ES3048414T3 - System and method for inspecting outer appearance - Google Patents

System and method for inspecting outer appearance

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ES3048414T3 ES22911821T ES22911821T ES3048414T3 ES 3048414 T3 ES3048414 T3 ES 3048414T3 ES 22911821 T ES22911821 T ES 22911821T ES 22911821 T ES22911821 T ES 22911821T ES 3048414 T3 ES3048414 T3 ES 3048414T3
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Abstract

La presente invención se refiere a un sistema y método para inspeccionar la apariencia de una batería secundaria. Permite inspeccionar con precisión toda la apariencia de la batería, minimizar la sobrecarga y minimizar las vibraciones durante el transporte, aumentando así su estabilidad. Además, la presente invención se refiere a un sistema y método de inspección de apariencia que mejora la precisión de la inspección de apariencia de una batería secundaria y minimiza los defectos de apariencia. El sistema de inspección de apariencia para inspeccionar la apariencia de una batería secundaria, según la presente invención, comprende: un dispositivo de transporte que transporta la batería secundaria según una posición de inspección; un dispositivo de inspección superior e inferior, dispuesto en una primera posición de inspección, para inspeccionar la parte superior e inferior de la batería secundaria; un dispositivo de inspección lateral, dispuesto en una segunda posición de inspección, para inspeccionar los lados de la batería secundaria y detectar la presencia o ausencia de abultamiento; y un dispositivo de rotación, dispuesto en la segunda posición de inspección, para rotar la batería secundaria. El dispositivo de inspección lateral inspecciona los lados de la celda secundaria y detecta la presencia o ausencia de abultamiento mientras la celda secundaria se encuentra plana sobre el dispositivo de transporte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Sistema y método para inspección de apariencia exterior
[0003] Sector de la técnica
[0004] Referencia cruzada a solicitud relacionada
[0005] La presente solicitud reivindica el beneficio de la prioridad de la Solicitud de Patente Coreana n.° 10-2021-0183208, presentada el 20 de diciembre de 2021.
[0006] Sector de la técnica
[0007] La presente invención se refiere a un sistema y a un método para inspeccionar una apariencia exterior y, más en particular, a un sistema y a un método para inspeccionar una apariencia exterior de una batería secundaria, que inspecciona si existe un defecto en la apariencia exterior de la batería secundaria fabricada.
[0008] Antecedentes de la invención
[0009] De manera reciente, a medida que aumentan los precios de las fuentes de energía debido al agotamiento de los combustibles fósiles y el interés por la contaminación ambiental aumenta, la necesidad de fuentes de energía alternativas amigables con el medio ambiente es indispensable para la vida futura. Por consiguiente, las investigaciones continúan con respecto a varias tecnologías de generación de energía que utilizan luz solar, energía eólica, energía mareomotriz, etc., y existe también un gran interés continuo en sistemas de almacenamiento de energía como, por ejemplo, baterías, para un uso más eficiente de la energía eléctrica generada a través de las tecnologías.
[0010] Además, a medida que aumentan el desarrollo tecnológico y la demanda de dispositivos electrónicos móviles y vehículos eléctricos que usan baterías, aumenta rápidamente la demanda de baterías como fuentes de energía. Por consiguiente, se llevan a cabo muchas investigaciones sobre baterías que puedan satisfacer las diversas necesidades.
[0011] Las baterías que almacenan energía eléctrica se pueden clasificar, en general, en baterías primarias y baterías secundarias. Mientras que las baterías primarias son baterías consumibles desechables, las baterías secundarias son baterías recargables fabricadas usando un material en el cual un proceso redox es repetible entre una corriente y una sustancia. Es decir, cuando se lleva a cabo una reacción de reducción en el material por la corriente, se carga un suministro de energía, y cuando se lleva a cabo una reacción de oxidación en el material, se descarga el suministro de energía. Dicha carga-descarga se lleva a cabo repetidamente para generar electricidad.
[0012] En particular, las baterías secundarias de litio como, por ejemplo, las baterías de iones de litio y las baterías de polímeros de iones de litio, que tienen ventajas como, por ejemplo, alta densidad energética, tensión de descarga y estabilidad de salida, están siendo altamente demandadas en términos de material.
[0013] Las baterías secundarias son recargables a diferencia de las baterías primarias, y se clasifican en una batería tipo moneda, una batería tipo cilíndrica, una batería tipo prismática, y una batería tipo bolsa según la forma de la caja. Las baterías secundarias hechas a través de un proceso de fabricación se inspeccionan para detectar la ocurrencia de defectos, y un producto defectuoso se discrimina de manera acorde. Principalmente puede inspeccionarse si la apariencia exterior de cada una de las baterías secundarias es defectuosa. Aquí, se inspecciona si hay rasguños, arrugas, o similares, en la apariencia exterior y si ocurre un hinchamiento en la batería secundaria.
[0014] Cuando una superficie lateral de una batería secundaria tipo cilíndrica se inspecciona durante la inspección de la apariencia exterior de la batería secundaria tipo cilíndrica, la inspección de la superficie lateral se lleva a cabo mientras se permite que la batería secundaria tipo cilíndrica rote en un estado vertical. Por consiguiente, existe un caso en el que la inspección de la apariencia exterior no se lleva a cabo de manera apropiada en una porción en la cual se sujeta la batería secundaria tipo cilíndrica. Además, a medida que el tamaño y la capacidad de la batería secundaria tipo cilíndrica aumentan, también existen los problemas de que la estabilidad disminuye durante la transferencia y se reduce la precisión de la inspección.
[0015] Con el fin de resolver estos problemas, existe una necesidad de un método de inspección de apariencia exterior para la batería secundaria, que sea capaz de inspeccionar, de manera precisa, toda la apariencia exterior de la batería secundaria, capaz de transferir de manera estable incluso la batería secundaria que tiene un tamaño y una capacidad aumentados, y mejore la precisión de la inspección.
[0016] El documento KR 102028360 B1 describe un aparato de inspección de apariencia para una batería secundaria de tipo conocido.
[0017] Explicación de la invención
[0018] Problema técnico
[0019] La presente invención se ha concebido para resolver los problemas de más arriba y un objeto de la presente invención es proveer un sistema y un método para inspeccionar la apariencia exterior de una batería secundaria, que inspeccionen, de manera precisa, toda la apariencia exterior de la batería secundaria modificando un dispositivo de inspección que inspecciona la apariencia exterior de la batería secundaria, que aumenten la estabilidad durante la transferencia de la batería secundaria modificando un dispositivo de transferencia que transfiere la batería secundaria que se inspeccionará, y que mejoren la precisión de la inspección de la apariencia exterior de la batería secundaria.
[0020] Solución técnica
[0021] Un sistema de inspección de apariencia exterior, para inspeccionar la apariencia exterior de una batería secundaria, según la presente invención, se define en las reivindicaciones anexas. También se provee un método de inspección de apariencia exterior.
[0022] Efectos ventajosos
[0023] El sistema de inspección de apariencia exterior, que inspecciona la apariencia exterior de la batería secundaria, según la presente invención, incluye el dispositivo de transferencia, que transfiere la batería secundaria según la posición de inspección, el dispositivo de inspección de parte superior y parte inferior, que se dispone en la primera posición de inspección e inspecciona la porción superior y la porción inferior de la batería secundaria, el dispositivo de inspección de superficie lateral, que se dispone en la segunda posición de inspección e inspecciona la superficie lateral de la batería secundaria y la batería secundaria en búsqueda de hinchamiento, y el dispositivo giratorio que se dispone en la segunda posición de inspección y rota la batería secundaria. El dispositivo de inspección de superficie lateral inspecciona la superficie lateral de la batería secundaria y la batería secundaria en búsqueda de hinchamiento en el estado en el cual la batería secundaria se dispone sobre el dispositivo de transferencia.
[0024] Por consiguiente, toda la apariencia exterior de la batería secundaria puede inspeccionarse de manera precisa, una falsa inspección puede minimizarse, y la agitación durante la transferencia de la batería secundaria puede minimizarse para mejorar la estabilidad. Además, la precisión de la inspección de apariencia exterior de la batería secundaria puede mejorarse, y pueden minimizarse defectos de apariencia exterior.
[0025] Breve descripción de los dibujos
[0026] La FIG 1 es una vista en planta esquemática que ilustra un sistema de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención.
[0027] La FIG 2a es una vista en planta esquemática que ilustra un dispositivo de transferencia de un sistema de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención.
[0028] La FIG. 2b es una vista lateral esquemática que ilustra un dispositivo de transferencia de un sistema de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención.
[0029] La FIG. 3 es una vista en planta esquemática que ilustra un dispositivo de inspección de parte superior y parte inferior de un sistema de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención.
[0030] La FIG 4 es una vista frontal esquemática que ilustra una primera máquina de inspección de superficie lateral de un dispositivo de inspección de superficie lateral de un sistema de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención.
[0031] La FIG 5 es una vista en perspectiva esquemática que ilustra un primer transportador de un sistema de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención.
[0032] La FIG. 6 es un diagrama de flujo que ilustra un método de inspección de apariencia exterior según la realización 2 de la presente invención.
[0033] Realización preferente de la invención
[0034] De aquí en adelante, realizaciones preferidas de la presente invención se describirán en detalle con referencia a los dibujos anexos de modo que las personas con experiencia en la técnica a la cual pertenece la presente invención puedan llevar a cabo fácilmente la presente invención.
[0035] Los numerales de referencia iguales se refieren a elementos iguales a lo largo de toda la memoria descriptiva.
[0036] Además, los términos o las palabras usadas en esta memoria descriptiva y en las reivindicaciones no deben interpretarse de forma restrictiva como significados ordinarios o significados basados en diccionario, sino que deben interpretarse como significados y conceptos que se adaptan al alcance de la presente invención sobre la base del principio de que el inventor puede definir, de manera apropiada, el concepto de un término para describir y explicar su invención de la mejor manera.
[0037] Realización 1
[0038] La presente invención provee un sistema de inspección de apariencia exterior como realización 1.
[0039] La FIG. 1 es una vista en planta esquemática que ilustra un sistema 1 de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención.
[0040] Con referencia a la FIG 1, el sistema 1 de inspección de apariencia exterior para inspeccionar la apariencia exterior de una batería 10 secundaria puede incluir un dispositivo 100 de transferencia, un dispositivo 200 de inspección de parte superior y parte inferior, un dispositivo 300 de inspección de superficie lateral y un dispositivo 400 giratorio. Las FIGS. 2a y 2b son una vista en planta y una vista lateral, respectivamente, cada una de las cuales ilustra esquemáticamente el dispositivo 100 de transferencia del sistema 1 de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención.
[0041] La batería 10 secundaria puede moverse a una posición de inspección, en la cual se llevan a cabo cada una de las inspecciones, para la inspección de la apariencia exterior de la batería 10 secundaria.
[0042] El sistema 1 de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención incluye el dispositivo 100 de transferencia.
[0043] Con referencia a las FIGS. 2a y 2b, el dispositivo 100 de transferencia puede tener la forma de un transportador. Cuando el dispositivo 100 de transferencia tiene la forma de un transportador, la batería 10 secundaria puede transferirse a una superficie superior del dispositivo 100 de transferencia según el avance del transportador.
[0044] Una trayectoria a lo largo de la cual la batería 10 secundaria se transfiere en el dispositivo 100 de transferencia puede tener una forma ovalada cuando el dispositivo 100 de transferencia se ve hacia abajo desde la parte superior. La batería 10 secundaria puede inspeccionarse mientras se mueve a lo largo de la trayectoria que tiene una forma ovalada.
[0045] Una primera posición 20 de inspección puede proveerse en una porción inferior izquierda, y una segunda posición 30 de inspección puede proveerse en una porción inferior derecha en la superficie superior del dispositivo 100 de transferencia en la FIG. 2a. Sin embargo, cada una de las posiciones de inspección es solo un ejemplo y, por consiguiente, no se limita necesariamente a ello. Las posiciones de inspección pueden proveerse en otras posiciones.
[0046] Una inspección de parte superior y parte inferior para la batería 10 secundaria puede llevarse a cabo en la primera posición 20 de inspección, e inspecciones de la superficie lateral y de hinchamiento para la batería 10 secundaria pueden llevarse a cabo en la segunda posición 30 de inspección. Cada una de las inspecciones se describirá en detalle nuevamente más adelante.
[0047] La batería 10 secundaria sujeta a inspección puede comenzar a transferirse de una porción superior izquierda por el dispositivo 100 de transferencia, en la superficie superior del dispositivo 100 de transferencia en la FIG 2a. Aquí, la batería 10 secundaria puede transferirse en un estado de reposo de modo tal que una dirección longitudinal y una dirección de avance de la batería 10 secundaria son perpendiculares entre sí. Por ejemplo, en la FIG 2a, cuando la batería 10 secundaria es de tipo cilíndrica, la batería 10 secundaria puede comenzar a transferirse en un estado de reposo de modo tal que una dirección axial de la misma coincida con una dirección hacia arriba y hacia abajo en la FIG. 2a. Para referencia, la batería 10 secundaria no está limitada a un ejemplo de la presente invención, y puede tener varios tipos de varias formas.
[0048] Como ejemplo de un componente para transferir, de manera eficiente, la batería 10 secundaria, el dispositivo 100 de transferencia del sistema 1 de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención puede ser un transportador que incluye una guía 110 de movimiento lineal.
[0049] Cuando el dispositivo 100 de transferencia es el transportador que incluye la guía 110 de movimiento lineal, la batería 10 secundaria puede transferirse a cada una de las posiciones de inspección por el movimiento lineal de la guía 110 de movimiento lineal durante la inspección de la apariencia exterior.
[0050] La guía 110 de movimiento lineal puede estar, en general, constituida por un riel 111 y un bloque 112 que se mueve a lo largo del riel 111. Por consiguiente, el dispositivo 100 de transferencia puede incluir la guía 110 de movimiento lineal que tiene una configuración, en la cual el bloque 112 se mueve a lo largo del riel 111 provisto sobre la superficie superior del dispositivo 100 de transferencia, y la batería 10 secundaria a inspeccionar puede transferirse mientras está en estado de reposo sobre una superficie superior del bloque 112.
[0051] Cuando el dispositivo 100 de transferencia es el transportador que incluye la guía 110 de movimiento lineal, puede ocurrir el efecto de que la agitación se minimiza para mejorar la estabilidad cuando se transfiere la batería 10 secundaria. Además, la velocidad de transferencia puede ajustarse según el proceso de inspección.
[0052] La FIG. 3 es una vista en planta esquemática que ilustra un dispositivo 200 de inspección de parte superior y parte inferior del sistema 1 de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención.
[0053] Cuando la batería 10 secundaria transferida por el dispositivo 100 de transferencia alcanza la primera posición 20 de inspección, puede llevarse a cabo la inspección de una porción superior y una porción inferior de la batería 10 secundaria. Como ejemplo de un componente para inspeccionar la porción superior y la porción inferior de la batería 10 secundaria, el sistema 1 de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención puede incluir el dispositivo 200 de inspección de parte superior y parte inferior.
[0054] Con referencia a la FIG. 3, el dispositivo 200 de inspección de parte superior y parte inferior puede disponerse en la primera posición 20 de inspección e inspeccionar la porción superior y la porción inferior de la batería 10 secundaria. De manera específica, la porción superior y la porción inferior de la batería 10 secundaria pueden inspeccionarse a través del dispositivo 200 de inspección de parte superior y parte inferior para determinar si ocurren arrugas, abolladuras, rasguños, materias extrañas, contaminantes, decoloración, marcas de cortocircuito, o similares.
[0055] Para la inspección eficiente de la apariencia exterior para la porción superior y la porción inferior de la batería 10 secundaria, el dispositivo 200 de inspección de parte superior y parte inferior puede incluir una máquina 210 de inspección de porción superior, que inspecciona la porción superior de la batería 10 superior, y una máquina 220 de inspección de porción inferior que inspecciona la porción inferior de la batería 10 secundaria.
[0056] La máquina 210 de inspección de porción superior y la máquina 220 de inspección de porción inferior del dispositivo 200 de inspección de parte superior y parte inferior pueden disponerse a ambos lados, respectivamente, del dispositivo 100 de transferencia en la primera posición 20 de inspección. Por consiguiente, en la FIG. 3, la máquina 210 de inspección de porción superior puede disponerse en un lado superior y la máquina 220 de inspección de porción inferior puede disponerse en un lado inferior en la primera posición 20 de inspección. Dado que la porción superior y la porción inferior de la batería 10 secundaria pueden inspeccionarse simultáneamente, la posición de la máquina 210 de inspección de porción superior y la posición de la máquina 220 de inspección de porción inferior pueden cambiarse.
[0057] Una cámara 201 puede proveerse dentro de cada una de la máquina 210 de inspección de porción superior y la máquina 220 de inspección de porción inferior del dispositivo 200 de inspección de parte superior y parte inferior. La cámara 201 provista en el interior puede fotografiar las condiciones de las apariencias exteriores superior e inferior de la batería 10 secundaria para inspeccionar si existe una anormalidad.
[0058] Dado que el dispositivo 200 de inspección de parte superior y parte inferior del sistema 1 de inspección de apariencia exterior tiene la cámara 201 provista en el mismo e incluye la máquina 210 de inspección de porción superior y la máquina 220 de inspección de porción inferior, las apariencias exteriores superior e inferior de la batería 10 secundaria en el estado en reposo sobre la superficie superior del dispositivo 100 de transferencia pueden inspeccionarse simultáneamente. Por consiguiente, un tiempo y un espacio pueden reducirse para aumentar la eficiencia del proceso de inspección.
[0059] La batería 10 secundaria después de la inspección de la porción superior y la porción inferior por el dispositivo 200 de inspección de parte superior y parte inferior se transfiere por el dispositivo 100 de transferencia y alcanza la segunda posición 30 de inspección. La batería 10 secundaria que alcanza la segunda posición 30 de inspección se inspecciona en búsqueda de condiciones de la apariencia exterior de la superficie lateral y de hinchamiento. Como componente para inspeccionar la batería 10 secundaria en búsqueda de condiciones de la superficie lateral e hinchamiento, el sistema 1 de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención comprende el dispositivo 300 de inspección de superficie lateral.
[0060] El dispositivo 300 de inspección de superficie lateral se dispone en la segunda posición 30 de inspección y está configurado para inspeccionar la batería 10 secundaria en búsqueda de condiciones de la superficie lateral e hinchamiento. De manera específica, la superficie lateral de la batería 10 secundaria puede inspeccionarse a través del dispositivo 300 de inspección de superficie lateral para comprobar si hay arrugas, abolladuras, rasguños, óxido, materias extrañas, contaminantes, decoloración, o similares, y para comprobar si otras frases identificatorias coinciden con el producto. Además, la batería 10 secundaria puede inspeccionarse en búsqueda de defectos a través de la inspección de hinchamiento.
[0061] En la técnica relacionada, cuando la batería 10 secundaria es de tipo cilíndrica, la inspección de la apariencia exterior de la superficie lateral se lleva a cabo en un estado en el cual la batería 10 secundaria permanece erguida. Por consiguiente, este es un método en el cual la batería 10 secundaria se fija para la inspección y la superficie lateral de la batería 10 secundaria se inspecciona mientras la batería 10 secundaria rota. Sin embargo, existe el problema de que la inspección de apariencia exterior es ineficiente en una porción sujetada para fijar la batería 10 secundaria.
[0062] Como ejemplo de un componente para resolver este problema, el dispositivo 300 de inspección de superficie lateral del sistema 1 de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención puede ser una cámara 3D que incluye un dispositivo 301 de fuente luminosa y un espejo 302.
[0063] En el dispositivo 300 de inspección de superficie lateral que es la cámara 3D, el dispositivo 301 de fuente luminosa puede emitir luz a lo largo de la superficie lateral de la batería 10 secundaria, y el espejo 302 puede reflejar la luz emitida por el dispositivo 301 de fuente luminosa.
[0064] Como ejemplo en el cual el dispositivo 300 de inspección de superficie lateral que es la cámara 3D opera, el dispositivo 301 de fuente luminosa puede emitir la luz que tiene un patrón específico sobre la superficie lateral de la batería 10 secundaria, y una cantidad de cambio del patrón puede calcularse para reconocer la apariencia exterior de la batería 10 secundaria. Además, el espejo 302 puede reflejar la luz con el fin de aumentar un ángulo y rango para llevar a cabo la inspección. Por consiguiente, los datos sobre la superficie lateral de la batería 10 secundaria pueden adquirirse en un tipo 3D basado en la cantidad de cambio del patrón provocado por la luz de la cámara 3D. Este es solo uno de los modos de funcionamiento de la cámara 3D y, por lo tanto, no se limita necesariamente a ello. El dispositivo 300 de inspección de superficie lateral puede incluir además una unidad como, por ejemplo, una unidad de luz, que además suministra luz necesaria para el funcionamiento de la cámara 3D.
[0065] Cuando el dispositivo 300 de inspección de superficie lateral es la cámara 3D que incluye el dispositivo 301 de fuente luminosa y el espejo 302, es posible inspeccionar todas las porciones de la superficie lateral aunque la batería 10 secundaria tenga una forma como la forma cilíndrica cuya superficie lateral es una superficie curvada. Por consiguiente, pueden ocurrir los efectos de mejora de la capacidad de detección y de minimización de falsa inspección.
[0066] La FIG 4 es una vista frontal esquemática que ilustra una primera máquina 310 de inspección de superficie lateral del dispositivo 300 de inspección de superficie lateral del sistema 1 de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención.
[0067] Como ejemplo de un componente para aumentar la eficiencia de la inspección de superficie lateral para la batería 10 secundaria, el dispositivo 300 de inspección de superficie lateral del sistema 1 de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención puede incluir una primera máquina 310 de inspección de superficie lateral y una segunda máquina 320 de inspección de superficie lateral.
[0068] La primera máquina 310 de inspección de superficie lateral puede inspeccionar una porción de la superficie lateral de la batería 10 secundaria, y la segunda máquina 320 de inspección de superficie lateral puede inspeccionar una porción de la superficie lateral de la batería 10 secundaria, que no se inspecciona por la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral.
[0069] Preferiblemente, cada una de la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral y la segunda máquina 320 de inspección de superficie lateral puede ser la cámara 3D descrita más arriba, que incluye el dispositivo 301 de fuente luminosa y el espejo 302.
[0070] Cuando el dispositivo 300 de inspección de superficie lateral incluye la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral y la segunda máquina 320 de inspección de superficie lateral, la batería 10 secundaria después de la inspección de la porción superior y la porción inferior por el dispositivo 200 de inspección de parte superior y parte inferior puede inspeccionarse en búsqueda de condiciones de la superficie lateral y de hinchamiento en la segunda posición 30 de inspección por la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral y la segunda máquina 320 de inspección de superficie lateral.
[0071] Según el orden en el cual la batería 10 secundaria pasa la segunda posición 30 de inspección a través del dispositivo 100 de transferencia, la inspección de la batería 10 secundaria puede llevarse a cabo por la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral en la primera mitad, y llevarse a cabo por la segunda máquina 320 de inspección de superficie lateral en la segunda mitad. Por consiguiente, en la FIG. 2a, la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral puede disponerse en un lado izquierdo de la segunda posición 30 de inspección, y la segunda máquina 320 de inspección de superficie lateral puede disponerse en un lado derecho de la segunda posición 30 de inspección. Este es solo un ejemplo y, por consiguiente, la posición de la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral y la posición de la segunda máquina 320 de inspección de superficie lateral pueden cambiarse.
[0072] La batería 10 secundaria después de la inspección de la porción superior y la porción inferior puede transferirse por el dispositivo 100 de transferencia en el estado en reposo sobre la superficie superior del dispositivo 100 de transferencia, y el estado dispuesto puede cambiarse en la segunda posición 30 de inspección por el dispositivo 400 giratorio. El dispositivo 400 giratorio se describirá en detalle más adelante.
[0073] En la batería 10 secundaria, después de cambiar el estado dispuesto, una porción de la superficie lateral puede inspeccionarse por la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral. Como ejemplo de la porción de la superficie lateral, cuando la batería 10 secundaria es de tipo cilíndrica, puede inspeccionarse una porción que rota en un ángulo de 180 grados sobre la superficie lateral que tiene un radio de 360 grados. El rango de la porción de la superficie lateral no se limita a ello y, por consiguiente, puede cambiar.
[0074] La batería 10 secundaria inspeccionada por la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral puede cambiarse para estar en el estado dispuesto para la inspección de la otra superficie lateral por el dispositivo 400 giratorio. El dispositivo 400 giratorio se describirá en detalle más adelante.
[0075] En la batería 10 secundaria, después de cambiar el estado dispuesto, la porción de la superficie lateral, que no se inspecciona por la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral, puede inspeccionarse por la segunda máquina 320 de inspección de superficie lateral. Como en el ejemplo descrito más arriba, cuando la porción que rota en un ángulo de 180 grados sobre la superficie lateral de la batería 10 secundaria se inspecciona, puede inspeccionarse la porción restante que rota en un ángulo de 180 grados. El rango de la superficie lateral de la batería 10 secundaria, que se inspecciona por la segunda máquina 320 de inspección de superficie lateral, no se limita a ello y, por consiguiente, puede cambiar.
[0076] Cuando el dispositivo 300 de inspección de superficie lateral incluye la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral y la segunda máquina 320 de inspección de superficie lateral, una porción que no se inspecciona de manera adecuada en la superficie lateral de la batería 10 secundaria puede reducirse para aumentar la eficiencia de la inspección.
[0077] Como componente para disponer la batería 10 secundaria para que esté en un estado apropiado para su inspección, el sistema 1 de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención incluye el dispositivo 400 giratorio.
[0078] El dispositivo 400 giratorio se dispone en la segunda posición 30 de inspección, y se configura para rotar la batería 10 secundaria para permitir que la batería 10 secundaria esté en un estado apropiado para cada una de las inspecciones.
[0079] El dispositivo 400 giratorio puede incluir una primera máquina 410 giratoria y una segunda máquina 420 giratoria. La primera máquina 410 giratoria puede rotar la batería 10 secundaria después de la inspección de la porción superior y la porción inferior por el dispositivo 200 de inspección de parte superior y parte inferior, hacia un estado en el cual la superficie lateral puede inspeccionarse por la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral, y la segunda máquina 420 giratoria puede rotar la batería 10 secundaria después de la inspección de la porción de la superficie lateral por la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral, hacia un estado en el cual la otra porción de la superficie lateral puede inspeccionarse por la segunda máquina 320 de inspección de superficie lateral.
[0080] La primera máquina 410 giratoria se dispone en una entrada de la segunda posición 30 de inspección. De manera específica, la primera máquina 410 giratoria puede disponerse en una posición en la que la batería 10 secundaria pasa justo antes de alcanzar la posición, en la cual se dispone la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral, en la segunda posición 30 de inspección de la trayectoria a lo largo de la cual se mueve la batería 10 secundaria por el dispositivo 100 de transferencia.
[0081] Como se describe más arriba, la primera máquina 410 giratoria rota la batería 10 secundaria, que se inspecciona por el dispositivo 200 de inspección de parte superior y parte inferior en el estado de reposo de modo tal que la dirección longitudinal y la dirección de avance de la batería 10 secundaria se cruzan perpendicularmente entre sí, de modo que la dirección longitudinal de la batería 10 secundaria y la dirección de desplazamiento del dispositivo 100 de transferencia son paralelos entre sí. Por ejemplo, en la FIG. 2a, cuando la batería 10 secundaria es de tipo cilíndrica, la batería 10 secundaria puede rotar en un estado de reposo de modo tal que la dirección axial de la misma coincida con una dirección izquierda y derecha en la FIG. 2a.
[0082] La segunda máquina 420 giratoria puede disponerse entre la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral y la segunda máquina 320 de inspección de superficie lateral en la segunda posición 30 de inspección. Por ejemplo, la batería 10 secundaria puede transferirse por el dispositivo 100 de transferencia en el orden de la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral, la segunda máquina 420 giratoria, y la segunda máquina 320 de inspección de superficie lateral.
[0083] Como se describe más arriba, la segunda máquina 420 giratoria rota la batería 10 secundaria, que se inspecciona por la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral en el estado de reposo en el cual la dirección longitudinal y la dirección de avance de la batería 10 secundaria son paralelas entre sí, en un ángulo de 180 grados de modo tal que una superficie superior y una superficie inferior de la batería 10 secundaria se invierten. Por ejemplo, cuando la batería 10 secundaria es de tipo cilíndrica, la batería 10 secundaria puede rotar en un ángulo de 180 grados de modo tal que la superficie lateral de la batería 10 secundaria, que mira hacia arriba en la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral, mira al dispositivo 100 de transferencia.
[0084] Cuando el dispositivo 400 giratorio incluye la primera máquina 410 giratoria y la segunda máquina 420 giratoria, la batería 10 secundaria puede disponerse para estar en el estado apropiado para la inspección cuando la batería 10 secundaria se dispone en cada una de las posiciones de inspección por el dispositivo 100 de transferencia. Por consiguiente, puede ocurrir el efecto de que aumenta la eficiencia del proceso.
[0085] Como ejemplo de un componente para cargar la batería 10 secundaria para su inspección en el dispositivo 100 de transferencia, el sistema 1 de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención puede incluir además un dispositivo 500 de carga.
[0086] El dispositivo 500 de carga puede cargar tanto como un número preestablecido de las baterías 10 secundarias cuya apariencia exterior se inspecciona. Por ejemplo, cuando el dispositivo 100 de transferencia es el transportador que incluye la guía 110 de movimiento lineal, ocho baterías 10 secundarias pueden cargarse sobre una superficie superior del bloque 112 que se mueve a lo largo del riel 111. En este caso, las ocho baterías 10 secundarias pueden constituir un conjunto y pasar cada una de las posiciones de inspección.
[0087] Cuando el dispositivo 500 de carga puede cargar tanto como el número preestablecido de la batería 10 secundaria en el dispositivo 100 de transferencia, una parte del proceso puede automatizarse para aumentar la eficiencia. La batería 10 secundaria a inspeccionar puede almacenarse en una bandeja 40 antes de cargarse en el dispositivo 100 de transferencia. Aquí, el sistema 1 de inspección de apariencia exterior puede estar provisto de una entrada 510 de bandeja, a través de la cual puede entrar la bandeja 40 en la cual las baterías 10 secundarias que se cargarán en el dispositivo 100 de transferencia a través del dispositivo 500 de carga se almacenan, y una salida 520 de bandeja a través de la cual puede descargarse la bandeja 40 vacía después de la carga de todas las baterías 10 secundarias almacenadas en el dispositivo 100 de transferencia por el dispositivo 500 de carga.
[0088] Como ejemplo de un componente para discriminar las baterías 10 secundarias defectuosas como resultado de las inspecciones durante el proceso, el sistema 1 de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención puede incluir además un dispositivo 600 de discriminación.
[0089] El dispositivo 600 de discriminación puede discriminar las baterías 10 secundarias defectuosas en términos de la apariencia exterior según los resultados de la inspección de la batería 10 secundaria, que se reciben de cada uno de los dispositivos de inspección. Las baterías 10 secundarias pueden clasificarse en un producto defectuoso y un buen producto por el dispositivo 600 de discriminación.
[0090] La FIG. 5 es una vista en perspectiva esquemática que ilustra un primer transportador 700 del sistema 1 de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención.
[0091] Como ejemplo de un componente para transferir las baterías 10 secundarias, después de completar la discriminación, el sistema 1 de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención puede incluir además un primer transportador 700.
[0092] El primer transportador 700 puede conectarse al dispositivo 600 de discriminación y transferir las baterías 10 secundarias, cada una de las cuales se determina como un producto defectuoso o un buen producto. Aquí, el primer transportador 700 puede ser un transportador de bolsillo que incluye un bolsillo 701 en el cual cada una de las baterías 10 secundarias discriminadas puede colocarse individualmente, con el fin de evitar problemas que pueden ocurrir durante la transferencia.
[0093] Cuando cada una de las baterías 10 secundarias se transfiere en un estado en el que se coloca en el bolsillo 701 individualmente, la colisión con otras baterías 10 secundarias puede evitarse para reducir la probabilidad de que un problema adicional pueda ocurrir en las baterías 10 secundarias que son normales como resultado de la inspección, y evitar que las baterías 10 secundarias, que son defectuosas, se mezclen con las baterías 10 secundarias normales.
[0094] El sistema 1 de inspección de apariencia exterior puede incluir además un segundo transportador 800 capaz de transferir las baterías 10 secundarias, que se descubre que son anormales y se determina que son defectuosas según el resultado de la inspección, entre las baterías 10 secundarias transferidas por el primer transportador 700. El segundo transportador 800 puede separar las baterías 10 secundarias, que son productos defectuosos, en base a un resultado de la discriminación del dispositivo 600 de discriminación. Dado que las baterías 10 secundarias defectuosas necesitan separarse de las baterías 10 secundarias transferidas a lo largo del primer transportador 700 durante la transferencia, un transportador que usa la propiedad magnética de un imán, o similar, puede usarse como el segundo transportador.
[0095] Además, el sistema 1 de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención puede incluir otros componentes necesarios para el proceso. Por ejemplo, el sistema 1 de inspección de apariencia exterior puede incluir además una caja 50 de almacenamiento de productos buenos, en la cual se almacenan las baterías 10 secundarias que se transfieren a lo largo del primer transportador 700 y que no son anormales como resultado de la inspección, y una caja 60 de almacenamiento de productos defectuosos en la cual se almacenan las baterías 10 secundarias que se transfieren por el segundo transportador 800 y que son anormales como resultado de la inspección.
[0096] En el sistema 1 de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención, la agitación de las baterías 10 secundarias puede minimizarse durante la transferencia y puede evitarse la colisión con las baterías 10 secundarias para aumentar la estabilidad. Además, toda la superficie lateral de la batería 10 secundaria puede inspeccionarse y la capacidad de detección puede mejorarse por la inspección 3D para reducir la falsa inspección. Por consiguiente, puede aumentarse la eficiencia de la inspección.
[0097] Realización 2
[0098] La presente invención provee, como realización 2, un método de inspección de apariencia exterior que inspecciona la apariencia exterior de una batería secundaria tipo cilíndrica.
[0099] La FIG 6 es un diagrama de flujo que ilustra un método de inspección de apariencia exterior según la realización 2 de la presente invención.
[0100] En lo sucesivo, se omitirán las descripciones detalladas de los mismos componentes que los componentes del sistema 1 de inspección de apariencia exterior según la realización 1 de la presente invención.
[0101] Con referencia a la FIG. 6, el método de inspección de apariencia exterior según la realización 2 de la presente invención puede comenzar con un proceso de carga (E10) de carga de una batería 10 secundaria, cuya apariencia exterior está sujeta a inspección, en un dispositivo 100 de transferencia por un dispositivo 500 de carga.
[0102] Como se describe en la realización 1, un número preestablecido de las baterías 10 secundarias puede cargarse en el dispositivo 100 de transferencia en el proceso de carga. Aquí, la batería 10 secundaria que es de tipo cilíndrica puede cargarse para una inspección de parte superior y parte inferior en un estado de reposo de modo tal que una dirección axial y una dirección de avance de la batería 10 secundaria son perpendiculares entre sí.
[0103] Cuando el número específico de baterías 10 secundarias se carga en el dispositivo 100 de transferencia, un proceso de transferencia (E20) puede llevarse a cabo en el cual la batería 10 secundaria se transfiere por el dispositivo 100 de transferencia.
[0104] En el proceso de transferencia (E20) por el dispositivo 100 de transferencia, la batería 10 secundaria puede moverse a cada una de las posiciones de inspección para la inspección de apariencia exterior. Es decir, el método de inspección de apariencia exterior para la batería 10 secundaria puede llevarse a cabo en orden según el desplazamiento del dispositivo 100 de transferencia.
[0105] El dispositivo 100 de transferencia usado en el proceso de transferencia (E20) del método de inspección de apariencia exterior según la realización 2 de la presente invención puede incluir una guía 110 de movimiento lineal, y la batería 10 secundaria puede transferirse por el movimiento lineal de la guía 110 de movimiento lineal en el proceso de transferencia (E20). Por consiguiente, la agitación de la batería 10 secundaria puede minimizarse en el proceso de transferencia (E20).
[0106] Cuando la batería 10 secundaria se transfiere a través del proceso de transferencia (E20), un proceso de inspección de parte superior y parte inferior (E30) puede llevarse a cabo en el cual una porción superior y una porción inferior se inspeccionan por un dispositivo 200 de inspección de parte superior y parte inferior. En el proceso de inspección de parte superior y parte inferior (E30), como se describe en la realización 1, la porción superior y la porción inferior de la batería 10 secundaria pueden inspeccionarse para comprobar si hay arrugas, abolladuras, rasguños, materia extraña, contaminantes, decoloración, marcas de cortocircuito, o similares.
[0107] Un primer proceso giratorio (E40), en el cual la batería 10 secundaria que es de tipo cilíndrica rota por una primera máquina 410 giratoria de modo que la dirección axial de la batería 10 secundaria y una dirección de desplazamiento del dispositivo 100 de transferencia son paralelas entre sí, puede llevarse a cabo posteriormente al proceso de inspección de parte superior y parte inferior (E30).
[0108] De manera específica, la batería 10 secundaria puede girar en un ángulo de 90 grados en el primer proceso giratorio (E40), y esto es para cambiar a un estado de la batería 10 secundaria para una primera inspección de superficie lateral.
[0109] Un primer proceso de inspección de superficie lateral (E50), en el cual una porción de una superficie lateral de la batería 10 secundaria se inspecciona por una primera máquina 310 de inspección de superficie lateral, puede llevarse a cabo después de que la batería 10 secundaria rota en un ángulo de 90 grados.
[0110] Dado que la batería 10 secundaria que es de tipo cilíndrica tiene una superficie lateral que es de forma curvada, la primera máquina 310 de inspección de superficie lateral puede ser un dispositivo como, por ejemplo, una cámara 3D, para una inspección eficiente.
[0111] Un segundo proceso giratorio (E60), en el cual la batería 10 secundaria rota en un ángulo de 180 grados por una segunda máquina 420 giratoria de modo que una superficie superior y una superficie inferior de la batería 10 secundaria se invierten, puede llevarse a cabo después del primer proceso de inspección de superficie lateral (E50). En el segundo proceso giratorio (E60), la batería 10 secundaria en un estado de reposo sobre una superficie superior del dispositivo 100 de transferencia puede rotar en el ángulo de 180 grados y, por consiguiente, una porción de la superficie lateral, que no se inspecciona en el primer proceso de inspección de superficie lateral (E50), puede prepararse para su inspección.
[0112] Un segundo proceso de inspección de superficie lateral (E70), en el cual la porción de la superficie lateral de la batería 10 secundaria, que no se inspecciona en el primer proceso de inspección de superficie lateral (E50), se inspecciona por una segunda máquina 320 de inspección de superficie lateral, puede llevarse a cabo después del segundo proceso giratorio (E60).
[0113] En el primer proceso de inspección de superficie lateral (E50) y en el segundo proceso de inspección de superficie lateral (E70), la superficie lateral de la batería 10 secundaria puede inspeccionarse para comprobar si hay arrugas, abolladuras, rasguños, óxido, materia extraña, contaminantes, decoloración, o similares, y si otras frases identificatorias coinciden con un producto. Además, la batería 10 secundaria puede inspeccionarse en búsqueda de defectos a través de la inspección de hinchamiento.
[0114] Cuando la inspección de la superficie lateral de la batería 10 secundaria se completa a través del segundo proceso de inspección de superficie lateral (E70), la batería 10 secundaria puede estar en un estado en el cual todas de la porción superior, la porción inferior y la superficie lateral se han inspeccionado.
[0115] A través del método de inspección de apariencia exterior según la presente invención, incluso la superficie lateral de la batería secundaria tipo cilíndrica, que es una superficie curvada, puede inspeccionarse de manera eficiente, y la totalidad de la apariencia exterior puede inspeccionarse de manera eficiente durante el proceso.
[0116] El método de inspección de apariencia exterior según la realización 2 de la presente invención puede además incluir un proceso de discriminación (E80) que implica discriminar la batería 10 secundaria después de la inspección de apariencia exterior entre un producto defectuoso y un buen producto según el resultado de cada una de las inspecciones.
[0117] Incluso una operación de separación de la batería 10 secundaria, que es defectuosa, puede llevarse a cabo durante el proceso de inspección y, por consiguiente, la eficiencia del proceso puede aumentarse por el proceso de discriminación (E80).
[0118] Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a las realizaciones limitadas y a los dibujos, la presente invención no se limita a los mismos y puede implementarse de manera variada por las personas con experiencia ordinaria en la técnica a la cual pertenece la presente invención, dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.
[0119] Descripción de los símbolos
[0120] 1: sistema de inspección de apariencia exterior
[0121] 10: batería secundaria
[0122] 20: primera posición de inspección
[0123] 30: segunda posición de inspección
[0124] 40: bandeja
[0125] 50: caja de almacenamiento de productos buenos
[0126] 60: caja de almacenamiento de productos defectuosos
[0127] 100: dispositivo de transferencia
[0128] 110: guía de movimiento lineal
[0129] 111: riel
[0130] 112: bloque
[0131] 200: dispositivo de inspección de parte superior y parte inferior
[0132] 201: cámara
[0133] 210: máquina de inspección de porción superior
[0134] 220: máquina de inspección de porción inferior
[0135] 300: dispositivo de inspección de superficie lateral
[0136] 301: dispositivo de fuente luminosa
[0137] 302: espejo
[0138] 310: primera máquina de inspección de superficie lateral
[0139] 320: segunda máquina de inspección de superficie lateral
[0140] 400: dispositivo giratorio
[0141] 410: primera máquina giratoria
[0142] 420: segunda máquina giratoria
[0143] 500: dispositivo de carga
[0144] 510: entrada de bandeja
[0145] 520: salida de bandeja
[0146] 600: dispositivo de discriminación
[0147] 700: primer transportador
[0148] 701: bolsillo
[0149] 800: segundo transportador

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES
1. Un sistema (1) de inspección de apariencia exterior para inspeccionar la apariencia exterior de una batería (10) secundaria, el sistema (1) de inspección de apariencia exterior comprendiendo:
un dispositivo (100) de transferencia configurado para transferir la batería (10) secundaria según una posición de inspección;
un dispositivo (200) de inspección de parte superior y parte inferior dispuesto en la primera posición (20) de inspección y configurado para inspeccionar la porción superior y la porción inferior de la batería (10) secundaria; un dispositivo (300) de inspección de superficie lateral dispuesto en una segunda posición (30) de inspección y configurado para inspeccionar la superficie lateral de la batería (10) secundaria para comprobar si hay hinchamiento; y
un dispositivo (400) giratorio dispuesto en la segunda posición (30) de inspección y configurado para rotar la batería (10) secundaria,
en donde el dispositivo (300) de inspección de superficie lateral inspecciona la superficie lateral de la batería (10) secundaria para comprobar el hinchamiento en un estado en el cual la batería (10) secundaria se dispone sobre el dispositivo (100) de transferencia;
caracterizado por queel dispositivo (400) giratorio comprende una primera máquina (410) giratoria dispuesta en la entrada de la segunda posición (30) de inspección y configurada para rotar la batería (10) secundaria de modo tal que una dirección longitudinal de la batería (10) secundaria y una dirección de desplazamiento del dispositivo (100) de transferencia sean paralelas entre sí, antes de que se lleve a cabo la inspección en la segunda posición (30) de inspección.
2. El sistema de inspección de apariencia exterior de la reivindicación 1,
en donde el dispositivo (100) de transferencia es un transportador que comprende una guía (110) de movimiento lineal, y
en donde la batería (10) secundaria se transfiere por el movimiento lineal de la guía (110) de movimiento lineal.
3. El sistema de inspección de apariencia exterior de la reivindicación 1,
en donde el dispositivo (200) de inspección de parte superior y parte inferior comprende una máquina (210) de inspección de porción superior configurada para inspeccionar la porción superior de la batería (10) secundaria, y una máquina (220) de inspección de porción inferior configurada para inspeccionar la porción inferior de la batería (10) secundaria, y
el dispositivo de inspección de parte superior y parte inferior está provisto de una cámara en el mismo.
4. El sistema de inspección de apariencia exterior de la reivindicación 1,
en donde el dispositivo (300) de inspección de superficie lateral es una cámara 3D que comprende un dispositivo (301) de fuente luminosa configurado para emitir luz a lo largo de la superficie lateral de la batería (10) secundaria, y un espejo (302) configurado para reflejar la luz emitida por el dispositivo (301) de fuente luminosa.
5. El sistema de inspección de apariencia exterior de la reivindicación 1, en donde el dispositivo (300) de inspección de superficie lateral comprende:
una primera máquina (310) de inspección de superficie lateral configurada para inspeccionar una porción de la superficie lateral de la batería (10) secundaria; y
una segunda máquina (320) de inspección de superficie lateral configurada para inspeccionar una porción de la superficie lateral de la batería (10) secundaria, que no se inspecciona por la primera máquina (310) de inspección de superficie lateral.
6. El sistema de inspección de apariencia exterior de la reivindicación 5, en donde el dispositivo (400) giratorio comprende una segunda máquina (420) giratoria dispuesta entre la primera máquina (310) de inspección de superficie lateral y la segunda máquina (320) de inspección de superficie lateral y configurado para rotar la batería (10) secundaria en un ángulo de 180 grados de modo tal que una superficie superior y una superficie inferior de la batería (10) secundaria se invierten.
7. El sistema de inspección de apariencia exterior de la reivindicación 1, que además comprende un dispositivo (500) de carga configurado para cargar un número preestablecido de la batería (10) secundaria, cuya apariencia exterior está sujeta a inspección, en el dispositivo (100) de transferencia.
8. El sistema de inspección de apariencia exterior de la reivindicación 1, que además comprende un dispositivo (600) de discriminación configurado para discriminar la batería (10) secundaria según un resultado de inspección medido por el dispositivo (200) de inspección de parte superior y parte inferior y el dispositivo (300) de inspección de superficie lateral.
9. El sistema de inspección de apariencia exterior de la reivindicación 8, que además comprende:
un primer transportador (700) conectado al dispositivo (600) de discriminación y configurado para transferir la batería (10) secundaria discriminada; y
un segundo transportador (800) conectado al primer transportador (700) y configurado para transferir la batería (10) secundaria que es anormal.
10. El sistema de inspección de apariencia exterior de la reivindicación 9, en donde el primer transportador (700) es un transportador de bolsillo que comprende un bolsillo (701) en el cual cada una de las baterías (10) secundarias discriminadas se coloca individualmente.
11. Un método de inspección de apariencia exterior que inspecciona la apariencia exterior de una batería (10) secundaria tipo cilíndrica, el método de inspección de apariencia exterior comprendiendo:
un proceso de carga de carga de la batería (10) secundaria, cuya apariencia exterior está sujeta a inspección, en un dispositivo (100) de transferencia por un dispositivo (500) de carga;
un proceso de transferencia de transferencia de la batería (10) secundaria por el dispositivo (100) de transferencia; un proceso de inspección de parte superior y parte inferior de inspección de una porción superior y una porción inferior de la batería (10) secundaria por un dispositivo (200) de inspección de parte superior y parte inferior; un primer proceso giratorio de rotación de la batería (10) secundaria por una primera máquina (410) giratoria de modo que la dirección longitudinal de la batería (10) secundaria y la dirección de desplazamiento del dispositivo (100) de transferencia sean paralelas entre sí;
un primer proceso de inspección de superficie lateral de inspección de una porción de una superficie lateral de la batería (10) secundaria por una primera máquina (310) de inspección de superficie lateral;
un segundo proceso giratorio de rotación de la batería (10) secundaria en un ángulo de 180 grados por una segunda máquina (420) giratoria de modo que una superficie superior y una superficie inferior de la batería (10) secundaria se inviertan; y
un segundo proceso de inspección de superficie lateral de inspección de una porción de la superficie lateral de la batería (10) secundaria, que no se inspecciona en el primer proceso de inspección de superficie lateral, por una segunda máquina (320) de inspección de superficie lateral.
12. El método de inspección de apariencia exterior de la reivindicación 11, en donde, en el proceso de transferencia, la batería (10) secundaria se transfiere por un movimiento lineal de una guía (110) de movimiento lineal por el dispositivo (100) de transferencia que comprende la guía (110) de movimiento lineal.
13. El método de inspección de apariencia exterior de la reivindicación 11, en donde, en el primer proceso de inspección de superficie lateral y en el segundo proceso de inspección de superficie lateral, cada una de la primera máquina (310) de inspección de superficie lateral y la segunda máquina (320) de inspección de superficie lateral es una cámara 3D que comprende un dispositivo (301) de fuente luminosa configurado para emitir luz a lo largo de la superficie lateral de la batería (10) secundaria, y un espejo (302) configurado para reflejar la luz emitida por el dispositivo (301) de fuente luminosa.
14. El método de inspección de apariencia exterior de la reivindicación 11, que además comprende un proceso de discriminación de discriminación de la batería (10) secundaria después de la inspección de la apariencia exterior según el resultado de inspección medido por un dispositivo (600) de discriminación.
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