CZ35004U1 - Ultrazvuková svařovací jednotka - Google Patents

Ultrazvuková svařovací jednotka Download PDF

Info

Publication number
CZ35004U1
CZ35004U1 CZ2020-37692U CZ202037692U CZ35004U1 CZ 35004 U1 CZ35004 U1 CZ 35004U1 CZ 202037692 U CZ202037692 U CZ 202037692U CZ 35004 U1 CZ35004 U1 CZ 35004U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
subassembly
ultrasonic
motor
ultrasonic welding
welding unit
Prior art date
Application number
CZ2020-37692U
Other languages
English (en)
Inventor
Radim Žďárský
Radim Ing. Žďárský
Pavel Trojan
Luboš Polák
Luboš Ing. Polák
Original Assignee
Radim Ing. Žďárský
Pavel Trojan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Radim Ing. Žďárský, Pavel Trojan filed Critical Radim Ing. Žďárský
Priority to CZ2020-37692U priority Critical patent/CZ35004U1/cs
Publication of CZ35004U1 publication Critical patent/CZ35004U1/cs
Priority to EP21020312.1A priority patent/EP3925763A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/20—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines
    • B29C66/21—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being formed by a single dot or dash or by several dots or dashes, i.e. spot joining or spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81427—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined comprising a single ridge, e.g. for making a weakening line; comprising a single tooth
    • B29C66/81429—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined comprising a single ridge, e.g. for making a weakening line; comprising a single tooth comprising a single tooth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/832—Reciprocating joining or pressing tools
    • B29C66/8322—Joining or pressing tools reciprocating along one axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/87—Auxiliary operations or devices
    • B29C66/872—Starting or stopping procedures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/816—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8167—Quick change joining tools or surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/824—Actuating mechanisms
    • B29C66/8246—Servomechanisms, e.g. servomotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Description

Dosavadní stav techniky
Princip ultrazvukového bodového svařování je založen na přenosu ultrazvukové energie v podobě vysokofrekvenčních kmitů ze sonotrody přes kontaktní díl do styčné plochy, ve které se vlivem tření generuje teplo a následně pomocí tlaku sonotrody vzniká molekulová vazba mezi dvěma plastovými díly. Vlastní zařízení pro ultrazvukové svařování obvykle sestávají ze svisle uspořádaného ultrazvukového rezonátoru, tvořeného ultrazvukovým generátorem, spojeným přes měnič (konvertor) a zesilovač (booster) se sonotrodou, která působí vibrační energií přímo na povrch svařovaných plastových dílů. Pomocí tření se plast nataví a hrot sonotrody je protlačen materiálem horního plastového dílu směrem ke spodnímu plastovému dílu. V současné době jsou pak tato zařízení vesměs opatřena servosystémy s elektricky řízeným posuvem sonotrody, umožňujícím řídit přímo rychlost posuvu sonotrody, kterou lze navíc pomocí příslušného softwaru i libovolně naprogramovat a docílit tak optimálního průběhu svařovací síly a celého svařovacího procesu.
Jedním z největších světových výrobců, zabývajících se vývojem a výrobou těchto ultrazvukových svařovacích zařízení, využívajících při jejich konstrukci kompletně elektrické servopohony, výrazně eliminující odchylky, způsobené pohybem nástroje, a tím i zkvalitňující především opakovatelnost a přesnost ultrazvukového svařování, je firma Dukane, která je také majitelem řady patentů jak na tato vlastní zařízení, tak i na způsoby ultrazvukového svařování. Z evropského spisu EP 2106899 je známé například její řešení ultrazvukového lisu se servomotorem a technikou zpožděného pohybu, z dalšího spisu EP 2290182 obdobné řešení pod názvem ultrazvukový svařovací systém se zpožděným pohybem a ze spisu EP 3068604 pak známý i způsob pro ultrazvukové svařování termoplastových součástí. Z patentových spisů je dále známý spis US 10549481 a spis US 2017129162 nebo i řešení profilování rychlosti v závislosti na dráze sonotrody resp. jejího svařovacího hrotu, neboť bez tohoto profilování není možné svařit tenkostěnné materiály tak, aby byl svar dostatečně pevný a na pohledové straně bez viditelných vzhledových poškození. Tohoto cíle je dosaženo velmi jemnými změnami rychlosti sonotrody po její dráze během svařovacího pochodu právě pomocí poměrně nákladných a složitých servopohonů, vyžadujících zároveň značně vysoký příkon.
Úkolem nyní předkládaného technického řešení je proto, kromě dalších zlepšení stávajících zařízení pro ultrazvukové svařování, zejména vyřešení náhrady těchto servomotorů jinými pohony a snížení energetické náročnosti zařízení.
Podstata technického řešení
Tento úkol je do značné míry vyřešen ultrazvukovou svařovací jednotkou, určenou zejména pro bodové svařování plastových dílů, která sestává dle obr. 1 ze tří celků.
První dílčí celek A se skládá z ultrazvukového konvertoru, na který je namontována sonotroda. Konvertor je propojen s ultrazvukovým generátorem pomocí vysokofrekvenčního kabelu
-1 CZ 35004 UI
Druhý dílčí celek B se skládá ze zpětnovazebního krokového motoru s několika možnostmi nastavení mikrokroku, který je vybaven enkodérem s rozlišením min. 1000 ppr. Další součástí celku B je lineární osa a elektromagnetická brzda.
Třetí dílčí celek C je tvořen z krokového motoru propojeného pomocí řemenic a řemene s hřídelí, na kterou je namontován celek A, tedy ultrazvukový konvertor a sonotroda. Hřídel je dále osazena elektromagnetickou brzdou.
Součástí tohoto celku C je i rotační konektor sloužící pro přenos vysokofrekvenčního signálu mezi generátorem a konvertorem. Celek A je propojen s celkem B pevným a tuhým spojem a přímo se účastní samotné fáze svařování.
Celek C je propojen s celkem A a jeho funkce spočívá v manipulaci celku A mezi jednotlivými pozicemi svařování a přenosu vysokofrekvenčního signálu mezi generátorem a konvertorem.
Zpětnovazební krokový motor zajišťuje axiální pohyb sestavy celku A aC a je využíván pro samotné svařování. Jeho otáčky jsou řízeny dle informací od ultrazvukového generátoru a řídicího systému.
Zpětnovazební krokový motor je propojen s ostatními částmi sestavy přes lineární osu. Hřídel zpětnovazebního krokového motoru je propojena s elektromagnetickou brzdou, která slouží k zastavení pohybu v případě potřeby - nouzového vypnutí stroje a také k zamezení nechtěného pohybu sestavy v případě vypnutí stroje nebo výpadku elektrické energie.
Funkce druhého -krokového- motoru spočívá v manipulaci s celkem A mezi jednotlivými pozicemi svařování. Elektromagnetická brzda doplňující funkci tohoto krokového motoru není montována přímo na hřídeli tohoto motoru, ale je umístěna až na duté rotační hřídeli pohybující s celkem A. Díky tomuto uspořádání je možné během samotného svařování v každém jednotlivém svařovacím bodě, kdy je během fáze svařování využíván pouze zpětnovazební krokový motor, touto elektromagnetickou brzdou hřídel uzamknout. Díky tomu je druhý -krokový- motor, sloužící pro rotaci, během svařování vyřazen a zbylé části sestavy jsou tak velmi tuhé.
Ultrazvukový kabel je dále s výhodou z konvertoru vyveden skrz dutou osu rotace hřídele a řemenici do rotačního konektoru. Díky tomuto provedení není tento ultrazvukový kabel nijak dynamicky namáhán.
Sestávaje dále doplněna o ovladač, jehož základem je mikroprocesor s pamětí. Mikroprocesor se stará o řízení obou motorů na základě signálů z ultrazvukového generátoru. Ovladač komunikuje s ultrazvukovým generátorem v rámci jednotek či zlomků milisekund a zajišťuje časově precizní sousled událostí během svařování. Díky tomuto přidanému ovladači je možné ve výsledku z řízení vypustit PLC nebo PC.
Upravenou možností je dle obr. 2 ultrazvuková svařovací jednotka, která sestává pouze ze dvou celků A a B.
První dílčí celek A se skládá z ultrazvukového konvertoru, na který je namontována sonotroda. Ultrazvukový konvertor je propojen s ultrazvukovým generátorem pomocí vysokofrekvenčního kabelu.
Druhý dílčí celek B se skládá ze zpětnovazebního krokového motoru s několika možnostmi nastavení mikrokroku, který je vybaven enkodérem s rozlišením min. 1000 ppr. Další součástí celku B je lineární osa a elektromagnetická brzda.
Celek A je propojen s celkem B pomocí pevného a tuhého spoje a přímo se účastní samotné fáze svařování.
- 2 CZ 35004 UI
Zpětnovazební krokový motor zajišťuje axiální pohyb celku A aje využíván pro samotné svařování. Jeho otáčky jsou řízeny dle informací od ultrazvukového generátoru a řídicího systému.
Tento zpětnovazební krokový motor je propojen s ostatními částmi sestavy přes lineární osu. Hřídel zpětnovazebního krokového motoru je propojena s elektromagnetickou brzdou, která slouží k zastavení pohybu v případě potřeby - nouzového vypnutí stroje a také k zamezení nechtěného pohybu sestavy v případě vypnutí stroje nebo výpadku elektrické energie.
Sestávaje dále doplněna o ovladač, jehož základem je mikroprocesor s pamětí. Mikroprocesor se stará o řízení motoru na základě signálů z ultrazvukového generátoru. Ovladač komunikuje s ultrazvukovým generátorem v rámci jednotek či zlomků milisekund a zajišťuje časově precizní sousled událostí během svařování. Díky tomuto přidanému ovladači je možné ve výsledku z řízení vypustit PLC nebo PC.
Objasnění výkresů
Technické řešení bude blíže objasněno výkresy příkladného provedení ultrazvukové svařovací jednotky, kde znázorňuje:
Obr. 1 - sestava ultrazvukové svařovací jednotky s celky A, B a C v řezu;
Obr. 2 - sestava ultrazvukové svařovací jednotky s celky A a B v řezu;
Příklad uskutečnění technického řešení
Příklad 1
Ultrazvuková svařovací jednotka v zobrazeném příkladném provedení sestává dle obr. 1 ze tří celků.
První dílčí celek A se skládá z ultrazvukového konvertoru 1, na který je namontována sonotroda 5. Konvertor 1 je propojen s ultrazvukovým generátorem pomocí vysokofrekvenčního kabelu 2
Druhý dílčí celek B se skládá ze zpětnovazebního krokového motoru 9 s několika možnostmi nastavení mikrokroku, který je vybaven enkodérem s rozlišením min. 1000 ppr-počet pulsů během plného otočení enkodéru o 360 stupňů. Další součástí celku B je lineární osa 7 a elektromagnetická brzda 11.
Třetí dílčí celek C je tvořen z druhého krokového motoru 10 propojeného pomocí řemenic a řemene s hřídelí 6 na kterou je namontován celek A, tedy ultrazvukový konvertor 1 a sonotroda 5. Hřídel 6 je dále osazena elektromagnetickou brzdou 4.
Součástí tohoto celku je i rotační konektor 3 sloužící pro přenos vysokofrekvenčního signálu mezi generátorem a konvertorem L
Celek A je propojen s celkem B pevným a tuhým spojem a přímo se účastní samotné fáze svařování.
Celek C je propojen s celkem A a jeho funkce spočívá v manipulaci celku A, tedy sestavy sonotroda 5 - konvertor 1 mezi jednotlivými pozicemi svařování a přenosu vysokofrekvenčního signálu mezi generátorem a konvertorem 1.
-3CZ 35004 UI
Zpětnovazební krokový motor 9 zajišťuje axiální pohyb sestavy celku A aC je využíván pro samotné svařování. Jeho otáčky jsou řízeny dle informací od ultrazvukového generátoru a řídicího systému.
Tento motor 9 je propojen s ostatními částmi sestavy přes lineární osu 7. Hřídel motoru 9 je propojena s elektromagnetickou brzdou 11, která slouží k zastavení pohybu v případě potřeby nouzového vypnutí stroje a také k zamezení nechtěného pohybu sestavy v případě vypnutí stroje nebo výpadku elektrické energie.
Funkce druhého -krokového- motoru 10 spočívá v manipulaci s celkem A mezi jednotlivými pozicemi svařování. Elektromagnetická brzda 4 doplňující funkci tohoto motoru 10 není montována přímo na hřídeli tohoto motoru, ale je umístěna až na duté rotační hřídeli 6 pohybující s celkem A. Díky tomuto uspořádání je možné během samotného svařování v každém jednotlivém svařovacím bodě, kdy je během fáze svařování využíván pouze první motor 9, touto elektromagnetickou brzdou 4 hřídel 6 uzamknout. Díky tomu je druhý motor 10. sloužící pro rotaci, během svařování vyřazen a zbylé části sestavy jsou tak velmi tuhé.
Ultrazvukový kabel 2 je dále s výhodou z konvertoru 1 vyveden skrz dutou osu rotace hřídele 6 a řemenici 8 do rotačního konektoru 3. Díky tomuto provedení není tento kabel 2 nijak dynamicky namáhán.
Sestávaje dále doplněna o ovladač, jehož základem je mikroprocesor s pamětí. Mikroprocesor se stará o řízení obou motorů 9, 10 na základě signálů z ultrazvukového generátoru. Ovladač komunikuje s ultrazvukovým generátorem v rámci jednotek či zlomků milisekund a zajišťuje časově precizní sousled událostí během svařování. Díky tomuto přidanému ovladači je možné ve výsledku z řízení vypustit PLC nebo PC.
Příklad 2
Ultrazvuková svařovací jednotka v zobrazeném příkladném provedení sestává dle obr. 1 ze dvou celků.
První dílčí celek A se skládá z ultrazvukového konvertoru 1, na který je namontována sonotroda 5. Konvertor 1 je propojen s ultrazvukovým generátorem pomocí vysokofrekvenčního kabelu 2.
Druhý dílčí celek B se skládá ze zpětnovazebního krokového motoru 9 s několika možnostmi nastavení mikrokroku, který je vybaven enkodérem s rozlišením min. 1000 ppr. Další součástí celku B je lineární osa 7 a elektromagnetická brzda 11.
Celek A je propojen s celkem B pomocí pevného a tuhého spoje a přímo se účastní samotné fáze svařování.
Zpětnovazební krokový motor 9 zajišťuje axiální pohyb celku A a je využíván pro samotné svařování. Jeho otáčky jsou řízeny dle informací od ultrazvukového generátoru a řídicího systému.
Tento motor je propojen s ostatními částmi sestavy přes lineární osu 7. Hřídel motoru 9 je propojena s elektromagnetickou brzdou 11, která slouží k zastavení pohybu v případě potřeby nouzového vypnutí stroje a také k zamezení nechtěného pohybu sestavy v případě vypnutí stroje nebo výpadku elektrické energie.
Sestávaje dále doplněna o ovladač, jehož základem je mikroprocesor s pamětí. Mikroprocesor se stará o řízení motoru 9 na základě signálů z ultrazvukového generátoru. Ovladač komunikuje s ultrazvukovým generátorem v rámci jednotek či zlomků milisekund a zajišťuje časově precizní sousled událostí během svařování. Díky tomuto přidanému ovladači je možné ve výsledku z řízení vypustit PLC nebo PC.
-4CZ 35004 UI
Průmyslová využitelnost
Ultrazvuková svařovací jednotka podle vynálezu může být široce využitelná například v automobilovém průmyslu

Claims (7)

1. Ultrazvuková svařovací jednotka, vyznačující se tím, že sestává z nejméně dvou dílčích celků, kdy celek (A) se skládá z ultrazvukového konvertoru (1), na který je namontována sonotroda (5) a konvertor (1) je propojen s ultrazvukovým generátorem pomocí vysokofrekvenčního kabelu (2), a dílčí celek (B) se skládá ze zpětnovazebního krokového motoru (9), který je vybaven enkodérem s rozlišením min. 1000 pulsů během plného otočení enkodéru o 360 stupňů, tj. min. 1000 ppr, a dále sestává z lineární osy (7) a elektromagnetické brzdy (11).
2. Ultrazvuková svařovací jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že k dílčímu celku (A) a (B) je doplněn dílčí celek (C) sestávající z krokového motoru (10) propojeného pomocí řemenic a řemene s hřídelí (6), na kterou je namontován dílčí celek (A), a hřídel (6) je dále osazena elektromagnetickou brzdou (4), kdy součástí dílčího celku (C) je rovněž rotační konektor (3) pro přenos vysokofrekvenčního signálu mezi generátorem a konvertorem (1).
3. Ultrazvuková svařovací jednotka podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že dílčí celek (A) je propojen s dílčím celkem (B) pevným a tuhým spojem a přímo se účastní samotné fáze svařování.
4. Ultrazvuková svařovací jednotka podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že dílčí celek (C) je propojen s dílčím celkem (A) pomocí motoru (9) pro zajištění manipulace dílčího celku (A) mezi jednotlivými pozicemi svařování.
5. Ultrazvuková svařovací jednotka podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že zpětnovazební krokový motor (9) je propojen s částmi sestavy (A) a (C) přes lineární osu (7), přičemž hřídel motoru (9) je propojena s elektromagnetickou brzdou (11).
6. Ultrazvuková svařovací jednotka podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že ultrazvukový kabel (2) je z konvertoru (1) vyveden skrz dutou osu hřídele (6) a řemenici (8) do rotačního konektoru (3).
7. Ultrazvuková svařovací jednotka podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že sestávaje doplněna o ovladač, jehož základem je mikroprocesor s pamětí, jež řídí motor (9) a/nebo motor (10) na základě signálů z ultrazvukového generátoru.
CZ2020-37692U 2020-06-18 2020-06-18 Ultrazvuková svařovací jednotka CZ35004U1 (cs)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2020-37692U CZ35004U1 (cs) 2020-06-18 2020-06-18 Ultrazvuková svařovací jednotka
EP21020312.1A EP3925763A1 (en) 2020-06-18 2021-06-15 Ultrasonic welding unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2020-37692U CZ35004U1 (cs) 2020-06-18 2020-06-18 Ultrazvuková svařovací jednotka

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ35004U1 true CZ35004U1 (cs) 2021-04-20

Family

ID=75584570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2020-37692U CZ35004U1 (cs) 2020-06-18 2020-06-18 Ultrazvuková svařovací jednotka

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3925763A1 (cs)
CZ (1) CZ35004U1 (cs)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH091666A (ja) * 1995-06-21 1997-01-07 Suzuki Motor Corp 超音波加工装置
US9144937B2 (en) 2006-05-08 2015-09-29 Dukane Corporation Ultrasonic press using servo motor with delayed motion
EP2106899B1 (en) 2008-04-04 2013-05-22 Dukane Corporation Ultrasonic press using servo motor and delayed motion technique
EP2290182B1 (de) 2009-08-28 2016-03-30 Hetal-Werke Franz Hettich GmbH & Co. KG Klappenbeschlag für eine Möbelklappe und Möbel
US9873225B2 (en) 2013-11-12 2018-01-23 Dukane Ias, Llc Energy director joint design for ultrasonic welding of thermoplastics
JP6753667B2 (ja) * 2015-12-22 2020-09-09 花王株式会社 超音波接合装置
US10549481B1 (en) 2018-12-21 2020-02-04 Dukane Ias, Llc Systems and methods for low initial weld speed in ultrasonic welding

Also Published As

Publication number Publication date
EP3925763A1 (en) 2021-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2604408B1 (en) Injection molding flow control apparatus and method
US6876896B1 (en) Variable motion system and method
US9808883B2 (en) Dual ultrasonic welder
EP3357664B1 (en) Injection molding flow control apparatus and method
CZ2020351A3 (cs) Ultrazvuková svařovací jednotka
KR20000075967A (ko) 다중 빔 레이저 용접 장치
KR20050087861A (ko) 열가소성 성형 물품의 용접방법 및 장치
US11312083B2 (en) System for additively manufacturing composite structure
CZ35004U1 (cs) Ultrazvuková svařovací jednotka
WO1997001432A1 (en) Welding controller
EP2113370B1 (en) Sealing jaw for producing sealed packages of a food product
KR920009289B1 (ko) 프로그램 제어식 파이버 그래스 스트랜드 공급기 및 그래스 파이버 매트의 제조방법
US6170731B1 (en) Method and apparatus for friction torque welding
EP3921130B1 (en) Injection molding apparatus with integrated actuator electronic drive
EP3386711B1 (en) Adjusted cavity injection fluid pressures in injection molding system
WO2022075208A1 (ja) レーザ溶接方法及びレーザ溶接装置
DE4034821C2 (cs)
US20180056601A1 (en) Ultrasonic sealer
CN110978436A (zh) 注塑成形机以及注塑成形机的螺杆控制方法
MX2020007440A (es) Metodo y aparato para union ultrasonica mejorada.
EP2495626A1 (en) Method of controlling the electric drive of an automatic manufacturing machine, and automatic manufacturing machine with electric drive control
NL2037747B1 (en) Consolidation device and apparatus for continuous ultrasonic welding
CN118859819B (zh) 一种激光加工控制装置
JP6183708B2 (ja) 型締装置
JPS6241021A (ja) スピンウエルダ−の運転制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20210420

MK1K Utility model expired

Effective date: 20240618