ES3034962T3 - Self-propelled operating machine equipped with an improved cabin - Google Patents

Self-propelled operating machine equipped with an improved cabin

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ES3034962T3 ES20212043T ES20212043T ES3034962T3 ES 3034962 T3 ES3034962 T3 ES 3034962T3 ES 20212043 T ES20212043 T ES 20212043T ES 20212043 T ES20212043 T ES 20212043T ES 3034962 T3 ES3034962 T3 ES 3034962T3
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Abstract

Se describe una máquina operadora autopropulsada (1) que comprende una cabina de control (2) para alojar a un operador y una unidad (3) para mover una carga. La cabina de control (2) comprende un bastidor de soporte (4) y una pared transparente (7) aplicada al bastidor de soporte (4) y que delimita parcialmente la cabina (2). La pared transparente (7) puede opacarse de forma controlada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de operación autopropulsada equipada con una cabina mejorada
La presente invención se refiere a una máquina operadora autopropulsada, con referencia en particular a un manipulador telescópico, equipada con una cabina de control mejorada.
Existen manipuladores telescópicos de la técnica anterior ("manipuladores telescópicos") que consisten en un vehículo equipado con un bastidor móvil sobre ruedas, un habitáculo de conductor y un brazo de operación que puede extenderse telescópicamente.
En el extremo distal del brazo hay un aparato para elevar y/o mover cargas, como, por ejemplo, una horquilla, una jaula, una unidad de traslado lateral, un polipasto, etc.
En el bastidor hay una cabina de control diseñada para alojar al operario y que comprende un panel de control para controlar el movimiento de la máquina y el accionamiento de la unidad (o unidades) de operación.
En primer lugar, la cabina debe cumplir requisitos de seguridad y eficacia vinculados principalmente a la visibilidad del operador tanto durante la operación como durante el movimiento de la máquina.
Durante el movimiento de las unidades de operación, el operador puede estar posicionado enfrentado al sol y operar así en una situación muy desventajosa.
Incluso si el operador está adecuadamente posicionado contra el sol, la luz que penetra a través de las ventanas transparentes del habitáculo y que se refleja en las superficies del interior del habitáculo puede reducir la comodidad para el operador.
Por otra parte, los rayos solares que atraviesan continuamente los cristales transparentes del habitáculo determinan en determinadas condiciones un aumento considerable de la temperatura en el interior del habitáculo, reduciendo el nivel de confort del operador y haciéndola en ocasiones inaccesible.
Actualmente, para proteger al operador de los rayos del sol, los habitáculos montan internamente, en el techo, una persiana que se puede operar manualmente y, en el parabrisas, aletas de parasol que no son muy diferentes de las que se utilizan en los automóviles.
Estas medidas son incómodas y obligan al operador a realizar una manipulación continua y molesta, porque obligan al operador a encontrar un compromiso entre la visibilidad para trabajar y la protección contra el sol que varía con los cambios en las etapas de operación y con los cambios en las condiciones de luminosidad durante el día.
Además, desventajosamente estos sistemas reducen el volumen habitable de la cabina de control y están sometidos a un elevado desgaste que limita su eficacia o exige su sustitución frecuente.
El documento JP 2016 175424 divulga un vehículo industrial de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, que está provisto de una cabina que tiene un vidrio que incluye una capa de cristal líquido que puede volverse gradualmente opaca por medio de un control manual.
El documento JP 2003276436 describe una máquina de construcción que dispone de una cabina provista de cristales, incluidos medios de cristal líquido capaces de hacer opacos los cristales, medios que pueden ser activados automáticamente por sensores de luz o presencia o vinculados al movimiento del brazo de maniobra. El documento US2016052374 divulga un vehículo agrícola que tiene un habitáculo, proporcionada con ventanas diseñadas y configuradas de tal manera que su transparencia es cambiante al menos en una subsección de estas.
El documento CN 110370 898 describe una excavadora, que tiene un habitáculo, proporcionando gafas, que tienen la capacidad de cambiar de color.
El documento US 2018/204538 divulga un sistema de opacificación de parabrisas de automóvil que permite hacer pequeñas áreas limitadas del parabrisas más o menos opacas, en correspondencia con la dirección de la mirada del conductor, calculada sobre la base de sensores apropiados.
En este contexto, el propósito técnico que forma la base de la invención es proporcionar una máquina operadora autopropulsada que supere los inconvenientes anteriormente mencionados de la técnica anterior.
El propósito técnico indicado y los objetivos especificados se logran sustancialmente mediante una máquina operadora autopropulsada de acuerdo con la reivindicación 1. Otras características y ventajas de esta invención son más evidentes en la descripción detallada a continuación, con referencia a una realización preferida, no limitante de una máquina operadora autopropulsada como se ilustra en los dibujos adjuntos, en la cual:
• La figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina operadora autopropulsada de acuerdo con una posible realización de la invención;
• La figura 2 es una vista en perspectiva de una porción de la máquina operadora autopropulsada de la figura 1;
• Las figuras 3a-3g ilustran esquemáticamente una pluralidad de posibles realizaciones de una porción de la máquina operadora autopropulsada de la figura 1, que no forman parte de la invención, mientras que las realizaciones de la invención se muestran en cambio en las figuras 3h y 3i.
Con referencia a los dibujos adjuntos, el número 1 denota en su totalidad una máquina operadora autopropulsada hecha de acuerdo con la invención.
Preferentemente, la máquina de acuerdo con la invención consiste en un manipulador telescópico 1, a la vez fijo, giratorio y articulado.
La máquina operadora 1 comprende al menos una cabina de control 2 y un brazo telescópico de acoplamiento 3 en cuyo extremo distal está acoplado de forma amovible un aparato para elevar y mover una carga.
La cabina 2 comprende un bastidor de montaje 4 destinado a delimitar un habitáculo 5 para el operador.
La cabina de control 2 comprende una puerta 6 que da acceso al habitáculo 5.
La cabina de control 2 comprende al menos una pared transparente 7 aplicada al bastidor de soporte 4 de tal manera que delimita el habitáculo 5.
En particular, la pared transparente 7 está configurada para dar al operador una gran visibilidad de tal manera que aumenta la seguridad en el movimiento de las cargas durante las etapas de operación.
Como se ilustra en los dibujos adjuntos, la cabina de control 2 tiene al menos una pared superior 8, que actúa como techo, y una pared frontal 9, que actúa como parabrisas, que puede formar un acristalamiento único continuo.
En términos más generales, la pared transparente 7 puede ser continua y extenderse al menos parcialmente en la pared superior 8 y en la pared frontal 9 (como se ilustra en la figura 3g).
De acuerdo con dicha realización, la cabina de control 2 garantiza al operador una visión continua de la carga que se mueve, por ejemplo durante un movimiento a lo largo de una dirección vertical, evitando que elementos estructurales, por ejemplo porciones del bastidor de soporte 4 uniendo la pared frontal 9 y la pared superior 8, se interpongan entre el operador y la carga.
La cabina de control 2 también puede tener una pared trasera 10 y/o al menos una pared lateral 11 conectadas operativamente para formar el habitáculo 5 para el operador.
En la práctica, la cabina de control 2 puede comprender una pluralidad de paredes transparentes 7 aplicadas al bastidor de soporte 4 y que delimitan el habitáculo 5 para el operador.
La pared transparente 7 puede estar hecha de vidrio compuesto (o vidrio estratificado) configurado para garantizar un alto nivel de seguridad en el interior del habitáculo 5 durante las etapas de operación de la máquina operadora 1. De acuerdo con la invención, la pared transparente 7 de la cabina de control 2 puede hacerse opaca de forma controlada.
En otras palabras, la cabina de control 2 comprende al menos una pared transparente 7 cuya opacidad es ajustable para definir una pluralidad de diferentes condiciones de operación en el interior del habitáculo 5.
De este modo es posible limitar el nivel de luminosidad en el interior del habitáculo 5 reduciendo el riesgo de deslumbramiento y, por tanto, aumentando el confort para el operador durante las etapas de operación de la máquina operadora 1.
Además, las paredes transparentes 7 que pueden hacerse opacas permiten limitar la luminosidad en el interior de la cabina de control, garantizando al mismo tiempo una visión completa de la unidad de operación para el operador. En otras palabras, las paredes transparentes 7 que pueden hacerse opacas reducen la luminosidad en el interior de la cabina de control sin necesidad de interponer elementos externos que reducirían la visión del operador.
De acuerdo con la invención, la pared transparente 7 aloja internamente una pluralidad de elementos eléctricamente reactivos. Los elementos eléctricamente reactivos están configurados para definir una opacidad de la pared transparente 7 tras la energización eléctrica ejercida por una unidad de suministro de energía (no ilustrada en los dibujos adjuntos).
En particular, la pared transparente 7 puede comprender una capa central interpuesta entre una primera y una segunda capa exterior.
La primera y la segunda capas exteriores están configuradas para alojar la pluralidad de elementos eléctricamente reactivos antes mencionada.
Las paredes transparentes (7) que pueden hacerse opacas están posicionadas en la pared frontal 9 y en la pared superior 8.
De ese modo, la pared transparente 7 garantiza que el operador tenga una protección continua contra el riesgo de deslumbramiento causado por la luz solar cuando se mueve la unidad de operación 3.
De acuerdo con una posible realización, la cabina de control 2 puede comprender una o más paredes transparentes 7 que están separadas entre sí y pueden hacerse opacas de manera selectiva.
Además, la cabina de control 2 comprende paredes transparentes 7 que están divididas en una pluralidad de porciones transparentes 70 que pueden hacerse opacas de manera selectiva.
En otras palabras, la pared transparente 7 puede tener una pluralidad de porciones 70 que pueden hacerse opacas independientemente unas de otras de manera que se obtenga una opacidad sectorial de la pared transparente 7. De acuerdo con otras posibles realizaciones de la invención y como se ilustra en las figuras 3h, 3i, la cabina de control 2 puede tener una o más paredes transparentes 7 que están separadas entre sí al menos una de las cuales está dividida en una pluralidad de porciones transparentes 70 que pueden hacerse opacas de manera selectiva.
Las paredes transparentes 7 y las porciones transparentes 70 que pueden hacerse opacas de forma selectiva se posicionan sucesivamente desde la pared frontal 9 hacia la pared superior 8 para garantizar un alto nivel de personalización de las condiciones de operación en el interior del habitáculo 5.
De acuerdo con una realización particular, la máquina operadora 1 comprende una unidad de control (no ilustrada en los dibujos adjuntos) configurada para detectar y/o recibir al menos un parámetro de operación de la máquina operadora 1.
En particular, la unidad de control está configurada para actuar sobre la pared transparente 7 de manera que se modifique el grado de opacidad, o también para modificar el de las porciones transparentes 70, en función del parámetro de operación detectado y/o recibido.
Ventajosamente, el parámetro de operación mencionado puede comprender información correlacionada con el posicionamiento de la carga posicionada en la unidad de movimiento 3.
Además, la unidad de control puede estar configurada para detectar y/o recibir información relativa al posicionamiento del sol.
De este modo, la unidad de control puede modificar el grado de opacidad de la pared transparente 7 y/o de las porciones transparentes 70 para garantizar una alta visibilidad del operador, reduciendo la probabilidad de deslumbramiento.
La máquina operadora 1 puede comprender medios de activación (no ilustrados en los dibujos adjuntos) que pueden ser operados por el operador para activar y/o desactivar una opacidad de la pared transparente 7 y/o de las porciones transparentes 70.
Además, la máquina operadora 1 puede comprender medios de ajuste (no ilustrados en los dibujos adjuntos) configurados para establecer y/o variar un nivel de opacidad de la pared transparente 7 y/o de las porciones transparentes 70.
En otras palabras, los medios de ajuste hacen posible modificar el grado de opacidad de la pared transparente 7 y/o de las porciones transparentes 70 de tal manera que se cree una pluralidad de condiciones de operación en el interior del habitáculo 5 destinadas a mejorar la visibilidad y, por tanto, la comodidad del operador durante las etapas de operación.
En particular, los medios de ajuste pueden definir un ajuste de la opacidad de la pared transparente 7 y de las porciones transparentes 70 de acuerdo con una pluralidad de niveles de opacidad diferentes y preestablecidos.
Además, los medios de ajuste también pueden proporcionar un ajuste continuo de la opacidad de la pared transparente 7 y de las porciones transparentes 70.
Preferentemente, los medios de ajuste pueden permitir un ajuste de acuerdo con una pluralidad de niveles de opacidad diferentes y preestablecidos y, alternativamente, de acuerdo con un ajuste continuo del porcentaje de opacidad. De acuerdo con algunas posibles realizaciones, los medios de activación y/o de ajuste están conectados operativamente a la unidad de control de tal manera que permiten una activación y/o un ajuste tanto autónomo como manual de la opacidad de la pared transparente 7 y/o de las porciones transparentes 70.
Se debe tener en cuenta, por lo tanto, que la invención alcanza los objetivos prefijados proporcionando una máquina operadora autopropulsada que tiene una cabina de control que es capaz de aumentar la seguridad durante las operaciones para mover cargas y/o durante el movimiento de la máquina operadora autopropulsada gracias a la presencia de al menos una pared transparente que puede hacerse opaca de manera controlada lo que mejora las condiciones de visibilidad y limita el riesgo de deslumbramiento para el operario.
De este modo, además, la máquina operadora autopropulsada contribuye a aumentar la comodidad para el operador durante las etapas de operación.
Además, ventajosamente, las grandes paredes transparentes de la cabina de control garantizan una visión continua de la carga que está siendo movida por el operador, limitando la posibilidad de que elementos estructurales, por ejemplo porciones del bastidor de soporte, se interpongan entre el operador y la carga.
Ventajosamente, las paredes transparentes y las porciones transparentes que pueden hacerse opacas de manera selectiva garantizan un alto nivel de personalización de las condiciones de visibilidad en el interior de la cabina. Además, ventajosamente, las mencionadas paredes y/o porciones opacas limitan la entrada de los rayos solares que, por ejemplo durante el verano, determinan un aumento considerable de la temperatura en el interior del habitáculo.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Una máquina operadora autopropulsada (1) que comprende al menos una cabina de control (2) para alojamiento de un operario y una unidad (3) para mover una carga, en la que dicha cabina de control (2) comprende un bastidor de soporte (4) y al menos una pared transparente (7) aplicada a dicho bastidor de soporte (4) y delimitando al menos parcialmente la cabina (2), haciéndose dicha pared transparente (7) opaca de forma controlada;
en la que la pared transparente (7) aloja internamente una pluralidad de elementos eléctricamente reactivos configurados para definir una opacidad de la propia pared transparente (7) tras la energización eléctrica aplicada por una unidad de suministro de energía;
en la que la cabina de control (2) tiene al menos una pared superior (8), que actúa como techo, y una pared frontal (9), que actúa como parabrisas;
caracterizada por que
las paredes transparentes (7) que pueden hacerse opacas se posicionan en dicha pared frontal (9) y en dicha pared superior (8);
en la que dichas paredes transparentes (7) están divididas en una pluralidad de porciones transparentes (70) que pueden hacerse opacas de manera selectiva;
y en la que las porciones transparentes (70) que pueden hacerse opacas de manera selectiva se posicionan sucesivamente desde la pared frontal (9) hacia dicha pared superior (8).
2. La máquina operadora de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende una pluralidad de paredes transparentes (7) separadas entre sí y que pueden hacerse opacas de manera selectiva.
3. La máquina operadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de activación que pueden ser operados por el operario para activar y/o desactivar el hacer opaca la pared transparente (7).
4. La máquina operadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una unidad de control configurada para detectar y/o recibir al menos un parámetro de operación de la máquina operadora autopropulsada (1) y para actuar sobre la pared transparente (7) para modificar un grado de opacidad en función de dicho parámetro de operación detectado y/o recibido.
5. La máquina operadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de ajuste configurados para establecer y/o variar un nivel de opacidad de la pared transparente (7).
6. La máquina operadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la pared transparente (7) está hecha de vidrio compuesto.
7. La máquina operadora de acuerdo con la reivindicación 1, en la que la pared transparente (7) comprende una capa central interpuesta entre una primera y una segunda capa exterior, dicha primera y segunda capas exteriores alojando dicha pluralidad de elementos eléctricamente reactivos.
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