ES3036646T3 - Planting machine and method for placing a plant - Google Patents

Abstract

Se describe una máquina plantadora y un método correspondiente para plantar plantas a raíz desnuda (1) en suelo (2). Este método comprende un bastidor (23), un acoplamiento para fijar el bastidor (23) a un vehículo de remolque, de modo que la máquina se pueda mover a lo largo de una trayectoria de plantación mediante dicho vehículo, un soporte (13) para fijar una unidad de plantación (3), una unidad de plantación (3) para plantar las plantas (1) en el suelo (2) y un actuador (4) para operar la unidad de plantación (3). La unidad de plantación (3) comprende una pala de plantación (5) y un dispositivo de sujeción (6). Además, el actuador (4) permite mover la pala de plantación (5) y el dispositivo de sujeción (6) hacia arriba y hacia abajo, tanto de forma independiente como perpendicular a la superficie (7) del suelo (2). Además, el soporte (13) con la unidad de plantación (3) fijada al mismo está dispuesto sobre el resto de la máquina plantadora de tal manera que la unidad de plantación (3) puede posicionarse por encima del suelo (2) durante el funcionamiento de la máquina plantadora, de modo que al menos la pala de plantación (5) puede sumergirse en el suelo (2) como resultado de un movimiento hacia abajo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina plantadora, así como procedimiento para colocar una planta

La invención se refiere a una máquina plantadora para plantar plantas a raíz desnuda en el suelo, según la reivindicación 1. El suelo puede estar cubierto con una cubierta, en particular una película. Además, la invención se refiere a un procedimiento, según la reivindicación 9, para colocar una planta mediante una máquina plantadora.

Estado de la técnica

Las plantas se suelen colocar a mano, es decir, plantar en el suelo. Por ejemplo, en el sector de cultivos especializados, las fresas se cultivan principalmente en caballones formados en el suelo, que se suelen cubrir con una cubierta impermeable, es decir una película. Para poder suministrar a las plantas agua y nutrientes necesarios, a pesar de la cubierta a través de la película, se suele instalar al menos una manguera de suministro para el riego por goteo debajo de la película.

Para facilitar este trabajo, también conocido como colocación, y lograr un espaciamiento uniforme de las plantas, a veces se utilizan películas perforadas anteriormente, que están apoyadas en el suelo y definen así una posición de plantación, en la que se coloca la planta. También se conoce el uso de un dispositivo, mediante el cual se pueden perforar agujeros en el suelo, a través de la película y que, de este modo, define así la posición de plantación, en las que se van a colocar las plantas.

Dependiendo del diseño del dispositivo, se añade agua u otras sustancias a los agujeros, al mismo tiempo que se perfora el agujero respectivo, para acelerar el crecimiento de las plantas. Estas sustancias pueden ser, en particular, una solución nutritiva o un fertilizante para semillas. Tras perforar los agujeros, las plantas se colocan a mano, presionando simultáneamente la tierra, para asegurar un contacto inmediato de las raíces con el suelo. La persona que planta se puede sentar en un asiento fijado al dispositivo o caminar a pie por el campo.

El modo de procedimiento descrito ha resultado problemático porque la profundidad de plantación, a la que se colocan las plantas a mano es desigual, lo que a su vez conduce a un contacto desigual con el suelo de las plantas colocadas.

Como alternativa a la colocación manual, también se conoce la colocación automática mediante dispositivos adecuados. Para ello, se hace referencia, por ejemplo, a la solicitud de patente alemana DE 102020206738 A1. Ésta describe un dispositivo para la plantación automatizada de plántulas. El dispositivo permite agarrar las plántulas de un almacén mediante un brazo de agarre y colocarlas en un dispositivo de suministro. Con cada acción del brazo de agarre, se agarran varias plántulas dispuestas adyacentes y se colocan juntas en el dispositivo de suministro, que presenta un canal de suministro independiente para cada plántula. Los canales de suministro tienen una forma que converge hacia un extremo inferior, para formar un paquete denso en una superficie circular. Debajo del dispositivo de suministro está prevista una unidad de plantación, que retira gradualmente las plántulas del dispositivo de suministro y las coloca en el suelo.

Para ello, las plántulas se colocan desde arriba en la unidad de plantación, que presenta un canal interno hueco. La plántula respectiva cae a través del canal hueco hasta el extremo inferior de la unidad de plantación, en la que se forma una boca de plantación. Con esta boca de plantación cónica hacia abajo, la unidad de plantación se introduce en el suelo, posiblemente a través de una cubierta que está apoyada sobre el suelo. Allí, se abre la boca de plantación y se libera la plántula respectiva. A continuación, la unidad de plantación se eleva de nuevo, dejando la plántula en el suelo. Durante este proceso de plantación, la boca de plantación se abre como se describe, después de penetrar en el suelo, para liberar la plántula. Esto separa el suelo de la planta a colocar, de modo que el contacto necesario de las raíces con el suelo circundante no está asegurado inmediatamente. Por lo tanto, este tipo de máquinas de plantación solo se puede utilizar para colocar plantas, cuya masa radicular se haya desarrollado en una bola de tierra o en un sustrato adecuado y se plante junto con esta bola. Por lo tanto, el dispositivo no es adecuado para colocar plantas a raíz desnuda. Se describen otras máquinas de plantación en los documentos FR 2498045 A1 y JP 2021 136866 A.

Objetivo

Por lo tanto, la presente solicitud se basa en el objetivo de proporcionar una máquina plantadora, que sea adecuada para colocar plantas a raíz desnuda.

Solución

El objetivo subyacente se soluciona de acuerdo con la invención mediante una máquina plantadora, que tiene las características de la reivindicación 1. Configuraciones ventajosas surgen de las reivindicaciones secundarias asociadas.

De acuerdo con la invención, se proporciona una máquina plantadora para plantar plantas a raíz desnuda en el suelo, que comprende un bastidor, que puede representar en particular una estructura de soporte de la máquina plantadora, así como un acoplamiento para fijar el bastidor a un vehículo de remolque. La máquina plantadora se puede desplazar a lo largo de una trayectoria de plantación mediante el vehículo de remolque. Además, la máquina plantadora comprende un soporte para fijar la unidad de plantación al bastidor, una unidad de plantación para colocar las plantas en el suelo, así como un actuador para el funcionamiento de la unidad de plantación. La unidad de plantación comprende, en este caso, una pala de plantación y un dispositivo de sujeción. Además, el actuador permite mover la pala de plantación y el dispositivo de sujeción de manera independiente, o la unidad de plantación en su conjunto, verticalmente con respecto a una superficie del suelo. Preferentemente, el actuador permite mover tanto la pala de plantación como el dispositivo de sujeción de manera independiente uno del otro y juntos, es decir, la unidad de plantación en su conjunto. Además, el soporte con la unidad de plantación fijada al mismo, está dispuesto en el bastidor de la máquina plantadora de tal manera, que la unidad de plantación se pueda posicionar por encima del suelo durante el funcionamiento de la máquina plantadora, de modo que al menos la pala de plantación se pueda hundir en el suelo como resultado del movimiento hacia abajo con respecto al bastidor. Si el suelo está cubierto por una cubierta, en particular por una película, esta cubierta puede ser perforada por la pala de plantación al hundirse la pala de plantación en el suelo. El dispositivo de sujeción puede, por ejemplo, presentar un elemento de sujeción adecuado, para sujetar hacia abajo una planta en dirección vertical, es decir, en particular, para evitar que se desplace hacia arriba.

Durante el funcionamiento de la máquina plantadora, ésta se desplaza por la trayectoria de plantación, generalmente impulsada por un accionamiento mediante un vehículo de remolque, por ejemplo, un tractor. La máquina plantadora está prevista para plantar las plantas en el suelo en posiciones de plantación predefinidas. Para ello, las plantas se pueden posicionar previamente, por ejemplo, a mano o, en una configuración ventajosa de la máquina plantadora, mediante un sistema de transporte de la máquina plantadora, en las respectivas posiciones de plantación, por encima del suelo o se pueden colocar sobre el suelo. Preferentemente, las plantas se posicionan sobre o por encima del suelo, mediante el sistema de transporte, independientemente de la unidad de plantación. Para ello, el sistema de transporte puede comprender, por ejemplo, una cinta transportadora, mediante la cual se transportan las plantas desde un depósito de plantas hasta o hacia el suelo. Las plantas colocadas o sujetadas sobre el suelo mediante el sistema de transporte pueden ser plantadas a continuación en el suelo mediante la unidad de plantación.

En este contexto, la unidad de plantación se encuentra al menos esencialmente por encima de la posición de plantación, en la que se colocará la planta. El actuador acciona la unidad de plantación de tal manera, que la pala de plantación se hunde al menos esencialmente verticalmente en el suelo en la posición de plantación, posiblemente tras perforar una cubierta apoyada sobre el suelo, en particular una película. En este caso, está previsto, que la pala de plantación presione la planta posicionada sobre o por encima del suelo, y/o sus raíces, de tal manera que estas últimas son, por así decirlo, arrastradas hacia dentro del suelo. Mediante este proceso, las raíces desnudas de las plantas, es decir, las que no están rodeadas por el suelo o similar, se presionan contra el suelo que rodea la pala de plantación y se mezclan con él. Esto asegura el contacto directo con el suelo, que almacena la humedad. Al mismo tiempo o posteriormente (es posible, tanto antes como después) de introducir la pala de plantación en el suelo junto con la planta o sus raíces, el dispositivo de sujeción se mueve hacia abajo. El dispositivo de sujeción se mueve hacia abajo al menos hasta que alcanza la parte superior de la planta, es decir, hasta que entra en contacto con ella. En este contexto, el dispositivo de sujeción se puede, por ejemplo, mover hacia abajo al menos temporalmente al mismo tiempo que la pala de plantación. También es posible que el dispositivo de sujeción solo se mueve hacia abajo cuando la pala de plantación ya no se mueva. De este modo, el dispositivo de sujeción y la pala de plantación se mueven de manera prácticamente independiente. Además, es posible que la pala de plantación descienda más que el dispositivo de sujeción, es decir, que recorra en total una trayectoria mayor.

En la práctica, el suelo se puede formar como un caballón, por ejemplo, con una sección transversal aproximadamente semicircular o trapezoidal. Además, puede estar previsto que el caballón se puede cubrir, al menos parcialmente, con una película.

Debido a la gran variedad de especies y composición de las plantas, es posible que las plantas colocadas en el suelo, particularmente en el caballón, por ejemplo, mediante el sistema de transporte descrito anteriormente, resbalen antes de ser plantadas por la pala de plantación o incluso se deslicen por el caballón. Esto tiene como resultado, que la planta no pueda ser agarrada por la pala de plantación ni pueda ser plantada. Por lo tanto, está previsto de acuerdo con la invención, que la máquina plantadora comprenda un dispositivo de retención, que permita fijar la planta respectiva con la pala de plantación hasta su plantación, hasta que la pala de plantación la agarre y la presione contra el suelo. Este dispositivo de retención puede, por ejemplo, estar diseñado como parte de un sistema de transporte, para transportar y colocar las plantas en el suelo, o bien, posicionarlas sobre el suelo. En esta configuración, el sistema de transporte puede, por ejemplo, presentar receptáculos, que conforman el dispositivo de retención. Este dispositivo de retención solo libera la planta cuando la planta sea agarrada por la pala de plantación. Esto aumenta significativamente la tasa de las plantas plantadas con éxito.

Como alternativa o adicionalmente a un dispositivo de retención en un sistema de transporte, es posible diseñar este dispositivo de retención en forma de un brazo de agarre, separado de cualquier sistema de transporte. Mediante un brazo de agarre de este tipo, se puede agarrar la planta respectiva y sujetarla en la posición deseada, hasta que la pala de plantación la plante en el suelo. En esta configuración, la máquina plantadora puede presentar un sistema de transporte, que guíe las plantas hasta el suelo. Allí, el dispositivo de retención las sujeta únicamente para la plantación, que se realiza mediante la pala de plantación.

También es posible que un brazo de agarre forme tanto el dispositivo de retención como el sistema de transporte. Esto podría ser el caso, por ejemplo, cuando las plantas a colocar se trasladan desde un depósito de plantas hasta una posición de plantación designada para la plantación, mediante un brazo de agarre, donde son sujetadas inmediatamente mediante el brazo de agarre, hasta la plantación. En esta configuración, el brazo de agarre asegura tanto el transporte de la planta al lugar correspondiente, como su fijación antes de ser agarrada por la pala de plantación.

Una vez alcanzada la profundidad de plantación deseada, se vuelve a elevar la pala de plantación, extrayéndola del suelo. En este caso, el dispositivo de sujeción no se mueve, de modo que impide que la planta se extraiga del suelo al sujetarla hacia abajo. Una vez que la pala de plantación esté completamente fuera del agujero de la planta, el dispositivo de sujeción también se mueve hacia arriba. La unidad de plantación se puede entonces mover a la siguiente posición de plantación. El dispositivo de sujeción y la pala de plantación, que juntos forman la unidad de plantación, también se pueden mover juntos, lo cual resulta particularmente útil para un movimiento hacia arriba, después de colocar una planta.

Si la pala de plantación tiene una forma particularmente delgada, es decir, una sección transversal estrecha o plana, apenas abre el suelo. Por lo tanto, la planta recién plantada tiene un contacto particularmente bueno con el suelo, y por lo tanto, la planta tiene un crecimiento particularmente bueno. Esto ofrece la ventaja de que las plantas se pueden plantar mediante la máquina plantadora de manera particularmente cuidadosa y exitosa (en términos de crecimiento duradero y un buen suministro de nutrientes a través de las raíces). Dado que las plantas a raíz desnuda no tienen contacto propio con el suelo, es necesario suministrarlas inmediatamente humedad o agua, a más tardar en pocas horas, a través del contacto con el suelo circundante.

Según una configuración particularmente ventajosa de la invención, se prevé al menos una línea de suministro, mediante la cual se puede suministrar un líquido a una planta colocada mediante la unidad de plantación, durante el proceso de colocación. Este líquido puede ser, por ejemplo, agua o una mezcla de agua y otras sustancias. Dichas sustancias pueden ser, por ejemplo, un fertilizante para semillas o un abono. En otras palabras, una adición de este tipo se puede adaptar a las necesidades de la planta o a las condiciones del suelo, por ejemplo. Esto tiene como resultado la ventaja de que la planta es suministrada según sus necesidades y, por lo tanto, se desarrolle de manera óptima.

Una configuración particularmente ventajosa adicional se caracteriza por un interruptor de límite superior y un interruptor de límite inferior, para lo cual, mediante el interruptor de límite inferior, se puede ajustar la posición final inferior, y mediante el interruptor de límite superior, se puede ajustar la posición final superior de al menos la pala de plantación, por lo que la pala de plantación se puede mover hacia arriba y hacia abajo entre las posiciones finales. En otras palabras, se puede ajustar la carrera de la pala de plantación, es decir, entre la posición final inferior y la posición final superior. Dependiendo, por ejemplo, del tipo de planta, se puede ajustar la profundidad a la que se debe plantar en el suelo. En este contexto, puede ser útil, por ejemplo, plantar las llamadas raíces pivotantes (plantas con raíces profundas) a una profundidad especial, introduciendo la pala de plantación profundamente en el suelo. Por consiguiente, puede ser útil plantar las llamadas plantas de raíces superficiales a una profundidad especial, es decir, penetrar el suelo con la pala de plantación a una profundidad particularmente baja. Esto tiene como resultado la ventaja de que la máquina plantadora puede funcionar de manera particularmente individual y, por lo tanto, es adecuada para una amplia variedad de tipos de plantas.

El dispositivo de sujeción también puede interactuar con un interruptor de límite inferior y un interruptor de límite superior, por lo que también es posible, que el dispositivo de sujeción y la pala de plantación tengan cada uno sus propios interruptores de límite.

Además, la invención resulta particularmente ventajosa cuando el actuador está formado por un accionamiento lineal, preferentemente un accionamiento eléctrico, hidráulico o neumático. En la práctica, se ha demostrado que el accionamiento lineal es particularmente resistente a fallos. Esto se traduce en la ventaja de que la máquina plantadora puede funcionar con gran fiabilidad y bajo mantenimiento.

En una configuración particularmente ventajosa de la invención, ésta presenta un mecanismo de engranajes, que interactúa con el actuador, por lo que el mecanismo de engranajes está diseñado para convertir el movimiento giratorio del actuador en un movimiento lineal de la pala de plantación y/o del dispositivo de sujeción. Esto tiene como resultado la ventaja de que el par de accionamiento, normalmente proporcionado por un vehículo de remolque, por ejemplo, absorbido por su eje de toma de fuerza del vehículo de remolque, se utilice mediante el mecanismo de engranajes para el funcionamiento lineal de la pala de plantación.

Otra ventaja resulta cuando el dispositivo de sujeción interactúa con un interruptor de contacto capaz de detectar el contacto entre el dispositivo de sujeción y la planta, de modo que, al detectar el contacto, o al menos en relación causal con dicha detección, se puede detener el movimiento descendente del dispositivo de sujeción. De este modo, el dispositivo de sujeción entra en contacto con la parte superior de la planta y, en función de este contacto, el movimiento hacia abajo se detiene. En este caso, el dispositivo de sujeción se puede detener inmediatamente al detectar el contacto o solo después de un retardo de tiempo de, por ejemplo, 1 s. En cada caso, se asegura que el dispositivo de sujeción esté en contacto con la planta, lo que le permite ejercer una fuerza de sujeción sobre la planta, para evitar que se extraiga del suelo durante el movimiento hacia arriba de la pala de plantación. Particularmente con tipos de plantas particularmente sensibles, existe el riesgo de que la planta resulte dañada o destruida, si el dispositivo de sujeción presiona demasiado fuerte sobre ella. En este contexto, es particularmente posible una configuración, en la que un contacto detectado electrónicamente entre el dispositivo de sujeción y la planta colocada permita limitar la profundidad de plantación. Además, no todas las plantas son iguales, algunas presentan una parte superior más grande, otras, más pequeña. El control del movimiento del dispositivo de sujeción, dependiente del contacto, permite adaptar individualmente el movimiento del dispositivo de sujeción a cada planta. Mediante la configuración de acuerdo con la invención resulta la ventaja de que el dispositivo de sujeción sujeta las plantas hacia abajo con particular suavidad y fiabilidad.

En una configuración particularmente ventajosa adicional de la invención, la pala de plantación presenta un conducto interno, que se extiende hasta un extremo inferior de la pala de plantación, por lo que el conducto está formado preferentemente por una escotadura en la pala de plantación. En este caso, es particularmente posible que la pala de plantación sea hueca, al menos parcialmente. A través de este conducto, por ejemplo, se puede introducir en el suelo un líquido, como el ya mencionado. En este contexto, resulta particularmente ventajoso que el líquido se pueda introducir directamente en el suelo, en particular en la zona radicular de la planta. El líquido se puede introducir, en este caso, en particular, mediante el riego por goteo, es decir, gota a gota. Esto permite una introducción particularmente precisa del líquido y minimiza las pérdidas, por ejemplo, debidas a la evaporación en la superficie del suelo. Además, cualquier aditivo nutritivo se puede suministrar directamente a las raíces de la planta mediante la pala de plantación, de modo que los nutrientes estén inmediatamente disponibles para la planta. Esto tiene como resultado la ventaja de un funcionamiento particularmente eficiente de la máquina plantadora. Además, esto asegura de manera ventajosa la suficiente humedad del suelo durante la plantación, de modo que no es necesario presionar intensamente las raíces, lo que permite tratar las plantas con particular cuidado.

Según otra realización particularmente ventajosa, el bastidor de la máquina plantadora está suspendido en un extremo de al menos una rueda, preferentemente varias ruedas. De este modo, el bastidor se apoya, al menos indirectamente, sobre el suelo, concretamente mediante la al menos una rueda, por lo que la rueda, rueda sobre el suelo o por encima del suelo. De este modo se asegura que el bastidor esté alineado a una distancia uniforme del suelo, independientemente de si la rueda se desplaza sobre una hondonada o una colina, por ejemplo. Esto tiene como resultado la ventaja de que la unidad de plantación, dispuesta sobre el bastidor, puede funcionar de manera particularmente constante, independientemente de la naturaleza del suelo, lo que permite poder plantar las plantas con resultados particularmente uniformes.

Una ventaja adicional resulta cuando la máquina plantadora presenta un sistema de transporte, que permite colocar las plantas sobre el suelo, llevarlas a una posición de plantación respectiva y/o sujetarlas allí. El sistema de transporte puede, por ejemplo, presentar una cinta transportadora y un accionamiento para la cinta transportadora, por medio del cual se puede accionar la rotación de la cinta transportadora. Las plantas se pueden suministrar automáticamente a la cinta transportadora, por ejemplo, desde un depósito de plantas sobre la propio maquina plantadora o desde un remolque. También es posible suministrar las plantas manualmente a la cinta transportadora, es decir, colocarlas sobre ella con la mano. Mediante el sistema de transporte, las plantas se pueden posicionar de manera particularmente uniforme y con un mínimo esfuerzo sobre o por encima del suelo. Preferentemente, las plantas también se pueden sujetar en la posición de plantación bajo la pala de plantación, hasta que la pala de plantación las agarre. Una configuración de este tipo ya se ha descrito anteriormente. Permite, por ejemplo, que el sistema de transporte comprenda receptáculos, para lo cual los receptáculos están configurados para recibir y sujetar una planta. En una configuración de este tipo, un dispositivo de sujeción de la máquina plantadora está dispuesto en su sistema de transporte. Este sistema de transporte prepara las plantas particularmente bien para la plantación por medio de la unidad de plantación. Esto tiene como resultado la ventaja de permitir un funcionamiento particularmente eficiente de la máquina plantadora.

Según una configuración particularmente ventajosa adicional de la invención, la máquina plantadora comprende un dispositivo de transmisión, que fija la unidad de plantación o el soporte sobre el que se dispone la unidad de plantación, al bastidor. El dispositivo de transmisión está configurado preferentemente para mover la unidad de plantación, en particular en una dirección transversal a la dirección de desplazamiento de la máquina plantadora, y al menos esencialmente paralela al suelo. En otras palabras, la unidad de plantación se puede mover de tal manera, que entre en contacto particularmente favorable con la planta a colocar, de modo que pueda plantarla con especial precisión. Esto tiene como resultado la ventaja de que la máquina plantadora puede funcionar con particular precisión y sin errores. En particular, se puede utilizar un accionamiento lineal para mover la unidad de plantación a lo largo del dispositivo de transmisión. Además, es posible que la unidad de plantación o el soporte sobre el que se dispone la unidad de plantación se desplace a lo largo de un riel de deslizamiento del dispositivo de transmisión.

En una configuración particularmente ventajosa adicional, la máquina plantadora comprende un sensor, que puede estar diseñado, por ejemplo, como un sensor ultrasónico. El sensor está asignado a la unidad de plantación y, preferentemente, se dispone delante de la unidad de plantación, visto en la dirección de desplazamiento de la máquina plantadora. Mediante el sensor, se puede determinar la posición de la siguiente planta que se va a colocar a continuación, de modo que la unidad de plantación, en particular la pala de plantación se pueda llevar a la posición correspondiente según la posición determinada. En este contexto, resulta particularmente ventajoso que la unidad de plantación, en particular mediante el dispositivo de transmisión mencionado, se pueda mover transversalmente a la dirección de desplazamiento y, al menos esencialmente, paralelamente al suelo, de tal manera que la pala de plantación se alinee con particular precisión, en particular sobre las raíces, para que pueda agarrarlas y plantarlas en el suelo. Esto evita, ventajosamente, daños a la planta y, además, permite una plantación de la planta en el suelo, con particular precisión.

La invención también se refiere a un procedimiento para colocar una planta mediante una máquina plantadora, según la reivindicación 9. Las configuraciones ventajosas del procedimiento resultan de las reivindicaciones secundarias asociadas. El procedimiento, así como las ventajas resultantes ya se han descrito anteriormente. Las realizaciones sobre la máquina plantadora, así como las ventajas resultantes se aplica igualmente al procedimiento y viceversa. Para la implementación del procedimiento, no es crucial si el suelo, en el que se colocan las plantas esté cubierto con una cubierta, en particular con una película, o no. Una cubierta de este tipo puede ser útil por las razones expuestas anteriormente. Si existe dicha cubierta, la pala de plantación la perfora inmediatamente antes de penetrar la pala de plantación en el suelo y, si aún no existe ninguna abertura, se crea una abertura de este modo.

El procedimiento resulta particularmente ventajoso cuando la posición final inferior de la pala de plantación o la posición final inferior del dispositivo de sujeción se ajusta con respecto a un punto de referencia de la máquina plantadora o con respecto a la superficie del suelo. De este modo se puede garantizar ventajosamente que la planta se plante, según sus necesidades, a la profundidad de plantación que más le convenga. En este contexto, la profundidad de plantación particularmente con respecto a la superficie del suelo en la posición de plantación es crucial. Al ajustar la profundidad de plantación con respecto a la superficie del suelo, se pueden tener en cuenta irregularidades, por ejemplo, en forma de colinas o hondonadas. En otras palabras, se puede conseguir una profundidad de plantación particularmente uniforme, al menos prácticamente independientemente del estado del suelo en la posición de plantación. Esto tiene como resultado la ventaja de que el procedimiento es particularmente versátil y se puede utilizar según las necesidades.

Una ventaja adicional resulta cuando el suelo se cubre con una cubierta impermeable, en particular una película, por lo que al menos una planta a colocar se apoya sobre la película o es sujetada por encima de la película, y por lo que la pala de plantación, al descender, perfora la película, creando un agujero a través del cual la pala de plantación presiona las raíces de la planta a colocar en el suelo. Estas ventajas ya se han explicado suficientemente.

En una configuración particularmente ventajosa adicional, se prevé que la unidad de plantación, cuando tanto la pala de plantación como el dispositivo de sujeción estén presentes en sus posiciones finales superiores, esté dispuesta verticalmente por encima del suelo a una distancia que excede la extensión, medida verticalmente con respecto al suelo, de una planta que está apoyada directa o indirectamente sobre el suelo. De este modo se garantiza ventajosamente, que la unidad de plantación se pueda posicionar por encima de la planta mientras la máquina plantadora se desplaza a lo largo de la trayectoria de plantación, sin colisionar con ella. Esto da como resultado la ventaja de que el procedimiento se puede utilizar de manera particularmente respetuosa con las plantas.

En una configuración particularmente preferente del procedimiento, la planta, cuando se encuentra sobre o por encima del suelo, se puede sujetar mediante un dispositivo de retención de la máquina plantadora, hasta que la pala de plantación la agarre. Esto ya se explicó anteriormente en relación con la máquina plantadora. Al sujetar las plantas, se puede aumentar la tasa de las plantas plantadas con éxito, en particular ya que la pala de plantación puede agarrar de manera fiable las plantas sujetadas en una posición definida.

Además, puede resultar particularmente ventajoso transportar las plantas al suelo mediante un sistema de transporte de la máquina plantadora, de modo que las plantas están posicionadas sobre o por encima del suelo. Este transporte se realiza independientemente de la unidad de plantación. Por ejemplo, las plantas se pueden colocar sobre el suelo en una posición de plantación por medio del sistema de transporte, o se pueden sujetar en una posición determinada sobre o por encima del suelo por medio de un dispositivo de retención, hasta que la pala de plantación alcance la planta respectiva y la introduzca en el suelo. El suministro de las plantas al suelo por medio de un sistema de transporte ofrece la ventaja de que las plantas se mueven independientemente de la unidad de plantación de la máquina plantadora, de modo que la unidad de plantación solo se encarga de plantar las plantas en la posición de plantación correspondiente.

Ejemplos de realización

La invención se explica con más detalle a continuación utilizando un ejemplo de realización representado en las figuras. Se muestra en las:

Fig. 1: una vista esquemática de una unidad de plantación de una máquina plantadora de acuerdo con la invención, para lo cual una pala de plantación está en una posición final superior;

Fig. 2: una vista esquemática de la unidad de plantación de la máquina plantadora de acuerdo con la invención, para lo cual la pala de plantación está en una posición final inferior;

Fig. 3: una vista esquemática de la unidad de plantación, para lo cual un dispositivo de sujeción sujeta hacia abajo una planta;

Fig. 4: una vista esquemática de la máquina plantadora en la zona frontal del bastidor;

Fig. 5: una representación esquemática de una disposición de varias unidades de plantación; y

Fig. 6: una vista esquemática de una unidad de plantación según una configuración adicional.

La Fig. 1 muestra una vista esquemática de una unidad de plantación 3 de una máquina plantadora de acuerdo con la invención, que no se representa en su conjunto por razones de claridad. La unidad de plantación 3 está dispuesta, por medio de un soporte 13 aquí indirectamente a través de un dispositivo de transmisión 25, en un bastidor 23 de la máquina plantadora, y comprende una pala de plantación 5 así como un dispositivo de sujeción 6. En este caso, tanto la pala de plantación 5 como el dispositivo de sujeción 6 están montados de tal manera en el soporte 13, que se puedan mover hacia arriba y hacia abajo con respecto al soporte 13 y, por lo tanto, con respecto al bastidor 23. Para ello, la unidad de plantación 3 presenta, en este caso, un actuador 4, que aquí está configurada como un accionamiento lineal. En este contexto, la pala de plantación 5 y el dispositivo de sujeción 6 se pueden mover entre una posición final superior 11, que se muestra en la Fig. 1, y una posición final inferior 10, que se muestra en la Fig. 2. Además, está previsto, en este caso, un mecanismo de engranajes 15, por medio del cual se pueden mover independientemente uno del otro al menos la pala de plantación 5 y el dispositivo de sujeción 6. El mecanismo de engranajes 15 está diseñado, para convertir un movimiento rotatorio en un movimiento lineal.

En la posición final superior 10, la pala de plantación 5 y el dispositivo de sujeción 6 están desplazados hacia arriba al menos esencialmente por completo, es decir, apoyados contra el soporte 13. En consecuencia, la pala de plantación 5 y el dispositivo de sujeción 6 en la posición final inferior 10 se han desplazado lo más abajo posible. En la posición final inferior 10 la pala de plantación 5 está introducido, al menos esencialmente por una superficie 7 de un suelo 2 en éste (y posiblemente por una cubierta, en particular una película, apoyada sobre el suelo 2). En otras palabras, la pala de plantación es 5 se encuentra al menos en gran parte en el suelo 2, como se puede observar en la Fig. 2.

Como se puede observar, por ejemplo, en la Fig. 1, la planta 1 comprende una parte superior 16 y raíces 12. Generalmente la parte superior 16 es particularmente sensible, ya que pueden ser, en este caso, por ejemplo, hojas finas, flores y/o frutos. La parte superior 16 es la parte de la planta 1, que después de colocar la planta 1 permanece por encima del suelo 2, y no se presiona en el suelo 2.

Para ahora plantar una planta 1 por medio de la unidad de plantación 3 en el suelo 2, se realizan los siguientes pasos de procedimiento: Anteriormente las plantas 1 se encuentran a una distancia predefinida de la superficie 7 del suelo 2 o a una película apoyada en el suelo 2. Esto se puede hacer manualmente o mediante un sistema de transporte 20, que se puede observar como ejemplo en la Fig. 4. Además, la pala de plantación 5 y el dispositivo de sujeción 6 se encuentran en sus respectivas posiciones finales superiores 11, como se puede observar en la Fig. 1.

Entonces al menos la pala de plantación 5 se mueve hacia abajo por medio del actuador 4 de tal manera, que agarre la planta 1 y al mismo tiempo la introduzca en el suelo 2 perforando la película. En otras palabras, la pala de plantación 5 se utiliza para provocar una abertura en la película 2, a través de la cual se presiona la planta 1 prácticamente a continuación en el suelo. Por lo tanto, la planta 1 se planta de tal manera, que las raíces 12 están dispuestas al menos esencialmente por completo en el suelo 2.

Como resultado de que la pala de plantación 5 introduce al menos las raíces 12 en el suelo 2 o las presiona hacia dentro de él, la parte superior 16, que hasta entonces se apoyaba sobre la superficie 7, se erige al menos parcialmente. En este estado erguido, la parte superior 16 puede ser agarrada particularmente bien por el dispositivo de sujeción 6. En consecuencia, el dispositivo de sujeción 6 se mueve hacia abajo con un retraso de tiempo, particularmente en lo que respecta a la introducción de la pala de plantación 5 en el suelo 2. De este modo, el dispositivo de sujeción 6 puede contactar la planta 1 ahora, al menos parcialmente erguida, en particular su parte superior 16, y, por lo tanto, la sujeta hacia abajo. En este caso, el dispositivo de sujeción 6 se ajusta de tal manera, que la planta 1 es sujetada hacia abajo en una posición final de plantación, pero sin ejercer demasiada presión sobre ella. El dispositivo de sujeción 6, por lo tanto, sirve para fijar la planta 3 en su posición de plantación, al menos temporalmente, y particularmente sujetándola hacia abajo. Esto es necesario porque de lo contrario la planta 1 se podría extraer con la pala de plantación 5, al extraer ésta.

En el siguiente paso, la pala de plantación 5 se extrae hacia arriba desde el suelo 2, mientras que el dispositivo de sujeción 6 permanece en su posición final inferior 10, de modo que este impide extraer la planta 1 desde el suelo 2. Esto se puede observar en la Fig. 2. Tan pronto como la pala de plantación 5 se extrae al menos esencialmente por completo fuera del suelo 2, también se tira hacia arriba el dispositivo de sujeción 6 y, por lo tanto, se lleva a su posición final superior 11. Esto se puede observar en la Fig. 3.

Dependiendo de la profundidad a la que se deba o tenga que plantar la planta 1, se puede ajustar la distancia a la que penetra la pala de plantación 5 en el suelo 2. En este caso, la planta 1 tiene una raíz pivotante profunda, por lo que se debe plantar a una profundidad particularmente profunda. Para ello, la posición final inferior 10 de la pala de plantación 5, por ejemplo, se puede ajustar mediante un interruptor de límite inferior 8. Además, mediante un interruptor de límite superior 9 se puede ajustar la posición final superior 11 por ejemplo, de la pala de plantación 5 y del dispositivo de sujeción 6. En otras palabras, se puede ajustar la distancia a la que debe penetrar la pala de plantación 5 en el suelo 2 y hasta donde el dispositivo de sujeción 6 se mueva hacia abajo, para así sujetar la planta 1 hacia abajo, y así impedir, que ésta sea extraída con la pala de plantación 5 fuera del suelo 2.

Para este fin, en este caso se prevé, por ejemplo, que el dispositivo de sujeción 6 interactúe con un interruptor de contacto 14, que es adecuado para detectar un contacto del dispositivo de sujeción 6 con una planta 1, de modo que cuando se detecta el contacto, se pueda detener un movimiento descendente del dispositivo de sujeción 6. Es posible, que el movimiento descendente del dispositivo de sujeción 6 no sea inmediatamente, sino con un retraso de tiempo preestablecido, en este caso por ejemplo 1 s, después de detectarse el contacto. También es posible que se detiene el movimiento descendente de la pala de plantación 5 al entrar en contacto con el dispositivo de sujeción 6 con la planta 1 a colocar. Esto tiene como resultado la ventaja de que la profundidad de plantación se ajusta exactamente a la parte superior 16 de la planta 1, o se pueda limitar.

Además, se prevé en este caso, que la pala de plantación 5 presente un conducto interno 17. Éste presenta un extremo inferior de la pala de plantación 5 una abertura 18, de modo que se pueda introducir mediante el conducto 17 un líquido en el suelo 2. En este caso, el líquido es agua o una mezcla de agua y otras sustancias, como abono, fertilizantes para semillas, pesticidas o similares. El líquido se descarga a través de la abertura, en particular, cuando la pala de plantación 5 ha penetrado lo más profundo posible en el suelo 2, encontrándose así en su posición final inferior 10. De este modo, el líquido es suministrado a la planta 1, particularmente a sus raíces 12, de manera específica.

La Fig. 4 muestra una zona frontal de la máquina plantadora, para lo cual ésta presenta un bastidor 23 y dos ruedas 24 conectadas con el bastidor 23, de las cuales solamente se muestra una en la Fig. 4. El bastidor 23 está acoplado en un extremo, en la Fig. 4 a la izquierda, pero no se representa, con un vehículo de remolque, tampoco se representa, por medio de un acoplamiento, y en el extremo opuesto, en la Fig. 4 a la derecha, suspendido en la rueda 24. De este modo el bastidor 23 se apoya indirectamente a través de la rueda 24, en el suelo 2. La rueda 24 rueda, por lo tanto, por el suelo 2 y recorre hondonadas y colinas por igual, por lo que el bastidor 23 se mantiene siempre a una distancia uniforme del suelo 2.

Cómo la Fig. 4 además muestra, la máquina plantadora comprende además un sistema de transporte 20. Por medio de éste, las plantas 1 se pueden colocar sobre el suelo 2 o se pueden posicionar en el suelo. En este caso, el sistema de transporte 20 comprende una cinta transportadora 21 y un accionamiento para la cinta transportadora 22, mediante el cual la cinta transportadora 21 puede ser accionada en rotación. En este contexto, las plantas 1 se suministran a la cinta transportadora 21 ya sea de manera automática, por ejemplo, desde un sidecar, o manualmente, colocando las plantas 1 sobre la cinta transportadora 21.

Tan pronto como las plantas 1 caen desde la cinta transportadora 21 sobre el suelo 2, las plantas 1 se apoyan sobre la película o sobre el suelo 2 y están listas, para ser plantadas en el suelo 2 por medio de la unidad de plantación 3. En este caso, no todas las plantas 1 están apoyadas exactamente iguales sobre el suelo 2. Debido al hecho de que las plantas 1 en sí mismas son diferentes entre sí, por ejemplo, tienen diferentes tamaños y/o pesos, y al caerse desde la cinta transporte 21, las plantas 1 no están dispuestas distribuidas uniformemente sobre el suelo 2 o sobre una película apoyada por encima.

Como se puede observar en la Fig. 4, la unidad de plantación 3 presenta un sensor 19, que está diseñado como un sensor ultrasónico. Mediante este sensor 19 es posible determinar como la siguiente planta 1 a colocar se haya apoyada y dispuesta sobre el suelo 2. En otras palabras, mediante el sensor 19 se puede determinar si la planta 1 ha caído desde la cinta transportadora 21 o en qué ángulo. En este contexto, la unidad de plantación 3 o el soporte 13 que le sea asignado, está dispuesta en el bastidor 23 por medio de un dispositivo de transmisión 25. Mediante el dispositivo de transmisión 25, que aquí está formado por un perfil en C alargado, es posible mover la unidad de plantación 3 transversalmente a la dirección de desplazamiento, es decir, en la dirección de la flecha 26 representada en la Fig. 4. De este modo se permite mover la unidad de plantación 3 en la dirección de la flecha 26 hacia adelante o hacia atrás, de tal manera que la pala de plantación 5 pueda plantar la planta 1 en función de su posición sobre el suelo 2. En otras palabras, mediante el sensor 19 se determina, como ha caído la planta 1 sobre el suelo 2 y a continuación se desplaza la unidad de plantación 3 en consecuencia en la dirección de la flecha 26, de modo que la pala de plantación 5 pueda agarrar la planta 1 y plantarla de la manera descrita anteriormente.

De manera particularmente preferente, la máquina plantadora está equipada además con un dispositivo de retención, que en este caso forma parte del sistema de transporte 20. Como se puede ver en la configuración según la Fig. 6, la cinta transportadora 21 del sistema de transporte 20 presenta, para este propósito, en el ejemplo mostrado, receptáculos 31. Mediante estos receptáculos 31 se puede agarrar una plata respectiva 1 y sujetarla en una posición definida, de modo que la planta 1 no sólo se mueve por medio de la cinta transportadora 21 a una posición de plantación designada, sino también se posicione y se sujeta por medio de los receptáculos 31 en una posición definida por debajo de la unidad de plantación 3. Esto se explica a continuación en relación con la Fig. 6. La posición de la respectiva planta 1 se puede determinar por medio del sensor 19, de modo que en función de ello se pueda iniciar el proceso de plantación.

La Fig. 5 muestra una representación esquemática de un ciclo completo, que recorre la unidad de plantación 3 en el curso de la colocación de una planta 1. Para simplificar, en la Fig. 5 se representan diferentes estados de la unidad de plantación 3 inmediatamente uno tras otro.

En resumen de las Figs. 4 y 6 se puede ver claramente, que la cinta transportadora 21 está diseñada con varios elementos transportadores 32, por lo que cada elemento transportador 32, según la configuración en la Fig. 6, presenta un receptáculo 31. En este caso, los elementos transportadores 32 comprenden cada uno un puente 29 y una parte de retención 30. Además, la cinta transportadora 21 en este caso se guía mediante cuatro poleas 28, que están montadas en las ondas 22. Al menos una de las poleas 24 se puede accionar en rotación por medio de un accionamiento giratorio, no representado, de modo que la cinta transportadora 21 visto en la Fig. 6 se mueve en sentido antihorario.

La parte de retención 30 de un elemento transportador respectivo 32 está dispuesto tan articulado en el puente 29, que la parte de retención 30 puede ser pivotada con respecto al puente 29. De este modo, el elemento transportador 32 se puede trasladar desde una posición de liberación, en la que el receptáculo 31 está abierto, es decir, la parte de retención 30 se abre, a una posición de cierre, en la que el receptáculo 31 está cerrado, es decir, la parte de retención 30 se cierra. En otras palabras, al abrirse la parte de retención 30 con respecto al puente 29, el elemento transportador 32 se puede llevar a la posición de liberación, de modo que la planta 1 puede ser movida al receptáculo 31. Pivotando posteriormente la parte de retención 30 con respecto al puente ("cerrar la parte de retención 30"), el elemento transportador 32 se traslada a la posición de cierre, de modo que la planta 1 se sujeta en el receptáculo 31. De este modo, la planta 1, por medio de la cinta transportadora 21, puede ser transportada a lo largo de la dirección de transporte (flecha 27).

A medida que la cinta transportadora 21 se mueve, la planta 1 sujetada, se guía sobre el suelo 2. En este caso, la planta 1, debido a se mantenga en el receptáculo 31 y a que se mantenga entre la parte de retención 30 y el puente 29, se encuentra en una posición definida, en la que permanece fijada. Este es el diseño del dispositivo de retención descrito anteriormente, como parte del sistema de transporte 20. La planta 1 se sujeta hasta que la pala de plantación 5 la agarra y la planta. En este contexto, el elemento transportador 32 sólo se abre, cuando la pala de plantación 5 agarra la planta 1, de modo que ya no se pueda resbalar sobre el suelo 2. Para ello, están previstos sensores 19, que detectan una posición de la planta 1 y/o del receptáculo 31 y/o de la cinta transportadora 21. La tasa de las plantas 1 plantadas con éxito es particularmente alta, gracias al posicionamiento definido y a la sujeción de las plantas 1 por medio de los elementos transportadores 32.

Lista de símbolos de referencia

1 planta

2 suelo

3 unidad de plantación

4 actuador

5 pala de plantación

6 dispositivo de sujeción

7 superficie

8 interruptor de límite inferior

9 interruptor de límite superior

10 posición final inferior

11 posición final superior

12 raíz

13 soporte

14 interruptor de contacto

15 mecanismo de engranajes

16 parte superior

17 conducto

18 abertura

19 sensor

20 sistema de transporte

21 cinta transportadora

22 accionamiento para la cinta transportadora

23 bastidor

24 rueda

25 dispositivo de transmisión

26 flecha

27 flecha

28 polea

29 puente

30 parte de retención

31 receptáculo

32 elemento transportador

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina plantadora para plantar plantas a raíz desnuda (1) en un suelo (2), que comprende

- un bastidor (23);

- un acoplamiento, para fijar el bastidor (23) a un vehículo de remolque, de modo que la máquina plantadora se pueda mover a lo largo de una trayectoria de plantación, por medio del vehículo de remolque,

- un soporte (13), para fijar indirecta o directamente una unidad de plantación (3) al bastidor (23), - una unidad de plantación (3) para colocar las plantas (1) en el suelo (2), así como

- un actuador (4), para el funcionamiento de la unidad de plantación (3),

por lo que la unidad de plantación (3) comprende una pala de plantación (5) y un dispositivo de sujeción (6), por lo que el actuador (4) está diseñado para mover la pala de plantación (5) y el dispositivo de sujeción (6) independientemente uno de otro y/o la unidad de plantación (3) en su conjunto hacia arriba y hacia abajo perpendicularmente a una superficie (7) del suelo (2),

por lo que el soporte (13) con la unidad de plantación (3) fijada al mismo, está dispuesto en el bastidor (23) de tal manera, que la unidad de plantación (3) se puede posicionar por encima del suelo (2) cuando la máquina plantadora está en funcionamiento, de modo que al menos la pala de plantación (5) se puede hundir en el suelo (2) como resultado de un movimiento hacia abajo con respecto al bastidor (23), caracterizada por

un dispositivo de sujeción, mediante el cual la al menos una respectiva planta (1) se puede sujetar en una posición sobre o por encima del suelo (2), hasta que la pala de plantación (5) la agarre con el fin de plantarla en el suelo (2).

2. La máquina plantadora según la reivindicación 1, caracterizada por un interruptor de límite superior (9) y un interruptor de límite inferior (8), por lo que por medio del interruptor de límite inferior (8) se puede ajustar una posición final inferior (10) de al menos la pala de plantación (5), y por medio del interruptor de límite superior (9) se puede ajustar una posición final superior (11), para lo cual la pala de plantación (5) se puede mover hacia arriba y hacia abajo entre las posiciones finales (10, 11).

3. La máquina plantadora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por un mecanismo de engranajes (15), que interactúa con el actuador (4), para lo cual el mecanismo de engranajes (15) está diseñado preferentemente para convertir un movimiento giratorio del actuador (4) en un movimiento lineal de la pala de plantación (5) y/o del dispositivo de sujeción (6).

4. La máquina plantadora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el dispositivo de sujeción (6) interactúa con un interruptor de contacto (14), que está diseñado para detectar un contacto del dispositivo de sujeción (6) con una planta (1), de modo que cuando de detecta un contacto, se pueda detener un movimiento descendente del dispositivo de sujeción (6).

5. La máquina plantadora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la unidad de plantación (3) se puede mover en una dirección transversal con respecto a una dirección de desplazamiento de la máquina plantadora, de modo que la unidad de plantación (3) se puede posicionar con respecto a una planta (1) a colocar a continuación, en función de una posición exacta de dicha planta, con lo cual la unidad de plantación (3) puede interactuar con la planta (1) de la manera deseada.

6. La máquina plantadora según la reivindicación 5, caracterizada por al menos un sensor (19), preferentemente en forma de un sensor ultrasónico, que está asignado a la unidad de plantación (3), por lo que por medio del sensor (19) se puede detectar la posición de una planta (1) a colocar a continuación.

7. La máquina plantadora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por un sistema de transporte (20) mediante el cual se pueden mover las plantas (1) desde un depósito de plantas hasta el suelo (2), preferentemente directamente a una posición de plantación prevista respectiva, en la que se debe plantar una respectiva planta (1) en el suelo (2).

8. La máquina plantadora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el dispositivo de sujeción está diseñado en forma de un brazo de agarre o como una parte de un sistema de transporte (20).

9. Un procedimiento para colocar una planta (1) por medio de una máquina plantadora, comprendiendo la máquina plantadora

- un bastidor (23);

- un acoplamiento para fijar el bastidor (23) a un vehículo de remolque, de modo que la máquina plantadora se pueda mover a lo largo de una trayectoria de plantación por medio del vehículo de remolque, - un soporte (13) para fijar una unidad de plantación (3) al resto de la máquina plantadora,

- una unidad de plantación (3) para colocar la planta (1) en el suelo (2), así como

- un actuador (4) para el funcionamiento de la unidad de plantación (3),

para lo cual la unidad de plantación (3) comprende una pala de plantación (5) y un dispositivo de sujeción (6), por lo que el actuador (4) está diseñado para mover la pala de plantación (5) y el dispositivo de sujeción (6) independientemente uno del otro y la unidad de plantación (3) en su conjunto hacia arriba y hacia abajo perpendicularmente a una superficie (7) del suelo (2),

por lo que el soporte (13) con la unidad de plantación (3) fijada al mismo, está dispuesto al resto de la máquina plantadora de tal manera que la unidad de plantación (3) se posicione por encima del suelo (2) cuando la máquina plantadora está en funcionamiento, de modo que al menos la pala de plantación (5) se hunde en el suelo (2) como resultado de un movimiento hacia abajo,

el procedimiento comprende los siguientes pasos de procedimiento:

a) la unidad de plantación (3) se posiciona por encima de una planta (1) posicionada indirecta o directamente sobre o por encima del suelo (2);

b) la pala de plantación (5) se mueve hacia abajo desde su posición final superior, por lo que agarra la planta (1);

c) la pala de plantación (5) se mueve más hacia abajo, hundiéndose en el suelo (2) y mientras presiona las raíces (12) de la planta (1) en el suelo (2);

d) el dispositivo de sujeción (6) se mueve hacia abajo desde su posición final superior (11) hasta una posición final inferior (10) simultáneamente con el movimiento de la pala de plantación (5) o después del movimiento de la pala de plantación (5), momento en el que el dispositivo de sujeción (6) está en contacto con una parte superior de la planta (1), que permanece por encima del suelo (2);

e) la pala de plantación (5) se mueve hacia arriba y con ello se extrae del suelo (2), por lo que la planta (1) se sujeta hacia abajo por medio del dispositivo de sujeción (6) permaneciendo en su posición final inferior, de modo que las raíces (12) permanecen en el suelo (2) a pesar del movimiento ascendente de la pala de plantación (5);

f) tan pronto que la pala de plantación (5) ha abandonado el suelo (2), la pala de plantación (5) y el dispositivo de sujeción (6) se mueven hacia arriba hasta sus respectivas posiciones finales superiores (11).

10. El procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado por que la posición final inferior (10) de la pala de plantación (5) y/o la posición final inferior (10) del dispositivo de sujeción (6) se ajusta con respecto a un punto de referencia situado en la máquina plantadora o con respecto a una superficie (7) del suelo (2).

11. El procedimiento según la reivindicación 9 o 10, caracterizado por que el dispositivo de sujeción (6) se mueve hacia abajo hasta que entra en contacto con la parte superior (16) de la planta (1), por lo que el dispositivo de sujeción (6) interactúa preferentemente con un interruptor de contacto, que emite una señal eléctrica cuando entra en contacto con la parte superior (16) de la planta (1), como resultado de lo cual se detiene el movimiento descendente del dispositivo de sujeción (6), preferentemente de inmediato.

12. El procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por que el suelo (2) está cubierto por una cubierta impermeable, en particular una película, sobre la que se apoya o se sujeta al menos una planta (1) a colocar, y por lo que la pala de plantación (5) perfora la cubierta durante su movimiento descendente y crea un agujero, a través del cual la pala de plantación (5) presiona las raíces (12) de la planta (1) a colocar en el suelo (2).

13. El procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado por que la unidad de plantación (3) está dispuesta a una distancia verticalmente por encima del suelo (2) cuando tanto la pala de plantación (5) como el dispositivo de sujeción (6) están presentes en sus respectivas posiciones finales superiores (11), distancia que excede una extensión medida verticalmente al suelo (2), de una planta (1) posicionada indirecta o directamente sobre o por encima del suelo (2), de modo que la unidad de plantación (3) se puede posicionar por encima de la planta (1) durante un movimiento de la máquina plantadora a lo largo de una trayectoria de plantación, sin colisionar con ella.

14. El procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado por que la planta (1), cuando está presente en una posición sobre o por encima del suelo (2), se sujeta por medio de un dispositivo de retención de la máquina plantadora, hasta que es agarrada por la pala de plantación (5) con el fin de plantarla en el suelo (2).

15. El procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado por que las plantas (1) se mueven desde un depósito de plantas hasta el suelo (2), preferentemente a una posición de plantación respectiva, por medio de un sistema de transporte (20).