ES3036084T3 - Stamped piece applicator and method for applying same - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un aplicador de troqueles con un rollo de tira troquelada (2) hecho de una tira troquelada (3), que comprende una tira de soporte (4) y troqueles (6) dispuestos sobre la tira de soporte (4) en una dirección longitudinal separados entre sí, un rodillo de enrollado de la tira de soporte (12), un borde de dispensación (11) dispuesto en la dirección de marcha entre el rollo de tira troquelada (2) y el rodillo de enrollado de la tira de soporte (12), alrededor del cual se puede extraer la tira de soporte (4), una cinta de succión (14) dispuesta en el borde de dispensación (11) con una superficie de presión (17) en una punta del aplicador (16), en la que se puede posicionar un troquel (6) separado de la tira troquelada (3) y transferido a la cinta de succión (14). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aplicador de piezas troqueladas y procedimiento para la aplicación de una pieza troquelada

La invención se refiere a un aplicador de piezas troqueladas con un rollo de cinta troquelada compuesto por una cinta troquelada que comprende una cinta de revestimiento y piezas troqueladas dispuestas en la cinta de revestimiento en dirección longitudinal y separadas entre sí, con un rodillo de rebobinado de la cinta de revestimiento y con un borde de dispensación dispuesto en una dirección de desplazamiento entre el rodillo de cinta troquelada y el rodillo de rebobinado de la cinta de revestimiento, alrededor del cual se puede retirar el revestimiento.

La invención también se refiere a un procedimiento para aplicar una pieza troquelada sobre una superficie, desenrollando una cinta troquelada de un rodillo de cinta troquelada y guiándola alrededor de un borde de desviación.

En la fabricación de vehículos de motor, surge con frecuencia el problema de que las aberturas practicadas en las piezas de la carrocería tienen que volver a pegarse después de las operaciones de mecanizado. Por ejemplo, las piezas de la carrocería pueden tratarse superficialmente con líquido. El líquido necesario para el tratamiento superficial se escurre por sí solo a través de las aberturas previamente realizadas en las piezas de la carrocería. A continuación, las aberturas se vuelven a cerrar. A menudo, las aberturas se cierran a mano extrayendo piezas troqueladas de una cinta o lámina de piezas troqueladas y pegándolas a mano en las aberturas. Los troqueles tienen una capa de soporte y una capa de masa adhesiva aplicada a un lado de la capa de soporte. La capa de masa adhesiva suele aplicarse sobre toda la superficie de la capa de soporte.

Los brazos robóticos también son conocidos en la técnica anterior.

Para este fin, se proporciona un rollo de pieza perforada en el que se enrolla una cinta de pieza perforada de manera convencional. La cinta de piezas troqueladas suele ser un revestimiento en forma de cinta. Sobre este revestimiento se aplican, uno tras otro y separados entre sí, piezas troqueladas con una capa de soporte y una capa de masa adhesiva, de tal manera que el lado libre de la capa de masa adhesiva queda pegado al revestimiento, de modo que el lado de la capa de masa adhesiva opuesto al revestimiento queda cubierto por la capa de soporte, protegiendo así completamente la masa adhesiva. A continuación, la cinta de piezas troqueladas se puede enrollar de tal manera que el revestimiento quede en el exterior del rollo y las piezas troqueladas en el interior. Esta es la variante preferida, aunque también es posible un enrollado en el que el revestimiento quede en el interior del rollo y las piezas troqueladas en el exterior. Como es sabido, el extremo libre de la cinta troquelada se extrae y se sujeta en un dispositivo, y un brazo robótico succiona los troqueles de la cinta troquelada uno tras otro. Para ello, el brazo robótico tiene forma de tronco y succiona la pieza troquelada sobre la camisa, la separa de la camisa y presiona la pieza troquelada sobre la abertura en la posición predeterminada.

La desventaja de este procedimiento es que requiere bastante tiempo, ya que el brazo robótico debe volver al rollo de piezas troqueladas después de cada proceso de pegado para separar la siguiente pieza troquelada de la cinta de piezas troqueladas, lo que los expertos denominan «aplicación pick & place».

Además, se conocen aplicadores en forma de dispensadores de etiquetas. En este caso, el dispensador de etiquetas está dispuesto sobre un brazo robótico. El dispensador de etiquetas tiene el rollo de piezas troqueladas. El rollo de piezas troqueladas se guía hacia un rodillo de presión y el revestimiento se retira automáticamente y la pieza troquelada se presiona sobre el orificio mediante el movimiento del dispensador de etiquetas con ayuda del rodillo de presión. La desventaja de este método es que requiere mucho espacio, ya que el dispensador de etiquetas tiene que desplazarse cierta distancia con la ayuda del brazo robótico. Esto resulta inconveniente, por ejemplo, en zonas de difícil acceso de una chapa de automóvil, como cuando la abertura que se debe cerrar se encuentra justo al lado de un borde elevado.

En el documento JP S59 1 15231 A se describe un dispositivo para pegar etiquetas en objetos que pasan por delante. En este dispositivo, primero se dispensa una etiqueta en un borde de dispensación y, a continuación, se sujeta por el lado no adhesivo mediante una unidad de succión para, finalmente, pegarse a un objeto mediante un brazo accionado por resorte.

Además, se conocen aplicadores de piezas troqueladas con un borde de dispensación en cuyo extremo hay un rodillo que presiona la pieza troquelada separada del revestimiento sobre una superficie. La desventaja de este aplicador de piezas troqueladas es que el rodillo debe rodar completamente sobre la pieza troquelada y, para ello, debe haber un área adicional delante y detrás de la pieza troquelada que corresponda aproximadamente al radio del rodillo de presión.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar un aplicador de piezas troqueladas que reduzca la desventaja mencionada anteriormente.

La invención también tiene por objeto proporcionar un procedimiento para pegar piezas troqueladas que reduzca la desventaja mencionada anteriormente.

En lo que respecta al aplicador de piezas troqueladas, la tarea se resuelve mediante un aplicador de piezas troqueladas mencionado al principio con las características de la reivindicación 1.

El aplicador de piezas troqueladas según la invención comprende un rollo de cinta de piezas troqueladas formado por una cinta de piezas troqueladas que comprende una cinta de revestimiento y piezas troqueladas dispuestas en la cinta de revestimiento separadas entre sí en dirección longitudinal, un rollo de rebobinado de la cinta de revestimiento, un borde de dispensación dispuesto en una dirección de desplazamiento entre el rollo de cinta troquelada y el rollo de rebobinado de la cinta de revestimiento, alrededor del cual se puede retirar la cinta de revestimiento, y una correa de succión según la invención con una superficie de presión en una punta del aplicador, sobre la que se puede colocar una pieza troquelada separada de la cinta troquelada y transferida a la correa de succión.

El aplicador de piezas troqueladas según la invención aprovecha la idea de separar el troquelado de la cinta de piezas troqueladas. Para ello, la cinta de piezas troqueladas se tira alrededor del borde de dispensación y el troquelado que se separa al tirar se transfiere a la correa de succión y esta lo transporta a la punta del aplicador.

La correa de succión comprende una cinta perforada sin fin, que es accionada por un segundo accionamiento, y en el interior de la correa de succión cerrada está previsto un dispositivo de aspiración que aspira aire a través de la perforación y, de este modo, aspira las piezas troqueladas hacia el exterior de la correa de succión. La pieza troquelada es transportada por la correa de succión circundante desde el borde de dispensación hasta la superficie de presión. La superficie de presión puede ser plana o ligeramente curvada hacia fuera, es decir, cóncava. La pieza troquelada se coloca sobre la superficie de presión.

Es conveniente disponer de un sistema de control conectado a un primer accionamiento para el rodillo de rebobinado de la cinta de revestimiento y al segundo accionamiento para la correa de succión, que sincroniza las velocidades del rodillo de rebobinado de la cinta de revestimiento y de la correa de succión. Las conexiones son preferiblemente conductoras de datos, y la velocidad del rodillo de rebobinado de la cinta de revestimiento y la de la correa de succión están sincronizadas de tal manera que la velocidad de la cinta de revestimiento en el borde de dispensación es igual a la velocidad de la correa de succión en el borde de dispensación. La correa de succión y el borde de dispensación pueden solaparse preferiblemente un poco en la dirección de marcha de la cinta de revestimiento y de la correa de succión.

En la superficie de presión hay un sensor que detecta si hay una pieza troquelada en la superficie de presión. Cuando hay una pieza troquelada en la superficie de presión, el sensor envía una señal al sistema de control, que a su vez desconecta el primer accionamiento y el segundo accionamiento. La pieza troquelada permanece entonces en la superficie de presión gracias a que el flujo de aire sigue existiendo.

Es conveniente disponer de un brazo robótico en el que esté colocada la correa de succión y que esté conectado al sistema de control para transmitir datos, el cual presiona la superficie de presión con la pieza troquelada colocada sobre ella en un movimiento vertical hasta una posición predeterminada en una superficie. El brazo robótico está conectado preferiblemente con todo el aplicador de piezas troqueladas, pero al menos con el dispositivo en el que están dispuestos la correa de succión y la superficie de presión, de modo que, una vez que la pieza troquelada se ha colocado sobre ella, la superficie de presión puede presionarse contra la superficie con un movimiento perpendicular a la misma y la pieza troquelada se adhiere a la superficie mediante el movimiento de presión.

Para ello, las piezas troqueladas comprenden preferiblemente una capa de soporte y una capa de masa adhesiva. La pieza troquelada se coloca sobre la correa de succión y se transporta en esta posición de manera que la capa de soporte quede apoyada directamente sobre la correa de succión y la capa de masa adhesiva quede expuesta, alejada de la correa de succión. A continuación, la pieza troquelada puede presionarse contra la superficie mediante el movimiento vertical hacia adelante y hacia atrás de la superficie de presión. El aplicador de piezas troqueladas es especialmente adecuado para tapar agujeros, en particular en carrocerías. Dado que no realiza ningún movimiento de rodadura, como es necesario en el estado actual de la técnica, solo se necesita un espacio muy reducido alrededor del agujero para que la pieza troquelada pueda adherirse firmemente al mismo. Por supuesto, la pieza troquelada debe ser algo mayor que el perímetro exterior del orificio para que pueda pegarse en el borde circundante del mismo.

Preferiblemente, el tamaño y el contorno de las piezas troqueladas se adaptan a la superficie de presión; lo más conveniente es que las piezas troqueladas y el tamaño y el contorno de la superficie de presión tengan la misma forma. Las piezas troqueladas pueden tener la misma forma entre sí; sin embargo, también es posible que algunas piezas troqueladas de la cinta de piezas troqueladas tengan una primera forma y otras tengan una segunda forma, estando las formas dispuestas preferiblemente en grupos sucesivos en la cinta de piezas troqueladas.

La tarea se cumple en su segundo aspecto mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 6.

De acuerdo con el procedimiento, se desenrolla una cinta de piezas troqueladas de un rollo de cinta de piezas troqueladas y se guía alrededor de un borde de dispensación, donde la pieza troquelada se separa de la cinta de piezas troqueladas y se transfiere a una correa de succión que transporta la pieza troquelada separada a una superficie de presión en una punta de aplicador. La superficie de presión se presiona con la pieza troquelada sobre la superficie. El procedimiento según la invención es especialmente adecuado para su realización con uno de los aplicadores de piezas troqueladas mencionados anteriormente. A la inversa, cualquiera de los aplicadores de piezas troqueladas mencionados anteriormente es adecuado para llevar a cabo este procedimiento o uno de los procedimientos mencionados a continuación.

Preferiblemente, la correa de succión con la pieza troquelada aspirada se avanza de forma sincronizada hasta que la pieza troquelada se coloca en la superficie de presión, y a continuación se detiene la correa de succión. A continuación, la pieza troquelada colocada en la superficie de presión se presiona contra la superficie mediante un movimiento ascendente y descendente de un brazo robótico. El control vuelve a conectar el primer y el segundo accionamiento, de modo que la siguiente pieza troquelada se transporta a la superficie de presión. Y a medida que las piezas troqueladas se transportan sobre la correa de succión, la cinta de revestimiento se enrolla alrededor del rodillo de rebobinado de la cinta de revestimiento.

La invención se describe a partir de un ejemplo de realización en dos figuras. Allí muestran:

Fig. 1 muestra una vista lateral básica de un aplicador de piezas troqueladas según la invención;

Fig. 2 muestra una vista lateral básica de una cinta de piezas troqueladas.

La Fig. 1 muestra la estructura básica de un aplicador de piezas troqueladas según la invención; no se representan una carcasa en la que están dispuestos los distintos componentes, ni un brazo robótico que guía el aplicador de piezas troqueladas.

El aplicador de piezas troqueladas comprende un soporte 1 para un rollo de cinta troquelada 2. En el rollo de cinta troquelada 2 está enrollada una cinta troquelada 3. La forma de realización representada en la Fig. 1 comprende la cinta de piezas troqueladas 3, una cinta de revestimiento 4 y una capa de piezas troqueladas 6 dispuestas una junto a otra y separadas entre sí sobre la cinta de revestimiento 4. La disposición de las piezas troqueladas 6 sobre la cinta de revestimiento 4 se muestra en la Fig. 2. La cinta de revestimiento 4 está formada por una cinta que tiene, en principio, una longitud infinita y un ancho y un grosor constantes. Sobre la cinta de revestimiento 4 se aplican troquelados 6 uno al lado del otro y separados entre sí. En el presente caso, los troquelados 6 son idénticos por pares. Cada uno de ellos comprende una capa de soporte 7 y una capa de masa adhesiva 8. Las piezas troqueladas 6 están colocadas sobre la cinta de revestimiento 4 de tal manera que la capa de masa adhesiva 8 está pegada directamente a la cinta de revestimiento 4 y la capa de masa adhesiva 8 está dispuesta entre la cinta de revestimiento 4 y la capa de soporte 7. La capa de soporte 7 sirve para dar la forma exterior a la pieza troquelada 6.

La capa de soporte 7 está compuesta por plásticos habituales; a modo de ejemplo, pero sin carácter limitativo,

se mencionan el polietileno, polipropileno, en particular el polipropileno orientado (OPP) producido por estiramiento mono o biaxial, copolímeros de olefinas cíclicas (COC), cloruro de polivinilo (PVC), poliéster, en particular tereftalato de polietileno (PET) y naftalato de polietileno (PEN), alcohol etilvinílico (EVOH), cloruro de polivinilideno (PVDC), fluoruro de polivinilideno (PVDF), acrilonitrilo (PAN), policarbonato (PC), poliamida (PA), polietersulfona (PES) o poliimida (PI).

La capa adhesiva 8 consiste en un adhesivo sensible a la presión convencional. El adhesivo sensible a la presión comprende una base y un componente reticulable, también conocido como resina reactiva.

Como base para los adhesivos sensibles a la presión pueden utilizarse diversos materiales, en particular elastómeros no polares.

Los elastómeros no polares, como los copolímeros en bloque de vinilaromáticos, se caracterizan por poder disolverse en solventes no polares, es decir, en solventes y/o mezclas de solventes cuya polaridad es equivalente a la del acetato de etilo o que son más no polares. Se trata, en particular, de solventes y/o mezclas de solventes con una constante dieléctrica inferior a 6,1 [http://en.wikipedia.org/ wiki/Solvent] y/o con parámetros de Hansen 5P Polar < 5,3; 5H enlace de hidrógeno < 7,2 [Abbott, Steven y Hansen, Charles M. (2008) Hansen Solubility Parameters in Practice, ISBN 0-9551220-2-3 o Hansen, Charles M. (2007) Hansen solubility parameters: a user’s handbook CRC Press, ISBN 0-8493 7248-8].

Si se utilizan copolímeros en bloque elastoméricos, estos contienen al menos un tipo de bloque con una temperatura de reblandecimiento superior a 40 °C, como por ejemplo vinilaromáticos (también variantes parcial o totalmente hidrogenadas), metacrilato de metilo, metacrilato de ciclohexilo, metacrilato de isobornilo e isobornilacrilato.

Además, preferentemente, el copolímero en bloque comprende un bloque con una temperatura de reblandecimiento inferior a - 20 °C.

Ejemplos de bloques poliméricos con bajas temperaturas de reblandecimiento («bloques blandos») son los poliéteres, como el polietilenglicol, el polipropilenglicol o el politetrahidrofurano, polidienos como, por ejemplo, polibutadieno o poliisopreno, polienos (parcialmente) hidrogenados como, por ejemplo, polietileno-butileno, polietileno-propileno o polibutileno-butadieno, polibutileno, poliisobutileno, éteres de polialquilvinilo, bloques poliméricos de ésteres a,p-insaturados como, en particular, copolímeros de acrilato.

El bloque blando tiene una estructura no polar y contiene preferentemente butileno o isobutileno o polidienos hidrogenados como bloque homopolímero o bloque copolímero, estos últimos copolimerizados preferentemente consigo mismos o entre sí o con otros comonómeros, especialmente preferidos si son no polares. Como comonómeros no polares son adecuados, por ejemplo, el polibutadieno (parcialmente) hidrogenado, el poliisopreno (parcialmente) hidrogenado y/o las poliolefinas.

El componente reticulable, también denominado resina reactiva, consiste en un éter cíclico y es adecuado para la reticulación por radiación química y, opcionalmente, térmica, con una temperatura de reblandecimiento inferior a 40 °C, preferentemente inferior a 20 °C.

Las resinas reactivas a base de éteres cíclicos son, en particular, epóxidos, es decir, compuestos que llevan al menos un grupo oxirano, u oxetanos. Pueden ser de naturaleza aromática o, en particular, alifática o cicloalifática.

Las resinas reactivas que pueden utilizarse pueden ser monofuncionales, difuncionales, trifuncionales, tetrafuncionales o funcionales superiores hasta polifuncionales, donde la funcionalidad se refiere al grupo éter cíclico.

Algunos ejemplos, sin carácter limitativo, son el 3,4-epoxiciclohexilmetil-3',4'-epoxiciclohexanocarboxilato (EEC) y sus derivados, el diciclopentadieno dióxido y sus derivados, el 3-etil-3-oxetanometanol y sus derivados, el éster diglicidílico del ácido tetrahidroftálico y sus derivados, éster diglicidílico de ácido hexahidrophtálico y derivados, éter diglicidílico de 1,2-etano y derivados, éter diglicidílico de 1,3-propano y derivados, éter diglicidílico de 1,4-butanodiol y derivados, éteres diglicidílicos superiores de 1,n-alcano y derivados, adipato de bis-[(3,4-epoxiciclohexil)metilo] y derivados, dióxido de vinilciclohexilo y derivados, 1,4-ciclohexanodimetanol-bis-(3,4-epoxiciclohexanocarboxilato) y derivados, éster diglicidílico de ácido 4,5-epoxitetrahidroftálico y derivados, bis-[1-etil(3-oxetanil)metil)éter y derivados, tetraglicidil éter de pentaeritritol y derivados, bisfenol A diglicidil éter (DGEBA), bisfenol A diglicidil éter hidrogenado, bisfenol F diglicidil éter, bisfenol F diglicidil éter hidrogenado, epoxifenol novolacas, epoxifenol novolacas hidrogenadas, epoxicresol novolacas, epoxicresol novolacas hidrogenadas, 2-(7-oxabiciclo) espiro[1,3-dioxano-5,3'[7]oxabiciclo[4.1.0]heptano], 1,4-bis((2,3-epoxipropil)metil)ciclohexano.

Las resinas reactivas pueden utilizarse en su forma monomérica o también dimérica, trimérica, etc. hasta su forma oligomérica.

También son posibles mezclas de resinas reactivas entre sí, pero también con otros compuestos correactivos como alcoholes (monofuncionales o polifuncionales) o éteres vinílicos (monofuncionales o polifuncionales).

La capa de masa adhesiva 8 se aplica sobre toda la superficie de un lado de la capa de soporte 7.

De acuerdo con la Fig. 1, la cinta de recortes está enrollada en el rollo de cinta de recortes 2 de tal manera que la cinta de revestimiento 4 queda en el interior del enrollado y los recortes 6 en el exterior. De acuerdo con la invención, también es posible enrollar de tal manera que la cinta de revestimiento 4 quede en el lado exterior del enrollado.

Un extremo libre de la cinta troquelada desenrollada 3 se guía alrededor de un primer rodillo de desviación 9 y desde allí se conduce a un borde de dispensación 11. La cinta de revestimiento 4 se guía alrededor del borde de dispensación 11 y se enrolla en un rodillo de rebobinado de cinta de revestimiento 12. Entre el borde de dispensación 11 y el rodillo de rebobinado de cinta de revestimiento 12 hay un segundo rodillo de desviación 13. El rodillo de rebobinado de cinta de revestimiento 12 es accionado por un primer accionamiento no representado. El primer accionamiento está conectado a un sistema de control no representado. Mediante el primer accionamiento del rodillo enrollador de la cinta de revestimiento 12, la cinta de revestimiento 4 se enrolla en el rodillo enrollador de la cinta de revestimiento 12 y, de este modo, se tira de ella alrededor del borde de dispensación 11 y se desenrolla del rodillo de la cinta troquelada 2. Al desviar la cinta de recortes 3 alrededor del borde de dispensación 11 en un ángulo de aproximadamente 180°, se separa el recorte 6 que se encuentra justo en el borde de dispensación 11.

En la dirección de marcha de la cinta troquelada 3, delante del extremo delantero más saliente del borde de dispensación 11, comienza una correa de succión 14. La correa de succión 14 está cerrada y dispuesta en un bucle alargado. La correa de succión 14 se superpone un poco al borde de dispensación 11 en un extremo opuesto a una punta del aplicador 16. El solapamiento no se muestra en la Fig. 1. La cinta troquelada 3 pasa entre un extremo de la correa de succión 14 y el borde de dispensación 11, y en esta zona de solapamiento, la pieza troquelada 6 se separa de la cinta de revestimiento 4 cuando esta última avanza y es recogida por la correa de succión 14.

La correa de succión 14 está formada por una cinta continua que presenta perforaciones, estando dispuesto en el interior de un bucle de la cinta continua un dispositivo de aspiración que genera una presión negativa que aspira aire a través de las perforaciones desde el exterior hacia el interior del bucle y, de este modo, aspira la pieza troquelada 6 hacia el exterior de la correa de succión 14.

La correa de succión 14 tiene un segundo accionamiento. La correa de succión 14 se guía a través de al menos dos rodillos de desviación, uno de los cuales está accionado. Sin embargo, también se pueden prever varios rodillos de desviación. La correa de succión tiene una superficie de presión 17 en la punta del aplicador 16. La superficie de presión 17 puede ser plana, pero también puede estar curvada hacia fuera. Durante el funcionamiento, la correa de succión 14 pasa por encima de la punta del aplicador 16 y transporta las piezas troqueladas 6 por encima de la punta del aplicador 16 y de la superficie de presión 17. Las piezas troqueladas 6 entran en contacto directo con la correa de succión 14 a través de su capa de soporte 7, mientras que la capa de masa adhesiva 8 queda orientada en dirección opuesta a la correa de succión 14 sobre la capa de soporte 7. El segundo accionamiento de la correa de succión 14 también está conectado al sistema de control para la transmisión de datos. En la punta del aplicador 16 hay un sensor (no representado) que detecta la presencia de una de las piezas troqueladas 6 en la punta del aplicador 16 sobre la superficie de presión 17. El sensor también está conectado al sistema de control para la transmisión de datos.

El control acciona el primer accionamiento del rodillo de rebobinado de la cinta de revestimiento 12. De este modo, la cinta de piezas troqueladas 3 se desenrolla del rodillo de cinta de piezas troqueladas 2 y, en primer lugar, la pieza troquelada 6 se separa del borde de dispensación 11 desviando la cinta de revestimiento 4 y se guía un poco por encima de la correa de succión 14. El control también está conectado a un dispositivo de aspiración y lo activa antes de encender el primer accionamiento. La pieza troquelada 6 separada del borde de dispensación 11 es aspirada por la correa de succión 14. El sistema de control activa el segundo accionamiento de la correa de succión 14 y transporta así la pieza troquelada 6 hacia la punta del aplicador 16, mientras que al mismo tiempo se enrolla la cinta de revestimiento 4. La pieza troquelada 6 se separa continuamente de la cinta de revestimiento 4 y se transporta mediante la correa de succión 14 hacia la punta del aplicador 16. La velocidad de la cinta de revestimiento 4 en el borde de dispensación 11 es igual a la velocidad de la correa de succión 14 en dirección a la punta del aplicador 16. Las velocidades están alineadas entre sí. Las piezas troqueladas 6 se separan sucesivamente de la cinta de piezas troqueladas 4. La correa de succión 14 sigue funcionando hasta que una primera pieza troquelada 6 se coloca en la superficie de presión 17. Allí, el sensor detecta la presencia de la pieza troquelada 6 y se detiene el segundo accionamiento de la correa de succión 14. Al mismo tiempo, se detiene el primer accionamiento del rodillo de rebobinado de la cinta de revestimiento 12. Durante el transporte de la pieza troquelada 6, o antes o después, la superficie de presión 17 se desplaza a lo largo de una zona predeterminada de una superficie 18 a la que se va a pegar y se detiene allí a una cierta distancia de la superficie 18. A continuación, la superficie de presión 17, con la pieza troquelada 6 colocada sobre ella, se presiona contra la superficie 18 con un movimiento perpendicular a esta y se pega a la superficie 18. A continuación, la superficie de presión 17 se aleja de la superficie 18 en posición perpendicular a esta y se mueve la siguiente pieza troquelada 6 sobre la superficie de presión 17, para lo cual se vuelven a conectar el segundo accionamiento y, al mismo tiempo, el primer accionamiento, hasta que el sensor detecta que la siguiente pieza troquelada 6 se encuentra colocada sobre la superficie de presión 17. Mientras tanto, antes o después, el aplicador de piezas troqueladas se mueve mediante el brazo robótico y la superficie de presión 17 se desplaza a una segunda posición predeterminada. Allí se repite el proceso de presión correspondiente. El aplicador de piezas troqueladas es especialmente adecuado para cerrar aberturas 20 en carrocerías. Las piezas troqueladas 6 se eligen entonces algo más grandes que la abertura 20 que se va a cerrar, y las piezas troqueladas 6 se pueden pegar con la superficie de presión 17 sobre la abertura 20 que se va a cerrar, pegando la pieza troquelada 6 en el exterior, en el borde alrededor de la abertura 20, sobre la carrocería y presionándola allí.

Lista de símbolos de referencia

1 Soporte

2 Rollo de piezas troqueladas

3 Cinta de piezas troqueladas

4 Cinta de revestimiento

6 Pieza troquelada

7 Capa de soporte

8 Capa adhesiva

9 Primer rodillo de desviación

11 Borde dispensador

12 Rodillo de rebobinado de la cinta de revestimiento

13 Segundo rodillo de desviación

14 Correa de succión

16 Punta del aplicador

Superficie de presión

Superficie

Abertura

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Aplicador de piezas troqueladas con

un rollo de cinta troquelada (2) de una cinta troquelada (3), que comprende una cinta de revestimiento (4) y piezas troqueladas (6) dispuestas en la cinta de revestimiento (4) separadas entre sí en una dirección longitudinal, un rodillo de rebobinado de cinta de revestimiento (12),

un borde de dispensación (11) dispuesto en la dirección de desplazamiento entre el rollo de cinta troquelada (2) y el rodillo de rebobinado de cinta de revestimiento (12), alrededor del cual se puede retirar la cinta de revestimiento (4), una correa de succión (14) dispuesta en el borde de dispensación (11) con una superficie de presión (17) en una punta del aplicador (16), sobre la cual se puede colocar una pieza troquelada (6) separada de la cinta de piezas troqueladas (3) y transferida a la correa de succión (14),

caracterizado por un sistema de control conectado a un primer accionamiento para el rodillo de rebobinado de la cinta de revestimiento (12) y a un segundo accionamiento para la correa de succión (14), que coordina las velocidades del rodillo de rebobinado de la cinta de revestimiento (12) y de la correa de succión (14) y caracterizado por un brazo robótico en el que está dispuesta la correa de succión (14) y que está conectado al control, que presiona la superficie de presión (17) con la pieza troquelada (6) posicionada sobre ella en un movimiento vertical contra una superficie (18).

2. Aplicador de piezas troqueladas de acuerdo con la reivindicación 1,

caracterizado porque la superficie de presión (17) presenta el tamaño y el contorno de las piezas troqueladas (6) y las piezas troqueladas (6) tienen la misma forma.

3. Aplicador de piezas troqueladas de acuerdo con la reivindicación 1 o 2,

caracterizado porque el borde de dispensación (11) se solapa en cierta medida con la correa de succión (14) y la cinta de piezas troqueladas (3) pasa entre el borde de dispensación (11) y la correa de succión (14).

4. Procedimiento para aplicar una pieza troquelada (6) sobre una superficie (18), en donde

una cinta de piezas troqueladas (3) se desenrolla de un rollo de cinta de piezas troqueladas (2) y se guía alrededor de un borde de desviación, y la pieza troquelada (6) se separa allí de la cinta de piezas troqueladas (3) y se transfiere a una correa de succión (14) que transporta la pieza troquelada (6) separada a una superficie de presión (17) en una punta del aplicador (16) y, con la superficie de presión (17), presiona la pieza troquelada (6) posicionada sobre ella en un movimiento vertical sobre la superficie (18).

5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4,

caracterizado porque la correa de succión (14) con la pieza troquelada (6) succionada se transporta de forma sincronizada hasta que la pieza troquelada (6) se coloca sobre la superficie de presión (17) y, a continuación, se detiene la correa de succión (14).