ES3043892T3

ES3043892T3 - Endoscope connecting structure, endoscope handle, and endoscope

Info

Publication number: ES3043892T3
Application number: ES22938233T
Authority: ES
Inventors: Zhenhua Zhou
Original assignee: Hunan Vathin Medical Instrument Co Ltd
Current assignee: Hunan Vathin Medical Instrument Co Ltd
Priority date: 2022-04-22
Filing date: 2022-10-17
Publication date: 2025-11-26
Anticipated expiration: 2042-10-17
Also published as: EP4393373A4; JP7653576B2; EP4393373B1; JP2024531686A; US20240335098A1; EP4393373A1; CN114748020A; WO2023202010A1; CN114748020B

Abstract

Se proporciona una estructura de conexión para endoscopio, un mango y un endoscopio. La estructura de conexión comprende: una carcasa (21) con un espacio de alojamiento; una unidad de transmisión (22) deslizable en el espacio de alojamiento; piezas de montaje para cables de tracción (23, 24) dispuestas en dos extremos de la unidad de transmisión (22) en el espacio de alojamiento; y cables de tracción (31, 32) fijados en un extremo a las piezas de montaje para cables de tracción (23, 24). Durante el movimiento, el movimiento de la unidad de transmisión (22) no afecta el movimiento ni la disposición de otros componentes ubicados en la pared exterior de la carcasa (21), lo que reduce el espacio de movimiento de la unidad de transmisión (22) y mejora la compacidad de la carcasa del endoscopio que se ajusta a la unidad de transmisión (22). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Estructura de conexión de endoscopio, mango de endoscopio y endoscopio

[0003] Campo técnico

[0004] La presente divulgación se refiere al campo técnico de la endoscopia y, en particular, a una estructura de conexión de endoscopio, a un mango de endoscopio y a un endoscopio.

[0005] Antecedentes

[0006] Como instrumento de examen médico de uso común, un endoscopio puede entrar directamente en el orificio natural del cuerpo humano, proporcionando al médico información suficiente para el diagnóstico y el tratamiento. Cuando está en uso, la unidad de inserción del endoscopio entra en el cuerpo humano a través de un orificio natural o una pequeña incisión quirúrgica, de modo que el médico puede observar directamente los cambios en las partes relevantes.

[0007] En la técnica anterior, después de que los mangos superior e inferior de un endoscopio desmontable se conectan entre sí, se requiere una gran cantidad de espacio para proporcionar el rango de movimiento para los alambres de tracción cuando se accionan los alambres de tracción. El diseño reduce el espacio requerido para otros componentes en el mango de endoscopio donde se encuentran los alambres de tracción, lo que afecta el funcionamiento normal de otros componentes. El documento US4294233A da a conocer un dispositivo de absorción de holgura en el mecanismo de operación de flexión de un endoscopio. Los elementos de absorción de holgura se mueven a lo largo de las vías de paso de los alambres de conexión a medida que se dobla la sección de flexión. Cada elemento de absorción de holgura tiene una hendidura larga que se extiende a lo largo de la dirección de movimiento de dicho elemento de absorción de holgura y una hendidura roscada formada en una parte de la hendidura larga. Varillas roscadas conectan los extremos de los alambres que se extienden a la sección de flexión proporcionada en la parte de extremo superior del endoscopio de tal manera que las varillas roscadas se mueven junto con los alambres al menos cuando se tira de los alambres hacia la sección de operación manual. Una parte de cada hendidura roscada se corta para que la varilla roscada pueda acoplarse a la hendidura roscada alineando la varilla roscada, en una dirección correspondiente a la dirección de movimiento del alambre, y mediante su colocación en la hendidura.

[0008] Sumario

[0009] Un objetivo de la presente divulgación es proporcionar una estructura de conexión de endoscopio, un mango de endoscopio y un endoscopio. La presente divulgación tiene como objetivo resolver los problemas técnicos mencionados anteriormente existentes en la técnica anterior, e incluye los siguientes tres aspectos.

[0010] Un primer aspecto de la presente divulgación proporciona una estructura de conexión de endoscopio, que incluye: una carcasa de alojamiento, dotada en la misma de un espacio de alojamiento;

[0011] un elemento de transmisión, proporcionado de forma deslizable en el espacio de alojamiento;

[0012] elementos de montaje de alambre de tracción, proporcionados respectivamente en dos extremos del elemento de transmisión y ubicados en el espacio de alojamiento; y

[0013] alambres de tracción, donde un extremo de cada uno de los alambres de tracción está conectado de manera fija a uno correspondiente de los elementos de montaje del alambre de tracción.

[0014] La carcasa de alojamiento tiene forma de U, forma de V o forma de W y está dotada de una estructura hueca; la estructura hueca de la carcasa de alojamiento forma el espacio de alojamiento; el elemento de transmisión puede deslizarse y enrollarse a lo largo de una pared interior del espacio de alojamiento.

[0015] Cada uno de los dos brazos de la carcasa de alojamiento está dotado en su lado externo de un paso de alambre; y los alambres de tracción están conectados respectivamente a los elementos de montaje de alambre de tracción a través de los pasos de alambre.

[0016] Además, preferiblemente, el elemento de transmisión es un sólido o un líquido viscoso; y la viscosidad del líquido viscoso es mayor que una viscosidad preestablecida.

[0017] Además, preferiblemente, los dos extremos del elemento de transmisión no son más altos que los dos extremos de la carcasa de alojamiento.

[0018] Además, preferiblemente, una pared interior de la carcasa de alojamiento está dotada de una hendidura de bloqueo.

[0019] Además, preferiblemente, se proporcionan partes limitantes respectivamente en los dos extremos de la carcasa de alojamiento.

[0020] Un segundo aspecto de la presente divulgación proporciona mango de endoscopio, que incluye:

[0021] un mango superior, que incluye un conjunto de empuje; y

[0022] un mango inferior, que incluye la estructura de conexión de endoscopio mencionada anteriormente, donde un extremo del conjunto de empuje está ubicado en el espacio de alojamiento y se apoya contra los elementos de montaje de alambre de tracción.

[0023] Además, preferiblemente, el conjunto de empuje incluye al menos un primer elemento de empuje, un segundo elemento de empuje y un elemento de accionamiento;

[0024] un extremo del primer elemento de empuje se apoya contra los elementos de montaje de alambre de tracción, y un extremo del segundo elemento de empuje se apoya contra los elementos de montaje de alambre de tracción; y el elemento de accionamiento está configurado para accionar el primer elemento de empuje y el segundo elemento de empuje para que se muevan en direcciones opuestas de forma síncrona.

[0025] Además, preferiblemente, se proporciona un elemento de bloqueo coincidente con la hendidura de bloqueo en una pared exterior del primer elemento de empuje y/o una pared exterior del segundo elemento de empuje.

[0026] Un tercer aspecto de la presente divulgación proporciona un endoscopio, que incluye el mango de endoscopio mencionado anteriormente.

[0027] En comparación con la técnica anterior, la presente divulgación tiene los siguientes efectos técnicos.

[0028] (1) En la estructura de conexión de endoscopio proporcionada por la presente divulgación, el primer elemento de montaje de alambre de tracción o el segundo elemento de montaje de alambre de tracción es empujado por una fuerza externa para hacer que el elemento de transmisión se mueva en una dirección a lo largo de una pared interior de la carcasa de alojamiento, accionando de ese modo en movimiento el alambre de tracción correspondiente. En la presente solicitud, el rango móvil del elemento de transmisión está determinado por la forma y el tamaño del espacio de alojamiento. Es decir, el elemento de transmisión es deslizable a lo largo de una trayectoria y espacio preestablecidos de la carcasa de alojamiento, sin afectar a la disposición de otros componentes durante el proceso de deslizamiento. Se puede entender que durante el proceso de movimiento, el movimiento del elemento de transmisión no afectará el movimiento o la disposición de otros componentes ubicados en una pared exterior de la carcasa de alojamiento. La presente divulgación reduce el espacio de movimiento del elemento de transmisión y reduce la estructura correspondiente de una carcasa de endoscopio que se corresponde con el elemento de transmisión.

[0029] (2) En la presente solicitud, la carcasa de alojamiento está dotada de los pasos de alambre. Cuando el elemento de transmisión se mueve, los alambres de tracción se pueden mover a lo largo de los pasajes de alambre para garantizar que los alambres de tracción siempre estén ubicados fuera de la carcasa de alojamiento, evitando que los alambres de tracción entren en la carcasa de alojamiento y afecten el movimiento del elemento de transmisión. (3) En el mango de endoscopio proporcionado por la presente solicitud, el conjunto de empuje adopta un método de empuje de enganche de diente para lograr movimiento síncrono del primer elemento de empuje y el segundo elemento de empuje. Cuando un elemento de empuje se mueve hacia abajo una distancia preestablecida, el otro elemento de empuje se mueve de manera síncrona hacia arriba una distancia preestablecida igual. De esta manera, el operario puede controlar la distancia de movimiento del alambre de tracción controlando la distancia de movimiento del elemento de empuje, con el fin de controlar con precisión el alambre de tracción.

[0030] Breve descripción de las figuras

[0031] Para describir más claramente las soluciones técnicas en las realizaciones de la presente divulgación, a continuación, se presentan brevemente los dibujos necesarios para describir las realizaciones o la técnica anterior. Aparentemente, los dibujos de la siguiente descripción muestran simplemente algunas realizaciones de la presente divulgación, y expertos habituales en la técnica también pueden derivar otros dibujos de estos dibujos sin esfuerzos creativos.

[0032] La figura 1 es un diagrama esquemático de una estructura de conexión de endoscopio según la presente divulgación;

[0033] La figura 2 es una vista en sección de la estructura de conexión de endoscopio según la presente divulgación;

[0034] La figura 3 es un diagrama de una carcasa de alojamiento según la presente divulgación;

[0036] La figura 4 es un diagrama estructural de una hendidura de bloqueo según la presente divulgación;

[0038] La figura 5 es un diagrama estructural de un elemento de montaje de alambre de tracción según la presente divulgación;

[0040] La figura 6 es una primera vista en sección del elemento de montaje de alambre de tracción según la presente divulgación;

[0042] La figura 7 es una segunda vista en sección elemento de montaje de alambre de tracción según la presente divulgación;

[0044] La figura 8 es un diagrama estructural de un mango de endoscopio según la presente divulgación;

[0046] La figura 9 es un diagrama estructural de un conjunto de empuje y una estructura de conexión que están conectados según la presente divulgación; y

[0048] La figura 10 es una vista en sección del conjunto de empuje y la estructura de conexión que están conectados según la presente divulgación.

[0050] Números de referencia: 2. mango inferior; 21. carcasa; 211. primer paso de alambre; 212. segundo paso de alambre; 22. elemento de transmisión; 23. primer elemento de montaje de alambre de tracción; 231. orificio de roscado; 2311. primer orificio de roscado; 2312. segundo orificio de roscado; 27. primera parte de expansión; 24. segundo elemento de montaje de alambre de tracción; 241. orificio de roscado; 2411. primer orificio de roscado; 2412. segundo orificio de roscado; 28. segunda parte de expansión; 26. Hendidura de bloqueo; 31. primer alambre de tracción; 32. segundo alambre de tracción; 10. conjunto de empuje; 11. primer elemento de empuje; 12. elemento de accionamiento; y 13. segundo elemento de empuje.

[0052] Descripción detallada de las realizaciones

[0054] La siguiente descripción proporciona muchas realizaciones o ejemplos diferentes para implementar diferentes características de la presente divulgación. Los elementos y disposiciones descritos en los siguientes ejemplos específicos solo pretenden expresar de forma concisa la presente divulgación, y son solo con fines ilustrativos, en lugar de limitar la presente divulgación.

[0056] Con el objetivo de hacer que los objetivos, soluciones técnicas y ventajas de las realizaciones de la presente divulgación sean más claros, las soluciones técnicas de las realizaciones de la presente divulgación se describirán de manera clara y completa junto con los dibujos adjuntos de las realizaciones de la presente divulgación. Evidentemente, las realizaciones descritas son algunas, en vez de la totalidad, de las realizaciones de la presente invención. Basándose en las realizaciones de la presente divulgación, todas las demás realizaciones obtenidas por un experto en la técnica sin ejercer ningún esfuerzo creativo se encontrarán dentro del alcance de protección de la presente divulgación. Por lo tanto, la descripción detallada de las realizaciones de la presente divulgación en los dibujos adjuntos no pretende limitar el alcance de protección de la presente divulgación, sino que simplemente representa las realizaciones seleccionadas de la presente divulgación. Basándose en las realizaciones de la presente divulgación, todas las demás realizaciones obtenidas por un experto en la técnica sin ejercer ningún esfuerzo creativo se encontrarán dentro del alcance de protección de la presente divulgación.

[0058] En la presente divulgación, a menos que se especifique claramente lo contrario, se pretende que los términos "instalación", "interconexión", "conexión" y "fijación", etc. se entiendan en un sentido amplio. Por ejemplo, la "conexión" puede ser una conexión fija, una conexión extraíble o una conexión integral; puede ser una conexión mecánica o una conexión eléctrica; puede ser una conexión directa o una conexión indirecta utilizando un medio; y puede ser una comunicación o interacción entre dos elementos. Los expertos habituales en la técnica pueden entender significados específicos de los términos anteriores en la presente divulgación basándose en una situación específica. Además, los términos tales como “primero”, “segundo” y “tercero” son solo con fines de descripción y no pueden entenderse como que indican o implican una importancia relativa.

[0060] Realización 1

[0062] La realización 1 de la presente divulgación proporciona una estructura de conexión de endoscopio, que incluye: carcasa de alojamiento 21, elemento de transmisión 22, elementos de montaje de alambre de tracción 23 y 24, y alambres de tracción 31 y 32.

[0063] La carcasa de alojamiento 21 está dotada en la misma de un espacio de alojamiento.

[0065] El elemento de transmisión 22 se proporciona de forma deslizable en el espacio de alojamiento.

[0067] Los elementos de montaje del alambre de tracción 23 y 24 se proporcionan respectivamente en dos extremos del elemento de transmisión 22, y se ubican en el espacio de alojamiento.

[0069] Un extremo de cada uno de los alambres de tracción 31 y 32 está conectado de forma fija a uno correspondiente de los elementos de montaje de alambre de tracción 23 y 24.

[0071] En la solución anterior, tal como se muestra en las figuras 1 a 4, la carcasa de alojamiento 21 tiene forma de U y está dotada de una estructura hueca. La estructura hueca de la carcasa de alojamiento 21 forma el espacio de alojamiento. El elemento de transmisión 22 se proporciona en el espacio de alojamiento. El elemento de transmisión 22 puede deslizarse y enrollarse a lo largo de una pared interior del espacio de alojamiento. Los dos extremos del elemento de transmisión 22 están dotados respectivamente de un primer elemento de montaje de alambre de tracción 23 y un segundo elemento de montaje de alambre de tracción 24. Los lados del primer elemento de montaje de alambre de tracción 23 y el segundo elemento de montaje de alambre de tracción 24 están respectivamente en contacto con los lados de los extremos correspondientes del elemento de transmisión 22 cerca de dos extremos de la carcasa de alojamiento 21. El contacto no está en forma de conexión fija o desmontable. El contacto puede ser un contacto de puntos, un contacto de línea o un contacto de superficie, lo cual no está limitado en el presente documento. El primer elemento de montaje de alambre de tracción 23 está conectado de manera fija al primer alambre de tracción 31, y el segundo elemento de montaje de alambre de tracción 24 está conectado de manera fija al segundo alambre de tracción 32. La conexión fija puede lograrse por medio de unión adhesiva o moldeo integrado, lo cual no está limitado en el presente documento.

[0073] Debe observarse que la carcasa de alojamiento 21 también puede tener forma de V o de W. La presente solicitud no limita la forma de la carcasa de alojamiento 21, siempre que la carcasa de alojamiento 21 pueda proporcionarse en un componente coincidente.

[0075] Los elementos de montaje de alambre de tracción 23 y 24 incluyen el primer elemento de montaje de alambre de tracción 23 y el segundo elemento de montaje de alambre de tracción 24.

[0077] Los alambres de tracción 31 y 32 incluyen el primer alambre de tracción 31 y el segundo alambre de tracción 32.

[0078] Cabe señalar que, en la presente solicitud, también se pueden proporcionar cuatro alambres de tracción para lograr el movimiento en otras direcciones, es decir, para proporcionar dos estructuras de conexión de endoscopio. Las dos estructuras de conexión de endoscopio pueden ser iguales o diferentes y formar un ángulo. En la presente solicitud, el número, la posición y la relación de conexión de las estructuras de conexión son ajustables según sea necesario para lograr el movimiento de múltiples alambres de tracción.

[0080] Por lo tanto, en la estructura de conexión de endoscopio proporcionada por la presente divulgación, el primer elemento de montaje de alambre de tracción 23 o el segundo elemento de montaje de alambre de tracción 24 es empujado por una fuerza externa para hacer que el elemento de transmisión 22 se mueva en una dirección a lo largo de una pared interior de la carcasa de alojamiento 21, accionando de ese modo en movimiento el alambre de tracción correspondiente. En la presente solicitud, el rango móvil del elemento de transmisión 22 está determinado por la forma y el tamaño del espacio de alojamiento. Es decir, el elemento de transmisión 22 se puede deslizar a lo largo de una trayectoria y espacio preestablecidos de la carcasa de alojamiento 21, sin afectar a la disposición de otros componentes durante el proceso de deslizamiento. Se puede entender que durante el proceso de movimiento, el movimiento del elemento de transmisión 22 no afectará el movimiento o la disposición de otros componentes ubicados en una pared exterior de la carcasa de alojamiento 21. La presente divulgación reduce el espacio de movimiento del elemento de transmisión 22 y reduce la estructura correspondiente de una carcasa de endoscopio que se corresponde con el elemento de transmisión 22.

[0082] Además, dos lados de la carcasa de alojamiento 21 están dotados respectivamente de pasos de alambre 211 y 212. Los alambres de tracción 31 y 32 están conectados respectivamente a los elementos de montaje de alambre de tracción 23 y 24 a través de los pasajes de alambre 211 y 212.

[0084] En la solución anterior, tal como se muestra en la figura 3, los dos lados de la carcasa de alojamiento 21 están dotados respectivamente del primer paso de alambre 211 y el segundo paso de alambre 212. El primer paso de alambre 211 y el segundo paso de alambre 212 están dispuestos simétricamente a lo largo de un eje de simetría de la carcasa de alojamiento 21, y también pueden estar dispuestos de manera asimétrica. En la presente solicitud, preferiblemente, el primer paso de alambre 211 y el segundo paso de alambre 212 están dispuestos de manera simétrica. Los tamaños del primer paso de alambre 211 y el segundo paso de alambre 212 pueden establecerse según los grosores del primer alambre de tracción 31 y el segundo alambre de tracción, o según un material del elemento de transmisión 22 en la carcasa de alojamiento 21. Cuando el elemento de transmisión 22 es macizo, el primer paso de alambre 211 y el segundo paso de alambre 212 pueden ser anchos para evitar que el elemento de transmisión 22 se caiga de la carcasa de alojamiento 21 y reducir el peso de la carcasa de alojamiento 21. Cuando el elemento de transmisión 22 es un líquido viscoso, el primer paso de alambre 211 y el segundo paso de alambre 212 pueden ser estrechos para permitir que solo pase a su través el alambre de tracción correspondiente. En el campo de la endoscopia, el diámetro del alambre de tracción es muy pequeño. Por lo tanto, el primer paso de alambre 211 y el segundo paso de alambre 212 son muy estrechos. Cuando el elemento de transmisión 22 es empujado por un conjunto de empuje, el elemento de transmisión 22 no se expulsará del primer paso de alambre 211 y el segundo paso de alambre 212.

[0086] Cabe señalar que, en la presente solicitud, preferiblemente, el paso de alambre tiene la forma de una tira larga. Además, el paso de alambre también puede ser circular, cuadrado, triangular, etc., lo cual no está limitado en el presente documento.

[0088] En la presente solicitud, la carcasa de alojamiento 21 está dotada de los pasos de alambre. Cuando el elemento de transmisión 22 se mueve, los alambres de tracción se pueden mover a lo largo de los pasos de alambre para garantizar que los alambres de tracción siempre estén ubicados fuera de la carcasa de alojamiento 21, evitando que los alambres de tracción entren en la carcasa de alojamiento 21 y afecten el movimiento del elemento de transmisión 22.

[0090] Los pasos de alambre 211 y 212 incluyen el primer paso de alambre 211 y el segundo paso de alambre 212.

[0091] Además, el elemento de transmisión 22 puede ser un sólido o un líquido viscoso, y la viscosidad del líquido viscoso es mayor que una viscosidad preestablecida.

[0093] En la solución anterior, tal como se muestra en la figura 2, el elemento de transmisión 22 puede ser un sólido esférico, tal como un sólido hecho de hierro y acero. El elemento de transmisión 22 también puede ser un líquido viscoso, tal como mantequilla viscosa. La viscosidad del líquido viscoso es mayor que la viscosidad preestablecida para garantizar que el elemento de transmisión 22 se deslice normalmente en la carcasa de alojamiento 21. El elemento de transmisión 22 también puede estar hecho de silicona u otros materiales.

[0095] Además, los dos extremos del elemento de transmisión 22 no son más altos que los dos extremos de la carcasa de alojamiento 21.

[0097] En la solución anterior, el elemento de transmisión 22 puede ser empujado por los elementos de montaje de alambre de tracción 23 y 24 para deslizarse dentro de la carcasa de alojamiento 21. El elemento de transmisión 22 no puede deslizarse fuera de los dos extremos de la carcasa de alojamiento 21. El elemento de transmisión 22 siempre se mantiene en la carcasa de alojamiento 21. Es decir, una distancia de deslizamiento máxima de los dos extremos del elemento de transmisión 22 en la carcasa de alojamiento no va más allá de los dos extremos de la carcasa de alojamiento 21. Si cualquiera de los extremos del elemento de transmisión 22 se desliza fuera de la carcasa de alojamiento 21, toda la estructura de conexión se dañará y no se podrá usar varias veces.

[0099] Además, la pared interior de la carcasa de alojamiento 21 está dotada de una hendidura de bloqueo.

[0101] En la solución anterior, tal como se muestra en la figura 4, la hendidura de bloqueo 26 se proporciona en una posición cercana a dos extremos de la pared interior de la carcasa de alojamiento 21. La hendidura de bloqueo 26 puede proporcionarse en dos extremos o un extremo de la carcasa de alojamiento 21. Debido a la hendidura de bloqueo 26 en la pared interior de la carcasa de alojamiento 21, un componente conectado a la carcasa de alojamiento 21 coincide con la hendidura de bloqueo 26 para lograr el bloqueo del componente en la carcasa de alojamiento 21, evitando el movimiento del componente en la carcasa de alojamiento más allá de una posición preestablecida.

[0103] Además, se proporcionan partes limitantes en los dos extremos de la carcasa de alojamiento 21 respectivamente.

[0104] En la solución anterior, las superficies de extremo o las paredes interiores de los dos extremos de la carcasa de alojamiento 21 están dotadas de las partes limitantes. Las partes limitantes pueden ser protuberancias. Un tamaño máximo de las partes limitantes es menor que un tamaño máximo del elemento de transmisión 22, para evitar que el elemento de transmisión 22 se salga de la carcasa de alojamiento 21 cuando se mueve en la carcasa de alojamiento 21, limitando de este modo el elemento de transmisión 22 dentro de la carcasa de alojamiento 21.

[0105] Además, las partes limitantes en los dos extremos de la carcasa de alojamiento 21 también pueden ser partes reducidas. Un tamaño de sección transversal de la parte reducida es más pequeño que el tamaño máximo del elemento de transmisión 22, con el fin de limitar el elemento de transmisión 22 dentro de la carcasa de alojamiento 21.

[0107] Tal como se muestra en las figuras 4 a 7, en la estructura de conexión de endoscopio de la presente solicitud, el primer elemento de montaje de alambre de tracción 23 está dotado de orificios de roscado 231. Los orificios de roscado 231 incluyen un primer orificio de roscado 2311 y un segundo orificio de roscado 2312. El primer orificio de roscado 2311 y el segundo orificio de roscado 2312 se comunican entre sí. Se forma una superficie escalonada en una unión del primer orificio de roscado 2311 y el segundo orificio de roscado 2312. La primera parte de expansión 27 está conectada de manera fija a un extremo del primer alambre de tracción 31. La primera parte de expansión 27 se proporciona de manera móvil en el segundo orificio de roscado 2312. Un extremo de la primera parte de expansión 27 hace tope contra la superficie escalonada.

[0109] El primer elemento de montaje de alambre de tracción 23 tiene forma cilíndrica para facilitar la rotación fácil del primer elemento de montaje de alambre de tracción 23 en la carcasa de alojamiento 21. Un extremo del primer alambre de tracción 31 entra en el primer elemento de montaje de alambre de tracción 23 a través del orificio de roscado 231 y no se desliza fuera del orificio de roscado 231.

[0111] Debe observarse que, en esta realización, el primer elemento de montaje de alambre de tracción 23 también puede ser un prisma cuadrangular, un prisma triangular u otros prismas. La forma del primer elemento de montaje de alambre de tracción no está limitada en el presente documento, siempre que el primer elemento de montaje de alambre de tracción 23 pueda rotar en la carcasa de alojamiento 21.

[0113] Puede haber uno, dos o tres orificios de roscado 231, lo cual no está limitado en el presente documento.

[0115] En esta realización, hay dos orificios de roscado 231, a saber, el primer orificio de roscado 2311 y el segundo orificio de roscado 2312. El primer orificio de roscado 2211 y el segundo orificio de roscado 2212 se disponen coaxialmente y se comunican entre sí. En esta realización, el primer orificio de roscado 2311 y el segundo orificio de roscado 2312 son circulares. Un diámetro del primer orificio de roscado 2311 es menor que un diámetro del segundo orificio de roscado 2312, formando así la superficie escalonada en la unión del primer orificio de roscado y el segundo orificio de roscado.

[0117] El primer orificio de roscado 2311 y el segundo orificio de roscado 2312 pueden tener otras formas tales como circular, cuadrada, triangular y poligonal, lo cual no está limitado en el presente documento. Los tamaños de sección transversal del primer orificio de roscado 2311 y el segundo orificio de roscado 2312 son diferentes, y los tamaños pueden ser áreas, radios, anchuras o longitudes, siempre que la superficie escalonada pueda formarse en la unión del primer orificio de roscado y el segundo orificio de roscado.

[0119] La primera parte de expansión 27 es cilíndrica, e incluye un cuerpo principal macizo y un cuerpo de tubo hueco. En la presente divulgación, la primera parte de expansión 27 es hueca y cilíndrica, y la primera parte de expansión 27 es cilíndrica y sin parte superior. Un extremo del primer alambre de tracción 31 entra en la primera parte de expansión 27 a través de un orificio de la primera parte de expansión 27. Un operario puede extraer el primer alambre de tracción 31 de un lado sin parte superior de la primera parte de expansión 27 y atar el extremo del primer alambre de tracción 31 de manera que el extremo del primer alambre de tracción 31 no pueda extraerse de la primera parte de expansión 27.

[0121] La primera parte de expansión 27 está situada en el segundo orificio de roscado 2312. El extremo de la primera parte de expansión 27 conectado al primer alambre de tracción 31 se apoya contra la superficie escalonada, de manera que la primera parte de expansión 27 no entrará en el primer orificio de roscado 2311. Por lo tanto, cuando se proporciona la primera parte de expansión 27, una anchura máxima de una sección transversal de la primera parte de expansión 27 no es menor que el diámetro del primer orificio de roscado 2311.

[0123] Cuando la primera parte de expansión 27 es maciza, un extremo del primer alambre de tracción 31 puede conectarse de manera fija a la primera parte de expansión 27 a través de unión adhesiva o moldeo integrado.

[0124] Cabe señalar que la primera parte de expansión 27 puede tener otras formas tales como cilíndrica, rectangular, cúbica y esférica. La forma específica de la primera parte de expansión no se limita en el presente documento siempre que la primera parte de expansión 27 no se deslice fuera de un orificio en la superficie escalonada y el primer alambre de tracción 31 siempre esté conectado al primer elemento de montaje de alambre de tracción 23.

[0125] Tal como se muestra en las figuras 4 a 7, en la estructura de conexión de endoscopio de la presente solicitud, el segundo elemento de montaje de alambre de tracción 24 está dotado de orificios de roscado 241. Los orificios de roscado 241 incluyen un primer orificio de roscado 2411 y un segundo orificio de roscado 2412. El primer orificio de roscado 2411 y el segundo orificio de roscado 2412 se comunican entre sí. Se forma una superficie escalonada en una unión del primer orificio de roscado 2411 y el segundo orificio de roscado 2412. La segunda parte de expansión 28 está conectada de manera fija a un extremo del segundo alambre de tracción 32. La segunda parte de expansión 28 se proporciona de manera móvil en el segundo orificio de roscado 2412. Un extremo de la segunda parte de expansión 28 hace tope contra la superficie escalonada.

[0127] El segundo elemento de montaje de alambre de tracción 24 tiene forma cilíndrica para facilitar una rotación fácil del segundo elemento de montaje de alambre de tracción 24 en la carcasa de alojamiento 21. Un extremo del segundo alambre de tracción 32 entra en el segundo elemento de montaje de alambre de tracción 24 a través del orificio de roscado 241 y no se desliza fuera del orificio de roscado 241.

[0128] Debe observarse que, en esta realización, el segundo elemento de montaje de alambre de tracción 24 también puede ser un prisma cuadrangular, un prisma triangular u otros prismas. La forma del segundo elemento de montaje de alambre de tracción no está limitada en el presente documento, siempre que el segundo elemento de montaje de alambre de tracción 24 pueda rotar en la carcasa de alojamiento 21.

[0130] Puede haber uno, dos o tres orificios de roscado 241, lo cual no está limitado en el presente documento.

[0132] En esta realización, hay dos orificios de roscado 241, a saber, el primer orificio de roscado 2411 y el segundo orificio de roscado 2412. El primer orificio de roscado 2411 y el segundo orificio de roscado 2412 se disponen coaxialmente y se comunican entre sí. En esta realización, el primer orificio de roscado 2411 y el segundo orificio de roscado 2412 son circulares. Un diámetro del primer orificio de roscado 2411 es menor que un diámetro del segundo orificio de roscado 2412, formando así la superficie escalonada en la unión del primer orificio de roscado y el segundo orificio de roscado.

[0134] El primer orificio de roscado 2411 y el segundo orificio de roscado 2412 pueden tener otras formas tales como circular, cuadrada, triangular y poligonal, lo cual no está limitado en el presente documento. Los tamaños de sección transversal del primer orificio de roscado 2411 y el segundo orificio de roscado 2412 son diferentes, y los tamaños pueden ser áreas, radios, anchuras o longitudes, siempre que la superficie escalonada pueda formarse en la unión del primer orificio de roscado y el segundo orificio de roscado.

[0136] La segunda parte de expansión 28 es cilíndrica, e incluye un cuerpo principal macizo y un cuerpo de tubo hueco. En la presente divulgación, la segunda parte de expansión 28 es hueca y cilíndrica, y la segunda parte de expansión 28 es cilíndrica y sin parte superior. Un extremo del segundo alambre de tracción 32 entra en la segunda parte de expansión 28 a través de un orificio de la segunda parte de expansión 28. Un operario puede extraer el segundo alambre de tracción 32 de un lado sin parte superior de la segunda parte de expansión 28 y atar el extremo del segundo alambre de tracción 32 de manera que el extremo del segundo alambre de tracción 32 no se pueda extraer de la segunda parte de expansión 28.

[0138] La segunda parte de expansión 28 está situada en el segundo orificio de roscado 2412. El extremo de la segunda parte de expansión 28 conectado al segundo alambre de tracción 32 se apoya contra la superficie escalonada, de manera que la segunda parte de expansión 28 no entrará en el primer orificio de roscado 2411. Por lo tanto, cuando se proporciona la segunda parte de expansión 28, una anchura máxima de una sección transversal de la segunda parte de expansión 28 no es menor que el diámetro del primer orificio de roscado 2411.

[0140] Cuando la segunda parte de expansión 28 es maciza, un extremo del segundo alambre de tracción 32 puede conectarse de manera fija a la segunda parte de expansión 28 a través de unión adhesiva o moldeo integrado.

[0141] Cabe señalar que la segunda parte de expansión 28 puede tener otras formas tales como cilíndrica, rectangular, cúbica y esférica. La forma específica de la segunda parte de expansión no se limita en el presente documento siempre que la segunda parte de expansión 28 no se deslice fuera de un orificio en la superficie escalonada y el segundo alambre de tracción 32 siempre esté conectado al segundo elemento de montaje de alambre de tracción 24.

[0143] Realización 2

[0145] Tal como se muestra en las figuras 8 a 10, la realización 2 de la presente divulgación proporciona un mango de endoscopio, que incluye un mango superior y un mango inferior.

[0147] El mango superior incluye el conjunto de empuje 10.

[0149] El mango inferior incluye la estructura de conexión de endoscopio mencionada anteriormente.

[0151] Un extremo del conjunto de empuje 10 está ubicado en el espacio de alojamiento y hace tope contra los elementos de montaje de alambre de tracción 23 y 24.

[0153] En la solución anterior, el mango de endoscopio incluye el mango superior y el mango inferior 2. El conjunto de empuje 10 se proporciona al menos parcialmente en el mango superior. El conjunto de empuje 10 incluye un extremo ubicado en el mango superior y el otro extremo ubicado en el espacio de alojamiento de la carcasa de alojamiento 21 del mango inferior y apoyado contra los elementos de montaje de alambre de tracción 23 y 24 para empujar los elementos de montaje de alambre de tracción 23 y 24 para deslizarse en el espacio de alojamiento.

[0154] El conjunto de empuje 10 está en contacto superficial, contacto lineal o contacto puntual, etc. con los elementos de montaje de alambre de tracción 23 y 24.

[0156] Opcionalmente, el mango superior y el mango inferior 2 están conectados de forma desmontable o fija.

[0157] Además, el conjunto de empuje 10 incluye al menos un primer elemento de empuje 11, un segundo elemento de empuje 13 y un elemento de accionamiento 12.

[0159] Un extremo del primer elemento de empuje 11 se apoya contra los elementos de montaje de alambre de tracción 23 y 24, y un extremo del segundo elemento de empuje 12 se apoya contra los elementos de montaje de alambre de tracción 23 y 24.

[0161] El elemento de accionamiento 12 está configurado para accionar el primer elemento de empuje 11 y el segundo elemento de empuje 13 para que se muevan en direcciones opuestas de forma síncrona.

[0163] En la solución anterior, el primer elemento de empuje 11 y el segundo elemento de empuje 13 son bastidores, y el elemento de accionamiento 12 se proporciona entre el primer elemento de empuje y el segundo elemento de empuje. Opcionalmente, el elemento de accionamiento es un engranaje. El primer elemento de empuje, el segundo elemento de empuje y el elemento de accionamiento están acoplados. El elemento de accionamiento 12 rota para accionar el primer elemento de empuje 11 y el segundo elemento de empuje 13 en movimiento. En la presente solicitud, una distancia de movimiento del elemento de transmisión 22 puede controlarse basándose en una longitud del primer elemento de empuje 11 y el segundo elemento de empuje 13. Alternativamente, la distancia de movimiento del elemento rotatorio 22 puede controlarse basándose en una circunferencia de rotación del elemento de accionamiento 12.

[0165] Opcionalmente, el primer elemento de empuje 11 y el segundo elemento de empuje 13 también pueden ser varillas, y el elemento de accionamiento 12 es un motor eléctrico. La presente solicitud no impone ningún límite a las estructuras de accionamiento del primer elemento de empuje 11, el segundo elemento de empuje 13 y el elemento de accionamiento 12, siempre y cuando puedan lograr un movimiento relativo.

[0167] Específicamente, los extremos inferiores del primer elemento de empuje 11 y el segundo elemento de empuje 13 pueden empujar los elementos de montaje de alambre de tracción 23 y 24 a través de contacto de puntos, el contacto lineal y el contacto superficial.

[0169] En el mango de endoscopio proporcionado por la presente solicitud, el conjunto de empuje 10 adopta un método de empuje de enganche de diente para lograr el movimiento síncrono del primer elemento de empuje y el segundo elemento de empuje. Cuando un elemento de empuje se mueve hacia abajo una distancia preestablecida, el otro elemento de empuje se mueve de manera síncrona hacia arriba una distancia preestablecida igual. De esta manera, el operario puede controlar la distancia de movimiento del alambre de tracción controlando la distancia de movimiento del elemento de empuje, con el fin de controlar con precisión el alambre de tracción.

[0171] Además, un elemento de bloqueo coincidente con la hendidura de bloqueo se proporciona en una pared exterior del primer elemento de empuje 11 y/o una pared exterior del segundo elemento de empuje 13.

[0173] En la solución anterior, tal como se muestra en la figura 4, el primer elemento de empuje 11 y el segundo elemento de empuje 13 están dotados cada uno de un elemento de bloqueo coincidente con la hendidura de bloqueo. Alternativamente, solo uno del primer elemento de empuje 11 y el segundo elemento de empuje 13 está dotado de un elemento de bloqueo.

[0175] El elemento de bloqueo puede ser una protuberancia proporcionada en la pared exterior del primer elemento de empuje 11 y el segundo elemento de empuje 13, o una combinación de un resorte y una bola. La presente solicitud no limita la estructura específica del elemento de bloqueo, siempre que el elemento de bloqueo coincida con la hendidura de bloqueo para lograr el bloqueo del primer elemento de empuje 11 y/o el segundo elemento de empuje 13 en la carcasa de alojamiento. El diseño evita que el primer elemento de empuje 11 y/o el segundo elemento de empuje 13 empujen hacia fuera el elemento de transmisión 22 o los elementos de montaje de alambre de tracción 23 y 24 en la carcasa de alojamiento, evitando así el daño del dispositivo.

[0177] La carcasa de alojamiento 21 se proporciona de forma fija en una carcasa del mango inferior 2.

[0179] Realización 3

[0181] Un tercer aspecto de la presente divulgación proporciona un endoscopio, que incluye el mango de endoscopio mencionado anteriormente.

[0183] Una unidad de inserción del endoscopio está conectada al mango de endoscopio para lograr una función del endoscopio.

Claims

1. REIVINDICACIONES

i. Estructura de conexión de endoscopio, que comprende:

una carcasa de alojamiento (21), dotada en la misma de un espacio de alojamiento;

un elemento de transmisión (22), proporcionado de manera deslizante en el espacio de alojamiento; elementos de montaje de alambre de tracción (23, 24), proporcionados respectivamente en dos extremos del elemento de transmisión (22) y ubicados en el espacio de alojamiento; y

alambres de tracción (31,32), en el que un extremo de cada uno de los alambres de tracción (31,32) está conectado de manera fija a uno correspondiente de los elementos de montaje de alambre de tracción (23, 24); caracterizado porque

la carcasa de alojamiento (21) tiene forma de U, forma de V o forma de W y está dotada de una estructura hueca; la estructura hueca de la carcasa de alojamiento (21) forma el espacio de alojamiento; el elemento de transmisión (22) puede deslizarse y enrollarse a lo largo de una pared interior del espacio de alojamiento;

cada uno de los dos brazos de la carcasa de alojamiento (21) está dotado en su lado externo de un paso de alambre (211, 212); y los alambres de tracción (31, 32) están conectados respectivamente a los elementos de montaje de alambre de tracción (23, 24) a través de los pasos de alambre (211, 212).

2. Estructura de conexión de endoscopio según la reivindicación 1, caracterizada porque el elemento de transmisión (22) es un sólido o un líquido viscoso; y una viscosidad del líquido viscoso es mayor que una viscosidad preestablecida.

3. Estructura de conexión de endoscopio según la reivindicación 1, caracterizada porque los dos extremos del elemento de transmisión (22) no son más altos que dos extremos de la carcasa de alojamiento (21).

4. Estructura de conexión de endoscopio según la reivindicación 1, caracterizada porque una pared interior de la carcasa de alojamiento (21) está dotada de una hendidura de bloqueo.

5. Estructura de conexión del endoscopio según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque se proporcionan partes limitantes en los dos extremos de la carcasa de alojamiento (21) respectivamente.

6. Mango de endoscopio, caracterizado porque comprende:

un mango superior, que comprende un conjunto de empuje (10); y

un mango inferior, que comprende la estructura de conexión de endoscopio según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que

un extremo del conjunto de empuje (10) está situado en el espacio de alojamiento y se apoya contra los elementos de montaje de alambre de tracción (23, 24).

7. Mango de endoscopio según la reivindicación 6, caracterizado porque el conjunto de empuje (10) comprende al menos un primer elemento de empuje (11), un segundo elemento de empuje (13) y un elemento de accionamiento (12);

un extremo del primer elemento de empuje (11) se apoya contra un primero de los elementos de montaje de alambre de tracción (23, 24), y un extremo del segundo elemento de empuje (13) se apoya contra un segundo de los elementos de montaje de alambre de tracción (23, 24); y

el elemento de accionamiento (12) está configurado para accionar el primer elemento de empuje (11) y el segundo elemento de empuje (13) para que se muevan en direcciones opuestas de forma síncrona.

8. Mango de endoscopio según la reivindicación 7, caracterizado porque se proporciona un elemento de bloqueo coincidente con la hendidura de bloqueo en una pared exterior del primer elemento de empuje (11) y/o una pared exterior del segundo elemento de empuje (13).

9. Endoscopio, caracterizado porque comprende el mango de endoscopio según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8.