ES3045459T3 - Method for low initial weld speed in ultrasonic welding - Google Patents

Method for low initial weld speed in ultrasonic welding

Info

Publication number
ES3045459T3
ES3045459T3 ES24169507T ES24169507T ES3045459T3 ES 3045459 T3 ES3045459 T3 ES 3045459T3 ES 24169507 T ES24169507 T ES 24169507T ES 24169507 T ES24169507 T ES 24169507T ES 3045459 T3 ES3045459 T3 ES 3045459T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
ultrasonic welding
ultrasonic
stack
speed
welding stack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES24169507T
Other languages
English (en)
Inventor
Leo Klinstein
Paul J Golko
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dukane IAS LLC
Original Assignee
Dukane IAS LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=69230289&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES3045459(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Dukane IAS LLC filed Critical Dukane IAS LLC
Application granted granted Critical
Publication of ES3045459T3 publication Critical patent/ES3045459T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/73—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
    • B29C66/739—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
    • B29C66/7392—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/73—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
    • B29C66/739—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
    • B29C66/7392—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic
    • B29C66/73921—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic characterised by the materials of both parts being thermoplastics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/832—Reciprocating joining or pressing tools
    • B29C66/8322—Joining or pressing tools reciprocating along one axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/922—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/9221—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force or the mechanical power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/922—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/9231—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the displacement of the joining tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/924—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/9261—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the displacement of the joining tools
    • B29C66/92611—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the displacement of the joining tools by controlling or regulating the gap between the joining tools
    • B29C66/92615—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the displacement of the joining tools by controlling or regulating the gap between the joining tools the gap being non-constant over time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/929—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools characterized by specific pressure, force, mechanical power or displacement values or ranges
    • B29C66/9292—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools characterized by specific pressure, force, mechanical power or displacement values or ranges in explicit relation to another variable, e.g. pressure diagrams
    • B29C66/92921—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools characterized by specific pressure, force, mechanical power or displacement values or ranges in explicit relation to another variable, e.g. pressure diagrams in specific relation to time, e.g. pressure-time diagrams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/93—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed
    • B29C66/934—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed by controlling or regulating the speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/93—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed
    • B29C66/934—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed by controlling or regulating the speed
    • B29C66/93441—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed by controlling or regulating the speed the speed being non-constant over time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/93—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed
    • B29C66/939—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed characterised by specific speed values or ranges
    • B29C66/9392—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed characterised by specific speed values or ranges in explicit relation to another variable, e.g. speed diagrams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/94—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the time
    • B29C66/942—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the time by measuring the time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/95—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94
    • B29C66/951—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/95—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94
    • B29C66/951—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools
    • B29C66/9511—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools by measuring their vibration frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/95—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94
    • B29C66/951—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools
    • B29C66/9515—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools by measuring their vibration amplitude

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

Un método ultrasónico mejorado. La pila ultrasónica se mueve a una velocidad baja y constante (o con variación lenta) al inicio de la soldadura, manteniéndose esta velocidad hasta que se alcanza la condición predeterminada. En algunas aplicaciones, esto produce una soldadura de mayor calidad, como en el caso de materiales plásticos que se ablandan rápidamente al aplicar energía ultrasónica a las piezas, lo que provoca una rápida disminución de la fuerza entre ellas. El avance de la pila ultrasónica a baja velocidad o con una aceleración lenta puede evitar rozaduras o marcas en la superficie de la pieza en contacto con la bocina ultrasónica, disminuir el ruido audible durante el proceso de soldadura y mejorar la consistencia de la calidad de la soldadura en estas aplicaciones, en comparación con las técnicas convencionales. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Procedimiento de velocidad inicial de soldadura baja en el campo de la soldadura de ultrasonidosAntecedentes
[0003] Un procedimiento de soldadura de ultrasonidos se divulga en las patentes estadounidenses US 8,052,816 y 9,486,955, en las que se produce el retardo de la pila de soladura ultrasónica, después del inicio de la soldadura, hasta que se satisface una situación predeterminada. Durante este retardo, la velocidad de desplazamiento de la pila de soldadura de ultrasonidos es cero en cuanto la pila es mantenida en posición fija. Procedimientos similares para el movimiento de retardo, después de que se haya ya producido un cierto movimiento, se divulgan en las patentes US 9,144,937 y 9,849,628. Así mismo, la velocidad de la pila de soldadura de ultrasonidos en estos procedimientos es cero durante los retardos.
[0004] Aunque, en la mayoría de las aplicaciones, los procedimientos expuestos con anterioridad resultan ventajosos para obtener soldaduras ultrasónicas de alta calidad, sin embargo pueden tener consecuencias indeseables en algunas aplicaciones. En particular, en los casos en los que el material plástico se ablanda con gran rapidez una vez que la energía ultrasónica es aplicada a las piezas de trabajo que deben ser soldadas, la fuerza entre las piezas de trabajo disminuye rápidamente. Esta disminución puede continuar incluso después de que se haya satisfecho el estado predeterminado para desplazar la pila de soldadura de ultrasonidos, dado que el desplazamiento no tiene lugar de manera instantánea debido a las diversas limitaciones eléctricas y mecánicas del sistema de desplazamiento utilizado para activar el desplazamiento de la pila, como por ejemplo, la tasa limitada a la que la corriente eléctrica puede ser gradualmente acelerada en un motor. Si la fuerza de contacto entre las piezas de trabajo resulta demasiado baja, las vibraciones ultrasónicas no son transmitidas adecuadamente desde la pila hasta la junta de soldadura, lo que podría provocar rayaduras o marcas en la superficie de la pieza de trabajo en contacto con el cuerno ultrasónico, un incremento notable en el ruido perceptible durante el proceso de soldadura y una reducción de la consistencia de la calidad de la soldadura.
[0005] Breve descripción de los dibujos
[0006] La FIG. 1 muestra unos gráficos de la Distancia atravesada por una pila de soldadura de ultrasonidos desde el inicio de la soldadura, la Velocidad de desplazamiento de la pila y la Fuerza aplicada por la pila a las piezas de trabajo con respecto al tiempo en relación con una fase de soldadura representativa;
[0007] la FIG. 2 muestra unos gráficos de la Distancia, Velocidad y Fuerza con respecto al Tiempo de soldadura de las mismas piezas descritas en conexión con la FIG. 1, excepto por la utilización del procedimiento anterior del movimiento retardado;
[0008] la FIG. 3 muestra los gráficos de la FIG. 1 y de la FIG. 2 superpuestos unos con otros para su comparación directa.
[0009] Descripción
[0010] Los conceptos descritos con anterioridad son alterrnativas y mejoras a los procedimientos del movimiento soldadura retardada divulgados en el estado de la técnica anterior, para dar respuesta a las consecuencias no deseables señaladas con anterioridad respecto de los procedimientos divulgados.
[0011] La presente invención proporciona un procedimiento de soldadura de ultrasonidos que comprende las etapas de presionar una pila de soldadura de ultrasonidos contra una primera pieza de trabajo; iniciar una soldadura mediante la aplicación de energía desde la pila de soldadura de ultrasonidos hasta la primera pieza de trabajo; supervisar, con al menos un sensor, al menos una variable de control a partir del inicio de la soldadura; desplazar la pila de soldadura de ultrasonidos a una primera velocidad constante baja, comenzando en el inicio de la soldadura hasta que al menos una señal correspondiente a la al menos una variable de control satisfaga una condición predeterminada; y desplazar la pila de soldadura de ultrasonidos a una segunda velocidad en respuesta a la al menos una variable de control que satisfaga la condición predeterminada, en el que la segunda velocidad es mayor que la primera velocidad constante baja.
[0012] En una forma de realización de los nuevos conceptos, se utiliza el mismo procedimiento de soldadura de ultrasonidos descrito en la reivindicación 1 de la patente US 8,052,816, excepto porque, en lugar de desplazar la pila de soldadura de ultrasonidos solo después de que la señal correspondiente a la variable de control supervisada satisfaga una condición predeterminada, la pila ultrasónica es desplazada a una velocidad baja constante al inicio de la operación de soldadura, manteniéndose esta velocidad hasta que se satisfaga la condición predeterminada. Un ejemplo de este procedimiento se ilustra en la FIG. 1, que muestra unos gráficos de la Distancia recorrida por la pila de soldadura de ultrasonidos desde el inicio de la soldadura, la Velocidad de desplazamiento de la pila de soldadura de ultrasonidos y la Fuerza aplicada por la pila de soldadura de ultrasonidos sobre las piezas de trabajo con respecto al tiempo para una fase de soldadura representativa, la cual comienza en el Tiempo 0 y finaliza en el Tiempo t3. La fuerza inicial positiva predeterminada es designada como Fi. Al inicio de la operación de soldadura, la velocidad de la pila es un nivel constante bajo, Si. Esta velocidad es mantenida hasta que se satisface una condición predeterminada, la cual, en este ejemplo, se establece cuando la fuerza disminuye en la cantidad AFd con respecto a la fuerza inicial Fi, que se produce en el punto t1. Cuando se satisface esta condición, el sistema de control del movimiento ordena que la pila de soldadura de ultrasonidos se desplace de acuerdo con un perfil de soldadura, el cual en este ejemplo viene constituido por un incremento de la velocidad hasta Sw, seguido por el mantenimiento de una velocidad constante, Sw. El cambio real de la velocidad a partir de Si, sin embargo, no se produce instantáneamente debido a las limitaciones eléctricas y mecánicas anteriormente mencionadas del sistema de movimiento. Por el contrario, el cambio real de velocidad comienza algún tiempo después de que se satisfaga la condición predeterminada, lo cual se representa en t2. Este retardo en la respuesta del sistema de movimiento se designa en la figura como AT. En este ejemplo, la soldadura finaliza cuando la distancia atravesada por la pila de la soldadura de ultrasonidos desde el inicio de la soldadura alcanza el nivel predeterminado De. Cabe destacar, sin embargo, que este procedimiento de utilización de una velocidad de soldadura inicial baja no está limitado al perfil de soldadura específico y al procedimiento para la finalización de la soldadura expresada en este ejemplo. Los valores prácticos de la velocidad inicial Si son genéricamente inferiores a la mitad de la velocidad media del movimiento de soldadura posterior a la satisfacción de la condición predeterminada.
[0014] Las ventajas de utilizar esta técnica se ilustran en las FIGS. 2 y 3. La FIG. 2 muestra unos gráficos de la Distancia, la Velocidad y la Fuerza con respecto al Tiempo de la soldadura de las mismas piezas de trabajo descritas en conexión con la FIG. 1, excepto por utilizar el procedimiento de la técnica anterior del movimiento retardado. La velocidad de la pila ultrasónica es cero hasta que se satisface la misma condición predeterminada, consistente en la reducción de la fuerza relacionada con la fuerza inicial a AFd, que se produce en el punto t4. Cuando la condición se satisface, el sistema de control de movimiento ordena que la pila de soldadura de ultrasonidos se desplace de acuerdo con el mismo perfil de soldadura consistente en un cambio de la velocidad en Sw, seguido por su mantenimiento a la velocidad constante Sw. Así mismo, existe el mismo retardo de respuesta del sistema de movimiento, AT, de manera que el comienzo real del movimiento se produce en el punto t5, que es AT después de que se satisfaga la condición predeterminada. Como en la FIG. 1, la soldadura termina cuando la distancia recorrida por la soldadura de ultrasonidos alcanza el punto De.
[0016] La FIG. 3 muestra los gráficos de la FIG. 1 y la FIG. 2 superpuestos una a otra con la finalidad de su comparación directa. Las curvas continuas son las mismas que las mostradas en la FIG. 1, que representan el procedimiento de la velocidad de soldadura inicial baja, y las líneas de puntos largos son las mismas que la FIG. 2, que representan el procedimiento de retardo de movimiento de la técnica anterior. La ventaja fundamental del procedimiento de la velocidad inicial baja es que la reducción de la fuerza entre las piezas de trabajo con respecto a la fuerza inicial Fi es inferior en comparación con el procedimiento de retardo del movimiento. En el gráfico de la Fuerza con respecto al Tiempo de la FIG. 3, la reducción de la fuerza del procedimiento de la velocidad de soldadura inicial baja es AF1, que es inferior a la reducción del procedimiento de retardo del movimiento AF2. La razón de esta diferencia es que durante el retardo de respuesta del sistema de movimiento (AT), que es común a ambos procedimientos, las piezas de trabajo continúan doblándose una contra otra en el procedimiento de velocidad de soldadura inicial baja, lo que mitiga la disminución de la fuerza en comparación con el procedimiento de retardo de movimiento, en el que no hay ningún desplazamiento de las piezas de trabajo durante el retardo. De este modo, es menos probable la aparición de efectos indeseables derivados de que sea demasiado baja la fuerza de contacto entre el cuerno y las piezas de trabajo mediante la utilización del procedimiento de la velocidad de la soldadura inicial baja. Otra ventaja de este procedimiento es que puede representar una reducción en la duración de la soldadura y, por tanto, un incremento en el volumen de producción. En los ejemplos mostrados en la FIG. 3, la soldadura fue más corta respecto del procedimiento de velocidad de soldadura inicial baja en la cantidad t6 -t3.

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES
1. - Un procedimiento de soldadura de ultrasonidos que comprende:
presionar una pila de soldadura de ultrasonidos contra una primera pieza de trabajo de material plástico; iniciar una soldadura mediante la aplicación de energía a partir de la pila de soldadura de ultrasonidos hasta la primera pieza de trabajo;
supervisar, con al menos un sensor, al menos una variable de control a partir del inicio de la soldadura; desplazar la pila de soldadura de ultrasonidos a una primera velocidad constante baja (S<i>), comenzando por el inicio de la soldadura, hasta que la al menos una señal correspondiente a la al menos una variable de control satisfaga una condición predeterminada;
desplazar la pila de soldadura de ultrasonidos a una segunda velocidad (S<w>), en respuesta a la al menos una variable de control que satisfaga la condición predeterminada,
en el que la segunda velocidad (S<w>) es superior a la primera velocidad constante baja (S<i>).
2. - El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la primera velocidad constante baja (S<i>) es inferior a la mitad de la segunda (S<w>)
3. - El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la condición predeterminada es un valor absoluto o relativo específico de la fuerza (AF<d>), en el que la referencia para el valor relativo es el nivel de fuerza (F<i>), al inicio de la soldadura.
4. - El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la condición predeterminada es una potencia de ultrasonidos específica o una energía de ultrasonidos específica.
5. - El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la condición predeterminada es una distancia específica recorrida por la pila de soldadura de ultrasonidos desde el inicio de la soldadura o una posición específica de la pila de soldadura de ultrasonidos.
6. - El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la condición predeterminada es un tiempo transcurrido específico desde el inicio de la soldadura.
7. - El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la condición predeterminada incluye uno o más entre los valores absolutos o relativos siguientes
a) fuerza
b) el par de salida de un motor o de un accionador que impulse el movimiento de la pila de soldadura de ultrasonidos,
c) la posición de la pila de soldadura de ultrasonidos,
d) la distancia recorrida por la pila de soldadura de ultrasonidos,
e) la potencia de ultrasonidos,
f) la energía de ultrasonidos,
g) la amplitud de ultrasonidos,
h) la frecuencia de ultrasonidos,
i) la fase de ultrasonidos, y
j) el tiempo transcurrido,
en el que la referencia respecto del valor relativo es un nivel de un parámetro respectivo detectado al inicio de la soldadura.
8. - El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la segunda velocidad (S<w>) es constante.
9. - El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la presión incluye la aplicación de una fuerza inicial positiva sobrfe la pieza de trabajo.
10. - El procedimiento de la reivindicación 9, en el que la variable de control supervisada es una fuerza medida aplicada por la pila de soldadura sobre la pieza de trabajo, y la condición predeterminada es una basada en una diferencia entre la fuerza inicial (F<i>) y la fuerza medida.
11. - El procedimiento de soldadura de ultrasonidos de la reivindicación 8, en el que:
dicha etapa de inicio de la soldadura mediante la aplicación de energía a partir de la pila de soldadura de ultrasonidos hacia la pieza de trabajo comienza en un tiempo inicial (t<e>);
dicha etapa de supervisión de la variable de control comienza en el tiempo inicial (t<o>);
dicha etapa de desplazamiento la pila de soldadura de ultrasonidos a la primera velocidad constante baja (S<i>) con respecto a la pieza de trabajo se lleva a cabo comenzando por el tiempo inicial (t<o>);
en el que dicho procedimiento comprende además la determinación que la variable de control supervisada satisface la condición predeterminada en un primer tiempo (t<i>) que es inmediatamente posterior al tiempo inicial (t<o>); y
dicha etapa de desplazamiento de la pila de soldadura de ultrasonidos a la segunda velocidad constante con respecto a la pieza de trabajo se lleva a cabo después de un segundo tiempo (t<2>) que es posterior al tiempo inicial (t<o>).
12. - El procedimiento de la reivindicación 11, que comprende además el desplazamiento de la pila de soldadura de ultrasonidos a una velocidad creciente que comienza comenzando en el segundo tiempo t<2>hasta que la pila de soldadura de ultrasonidos alcanza la segunda velocidad constante (S<w>).
13. - El procedimiento de la reivindicación 11, que comprende además el desplazamiento de la pila de soldadura de ultrasonidos con respecto a la pieza de trabajo a la segunda velocidad constante (S<w>) hasta que la pila de soldadura de ultrasonidos se ha desplazado hasta una distancia predeterminada con respecto a una posición inicial de la pila de soldadura de ultrasonidos en el tiempo inicial (t<o>).
14. - El procedimiento de la reivindicación 11, en el que la condición predeterminada incluye una fuerza, un par de salida de un motor o de un accionador que impulsa el movimiento de la pila de soldadura de ultrasonidos, una posición de la pila de soldadura de ultrasonidos, una potencia de ultrasonidos, una energía de ultrasonidos, una amplitud de ultrasonidos, una frecuencia de ultrasonidos, una fase de ultrasonidos, un tiempo transcurrido, o cualquier combinación de estas.
15. - El procedimiento de la reivindicación 11, en el que la primera velocidad constante baja (Si) es inferior a la mitad de la segunda velocidad constante (S<w>).
ES24169507T 2018-12-21 2019-12-18 Method for low initial weld speed in ultrasonic welding Active ES3045459T3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862783459P 2018-12-21 2018-12-21
US16/352,082 US10549481B1 (en) 2018-12-21 2019-03-13 Systems and methods for low initial weld speed in ultrasonic welding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES3045459T3 true ES3045459T3 (en) 2025-11-28

Family

ID=69230289

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES24169507T Active ES3045459T3 (en) 2018-12-21 2019-12-18 Method for low initial weld speed in ultrasonic welding
ES19839722T Active ES2982255T3 (es) 2018-12-21 2019-12-18 Procedimiento para una velocidad de soldadura inicial débil en una soldadura ultrasónica

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES19839722T Active ES2982255T3 (es) 2018-12-21 2019-12-18 Procedimiento para una velocidad de soldadura inicial débil en una soldadura ultrasónica

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10549481B1 (es)
EP (2) EP3898202B1 (es)
JP (1) JP7406559B2 (es)
CN (1) CN113242788B (es)
ES (2) ES3045459T3 (es)
PL (2) PL3898202T3 (es)
WO (1) WO2020132124A1 (es)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3288517B1 (de) 2015-04-29 2019-07-17 BSN Medical GmbH Medizinische badevorrichtung
CZ35004U1 (cs) 2020-06-18 2021-04-20 Radim Ing. Žďárský Ultrazvuková svařovací jednotka

Family Cites Families (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4179059A (en) 1977-04-06 1979-12-18 Santa Fe International Corporation Automatic pipe welding apparatus and method
US4340166A (en) 1978-11-22 1982-07-20 Kulicke & Soffa Industries, Inc. High speed wire bonding method
US4496095A (en) 1983-04-12 1985-01-29 Fairchild Industries, Inc. Progressive ultrasonic welding system
DE3921653A1 (de) 1989-06-30 1991-01-10 Siemens Ag Schweisspresse zum verschweissen von werkstuecken
EP0421019B1 (de) 1989-10-06 1994-01-19 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Fügen von Kunststoffteilen durch Ultraschall
EP0421018B1 (de) 1989-10-06 1994-03-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Schweissen von metallischen Werkstücken durch Ultraschall
JPH03183527A (ja) 1989-12-13 1991-08-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd 超音波接合装置
US5110381A (en) 1990-06-21 1992-05-05 Heckard David P Ultrasonic welding with controlled seal compression
DE4026711A1 (de) 1990-08-24 1992-02-27 Ulrich Grosser Kunststoffschweissanlage
US5207854A (en) 1990-10-09 1993-05-04 Becking Paul E Continuous loop ribbon welding system
US5491372A (en) 1991-10-11 1996-02-13 Exlar Corporation Electric linear actuator with planetary action
US5557154A (en) 1991-10-11 1996-09-17 Exlar Corporation Linear actuator with feedback position sensor device
US5295700A (en) 1992-04-16 1994-03-22 Dukane Corporation Workpiece support assembly for microrobotic apparatus
DE4317621C1 (de) 1993-05-27 1994-06-23 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung zum Bearbeiten eines Bauteils mittels Ultraschall und Verfahren
JPH06339790A (ja) * 1993-05-31 1994-12-13 Showa Alum Corp フラックス含有Ａｌ合金ろう材およびフラックス含有Ａｌブレージングシートの製造方法
DE4321874A1 (de) 1993-07-01 1995-01-12 Ver Foerderung Inst Kunststoff Verfahren und Vorrichtung zum Steuern und Regeln von Prozeßparametern beim Ultraschallschweißen
US5706627A (en) 1994-02-02 1998-01-13 Tetra Laval Holdings & Finance, S.A. Control system for a packaging machine
US5397408A (en) 1994-05-23 1995-03-14 Motorola, Inc. Ultrasonic welding of metallized plastic
US5707414A (en) 1996-02-07 1998-01-13 Owens-Brockway Glass Container Inc. Servo plunger mechanism
US5938848A (en) * 1996-06-27 1999-08-17 Nordson Corporation Method and control system for applying solder flux to a printed circuit
US5788791A (en) 1996-07-03 1998-08-04 Branson Ultrasonics Corporation Method of determining the collapse of plastic parts
US5829115A (en) 1996-09-09 1998-11-03 General Electro Mechanical Corp Apparatus and method for actuating tooling
JP3598683B2 (ja) 1996-10-24 2004-12-08 日産自動車株式会社 スポット溶接電極の最適位置制御方法
US5798599A (en) 1996-10-24 1998-08-25 Dukane Corporation Ultrasonic transducer assembly using crush foils
US5985064A (en) 1996-11-28 1999-11-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Chip compression-bonding apparatus and method
RU2180275C2 (ru) 1997-03-27 2002-03-10 Компания "ЮАйТи, Л.Л.С." Способ возбуждения электроакустического преобразователя
DE19753740C1 (de) 1997-12-04 1999-07-15 Herrmann Ultraschalltechnik Vorrichtung zum Bearbeiten einer Materialbahn
US5880580A (en) 1998-01-29 1999-03-09 Dukane Corporation Automatic regulation of power delivered by ultrasonic transducer
US6036796A (en) 1998-06-26 2000-03-14 Branson Electronics Closed-loop ultrasonic welding method and apparatus
WO2000000344A1 (en) 1998-06-30 2000-01-06 Trustees Of Tufts College Multiple-material prototyping by ultrasonic adhesion
JP2000288743A (ja) 1999-02-03 2000-10-17 Dengensha Mfg Co Ltd 抵抗溶接機用制御装置
JP3447982B2 (ja) 1999-06-16 2003-09-16 株式会社アルテクス 超音波振動接合装置
JP3394750B2 (ja) 2000-10-02 2003-04-07 ファナック株式会社 ワーク押し付け装置
US6750446B2 (en) 2001-01-17 2004-06-15 Fuji Photo Film Co., Ltd. Ultrasonic-welding apparatus, optical sensor and rotation sensor for the ultrasonic-welding apparatus
US6787729B2 (en) 2001-01-23 2004-09-07 Progressive Tool & Industries Co. Multi-axis articulatable robot having a weld gun with inverted roller screw actuator
WO2002061922A1 (en) 2001-01-26 2002-08-08 Tol-O-Matic, Inc. Electric actuator for rotary and linear motion
GB0111265D0 (en) 2001-05-05 2001-06-27 Henrob Ltd Fastener insertion apparatus and method
US6951451B2 (en) 2002-08-01 2005-10-04 Am Manufacturing Co., Reciprocating head press
JP3817207B2 (ja) 2002-08-21 2006-09-06 Ｔｄｋ株式会社 実装処理装置及び該実装処理装置の制御装置
JP3629022B2 (ja) 2002-10-11 2005-03-16 ファナック株式会社 スポット溶接ガン及びスポット溶接ガンの加圧力制御方法
US6828522B2 (en) 2002-10-18 2004-12-07 Tol-O-Matic, Inc. Adaptable servo-control system for force/position actuation
US6984921B1 (en) 2003-02-21 2006-01-10 Dukane Corporation Apparatus and method for resonant mounting of vibration structure
DE10354526A1 (de) 2003-11-17 2005-06-23 Bielomatik Leuze Gmbh + Co.Kg Industrieroboter mit Reibschweißeinheit und Verfahren zur Steuerung
JP2005251272A (ja) 2004-03-03 2005-09-15 Fuji Photo Film Co Ltd テープカートリッジ用リールの溶着方法
US7534316B2 (en) 2004-06-17 2009-05-19 Ripplinger Jacob F Cross-grade spin welding apparatus and method
JP3963918B2 (ja) 2005-02-24 2007-08-22 株式会社京都製作所 超音波溶着装置
US20070068991A1 (en) 2005-09-23 2007-03-29 Handel Jeffrey M Ultrasonic welding system
US8890031B2 (en) * 2006-04-27 2014-11-18 Illinois Tool Works Inc. MIG welder control system and method
US8052816B2 (en) 2006-05-08 2011-11-08 Dukane Corporation Ultrasonic press using servo motor with delayed motion
US7819158B2 (en) 2006-05-08 2010-10-26 Dukane Corporation Ultrasonic press using servo motor with integrated linear actuator
US9144937B2 (en) * 2006-05-08 2015-09-29 Dukane Corporation Ultrasonic press using servo motor with delayed motion
JP4844564B2 (ja) * 2006-06-14 2011-12-28 パナソニック株式会社 アーク溶接制御方法
DE102006054760B4 (de) 2006-11-14 2009-02-05 Schober Gmbh Werkzeug- Und Maschinenbau Vorrichtung zum Bearbeiten einer Materialbahn
WO2009134458A1 (en) * 2008-05-02 2009-11-05 Sonics & Materials Inc. System to prevent overloads for ultrasonic staking applications
JP5412617B2 (ja) 2008-09-12 2014-02-12 株式会社アドウェルズ 加圧装置およびこの装置を用いた接合装置並びに加圧方法およびこの方法を用いた接合方法
DE102011006932B4 (de) 2011-04-07 2014-05-28 Widmann Maschinen GmbH & Co. KG Vorrichtung zum Schweißen und/oder Schneiden von Werkstücken
US9688017B2 (en) * 2013-05-14 2017-06-27 Dukan IAS, LLC Vibration welders with high frequency vibration, position motion control, and delayed weld motion
EP2990182B1 (en) * 2014-08-28 2018-10-24 Dukane IAS, LLC Ultrasonic welding system and method using servo motor with delayed motion
WO2017159339A1 (ja) 2016-03-18 2017-09-21 本田技研工業株式会社 超音波接合装置および超音波接合方法
JP6594522B2 (ja) * 2016-03-18 2019-10-23 本田技研工業株式会社 超音波溶着装置および超音波溶着方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020132124A1 (en) 2020-06-25
EP4375052A3 (en) 2024-08-21
EP3898202A1 (en) 2021-10-27
EP4375052B1 (en) 2025-07-30
PL3898202T3 (pl) 2024-08-19
EP3898202B1 (en) 2024-04-17
CN113242788B (zh) 2023-04-11
ES2982255T3 (es) 2024-10-15
CN113242788A (zh) 2021-08-10
PL4375052T3 (pl) 2025-09-29
JP7406559B2 (ja) 2023-12-27
US10549481B1 (en) 2020-02-04
JP2022514647A (ja) 2022-02-14
EP4375052A2 (en) 2024-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES3045459T3 (en) Method for low initial weld speed in ultrasonic welding
JP6685669B2 (ja) サーボモータおよび遅延運動手法を使用した超音波プレス機
US9486955B2 (en) Ultrasonic press using servo motor with delayed motion
US7819158B2 (en) Ultrasonic press using servo motor with integrated linear actuator
US8720516B2 (en) Ultrasonic press using servo motor with delayed motion
CN103084728B (zh) 具有动态压力控制的超声焊接系统
US8658935B2 (en) Welding process with jerk compensation
US9688017B2 (en) Vibration welders with high frequency vibration, position motion control, and delayed weld motion
JP2017501901A5 (es)
JP2017511443A (ja) コネクタおよびその使用方法
WO2014206580A1 (de) Quernahtfügevorrichtung zum fügen einer siegelnaht für eine flexible verpackung
US20090272480A1 (en) System To Prevent Overloads For Ultrasonic Staking Applications
JP6571070B2 (ja) ベントされた加圧ガス駆動アクチュエーター、ハウジング、及び、乗り物
KR20120101135A (ko) 맞대기 이음 폐쇄 단면 중공 구조 요소
WO2014206732A1 (de) Verfahren zum fügen einer siegelnaht einer schlauchbeutelverpackung mittels eines ultraschallapplikators und längsnahtfügevorrichtung zur verwendung mit dem verfahren
Baboi et al. Evaluation of amplitude stepping in ultrasonic welding
JP2018083323A (ja) 樹脂製組立品および樹脂製組立品の製造方法
JP2015077699A5 (ja) 振動溶着装置および物品の製造方法
US20220143762A1 (en) Dynamic mode work piece processing device
JPWO2020110394A1 (ja) スポット溶接方法
SU498129A1 (ru) Способ ультразвуковой сварки
KR20140058229A (ko) 초음파 용착기용 부스터
RU96122099A (ru) Способ ультразвуковой сварки термопластов
SE188328C1 (es)