ES3035904T3 - Tray, stack of trays and method for loading/unloading trays - Google Patents

Tray, stack of trays and method for loading/unloading trays

Info

Publication number
ES3035904T3
ES3035904T3 ES22758441T ES22758441T ES3035904T3 ES 3035904 T3 ES3035904 T3 ES 3035904T3 ES 22758441 T ES22758441 T ES 22758441T ES 22758441 T ES22758441 T ES 22758441T ES 3035904 T3 ES3035904 T3 ES 3035904T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
tray
stack
goods
side walls
trays
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES22758441T
Other languages
English (en)
Inventor
Jürgen Riedmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpla Werke Alwin Lehner GmbH and Co KG
Original Assignee
Alpla Werke Alwin Lehner GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpla Werke Alwin Lehner GmbH and Co KG filed Critical Alpla Werke Alwin Lehner GmbH and Co KG
Application granted granted Critical
Publication of ES3035904T3 publication Critical patent/ES3035904T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D11/00—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of plastics material
    • B65D11/18—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of plastics material collapsible, i.e. with walls hinged together or detachably connected
    • B65D11/1866—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of plastics material collapsible, i.e. with walls hinged together or detachably connected with detachable components
    • B65D11/1873—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of plastics material collapsible, i.e. with walls hinged together or detachably connected with detachable components all walls are detached from each other to collapse the container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D21/00—Nestable, stackable or joinable containers; Containers of variable capacity
    • B65D21/02—Containers specially shaped, or provided with fittings or attachments, to facilitate nesting, stacking, or joining together
    • B65D21/0209—Containers specially shaped, or provided with fittings or attachments, to facilitate nesting, stacking, or joining together stackable or joined together one-upon-the-other in the upright or upside-down position
    • B65D21/0213—Containers presenting a continuous stacking profile along the upper or lower edge of at least two opposite side walls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D7/00—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of metal
    • B65D7/02—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of metal characterised by shape
    • B65D7/06—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of metal characterised by shape of polygonal cross-section, e.g. tins, boxes
    • B65D7/08—Trays or like containers without lids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D7/00—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of metal
    • B65D7/12—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of metal characterised by wall construction or by connections between walls
    • B65D7/24—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of metal characterised by wall construction or by connections between walls collapsible, e.g. with all parts detachable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D83/00—Containers or packages with special means for dispensing contents
    • B65D83/76—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing fluent contents by means of a piston
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/026—Racks equipped with a displaceable load carrying surface to facilitate loading or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional [3D], e.g. cubiform or cylindrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Stackable Containers (AREA)

Abstract

La invención se refiere a una bandeja (20) para almacenar y/o transportar mercancías, en particular contenedores de plástico (10). La bandeja (20) consta de dos paredes laterales (22), dos paredes laterales (23) y cuatro esquineros (24). Las paredes laterales (22, 23) están conectadas a los esquineros (24) mediante conectores (25). La bandeja (20) tiene una base móvil (26). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Bandeja, pila de bandejas y procedimientos para cargar/descargar bandejas
La presente invención se refiere a una bandeja para almacenar y/o transportar mercancías, en particular, recipientes de plástico, a una pila con varias bandejas, a un procedimiento para cargar bandejas con mercancías y a un procedimiento para descargar mercancías de las bandejas.
Para el almacenamiento y el transporte, a menudo las mercancías se cargan en contenedores de almacenamiento y transporte, las denominadas bandejas. Las bandejas se cargan, por ejemplo, en instalaciones de carga y descarga semiautomáticas o totalmente automáticas, que pueden estar dispuestas, por ejemplo, a continuación de una instalación de producción, por ejemplo, un dispositivo de soplado para recipientes de plástico o delante de una estación de llenado.
En general, se sabe que el espacio de almacenamiento disponible es un bien caro y, por tanto, debe aprovecharse de la forma más eficaz posible. También es necesario almacenar las mercancías almacenadas de forma segura y, por ejemplo, protegerlas de caídas o movimientos excesivos durante el transporte. Por ejemplo, si las mercancías se embalan relativamente sueltas, pueden moverse mucho y rozarse entre sí. Esto puede provocar arañazos en la superficie de la mercancía.
Si la mercancía debe embalarse o, al menos, embalarse de forma organizada, dado el caso, pueden ser necesarios dispositivos más o menos complicados para colocar la mercancía en las correspondientes bandejas. Uno de estos dispositivos se conoce, por ejemplo, del documento WO 2017/174420 A1. Aunque el dispositivo divulgado en esta solicitud PCT simplifica los procedimientos y dispositivos conocidos hasta la fecha para cargar mercancías en bandejas y también evita que las mercancías individuales se caigan durante la operación de carga, el dispositivo presenta, no obstante, un número relativamente grande de piezas individuales. Otro dispositivo para cargar/descargar bandejas se conoce del documento DE 10230524 A1. Una bandeja según el preámbulo de la reivindicación independiente 1 se conoce del documento US 2700485 A.
Por lo tanto, es objetivo de la invención eliminar al menos una o más desventajas del estado de la técnica. En concreto, se trata de crear una bandeja que permita su carga con agentes sencillos y, en particular, con una alta densidad de empaquetado. Preferiblemente, deben ponerse a disposición los correspondientes procedimientos de carga y descarga.
Este objetivo se consigue mediante los dispositivos y procedimientos definidos en las reivindicaciones independientes de la patente. Otras formas de realización se desprenden de las reivindicaciones de patente dependientes.
Una bandeja según la invención para almacenar y/o transportar mercancías, en particular, recipientes de plástico comprende dos primeras paredes laterales y dos segundas paredes laterales. La bandeja también comprende cuatro elementos de esquina, por lo que las primeras y segundas paredes laterales están conectadas a los elementos de esquina a través de conexiones enchufables. La bandeja presenta una base móvil.
Una base móvil permite cargar la bandeja con mercancías con una mayor densidad de empaquetado. La base móvil puede elevarse de modo que se desplace en su posición vertical con respecto a las paredes laterales, de manera que se mejore la accesibilidad a la base móvil. Preferiblemente, la base móvil se desplaza al menos hasta un extremo superior de las paredes laterales, en particular, más allá de un extremo superior de las paredes laterales. Las mercancías que se colocan en la base elevada pueden agarrarse, por ejemplo, lateralmente con un correspondiente dispositivo, por ejemplo, una unidad de agarre, sin interferencia entre el dispositivo y las paredes laterales.
Por lo tanto, ya no es necesario un espacio libre dentro de la bandeja completamente cargada entre las paredes laterales y la mercancía, para una correspondiente unidad de agarre, ni para cargar la mercancía ni para descargarla. La mercancía puede colocarse directamente sobre la base elevada o retirarse de ella. Se puede evitar la caída de la mercancía que se ha cargar gracias a la falta de espacio dentro de la bandeja para la unidad de agarre. De este modo, la mercancía que se ha de cargar puede colocarse en la bandeja esencialmente sin impacto. Una vez colocada la mercancía que se ha de cargar en la base elevada, esta puede volver a descender. Las mercancías colocadas sobre la base elevada descienden correspondientemente junto con la base y se sitúan dentro de la bandeja una vez bajadas.
La operación de descarga también se facilita y puede realizarse de manera más cuidadosa con el material. Generalmente, las bandejas en las que no hay espacio libre adicional para una unidad de agarre han de vaciarse. La mercancía que se encuentra en la bandeja experimenta una pluralidad de impactos y puede rayarse en consecuencia.
Por el contrario, la base móvil permite levantar la base junto con la mercancía, de modo que esta sea accesible desde el exterior y pueda levantarse de la base elevada mediante la correspondiente unidad de agarre. Por tanto, ya no hay que verter la mercancía, sino que se puede agarrar y desplazar.
La unidad de agarre puede configurarse como un bastidor, en particular, un bastidor rectangular, que presenta paredes laterales móviles, que pueden desplazarse hacia el centro de la unidad de agarre.
Las paredes laterales móviles y ajustables pueden utilizarse para reducir o aumentar la sección transversal libre dentro del bastidor. Esto significa que el bastidor puede colocarse por encima de la mercancía que se ha de cargar con un espacio libre relativamente grande y puede desplazarse hacia abajo hasta una posición final sin interferir en la mercancía. A continuación, las paredes laterales móviles pueden aproximarse correspondientemente en dirección de la mercancía, para que esta quede bien sujeta. Puede estar previsto forzar una ligera compresión.
La bandeja puede presentar al menos dos soportes transversales, en donde dos paredes laterales situadas opuestas entre sí están conectadas a los al menos dos soportes transversales.
Los soportes transversales aumentan la estabilidad de las paredes laterales. Las primeras paredes laterales y las segundas paredes laterales, junto con los cuatro elementos de esquina forman un bastidor, en el que está dispuesta la base móvil. Este bastidor puede estabilizarse conectando dos paredes laterales opuestas con al menos dos soportes transversales.
Preferiblemente, la base móvil descansa sobre los soportes transversales. De este modo, la base móvil queda estabilizada y sujeta por medio de los soportes transversales. Correspondientemente, no se requieren complejos equipos para aumentar la estabilidad y/o rigidez de la propia base móvil, ya que esto puede venir proporcionado por parte de los correspondientes soportes transversales.
No obstante, es posible y concebible que la base móvil presente salientes en su periferia para aumentar la estabilidad. Estos salientes pueden crearse mediante biselado o plegado. A este respecto, también es posible un biselado múltiple. La base móvil puede estar formada a este respecto por un material metálico como, por ejemplo, acero o aluminio y/o sus aleaciones. La base móvil puede estar configurada a este respecto como una chapa, en cuya periferia pueden biselarse los bordes.
La bandeja puede estar configurada de tal manera, que los salientes de la base móvil se engranan o puedan engranarse en las correspondientes entalladuras de los al menos dos soportes transversales, de modo que la base móvil pueda posicionarse en la bandeja.
De este modo, la base móvil puede mantenerse en una posición definida dentro de la bandeja y pueden evitarse desplazamientos incontrolados.
Este tipo de configuración también aumenta la estabilidad de la bandeja.
Para fijar las primeras y/o segundas paredes laterales, las conexiones enchufables se deforman o son deformables. Una vez unidas, las conexiones enchufables pueden deformarse correspondientemente, para evitar que las conexiones enchufables se suelten accidentalmente.
Las propias conexiones enchufables permiten conectar las paredes laterales con los elementos de esquina fácilmente y sin herramientas.
Las paredes laterales pueden estar formadas por un material metálico como, por ejemplo, acero o aluminio y/o sus aleaciones. Las paredes laterales son preferiblemente de chapa. La chapa o las paredes laterales pueden presentar a este respecto biselados o pliegues para aumentar la estabilidad.
En los soportes transversales se pueden prever escotaduras, que se pueden engranar con las primeras paredes laterales de una segunda bandeja dispuesta debajo de una primera bandeja cuando se apilan varias bandejas. Con ello, al apilar las bandejas, pueden colocarse unas con respecto a otras para crear una pila estable de varias bandejas.
Las segundas paredes laterales de la bandeja pueden presentar un elemento de apoyo y un soporte, de manera que, al apilar varias bandejas, el elemento de apoyo de una segunda pared lateral de una primera bandeja pueda disponerse sobre el soporte de una segunda pared lateral de una segunda bandeja.
Esto permite apilar varias bandejas una encima de otra de forma segura y precisa.
El elemento de apoyo puede presentar superficies guía cónicas para el centrado.
Esto facilita la inserción o la colocación de las bandejas unas sobre otras y mejora el posicionamiento. Correspondientemente, el soporte puede presentar una o más superficies esencialmente complementarias, que pueden engranarse o unirse eficazmente con las superficies guía cónicas.
Huelga decir que en las primeras paredes laterales también se pueden prever correspondientes soportes y elementos de apoyo.
Otro aspecto de la invención se refiere a una pila con varias bandejas, en particular, con varias bandejas como las descritas en el presente documento. La pila se dispone sobre un bastidor. El bastidor se engrana con las escotaduras de los soportes transversales de la bandeja situada más abajo.
La puesta a disposición de una pila en un bastidor independiente facilita el desplazamiento, la alineación y el movimiento de la correspondiente pila.
Adicional o alternativamente, se puede prever que el bastidor se engrane con elementos de apoyo de las segundas paredes laterales de una bandeja inferior.
Mediante el engrane del bastidor en las escotaduras de los soportes transversales y/o en los elementos de apoyo de las segundas paredes laterales, se puede conseguir un posicionamiento preciso de la pila de bandejas dispuestas sobre el bastidor. Se crea una conexión segura y fiable entre el bastidor y la pila de bandejas.
Por ejemplo, el bastidor puede estar configurado de un material metálico, en particular, acero inoxidable. De este modo, el bastidor es muy resistente y se evita un desgaste excesivo.
La pila puede presentar una tapa, en donde la tapa se apoya en correspondientes soportes de las segundas paredes laterales de la bandeja situada más arriba.
De este modo, la pila de bandejas queda cerrada y se evita la penetración de suciedad.
Huelga decir que la tapa también puede aplicarse a bandejas individuales y que no es forzosamente necesario que haya una pila de bandejas.
Como se ha descrito para las segundas paredes laterales de la bandeja, las primeras paredes laterales también pueden presentar correspondientes elementos de apoyo y soportes.
En función de la disposición de los soportes transversales, sus escotaduras no pueden conectarse a las primeras paredes laterales de una bandeja, sino correspondientemente a las segundas paredes laterales.
Otro aspecto de la invención se refiere a un procedimiento para cargar las bandejas descritas en el presente documento con mercancías. Las mercancías son preferiblemente recipientes de plástico. El procedimiento comprende las etapas de
- puesta a disposición de una pila de bandejas, en particular, una pila como la descrita anteriormente,
- extracción de una primera bandeja de la pila,
- puesta a disposición de esta bandeja en posición de carga,
- elevación de la base móvil de la bandeja hasta un nivel de carga,
- colocación de la mercancía que se ha de cargar sobre la base elevada,
- descenso de la base elevada a su posición original.
Como ya se ha explicado, este procedimiento permite cargar una bandeja con mercancías, sin tener que dejarlas caer innecesariamente desde una gran altura. Este procedimiento también permite empaquetar una bandeja de forma más compacta, ya que no es necesario disponer de espacio adicional en el interior de la bandeja, por ejemplo, para acceder a ella con una unidad de agarre.
Preferiblemente, la base móvil se eleva verticalmente por encima de las paredes laterales de la bandeja.
De este modo, la base móvil queda situada por encima de las paredes laterales tras la elevación y es totalmente accesible desde el lateral. Esto significa que la mercancía que se va a cargar puede empujarse esencialmente de manera directa lateralmente sobre la base elevada y no es necesario levantarla, para colocarla sobre la base móvil de la bandeja.
La mercancía que se ha de cargar se coloca preferiblemente sobre la base móvil de la bandeja mediante una unidad de agarre. Esto permite una carga precisa y exacta de la bandeja con la mercancía que se ha de cargar.
Es posible que la unidad de agarre cargue la bandeja completamente en una sola etapa, es decir, que coloque todas las mercancías que se han de cargar simultáneamente y en una sola etapa sobre la base móvil de la bandeja.
A este respecto, puede estar previsto que la unidad de agarre esté configurada esencialmente como un bastidor rectangular, que encierre un espacio de embalaje de mercancías que se han de cargar y empuje este espacio de embalaje hacia la base móvil elevada. En este caso, gracias a las paredes laterales móviles del bastidor, el espacio de embalaje puede sujetarse firmemente sin necesidad de pinzas. Alternativamente, también es posible que las paredes laterales móviles ejerzan una ligera presión sobre la mercancía que se ha de cargar.
Preferiblemente, una vez colocada la mercancía que se ha de cargar, la unidad de agarre se abre o, al menos, se alivia hasta tal punto, que la mercancía que se ha de cargar deje de estar sujeta. La unidad de agarre permanece en esta posición durante parte de la operación de descenso de la base móvil.
Al mantener la unidad de agarre en esta posición, se proporciona una guía lateral durante la operación de descenso, para que las mercancías colocadas en la base móvil no puedan caerse.
Tras la operación de carga, la bandeja puede alimentarse a una segunda pila de bandejas cargadas.
Preferiblemente, antes de colocar la mercancía que se ha de cargar sobre la base elevada, la mercancía que se ha de cargar se dispone en una posición reunida, en particular, como espacio de embalaje.
Un espacio de embalaje se corresponde con un correspondiente número de mercancías que se han de cargar, que se corresponde con el número máximo de mercancías que pueden colocarse en una sola bandeja. Un espacio de embalaje también se configura correspondientemente en función del tamaño de la bandeja, es decir, que se corresponde en longitud y anchura con las correspondientes dimensiones de la bandeja que se va a cargar.
Esto permite colocar una capa completa de mercancías en la bandeja o sobre la base elevada.
Preferiblemente, una pluralidad de mercancías se transfiere desde un equipo de alimentación a la posición de recogida mediante un equipo de transferencia, en particular, una pinza o un empujador.
Se puede proporcionar una capa completa de mercancías mediante la correspondiente transferencia, para que se pueda transferir por medio de una correspondiente unidad de agarre y colocar sobre la base elevada.
La pluralidad de mercancías puede disponerse en al menos una fila y, preferiblemente, en varias filas.
La disposición de las mercancías en una o varias filas, o la puesta a disposición de las mercancías en una o varias filas facilita la transferencia de las correspondientes mercancías, por ejemplo, a un transportador indexador con un bastidor de centrado de sobrealimentación. El transportador indexador permite que las filas individuales o múltiples se muevan juntas en una dirección específica y se pongan en contacto con un bastidor de centrado de sobrealimentación o en contacto con mercancías que ya estén posicionadas.
En cuanto se dispone un número suficiente de mercancías que se han de cargar en este bastidor de centrado por sobrealimentación, estas pueden medirse automáticamente. Esta medición puede utilizarse para determinar si el espacio de embalaje resultante presenta las dimensiones externas deseadas. En tal caso, se puede retirar el bastidor de centrado de sobrealimentación y desplazar todo el espacio de embalaje a la posición de recogida.
El equipo de transferencia puede diseñarse como una pinza, en particular, como una pinza múltiple, tal como se describe, por ejemplo, en el documento WO 2017/174420 A1. Una pinza múltiple es una pinza que puede sujetar varios recipientes al mismo tiempo.
Alternativamente, el dispositivo de transferencia también puede estar configurado únicamente como un empujador, que permita empujar lateralmente la mercancía que se ha de cargar hacia un transportador indexador.
Otro aspecto de la invención se refiere a un procedimiento para descargar mercancías de bandejas como las descritas en el presente documento. Las mercancías son preferiblemente recipientes de plástico. El procedimiento comprende las siguientes etapas:
- Puesta a disposición de una pila de bandejas cargadas, en particular, una pila como la descrita anteriormente, - extracción de una primera bandeja de la pila,
- puesta a disposición de esta bandeja en posición de descarga,
- elevación de la base móvil de la bandeja hasta un nivel de descarga, para que se eleven las mercancías que se han de descargar colocadas sobre la base,
- retirada de la mercancía que se ha de descargar de la base elevada,
- descenso de la base elevada a su posición original.
La elevación de la base móvil para retirar la mercancía permite elevar la base con respecto a las paredes laterales de la bandeja, de modo que sobresalga sobre el borde de la bandeja. De este modo, la mercancía es accesible lateralmente y puede extraerse con correspondientes dispositivos, sin necesidad de habilitar espacio adicional en el interior de la bandeja.
La mercancía puede retirarse utilizando, por ejemplo, una unidad de agarre. La unidad de agarre puede estar configurada como se ha descrito en el presente documento, por ejemplo, como un bastidor esencialmente rectangular. Preferiblemente, la base móvil se eleva verticalmente por encima de las paredes laterales de la bandeja.
Al elevar la base por encima de las paredes laterales, las mercancías dispuestas o colocadas en la base son totalmente accesibles desde los laterales. Para extraer la mercancía de la bandeja y, en este caso, para extraerla de la base de la bandeja, basta con desplazarla lateralmente. La elevación vertical no es necesaria.
Preferiblemente, las mercancías que se van a descargar se retiran de la base móvil mediante una unidad de agarre y se proporcionan en una posición preparada.
En esta posición preparada, las mercancías descargadas pueden separarse o, por ejemplo, seguir procesándose en grupos, por ejemplo, en filas individuales, o posicionarse para su procesamiento posterior.
Para retirar la mercancía que se ha de descargar de la base elevada, la unidad de agarre se cierra, de forma que la mercancía que se ha de descargar quede sujeta o retenida firmemente en la unidad de agarre. La unidad de agarre puede permanecer en esta posición durante al menos parte de la operación de descenso de la base.
En la configuración de la unidad de agarre como bastidor esencialmente rectangular, este puede presentar paredes laterales móviles, que permitan ampliar y reducir la sección transversal libre del bastidor. A este respecto, las paredes laterales móviles del bastidor pueden sujetar firmemente la mercancía que se va a descargar sin aprisionarla. Alternativamente, también es posible que las paredes laterales móviles ejerzan una ligera presión sobre la mercancía que se ha de descargar.
También es concebible que antes de elevar la base, la unidad de agarre se desplace a una correspondiente posición de extracción y permanezca en estado abierto, de modo que, durante la elevación de la base, la unidad de agarre forme una guía lateral para las mercancías elevadas con la base.
De este modo, quedan protegidas contra caídas durante la operación de elevación.
Tras la operación de descarga, la bandeja puede alimentarse a una segunda pila de bandejas descargadas. Correspondientemente, es fácil apilar varias bandejas para formar una pila de bandejas, de modo que puedan volver a alimentarse juntas a un dispositivo de carga.
Tras la operación de descarga, se puede transferir una pluralidad de mercancías desde la posición de preparación a una cinta transportadora, mediante un dispositivo de transferencia, en particular, una pinza o un empujador.
La mercancía puede alimentarse correspondientemente a un dispositivo de procesamiento posterior, como, por ejemplo, una instalación de llenado, a través de una cinta transportadora.
La pluralidad de mercancías puede disponerse en al menos una fila y, preferiblemente, en varias filas.
Esto permite procesar la mercancía fila por fila desde la posición de preparación.
Con referencia a las figuras, que son únicamente representaciones esquemáticas, a continuación, se explican con detalle formas de realización de la presente invención. Muestra:
la figura 1: una pila de bandejas;
la figura 2: una sola bandeja;
la figura 3: una vista en sección de la bandeja inferior de la figura 1;
la figura 4: una vista detallada de un soporte transversal;
la figura 5: una vista en sección de una bandeja individual según la figura 2;
la figura 6: otra vista en sección a bandeja inferior de la pila mostrada en la figura 1;
la figura 7: una vista en sección de la pila según la figura 1;
la figura 8: una vista en perspectiva de una estación de carga;
la figura 9: una vista superior de la estación de carga según la figura 8;
la figura 10: una vista en perspectiva detallada de la estación de carga según la figura 8;
la figura 11: una vista lateral de estación de carga según la figura 8;
la figura 12: vista lateral de una estación de carga alternativa.
La figura 1 muestra una pila 30 de bandejas 20. La pila 30 de bandejas 20 presenta una tapa 32, con la que, en el presente caso, se cierra la superior de las tres bandejas 20. La más baja de estas tres bandejas 20 se apoya en un bastidor 31. Las bandejas 20 presentan primeras paredes 22 laterales y segundas paredes 23 laterales. Las paredes 22 y 23 laterales están unidas entre sí mediante elementos 24 de esquina. En aras de una mayor claridad, no todas las piezas idénticas están provistas en cada caso de referencias.
La figura 2 muestra una única bandeja 20 en una vista en perspectiva. La bandeja 20 presenta dos primeras paredes 22 laterales y dos segundas paredes 23 laterales. Las primeras paredes 22 laterales están dispuestas opuestas entre sí. También las segundas paredes 23 laterales están dispuestas opuestas entre sí. En cada caso, una primera pared 22 lateral está conectada a una segunda pared 23 lateral a través de un elemento 24 de esquina. Las cuatro paredes 22 y 23 laterales junto con los cuatro elementos 24 de esquina forman un bastidor. Dentro de este bastidor se dispone una base 26 móvil.
La figura 3 muestra una vista en sección de la bandeja 20 inferior de la figura 1. La vista en sección se extiende esencialmente paralela a la segunda pared 23 lateral. Esta vista en sección muestra el soporte 21 transversal, situado debajo de la base 26 móvil. La base 26 descansa sobre el soporte 21 transversal. También es visible un bastidor 31 sobre el que se dispone la bandeja 20.
En el presente caso, la base 26 está configurada de chapa y presenta salientes 261 en su periferia. Estos sirven, por un lado, para aumentar la estabilidad y, por otro, para posicionar la base 26 dentro de la bandeja 20.
En este caso, los salientes 261 se forman plegando la chapa varias veces.
Los salientes 261 se engranan en las correspondientes entalladuras 211 del soporte 21 transversal.
Huelga decir que la configuración de la base 26 descrita anteriormente, en particular, sus salientes pueden recorrer toda la periferia de la base 26.
El extremo del soporte 21 transversal encaja en las correspondientes escotaduras de la pared 22 lateral.
La pared 22 lateral está conectada a la pared 23 lateral a través del elemento 24 de esquina. Las conexiones 25 enchufables están dispuestas en el elemento 24 de esquina y se engranan en las correspondientes aberturas de las paredes 22 y 23 laterales. Estas conexiones 25 enchufables pueden deformarse en caso necesario, de modo que esta conexión entre las paredes 22 o 23 laterales y el elemento 24 de esquina ya no pueda soltarse. Además, se puede prever una abertura en el elemento 24 de esquina, en la que pueda entrar arqueándose una correspondiente pieza complementaria de las paredes 22 o 23 laterales. En la figura 5 se muestra una disposición a modo de ejemplo. En ella, una pieza 234 complementaria, que está configurada como una lengüeta deformable, se dobla en una abertura 241. Así, se impide el desplazamiento vertical del elemento 24 de esquina y de la pared 23 lateral entre sí.
La figura 3 también muestra que el bastidor 31 está configurado como una pieza moldeada plegada y presenta dos mordazas. Una de las dos mordazas encaja en una escotadura 212 del soporte 21 transversal.
La figura 4 muestra una vista en detalle de un soporte 21 transversal y, en el presente caso, de un primer extremo del soporte 31 transversal. El soporte 21 transversal está configurado en el presente caso como una pieza moldeada plegada de chapa metálica. En este caso, se pueden ver la escotadura 212 y las entalladuras 211 para el alojamiento de los salientes 261 de la base 26 (véase la figura 3). Las escotaduras 213 y 214 están previstas para encajar en las correspondientes entalladuras o superficies complementarias de la pared 22 lateral, con el fin de encajar el soporte 21 transversal en la pared 22 lateral.
La figura 5 muestra una vista en sección de una bandeja 20 individual según la figura 2. La figura 5 también muestra el elemento 24 de esquina, con una abertura 241 dispuesta en él, en la que entra arqueándose una pieza 234 complementaria de la pared 23 lateral. De este modo, se evita que la pared 23 lateral y el elemento 24 de esquina se desplacen verticalmente entre sí.
La sección de la figura 5 se extiende a través de la pared 23 lateral. La pared 23 lateral presenta un elemento 231 de apoyo en el extremo inferior mostrado en este caso, que, en su uso genérico, también se encuentra en la parte inferior. El elemento 231 de apoyo se extiende a lo largo de la pared 23 lateral. A ambos lados del elemento 231 de apoyo, se extienden en cada caso superficies 233 guía. Las superficies 232 guía presentan una inclinación con respecto a la horizontal, de modo que las superficies 233 guía están orientadas unas hacia otras.
La pared 23 lateral presenta un soporte 233 en el extremo superior mostrado en este caso, que, en su uso genérico, también se encuentra en la parte superior. El soporte 233 se extiende a lo largo de la pared 23 lateral. En un lado del soporte 232, en el presente caso en dirección del interior de la bandeja 20, se extiende una superficie guía no referenciada. Esta superficie guía presenta una inclinación hacia el exterior en relación con la horizontal.
La figura 6 muestra otra vista en sección de la bandeja 20 situada más abajo en la pila 30 según la figura 1. Esta bandeja 20 está dispuesta sobre un bastidor 31. En particular, la bandeja 20 se apoya con un elemento 231 de apoyo en el bastidor 31. Una superficie 233 guía está en contacto con el bastidor 31 y, en el presente caso, con una superficie del bastidor 31 dispuesta esencialmente de manera correspondiente. Esta superficie correspondiente está provista de un correspondiente borde biselado en el bastidor 31. Una correspondiente configuración se encuentra en las cuatro paredes 22, 23 laterales de la bandeja 20 (véase la figura 2). La bandeja 20 se centra correspondientemente, cuando se dispone en un bastidor 31.
La figura 7 muestra una vista en sección de la pila 30 según la figura 1. En particular, se muestra la vista en sección de la interfaz entre dos bandejas 20 apiladas. Una primera bandeja 20 superior se sitúa sobre una segunda bandeja 20 inferior. El elemento 231 de apoyo de una pared 23 lateral de la bandeja superior descansa sobre un correspondiente soporte 232 de una pared 23 lateral de la bandeja 20 inferior. Una superficie 233 guía de la pared 23 lateral está engranada con una correspondiente superficie guía, no referenciada, en el soporte 232 de la pared 23 lateral. Una correspondiente configuración se encuentra en las cuatro paredes 22, 23 laterales de la bandeja 20 (véase la figura 2). Correspondientemente, las bandejas 20 están centradas entre sí, cuando se apilan para formar una pila 30.
La figura 8 muestra una vista en perspectiva de una estación de carga para cargar bandejas 20 con mercancías. En la estación de carga, puede verse una pila 30 de bandejas 20 y una pila 30' de bandejas 20' cargadas. Una unidad 40 de agarre y un equipo 50 de transferencia, que en este caso está configurado como una pinza, se pueden ver en el flujo de carga aguas arriba de la pila 30. El equipo 60 de alimentación se muestra desembocando en la estación de carga.
La figura 9 muestra una vista superior de la estación de carga según la figura 8. La mercancía que se ha de cargar se introduce en la estación de carga a través del equipo 60 de alimentación, concretamente en la zona situada debajo de un equipo 50 de transferencia. El equipo 50 de transferencia recoge la mercancía que se ha de cargar fila por fila, en el presente caso como una fila ZZ doble, y la transporta a un transportador indexador no referenciado. El transportador indexador transfiere esta fila doble ZZ de mercancías por cargar a lo largo del flujo de carga hacia un espacio P de embalaje, que se encuentra en la posición S de recogida. A continuación, la unidad 40 de agarre se utiliza para colocar el espacio P de embalaje sobre la base elevada de una bandeja.
La figura 10 muestra una vista en perspectiva detallada de la estación de carga mostrada en la figura 8. En esta representación, se muestra que una bandeja 20 que se ha de cargar está dispuesta en un plano situado más bajo en dirección vertical que el transportador indexador no referenciado en el que está dispuesto el espacio P de embalaje.
La base móvil de la bandeja puede elevarse hasta un nivel de carga. En el presente caso, este se encuentra en el mismo plano que el transportador indexador.
Por encima de la bandeja 20 se muestra la unidad 40 de agarre, que sujeta otro espacio de embalaje y lo empuja sobre la correspondiente base 26 (véase la figura 2).
La figura 11 muestra una vista lateral detallada de la estación de carga mostrada en la figura 8. La figura 11 muestra la unidad 80 de elevación, que se utiliza para levantar la base 26 de la bandeja 20. La unidad 80 de elevación presenta varios cilindros motorizados, hidráulicos o neumáticos que levantan la base 26. La base 26 se eleva hasta que se encuentra esencialmente al mismo nivel que el transportador indexador no referenciado. Esto permite colocar el espacio P de embalaje en la base 26 esencialmente desplazándolo horizontalmente.
La figura 12 muestra una vista lateral de una estación de carga alternativa. Esta está configurada de tal forma, que la operación de carga de la bandeja se subdivide en otras etapas.
La mercancía que se ha de cargar se introduce en la estación de carga a través del equipo 60 de alimentación, concretamente en la zona situada junto a un equipo 50 de transferencia. El equipo 60 de alimentación está configurado de tal manera, que dos filas de mercancías que se han de cargar puedan introducirse en la estación de carga al mismo tiempo. El equipo 50 de transferencia está configurado como empujador, que empuja lateralmente la mercancía que se ha de cargar sobre un transportador indexador en forma de fila ZZ doble. A continuación, esta fila ZZ doble se desplaza hacia un bastidor 61 de centrado de sobrealimentación hasta que se desliza sobre el bastidor 61 de centrado de sobrealimentación o sobre una fila ZZ doble ya existente de mercancías que se han de cargar. Tan pronto como un correspondiente número de mercancías que se han de cargar se haya acumulado en el bastidor 61 de centrado sobrealimentación, se miden las dimensiones de las mercancías que se han de cargar. Si esto corresponde a una especificación, se retira el bastidor 61 de centrado de sobrealimentación y el espacio de embalaje se desplaza hacia una posición S de recogida.
En la posición S de recogida, el espacio P de embalaje está rodeado por la unidad 40 de agarre y desplazado lateralmente sobre una base 26 elevada de una bandeja 30, de modo que el espacio P de embalaje, junto con la unidad 40 de agarre se encuentra en la posición mostrada en la figura 12.
La figura 12 muestra un equipo 50 de transferencia, que está configurado como un empujador. Se entiende que también puede utilizarse un equipo 50 de transferencia como el mostrado en las figuras 8 a 11, que está configurado como una pinza. También es posible utilizar el empujador mostrado en la figura 12 en la estación de carga mostrada en las figuras 8 a 11.

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
    i.Bandeja (20) para almacenar y/o transportar mercancías, en particular recipientes (10) de plástico, que comprende dos primeras paredes (22) laterales y dos segundas paredes (23) laterales, así como cuatro elementos (24) de esquina, en donde las paredes (22, 23) laterales están unidas a los elementos (24) de esquina mediante conexiones (25) enchufables,caracterizada por quela bandeja (20) presenta una base (26) móvil.
  2. 2. Bandeja (20) según la reivindicación 1,caracterizada por quela bandeja (20) presenta al menos dos soportes (21) transversales, en donde dos paredes (22, 23) laterales situadas opuestas entre sí están conectadas a los al menos dos soportes (21) transversales
  3. 3. Bandeja (20) según reivindicación 2,caracterizada por quela base (26) móvil descansa sobre los soportes (21) transversales.
  4. 4. Bandeja (20) según una de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizada por quela base (26) móvil presenta salientes (261) en su periferia para aumentar la estabilidad.
  5. 5. Bandeja (20) según la reivindicación 4,caracterizada por quelos salientes (261) se engranan o pueden engranarse en las correspondientes entalladuras (211) de los al menos dos soportes (21) transversales, de modo que la base (26) móvil puede posicionarse en la bandeja (20).
  6. 6. Bandeja (20) según una de las reivindicaciones 1 a 5,caracterizada por quelas conexiones (25) enchufables pueden deformarse o se deforman para fijar las primeras y/o segundas paredes (22, 23) laterales.
  7. 7. Bandeja (20) según una de las reivindicaciones 1 a 6,caracterizada por queen los soportes (21) transversales están previstas escotaduras (212), que pueden engranarse con las primeras paredes (22) laterales de una segunda bandeja (20) dispuesta debajo de una primera bandeja (20), cuando se apilan varias bandejas (20).
  8. 8. Bandeja (20) según una de las reivindicaciones 1 a 7,caracterizada por quelas segundas paredes (23) laterales de la bandeja (20) presentan un elemento (231) de apoyo y un soporte (232), de manera que al apilar varias bandejas (20), el elemento (231) de apoyo de una segunda pared (23) lateral de una primera bandeja (20) puede disponerse sobre el soporte (232) de una segunda pared (23) lateral de una segunda bandeja (20).
  9. 9. Bandeja (20) según la reivindicación 8,caracterizada por queel elemento (231) de apoyo presenta superficies (233) guía cónicas para el centrado.
  10. 10. Pila (30) con varias de bandejas (20) según una de las reivindicaciones 7 a 9,caracterizada por quela pila (30) está dispuesta sobre un bastidor (31), en donde el bastidor (31) está engranado con las escotaduras (212) de los soportes (21) transversales de la bandeja (20) situada más abajo.
  11. 11. Pila (30) con varias de bandejas (20) según una de las reivindicaciones 8 a 9,caracterizada por quela pila (30) está dispuesta sobre un bastidor (31), en donde el bastidor (31) está engranado con elementos (231) de apoyo de las segundas paredes (23) laterales de la bandeja (20) situada más abajo.
  12. 12. Pila (30) según una de las reivindicaciones 10 u 11,caracterizada por quela pila (30) presenta una tapa (32), en donde la tapa (32) se apoya en los correspondientes soportes (232) de las segundas paredes (23) laterales de la bandeja (20) situada más arriba.
  13. 13. Procedimiento para cargar bandejas (20) según una de las reivindicaciones 1 a 9 con mercancías, que comprende las etapas de
    -puesta a disposición de una pila (30) de bandejas (20), en particular, una pila (30) según una de las reivindicaciones 10 a 12,
    -extracción de una primera bandeja (20) de la pila (30),
    -puesta a disposición de esta bandeja (20) en una posición de carga,caracterizado porlas siguientes etapas de
    -elevación de la base (26) móvil de la bandeja (20) hasta un nivel de carga,
    -colocación de la mercancía que se ha de cargar sobre la base (26) elevada,
    -descenso de la base (26) elevada a su posición original.
  14. 14.Procedimiento para descargar bandejas (20) de mercancías según una de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende las etapas de
    -puesta a disposición de una pila (30') de bandejas (20') descargadas, en particular, una pila (30') según una de las reivindicaciones 10 a 12,
    -extracción de una primera bandeja (20') de la pila (30'),
    -puesta a disposición de esta bandeja (20') en una posición de descarga,
    caracterizado porlas etapas de
    -elevación de la base (26) móvil de la bandeja (20') hasta un nivel de descarga, para que se eleven las mercancías que se han de descargar colocadas sobre la base (26),
    -retirada de la mercancía que se ha de descargar de la base (26) elevada,
    -descenso de la base (26) elevada a su posición original.
ES22758441T 2021-07-29 2022-07-28 Tray, stack of trays and method for loading/unloading trays Active ES3035904T3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH70117/21A CH718856A1 (de) 2021-07-29 2021-07-29 Tray, Stapel von Trays und Verfahren zum Beladen/Entladen von Trays.
PCT/EP2022/071148 WO2023006856A1 (de) 2021-07-29 2022-07-28 Tray, stapel von trays und verfahren zum beladen/entladen von trays

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES3035904T3 true ES3035904T3 (en) 2025-09-11

Family

ID=83059346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES22758441T Active ES3035904T3 (en) 2021-07-29 2022-07-28 Tray, stack of trays and method for loading/unloading trays

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20240253855A1 (es)
EP (1) EP4377217B1 (es)
CN (1) CN117730035A (es)
CH (1) CH718856A1 (es)
ES (1) ES3035904T3 (es)
MX (1) MX2024001148A (es)
PL (1) PL4377217T3 (es)
WO (1) WO2023006856A1 (es)
ZA (1) ZA202401402B (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12202671B1 (en) * 2023-11-16 2025-01-21 Grow Pros Solutions Mobile storage goods shelf

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2700485A (en) * 1952-02-02 1955-01-25 Goldberg Nathan Shipping container
FR2558442B3 (fr) * 1984-01-19 1986-05-16 Socar Systeme de mise a niveau automatique du fond d'une caisse d'emballage en cours de chargement ou de dechargement
US5505323A (en) * 1993-10-01 1996-04-09 Kabushiki Kaisha Steel Center Container capable of being assembled by interlocking connections
DE10230524A1 (de) * 2002-07-05 2004-01-15 Robert Bosch Gmbh Transportbehälter für zylindrische pharmazeutische Behältnisse wie Ampullen, Vials o. ä. sowie Transporteinheit und Entnahmesystem für Transportbehälter
CN201362398Y (zh) * 2008-12-25 2009-12-16 艺骏五金塑胶(深圳)有限公司 周转箱的固角连接件及周转箱
PL2618702T3 (pl) * 2010-09-20 2015-10-30 Ifco Systems Gmbh Skrzynka, stojak, system i sposób do prezentacji produktów
CN203078870U (zh) * 2012-12-19 2013-07-24 普森包装工程(十堰)有限公司 可折叠金属包装箱
CN104029892A (zh) * 2014-05-28 2014-09-10 深圳市华星光电技术有限公司 一种栈板及包装箱
CN205010658U (zh) * 2015-09-23 2016-02-03 合肥睐格包装科技有限公司 用于包装箱的底部倾装轨道式钢边
CN107215531A (zh) * 2016-03-22 2017-09-29 王勇 一种模数化积木拼装式收纳整理周转包装箱
CH712327A1 (de) 2016-04-07 2017-10-13 Alpla Werke Alwin Lehner Gmbh & Co Kg Beladungsvorrichtung und Verfahren zur Beladung von Lager- und Transportbehältern für Kunststoffbehältnisse.
RU2726568C1 (ru) * 2020-03-06 2020-07-14 Геннадий Васильевич Юрин Складной ящик-тара

Also Published As

Publication number Publication date
PL4377217T3 (pl) 2025-07-07
CH718856A1 (de) 2023-01-31
EP4377217B1 (de) 2025-05-14
CN117730035A (zh) 2024-03-19
MX2024001148A (es) 2024-02-23
EP4377217C0 (de) 2025-05-14
EP4377217A1 (de) 2024-06-05
ZA202401402B (en) 2025-06-25
US20240253855A1 (en) 2024-08-01
WO2023006856A1 (de) 2023-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20250187835A1 (en) Remotely operated vehicle for an automated storage and retrieval system
ES3034781T3 (en) Depaletting arrangement with a device for depaletting stackable piece goods and method for depaletting stackable piece good containers
ES2923670T3 (es) Vehículo de transporte e instalación de transporte
ES3001635T3 (en) Storage system
ES2956870T3 (es) Contenedor de almacenamiento para sistema de almacenamiento y recuperación automatizado
ES2373675T3 (es) Dispositivo de carga para soportes de carga.
ES2978975T3 (es) Un sistema de almacenamiento y recogida con un sistema de secuenciación y un método para despachar recipientes desde un sistema de almacenamiento y recogida en una secuencia predeterminada
ES2637593T3 (es) Embalaje para recipientes
ES2942659T3 (es) Sistemas y métodos de recogida
ES2550990T3 (es) Dispositivo para el apilado en varias capas de una base
ES2469867T3 (es) Aparato de apilamiento y método para el apilamiento multicapa de objetos sobre un soporte
ES2376242T3 (es) Liofilizador.
ES2304648T3 (es) Maquina para empaquetar en cajas semiautomatica.
CN112407712B (zh) 容器堆垛仓储器-装载车
ES3035904T3 (en) Tray, stack of trays and method for loading/unloading trays
EP0491592B1 (en) Pallet for transporting cylindrical objects and holder for supporting their central tube
ES3050232T3 (en) Storage and sorting system and means for its organization and operation
ES2905963T3 (es) Dispositivo y procedimiento para la preparación para la expedición de mercancía que debe cargarse en contenedores rodantes
ES2855725T3 (es) Dispositivo de carga y procedimiento para cargar recipientes de almacenamiento y transporte con envases de plástico
ES3034274T3 (en) Block storage arrangement
ES2413404T3 (es) Almacén de alta velocidad
ES3020016T3 (en) Method for making containers from blanks
ES2528921T3 (es) Dispositivo de suministro
BR112024000794B1 (pt) Bandeja para armazenar e/ou transportar mercadorias, pilha, e, métodos para carregar bandejas com mercadorias e para descarregar mercadorias de bandejas
ES2315893T3 (es) Dispositivo de manipulacion de objetos con forma de barra.