento adicional de estructuras de soporte descargadas 3b; la unidad de control 8 también está configurada para (adaptada para) operar (después de que el dispositivo de recogida 7 haya recogido la estructura de soporte descargada 3b) el dispositivo de carga/descarga 13, en particular el dispositivo de movimiento 17, para mover la estructura de soporte cargada 3a adicional (moviendo el dispositivo de soporte 16, en particular a lo largo de la trayectoria P1) desde la segunda posición hasta la primera posición.

[0092] Cabe señalar que cuando la unidad de control está configurada para funcionar de esta manera, el dispositivo de carga/descarga 13 mueve hacia abajo pesos más pesados.

[0093] Cuando el conjunto de carga/descarga 1 se utiliza para descargar, es decir, para transferir productos cerámicos planos 2 desde la unidad de transporte 12, así desde la máquina de procesamiento, al dispositivo de carga/descarga 13 como máximo, en particular a una estructura de soporte descargada 3b colocada en reposo sobre el fondo 14 (o cuando está prevista sobre el dispositivo de soporte adicional), la unidad de control 8 está configurada para (adaptada para) operar el dispositivo de carga/descarga 13, en particular, el dispositivo de movimiento 17, para mover la estructura de soporte cargada 3a (obtenida tras disponer una pluralidad de productos cerámicos planos 2 sobre la estructura de soporte descargada 3b) de la primera posición a la segunda posición, y operar el vehículo de recogida 7 para que recoja una estructura de soporte descargada 3b adicional (en particular, de la primera zona de almacenamiento de las estructuras de soporte descargadas 3b), la transporte hasta el dispositivo de carga/descarga 13 y la disponga apoyada en el fondo 14 (o cuando está prevista en el dispositivo de soporte adicional) en la primera posición, e inmediatamente después recoja la estructura de soporte cargada 3a y la transporte a la zona de almacenamiento adicional de las estructuras de soportes cargadas 3a.

[0094] Se entiende que el sistema de carga/descarga 1 descrito anteriormente podría comprender una pluralidad de vehículos de recogida de propulsión manual en lugar de los vehículos de recogida 7; tales vehículos de recogida de propulsión manual, conducidos por los respectivos operarios, funcionan de manera similar a lo descrito anteriormente con referencia a los vehículos de recogida 7.

[0095] Según un segundo aspecto de la presente invención, también se proporciona un conjunto de carga/descarga como el descrito anteriormente.

[0096] Según un aspecto adicional de la presente invención, también se proporciona un método para transportar productos cerámicos planos 2, ventajosa pero no necesariamente implementado por el sistema de carga/descarga 1 descrito anteriormente.

[0097] El método de transporte de productos cerámicos planos 2 comprende: una etapa de carga/descarga, durante la cual un dispositivo de recogida 15 (ventajosamente del tipo descrito anteriormente) transfiere una pluralidad de productos cerámicos planos 2 entre una unidad de transporte 12 y una estructura de soporte 3a o 3b dispuesta en la zona de un dispositivo de carga/descarga 13 (en otras palabras, de la unidad de transporte 12 a la estructura de soporte 3a o 3b, o viceversa); una etapa de subida/bajada, durante la cual el dispositivo de carga/descarga 13 mueve la estructura de soporte 3a o 3b entre una primera posición (en particular, como se ha descrito anteriormente) a una primera altura h<0>del fondo 14 y una segunda posición (en particular, como se ha descrito anteriormente) a una segunda altura h<1>del fondo 14, que es mayor que la primera altura h<0>(es decir, de la primera posición a la segunda posición, o viceversa). El dispositivo de carga/descarga (13) comprende un dispositivo de soporte (16) configurado para soportar al menos dicha estructura de soporte (3a; 3b) y un dispositivo de movimiento (17), que mueve dicho dispositivo de soporte (16) entre la primera posición y la segunda posición; comprendiendo dicho dispositivo de movimiento (17) al menos un dispositivo de guía (18) para guiar dicho dispositivo de soporte (16) al menos entre dicha primera posición y dicha segunda posición; definiendo dicho dispositivo de guía (18) una primera trayectoria (P1), a lo largo de la cual dicho dispositivo de soporte (16) permanece al menos parcialmente orientado y en contacto con una superficie inferior de dicho plano de soporte (5) con el fin de mover al menos dicha estructura de soporte (3a; 3b) al pasar de dicha primera posición a dicha segunda posición y/o viceversa; y una segunda trayectoria (P2), a lo largo de la cual dicho dispositivo de soporte (16) se mueve de dicha primera posición a dicha segunda posición y/o viceversa; estando la primera trayectoria (P1) y la segunda trayectoria (P2) separadas entre sí y sin cruzarse; además, dicho dispositivo de guía (18) comprende al menos una primera guía vertical (20) y una segunda guía vertical (21) dispuestas paralelamente entre sí; comprendiendo dicho dispositivo de soporte (16) al menos un primer elemento de soporte (22), que sobresale de dicha primera guía (20) hacia dicha segunda guía (21) y es móvil a lo largo de dicha primera guía (20), y un segundo elemento de soporte (23), que se proyecta desde dicha segunda guía (21) hacia dicha primera guía (20) y es móvil a lo largo de dicha segunda guía (21); y dicha primera guía (20) y dicha segunda guía (21) son móviles alejándose y acercándose entre sí entre una primera configuración, en la que dicho primer elemento de soporte (22) y dicho segundo elemento de soporte (23) están dispuestos a una primera distancia entre sí, y una segunda configuración, en la que dicho primer elemento de soporte (22) y dicho segundo elemento de soporte (23) están dispuestos a una segunda distancia uno de otro, que es menor que la primera distancia, para definir dicha primera trayectoria (P1) y dicha segunda trayectoria (P2). El método comprende además una etapa de transporte y posicionamiento, al menos (parcialmente) posterior a la etapa de subida/bajada y preferentemente también a la etapa de carga/descarga, durante la cual un vehículo de recogida 7 (ventajosa pero no necesariamente del tipo descrito anteriormente) transporta una estructura de soporte 3 (cargada o descargada) adicional al dispositivo de carga/descarga 13 y coloca dicha estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) adicional en la primera posición (es decir, descansando sobre el fondo 14 o, cuando se proporcione, en el dispositivo de soporte adicional) cuando, durante la etapa de subida/bajada, la estructura de soporte 3a o 3b ha sido llevada a la segunda posición, o coloca dicha estructura de soporte 3a o 3b adicional (cargada o descargada) en la segunda posición, cuando, durante la etapa de subida/bajada, la estructura de soporte 3a o 3b se ha colocado en la primera posición.

[0099] En particular, ventajosa pero no necesariamente, cuando, durante la etapa de carga/descarga, el dispositivo de recogida 15 transfiere la pluralidad de productos cerámicos planos 2 desde la estructura de soporte cargada 3a hasta la unidad de transporte 12, la estructura de soporte adicional 3a o 3b recogida y transportada durante la etapa de transporte y posicionamiento comprende otra pluralidad de productos cerámicos planos 2, es decir, se trata de una estructura de soporte cargada 3a; mientras que, cuando, durante la etapa de carga/descarga, el dispositivo de recogida 15 transfiere la pluralidad de productos cerámicos planos 2 desde la unidad de transporte 12 hasta la estructura de soporte 3b dispuesta en la zona de un dispositivo de carga/descarga 13, la estructura de soporte adicional 3a o 3b recogida y transportada durante la etapa de transporte y posicionamiento es una estructura de soporte descargada 3b, es decir, está sustancialmente vacía.

[0101] El método comprende además una etapa de recogida, que es (al menos parcialmente) posterior a la etapa de transporte y posicionamiento (y a la etapa de carga/descarga) y durante la cual el vehículo de recogida 7 recoge la estructura de soporte cargada o descargada 3a o 3b (recién cargada o descargada), del dispositivo de carga/descarga 13 y, ventajosa pero no necesariamente, la transporta hacia la zona de almacenamiento adicional de las estructuras de soporte 3a o 3b (cargadas o descargadas).

[0103] Ventajosa pero no necesariamente, entre la etapa de transporte y posicionamiento y la etapa de recogida, el vehículo de recogida 3 permanece en la zona del dispositivo de carga/descarga 13 (más concretamente, sustancialmente estacionario).

[0105] Ventajosa pero no necesariamente, durante la etapa de transporte y posicionamiento, el vehículo de recogida 7 transfiere al menos una estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) al dispositivo de carga/descarga 13 de modo que la estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) descanse sobre el dispositivo de soporte 16 o sobre el dispositivo de soporte adicional. Dicho de otra forma, durante la etapa de transporte y posicionamiento, el vehículo de recogida 7 transfiere al menos una estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) (o las estructuras de soporte cargadas y/o descargadas 3a y/o 3b) (en particular, directamente) en el dispositivo de soporte 16 o en el dispositivo de soporte adicional.

[0107] Según algunas realizaciones no limitativas, durante la etapa de transporte y posicionamiento, la unidad de control 8 opera el vehículo de recogida 7 de modo que el vehículo de recogida transfiera al menos una estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) al dispositivo de carga/descarga 13 de modo que la estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) descanse sobre el dispositivo de soporte 16 o sobre el dispositivo de soporte adicional. Dicho de otra forma, durante la etapa de transporte y posicionamiento, la unidad de control 8 opera el vehículo de recogida 7 de modo que el vehículo de recogida transfiera al menos una estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) (en particular, directamente) en el dispositivo de soporte 16 o en el dispositivo de soporte adicional.

[0109] Según algunas realizaciones no limitativas, la etapa de bajada/subida es posterior a la etapa de carga/descarga. Según otras realizaciones no limitativas, la etapa de bajada/subida es anterior a la etapa de carga/descarga.

[0110] En particular, durante la carga, es decir, cuando los productos cerámicos planos 2 (apilados unos encima de otros en el plano de soporte 5 de una estructura de soporte cargada 3a) se transfieren de la estructura de soporte cargada 3a a la unidad de transporte 12 y, por tanto, a la máquina de procesamiento, la etapa de bajada/subida precede a la etapa de carga/descarga, cuando el dispositivo de carga/descarga 13, en particular el dispositivo de movimiento 17, está dimensionado para mover la estructura de soporte cargada 3a. En este caso, de hecho, la estructura de soporte cargada 3a se coloca en primer lugar (por el vehículo de recogida 7, durante la etapa de transporte y posicionamiento) apoyada sobre el dispositivo de soporte 16 en la segunda posición y, a continuación, se baja de la segunda posición a la primera posición antes de la etapa de carga/descarga. Mientras que, aún en carga, cuando el dispositivo de carga/descarga 13, la etapa de bajada/subida es posterior a la etapa de carga/descarga (y, en particular, el dispositivo de movimiento 17 está dimensionado para mover (únicamente) la estructura de soporte 3b). De hecho, en este caso, la estructura de soporte cargada 3a es colocada (por el vehículo de recogida 7, durante la etapa de transporte y posicionamiento) apoyada sobre el fondo 14 (o cuando esté previsto sobre el dispositivo de soporte adicional) en la primera posición o sobre el dispositivo de soporte 16 en la segunda posición y, solo después de haberse vaciado, por tanto, después de la etapa de carga/descarga, baja o sube, moviéndola de la segunda posición a la primera posición, o viceversa.

[0111] En la descarga, es decir, cuando los productos cerámicos planos 2 se transfieren desde la unidad de transporte 12 (y, por tanto, en particular, de la máquina de procesamiento) a la estructura de soporte descargada 3b, la etapa de bajada/subida es anterior a la etapa de carga/descarga (y, en particular, el dispositivo de carga/descarga 13, más concretamente, el dispositivo de movimiento 17, está dimensionado para mover la estructura de soporte descargada 3b). De hecho, en este caso, la estructura de soporte descargada 3b es colocada (por el vehículo de recogida 7, durante la etapa de transporte y posicionamiento) apoyada sobre el fondo 14 (o cuando esté previsto sobre el dispositivo de soporte adicional) en la primera posición o sobre el dispositivo de soporte 16 en la segunda posición y, solo después de haberse bajado o subido, moviéndola de la segunda posición a la primera posición, o viceversa, se llena. Alternativamente (en particular cuando, en cambio, el dispositivo de carga/descarga 13, en particular el dispositivo de movimiento 17, está dimensionado para mover la estructura de soporte cargada 3a), primero se llena la estructura de soporte descargada 3b (durante la etapa de carga/descarga), preferentemente apoyada en el fondo 14 (o cuando se disponga, en el dispositivo de soporte adicional), y después (una vez llena) se mueve, preferentemente en la subida de la primera a la segunda posición, para poder colocar (durante la etapa de transporte y posicionamiento) apoyada en el fondo 14 la estructura descargada adicional 3b a rellenar.

[0112] Según algunas realizaciones no limitativas (por tanto), durante la etapa de bajada/subida, el dispositivo de carga/descarga 13 mueve la estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) de la segunda posición a la primera posición.

[0113] Como alternativa, durante la etapa de bajada/subida, el dispositivo de carga/descarga 13 mueve la estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) de la primera posición a la segunda posición.

[0114] Según algunas realizaciones no limitativas, durante la etapa de carga/descarga, el dispositivo de recogida 15 transfiere la pluralidad de productos cerámicos planos 2 desde la estructura de soporte 3a; 3b dispuesta en la zona de un dispositivo de carga/descarga (13) hasta la unidad de transporte 12. En estos casos, en particular, durante la etapa de transporte y posicionamiento, la estructura de soporte adicional 3a o 3b comprende otra pluralidad de productos cerámicos planos 2.

[0115] Como alternativa, durante la etapa de carga/descarga, el dispositivo de recogida 15 transfiere la pluralidad de productos cerámicos planos 2 desde la unidad de transporte 12 hasta la estructura de soporte 3a o 3b dispuesta en la zona de un dispositivo de carga/descarga 13. En estos casos, durante la etapa de transporte y posicionamiento, la estructura de soporte adicional 3a o 3b está sustancialmente vacía.

[0116] En particular, durante la carga, (es decir, cuando los productos cerámicos planos 2 se transfieren de la estructura de soporte cargada 3a a la unidad de transporte 12 y, por tanto, a la máquina de procesamiento), durante la etapa de bajada/subida, la estructura de soporte 3a o 3b (cargada o descargada) desciende de la segunda posición a la primera posición, cuando el dispositivo de carga/descarga 13, en particular el dispositivo de movimiento 17, está dimensionado para mover una estructura de soporte cargada 3a o cuando el dispositivo de carga/descarga 13, en particular el dispositivo de movimiento 17, está dimensionado para mover una estructura de soporte descargada 3b y el dispositivo de recogida 15 está configurado para (adaptado para) recoger y transferir los productos cerámicos planos 2 desde la estructura de soporte cargada 3a dispuesta en la segunda posición; mientras que, cuando el dispositivo de carga/descarga 13, en particular el dispositivo de movimiento 17, está dimensionado para mover una estructura de soporte descargada 3b y el dispositivo de recogida 15 está configurado para (adaptado para) recoger y transferir los productos cerámicos planos 2 desde la estructura de soporte cargada 3a dispuesta en la primera posición, durante la fase de bajada/subida, la estructura de soporte descargada 3b se eleva desde la primera posición hasta la segunda posición.

[0117] En la descarga (es decir, cuando los productos cerámicos planos 2 se transfieren de la unidad de transporte 12 y, por tanto, de la máquina de procesamiento, a la estructura de soporte cargada 3a), durante la etapa de bajada/subida, respectivamente, la estructura de soporte 3a o 3b se eleva de la primera posición a la segunda posición cuando el dispositivo de carga/descarga 13, en particular el dispositivo de movimiento 17, está dimensionado para mover una estructura de soporte cargada 3a o cuando el dispositivo de carga/descarga 13, en particular, el dispositivo de movimiento 17 está dimensionado para mover una estructura de soporte descargada 3b y el dispositivo de recogida 15 está configurado para (adaptado para) transferir los productos cerámicos planos 2 que descansan sobre la estructura de soporte 3a o 3b a la segunda posición; mientras que, cuando el dispositivo de carga/descarga 13, en particular el dispositivo de movimiento 17, está dimensionado para mover una estructura de soporte descargada 3b y el dispositivo de recogida 15 está configurado para (adaptado para) recoger y transferir los productos cerámicos planos 2 desde la estructura de soporte cargada 3a dispuesta en la primera posición, durante la etapa de bajada/subida, la estructura de soporte descargada 3b desciende de la segunda posición a la primera posición.

[0119] De acuerdo con algunas realizaciones no limitativas, el método comprende además una etapa de alimentación que es (al menos parcialmente) anterior a la etapa de carga/descarga y a la etapa de subida/bajada, durante la cual el vehículo de recogida 7 recoge una estructura de soporte cargada 3a de la primera zona de almacenamiento de las estructuras de soportes cargadas 3a o una estructura de soporte descargada 3b de la primera zona de almacenamiento de las estructuras de soportes descargadas 3b y la transporta al dispositivo de carga/descarga 13 y la apoya sobre el dispositivo de soporte 16 en la segunda posición o sobre el fondo 14 (o cuando está previsto sobre el dispositivo de soporte adicional) en la primera posición.

[0121] El alcance de la presente invención presenta diversas ventajas con respecto a la técnica anterior. Entre ellas se mencionan las siguientes.

[0123] El sistema de carga/descarga 1, el conjunto de carga/descarga 11 y el método de transporte de productos cerámicos planos 2 de la presente invención permiten reducir el número de viajes que el vehículo de recogida 7 tiene que realizar entre las diferentes zonas de almacenamiento y el conjunto de carga/descarga 11. De hecho, la presencia del dispositivo de carga/descarga 13 provisto de un dispositivo de soporte 16 y de un dispositivo de movimiento 17 permite tener en la zona del dispositivo de carga/descarga 13 dos estructuras de soporte 3a o 3b simultáneamente, una que acaba de ser cargada o descargada y otra destinada a ser cargada o descargada en la siguiente etapa de carga/descarga, lo que significa que una vez finalizada (o justo antes de finalizar) la carga o descarga de una estructura de soporte 3a o 3b, el vehículo de recogida 7 puede recoger de la zona de almacenamiento específica una nueva estructura de soporte 3a o 3b para colocarla en la zona del dispositivo de carga/descarga 13, incluso antes de recoger la estructura de soporte 3a o 3b ya cargada o descargada, y puede recoger dicha estructura de soporte 3a o 3b ya cargada o descargada, reduciendo de hecho al menos un viaje de ida del vehículo de recogida 7 desde el conjunto de carga/descarga 11 hasta una de las zonas de almacenamiento para colocar la estructura de soporte 3a o 3b que acaba de cargarse o descargarse y un viaje de vuelta hacia una zona de almacenamiento para recoger la nueva estructura de soporte 3a o 3b. Esto supone un ahorro en términos de tiempo necesario para la sustitución de una estructura de soporte 3a o 3b, pero también un aumento del número de conjuntos de carga/descarga 11 que pueden ser atendidos para un mismo número de vehículos de recogida 7 de propulsión automática.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un sistema de carga/descarga (1) de productos cerámicos planos (2) que comprende al menos un conjunto de carga/descarga de productos cerámicos planos (2), el conjunto de carga/descarga comprende a su vez:

una unidad de transporte (12), que está configurada para transportar una pluralidad de productos cerámicos planos (2);

al menos un dispositivo de carga/descarga (13) de productos cerámicos planos (2), que tiene un fondo (14) y está configurado para recibir una estructura de soporte (3a; 3b); la estructura de soporte (3a; 3b) está configurada para poder ser recogida por un aparato de recogida (4) y comprende al menos un plano de soporte (5), que está configurado para soportar una pluralidad de productos cerámicos planos (2) apilados unos sobre otros; y

al menos un dispositivo de recogida (15) para recoger y transferir al menos un producto cerámico plano (2) desde dicha unidad de transporte (12) a dicha estructura de soporte (3a; 3b) y/o viceversa;

estando el dispositivo de carga/descarga (13) configurado para mover al menos dicha estructura de soporte (3a; 3b) entre una primera posición a una primera altura (h<0>) desde dicho fondo (14) y al menos una segunda posición a una segunda altura (h<1>) desde dicho fondo (14), siendo dicha segunda altura (h<1>) mayor que la primera altura (h<0>), y comprende un dispositivo de soporte (16), que está configurado para soportar al menos dicha estructura de soporte (3a; 3b), y un dispositivo de movimiento (17) para mover dicho cojinete (16) entre la primera posición y la segunda posición; el sistema de carga/descarga (1) comprende además:

al menos un vehículo de recogida (7), que comprende dicho aparato de recogida (4), que es al menos móvil verticalmente y está configurado para soportar al menos dicha estructura de soporte (3a; 3b); y

una unidad de control (8), que está configurada para operar:

dicho al menos un vehículo de recogida (7) para recoger y transportar al menos dicha estructura de soporte (3a; 3b) desde y/o hasta dicho dispositivo de carga/descarga (13);

dicho dispositivo de recogida (15) para recoger y transferir al menos un producto cerámico plano (2) entre dicha unidad de transporte (12) y dicho dispositivo de carga/descarga (13); y

dicho dispositivo de carga/descarga (13) entre dicha primera posición y dicha segunda posición;

caracterizado por que,

dicho dispositivo de movimiento (17) comprende al menos un dispositivo de guía (18) para guiar dicho dispositivo de soporte (16) al menos entre dicha primera posición y dicha segunda posición;

definiendo dicho dispositivo de guía (18) una primera trayectoria (P1), a lo largo de la cual dicho dispositivo de soporte (16) permanece al menos parcialmente orientado y en contacto con una superficie inferior de dicho plano de soporte (5) con el fin de mover al menos dicha estructura de soporte (3a; 3b) al pasar de dicha primera posición a dicha segunda posición y/o viceversa; y una segunda trayectoria (P2), a lo largo de la cual dicho dispositivo de soporte (16) se mueve de dicha primera posición a dicha segunda posición y/o viceversa; estando la primera trayectoria (P1) y la segunda trayectoria (P2) separadas entre sí y sin cruzarse; además, dicho dispositivo de guía (18) comprende al menos una primera guía vertical (20) y una segunda guía vertical (21) dispuestas paralelamente entre sí; dicho dispositivo de soporte (16) comprende al menos un primer elemento de soporte (22), que sobresale de dicha primera guía (20) hacia dicha segunda guía (21) y es móvil a lo largo de dicha primera guía (20), y un segundo elemento de soporte (23), que se proyecta desde dicha segunda guía (21) hacia dicha primera guía (20) y es móvil a lo largo de dicha segunda guía (21); y

dicha primera guía (20) y dicha segunda guía (21) son móviles alejándose y acercándose entre sí entre una primera configuración, en la que dicho primer elemento de soporte (22) y dicho segundo elemento de soporte (23) están dispuestos a una primera distancia entre sí, y una segunda configuración, en la que dicho primer elemento de soporte (22) y dicho segundo elemento de soporte (23) están dispuestos a una segunda distancia uno de otro, que es menor que la primera distancia, para definir la primera trayectoria (P1) y la segunda trayectoria (P2).

2. Un sistema de carga/descarga (1) según la reivindicación 1, en donde:

dicho dispositivo de carga/descarga (13) comprende un dispositivo de soporte adicional; y

dicho vehículo de recogida (7) está configurado para transferir al menos dicha estructura de soporte (3a; 3b) a dicho dispositivo de carga/descarga (13) de modo que dicha estructura de soporte (3a; 3b) descanse sobre dicho dispositivo de soporte (16) o sobre dicho dispositivo de soporte adicional.

3. Un sistema de carga/descarga (1) según la reivindicación 2, en donde dicha unidad de control (8) está configurada para operar dicho al menos un vehículo de recogida (7) de modo que: recoja una primera estructura de soporte (3a; 3b) dispuesta en reposo sobre dicho dispositivo de soporte (16) o sobre dicho dispositivo de soporte adicional y transfiera una estructura de soporte adicional (3a; 3b) a dicho dispositivo de carga/descarga (13) de modo que descanse sobre dicho dispositivo de soporte adicional o sobre dicho dispositivo de soporte (16), respectivamente.

4. Un sistema de carga/descarga (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho dispositivo de carga/descarga (13), en particular el dispositivo de movimiento (17), está configurado para mover dicha estructura de soporte (13a; 3b) y dicha pluralidad de productos cerámicos planos (2) apilados unos sobre otros en dicho plano de soporte (5) al menos entre dicha primera posición y dicha segunda posición.

5. Un sistema de carga/descarga (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde:

dicha al menos una primera guía vertical (20) tiene un desarrollo en forma de anillo y dicha al menos una segunda guía vertical (21) tiene un desarrollo en forma de anillo; y dicho al menos un primer elemento de soporte (22) y dicho al menos un segundo elemento de soporte (23), se asocian a dicha al menos una primera guía (20) y a dicha al menos una segunda guía (21), respectivamente, de modo que sea móvil a lo largo del desarrollo relativo en forma de anillo de dicha al menos una primera guía (20) y de dicha al menos una segunda guía (20), respectivamente, con el fin de definir dicha primera trayectoria (P1) y dicha segunda trayectoria (P2).

6. Un sistema de carga/descarga (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho dispositivo de recogida (15) está montado de forma móvil entre dicho dispositivo de carga/descarga (13) y al menos un segmento de dicha unidad de transporte (12) y comprende al menos un miembro de recogida (24), que está configurado para agarrar y sujetar al menos un producto cerámico plano (2), en particular un grupo de productos cerámicos planos (2).

7. Un sistema de carga/descarga según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores y que comprende:

una primera zona de almacenamiento que comprende una primera pluralidad de estructuras de soporte cargadas (3a), cada una de las cuales comprende una de dichas estructuras de soporte (3a; 3b) y una pluralidad de productos cerámicos planos (2) apilados unos sobre otros en dicho respectivo plano de soporte (5);

una segunda zona de almacenamiento que comprende una segunda pluralidad de estructuras de soporte descargadas (3b), cada una de las cuales comprende una de dichas estructuras de soporte (3a; 3b) y sin una pluralidad de productos cerámicos planos (2) apilados unos sobre otros;

estando la unidad de control (8) configurada para operar: dicho al menos un vehículo de recogida (7) para recoger y transportar al menos una estructura de soporte cargada (3a) y/o al menos una estructura de soporte descargada (3b) entre dicho dispositivo de carga/descarga (13) y dicha primera zona de almacenamiento y/o entre dicho dispositivo de carga/descarga (13) y dicha segunda zona de almacenamiento.

8. Un sistema de carga/descarga según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, en donde

dicha unidad de control (8) está configurada para controlar dicho al menos un vehículo de recogida (7), dicho dispositivo de recogida (15) y dicho dispositivo de carga/descarga (13) de forma que:

cuando el vehículo de recogida (7) transfiere al menos una primera estructura de soporte cargada (3a) a dicho dispositivo de carga/descarga (13) para que descanse sobre dicho dispositivo de soporte (16) o sobre dicho dispositivo de soporte adicional,

dicho dispositivo de recogida (15) recoge y transfiere dichos productos cerámicos planos (2) apilados unos sobre otros en dicho plano de soporte (5) de dicha primera estructura de soporte cargada (3a) hacia dicha unidad de transporte (12) con el fin de obtener una primera estructura de soporte descargada (3b); dicho dispositivo de carga/descarga (13), en particular dicho dispositivo de movimiento (17), mueve dicha primera estructura de soporte descargada (3b) de dicha segunda posición a dicha primera posición o viceversa; y dicho al menos un vehículo de recogida (7) transporta una estructura de soporte cargada adicional (3a) hacia dicho dispositivo de carga/descarga (13) y la coloca descansando sobre dicho dispositivo de soporte adicional o sobre dicho dispositivo de soporte (16); y el vehículo de recogida (7) recoge dicha primera estructura de soporte descargada (3b); y

cuando el vehículo de recogida (7) transfiere al menos una segunda estructura de soporte descargada (3b) a dicho dispositivo de carga/descarga (13) para que descanse sobre dicho dispositivo de soporte (16) o sobre dicho dispositivo de soporte adicional,

dicho dispositivo de recogida (15) transfiere, sobre dicha segunda estructura de soporte descargada (3b), una pluralidad de productos cerámicos planos (2) apilados unos sobre otros para obtener una segunda estructura de soporte cargada (3a); dicho al menos un vehículo de recogida (7) transporta una estructura de soporte descargada adicional (3b) hacia dicho dispositivo de carga/descarga (13) y la coloca descansando sobre dicho dispositivo de soporte (16) o sobre dicho dispositivo de soporte adicional y dicho al menos un vehículo de recogida (7) recoge dicha segunda estructura de soporte cargada (3a); y dicho dispositivo de carga/descarga (13), en particular el dispositivo de movimiento (17), mueve dicha estructura de soporte descargada (3b) adicional de dicha primera posición a dicha segunda posición o viceversa.

9. Un sistema de carga/descarga según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, en donde el dispositivo de carga/descarga (13) está configurado para mover una estructura de soporte cargada (3a) entre dicha primera posición y dicha segunda posición; dicha unidad de control (8) está configurada para controlar dicho al menos un vehículo de recogida (7), dicho dispositivo de recogida (15) y dicho dispositivo de carga/descarga (13) de forma que: cuando el vehículo de recogida (7) transfiere al menos una primera estructura de soporte cargada (3a) a dicho dispositivo de carga/descarga (13) para que descanse sobre dicho dispositivo de soporte (16) o sobre dicho dispositivo de soporte adicional,

dicho dispositivo de recogida (15) recoge y transfiere dichos productos cerámicos planos (2) apilados unos sobre otros en dicho plano de soporte (5) de dicha primera estructura de soporte cargada (3a) hacia dicha unidad de transporte (12) con el fin de obtener una primera estructura de soporte descargada (3b); dicho al menos un vehículo de recogida (7) transporta una estructura de soporte cargada adicional (3a) hacia dicho dispositivo de carga/descarga (13) y la coloca apoyada sobre dicho dispositivo de soporte (16) en la segunda posición; dicho al menos un vehículo de recogida (7) recoge dicha primera estructura de soporte descargada (3b); y dicho dispositivo de carga/descarga (13), en particular dicho dispositivo de movimiento (17), mueve dicha estructura de soporte cargada (3a) adicional desde dicha

segunda posición a dicha primera posición;

cuando el vehículo de recogida (7) transfiere al menos una segunda estructura de soporte descargada (3b) a dicho dispositivo de carga/descarga (13) para que descanse sobre dicho dispositivo de soporte adicional (16) en la primera posición; dicho dispositivo de recogida (15) recoge y transfiere una pluralidad de productos cerámicos planos (2) desde dicha unidad de transporte (12) hasta dicho plano de soporte (5) de dicha segunda estructura de soporte descargada (3b) apilados unos sobre otros a fin de obtener una segunda estructura de soporte cargada (3a); dicho dispositivo de carga/descarga (13) mueve dicha segunda estructura de soporte cargada (3a) de dicha primera posición a dicha segunda posición, dicho al menos un vehículo de recogida (7) recoge una estructura de soporte descargada (3b) adicional de dicha tercera zona de almacenamiento, la transporta hacia dicho dispositivo de carga/descarga (13) y la coloca apoyada sobre dicho dispositivo de soporte adicional en la primera posición; y dicho al menos un vehículo de recogida (7) recoge dicha segunda estructura de soporte cargada (3a).

10. Un método para transportar productos cerámicos planos (2); el método comprende:

una etapa de carga/descarga, durante la cual un dispositivo de recogida (15) transfiere una pluralidad de productos cerámicos planos (2) entre una unidad de transporte (12) y una estructura de soporte (3a; 3b) dispuesta en la zona de un dispositivo de carga/descarga (13); y

una etapa de subida/bajada, durante la cual el dispositivo de carga/descarga (13) mueve dicha estructura de soporte (3a; 3b) entre una primera posición a una primera altura (h<0>) desde un fondo (14) del dispositivo de carga/descarga (13) y al menos una segunda posición a una segunda altura (h<1>) desde dicho fondo (14), siendo dicha segunda altura (h<1>) mayor que la primera altura (h<0>);

comprendiendo el dispositivo de carga/descarga (13) un dispositivo de soporte (16) configurado para soportar al menos dicha estructura de soporte (3a; 3b) y un dispositivo de movimiento (17), que mueve dicho dispositivo de soporte (16) entre la primera posición y la segunda posición;

comprendiendo dicho dispositivo de movimiento (17) al menos un dispositivo de guía (18) para guiar dicho dispositivo de soporte (16) al menos entre dicha primera posición y dicha segunda posición;

definiendo dicho dispositivo de guía (18) una primera trayectoria (P1), a lo largo de la cual dicho dispositivo de soporte (16) permanece al menos parcialmente orientado y en contacto con una superficie inferior de dicho plano de soporte (5) con el fin de mover al menos dicha estructura de soporte (3a; 3b) al pasar de dicha primera posición a dicha segunda posición y/o viceversa; y una segunda trayectoria (P2), a lo largo de la cual dicho dispositivo de soporte (16) se mueve de dicha primera posición a dicha segunda posición y/o viceversa; estando la primera trayectoria (P1) y la segunda trayectoria (P2) separadas entre sí y sin cruzarse; comprendiendo además dicho dispositivo de guía (18) al menos una primera guía vertical (20) y una segunda guía vertical (21) dispuestas paralelamente entre sí; comprendiendo dicho dispositivo de soporte (16) al menos un primer elemento de soporte (22), que sobresale de dicha primera guía (20) hacia dicha segunda guía (21) y es móvil a lo largo de dicha primera guía (20), y un segundo elemento de soporte (23), que se proyecta desde dicha segunda guía (21) hacia dicha primera guía (20) y es móvil a lo largo de dicha segunda guía (21); y

dicha primera guía (20) y dicha segunda guía (21) son móviles alejándose y acercándose entre sí entre una primera configuración, en la que dicho primer elemento de soporte (22) y dicho segundo elemento de soporte (23) están dispuestos a una primera distancia entre sí, y una segunda configuración, en la que dicho primer elemento de soporte (22) y dicho segundo elemento de soporte (23) están dispuestos a una segunda distancia uno de otro, que es menor que la primera distancia, para definir dicha primera trayectoria (P1) y dicha segunda trayectoria (P2);

el método además comprende:

una etapa de transporte y posicionamiento, que es al menos parcialmente posterior a la etapa de subida/bajada y durante la cual al menos un vehículo de recogida (7), que comprende un aparato de recogida (4), que es al menos móvil verticalmente y está configurado para soportar al menos dicha estructura de soporte (3a; 3b), transporta una estructura de soporte adicional (3a; 3b) al dispositivo de carga/descarga (13) y coloca la estructura de soporte adicional (3a; 3b) en la primera posición, cuando, durante la etapa de subida/bajada, dicha estructura de soporte (3a; 3b) fue llevada a la segunda posición, o en la segunda posición, cuando, durante la etapa de subida/bajada, dicha estructura de soporte (3a; 3b) se llevó a la primera posición; y

una etapa de recogida, que es al menos parcialmente posterior a dicha etapa de transporte y posicionamiento y a la etapa de carga/descarga y durante la cual dicho al menos un vehículo de recogida (7) recoge dicha estructura de soporte (3a; 3b) de dicho dispositivo de carga/descarga (13).

11. Un método según la reivindicación 10, en donde dicha unidad de control (8) controla: dicho al menos vehículo de recogida (7), que recoge y transporta al menos dicha estructura de soporte (3a, 3b) desde y/o hacia dicho dispositivo de carga/descarga (13); dicho dispositivo de recogida (15), que recoge y transfiere al menos un producto cerámico plano (2) entre dicha unidad de transporte (12) y dicho dispositivo de carga/descarga (13); y dicho dispositivo de carga/descarga (13), que se mueve entre dicha primera posición y dicha segunda posición.

12. El método según la reivindicación 10 u 11, en donde dicho dispositivo de carga/descarga (13) comprende un dispositivo de soporte adicional, y en donde:

durante dicha etapa de transporte y posicionamiento, dicho vehículo de recogida (7) transfiere al menos dicha estructura de soporte (3a; 3b) a dicho dispositivo de carga/descarga (13) de modo que dicha estructura de soporte (3a; 3b) descanse sobre dicho dispositivo de soporte (16) o sobre dicho dispositivo de soporte adicional.

13. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en donde, durante dicha fase de subida/bajada, dicho dispositivo de soporte (16) o dicho dispositivo de soporte adicional soporta al menos dicha estructura de soporte (3a; 3b); y

durante dicha etapa de transporte y posicionamiento, dicho vehículo de recogida (7) coloca la estructura de soporte adicional (3a; 3b) en la primera posición descansando sobre el fondo (14) o sobre el dispositivo de soporte adicional (en particular, cuando durante la etapa de subida/bajada dicha al menos una estructura de soporte (3a; 3b) se ha puesto a descansar sobre el dispositivo de soporte (16)) o en la segunda posición descansando sobre el dispositivo de soporte (16) (en particular, cuando durante la etapa de subida/bajada dicha estructura de soporte (3a; 3b) ha sido llevada a la primera posición).

14. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, en donde, durante la etapa de bajada/subida, el dispositivo de carga/descarga (13) mueve dicha estructura de soporte (3a; 3b) de la segunda posición a la primera posición.

15. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, en donde, durante la etapa de bajada/subida, el dispositivo de carga/descarga (13) mueve dicha estructura de soporte (3a; 3b) de la primera posición a la segunda posición.

16. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 15, en donde la etapa de subida/bajada es posterior a la etapa de carga/descarga.

17. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 15, en donde la etapa de subida/bajada es anterior a la etapa de carga/descarga.

18. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 17, en donde, durante la etapa de carga/descarga, el dispositivo de recogida (15) transfiere la pluralidad de productos cerámicos planos (2) desde la estructura de soporte (3a; 3b) dispuesta en la zona de un dispositivo de carga/descarga (13) hasta la unidad de transporte (12); durante la etapa de transporte y posicionamiento, la estructura de soporte adicional (3a; 3b) comprende otra pluralidad de productos cerámicos planos (2).

19. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 17, en donde, durante la etapa de carga/descarga, el dispositivo de recogida (15) transfiere la pluralidad de productos cerámicos planos (2) desde la unidad de transporte (12) hasta la estructura de soporte (3a; 3b) dispuesta en la zona de un dispositivo de carga/descarga (13); durante la etapa de transporte y posicionamiento, la estructura de soporte adicional (3a; 3b) está sustancialmente vacía.