ES3028366T3 - Belling unit, automatic belling machine comprising said unit and method for belling pipes made of pvc-o - Google Patents
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Abstract
Español Se describe una unidad (1) para acampanar tuberías (T) hechas de material termoplástico del tipo PVC-O que comprende: - una almohadilla de conformación (2) para deformar en forma de campana (B) una porción final (E) de una tubería (T) hecha de material termoplástico, teniendo dicha almohadilla (2) un eje central longitudinal (X1) de simetría y una región (3) para alojar una junta anular (G) diseñada para ser acoplada, internamente, a la tubería (T) hecha de material termoplástico; - un elemento de contacto anular (4) ajustado de forma deslizable sobre dicha almohadilla (2) para moverse a lo largo de la dirección de dicho eje central longitudinal (X1), entre una posición avanzada (P1) de contacto de la junta (G), y una posición retraída (P2); la unidad (1) que comprende: - un primer dispositivo de calentamiento (6), configurado para calentar el elemento de contacto anular (4) a una temperatura predeterminada de tal manera que caliente por contacto una superficie interior de la porción final (E) del tubo (T) montado sobre el elemento de contacto anular (4); - un segundo dispositivo de calentamiento (5), configurado para calentar desde el exterior dicho tubo (T) hecho de material termoplástico montado sobre la almohadilla de conformación (2), en una zona predeterminada de la almohadilla (2) en la porción final (E) del tubo (T) hecho de material termoplástico. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Unidad de abocardado, máquina de abocardado automática que comprende dicha unidad y método para abocardar tuberías hechas de PVC-O
Campo técnico
La presente invención se refiere a una unidad de abocardado que forma parte de una máquina de abocardado para tuberías de material termoplástico, es decir, una unidad diseñada para deformar en forma de campana al menos un extremo de una tubería de material termoplástico (como es sabido, en la campana se aloja una junta y se inserta, en uso, el extremo de otra tubería para formar un conducto).
En particular, la invención se refiere a una unidad de abocardado para tuberías termoplásticas hechas de PVC (policloruro de vinilo) orientado biaxialmente (denominado PVC-O).
Las tuberías de PVC-O se producen mediante un proceso de tensión (artificial) que permite la orientación de las largas cadenas moleculares de PVC obtenidas del proceso de extrusión a lo largo de una dirección deseada.
Técnica anterior
La orientación en las direcciones longitudinal y circunferencial obtenida en el PVC-O permite la mejora de las propiedades físicas con respecto al PVC-U (policloruro de vinilo rígido) convencional. Para que se produzca la orientación, se aumenta la temperatura de la tubería hasta un valor superior a la temperatura de transición vítrea (Tg, aproximadamente 75° - 80°C) del PVC y, a continuación, se aplica una fuerza considerable en la tubería, tanto en dirección axial como en dirección circunferencial (de forma que aumente el diámetro de la tubería y se reduzca el grosor de su pared).
Estas tuberías de PVC-O son tuberías aptas para ser utilizadas con fluidos a presión (incluso con presiones especialmente elevadas).
Las tuberías de PVC-O se fabrican, para una misma presión nominal de operación de la tubería, con un grosor de pared inferior al de las tuberías tradicionales de PVC-U (no orientadas).
Se debe señalar que las tuberías de PVC-O se pueden utilizar, con grosores aceptables, para presiones especialmente elevadas (hasta 25 bar).
En el sector en cuestión, la técnica anterior enseña la fabricación de una campana utilizando un método que se conoce comúnmente en la literatura como "Rieber", o "sistema Rieber".
De acuerdo con el sistema Rieber, un husillo metálico calentado, denominado almohadilla, se introduce en el extremo de la tubería calentada previamente (a una temperatura superior a la temperatura de transición vítrea del PVC) y sobre la que se ha colocado una junta, en una zona de alojamiento precisa.
La zona de alojamiento, formada en la almohadilla, está convenientemente configurada y dimensionada en función de la junta específica a alojar.
En las tuberías de PVC-O, de acuerdo con el sistema de Rieber, la acción que da forma a la campana, y al asiento relativo de la junta, es la contracción espontánea de las moléculas orientadas sobre la almohadilla de formación y sobre la propia junta.
Durante las primeras etapas de formación de la campana, el extremo de la tubería se encaja a la almohadilla metálica y a la junta. En la práctica, la almohadilla y la junta, juntas, constituyen el molde para formar la campana.
A diferencia de las tuberías de PVC-O, en las tuberías de PVC-U, de acuerdo con la técnica anterior, una vez que el extremo de la tubería a conformar se ha encajado sobre el conjunto formado por la almohadilla y la junta situada en la almohadilla, el extremo de la tubería se conforma definitivamente en dicho conjunto, ejerciendo una acción de presión negativa (formando así un vacío en el interior de la tubería encajada sobre la almohadilla) y/o una acción de sobrepresión en la superficie exterior de la tubería (por ejemplo, con fluido a presión como, por ejemplo, aire comprimido).
Una vez completado el enfriamiento, la junta permanece bloqueada en la campana, convirtiéndose en parte integral de la misma.
Las juntas utilizadas de acuerdo con el sistema Rieber son diferentes de las juntas elastoméricas diseñadas, en general, para ser insertadas en el asiento ranurado de una campana tradicional, es decir, una campana conformada con un asiento para la junta a insertar después de conformar y enfriar esta última.
En particular, las juntas Rieber se caracterizan por una estructura que incluye en el material elastomérico una parte anular rígida -de metal o plástico duro- con funciones específicas de refuerzo y rigidez de la junta.
El sistema Rieber permite por tanto fabricar, con una sola máquina, una tubería provista de una campana completa con junta, en la que la junta está bloqueada en la campana de la tubería.
Ejemplos de métodos de abocardado Rieber en tuberías de PVC-O se describen en los documentos de patente EP0930148 e IT01305981 a nombre del mismo Solicitante que la presente invención, así como en otros documentos de patente como WO 97/33739, WO 99/42279, WO 97/10942 y EP2614952.
El método para abocardar tuberías de PVC-O, de acuerdo con el sistema Rieber, encuentra actualmente una aplicabilidad limitada a tuberías para el suministro de fluidos a presión con grosores finos, para presiones nominales de operación relativamente bajas, no superiores a 12,5 bar.
Existe, por tanto, una fuerte necesidad de proporcionar una unidad de abocardado y un método de abocardado, de acuerdo con el sistema RIEBER, que sea aplicable a tuberías para el suministro de fluidos a presión con grandes grosores, diseñadas para ser utilizadas con altas presiones nominales de operación, incluso superiores a 15-20 bar, al menos hasta 25 bar.
En particular, el Solicitante ha llevado a cabo estudios experimentales en profundidad destinados a analizar los problemas del método de abocardado de acuerdo con el sistema RIEBER que limitaba la aplicación a tuberías con un grosor de pared / diámetro reducido, diseñadas para ser utilizadas con presiones nominales de operación relativamente bajas.
El Solicitante ha comprendido, por tanto, a través de estos estudios experimentales, que las campanas de las tuberías de PVC-O (de acuerdo con el sistema Rieber) fabricadas de acuerdo con la técnica anterior tienen una adherencia imperfecta de la pared de la tubería a la junta, en particular en la zona próxima al borde de la campana.
Los estudios del Solicitante han destacado que la adherencia imperfecta de la pared de la tubería a la junta es consecuencia del ajuste de la pared de la campana determinado por el enfriamiento progresivo del material que se produce en la etapa de inserción de la tubería en la almohadilla y en la junta.
Otro inconveniente destacado por los estudios del Solicitante reside en la dimensión interna de la campana en la junta, dimensión que es inferior al límite que permite una inserción regular de la tubería en la campana. Este inconveniente viene determinado por el aplastamiento radial de la junta contra la almohadilla durante la etapa de formación de la campana. En efecto, la junta, que está agarrada y envuelta por la pared de la campana en formación, está sometida a la fuerza inducida por la contracción radial espontánea de la pared de la tubería. Posteriormente, con el enfriamiento progresivo de la pared de la tubería, la forma de la campana se estabiliza sobre la forma aplanada de la junta. Una vez se completa la etapa de enfriamiento, la campana queda completa y estable sobre la almohadilla y sobre la junta. Cuando se extrae la almohadilla de la campana, mientras que la pared de plástico de la campana permanece rígida y sustancialmente estable en sus dimensiones, la junta, que fue aplastada por la pared de la tubería contra la almohadilla, es libre, al ser elástica, de expandirse espontáneamente hacia el interior de la campana. El resultado de la respuesta elástica de la junta es la determinación de un diámetro interno de la junta en la campana que es menor que el diámetro interno de la junta libre no integrada en la campana. Por lo tanto, mientras que las dimensiones internas de la campana se ajustan a la funcionalidad de la unión para toda la pared de material plástico, el tamaño del diámetro interno de la junta en la campana adopta valores inferiores a los límites establecidos para una inserción funcional de la tubería en la campana de la unión. Valores límite que corresponden normalmente al diámetro interno de la junta libre no deformada.
El documento EP2103415A1 divulga un aparato para permitir la producción integrada de tomas de tubería orientadas, permitiendo una distribución ajustable del grosor sin ampliar el tiempo de fabricación. Comprende un cuerpo de soporte, un bloque deslizante con un extremo interior cónico y medios de calentamiento, y una barra deslizante para empujar la parte en bruto, que incorpora un orificio axial para la expansión y el fluido refrigerante. Los orificios del bloque deslizante facilitan la entrada de líquido lubricante.
La máquina y el método de acuerdo con la invención pretenden superar los inconvenientes mencionados anteriormente para las tuberías de PVC-O y satisfacer las necesidades expresadas en la introducción.
Divulgación de la invención
El objetivo de la invención es, por tanto, proporcionar una unidad de abocardado y un método de abocardado que opere de acuerdo con el sistema Rieber y que sea aplicable, de manera eficiente, también a tuberías para el suministro de fluidos a presión con grandes grosores de pared, para altas presiones nominales de operación.
Otro objetivo de la invención es proporcionar una unidad de abocardado y un método para abocardar - que opere de acuerdo con el sistema Rieber - de una manera particularmente eficiente y que sea capaz de producir una tubería con una campana de alta calidad.
Estos objetivos y otros, que son más evidentes en la descripción que sigue, se consiguen mediante una máquina de abocardado y un método para abocardartuberías de material termoplástico que comprende las características técnicas descritas en una o más de las reivindicaciones adjuntas.
Breve descripción de dibujos
Las características técnicas de la invención, de acuerdo con los objetivos mencionados anteriormente, se divulgan claramente en las reivindicaciones a continuación, y sus ventajas se harán más evidentes en la descripción detallada que sigue, con referencia a los dibujos adjuntos que representan una realización proporcionada como un ejemplo no vinculante, en el que:
- La figura 1 es una vista en planta parcial de una máquina de abocardado de acuerdo con la invención;
- la figura 2 es una vista frontal parcial de la máquina de abocardado de la figura 1;
- la figura 3A ilustra una tubería termoplástica de PVC-O con un extremo en forma de campana, fabricada de acuerdo con la unidad de abocardado y el método de acuerdo con la invención;
- la figura 3B es una sección transversal de una junta que se puede utilizar para fabricar la tubería termoplástica deformada en forma de campana de la figura 3A;
- la figura 4A es una sección transversal parcial de una unidad de abocardado que forma parte de la máquina de las figuras 1 y 2, de acuerdo con la invención;
- la figura 4B ilustra una ampliación de la figura 4A (en la que no se muestra la junta de la tubería);
- las figuras 5 a 23 ilustran esquemáticamente la unidad de abocardado de la figura 4A y la tubería, en diferentes etapas secuenciales de fabricación de la campana en un extremo de la tubería;
- las figuras 24 a 32 ilustran otros detalles de la formación de la campana de la tubería de acuerdo con la invención. Descripción detallada de las realizaciones preferidas de la invención
Con referencia a los dibujos adjuntos, el número 100 denota una máquina de abocardado diseñada para ser instalada en una planta de producción de tuberías T hechas de material termoplástico.
La máquina 100 es capaz de realizar una campana en un extremo E de una tubería T que incorpora una junta G de acuerdo con el sistema RIEBER.
La máquina 100 para abocardartuberías T hechas de material termoplástico del tipo PVC-O, comprende:
- una unidad 101 para calentar la tubería a una temperatura de calentamiento predeterminada;
- una unidad de abocardado 1 (que se describe con más detalle a continuación);
- una unidad 102 para enfriar la tubería, asociada a dicha unidad de abocardado 1 para enfriar la tubería T encajada sobre una almohadilla de formación 2 (descrita con más detalle a continuación y que forma parte de la unidad de abocardado 1).
De acuerdo con otro aspecto, la máquina 1 comprende una unidad de precalentamiento 103, posicionada aguas arriba de la unidad de calentamiento 101, y configurada para calentar la tubería T a una temperatura de precalentamiento predeterminada, que es inferior a la temperatura de calentamiento.
La máquina de abocardado 100 comprende una pluralidad de estaciones que operan en secuencia sobre la tubería T (en particular sobre su extremo E).
La primera estación ST1 de recepción de la tubería está configurada para recoger la tubería T (convenientemente cortada) de la línea de extrusión.
La primera estación de recepción de la tubería comprende, por tanto, una unidad de recogida.
La máquina comprende una estación de precalentamiento, en la que la unidad 103 para precalentar la tubería T está operativamente activa, en la que la tubería T se posiciona después de la primera estación de recepción de la tubería. En la estación de precalentamiento, la tubería T se calienta preferentemente a una temperatura inferior a la temperatura de transición vítrea (Tg) del PVC.
La máquina también comprende una estación de calentamiento, en la que la unidad 101 para calentar la tubería T está operativamente activa.
La tubería T se posiciona en la estación de calentamiento después de la estación de precalentamiento. En esta estación de precalentamiento, la tubería T se calienta a una temperatura superior a la temperatura de transición vítrea del PVC y, en cualquier caso, superior a la temperatura de precalentamiento.
Se debe señalar que la presencia de una estación de precalentamiento es opcional, ya que la máquina 100 también puede comprender únicamente una estación de calentamiento.
Preferiblemente, la unidad de precalentamiento 103 comprende un horno.
Preferiblemente, la unidad de calentamiento 101 comprende un horno.
Preferiblemente, el horno es un horno de contacto.
El horno realiza el calentamiento final del extremo de la tubería T de forma diferenciada a lo largo de la dirección longitudinal de la tubería.
La estación de calentamiento también comprende un elemento de contacto interior, que se posiciona dentro de la tubería para soportar internamente el extremo de la tubería T durante el calentamiento, y evitar la contracción diametral de la tubería.
Al final de la etapa de calentamiento, la temperatura de la tubería T es de aproximadamente 100°C hacia el extremo y disminuye a 80°C en la zona que constituirá la pared de conexión entre la tubería y la campana.
La invención se refiere a una unidad 1 para abocardar tuberías T hechas de material termoplástico del tipo PVC-O (que forma parte de la máquina 100) que comprende:
- una almohadilla de formación 2 para deformar en forma de campana B una porción de extremo E de una tubería T hecha de material termoplástico, dicha almohadilla 2 tiene un eje central longitudinal X1 de simetría y una región 3 para alojar una junta anular G diseñada para acoplarse, internamente, a la tubería T hecha de material termoplástico (de acuerdo con el sistema Rieber);
- un elemento de contacto anular 4 encajado de forma deslizante sobre dicha almohadilla 2 para desplazarse a lo largo de la dirección de dicho eje central longitudinal X1, entre una posición avanzada P1, y una posición retirada P2;
- un primer dispositivo de calentamiento 6, configurado para calentar el elemento de contacto anular 4 a una temperatura (superior a la temperatura de transición vítrea) y calentar por contacto la superficie interior de la porción de la tubería de extremo T encajada sobre el elemento de contacto anular 4.
- un segundo dispositivo de calentamiento 5, configurado para calentar desde el exterior dicha tubería T hecha de material termoplástico encajada sobre la placa de formación 2, en una zona predeterminada de la placa 2 (más concretamente, en una zona que se extiende desde la zona proximal a la región 3 para alojar dicha junta anular G hasta el borde de extremo C de la tubería T)
Se debe señalar que el conjunto formado por el primer dispositivo de calentamiento 6 y el segundo dispositivo de calentamiento 5 permite definir una cámara caliente (cilíndrica) 21.
Con referencia al segundo dispositivo de calentamiento 5, se debe señalar que el dispositivo comprende, preferentemente, un elemento de calentamiento anular 12.
Dicho elemento de calentamiento anular 12 está preferiblemente hecho de material metálico (preferiblemente una aleación de aluminio).
El segundo dispositivo de calentamiento 5 puede comprender una pluralidad de elementos de calentamiento 20, posicionados en (alrededor de, o incrustados en) dicho elemento de calentamiento anular 12, para generar calor a partir de una pluralidad de zonas diferentes.
De acuerdo con una variante, el segundo dispositivo de calentamiento 5 puede comprender una única resistencia eléctrica, posicionada en (alrededor de, o incrustada en) dicho elemento de calentamiento anular 12.
La(s) resistencia(s) eléctrica(s) está(n) configurada(s) para calentar uniformemente el elemento de calentamiento anular 12.
El segundo dispositivo de calentamiento 5 calienta, desde el exterior, preferiblemente la zona de extremo de la tubería T, desde el borde de extremo C de la tubería T hasta el asiento de la junta G.
El elemento de calentamiento anular 12 está configurado para formar con el elemento de contacto anular 4, calentado por el dispositivo 6, la cámara caliente (cilíndrica) 21.
Esta cámara caliente 21 está dimensionada preferentemente para contener internamente una porción de la tubería de extremo T encajada sobre el elemento de contacto anular 4.
La pared de la zona de extremo de la tubería T está por tanto contenida en la cámara caliente 21, con la superficie interior relativa en contacto con la superficie del elemento de contacto anular 4 y con la superficie exterior adyacente despegada de la superficie interior del elemento de calentamiento anular 12.
Se debe señalar que la distancia predeterminada entre la superficie exterior de la pared de la tubería T y la superficie interior del elemento de calentamiento anular 12 permite la inserción en la cámara caliente 21 de la pared de la tubería sin interferencia (sin contacto) con el elemento de calentamiento anular 12.
Pruebas experimentales han llevado a la conclusión de que la distancia óptima entre la pared de la tubería T y la superficie interior del elemento de calentamiento anular 12 está comprendida entre 0,5 y 10 mm; más preferentemente entre 1 y 8 mm; aún más preferentemente, entre 2 y 6 mm.
El elemento de calentamiento anular 12 está posicionado de tal forma que la distancia entre la pared de la tubería T y la superficie interior hace despreciables los efectos convectivos generados por el aire caliente, que perturbarían la transmisión de calor hacia la tubería T.
La transmisión de calor desde el elemento de calentamiento anular 12 a la tubería T se produce principalmente por irradiación.
Preferiblemente, el segundo dispositivo de calentamiento 5 calienta la zona de extremo de la tubería T en ausencia de contacto (la tubería se posiciona preferiblemente sin contacto con el elemento de calentamiento anular 12). Preferiblemente, el segundo dispositivo de calentamiento 5 calienta la zona de extremo de la tubería T por irradiación. Experimentalmente y de forma ventajosa, se ha comprobado que el hecho de calentar, desde el interior la zona de extremo de la tubería T encajada sobre el elemento de contacto anular 4 por contacto con el elemento 4 (calentado por el dispositivo 6) y desde el exterior mediante el elemento de calentamiento 12 calentado por el dispositivo 5, durante la operación de formación de la campana, más concretamente, con un calentamiento homogéneo y a una temperatura predeterminada, permite mejorar considerablemente el abocardado del PVC-O, permitiendo la formación de campanas en tuberías hechas de PVC-O de mayores dimensiones que las que se pueden procesar de acuerdo con las técnicas convencionales.
La unidad 1 de acuerdo con la invención es por tanto capaz de procesar tuberías de PVC-O con grandes diámetros / grosores de pared.
De acuerdo con otro aspecto, la almohadilla de formación 2 está equipada con un primer asiento anular S1 para alojar al menos una parte de dicha junta G.
De acuerdo con otro aspecto más, el elemento de contacto anular 4 está equipado con un segundo asiento S2 para alojar la junta G, configurado para alojar al menos una parte de dicha junta G.
Ventajosamente, los asientos S1 y S2 están conformados para recibir porciones respectivas de la junta G.
En particular, los asientos S1 y S2 están conformados para permitir la máxima adherencia entre la junta y, respectivamente, la almohadilla de formación 2 y el elemento de contacto anular 4. A continuación se describen los efectos técnicos determinados por la presencia del segundo asiento S2 para alojar la junta G y del primer asiento anular S1 para alojar la junta G.
Se ha comprobado experimentalmente por el Solicitante que la presencia del segundo asiento S2 para alojar la junta G facilita la inserción de la tubería T sobre la almohadilla 2 y sobre la junta G, reduciendo en cierta manera (en la medida de lo posible) el riesgo de que la junta G pueda sufrir daños graves, como consecuencia de las fuerzas originadas por el contacto con la tubería T.
El segundo asiento S2 limita, en efecto, la deformación de la junta que se produce cuando la tubería T se encaja sobre él, recibiendo una parte en su interior.
Preferiblemente, el segundo asiento S2 tiene una forma cóncava hacia la parte distal de la almohadilla 2 (es decir, hacia la abrazadera 10).
El primer asiento de alojamiento anular S1 tiene sustancialmente el mismo efecto técnico descrito anteriormente con respecto al segundo asiento S2.
El primer asiento de alojamiento anular S1 contribuye por tanto al efecto técnico de limitar la deformación de la junta G durante el abocardado, acogiendo una parte en su interior, reduciendo así el riesgo de deformación excesiva de la junta.
De acuerdo con otro aspecto más, la unidad 1 comprende una unidad de control y operación 7 (electrónica, que comprende hardware y/o software).
De acuerdo con otro aspecto más, la unidad de abocardado 1 comprende un primer sensor (de temperatura) 9 configurado para medir la temperatura en dicho primer dispositivo de calentamiento 6 (más precisamente para medir la temperatura del elemento de contacto anular 4).
De acuerdo con otro aspecto, la unidad 1 comprende un segundo sensor (de temperatura) 8 configurado para medir la temperatura en dicho segundo dispositivo de calentamiento 5.
Preferiblemente, pero no necesariamente, el primer sensor 9 es un termopar.
Preferiblemente, pero no necesariamente, el segundo sensor 8 es un termopar.
La unidad de control y operación 7 está configurada para ajustar el segundo dispositivo de calentamiento 5 en función de un valor de temperatura medido por el segundo sensor 8, para realizar un calentamiento de una porción de la tubería T en la región 3 para alojar dicha junta anular G y extendida hasta el borde de extremo C de la tubería T a una temperatura predeterminada.
La unidad de control y operación 7 está configurada para ajustar dicho primer dispositivo de calentamiento 6 en función de un valor de temperatura medido por el primer sensor 9, para realizar un calentamiento del elemento de contacto anular 4 a una temperatura predeterminada (superior a la temperatura de transición vítrea).
De acuerdo con otro aspecto más, el aparato 1 comprende una abrazadera 10 para sujetar la tubería.
Dicha abrazadera 10 está provista de mordazas de sujeción (10A, 10B), móviles entre sí entre una configuración cerrada y una configuración abierta (en particular, preferiblemente, una primera y una segunda mordaza).
La abrazadera de sujeción 10 constriñe la tubería T en una posición horizontal de tal manera que el eje longitudinal X2 de la tubería T coincide con el eje X1 de la almohadilla de formación 2.
De acuerdo con otro aspecto, la almohadilla de formación 2 y el elemento de contacto anular 4 están soportados por un carro 11.
Más específicamente, la almohadilla de formación 2, el elemento de contacto anular 4, el segundo calentador 5 y el primer calentador 6 están soportados por el carro 11 (móvil con respecto al marco de la máquina).
Se debe tener en cuenta que el elemento de contacto anular 4 está configurado para poder desplazarse con respecto al carro 11, es decir, con respecto a la almohadilla de formación 2.
Más concretamente, el elemento de contacto anular 4 está soportado por el carro 11 con posibilidad de desplazamiento independiente de éste.
Preferentemente, el elemento de contacto anular 4 y el segundo calentador 5 son integrales entre sí (es decir, siempre se mueven como uno solo) en el desplazamiento con respecto a la almohadilla 2.
De acuerdo con otra realización, el segundo calentador 5 se puede desplazar independientemente del primer calentador 6 a medida que se mueve en relación con la almohadilla 2.
Esta última realización ofrece la ventaja de una mayor adaptabilidad a las variaciones de las condiciones de operación; más concretamente, cuando el elemento de contacto anular 4 se retira y se separa de la tubería T, el segundo dispositivo de calentamiento 5 puede permanecer en la posición de calentamiento, proporcionando una contribución de calentamiento en la parte de la tubería que bajo contracción espontánea se forma sobre la junta y la almohadilla. Como resultado, aumenta el efecto de contracción espontánea de la pared del extremo de la tubería.
El carro 11 está configurado para desplazarse entre una posición P4 cercana a la tubería T y una posición P5 alejada de la tubería T.
El carro 11 es accionado por los respectivos medios de actuación (no ilustrados).
Con referencia al elemento de contacto anular 4, se debe señalar que, preferiblemente, el elemento de contacto anular 4 es un cuerpo cilíndrico hueco (preferiblemente hecho de metal).
Más concretamente, se debe señalar que el elemento de contacto anular 4 está montado en el carro 11 de forma móvil con respecto a la almohadilla de formación 2: en otras palabras, la almohadilla de formación 2 y el elemento de contacto anular 4 están configurados para poder desplazarse independientemente.
El elemento de contacto anular 4 es deslizable sobre la almohadilla de formación 2; más precisamente, la superficie interior del elemento de contacto anular 4 se desliza sobre la superficie exterior de la almohadilla de formación 2. Con referencia al encaje de la junta en la almohadilla de formación 2, la unidad 1 puede comprender medios para recoger y desplazar la junta G, no ilustrados ya que son del tipo convencional.
Con referencia a la junta G, se debe señalar que se posiciona, antes de que la tubería T se encaje sobre la almohadilla 2, en la región 3 para alojar la almohadilla 2.
La región de alojamiento 3 está definida por una zona rebajada formada en la superficie exterior de la almohadilla 2. La junta G comprende preferentemente una porción elastomérica G1 y una porción reforzada G2, hecha de un material diferente.
Preferiblemente, la porción reforzada G2 está hecha de plástico o material metálico.
La porción reforzada G2 se posiciona, preferiblemente, en el hombro trasero de la junta.
En el caso ilustrado en la figura 3B, la porción reforzada G2 está incrustada en la porción elastomérica G1 de la junta G.
La porción reforzada G2 comprende preferentemente un anillo metálico.
Con referencia a la almohadilla 2, se debe señalar que la unidad 1 comprende un calentador configurado para calentar la almohadilla de formación 2.
La almohadilla 2 se puede calentar, de acuerdo con un ejemplo no limitativo, mediante un circuito interno 13 para hacer circular un fluido de calentamiento (por ejemplo, agua).
Preferiblemente, la almohadilla 2 se calienta a temperaturas de entre 40°C y 65°C (por debajo de la temperatura de transición vítrea del PVC-O).
Aún más preferiblemente, la almohadilla 2 se calienta a una temperatura de entre 45°C y 60°C (o alternativamente a temperaturas de entre 45°C y 55°C).
Con referencia al elemento de contacto anular 4, se debe señalar que se calienta preferentemente (por el primer dispositivo de calentamiento 6) a una temperatura comprendida entre 85° y 105°C (más preferentemente entre 90° y 100°C, aún más preferentemente entre 92°C y 100°C).
A modo de ejemplo, el primer dispositivo de calentamiento 6 está definido por resistencias eléctricas 22.
Las resistencias eléctricas 22 son controladas por la unidad de control y operación 7.
La invención proporciona un método para abocardar tuberías T hechas de material termoplástico del tipo PVC-O, que comprende las siguientes etapas:
- preparar una almohadilla de formación 2 diseñada para deformar en forma de una campana una porción de extremo E de una tubería T hecha de material termoplástico;
- preparar un elemento de contacto anular 4, encajado sobre dicha placa de formación 2, y móvil a lo largo de dicha placa de formación 2 entre una posición avanzada P1, y una posición retirada P2;
- preparar una junta anular G en dicha almohadilla de formación 2 en una región predeterminada 3, estando dicha junta anular G diseñada para ser posicionada de forma estable en la campana B a formar (integral con la tubería T),
- posicionando dicho elemento de contacto anular 4 en la posición avanzada P1 para hacer contacto con la junta G preparada en la región 3;
- preparar una tubería T que tenga una porción de extremo E de la tubería T calentada a una temperatura predeterminada (mayor que la temperatura de transición vítrea Tg) diseñada para permitir la deformación, - desplazando, hasta una distancia predeterminada, relativa una a la otra dicha porción de extremo E de la tubería T y dicha almohadilla 2, una hacia la otra en la dirección de un eje central longitudinal X2 de la tubería T, para encajar dicha porción de extremo E en el conjunto de dicha almohadilla 2, dicha junta anular G y dicho elemento anular 4.
El método también comprende las siguientes etapas:
- calentar el elemento de contacto anular 4 a una temperatura predeterminada (superior a la temperatura de transición vítrea) de forma que se caliente por contacto la superficie interior de la porción de la tubería T de extremo encajada sobre el elemento de contacto anular 4 y, simultáneamente, calentar desde el exterior dicha tubería T hecha de material termoplástico encajada sobre la almohadilla de formación 2, en una zona predeterminada de la almohadilla 2 (zona que, más concretamente, se extiende desde el área proximal a la región 3 para alojar dicha junta anular G hasta el borde de extremo C de la tubería T);
- desplazar dicho elemento de contacto anular 4 de la posición avanzada P1 a la posición retirada P2, para liberar (no hacer contacto) el elemento de contacto anular 4 de la junta G y de la tubería T.
De acuerdo con otro aspecto más, el elemento de contacto anular 4 está provisto de un segundo asiento S2 para alojar una porción de la junta G y la etapa de posicionamiento de dicho elemento de contacto anular 4 en la posición avanzada P1 comprende una etapa de recibimiento de al menos una porción de la junta G dentro del segundo asiento de alojamiento S2.
De acuerdo con otro aspecto más, la almohadilla de formación 2 está provista de un primer asiento anular S1 para alojar la junta G, orientado radialmente hacia el exterior de la almohadilla 2, y la etapa de encaje de dicha porción de extremo E de la tubería T en el conjunto de dicha almohadilla 2 y dicha junta anular G comprende una etapa de recibimiento de al menos una porción de la junta G dentro del primer asiento anular S1 de la almohadilla de formación 2.
De acuerdo con otro aspecto, la etapa de preparación de una junta anular G en dicha almohadilla de formación 2 en una posición predeterminada comprende una etapa de encaje de dicha junta G en la almohadilla de formación 2 y desplazar el elemento de contacto anular 4 desde la posición retirada P2 hasta la posición avanzada P1 para hacer contacto con la junta G y desplazarla a la posición predeterminada de dicha almohadilla de formación 2.
De acuerdo con otro aspecto más, antes de la etapa de desplazamiento, hasta una distancia predeterminada, relativa una a la otra dicha porción de extremo E de la tubería T y la almohadilla 2, el método comprende una etapa de sujeción de la tubería mediante el cierre de una abrazadera 10.
De acuerdo con otro aspecto, el método comprende una etapa de liberación de la tubería T mediante la apertura de la abrazadera 10 durante un tiempo predeterminado, tras las etapas de:
- desplazar, hasta una distancia predeterminada, relativa una a la otra dicha porción de extremo E de la tubería T y dicha almohadilla de formación 2, una hacia la otra en la dirección de un eje central longitudinal X2 de la tubería T;
- posicionar dicho elemento de contacto anular 4 en la posición avanzada P1, para hacer contacto con la tubería T y la junta G de la tubería;
- calentar a una temperatura predeterminada, desde el interior y, simultáneamente, calentar a una temperatura predeterminada, desde el exterior, la porción de extremo E de una tubería T hecha de material termoplástico en la zona que se extiende desde la región de alojamiento 3 en la que se posiciona dicha junta anular G hasta el borde de extremo C de la tubería, durante un tiempo predeterminado.
De acuerdo con otro aspecto, la etapa de liberación de la tubería abriendo la abrazadera 10 se lleva a cabo antes de, o parcialmente superponiéndose a, una etapa de desplazamiento de dicho elemento de contacto anular 4 desde la posición avanzada P1 a la posición retirada P2, para liberarlo de la junta G y de la tubería T.
De acuerdo con otro aspecto, el método comprende, después de la etapa de liberación de la tubería T abriendo la abrazadera 10 durante un tiempo predeterminado, una etapa de aún más sujeción de la tubería T cerrando la abrazadera 10.
De acuerdo con otro aspecto más, el método comprende, después de la etapa de desplazamiento de dicho elemento de contacto anular 4 desde la posición avanzada P1 hasta la posición retirada P2, para liberar de la junta G de la tubería T, una etapa de desplazamiento del elemento de contacto anular 4 desde la posición retirada P2 de desenganche hacia la posición avanzada P1 de enganche, hasta una posición intermedia P3 de enganche del elemento de contacto anular 4 con una parte de extremo de la tubería T entre la junta G y el borde de extremo de la tubería T.
Ventajosamente, esto permite obtener una campana B en la que la junta G tiene un diámetro interno final deseado, ya que el extremo de la tubería T está tensado por el elemento anular 4, cuando todavía está en fase maleable (no completamente enfriada), permitiendo modelar la tubería T y el asiento de la junta de manera que, una vez enfriada la tubería T, la junta G tenga el diámetro final correcto y pueda recibir correctamente el acoplamiento de otra tubería.
En el proceso de formación de la campana, cuando la pared de la tubería T se ha formado completamente sobre la junta G y sobre la almohadilla 2 y todavía no se ha activado la etapa de enfriamiento y estabilización final de la campana, la respuesta al esfuerzo mecánico de la pared de la campana, aunque principalmente elástica, es, en general, elastoplástica.
En particular, el comportamiento plástico se acentúa en la zona de la campana adyacente al hombro delantero de la junta G hasta el borde de extremo de la campana.
En efecto, esta zona ha sido sometida a la transmisión del calor de la cámara caliente y, gracias también a este calentamiento, ha mantenido una plasticidad residual.
Si durante esta etapa del proceso de formación de la campana se activa un desplazamiento de avance del elemento de contacto anular 4 hacia el borde de la campana de la tubería T, desplazando el elemento de contacto anular 4 a una altura predeterminada a la que se presiona el borde de la campana, se aplica una liberación beneficiosa de la acción de presión radial de la pared de la campana sobre la junta G.
Durante esta etapa, la junta G es comprimida y aplanada por la pared de la campana hacia la almohadilla 2.
La junta G es elástica; así, aunque la pared interior de la campana en la zona de la junta se expanda, la junta G siempre mantiene la adherencia a la pared interior de la campana, es decir, recupera elásticamente parte del aplanamiento anterior. Simultáneamente, continúa el enfriamiento progresivo de la pared de la campana de la tubería T, de modo que al final de la acción de contacto con el borde de la tubería T del elemento de contacto anular 4, es decir, cuando el elemento de contacto anular 4 se desplaza desde la posición intermedia P3 hasta la posición retirada P2, la relajación elástica de la junta G se conserva parcialmente, ya que la respuesta mecánica de la parte de la campana al esfuerzo inducido por el elemento de contacto anular 4 no es completamente elástica, sino elastoplástica. Esta relajación parcial de la junta G es suficiente para asegurar que, después de extraer la almohadilla 2 de la campana definitivamente enfriada, el diámetro interno de la tubería T en la junta sea el deseado (necesario para el correcto funcionamiento de la inserción de otra tubería en la campana con garantía de sellado).
A continuación, se describen brevemente las figuras 5 a 23 que ilustran, en detalle, el método de acuerdo con la invención.
Las figuras 5 a 23 muestran las etapas del ciclo de abocardado.
La figura 5 ilustra la etapa de posicionamiento de la tubería T dentro de la abrazadera 10.
Como es evidente, la tubería T se posiciona con su eje X2 alineado con (coincidiendo con) el eje X1 de la almohadilla de formación 2 (coincidiendo con el eje del elemento de contacto 4).
La figura 6 ilustra la etapa de cierre de la abrazadera 10. La tubería T se bloquea entre las mordazas 10A, 10B de la abrazadera 10.
Las figuras 7 a 14 ilustran el avance del carro 11 hacia la tubería T, en diferentes posiciones de avance, respectivamente. Durante estas etapas, la tubería T se inserta progresivamente en la placa de formación 2 (la tubería se encaja sobre la placa de formación 2, se inserta en la junta G y, por último, en el elemento de contacto anular 4, es decir, se inserta en la cámara caliente 21).
Durante estas etapas, el carro 11 se desplaza de la posición lejana P5 a la posición cercana P4.
La figura 15 ilustra una etapa en la que el carro 11 está en la posición de cierre P4 y el elemento de contacto anular 4 en la posición avanzada P1.
Durante esta etapa, la abrazadera 10 está en configuración abierta, es decir, las respectivas mordazas (10A, 10B) están abiertas.
El dibujo muestra el inicio de la etapa de extensión de la campana en formación, en la que las mordazas 10A, 10B de la abrazadera 10 se mantienen abiertas durante un tiempo predeterminado.
La figura 16 ilustra la continuación de la etapa de extensión de la campana.
Durante esta etapa, la abrazadera 10 está en la configuración abierta, el carro 11 en la posición cerrada P4 y el elemento de contacto anular 4 inicia el desplazamiento desde la posición avanzada P1 hacia la posición retirada P2. A partir de la etapa de inserción de la tubería T en la junta G, hasta el final de la etapa de extensión, se activa el primer dispositivo de calentamiento 6, para calentar el interior de la tubería y, simultáneamente, se activa el segundo dispositivo de calentamiento 5, para calentar desde el exterior la tubería T hecha de material termoplástico.
Ambos dispositivos de calentamiento (5, 6) contribuyen a calentar la zona de extremo de la tubería T que se extiende desde el asiento de la junta G hasta el borde de extremo C de la tubería T.
La figura 18 ilustra el final de la etapa de extensión de la campana.
Durante esta etapa, la abrazadera 10 está en configuración cerrada.
La figura 19 ilustra la etapa en la que el elemento de contacto anular 4 se desplaza hacia la tubería T (hacia la posición avanzada P1), es decir, se desplaza a una posición intermedia P3 (entre la posición avanzada P1 y la posición retirada P2) en la que engancha con el borde de la campana de la tubería T.
De este modo, el elemento de contacto anular 4 golpea y comprime el borde de la campana.
El elemento de contacto anular 4 se mantiene en esta posición intermedia para enganchar con el borde de la tubería T durante un tiempo predeterminado, para permitir una relajación elástica de la junta G y el encaje del borde de la tubería T. Esta etapa define una relajación elástica de la junta G y el encaje del borde de la tubería T.
La figura 20 ilustra el final de la relajación elástica de la junta G y el encaje del borde de la tubería T.
El elemento de contacto anular 4 se aleja de la tubería T, hacia la posición retirada P2.
La figura 21 ilustra el elemento de contacto anular 4 en la posición retirada P2 de desenganche (no se engancha de ninguna manera a la junta G y/o a la tubería T).
La campana todavía está caliente y, durante esta etapa, comienza el enfriamiento (utilizando la unidad de enfriamiento 102) del extremo E de la tubería T.
La figura 22 ilustra la campana de la tubería T hecha, con las abrazaderas 10 aún cerradas. Durante esta etapa, el carro 11 se desplaza hacia la posición más alejada P5, para desenganchar la almohadilla 2 de la tubería T.
La figura 23 ilustra la abrazadera 10 en la configuración abierta. Durante esta etapa, la tubería T (con la campana hecha y la junta G insertada en el interior de la tubería) se extrae de la unidad 1.
Las figuras 24 a 32 ilustran, con mayor precisión de detalle (en términos de tiempo), lo que ocurre durante el proceso de formación de la campana de la tubería T de acuerdo con la invención.
En las figuras 24 a 26, el carro 11 se desplaza hacia la tubería T; en la figura 28, el elemento anular 4 se desplaza hacia la posición retirada P2.
En la figura 31, el elemento anular 4 se desplaza hacia la posición de cierre P1, más concretamente hasta alcanzar una posición de contacto intermedia predeterminada P3 con el borde de la tubería T (antes de desplazarse de nuevo hacia la posición retirada P2, véase la figura 4).
Se debe señalar que, de acuerdo con el método descrito y la unidad 1 descrita anteriormente, la junta G está bloqueada permanentemente dentro de la tubería T (para el acoplamiento de forma y para la unión entre los materiales de la tubería T y la junta G que se establecen durante el procesamiento).
Ventajosamente, la unidad de abocardado 1 y el método descrito, y de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas, permiten obtener una campana en una tubería de PVC-O, de acuerdo con el método RIEBER, incluso con grosores de pared considerables.
La unidad de abocardado 1 y el método son extremadamente eficaces y permiten fabricar una campana en una tubería de PVC-O de muy alta calidad (tanto en lo que se refiere a las características dimensionales y constructivas de la campana, como en lo que se refiere al acoplamiento entre la junta y la tubería y a el sellado relativo durante el acoplamiento de la tubería con otras tuberías).
Claims (17)
1. Una unidad (1) para abocardar tuberías (T) hechas de material termoplástico del tipo PVC-O que comprende:
- una almohadilla de formación (2) para deformar en forma de una campana (B) una porción de extremo (E) de una tubería (T) hecha de material termoplástico, teniendo dicha almohadilla (2) un eje central longitudinal (X1) de simetría y una región (3) para alojar una junta anular (G) diseñada para acoplarse, internamente, a la tubería (T) hecha de material termoplástico;
- un elemento de contacto anular (4) encajado de forma deslizante sobre dicha almohadilla (2) para desplazarse a lo largo de la dirección de dicho eje central longitudinal (X1), entre una posición avanzada (P1) de contacto de la junta (G), y una posición retirada (P2);
- un segundo dispositivo de calentamiento (5), configurado para calentar desde el exterior dicha tubería (T) hecha de material termoplástico encajada sobre la almohadilla de formación (2), en una zona predeterminada de la almohadilla (2) en la porción de extremo (E) de la tubería (T) hecha de material termoplástico,
estando la unidad (1) caracterizada por que comprende un primer dispositivo de calentamiento (6), configurado para calentar el elemento de contacto anular (4) a una temperatura predeterminada de manera que se caliente por contacto una superficie interior de la porción de extremo (E) de la tubería (T) encajada sobre el elemento de contacto anular (4).
2. La unidad de abocardado de acuerdo con la reivindicación anterior, en la que dicha almohadilla de formación (2) está equipada con un primer asiento anular (S1) para alojar al menos una parte de dicha junta (G).
3. La unidad de abocardado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho elemento de contacto anular (4) está equipado con un segundo asiento (S2) para alojar la junta (G), configurado para alojar al menos una parte de dicha junta (G).
4. La unidad de abocardado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una unidad de mando y operación (7).
5. La unidad de abocardado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores y la reivindicación 4, que comprende un primer sensor (9) configurado para medir la temperatura en dicho primer dispositivo de calentamiento (6), y en la que la unidad de control y operación (7) está configurada para ajustar dicho primer dispositivo de calentamiento (6) en función de un valor de temperatura medido por el primer sensor (9), para calentar el elemento de contacto anular (4) a una temperatura predeterminada.
6. La unidad de abocardado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores y la reivindicación 4, que comprende un segundo sensor (8) configurado para medir la temperatura en dicho segundo dispositivo de calentamiento (5), y en la que la unidad de control y operación (7) está configurada para ajustar dicho segundo dispositivo de calentamiento (5) en función de un valor de temperatura medido por el segundo sensor (8), para calentar la porción de extremo (E) de una tubería (T) a una temperatura predeterminada.
7. La unidad de abocardado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el segundo dispositivo de calentamiento (5) está definido por un elemento de calentamiento anular (12) configurado para formar con el elemento de contacto anular (4), calentado por el primer dispositivo de calentamiento (6), una cámara caliente (21) dimensionada para contener internamente al menos la porción de extremo (E) de la tubería que encierra el elemento de contacto anular (4), encerrando dicha porción de extremo (E) de la tubería el elemento de contacto anular (4) tiene una superficie interior relativa en contacto con una superficie del elemento de contacto anular (4) y una superficie exterior relativa separada de una superficie orientada hacia el elemento de calentamiento anular (12).
8. Una máquina (100) para abocardar tuberías (T) hechas de material termoplástico del tipo de PVC-O, que comprende:
- una unidad (101) para calentar la tubería a una temperatura de calentamiento predeterminada;
- una unidad de abocardado (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores;
- una unidad (102) de enfriamiento de la tubería, asociada a dicha unidad de abocardado, para enfriar la tubería encajada sobre dicha almohadilla de formación (2).
9. La máquina de acuerdo con la reivindicación anterior, que comprende además una unidad de precalentamiento (103), posicionada antes de la unidad de calentamiento (101), y configurada para calentar la tubería (T) a una temperatura de precalentamiento predeterminada, que es inferior a la temperatura de calentamiento.
10. Un método para abocardar tuberías (T) hechas de material termoplástico del tipo de PVC-O, que comprende las siguientes etapas:
- preparar una almohadilla de formación (2) diseñada a deformar en la forma de una campana una porción de extremo (E) de una tubería (T) hecha de material termoplástico;
- preparar un elemento de contacto anular (4), encajado sobre dicha almohadilla de formación (2), y móvil a lo largo de dicha almohadilla de formación (2) entre una posición avanzada (P1), y una posición retirada (P2);
- preparar una junta anular (G) sobre dicha almohadilla (2) en una región predeterminada (3), estando dicha junta anular (G) diseñada para ser posicionada de forma estable en la campana (B) que se va a formar;
- posicionar dicho elemento de contacto anular (4) en la posición avanzada (P1) para hacer contacto con la junta (G) preparada en la región (3);
- preparar una tubería (T) que tenga una porción de extremo (E) calentada a una temperatura predeterminada diseñada para permitir la deformación;
- desplazar, hasta una distancia predeterminada, entre sí dicha porción de extremo (E) de la tubería (T) y dicha almohadilla (2), una hacia la otra en la dirección de un eje central longitudinal (X2) de la tubería (T), para encajar dicha porción de extremo (E) en el conjunto de dicha almohadilla (2), dicha junta anular (G) y dicho elemento anular (4) caracterizándose el método por que comprende las siguientes etapas:
- calentar el elemento de contacto anular (4) a una temperatura predeterminada de manera que se caliente por contacto la superficie interior de la porción terminal (E) de la tubería (T) que rodea el elemento de contacto anular (4) y, simultáneamente, calentar dicha tubería (T) desde el exterior.
11. El método de acuerdo con la reivindicación anterior, en el que la almohadilla de formación (2) está equipada con un primer asiento anular (S1) para alojar la junta (G), orientado radialmente hacia el exterior de la almohadilla (2), y en el que la etapa de preparación de una junta anular (G) en dicha almohadilla (2) en una región predeterminada (3) comprende una etapa de
recibir al menos una porción de la junta (G) en el interior del primer asiento anular (S1) de la almohadilla de formación (2).
12. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 11, en el que el elemento de contacto anular (4) está equipado con un segundo asiento (S2) para alojar una porción de la junta (G) y en el que la etapa de preparación de una junta anular (G) sobre dicha almohadilla (2) en una región predeterminada (3) comprende una etapa de recibimiento de al menos una porción de la junta (G) dentro del segundo asiento de alojamiento (S2).
13. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en el que la etapa de calentamiento desde el exterior dicha tubería (T) hecha de material termoplástico encajada sobre la almohadilla de formación (2), en la porción de extremo (E) de la tubería (T), comprende una etapa de preparación de un elemento de calentamiento anular (12) que tiene una superficie interior que rodea el extremo (E) de la tubería (T) y está espaciado, radialmente, de una superficie exterior de la tubería por una distancia de entre 1 mm y 10 mm.
14. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, que comprende, al menos durante la etapa de calentamiento del elemento de contacto anular (4) a una temperatura predeterminada de manera que se caliente por contacto la superficie interior de la porción de extremo (E) de la tubería (T) que rodea el elemento de contacto anular (4) y, simultáneamente, calentar desde el exterior dicha tubería (T) hecha de material termoplástico encajada sobre la almohadilla de formación (2), en la porción de extremo (E) de la tubería (T),
una etapa de cierre de la tubería mediante una abrazadera (10), y una etapa de liberación de la tubería (T) mediante la apertura de la abrazadera (10) durante un tiempo predeterminado, tras las etapas de:
- desplazar, hasta una distancia predeterminada, dicha porción terminal (E) de la tubería (T) y dicha almohadilla de formación (2), una respecto de la otra, en la dirección de un eje central longitudinal (X2) de la tubería (T) - posicionar dicho elemento de contacto anular (4) en la posición avanzada (P1), para hacer contacto con la tubería (T) y la junta (G) de la tubería.
15. El método de acuerdo con la reivindicación anterior, en el que la etapa de liberación de la tubería abriendo la abrazadera (10) se lleva a cabo antes de, o superponiéndose parcialmente a, una etapa de desplazamiento de dicho elemento de contacto anular (4) de la posición avanzada (P1) a la posición retirada (P2), a fin de liberarlo de la junta (G) y de la tubería (T).
16. El método de acuerdo con la reivindicación 14 o 15, que comprende, después de la etapa de liberación de la tubería (T) abriendo la abrazadera (10) durante un tiempo predeterminado, una etapa de aún más sujeción de la tubería (T) cerrando la abrazadera (10).
17. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 16, que comprende, después de la etapa de calentamiento del elemento de contacto anular (4) a una temperatura predeterminada de manera que se caliente por contacto la superficie interior de la porción de extremo (E) de la tubería (T) que rodea el elemento de contacto anular (4) y, simultáneamente, calentar desde el exterior dicha tubería (T) hecha de material termoplástico encajada sobre la almohadilla de formación (2), en la porción de extremo (E), una etapa de desplazamiento de dicho elemento de contacto anular (4) desde la posición avanzada (P1) hasta la posición retirada (P2), para liberarlo de la tubería (T), y una etapa subsiguiente de desplazamiento del elemento de contacto anular (4) desde la posición retirada (P2) hacia la posición avanzada (P1), hasta una posición intermedia (P3) para enganchar el elemento anular (4) para el contacto con un borde (C) de la tubería (T), para comprimir el borde (C) de la tubería (T).
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