ES3037726T3

ES3037726T3 - Tether actuation systems and methods for visualization device

Info

Publication number: ES3037726T3
Application number: ES21762928T
Authority: ES
Inventors: Andrew Brian Raij; David Gerard Majdali
Original assignee: Universal City Studios LLC
Current assignee: Universal City Studios LLC
Priority date: 2020-08-18
Filing date: 2021-08-09
Publication date: 2025-10-06
Anticipated expiration: 2041-08-09
Also published as: CA3186502A1; US20220057639A1; CN115885236A; EP4609930A3; EP4609930A2; US20240036335A1; EP4200688B1; WO2022039949A1; EP4200688A1; JP7766083B2; KR20230053634A; US11803063B2; US12248154B2; JP2023538049A

Abstract

Un sistema de realidad aumentada, realidad virtual y/o realidad mixta (RA/RV) (10) incluye un conjunto de visualización portátil (44) configurado para ser usado por el usuario y mostrar características virtuales para su visualización durante una etapa de la atracción (168). El conjunto de visualización portátil (44) incluye un sensor (102) configurado para proporcionar información sobre el estado de conexión del conjunto de visualización portátil (44) al usuario. El sistema RA/RV (10) también incluye un conjunto de retracción (198) acoplado al conjunto de visualización portátil (44) mediante una correa (28) y configurado para recuperarla. El sistema RA/RV (10) incluye además un controlador (210) acoplado comunicativamente al conjunto de retracción (198) y al sensor (102). El controlador (210) está configurado para accionar el conjunto de retracción (198) para recuperar la correa (28) para hacer la transición del conjunto de visualización portátil (44) a una configuración de almacenamiento (254) en respuesta a la retroalimentación que indica que el conjunto de visualización portátil (44) está en una configuración separada (38) durante la etapa de viaje. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistemas y métodos de accionamiento de elemento de amarre para dispositivo de visualización

Referencia cruzada a solicitudes relacionadas

Esta solicitud reivindica la prioridad y el beneficio de la Solicitud Provisional de EE. UU. con nro. de serie 63/067,154, titulada «TETHER ACTUATION SYSTEMS AND METHODS FOR VISUALIZATION DEVICE», presentada el 18 de agosto de 2020.

Antecedentes

Esta sección está destinada a introducir al lector en diversos aspectos de la técnica que pueden estar relacionados con diversos aspectos de las presentes técnicas, que se describen y/o reivindican posteriormente. Se cree que esta exposición es útil para proporcionar al lector información de antecedentes para facilitar una mejor comprensión de los diversos aspectos de la presente divulgación. Por consiguiente, debe entenderse que estas afirmaciones deben leerse desde esta perspectiva y no como admisiones de la técnica anterior.

Un parque de atracciones puede incluir diversas atracciones de entretenimiento útiles para proporcionar disfrute a los visitantes. Las atracciones de entretenimiento del parque de atracciones pueden tener temas diferentes dirigidos específicamente a ciertos públicos. Por ejemplo, ciertas atracciones de entretenimiento pueden incluir temas que son tradicionalmente de interés para los niños, mientras que otras atracciones de entretenimiento pueden incluir temas que son tradicionalmente de interés para públicos más maduros. Se reconoce que puede ser deseable mejorar la experiencia inmersiva para los visitantes en las atracciones de entretenimiento, tal como aumentando los temas con características virtuales.

Los sistemas de la técnica anterior usados en parques de atracciones se divulgan en los documentos US2020/225715 A1 y US2019/227328 A1.

Compendio

A continuación se expone un compendio de ciertas realizaciones divulgadas en la presente memoria. Debería entenderse que estos aspectos se presentan simplemente para proporcionar al lector un breve compendio de estas ciertas realizaciones y que estos aspectos no están destinados a limitar el alcance de esta divulgación. De hecho, esta divulgación puede abarcar diversos aspectos que pueden no exponerse a continuación.

Según la invención como se define en la reivindicación 1, un sistema de realidad aumentada, realidad virtual y/o realidad mixta (AR/VR, por sus siglas en inglés) incluye un conjunto ponible de visualización configurado para que lo lleve puesto un usuario y para mostrar características virtuales para que las vea el usuario durante una etapa de diversión de una atracción, en donde la etapa de diversión se produce entre una etapa de embarque y una etapa de desembarque de un ciclo de recorrido de la atracción, en donde el conjunto ponible de visualización comprende un sensor configurado para proporcionar retroalimentación indicativa de un estado de sujeción del conjunto ponible de visualización en el usuario; un conjunto de retracción acoplado al conjunto ponible de visualización a través de un elemento de amarre y configurado para recuperar el elemento de amarre; y un controlador acoplado comunicativamente al conjunto de retracción y al sensor, estando el controlador configurado para accionar selectivamente el conjunto de retracción para recuperar el elemento de amarre para hacer pasar el conjunto ponible de visualización a una configuración de almacenamiento en respuesta a que la retroalimentación indique que el conjunto ponible de visualización pasa de una configuración sujetada en el usuario a una configuración separada desacoplada del usuario durante la etapa de diversión.

En otro aspecto de la invención, como se define en la reivindicación 12, se proporciona un método para hacer funcionar un sistema de realidad aumentada, realidad virtual y/o realidad mixta (AR/VR), comprendiendo el método: trabar, a través de un sistema de acoplamiento, un dispositivo de visualización con un dispositivo de interfaz para proporcionar un conjunto ponible de visualización configurado para que lo lleve puesto un usuario durante una etapa de diversión de una atracción, en donde la etapa de diversión se produce entre la etapa de embarque y una etapa de desembarque de un ciclo de recorrido de la atracción; generar, a través de un sensor del conjunto ponible de visualización, retroalimentación indicativa de un estado de sujeción del conjunto ponible de visualización en el usuario; vigilar, a través de un controlador, la retroalimentación; y accionar selectivamente, a través del controlador, un conjunto de retracción acoplado al conjunto ponible de visualización para hacer pasar el conjunto ponible de visualización a una configuración de almacenamiento en respuesta a que la retroalimentación indique que el conjunto ponible de visualización ha pasado de una configuración sujetada en el usuario a una configuración separada desacoplada del usuario durante la etapa de diversión.

En otro aspecto útil para comprender la invención, pero fuera del alcance de las reivindicaciones, un sistema de realidad aumentada, realidad virtual y/o realidad mixta (AR/VR) incluye un vehículo de una atracción y un dispositivo de visualización acoplado al vehículo de la atracción a través de un elemento de amarre. El dispositivo de visualización está configurado para mostrar características virtuales para que las vea un usuario del dispositivo de visualización. El sistema de AR/VR incluye un dispositivo de interfaz configurado para que lo lleve puesto el usuario y para acoplarse con el dispositivo de visualización. El sistema de AR/VR también incluye un conjunto de retracción acoplado al vehículo de atracción y al elemento de amarre, donde el conjunto de retracción está configurado para recuperar el elemento de amarre para reducir una longitud de extensión del elemento de amarre. El sistema de AR/VR incluye además un controlador acoplado eléctricamente al conjunto de retracción. El controlador está configurado para accionar el conjunto de retracción para recuperar el elemento de amarre para hacer pasar el dispositivo de visualización y el dispositivo de interfaz a un receptáculo de almacenamiento del vehículo de atracción en respuesta a recibir retroalimentación de un sensor que indique que el dispositivo de visualización está separado del usuario durante una etapa de recorrido de la atracción.

Se pueden llevar a cabo diversos perfeccionamientos de las características indicadas anteriormente en relación con diversos aspectos de la presente divulgación. Otras características ventajosas se definen en las reivindicaciones dependientes.

Breve descripción de los dibujos

Éstas y otras características, aspectos y ventajas de la presente divulgación se entenderán mejor cuando la siguiente descripción detallada se lea con referencia a los dibujos adjuntos, en los que los caracteres similares representan partes similares a lo largo de los dibujos, en donde:

la Figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de visualización y un dispositivo de interfaz de un sistema de realidad aumentada, realidad virtual y/o realidad mixta (sistema AR/VR), en donde el dispositivo de visualización y el dispositivo de interfaz están en una configuración acoplada, según las presentes realizaciones;

la Figura 2 es una vista en perspectiva del dispositivo de visualización y el dispositivo de interfaz de la Figura 1 en una configuración separada, según las presentes realizaciones;

la Figura 3 es una vista parcial de despiece del dispositivo de interfaz de la Figura 1, según las presentes realizaciones;

la Figura 4 es una vista posterior del dispositivo de visualización de la Figura 1, según las presentes realizaciones;

la Figura 5 es una vista en perspectiva del dispositivo de visualización y el dispositivo de interfaz de la Figura 1 en la configuración separada y alineados entre sí para facilitar el acoplamiento del dispositivo de visualización al dispositivo de interfaz, según las presentes realizaciones;

la Figura 6 es un esquema de una atracción que utiliza el sistema de AR/VR de la Figura 1, según las presentes realizaciones; y

la figura 7 es un diagrama de flujo de un proceso para hacer funcionar un sistema de accionamiento de elemento de amarre del sistema de AR/VR de la Figura 1, según las presentes realizaciones.

Descripción detallada

A continuación se describirán una o más realizaciones específicas. En un esfuerzo por proporcionar una descripción concisa de estas realizaciones, no todas las características de una implementación real se describen en la memoria descriptiva. Debería apreciarse que en el desarrollo de cualquiera de tales implementaciones reales, como en cualquier proyecto de ingeniería o diseño, deben tomarse numerosas decisiones específicas de implementación para lograr los objetivos específicos de los desarrolladores, tales como el cumplimiento de las restricciones relacionadas con el sistema y relacionadas con el negocio, que pueden variar de una implementación a otra. Además, debería apreciarse que tal esfuerzo de desarrollo podría ser complejo y requerir mucho tiempo, pero sin embargo sería una tarea rutinaria de diseño, producción y fabricación para las personas con conocimientos corrientes de la técnica que tengan el beneficio de esta divulgación.

Cuando se introducen elementos de diversas realizaciones de la presente divulgación, los artículos «un», «una», «el» y «la» están destinados a significar que hay uno o más de los elementos. Las expresiones «que comprende», «que incluye» y «que tiene» están destinadas a ser inclusivas y significan que puede haber elementos adicionales distintos de los elementos enumerados. Adicionalmente, debería entenderse que las referencias a «una sola realización» o «una realización» de la presente divulgación no están destinadas a interpretarse como excluyentes de la existencia de realizaciones adicionales que también incorporen las características enumeradas.

Un parque de atracciones puede incluir un sistema de realidad aumentada (AR, por sus siglas en inglés), de realidad virtual (VR, por sus siglas en inglés) y/o de realidad mixta (combinación de AR y VR) (sistema de AR/VR) configurado para mejorar la experiencia de un visitante de una atracción de parque de atracciones proporcionando a los visitantes experiencias de AR/VR (por ejemplo, experiencias de AR, experiencias de VR o ambas). De hecho, pueden utilizarse combinaciones de ciertas configuraciones dehardware,configuraciones desoftware(por ejemplo, estructuras algorítmicas y/o respuestas modeladas), así como ciertas características de atracción, para proporcionar a los visitantes experiencias de AR/VR que pueden ser personalizables, personalizadas y/o interactivas.

El sistema de AR/VR incluye un dispositivo de interfaz de visitante, también denominado en la presente memoria dispositivo de interfaz, que está configurado para acoplarse de manera separable a la cabeza del visitante. El sistema de AR/VR también incluye un dispositivo de visualización, tal como un visualizador en forma de visor (por ejemplo, gafas de seguridad o pantallas electrónicas, gafas), que está configurado para acoplarse al dispositivo de interfaz (por ejemplo, mientras el dispositivo de interfaz está colocado en la cabeza del visitante). Por lo tanto, el dispositivo de interfaz posibilita al visitante llevar puesto el dispositivo de visualización en la cabeza del visitante. El dispositivo de visualización puede posibilitar al visitante ver ciertas características virtuales. El dispositivo de visualización puede utilizarse para mejorar la experiencia del visitante superponiendo las características virtuales en un entorno del mundo real de la atracción de parque de atracciones, proporcionando características virtuales ajustables para proporcionar diferentes entornos virtuales mientras el visitante está en la atracción de parque de atracciones, etc. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el dispositivo de visualización puede estar acoplado a un vehículo de la atracción y configurado para desplazarse con el vehículo de atracción a lo largo de un trayecto de la atracción. Como tal, el visitante puede utilizar el dispositivo de visualización durante un ciclo de recorrido de la atracción para ver escenas de AR, VR y/o realidad mixta.

Algunas realizaciones de la presente divulgación están dirigidas a un sistema de accionamiento de elemento de amarre que posibilita el posicionamiento y/o el aseguramiento controlables del dispositivo de visualización (y el dispositivo de interfaz cuando el dispositivo de visualización y el dispositivo de interfaz están acoplados entre sí) dentro del vehículo de atracción. En una realización, el sistema de accionamiento de elemento de amarre incluye un elemento de amarre (por ejemplo, un cable) que tiene una primera parte de extremo que está acoplada al dispositivo de visualización y una segunda parte de extremo que está acoplada a un conjunto de retracción. El conjunto de retracción puede estar dispuesto dentro de una restricción, tal como una barra de seguridad, del vehículo de atracción y/u otra estructura de soporte del vehículo de atracción. El vehículo de atracción puede incluir un receptáculo de almacenamiento que puede estar formado dentro de la restricción y/u otra estructura de soporte del vehículo de atracción y que está configurado para recibir al menos parcialmente y acoplarse con el dispositivo de visualización. El elemento de amarre puede extenderse desde el conjunto de retracción, a través del receptáculo de almacenamiento, y hasta el dispositivo de visualización. El conjunto de retracción incluye un actuador (por ejemplo, un tambor, un carrete, un actuador lineal) que está configurado para recuperar selectivamente (por ejemplo, enrollar, introducir, retraer) el elemento de amarre para disminuir una longitud de extensión del elemento de amarre y para permitir selectivamente la liberación (por ejemplo, desenrollar) del elemento de amarre para aumentar la longitud de extensión del elemento de amarre. Como se usa en la presente memoria, la «longitud de extensión» del elemento de amarre puede ser indicativa de una longitud del elemento de amarre que se extiende entre el receptáculo de almacenamiento y el dispositivo de visualización.

Un controlador (por ejemplo, un controlador del vehículo de atracción, un controlador de la atracción, un controlador separado) del sistema de accionamiento de elemento de amarre está configurado para hacer funcionar el conjunto de retracción para recuperar selectivamente el elemento de amarre y/o posibilitar la liberación del elemento de amarre sobre la base de una retroalimentación (por ejemplo, entradas), tal como una retroalimentación de sensor que indique una posición del dispositivo de visualización con respecto a la cabeza del visitante y/o datos de atracción que indiquen una parte del ciclo de recorrido que está siendo ejecutado por el vehículo de atracción. Por ejemplo, al determinar que el vehículo de atracción ejecuta una etapa u operación de embarque del ciclo de recorrido (por ejemplo, en la que los visitantes suben al vehículo de atracción), el controlador puede dar instrucciones al conjunto de retracción para posibilitar la liberación del elemento de amarre (por ejemplo, tal como cuando un visitante agarra y tira del dispositivo de visualización acoplado al elemento de amarre). Por consiguiente, el controlador posibilita a un visitante que está subiendo al vehículo de atracción agarrar el dispositivo de visualización, que puede estar dispuesto dentro del receptáculo de almacenamiento, tirar de/extraer el dispositivo de visualización hacia la cabeza del visitante (por ejemplo, para posibilitar la liberación del elemento de amarre del conjunto de retracción y aumentar la longitud de extensión del elemento de amarre), y acoplar (por ejemplo, trabar) el dispositivo de visualización con el dispositivo de interfaz que el visitante lleva puesto (por ejemplo, dispuesto en la cabeza del visitante).

El sistema de AR/VR puede incluir un sistema de acoplamiento (por ejemplo, un sistema de acoplamiento electromagnético) que, al acoplar el dispositivo de visualización con el dispositivo de interfaz, facilite retener el dispositivo de visualización en una configuración acoplada con el dispositivo de interfaz. Por ejemplo, el sistema de acoplamiento electromagnético puede incluir uno o más electroimanes que estén integrados en (por ejemplo, acoplados a) el dispositivo de visualización, el dispositivo de interfaz o ambos. Los electroimanes están configurados para acoplarse selectivamente con (por ejemplo, acoplarse magnéticamente a) un material de reacción correspondiente (por ejemplo, una o más tiras de material metálico, imanes permanentes, otros electroimanes), que puede integrarse en (por ejemplo, acoplarse a) el dispositivo de visualización, el dispositivo de interfaz o ambos. En una realización, el controlador puede activar selectivamente los electroimanes para trabar (por ejemplo, retener) el dispositivo de visualización y el dispositivo de interfaz en la configuración acoplada durante ciertos períodos de tiempo. Por ejemplo, el controlador puede trabar el dispositivo de visualización con el dispositivo de interfaz (por ejemplo, mediante la activación de los electroimanes) para aumentar una fuerza de acoplamiento para inhibir de este modo el desacoplamiento del dispositivo de visualización del dispositivo de interfaz durante, por ejemplo, una etapa de diversión del ciclo de recorrido (por ejemplo, una etapa del ciclo de recorrido entre una etapa de embarque y una etapa de desembarque del ciclo de recorrido). Por claridad, el dispositivo de visualización y el dispositivo de interfaz, cuando están en la configuración acoplada, pueden denominarse colectivamente en la presente memoria «conjunto ponible de visualización». Debería apreciarse que puede usarse cualquiera de diversos tipos de sistemas de acoplamiento para retener el dispositivo de visualización en la configuración acoplada con el dispositivo de interfaz.

En algunos casos, durante la etapa de diversión u otra etapa del ciclo de recorrido, el visitante puede desacoplar de forma intencionada o inadvertida el dispositivo de visualización del dispositivo de interfaz o todo el conjunto ponible de visualización de la cabeza del visitante. O, en algunos casos, el dispositivo de visualización puede llegar a desalojarse (por ejemplo, desacoplarse) del dispositivo de interfaz o todo el conjunto ponible de visualización puede llegar a desalojarse de la cabeza del visitante. El sistema de accionamiento de elemento de amarre incluye un sensor, o una pluralidad de sensores, configurados para detectar la retirada o la separación del dispositivo de visualización del dispositivo de interfaz y/o la separación del conjunto ponible de visualización de la cabeza del visitante. Como ejemplo, en una realización, el o los sensores pueden incluir un sensor de contacto (por ejemplo, un sensor de pulso) y/o un sensor de proximidad que estén configurados para proporcionar al controlador retroalimentación indicativa de si el conjunto ponible de visualización está acoplado a la cabeza del visitante o desacoplado de ésta. La retirada del dispositivo de visualización o todo el conjunto ponible de visualización de la cabeza del visitante durante un período de tiempo no deseable, tal como durante la etapa de diversión del ciclo de recorrido, se denominará en la presente memoria «evento de retirada» del conjunto ponible de visualización.

Tras la detección del evento de retirada (por ejemplo, basándose en la retroalimentación del sensor recibida), el controlador da instrucciones al conjunto de retracción para retraer (por ejemplo, enrollar, introducir o recuperar de otro modo) el elemento de amarre para reducir la longitud de extensión del elemento de amarre y tirar del dispositivo de visualización o el conjunto ponible de visualización hacia el receptáculo de almacenamiento. El controlador puede controlar la retracción del elemento de amarre hasta que el dispositivo de visualización o el conjunto ponible de visualización se acoplen (por ejemplo, entren en contacto) con el receptáculo de almacenamiento y pasen a la posición o configuración de almacenamiento. En una realización, tras el paso del dispositivo de visualización o el conjunto ponible de visualización a la posición de almacenamiento, el controlador puede hacer funcionar el sistema de retracción para aplicar una tensión umbral al elemento de amarre para forzar (por ejemplo, comprimir) el dispositivo de visualización o el conjunto ponible de visualización contra una superficie u otra característica de acoplamiento del receptáculo de almacenamiento. Con este fin, el controlador puede garantizar que el dispositivo de visualización o el conjunto ponible de visualización permanezcan fijados y acoplados de manera segura al receptáculo de almacenamiento a lo largo de un resto de la etapa de diversión y no se muevan de manera no deseable por una cabina y/o zona de asiento del vehículo de atracción. Es decir, el sistema de accionamiento de elemento de amarre está configurado para hacer pasar el dispositivo de visualización o el conjunto ponible de visualización a la posición de almacenamiento dentro del vehículo de atracción y para retener el dispositivo de visualización o el conjunto ponible de visualización en la posición de almacenamiento tras la detección del evento de retirada. Ciertas realizaciones en la presente memoria pueden referirse en general a que el sistema de accionamiento de elemento de amarre retrae el dispositivo ponible de visualización (por ejemplo, debido a que el dispositivo de visualización esté acoplado y/o trabado con el dispositivo de interfaz) para facilitar la exposición; sin embargo, debería apreciarse que el sistema de accionamiento de elemento de amarre también puede hacerse funcionar para retraer y/o retener el dispositivo de visualización, sin el dispositivo de interfaz, en el receptáculo de almacenamiento (por ejemplo, debido a que el dispositivo de visualización esté desacoplado del dispositivo de interfaz; durante un ciclo de recorrido donde un asiento de atracción del vehículo de atracción permanezca desocupado y el sistema de AR/VR no sea utilizado por un visitante).

Adicionalmente, en una realización que tiene los electroimanes, el controlador puede desactivar o controlar de otro modo los electroimanes en coordinación con el ciclo de recorrido, tal como para facilitar el acoplamiento del dispositivo de interfaz al dispositivo de visualización tras una determinación de que el vehículo de atracción está en la etapa de embarque del ciclo de atracción, para trabar el dispositivo de interfaz con el dispositivo de visualización durante la etapa de diversión del ciclo de recorrido y/o para posibilitar el desacoplamiento del dispositivo de interfaz del dispositivo de visualización tras una determinación de que el vehículo de atracción ha completado la etapa de diversión del ciclo de recorrido y ha entrado en la etapa de desembarque del ciclo de recorrido, por ejemplo. Como tal, antes de bajar del vehículo de atracción, el visitante puede separar el dispositivo de interfaz del dispositivo de visualización independientemente de si el conjunto ponible de dispositivo se retrajo a la posición de almacenamiento durante la etapa de diversión del ciclo de recorrido. Si el dispositivo de visualización no se había devuelto a la posición de almacenamiento durante la etapa de diversión del ciclo de recorrido, el dispositivo de visualización puede retraerse a la posición de almacenamiento al separar el dispositivo de interfaz del dispositivo de visualización después de completarse la etapa de diversión del ciclo de recorrido y durante el desembarque. Adicionalmente, el controlador puede hacer funcionar el conjunto de retracción para posibilitar de nuevo la liberación del elemento de amarre, de manera que otro visitante que entre en (por ejemplo, suba a) el vehículo de viaje pueda retirar el dispositivo de visualización del receptáculo de almacenamiento y equipar el dispositivo de visualización en el dispositivo de interfaz correspondiente del visitante según las técnicas mencionadas anteriormente. Éstas y otras características se describirán a continuación con referencia a los dibujos.

Teniendo en cuenta lo anterior, la Figura 1 es una vista en perspectiva de una realización de un sistema 10 de AR/VR (por ejemplo, un sistema ponible de visualización) configurado para posibilitar a un usuario (por ejemplo, un visitante, un empleado de parque de atracciones, un pasajero de un vehículo de atracción) experimentar (por ejemplo, ver, interactuar con) escenas de AR/VR. El sistema 10 de AR/VR incluye un dispositivo 12 de visualización (por ejemplo, un visualizador en forma de visor, un dispositivo ponible de visualización) y un dispositivo 14 de interfaz que se pueden acoplar de manera separable entre sí para facilitar el uso del sistema 10 de AR/VR.

En la realización ilustrada, el dispositivo 12 de visualización incluye gafas electrónicas 16 (por ejemplo, gafas de AR/VR, gafas de seguridad) que están acopladas a una carcasa 18 del dispositivo 12 de visualización. Las gafas electrónicas 16 pueden incluir una o más pantallas 20 (por ejemplo, transparentes, semitransparentes, opacas). En una realización, las pantallas 20 pueden posibilitar al usuario ver un entorno 22 del mundo real (por ejemplo, estructuras físicas en la atracción) a través de las pantallas 20 con ciertas características virtuales 24 (por ejemplo, características de AR) superpuestas sobre las pantallas 20 de modo que el usuario perciba las características virtuales 24 como integradas en el entorno 22 del mundo real. Es decir, las gafas electrónicas 16 pueden controlar al menos parcialmente una vista del usuario superponiendo las características virtuales 24 a una línea de visión del usuario. Con este fin, el dispositivo 12 de visualización puede posibilitar al usuario imaginarse y percibir un entorno surrealista 26 (por ejemplo, un entorno de juego) que tiene ciertas características virtuales 24 superpuestas al entorno 22 del mundo real visibles por el usuario a través de las pantallas 20. A modo de ejemplo no limitativo, las pantallas 20 pueden incluir pantallas transparentes de diodos emisores de luz (LED, por sus siglas en inglés) o pantallas transparentes de diodos orgánicos emisores de luz (OLED, por sus siglas en inglés).

En una realización, el dispositivo 12 de visualización puede controlar completamente lo que ve el usuario (por ejemplo, usando superficies de visualización opacas). Es decir, las pantallas 20 pueden incluir pantallas opacas o no transparentes configuradas para mostrar las características virtuales 24 (por ejemplo, características de VR) al usuario. Como tal, el entorno surrealista 26 visible por el usuario puede ser, por ejemplo, un vídeo en tiempo real que incluya imágenes del mundo real del entorno físico 22 del mundo real fusionadas electrónicamente con una o más características 24 virtuales. Por lo tanto, al llevar puesto el dispositivo 12 de visualización, el usuario puede sentirse completamente rodeado por el entorno surrealista 26 y puede percibir que el entorno surrealista 26 es el entorno 22 del mundo real que incluye ciertas características virtuales 24. En una realización, el dispositivo 12 de visualización puede incluir características, tales como características de proyección de luz, configuradas para proyectar luz en uno o ambos ojos del usuario de modo que ciertas características virtuales 24 se superpongan a objetos del mundo real visibles por el usuario. Tal dispositivo 12 de visualización puede considerarse que incluye una pantalla retiniana.

Como tal, debería apreciarse que el entorno surrealista 26 puede incluir una experiencia de AR, una experiencia de VR, una experiencia de realidad mixta, una experiencia de realidad mediada por ordenador, una combinación de las mismas u otro entorno surrealista similar. Además, debería entenderse que el dispositivo 12 de visualización puede usarse solo o en combinación con otras características para crear el entorno surrealista 26. De hecho, como se expone posteriormente, el usuario puede llevar puesto el dispositivo 12 de visualización durante toda la duración de una atracción de parque de atracciones o durante otro tiempo, tal como durante un juego, a lo largo de toda una zona o atracción concretas de un parque de atracciones, durante un viaje a un hotel asociado con el parque de atracciones, en el hotel, etc. En una realización, cuando se implementa en el escenario de un parque de atracciones, el dispositivo 12 de visualización puede acoplarse físicamente (por ejemplo, a través de un elemento 28 de amarre) a una estructura (por ejemplo, un vehículo 30 de la atracción de parque de atracciones) para impedir la separación del dispositivo 12 de visualización de la estructura y/o puede acoplarse electrónicamente (por ejemplo, a través del elemento 28 de amarre) a un sistema informático (por ejemplo, un sistema informático integrado en el vehículo 30 de atracción) para facilitar el funcionamiento del dispositivo 12 de visualización (por ejemplo, la visualización de las características virtuales 24).

Como se expone en detalle posteriormente, el dispositivo 12 de visualización se puede acoplar de manera separable (por ejemplo, acoplar sin herramientas; acoplar sin sujetadores roscados, tales como pernos; separar sin herramientas y sin romper los componentes del dispositivo 12 de visualización o el dispositivo 14 de interfaz) al dispositivo 14 de interfaz a través de un sistema de acoplamiento, tal como un sistema 34 de acoplamiento electromagnético. Por ejemplo, el sistema 34 de acoplamiento electromagnético puede estar integrado en el dispositivo 12 de visualización y el dispositivo 14 de interfaz. El sistema 34 de acoplamiento electromagnético posibilita que el dispositivo 12 de visualización realice una transición rápida entre una configuración acoplada 36 (por ejemplo, configuración sujetada), en la que el dispositivo 12 de visualización está acoplado al dispositivo 14 de interfaz, y una configuración separada 38 (véase, por ejemplo, la Figura 2), en la que el dispositivo 12 de visualización está desacoplado (por ejemplo, separado) del dispositivo 14 de interfaz.

El dispositivo 14 de interfaz está configurado para fijarse a la cabeza del usuario y, por lo tanto, posibilitar al usuario llevar puesto cómodamente el dispositivo 12 de visualización a lo largo de diversas atracciones o mientras atraviesa ciertos entornos de los parques de atracciones. Por ejemplo, el dispositivo 14 de interfaz puede incluir un conjunto 40 de correa para la cabeza configurado para extenderse alrededor de una circunferencia de la cabeza del usuario y configurado para apretarse (por ejemplo, estrecharse) en la cabeza del usuario. De esta manera, el conjunto 40 de correa para la cabeza facilita la fijación del dispositivo 14 de interfaz a la cabeza del usuario, de modo que el dispositivo 14 de interfaz pueda utilizarse junto con el sistema 34 de acoplamiento electromagnético para retener el dispositivo 12 de visualización en el usuario (por ejemplo, cuando el dispositivo 12 de visualización está en la configuración acoplada 36). Debería entenderse que el dispositivo 12 de visualización puede tener un tamaño y un peso que posibiliten al usuario llevar puesto (por ejemplo, soportar) cómodamente el dispositivo 12 de visualización. Tal como se usan en la presente memoria, el dispositivo 12 de visualización y el dispositivo 14 de interfaz, cuando pasan a la configuración acoplada 36 a través del sistema 34 de acoplamiento electromagnético o a través de otro sistema de acoplamiento adecuado, pueden denominarse colectivamente «conjunto ponible 44 de visualización». De hecho, debería apreciarse que, en otras realizaciones, el sistema 34 de acoplamiento electromagnético puede reemplazarse por cualquier otro sistema de acoplamiento adecuado (por ejemplo, actuadores mecánicos, enlaces móviles) configurado para facilitar la transición del dispositivo 12 de visualización y el dispositivo 14 de interfaz entre la configuración separada 38 y la configuración acoplada 36. Además, debería apreciarse que, en realizaciones adicionales, el dispositivo 12 de visualización y el dispositivo 14 de interfaz pueden estar integrados entre sí (por ejemplo, no separables; transportados juntos por el usuario a lo largo del parque de atracciones o permanecer juntos en la atracción, tal como en el vehículo de atracción, para su uso por múltiples visitantes durante múltiples ciclos de recorrido) y formar colectivamente el conjunto ponible 44 de visualización.

En la realización ilustrada de la Figura 1, el sistema 10 de AR/VR incluye un sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre que acopla el elemento 28 de amarre al vehículo 30 de atracción o a otra estructura adecuada (por ejemplo, una pared de una sala, un asiento en un teatro). Como se expone en detalle posteriormente, el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre puede hacerse funcionar para permitir selectivamente que el elemento 28 de amarre esté flojo y/o una extensión del mismo, tal como mientras el usuario lleva puesto el conjunto ponible 44 de visualización durante una etapa de recorrido concreta de una atracción (por ejemplo, una atracción que tenga el vehículo 30 de atracción). De esta manera, el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre puede garantizar que una longitud de extensión del elemento 28 de amarre sea suficiente para posibilitar al usuario mirar a su alrededor (por ejemplo, mover su cabeza) mientras lleva puesto el conjunto ponible 44 de visualización durante la etapa de recorrido, sustancialmente sin restricción del elemento 28 de amarre. Al recibir una indicación de que el conjunto ponible 44 de visualización se separa del usuario durante la etapa de recorrido de la atracción, el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre recupera selectivamente el elemento 28 de amarre (por ejemplo, para disminuir la longitud de extensión del elemento 28 de amarre) para pasar el conjunto ponible 44 de visualización a una configuración de almacenamiento en o dentro de un receptáculo 46 de almacenamiento del vehículo 30 de atracción. Con este fin, el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre puede restringir el movimiento del conjunto ponible 44 de visualización cuando el conjunto ponible 44 de visualización se separe del usuario, de modo que el conjunto ponible 44 de visualización no se mueva de manera no deseable por el vehículo 30 de atracción (por ejemplo, dentro de una cabina del vehículo 30 de atracción) durante el resto de la etapa de recorrido. Por claridad, tal como se usa en la presente memoria, la «longitud de extensión» del elemento 28 de amarre puede referirse a una longitud del elemento 28 de amarre que se extiende entre un componente del sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre y una parte del elemento 28 de amarre acoplada al dispositivo 12 de visualización.

Para ilustrar mejor el dispositivo 14 de interfaz y para facilitar la siguiente exposición, la Figura 3 es una vista parcial de despiece de una realización del dispositivo 14 de interfaz. Como se muestra en la realización ilustrada, el dispositivo 14 de interfaz incluye un bastidor 50 de interfaz y una visera 52 que puede acoplarse al bastidor 50 de interfaz. El conjunto 40 de correa para la cabeza puede incluir un conjunto 54 de ajuste para ajustar una circunferencia interior del conjunto 40 de correa para la cabeza para adaptarlo a parámetros de la cabeza (por ejemplo, tamaños de cabeza, formas de cabeza, estilos de cabello) de diversos usuarios para facilitar el acoplamiento del dispositivo 14 de interfaz a las cabezas respectivas de los usuarios. En una realización, el conjunto 40 de correa para la cabeza incluye una máscara 56 que está configurada para entrar en contacto con la frente de la cabeza del usuario para facilitar la alineación y/o sujeción del dispositivo 14 de interfaz a la cabeza del usuario. El conjunto 40 de correa para la cabeza incluye una o más primeras características 58 de sujeción configuradas para acoplarse con unas respectivas segundas características 60 de sujeción del bastidor 50 de interfaz. Como tal, el acoplamiento de la primera y la segunda características 58, 60 de sujeción posibilita acoplar el conjunto 40 de correa para la cabeza al bastidor 50 de interfaz.

En la realización ilustrada, el bastidor 50 de interfaz incluye una parte 62 de cuerpo que tiene un primer extremo periférico 64 (por ejemplo, parte terminal; parte lateral), un segundo extremo periférico 66 (por ejemplo, parte terminal; parte lateral), opuesto al primer extremo periférico 64, y un reborde 68 que se extiende entre el primer y el segundo extremos periféricos 64, 66. La parte 62 de cuerpo puede incluir cavidades periféricas 70 o bolsillos formadas o formados dentro del primer y el segundo extremos periféricos 64, 66 y/o una o más cavidades 72 o bolsillos formadas o formados dentro del reborde 68. En una realización, el sistema 34 de acoplamiento electromagnético incluye una o más placas 74 de reacción (por ejemplo, uno o más materiales de reacción), que pueden configurarse para disponerse dentro de las cavidades 70, 72 respectivas. Como se expone en detalle posteriormente, las placas 74 de reacción están configuradas para acoplarse magnéticamente con unos electroimanes correspondientes incluidos en el dispositivo 12 de visualización para facilitar el acoplamiento separable del dispositivo 14 de interfaz al dispositivo 12 de visualización. Las placas 74 de reacción pueden incluir cualquier material o materiales ferrosos adecuados (por ejemplo, una o más placas de hierro, una o más placas metálicas). Adicionalmente o como alternativa, las placas 74 de reacción pueden incluir electroimanes o imanes permanentes (por ejemplo, imanes de neodimio). En una realización, pueden disponerse sobre las placas 74 de reacción unas tapas 80 respectivas para encapsular las placas 74 de reacción dentro de las cavidades 70, 72 respectivas. Debería apreciarse que las cavidades 70, 72 pueden formarse dentro de cualquier parte adecuada del dispositivo 14 de interfaz y/o las placas 74 de reacción pueden acoplarse a y/o integrarse en cualquier parte adecuada del dispositivo 14 de interfaz.

En una realización, la parte 62 de cuerpo incluye una pluralidad de nervios 94 de soporte que sobresalen de una superficie exterior 96 de la parte 62 de cuerpo. Particularmente, la parte 62 de cuerpo puede incluir un primer nervio 98 de soporte, que se extiende desde el primer extremo periférico 64, y un segundo nervio de soporte, que se extiende desde el segundo extremo periférico 66. Como se expone en detalle posteriormente, los nervios 94 de soporte están configurados para acoplarse con unas correspondientes ranuras 100 de soporte (véase, por ejemplo, la Figura 4) formadas dentro de la carcasa 18 del dispositivo 12 de visualización para facilitar el acoplamiento del dispositivo 12 de visualización al bastidor 50 de interfaz del dispositivo 14 de interfaz. Debería apreciarse que, en otras realizaciones, el sistema 34 de acoplamiento electromagnético puede no incluir los nervios 94 de soporte y las ranuras 100 de soporte.

En una realización, el dispositivo 14 de interfaz incluye uno o más sensores 102 que, como se expone en detalle posteriormente, pueden estar acoplados comunicativamente a un controlador 104 (véase, por ejemplo, la Figura 4) del dispositivo 12 de visualización al menos mientras el dispositivo 14 de interfaz está acoplado al dispositivo 12 de visualización. Los uno o más sensores 102 están configurados para proporcionar al controlador 104 retroalimentación indicativa de si el dispositivo 14 de interfaz está colocado en o acoplado a la cabeza del usuario (por ejemplo, en contacto con o separado de la cabeza del usuario). Como se expone en detalle posteriormente, el controlador 104 utiliza la retroalimentación recibida mediante los uno o más sensores 102 para determinar si el conjunto ponible 44 de visualización está en una configuración sujetada en la cabeza del usuario o está separado del usuario. Aunque los uno o más sensores 102 se muestran acoplados al bastidor 50 de interfaz en la realización ilustrada de la Figura 3, en otras realizaciones los uno o más sensores 102 pueden acoplarse a cualquier otro componente o componentes adecuados del dispositivo 14 de interfaz. Por ejemplo, los uno o más sensores 102 pueden estar acoplados a una parte del conjunto 40 de correa para la cabeza (véase, por ejemplo, la Figura 5), la máscara 56, la visera 52 y/u otro componente u otra zona adecuados del dispositivo 14 de interfaz.

La Figura 4 es una vista posterior de una realización del dispositivo 12 de visualización. En la realización ilustrada, la carcasa 18 incluye un panel 110 que se extiende entre una primera parte periférica 112 (por ejemplo, parte terminal; parte lateral) y una segunda parte periférica 114 (por ejemplo, parte terminal; parte lateral) de la carcasa 18. El sistema 34 de acoplamiento electromagnético puede incluir uno o más primeros electroimanes 116 colocados cerca de una superficie 118 del panel 110 y/o uno o más segundos electroimanes 120 colocados cerca de unas superficies 122 respectivas de la primera y la segunda partes periféricas 112, 114. Por ejemplo, en una realización, los primeros electroimanes 116 pueden estar herméticamente sellados dentro de unas respectivas cavidades formadas dentro de la superficie 118, mientras que los segundos electroimanes 120 pueden estar herméticamente sellados dentro de unas respectivas cavidades formadas dentro de las superficies 122. En otras realizaciones, los primeros y los segundos electroimanes 116, 120 (denominados colectivamente en la presente memora electroimanes 124) pueden colocarse dentro de un interior de la carcasa 18 y disponerse adyacentes a la superficie 118 y las superficies 122, respectivamente. En cualquier caso, como se expone en detalle posteriormente, los electroimanes 124 están configurados para atraer selectivamente unas placas 74 de reacción correspondientes (véase, por ejemplo, la Figura 3) del dispositivo 14 de interfaz para facilitar el acoplamiento magnético del dispositivo 12 de visualización al dispositivo 14 de interfaz. En una realización, algunos de los electroimanes 124 pueden reemplazarse por imanes permanentes o un material de reacción adecuado (por ejemplo, placa metálica).

En una realización, el elemento 28 de amarre puede acoplar eléctricamente los electroimanes 124, el controlador 104 y/o cualquier otro componente adecuado del dispositivo 12 de visualización a una fuente 128 de alimentación. En una realización, la fuente 128 de alimentación puede estar acoplada a y configurada para desplazarse con el vehículo 30 de atracción (por ejemplo, a lo largo de un trayecto de la atracción). El controlador 104 está configurado para hacer funcionar el sistema 34 de acoplamiento electromagnético (véase, por ejemplo, la Figura 1), el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre y/o cualesquiera otros componentes adecuados del sistema 10 de AR/VR según las técnicas expuestas en la presente memoria. El controlador 104 incluye un procesador 132 y un dispositivo 134 de memoria. El procesador 132 puede incluir un microprocesador, que puede ejecutarsoftwareque controle el dispositivo 12 de visualización, el sistema 34 de acoplamiento electromagnético, el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre y/o cualesquiera otros componentes adecuados del sistema 10 de AR/VR y/o componentes de la atracción que tiene el sistema 10 de AR/VR. El procesador 132 puede incluir múltiples microprocesadores, uno o más microprocesadores «universales», uno o más microprocesadores especializados y/o uno o más circuitos integrados de aplicación específica (ASIC, por sus siglas en inglés) o alguna combinación de los mismos. Por ejemplo, el procesador 132 puede incluir uno o más procesadores de ordenador con juego reducido de instrucciones (RISC, por sus siglas en inglés). El dispositivo 134 de memoria puede incluir memoria volátil, tal como memoria de acceso aleatorio (RAM, por sus siglas en inglés), y/o memoria no volátil, tal como memoria de sólo lectura (ROM, por sus siglas en inglés). El dispositivo 134 de memoria puede almacenar información, tal comosoftwarede control, tablas de consulta, datos de configuración, protocolos de comunicación o similares.

Por ejemplo, el dispositivo 134 de memoria puede almacenar instrucciones ejecutables por procesador, que incluyenfirmwareosoftware,para que el procesador 132 las ejecute, tales como instrucciones para controlar componentes del sistema 34 de acoplamiento electromagnético, componentes del sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre, componentes del dispositivo 12 de visualización y/o cualesquiera componentes adecuados de la atracción que tiene el sistema 10 de AR/VR. En una realización, el dispositivo 134 de memoria es un medio tangible, no transitorio, legible por ordenador, que puede almacenar instrucciones legibles por ordenador para que las ejecute el procesador 132. El dispositivo 134 de memoria puede incluir ROM, memoriaflash,discos duros, cualquier otro medio de almacenamiento óptico, magnético o de estado sólido adecuado o una combinación de los mismos.

En la realización ilustrada de la Figura 4, las ranuras 100 de soporte formadas dentro de las partes periféricas 112, 114 de la carcasa 18 se extienden a lo largo de al menos una parte de una superficie lateral 136 de la carcasa 18. Por ejemplo, las ranuras 100 de soporte pueden extenderse desde las superficies 122 (por ejemplo, extremos distales de la carcasa 18) en general hacia las gafas electrónicas 16. Como se expone posteriormente, las ranuras 100 de soporte pueden configurarse para acoplarse con los correspondientes nervios 94 de soporte para facilitar el acoplamiento separable del dispositivo 12 de visualización al dispositivo 14 de interfaz.

La Figura 5 es una vista en perspectiva de una realización del dispositivo 12 de visualización y el dispositivo 14 de interfaz. Para acoplar el dispositivo 12 de visualización al dispositivo 14 de interfaz, el usuario puede (por ejemplo, mientras sostiene el dispositivo 14 de interfaz en las manos del usuario y mientras el dispositivo 14 de interfaz está separado de la cabeza del usuario; mientras lleva puesto el dispositivo 14 de interfaz en la cabeza del usuario) trasladar el dispositivo 12 de visualización hacia el dispositivo 14 de interfaz en una dirección 140 para posibilitar que los nervios 94 de soporte del dispositivo 14 de interfaz se acoplen con las ranuras 100 de soporte correspondientes del dispositivo 12 de visualización. El usuario puede trasladar el dispositivo 12 de visualización a lo largo de los nervios 94 de soporte (por ejemplo, en la dirección 140) hasta que las superficies 122 (véase, por ejemplo, la Figura 4) de la carcasa 18 se apoyen en unas caras 142 de recepción correspondientes del primer y el segundo extremos periféricos 64, 66 del bastidor 50 de interfaz. Como tales, los segundos electroimanes 120 pueden alinearse con las placas 74 de reacción correspondientes del bastidor 50 de interfaz y colocarse adyacentes a las mismas. Adicionalmente o como alternativa, al menos una parte del panel 110 del dispositivo 12 de visualización puede estar configurada para trasladarse por debajo y a lo largo del reborde 68 del bastidor 50 de interfaz para posibilitar que los primeros electroimanes 116 del dispositivo 12 de visualización se alineen con las placas 74 de reacción correspondientes. El controlador 104 puede suministrar selectivamente energía eléctrica (por ejemplo, a través de la fuente 128 de alimentación; véase, por ejemplo, la Figura 4) a los electroimanes 124 para activar los electroimanes 124 para acoplar magnéticamente los electroimanes 124 a las placas 74 de reacción. Como tal, el controlador 104 puede facilitar la transición del dispositivo 12 de visualización y el dispositivo 14 de interfaz a la configuración acoplada 36 y retener el dispositivo 12 de visualización y el dispositivo 14 de interfaz en la misma. En una realización, el controlador 104 puede dar suficiente energía a los electroimanes 124 para trabar (por ejemplo, retener) el dispositivo 12 de visualización y el dispositivo 14 de interfaz en la configuración acoplada 36. En tal configuración trabada del dispositivo 12 de visualización, la fuerza de acoplamiento magnético entre los electroimanes 124 y las placas 74 de reacción puede ser suficiente para inhibir el desacoplamiento del dispositivo 12 de visualización del dispositivo 14 de interfaz (por ejemplo, a través de una entrada del visitante y/o fuerzas de aceleración que puedan aplicarse al dispositivo 14 de interfaz durante el funcionamiento del sistema 10 de AR/VR). Como se ha indicado anteriormente, puede utilizarse cualquier tipo adecuado de sistema de acoplamiento para inhibir el desacoplamiento del dispositivo 12 de visualización del dispositivo 14 de interfaz (por ejemplo, cuando se acoplan entre sí y/o en coordinación con el ciclo de recorrido).

En una realización, el controlador 104 puede configurarse para determinar que el dispositivo 12 de visualización está acoplado al dispositivo 14 de interfaz sobre la base de la retroalimentación recibida desde uno o más sensores 150 (por ejemplo, un sensor de proximidad, una unidad de medición inercial [IMU, por sus siglas en inglés]) del dispositivo 12 de visualización. Por ejemplo, el controlador 104 puede determinar que el dispositivo 12 de visualización está acoplado al dispositivo 14 de interfaz al recibir retroalimentación desde los uno o más sensores 150 que indique que una parte del dispositivo 12 de visualización (por ejemplo, una de las superficies 122; véase, por ejemplo, la Figura 4) está dentro de una distancia umbral a una parte correspondiente (por ejemplo, una de las caras 142 de recepción) del dispositivo 14 de interfaz y/o dentro de un intervalo de orientación umbral de la misma.

Debería apreciarse que, en una realización, las ranuras 100 de soporte y los nervios 94 de soporte pueden omitirse del sistema 10 de AR/VR. En tales realizaciones, la fuerza de acoplamiento magnético entre los electroimanes 124 y las placas 74 de reacción puede ser suficiente para soportar todo el peso del dispositivo 12 de visualización cuando el dispositivo 12 de visualización está acoplado al dispositivo 14 de interfaz y/o pueden preverse otras características estructurales para compartir el soporte del peso del dispositivo 12 de visualización cuando el dispositivo 12 de visualización está acoplado al dispositivo 14 de interfaz.

En una realización, el sistema 10 de AR/VR incluye un conjunto de conectores 152 (por ejemplo, contactos eléctricos) que faciliten el acoplamiento comunicativo y/o eléctrico de componentes del dispositivo 14 de interfaz a componentes del dispositivo 12 de visualización. Por ejemplo, los conectores 152 pueden incluir un primer conector 154 acoplado eléctricamente a los uno o más sensores 150 y al controlador 104 y pueden incluir un segundo conector 156 acoplado eléctricamente a los uno o más sensores 102. El primer y el segundo conectores 154, 156 pueden estar configurados para acoplarse (por ejemplo, entrar en contacto) entre sí cuando el dispositivo 12 de visualización está acoplado con el dispositivo 14 de interfaz. Con este fin, los conectores 152 pueden facilitar la transmisión de energía eléctrica y/o señales de datos entre, por ejemplo, los uno o más sensores 102, 150 y el controlador 104.

Como se ha expuesto brevemente anteriormente, el controlador 104 puede utilizar la retroalimentación recibida desde los uno o más sensores 102 para determinar si el dispositivo 14 de interfaz está en una configuración colocada o sujetada en la cabeza del usuario. Es decir, el controlador 104 puede utilizar la retroalimentación de sensores recibida para determinar un estado de sujeción del dispositivo 14 de interfaz y, por lo tanto, del conjunto ponible 44 de visualización en la cabeza del usuario. Por ejemplo, tras el acoplamiento de los conectores 154, 156 (por ejemplo, tal como cuando el dispositivo 12 de visualización se hace pasar a la configuración acoplada 36 con el dispositivo 14 de interfaz), el controlador 104 puede recibir retroalimentación (por ejemplo, señales de datos) desde los uno o más sensores 102. Los uno o más sensores 102 pueden incluir un sensor de latido cardiaco (por ejemplo, un sensor óptico; un sistema de sensores que tiene un diodo emisor de luz y un detector correspondiente) configurado para detectar un latido cardiaco del usuario, un sensor de proximidad configurado para detectar la cabeza del usuario y/u otro u otros sensores adecuados acoplados a, por ejemplo, una correa u otro segmento del conjunto 40 de correa para la cabeza. El sensor de latido cardiaco y/o el sensor de proximidad pueden estar configurados para entrar en contacto con una parte de la cabeza del usuario y/o estar colocados sustancialmente adyacentes a la cabeza del usuario cuando el dispositivo 14 de interfaz está acoplado a (por ejemplo, colocado en) la cabeza del usuario. Por lo tanto, el controlador 104 puede determinar que el conjunto ponible 44 de visualización está en la configuración sujetada en el usuario al recibir retroalimentación del sensor de latido cardiaco que indique que se detecta el latido cardiaco del usuario (lo que indica que el sensor de latido cardiaco está en contacto con la cabeza del usuario) y/o al recibir retroalimentación del sensor de proximidad que indique que el sensor de proximidad está dentro de una distancia umbral a la cabeza del usuario. A la inversa, el controlador 104 puede determinar que el conjunto ponible 44 de visualización está en la configuración separada (por ejemplo, desacoplado del usuario) al recibir retroalimentación del sensor de latido cardiaco que indique que no se detecta el latido cardiaco del usuario (lo que indica que el sensor de latido cardiaco no está en contacto con la cabeza del usuario) y/o al recibir retroalimentación del sensor de proximidad que indique que el sensor de proximidad no está dentro de la distancia umbral a la cabeza del usuario.

Debería entenderse que, en otras realizaciones, los sensores 102, 150 pueden configurarse para comunicarse de manera inalámbrica con el controlador 104, de modo que los conectores 152 pueden omitirse del sistema 10 de AR/VR. En tales realizaciones, el controlador 104 puede determinar que el conjunto ponible 44 de visualización está en la configuración sujetada en el usuario al recibir retroalimentación desde los uno o más sensores 150 que indique que el dispositivo 12 de visualización está en la configuración acoplada con el dispositivo 14 de interfaz y al recibir retroalimentación (por ejemplo, retroalimentación inalámbrica) desde los uno o más sensores 102 de que el dispositivo 14 de interfaz está en contacto con la cabeza del usuario o dentro de una distancia umbral a ésta. A la inversa, el controlador 104 puede determinar que el conjunto ponible 44 de visualización está separado del usuario al recibir retroalimentación desde los uno o más sensores 150 que indique que el dispositivo 12 de visualización está en la configuración acoplada con el dispositivo 14 de interfaz y al recibir retroalimentación (por ejemplo, retroalimentación inalámbrica) desde los uno o más sensores 102 de que el dispositivo 14 de interfaz no está en contacto con la cabeza del usuario o dentro de la distancia umbral a ésta.

Además, debería apreciarse que, en una realización, algunos o la totalidad de los uno o más sensores 102 pueden acoplarse al dispositivo 12 de visualización en lugar del dispositivo 14 de interfaz. Como ejemplo, en una realización, los uno o más sensores 102 pueden incluir un sensor 160 de proximidad (por ejemplo, sensor óptico) acoplado a la carcasa 18 del dispositivo 12 de visualización. En una realización, se puede formar una abertura dentro de una parte (por ejemplo, el bastidor 50 de interfaz) del dispositivo 14 de interfaz y alinear dicha abertura con el sensor 160 de proximidad de manera que, cuando el dispositivo 12 de visualización esté acoplado al dispositivo 14 de interfaz, el sensor de proximidad 160 pueda detectar la cabeza del usuario a través de la abertura y sin interferencia del dispositivo 14 de interfaz. El sensor 160 de proximidad puede proporcionar al controlador 104 retroalimentación indicativa de una distancia de separación entre una parte de la carcasa 18 y una parte de la cabeza del usuario (por ejemplo, una frente del usuario). El controlador 104 puede determinar que el conjunto ponible 44 de visualización está en la configuración sujetada en el usuario al recibir retroalimentación desde los sensores 150 que indique que el dispositivo 12 de visualización está en la configuración acoplada con el dispositivo 14 de interfaz y al recibir retroalimentación desde el sensor 160 de proximidad que indique que la distancia de separación entre la parte de la carcasa 18 y la parte de la cabeza del usuario está por debajo de una distancia umbral. A la inversa, el controlador 104 puede determinar que el conjunto ponible 44 de visualización está separado del usuario al recibir retroalimentación desde los sensores 150 que indique que el dispositivo 12 de visualización está en la configuración acoplada con el dispositivo 14 de interfaz y al recibir retroalimentación desde el sensor de proximidad 160 que indique que la distancia de separación entre la parte de la carcasa 18 y la parte de la cabeza del usuario coincide con la distancia umbral o supera ésta.

Adicionalmente o como alternativa, los uno o más sensores 102 pueden incluir una cámara 162 (véase, por ejemplo, la Figura 4) o una pluralidad de cámaras, que pueden acoplarse a la carcasa 18 del dispositivo 12 de visualización. La cámara 162 puede estar situada/orientada en la carcasa 18 de tal manera que, cuando el dispositivo 12 de visualización esté en la configuración acoplada 36 en el dispositivo 14 de interfaz y el dispositivo 14 de interfaz esté acoplado apropiadamente a la cabeza del usuario, la cámara 162 esté dirigida hacia una parte (por ejemplo, cara, frente) de la cabeza del usuario. En una realización, se puede formar una abertura dentro de una parte (por ejemplo, el bastidor 50 de interfaz) del dispositivo 14 de interfaz y alinear dicha abertura con una línea de visión de la cámara 162 de manera que, cuando el dispositivo 12 de visualización esté acoplado al dispositivo 14 de interfaz, la cámara 162 pueda adquirir datos de imagen a través de la abertura y sin interferencia del dispositivo 14 de interfaz (por ejemplo, que el dispositivo 14 de interfaz no oculte la parte de la cabeza del visitante cuya imagen está formando la cámara 162). El controlador 104 puede, basándose en los datos de imagen recibidos desde la cámara 162, determinar una distancia de separación entre, por ejemplo, una lente de la cámara 162 y la parte de la cabeza del usuario. El controlador 104 puede determinar que el conjunto ponible 44 de visualización está en la configuración sujetada en el usuario al recibir retroalimentación desde los sensores 150 que indique que el dispositivo 12 de visualización está en la configuración acoplada con el dispositivo 14 de interfaz y al determinar (por ejemplo, basándose en el análisis de los datos de imagen) que la distancia de separación entre la lente de la cámara 162 y la parte de la cabeza del usuario está por debajo de una distancia umbral. A la inversa, el controlador 104 puede determinar que el conjunto ponible 44 de visualización está separado del usuario al recibir retroalimentación desde los sensores 150 que indique que el dispositivo 12 de visualización está en la configuración acoplada con el dispositivo 14 de interfaz y al determinar (por ejemplo, basándose en el análisis de los datos de imagen) que la distancia de separación entre la lente de la cámara 162 y la parte de la cabeza del usuario coincide con la distancia umbral o supera ésta.

Teniendo en cuenta los ejemplos anteriores, debería apreciarse que el dispositivo 12 de visualización y el dispositivo 14 de interfaz pueden tener cualesquiera de diversos componentes y usar cualesquiera de diversas técnicas para detectar si el dispositivo 12 de visualización y el dispositivo 14 de interfaz están en la configuración acoplada 36 para formar el conjunto ponible 44 de visualización. También debería apreciarse que el dispositivo 12 de visualización y la interfaz 14 pueden tener cualesquiera de diversos componentes y usar cualesquiera de diversas técnicas para detectar si el dispositivo 12 de visualización (o el conjunto ponible 44 de visualización cuando el dispositivo 12 de visualización y el dispositivo 14 de interfaz están en la configuración acoplada 36) está en la configuración sujetada en la cabeza del usuario. El sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre puede controlarse sobre la base de múltiples entradas, tal como si el dispositivo 12 de visualización y el dispositivo 14 de interfaz están en la configuración acoplada 36, si el dispositivo 12 de visualización (o el conjunto ponible 44 de visualización cuando el dispositivo 12 de visualización y el dispositivo 14 de interfaz están en la configuración acoplada 36) está en la configuración sujetada y/o el ciclo de recorrido (por ejemplo, sobre la base de la etapa de recorrido). El sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre puede mover el dispositivo 12 de visualización por separado del dispositivo 14 de interfaz (cuando está en la configuración separada) o con el dispositivo 14 de interfaz (cuando está en la configuración acoplada). Por lo tanto, debería apreciarse que los ejemplos ofrecidos en la presente memoria que se refieren a la recuperación del dispositivo 12 de visualización con el dispositivo 14 de interfaz (por ejemplo, el movimiento del conjunto ponible 44 de visualización) pueden incluir en su lugar la recuperación del dispositivo 12 de visualización por sí solo. Además, debería apreciarse que pueden utilizarse cualesquiera de diversos sistemas de acoplamiento para acoplar el dispositivo 12 de visualización y el dispositivo 14 de interfaz entre sí, y algunos de tales sistemas de acoplamiento pueden controlarse en coordinación con el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre y/o el ciclo de recorrido (por ejemplo, basándose en la etapa de recorrido).

La Figura 6 es un esquema de una realización de una atracción 168 que incluye el sistema 10 de AR/VR. En la realización ilustrada, el vehículo 30 de atracción incluye un chasis 170 o una estructura base que pueden configurarse para desplazarse a lo largo de un trayecto 172 de la atracción 168 (aunque el sistema 10 de AR/VR puede utilizarse con vehículos de atracción que se muevan sin desplazarse a lo largo de un trayecto o en cualesquiera de otros diversos tipos de atracción). El trayecto 172 puede incluir una sección 176 de embarque/desembarque, que se extiende a lo largo de una plataforma 178 de embarque/desembarque de la atracción 168, y una sección 179 de diversión, que se extiende a lo largo de una parte restante del trayecto 172. Un asiento 180 u otra estructura están acoplados al chasis 170 y configurados para soportar un visitante 182 (por ejemplo, un usuario del sistema 10 de AR/VR) durante un ciclo de recorrido de la atracción 168. En una realización, una barra 184 de seguridad u otra restricción pueden acoplarse a, por ejemplo, una estructura 186 de soporte del chasis 170. La barra 184 de seguridad puede estar configurada para trasladarse, girarse o moverse de otro modo entre una posición desacoplada, en la que la barra 184 de seguridad está colocada alejada del visitante 182, y una configuración acoplada, en la que la barra 184 de seguridad está configurada para asegurar y/o contener al visitante 182 dentro del asiento 180.

En una realización, un receptáculo 190 de almacenamiento (por ejemplo, el receptáculo 46 de almacenamiento de las Figuras 1 y 2) está formado dentro de la estructura 186 de soporte y configurado para recibir el dispositivo 12 de visualización. Por ejemplo, el receptáculo 190 de almacenamiento puede dimensionarse y conformarse de manera que, cuando el dispositivo 12 de visualización esté dispuesto en una configuración 192 de almacenamiento dentro del receptáculo 190 de almacenamiento, al menos una parte del dispositivo 12 de visualización (por ejemplo, una superficie 193 de contacto del dispositivo 12 de visualización) esté acoplada con (por ejemplo, haga contacto con) una superficie 194 de recepción (por ejemplo, una superficie inferior) del receptáculo 190 de almacenamiento. Aunque el receptáculo 190 de almacenamiento se muestra como formado en la estructura 186 de soporte en la realización ilustrada de la Figura 6, debería apreciarse que, en otras realizaciones, el receptáculo de almacenamiento puede formarse dentro de cualquier otra parte adecuada del vehículo 30 de atracción. Como ejemplo, el receptáculo 190 de almacenamiento puede estar formado en una parte de la barra 184 de seguridad, en una parte del vehículo 30 de atracción que esté verticalmente por encima (por ejemplo, con respecto a la gravedad) del visitante 182, en una estructura de techo o jaula antivuelco del vehículo 30 de atracción o en cualquier otra parte adecuada del vehículo 30 de atracción.

En la realización ilustrada, un paso 196 se extiende desde una abertura formada en la superficie 194 de recepción del receptáculo 190 de almacenamiento hasta un conjunto 198 de retracción del sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre. El elemento 28 de amarre está configurado para extenderse a través del paso 196 y entre el dispositivo 12 de visualización y un dispositivo 200 de retracción del conjunto 198 de retracción. El dispositivo 200 de retracción puede incluir cualquier mecanismo y/o cualquier actuador adecuados que estén configurados para recuperar selectivamente (por ejemplo, introducir, enrollar) el elemento 28 de amarre para reducir una longitud de extensión del elemento 28 de amarre y para posibilitar selectivamente la liberación de (por ejemplo, desenrollar) el elemento 28 de amarre para permitir un aumento de la longitud de extensión del elemento 28 de amarre. Como ejemplo no limitativo, el dispositivo 200 de retracción puede incluir un tambor 202 accionado por un actuador 204 y configurado para enrollar selectivamente el elemento 28 de amarre alrededor de un exterior del tambor 202 para disminuir la longitud de extensión del elemento 28 de amarre y para posibilitar selectivamente el desbobinado (por ejemplo, el desenrollado) del elemento 28 de amarre del tambor 202 para permitir aumentar la longitud de extensión del elemento 28 de amarre (por ejemplo, tal como cuando el visitante 182 agarra y tira del dispositivo 12 de visualización en una dirección que se extiende alejándose del conjunto 198 de retracción). Como se expone en detalle posteriormente, el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre puede hacerse funcionar para recuperar selectivamente el elemento 28 de amarre o posibilitar la liberación del elemento 28 de amarre sobre la base de una retroalimentación indicativa de un estado de configuración actual y/o un estado de sujeción del dispositivo 12 de visualización (por ejemplo, configuración acoplada y/o configuración sujetada) y/o en coordinación con el ciclo de recorrido (por ejemplo, sobre la base de parámetros operativos de la atracción 168 y/o retroalimentación indicativa de la etapa del ciclo de recorrido [por ejemplo, etapa de embarque, etapa de desembarque, etapa de diversión] que está siendo ejecutada por el vehículo 30 de atracción).

En una realización, el vehículo 30 de atracción puede incluir un controlador móvil 210 que esté acoplado al vehículo 30 de atracción y configurado para desplazarse con el vehículo 30 de atracción a lo largo del trayecto 172. Adicionalmente o como alternativa, la atracción 168 puede incluir un controlador 212 de atracción que esté separado del vehículo 30 de atracción y dispuesto a lo largo de una parte del trayecto 172. El controlador móvil 210 y/o el controlador 212 de atracción pueden vigilar y/o controlar ciertos aspectos de la atracción 168, tales como una posición del vehículo 30 de atracción y/o posiciones respectivas de otros vehículos 213 de atracción a lo largo del trayecto 172. Los controladores 210, 212 pueden estar acoplados comunicativamente a uno o más sensores 214 (por ejemplo, sensores del sistema de posicionamiento global [GPS, por sus siglas en inglés], sensores de unidad de medición inercial [IMU], sensores de proximidad) acoplados al vehículo 30 de atracción y/o dispuestos a lo largo del trayecto 172 y configurados para recibir retroalimentación de los sensores 214 indicativa de una posición del vehículo 30 de atracción a lo largo del trayecto 172, una velocidad del vehículo 30 de atracción, una aceleración del vehículo 30 de atracción y/u otro parámetro adecuado del vehículo 30 de atracción. En una realización, los controladores 210 y/o 212 pueden determinar qué etapa de recorrido del ciclo de recorrido (por ejemplo, etapa de desembarque, etapa de embarque, etapa de diversión) está siendo ejecutada por el vehículo 30 de atracción basándose en retroalimentación, tal como la retroalimentación desde los uno o más sensores 214, y/o basándose en otras entradas (por ejemplo, señales de temporización; datos de ciclo de recorrido almacenados). Los controladores 210, 212 pueden utilizar retroalimentación desde los uno o más sensores 214. En algunas realizaciones, el controlador móvil 210 y/o el controlador 212 de atracción pueden estar acoplados comunicativamente al dispositivo 12 de visualización, el sistema 34 de acoplamiento electromagnético y/o el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre. Con este fin, los controladores 210 y/o 212 pueden usarse además de, o en lugar de, el controlador 104 para ajustar el funcionamiento del dispositivo 12 de visualización, el sistema 34 de acoplamiento electromagnético y/o el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre según las técnicas expuestas en la presente memoria.

El controlador móvil 210 y el controlador 212 de atracción incluyen cada uno un procesador 220, una memoria 222 y un componente 224 de comunicación (por ejemplo, para facilitar la comunicación entre los controladores 104, 210 y/o 212). Los procesadores 220 pueden incluir múltiples microprocesadores, uno o más microprocesadores «universales», uno o más microprocesadores especializados y/o uno o más circuitos integrados de aplicación específica (ASIC) o alguna combinación de los mismos. Por ejemplo, los procesadores 220 pueden incluir uno o más procesadores de ordenador con juego reducido de instrucciones (RISC). Los dispositivos 222 de memoria pueden incluir memoria volátil, tal como memoria de acceso aleatorio (RAM), y/o memoria no volátil, tal como memoria de sólo lectura (ROM). En una realización, los dispositivos 222 de memoria son un medio tangible, no transitorio, legible por ordenador, que puede almacenar instrucciones legibles por ordenador para que los procesadores 220 las ejecuten para controlar aspectos de la atracción 168.

A lo largo de la siguiente exposición, el controlador 104, el controlador móvil 210 y/o el controlador 212 de atracción pueden denominarse colectivamente sistema 230 de control. Por consiguiente, debería entenderse que las operaciones expuestas en la presente memoria como realizadas por el sistema 230 de control pueden referirse a operaciones realizadas por uno o más de los siguientes: el controlador 104, el controlador móvil 210, el controlador 212 de atracción o una combinación de los mismos. Además, debería apreciarse que las técnicas pueden distribuirse entre el controlador 104, el controlador móvil 210, el controlador 212 de atracción y/u otro u otros dispositivos de procesamiento de cualquier manera adecuada.

La Figura 7 es un diagrama de flujo de una realización de un proceso 232 para hacer funcionar el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre de manera coordinada con el ciclo de recorrido de la atracción 168 y/o sobre la base de retroalimentación de sensores indicativa de una configuración o una posición actuales del dispositivo 12 de visualización (por ejemplo, configuración acoplada y/o configuración sujetada). La siguiente exposición continúa con referencia simultánea a las Figuras 6 y 7. El proceso 232 puede ser ejecutado por el sistema 230 de control. El proceso 232 puede incluir vigilar una operación de embarque que está siendo ejecutada por el vehículo 30 de atracción durante una etapa de embarque del ciclo de recorrido y hacer funcionar el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre basándose en algoritmos de control asociados, como se indica mediante el bloque 234.

Por ejemplo, durante una etapa de embarque del ciclo de recorrido, el sistema 230 de control puede controlar el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre según algoritmos de control de embarque (por ejemplo, protocolos o instrucciones de control). Cuando funciona según los algoritmos de control de embarque, el sistema 230 de control puede dar instrucciones al sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre para posibilitar la liberación del elemento 28 de amarre (por ejemplo, del conjunto 198 de retracción), tal como cuando se aplica una fuerza (por ejemplo, una fuerza de tracción) al elemento 28 de amarre. Como ejemplo, el sistema 230 de control puede dar instrucciones al actuador 204 para que posibilite el enrollado libre del tambor 202 tras la aplicación de la fuerza de tracción al elemento 28 de amarre. Por consiguiente, cuando el visitante 182 embarca en (por ejemplo, sube a) el vehículo 30 de atracción durante la operación de embarque (por ejemplo, mientras lleva puesto el dispositivo 14 de interfaz en la cabeza del visitante 182; sin tener el dispositivo 12 de visualización equipado en el dispositivo 14 de interfaz), el visitante 182 puede agarrar el dispositivo 12 de visualización (por ejemplo, que puede estar colocado dentro del receptáculo 190 de almacenamiento), tirar del dispositivo 12 de visualización hacia la cabeza del visitante 182 (por ejemplo, para aumentar la longitud de extensión del elemento 28 de amarre) y equipar el dispositivo 12 de visualización en el dispositivo 14 de interfaz que el visitante 182 lleva puesto. Con este fin, el visitante 182 puede tirar del dispositivo 12 de visualización y/o el elemento 28 de amarre para ajustar la longitud de extensión del elemento 28 de amarre a una longitud que posibilite al visitante 182 mover el dispositivo 12 de visualización hacia el dispositivo 14 de interfaz que el visitante 182 lleva puesto en la cabeza. Como se ha indicado anteriormente, en una realización, tras el acoplamiento del dispositivo 12 de visualización con el dispositivo 14 de interfaz, el sistema 230 de control puede dar instrucciones al sistema 34 de acoplamiento electromagnético para trabar el dispositivo 12 de visualización en la configuración acoplada 36 con el dispositivo 14 de interfaz. La transición a la configuración acoplada 36 y/o a estar trabado con el dispositivo 14 de interfaz puede detectarse a través de los uno o más sensores 150 (véase, por ejemplo, la Figura 5), por ejemplo.

En una realización, el tambor 202 puede estar acoplado a un mecanismo de trinquete de carga por resorte, que posibilita la liberación (por ejemplo, el desenrollado) del elemento 28 de amarre tras la aplicación de la fuerza de tracción al elemento 28 de amarre por parte del visitante 182, mientras que impide que el tambor 202 recupere (por ejemplo, enrolle) el elemento 28 de amarre tras la retirada de la fuerza de tracción. Como tal, el visitante 182 puede ajustar la longitud de extensión del elemento 28 de amarre a una longitud que posibilite al visitante 182 mover cómodamente su cabeza, mientras tiene el dispositivo 12 de visualización equipado en el dispositivo 14 de interfaz, sustancialmente sin interferencia (por ejemplo, restricción) del elemento 28 de amarre. Por lo tanto, durante la etapa de embarque, el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre puede funcionar en una configuración pasiva en la que el conjunto 198 de retracción puede liberar cualquier tensión que pueda aplicarse al elemento 28 de amarre y posibilitar la liberación del elemento 28 de amarre (por ejemplo, posibilitar el desenrollado del elemento 28 de amarre).

El proceso 232 puede incluir vigilar una operación de diversión que esté siendo ejecutada por el vehículo 30 de atracción durante una etapa de diversión del ciclo de recorrido y hacer funcionar el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre sobre la base de algoritmos de control asociados, como se indica mediante el bloque 236. La etapa de diversión puede ocurrir entre la etapa de embarque y una etapa de desembarque del ciclo de recorrido y puede incluir un período de tiempo durante el cual el vehículo 30 de atracción se desplace a lo largo de la sección 179 de diversión del trayecto 172. El sistema 230 de control puede determinar que el vehículo 30 de atracción está ejecutando la etapa de diversión sobre la base de retroalimentación de sensores (por ejemplo, desde los uno o más sensores 214) que indique una posición del vehículo 30 de atracción a lo largo del trayecto 172 y/o sobre la base de una indicación proporcionada por algoritmos de control de atracción, que pueden controlar al menos parcialmente el funcionamiento de la atracción 168 y ejecutarse en el sistema 230 de control.

Como se ha expuesto anteriormente, en algunos casos, el visitante 182 puede, de manera intencionada o inadvertida, desacoplar el conjunto ponible 44 de visualización de la cabeza del visitante 182 y/o desacoplar el dispositivo 12 de visualización del dispositivo 14 de interfaz durante la etapa de diversión del ciclo de recorrido (por ejemplo, si no están trabados entre sí). Además, el conjunto ponible 44 de visualización puede desalojarse (por ejemplo, desacoplarse) de otro modo de la cabeza del visitante 182 y/o el dispositivo 12 de visualización puede desacoplarse del dispositivo 14 de interfaz (por ejemplo, si no están trabados entre sí) durante la etapa de diversión (por ejemplo, debido a fuerzas aplicadas al dispositivo 12 de visualización y/o al dispositivo 14 de interfaz a medida que el vehículo 30 de atracción se desplaza a lo largo del trayecto 172). Por consiguiente, durante la etapa de diversión del ciclo de recorrido, el sistema 230 de control vigila un estado de acoplamiento del dispositivo 12 de visualización con el dispositivo 14 de interfaz y/o un estado de sujeción del dispositivo 12 de visualización (o el conjunto ponible 44 de visualización cuando el dispositivo 12 de visualización está acoplado al dispositivo 14 de interfaz) en la cabeza del visitante 182, como se indica mediante el bloque 238. En respuesta a la determinación de que el dispositivo 12 de visualización no está acoplado con el dispositivo 14 de interfaz, el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre se controla para iniciar una operación de recuperación. Según la invención reivindicada, en respuesta a la determinación de que el dispositivo 12 de visualización no está sujetado a la cabeza del usuario, el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre se controla para iniciar la operación de recuperación.

Por ejemplo, según las técnicas expuestas anteriormente, el sistema 230 de control puede utilizar retroalimentación (por ejemplo, procedente de los uno o más sensores 150) para determinar si el dispositivo 12 de visualización está en la configuración acoplada 36 con el dispositivo 14 de interfaz, como se indica mediante el bloque 240. Tras detectar que el dispositivo 12 de visualización está desacoplado del dispositivo 14 de interfaz durante la etapa de diversión (por ejemplo, transiciones a la configuración separada 38), el sistema 230 de control puede dar instrucciones al sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre para iniciar la operación de recuperación para recuperar (por ejemplo, retraer) el elemento 28 de amarre para dirigir el dispositivo 12 de visualización hacia y al interior del receptáculo 190 de almacenamiento, como se indica mediante el bloque 242. Por ejemplo, el sistema 230 de control puede dar instrucciones al tambor 202 para que enrolle el elemento 28 de amarre hasta que la superficie 193 de contacto del dispositivo 12 de visualización se acople (por ejemplo, entre en contacto) con la superficie 194 de recepción del receptáculo 190 de almacenamiento. Como tal, el sistema 230 de control puede hacer pasar el dispositivo 12 de visualización a la configuración 192 de almacenamiento dentro del receptáculo 190 de almacenamiento. Un sensor (por ejemplo, uno de los uno o más sensores 150) puede detectar y proporcionar retroalimentación indicativa de la presencia del dispositivo 12 de visualización dentro del receptáculo 190 de almacenamiento.

Según la invención como se reivindica, tras determinar que el dispositivo 12 de visualización está acoplado con el dispositivo 14 de interfaz, el sistema 230 de control utiliza retroalimentación procedente de los sensores 102, 150 y/o 160 y/o de la cámara 162 para determinar si el dispositivo 12 de visualización está sujetado a la cabeza del visitante 182 (por ejemplo, colocado en la cabeza del visitante 182) o separado de la cabeza del visitante 182, como se indica mediante el bloque 244. Debido a que el dispositivo 12 de visualización está acoplado al dispositivo 14 de interfaz en la configuración acoplada 36, el sistema 230 de control puede determinar el estado de sujeción del dispositivo 12 de visualización (y del conjunto ponible 44 de visualización) basándose en el estado de sujeción del dispositivo 14 de interfaz. Por ejemplo, al recibir retroalimentación (por ejemplo, desde los uno o más sensores 150) de que el dispositivo 12 de visualización está en la configuración acoplada 36 con el dispositivo 14 de interfaz y recibir retroalimentación (por ejemplo, desde los sensores 102 y/o 160; y/o la cámara 162) de que el dispositivo 14 de interfaz está acoplado a la cabeza del visitante 182, el sistema 230 de control puede determinar que el conjunto ponible 44 de visualización está en una configuración sujetada 248 (véase, por ejemplo, la Figura 6) en la cabeza del visitante 182, en la que el conjunto ponible 44 de visualización (y el dispositivo 12 de visualización) está acoplado a la cabeza del visitante 182. A la inversa, tras recibir retroalimentación (por ejemplo, desde los sensores 150) de que el dispositivo 12 de visualización está en la configuración acoplada 36 con el dispositivo 14 de interfaz y recibir retroalimentación desde los sensores 102 y/o 160 y/o la cámara 162 de que el dispositivo 14 de interfaz está desacoplado de la cabeza del visitante 182, el sistema 230 de control determina que el conjunto ponible 44 de visualización (y el dispositivo 12 de visualización) está en una configuración separada 250 (véase, por ejemplo, la Figura 4), en la que el conjunto ponible 44 de visualización está desacoplado de la cabeza del visitante 182. Tras detectar que el conjunto ponible 44 de visualización se desacopla de la cabeza del visitante 182 durante la etapa de diversión (por ejemplo, pasa a la configuración separada 250), el sistema 230 de control da instrucciones al sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre para iniciar la operación de recuperación para recuperar (por ejemplo, retraer) el elemento 28 de amarre para hacer pasar el conjunto ponible 44 de visualización a una configuración 254 de almacenamiento (véase, por ejemplo, la Figura 6) dentro del receptáculo 190 de almacenamiento, tal como se indica mediante el bloque 242.

En una realización, el sistema 230 de control puede dar instrucciones al sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre para aplicar una tensión umbral al elemento 28 de amarre mientras el dispositivo 12 de visualización está en la configuración 192 de almacenamiento y/o mientras el conjunto ponible 44 de visualización está en la configuración 254 de almacenamiento. Con este fin, el sistema 230 de control puede garantizar que el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre empuje la superficie 193 de contacto del dispositivo 12 de visualización contra la superficie 194 de recepción del receptáculo 190 de almacenamiento a lo largo de un resto de la etapa de diversión, de manera que el dispositivo 12 de visualización y/o el conjunto ponible 44 de visualización permanezcan dispuestos dentro del receptáculo 190 de almacenamiento y no se muevan por el vehículo 30 de atracción (por ejemplo, se muevan con respecto al vehículo 30 de atracción) durante la etapa de diversión, o hasta algún momento designado durante la etapa de diversión en el que se pueda permitir al usuario, o darle instrucciones para, que vuelva a sujetar el conjunto ponible 44 de visualización a la cabeza del usuario.

Independientemente de si la operación de recuperación se inicia durante la etapa de diversión, el proceso 232 puede incluir vigilar una operación de desembarque que esté siendo ejecutada por el vehículo 30 de atracción durante una etapa de desembarque del ciclo de recorrido (por ejemplo, que ocurre al completarse la etapa de diversión) y hacer funcionar el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre sobre la base de algoritmos de control asociados, como se indica mediante el bloque 246. Durante la etapa de desembarque del ciclo de recorrido, el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre puede estar configurado para iniciar la operación de recuperación (por ejemplo, si el dispositivo 12 de visualización no está ya en el receptáculo 190 de almacenamiento) en respuesta a la separación del dispositivo 12 de visualización del dispositivo 14 de interfaz y/o en respuesta a la detección de que el dispositivo 12 de visualización no está en la configuración 190 de almacenamiento un tiempo umbral después de la separación del dispositivo 14 de interfaz y/o en respuesta a la detección de tensión en el elemento 28 de amarre indicativa de que el dispositivo 12 de visualización está colocado incorrectamente (por ejemplo, ya no sostenido por el usuario, pero no en la configuración 190 de almacenamiento; colgado del elemento 28 de amarre; soportado en alguna superficie, pero no en la superficie 194 de recepción). Por lo tanto, el sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre puede funcionar para devolver el dispositivo 12 de visualización a la configuración 190 de almacenamiento durante la operación de desembarque para proteger el dispositivo 12 de visualización y/o para dejar espacio para que el usuario desembarque del vehículo 30 de atracción y un siguiente usuario embarque en el vehículo 30 de atracción.

Como se ha indicado anteriormente, el sistema de acoplamiento, tal como el sistema 34 de acoplamiento electromagnético, también puede hacerse funcionar en coordinación con el ciclo de recorrido, tal como para trabar el dispositivo 12 de visualización con el dispositivo 14 de interfaz durante la etapa de embarque, para impedir la separación del dispositivo 12 de visualización de la interfaz 14 durante la etapa de diversión, y para destrabar el dispositivo 12 de visualización del dispositivo 14 de interfaz durante la etapa de desembarque.

En una realización, el sistema 230 de control puede, al determinar que el asiento 180 del vehículo 30 de atracción está vacío o desocupado durante el inicio de la etapa de diversión del ciclo de recorrido, dar instrucciones al sistema 42 de accionamiento de elemento de amarre para aplicar la tensión umbral al elemento 28 de amarre para garantizar que el dispositivo 12 de visualización (por ejemplo, sin el dispositivo 14 de interfaz) permanezca dispuesto dentro del receptáculo 190 de almacenamiento y colocado en la configuración 192 de almacenamiento a lo largo de la etapa de diversión. En una realización, el sistema 230 de control puede determinar si el asiento 180 está vacío basándose en retroalimentación procedente de los uno o más sensores 214 del vehículo 30 de atracción. Por ejemplo, los uno o más sensores 214 pueden incluir un sensor 260 de peso (por ejemplo, un captador dinamométrico) dispuesto dentro del asiento 180 y/o una cámara 262 de vehículo acoplada a la estructura 186 de soporte. El sistema 230 de control puede determinar que el asiento 180 está desocupado al recibir retroalimentación del sensor 260 de peso que indique que una fuerza (por ejemplo, peso) aplicada al asiento 180 está por debajo de un valor umbral y/o al recibir y analizar datos de imagen procedentes de la cámara 262 de vehículo (por ejemplo, que indiquen la ausencia del visitante 182 durante el inicio de la etapa de diversión). Adicionalmente o como alternativa, el sistema 230 de control puede recibir retroalimentación de un operario de la atracción 168 que indique que el asiento 180 está desocupado o puede determinar que el asiento 180 está vacío de cualquier otra manera adecuada.

Como se ha expuesto anteriormente, las realizaciones de la presente divulgación pueden proporcionar uno o más efectos técnicos útiles para controlar el posicionamiento y la fijación de un dispositivo de visualización, o tanto del dispositivo de visualización como de un dispositivo de interfaz, dentro de un vehículo de una atracción. Particularmente, las realizaciones de la presente divulgación facilitan el paso del dispositivo de visualización, o tanto del dispositivo de visualización como del dispositivo de interfaz, a una configuración de almacenamiento dentro de un receptáculo de almacenamiento del vehículo de atracción y retener el dispositivo de visualización y/o el dispositivo de interfaz en el receptáculo de almacenamiento durante diversas partes de un ciclo de recorrido de la atracción. Debería entenderse que los efectos técnicos y problemas técnicos expuestos en la memoria descriptiva son ejemplos y no son limitantes. De hecho, cabe señalar que las realizaciones descritas en la memoria descriptiva pueden tener otros efectos técnicos y pueden resolver otros problemas técnicos.

Aunque las realizaciones expuestas en la presente divulgación pueden ser susceptibles de diversas modificaciones y formas alternativas, se han mostrado a modo de ejemplo en los dibujos y se han descrito en detalle en la presente memoria realizaciones específicas. Sin embargo, debería entenderse que la divulgación no está destinada a estar limitada a las formas concretas divulgadas. La divulgación es para cubrir todas las modificaciones y alternativas incluidas en el alcance de la divulgación como se define en las siguientes reivindicaciones adjuntas.

Las técnicas presentadas y reivindicadas en la presente memoria toman como referencia y se aplican a objetos materiales y ejemplos concretos de naturaleza práctica que mejoran de forma demostrable el presente campo técnico y, como tales, no son abstractas, intangibles ni puramente teóricas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (10) de realidad aumentada, realidad virtual y/o realidad mixta, AR/VR, que comprende:

un conjunto ponible (44) de visualización configurado para que lo lleve puesto un usuario y para mostrar características virtuales para que las vea el usuario durante una etapa de diversión de una atracción, en donde la etapa de diversión se produce entre una etapa de embarque y una etapa de desembarque de un ciclo de recorrido de la atracción, en donde el conjunto ponible (44) de visualización comprende un sensor (102) configurado para proporcionar retroalimentación indicativa de un estado de sujeción del conjunto ponible (44) de visualización en el usuario;

un conjunto (198) de retracción acoplado al conjunto ponible (44) de visualización a través de un elemento (28) de amarre y configurado para recuperar el elemento (28) de amarre; y

un controlador (210) acoplado comunicativamente al conjunto (198) de retracción y al sensor (102), en donde el controlador (210) está configurado para accionar selectivamente el conjunto (198) de retracción para recuperar el elemento (28) de amarre para hacer pasar el conjunto ponible (44) de visualización a una configuración (192) de almacenamiento en respuesta a que la retroalimentación indique que el conjunto ponible (44) de visualización pasa de una configuración sujetada en el usuario a una configuración separada desacoplada del usuario durante la etapa de diversión.

2. El sistema (10) de AR/VR de la reivindicación 1, en donde el conjunto ponible (44) de visualización comprende:

un dispositivo (14) de interfaz configurado para acoplarse a la cabeza del usuario; y

un dispositivo (12) de visualización configurado para acoplarse al dispositivo (14) de interfaz y para mostrar las características virtuales para que las vea el usuario.

3. El sistema (10) de AR/VR de la reivindicación 2, en donde el dispositivo (14) de interfaz comprende un bastidor (50) que soporta un material (74) de reacción, el dispositivo (12) de visualización comprende un electroimán configurado para acoplarse magnéticamente al material (74) de reacción y el controlador (210) está configurado para activar el electroimán para retener el dispositivo (12) de visualización en una configuración trabada con el dispositivo (14) de interfaz durante la etapa de diversión.

4. El sistema (10) de AR/VR de la reivindicación 1, en donde el sensor (102) comprende un sensor de contacto y el controlador (210) está configurado para determinar que el conjunto ponible (44) de visualización está en la configuración separada en respuesta a que la retroalimentación indique que el sensor de contacto no está en contacto con el usuario, o el sensor (102) comprende un sensor de proximidad y el controlador (210) está configurado para determinar que el conjunto ponible (44) de visualización está en la configuración separada en respuesta a que la retroalimentación indique que una distancia de separación entre el sensor de proximidad y el usuario supera una distancia umbral.

5. El sistema (10) de AR/VR de la reivindicación 1, en donde el sensor (102) comprende una cámara (162) y la retroalimentación comprende datos de imagen de la cabeza del usuario y el controlador (210) está configurado para determinar que el conjunto ponible (44) de visualización está en la configuración separada en respuesta a que un análisis de los datos de imagen indique que una distancia de separación entre la cámara (162) y la cabeza del usuario supera una distancia umbral.

6. El sistema (10) de AR/VR de la reivindicación 1, que comprende un vehículo (30) de la atracción, en donde el conjunto (198) de retracción está acoplado al vehículo (30) de atracción, el elemento (28) de amarre se extiende desde el conjunto (198) de retracción hasta el conjunto ponible (44) de visualización a través de un receptáculo (190) de almacenamiento del vehículo (30) de atracción y el conjunto ponible (44) de visualización se acopla con el receptáculo (190) de almacenamiento en la configuración (192) de almacenamiento.

7. El sistema (10) de AR/VR de la reivindicación 6, en donde el controlador (210) está configurado para dar instrucciones al conjunto (198) de retracción para que aplique y retenga una tensión umbral en el elemento (28) de amarre mientras el conjunto ponible (44) de visualización está en la configuración (192) de almacenamiento dentro del receptáculo (190) de almacenamiento para empujar una superficie (193) de contacto del conjunto ponible (44) de visualización contra una superficie (194) de recepción del receptáculo (190) de almacenamiento.

8. El sistema (10) de AR/VR de la reivindicación 1, en donde el controlador (210) está configurado para hacer funcionar el conjunto (198) de retracción para posibilitar la liberación del elemento (28) de amarre del conjunto (198) de retracción durante la etapa de embarque de la atracción.

9. El sistema (10) de AR/VR de la reivindicación 1, en donde el conjunto (198) de retracción comprende un tambor (202) configurado para recuperar el elemento (28) de amarre o posibilitar la liberación del elemento (28) de amarre.

10. El sistema (10) de AR/VR de la reivindicación 1, en donde el conjunto ponible (44) de visualización comprende:

un dispositivo (12) de visualización configurado para mostrar las características virtuales para que las vea el usuario y configurado para acoplarse al dispositivo (14) de interfaz,

en donde el dispositivo (12) de visualización comprende un primer conector (154) acoplado eléctricamente al controlador (210), el dispositivo (14) de interfaz comprende un segundo conector (156) acoplado eléctricamente al sensor (102) y el primer conector (154) está configurado para acoplarse al segundo conector (156) en una configuración acoplada del dispositivo (12) de visualización y el dispositivo (14) de interfaz para acoplar eléctricamente el sensor (102) y el controlador (210).

11. El sistema (10) de AR/VR de la reivindicación 1, que comprende un sensor de asiento configurado para proporcionar retroalimentación adicional indicativa de la presencia del usuario dentro de un asiento de un vehículo (30) de la atracción, en donde el controlador (210) está configurado para accionar el conjunto (198) de retracción para retener el conjunto ponible (44) de visualización en la configuración (192) de almacenamiento durante la etapa de diversión en respuesta a que la retroalimentación indique que el usuario no está presente dentro del asiento del vehículo (30) de la atracción.

12. Un método para hacer funcionar un sistema de realidad aumentada, realidad virtual y/o realidad mixta, AR/VR, comprendiendo el método:

trabar, a través de un sistema (34) de acoplamiento, un dispositivo (12) de visualización con un dispositivo (14) de interfaz para proporcionar un conjunto ponible (44) de visualización configurado para que lo lleve puesto un usuario durante una etapa de diversión de una atracción, en donde la etapa de diversión se produce entre la etapa de embarque y una etapa de desembarque de un ciclo de recorrido de la atracción;

generar, a través de un sensor (102) del conjunto ponible (44) de visualización, retroalimentación indicativa de un estado de sujeción del conjunto ponible (44) de visualización en el usuario;

vigilar, a través de un controlador (210), la retroalimentación; y

accionar selectivamente, a través del controlador (210), un conjunto (198) de retracción acoplado al conjunto ponible (44) de visualización para hacer pasar el conjunto ponible (44) de visualización a una configuración (192) de almacenamiento en respuesta a que la retroalimentación indique que el conjunto ponible (44) de visualización ha pasado de una configuración sujetada en el usuario a una configuración separada desacoplada del usuario durante la etapa de diversión.

13. El método de la reivindicación 12, en donde el conjunto (198) de retracción está acoplado al conjunto ponible (44) de visualización a través de un elemento (28) de amarre y en donde accionar el conjunto (198) de retracción comprende recuperar el elemento (28) de amarre para tirar del conjunto ponible (44) de visualización hacia y al interior de un receptáculo (190) de almacenamiento de un vehículo (30) de atracción, en donde el conjunto ponible (44) de visualización se acopla al receptáculo (190) de almacenamiento en la configuración (192) de almacenamiento.

14. El método de la reivindicación 13, que comprende accionar, a través del controlador (210), el conjunto (198) de retracción para aplicar una tensión umbral al elemento (28) de amarre para empujar una superficie (193) de contacto del conjunto ponible (44) de visualización contra una superficie (194) de recepción del receptáculo (190) de almacenamiento en la configuración (192) de almacenamiento del conjunto ponible (44) de visualización.

15. El método de la reivindicación 12, que comprende además:

determinar, a través de un sensor adicional, una ocupación de un asiento de un vehículo (30) de la atracción; y

accionar, a través del controlador (210), el conjunto (198) de retracción para retener el dispositivo (12) de visualización en un receptáculo (190) de almacenamiento del vehículo (30) de atracción en respuesta a recibir retroalimentación adicional del sensor adicional que indique que el asiento está desocupado al inicio de la etapa de diversión.