ES3014186T3 - Braiding, winding or spiralling machine, and method for operating same - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método para el funcionamiento de una máquina trenzadora, bobinadora o espiralizadora (1) que trenza, enrolla o espiraliza un material similar a una hebra (6), en particular un cable (6), con al menos una hebra alargada (9, 10) formada a partir de al menos una fibra alargada, en particular a partir de al menos un alambre. En el método, se mide el diámetro (D) del material similar a una hebra (6) y se controla la velocidad de alimentación del material similar a una hebra (6) y/o la velocidad de rotación a la que la hebra alargada (9, 10) se mueve alrededor del eje longitudinal (5) del material similar a una hebra (6) mediante un control de bucle abierto o cerrado, en función de dicho diámetro (D) medido. En particular, un grado de cobertura predefinido (k) del material en forma de hebra (6) por al menos una hebra de material alargado (9, 10) se puede mantener sustancialmente constante por medio de un control de bucle abierto o bucle cerrado de la velocidad de alimentación relativa (h) del material en forma de hebra (6) en función del diámetro medido (D). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora y procedimiento para su funcionamiento

La invención se refiere a una máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora y a un procedimiento para su funcionamiento.

Las máquinas trenzadoras, en particular máquinas trenzadoras rotativas, pueden usarse para la producción de trenzados de tubo flexible huecos a partir de una mercancía en cordones que debe procesarse.

A ese respecto, por una mercancía en cordones se entiende un material alargado, en forma de cordón, que preferiblemente está a disposición en una longitud prácticamente arbitraria. Un cordón de la mercancía en cordones puede estar compuesto por una o por varias fibras de mercancía en cordones individuales. Una fibra de mercancía en cordones puede ser en particular, pero no exclusivamente, un alambre, que puede contener hierro, pero preferiblemente está compuesto por metales distintos de hierro, o una fibra textil, una fibra de carbono u otro material de carbono en forma de cordón. Por consiguiente, una fibra de mercancía en cordones puede ser en particular un alambre metálico, un hilo o una fibra de plástico. El número de fibras de mercancía en cordones contenidas en un cordón de mercancía en cordones se denomina también multiplicidad. Un cordón de 10 alambres individuales tiene por ejemplo la multiplicidad 10.

Una aplicación para tales trenzados de tubo flexible huecos son trenzados médicos para implantes vasculares, por ejemplo endoprótesis o prótesis vasculares.

Sin embargo, las máquinas trenzadoras pueden usarse también para entrelazar un material igualmente en forma de cordón con una mercancía en cordones, por ejemplo para entrelazar un cable con un trenzado de alambre. A ese respecto, el material en forma de cordón tiene preferiblemente una sección transversal sustancialmente en perpendicular a su eje longitudinal, que es sustancialmente redonda.

La presente invención se refiere a esta segunda aplicación de máquinas trenzadoras del entrelazado de un material en forma de cordón.

Los sectores de aplicación para materiales en forma de cordón entrelazados producidos de tal manera son por ejemplo cables eléctricos dotados de apantallamientos frente a campos electromagnéticos, cables o tubos flexibles dotados de revestimientos protectores frente a cargas mecánicas o cuerpos moldeados entrelazados con fibras de carbono u otros materiales de carbono en forma de cordón, que dado el caso se retiran de nuevo tras el endurecimiento del material de carbono, para la producción de elementos de construcción de masa reducida, en particular en la construcción ligera.

En el funcionamiento de una máquina trenzadora se enrollan varios cordones de la mercancía en cordones que debe trenzarse en sentidos opuestos en un determinado ángulo alrededor del material en forma de cordón que debe entrelazarse, a ese respecto se entrecruzan según un determinado patrón y de ese modo se entretejen entre sí, mientras el material en forma de cordón continúa moviéndose. De esta manera se forma sobre la superficie del material en forma de cordón el trenzado deseado. Preferiblemente, el material en forma de cordón entrelazado se conduce hacia un disco con una ranura circundante en la superficie frontal, el denominado disco de extracción, y desde el mismo se extrae de la máquina trenzadora.

Dicho ángulo, el denominado ángulo de trenzado, se define como un ángulo entre una semirrecta paralela al eje longitudinal del material en forma de cordón y que discurre en contra del sentido de movimiento del material en forma de cordón a través del punto de incidencia de la mercancía en cordones con el material en forma de cordón y la mercancía en cordones que incide sobre el material en forma de cordón. El ángulo de trenzado puede tener por ejemplo un valor de 50 grados.

Las máquinas enrolladoras se asemejan desde el punto de vista de su función a las máquinas trenzadoras, con la diferencia de que los cordones de la mercancía en cordones que debe procesarse no se entretejen entre sí, sino se encuentran sueltos unos sobre otros o sobre el material en forma de cordón que debe envolverse. Las máquinas enrolladoras pueden aplicar una o también varias capas de arrollamiento al material en forma de cordón que debe envolverse.

Las máquinas enrolladoras se utilizan por ejemplo para producir cordeles o cuerdas, apantallamientos para tubos flexibles o cables o refuerzos para tubos flexibles de presión.

Las máquinas espiralizadoras se corresponden desde el punto de vista de su función en su mayor parte con las máquinas enrolladoras, pudiendo deformarse plásticamente de manera preferible la mercancía en cordones que debe procesarse y formando por tanto durante el arrollamiento alrededor del material en forma de cordón que debe envolverse una espiral autoportante. Las máquinas espiralizadoras se utilizan por ejemplo para el revestimiento de cables con alambres de cobre o alambres de acero blandos en forma de un espiralado.

Todas las máquinas consideradas tienen en común que durante su funcionamiento se guía de manera repetida al menos un cordón de mercancía en cordones alrededor del eje longitudinal del material en forma de cordón y el material en forma de cordón se mueve al mismo tiempo sustancialmente en la dirección de su eje longitudinal siempre en el mismo sentido. De esta manera, el al menos un cordón de mercancía en cordones adopta la forma de una espiral que guía alrededor del material en forma de cordón.

La invención se describe a continuación con el ejemplo de una máquina trenzadora para alambre como mercancía en cordones que debe trenzarse y un cable como material en forma de cordón que debe entrelazarse, es decir para la producción de un cable rodeado por un trenzado de alambre. Sin embargo, esto no representa ninguna limitación; la invención puede utilizarse para una máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora para entrelazar un material en forma de cordón cualquiera a través de una mercancía en cordones cualquiera.

Máquinas trenzadoras del tipo descrito se conocen por el estado de la técnica. Por el documento DE 21 62 170 A1 se conoce por ejemplo una máquina de trenzado rápido para entrelazar material en forma de cordón por medio de una mercancía en cordones en forma de hilo en forma de alambres o cintas de material orgánico o inorgánico usando soportes de bobinas, que rotan uno contra el otro en dos planos paralelos.

El documento JP S62 66922 A se refiere a una máquina trenzadora y a un procedimiento de trenzado, pudiendo regularse exactamente el ángulo de trenzado de un material de refuerzo, que se trenza alrededor de un material en forma de cordón (por ejemplo un material de fibras o un alambre metálico, que para aumentar la resistencia a la presión de un tubo flexible de goma se trenza alrededor del mismo). A ese respecto, el ángulo de trenzado debe mantenerse constante para que no empeore la estabilidad del material en forma de cordón entrelazado, por ejemplo del tubo flexible de goma.

Durante el funcionamiento de una máquina trenzadora aparece el problema de que el material en forma de cordón que debe entrelazarse no es completamente homogéneo en su naturaleza debido a fallos o tolerancias inevitables durante su producción. En particular, el diámetro del material en forma de cordón, visto a lo largo de su extensión longitudinal, está sujeto a fluctuaciones. A ese respecto, con “diámetro” quiere decirse siempre un diámetro de una sección transversal del material en forma de cordón sustancialmente en perpendicular a su eje longitudinal.

Un problema, que puede resultar de un diámetro fluctuante del material en forma de cordón, es un grado de cobertura igualmente fluctuante del material en forma de cordón por la mercancía en cordones.

El grado de cobertura (también denominado “coeficiente de cobertura”) se define como la relación de la superficie total que apunta radialmente hacia fuera con respecto al material en forma de cordón de todos los cordones de material en cordones, que cubren el material en forma de cordón en una determinada sección del material en forma de cordón, con respecto a la superficie del material en forma de cordón en esta sección. A ese respecto, se asume que en el caso de que un cordón de mercancía en cordones esté compuesto por varias fibras de mercancía en cordones, las fibras de mercancía en cordones individuales se depositan unas al lado de otras y sin distancia entre sí sobre el material en forma de cordón, de modo que el cordón de mercancía en cordones en el estado trenzado sobre la superficie del material en forma de cordón forma una “cinta” con una determinada anchura. A ese respecto, la anchura de esta cinta corresponde al número de fibras de mercancía en cordones en el cordón de mercancía en cordones, es decir a la multiplicidad, multiplicado por el diámetro de las fibras de mercancía en cordones individuales. Además se asume que todas las fibras de mercancía en cordones en un cordón de mercancía en cordones presentan el mismo diámetro, en particular incluso son idénticas.

El grado de cobertura así definido indica cuántos cordones de material en cordones se encuentran unos encima de otros de media en el producto terminado, es decir el material en forma de cordón entrelazado, en un determinado punto sobre su superficie.

Dado el caso, para el grado de cobertura puede tenerse en cuenta también solo una determinada parte de los cordones de material en cordones trenzados. Por ejemplo, en una máquina trenzadora rotan en general en cada caso el mismo número de bobinas, desde las que se desenrolla el material en forma de cordón, en sentidos opuestos entre sí. Para el grado de cobertura pueden tenerse en cuenta entonces por ejemplo solo las bobinas que rotan en uno de los dos sentidos, es decir solo la mitad de las bobinas utilizadas en total y con ello también solo la mitad de los cordones de material en cordones trenzados en total.

Por consiguiente, un grado de cobertura de 1 significa que en el material en forma de cordón entrelazado las vueltas de los cordones de material en cordones individuales en total (de media) se encuentran sin huecos unas al lado de otras sobre la superficie del material en forma de cordón. Por el contrario, un grado de cobertura de 0,85 significa que en el material en forma de cordón entrelazado entre las vueltas de los cordones de material en cordones individuales hay espacios intermedios, cuya anchura corresponde de media a 0,15 veces la anchura de un cordón de mercancía en cordones. Un grado de cobertura de 1,15 significa a su vez que en el material en forma de cordón entrelazado las vueltas de los cordones de material en cordones individuales se solapan de media sobre 0,15 veces su anchura.

Para un producto que debe terminarse está predeterminado en general un determinado grado de cobertura, que depende de las propiedades mecánicas, eléctricas u otras propiedades físicas requeridas o también del aspecto requerido del producto deseado, por ejemplo sus propiedades de apantallamiento o su resistencia a la presión. Si el verdadero grado de cobertura del producto tiene un valor menor que el predeterminado, entonces esto puede conducir a que no se alcancen las propiedades requeridas del producto y con ello la calidad de producto requerida. Por el contrario, si el verdadero grado de cobertura del producto tiene un valor mayor que el predeterminado, entonces esto puede conducir igualmente a problemas de calidad, pero en particular también a que durante la producción se consuma más material en forma de cordón que el necesario y por consiguiente los costes de producción del producto sean mayores de los necesario.

Sin embargo, en las máquinas trenzadoras del estado de la técnica no existe ninguna posibilidad de tener en cuenta variaciones del diámetro del material en forma de cordón al entrelazar el mismo. En particular en las máquinas trenzadoras del estado de la técnica tienen que aceptarse desviaciones del grado de cobertura del material en forma de cordón entrelazado con respecto a un grado de cobertura predeterminado.

Por tanto, la presente invención se basa en el objetivo de indicar un procedimiento para el funcionamiento de una máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora y una máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora correspondiente, en el que puedan tenerse en cuenta variaciones del diámetro del material en forma de cordón.

Este objetivo se alcanza mediante un procedimiento para el funcionamiento de una máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora según la reivindicación 1 o mediante una máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora según la reivindicación 6. Perfeccionamientos ventajosos de la invención están contenidos en las reivindicaciones dependientes.

En el procedimiento según la invención para el funcionamiento de una máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora para entrelazar, enrollar o espiralizar un material en forma de cordón, en particular un cable, con al menos un cordón de mercancía en cordones a partir de al menos una fibra de mercancía en cordones, en particular a partir de al menos un alambre, el al menos un cordón de mercancía en cordones se sujeta en al menos un punto de manera resistente al giro al material en forma de cordón. Entonces se guía de manera repetida el al menos un cordón de mercancía en cordones alrededor del eje longitudinal del material en forma de cordón y se mueve el material en forma de cordón al mismo tiempo sustancialmente en la dirección de su eje longitudinal siempre en el mismo sentido. De esta manera, el al menos un cordón de mercancía en cordones adopta la forma de una espiral que guía alrededor del material en forma de cordón.

Según la invención se mide un diámetro de una sección transversal del material en forma de cordón sustancialmente en perpendicular a su eje longitudinal. En función del diámetro medido se controla o regula entonces una velocidad de avance del material en forma de cordón y/o un número de revoluciones, con el que se mueve el al menos un cordón de mercancía en cordones alrededor del eje longitudinal del material en forma de cordón. A ese respecto, la velocidad de avance del material en forma de cordón es la velocidad, con la que se mueve el material en forma de cordón sustancialmente en la dirección de su eje longitudinal siempre en el mismo sentido.

La velocidad de avance del material en forma de cordón y el número de revoluciones del al menos un cordón de mercancía en cordones han demostrado ser los parámetros de funcionamiento más adecuados de la máquina trenzadora, a través de cuyo control o regulación pueden tenerse en cuenta de manera adecuada variaciones del diámetro del material en forma de cordón.

Por ejemplo, en el caso de un aumento del diámetro del material en forma de cordón en un giro individual del cordón de mercancía en cordones tiene que ponerse a disposición también una mayor longitud de la mercancía en cordones. Esto significa que también las bobinas, desde las que se desenrolla la mercancía en cordones, tienen que rotar más rápidamente. Esto puede conducir a problemas si la velocidad de desenrollamiento de la mercancía en cordones de las bobinas se vuelve demasiado alta, de modo que la mercancía en cordones puede rasgarse. En este caso, la invención permite reducir la velocidad de avance del material en forma de cordón y/o el número de revoluciones del al menos un cordón de mercancía en cordones tanto que se evite el peligro de desgarros del material en cordones.

Según la invención, una velocidad de avance relativa del material en forma de cordón en función del diámetro medido de la sección transversal del material en forma de cordón se controla o regula de tal manera que un grado de cobertura del material en forma de cordón por el al menos un cordón de mercancía en cordones corresponda sustancialmente a un valor predeterminado. De ese modo pueden cumplirse los requisitos de calidad predeterminados para el producto que debe producirse, mientras que al mismo tiempo no se consume más mercancía en cordones de lo necesario.

A ese respecto, la velocidad de avance relativa del material en forma de cordón se define como un tramo, por el que se mueve el material en forma de cordón durante un giro completo del al menos un cordón de mercancía en cordones alrededor del eje longitudinal del material en forma de cordón. Este tramo se denomina también paso o longitud de paso.

El grado de cobertura del material en forma de cordón por el al menos un cordón de mercancía en cordones ya se ha definido anteriormente.

Por consiguiente, en esta realización de la invención las dos velocidades de accionamiento de la máquina trenzadora no se controlan o regulan independientemente entre sí, sino solo en relación entre sí, con lo que se consigue una determinada velocidad de avance relativa del material en forma de cordón. Esto puede suceder por ejemplo porque ambas velocidades de accionamiento se controlan o regulan a determinados valores predeterminados, cuya relación da como resultado la velocidad relativa deseada. A ese respecto, los valores predeterminados de las dos velocidades de accionamiento se eligen preferiblemente de tal manera que ninguna de las dos velocidades de accionamiento supere la respectiva velocidad máxima admisible. Sin embargo, la velocidad relativa deseada puede conseguirse también porque el valor actual de una de las dos velocidades de accionamiento se mantiene y el valor de la otra velocidad de accionamiento se varía hasta que la relación de las dos velocidades de accionamiento dé como resultado la velocidad relativa deseada.

Esta realización de la invención se basa en la observación de que el grado de cobertura puede expresarse precisamente mediante dicha velocidad relativa y el diámetro del material en forma de cordón (así como varios factores constantes).

Esta relación se deriva a continuación matemáticamente. A ese respecto designa:

h la velocidad de avance relativa del material en forma de cordón,

D el diámetro del material en forma de cordón,

k el grado de cobertura,

f el número de fibras de mercancía en cordones en un cordón de mercancía en cordones (la multiplicidad), d el diámetro de una fibra de mercancía en cordones,

X el número de los cordones de material en cordones que deben tenerse en cuenta para el grado de cobertura, b la anchura de la “cinta” formada mediante un cordón de mercancía en cordones y

S la longitud de una sección de un cordón de mercancía en cordones, que forma un giro sobre la superficie del material en forma de cordón.

Con respecto a la figura 1 se considera un “desarrollo” de la superficie del material en forma de cordón 7 sobre una sección, que presenta una longitud correspondiente al tramo, por el que continúa moviéndose el material en forma de cordón durante un giro del cordón de mercancía en cordones alrededor del material en forma de cordón 9, es decir un desarrollo rectangular de la superficie del material en forma de cordón (rebordeado intensamente en la figura 1) con la altura h, la anchura π • D y con ello el área h • π D.

Sobre este desarrollo rectangular del material en forma de cordón se enrolla durante el funcionamiento de la máquina trenzadora un área igualmente rectangular de una sección de la “cinta” formada por un cordón de mercancía en cordones 9 con una anchura S y una altura b y con ello el área b • S. A ese respecto, el área rectangular del cordón de mercancía en cordones 9 no se tiende exactamente sobre el desarrollo rectangular del material en forma de cordón, sino que las dos áreas rectangulares se solapan mutuamente. Sin embargo, estos solapamientos se compensan mutualmente, de modo que la relación que define el grado de cobertura corresponde precisamente a la relación de las superficies de las dos áreas rectangulares.

La anchura S del área rectangular del cordón de mercancía en cordones 9 forma la diagonal del desarrollo rectangular del material en forma de cordón 7, es decir según el teorema de Pitágoras es válido:

En la figura 1 se elige la anchura b de la cinta formada por el cordón de mercancía en cordones 9 precisamente con un tamaño tal, que las cintas de giros sucesivos sigan sin huecos unos a otros, es decir el grado de cobertura en la figura 1 da como resultado k = 1.

Tal como se ha mencionado anteriormente, la anchura b de la cinta formada por el cordón de mercancía en cordones corresponde al número de fibras de mercancía en cordones en el cordón de mercancía en cordones multiplicado por el diámetro de las fibras de mercancía en cordones individuales (véase la figura 1), es decir b = f • d.

El grado de cobertura se obtiene como resultado entonces como la relación de dichas dos áreas rectangulares, multiplicado por el número X de los cordones de material en cordones que deben tenerse en cuenta, es decirk _ X - b - S _ X - f - d ■ sjh2+ (nD)2

h-nD h-nD

Si se resuelve esta ecuación para h, entonces se obtiene:

o, mediante una transformación adicional:

Por tanto, en una realización especialmente preferida de la invención para el control o la regulación de la velocidad de avance relativa del material en forma de cordón se usa la relación que acaba de mencionarse. A este respecto se conocen el diámetro medido D, el grado de cobertura predeterminado k así como las constantes f, X y d, de lo que puede calcularse la velocidad de avance relativa h del material en forma de cordón y usarse como magnitud teórica para el control o la regulación de la máquina trenzadora. De esta manera (aparte de fallos durante la medición del diámetro D y el control o la regulación de la velocidad de avance relativa h) se garantiza que el producto terminado presente el grado de cobertura dado k.

En la segunda expresión indicada anteriormente para h puede reconocerse además que h disminuye de manera fuertemente monótona con D creciente, es decir cuando D se vuelve mayor, entonces h se vuelve menor, y cuando D se vuelve menor, entonces h se vuelve mayor.

En una realización preferida adicional de la invención se mide adicionalmente el ángulo de trenzado definido anteriormente y se usa para el control o la regulación de la velocidad de avance relativa del material en forma de cordón. A ese respecto, el control o la regulación de la velocidad de avance relativa del material en forma de cordón puede tener lugar de tal manera que se determina una magnitud teórica para el ángulo de trenzado y mediante la variación de la velocidad de avance relativa con una medición simultánea del ángulo de trenzado se varía igualmente el ángulo de trenzado, hasta que haya alcanzado su magnitud teórica.

En lo sucesivo, a designa el ángulo de trenzado. Tal como resulta evidente a partir de la figura 1, es válido:

tan<ti>D

a = —

h—

y con ello con la primera expresión indicada anteriormente para h:

Por tanto, en una realización especialmente preferida de la invención para el control o la regulación de la velocidad de avance relativa del material en forma de cordón se usa la relación que acaba de mencionarse. A este respecto se conocen el diámetro medido D, el grado de cobertura predeterminado k así como las constantes f, X y d, de lo que puede calcularse el ángulo de trenzadoay usarse como magnitud teórica para el control o la regulación de la máquina trenzadora. De esta manera (aparte de fallos durante la medición del diámetro D y el control o la regulación de la velocidad de avance relativa h usando el ángulo de trenzado a) se garantiza que el producto terminado presente el grado de cobertura dado k.

La invención se refiere además a una máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora, que está configurada para hacerse funcionar según un procedimiento según la invención para entrelazar, enrollar o espiralizar un material en forma de cordón, en particular un cable, con al menos un cordón de mercancía en cordones a partir de al menos una fibra de mercancía en cordones, en particular a partir de al menos un alambre, y que está configurada para guiar de manera repetida el al menos un cordón de mercancía en cordones alrededor del eje longitudinal del material en forma de cordón y mover el material en forma de cordón al mismo tiempo sustancialmente en la dirección de su eje longitudinal siempre en el mismo sentido.

La máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora según la invención presenta un dispositivo de medición para un diámetro de una sección transversal del material en forma de cordón sustancialmente en perpendicular a su eje longitudinal y un dispositivo de control o de regulación para controlar o regular una velocidad de avance relativa del material en forma de cordón, definida como un tramo, por el que se mueve el material en forma de cordón durante un giro completo del al menos un cordón de mercancía en cordones alrededor del eje longitudinal del material en forma de cordón, en función de este diámetro medido, de tal manera que el grado de cobertura del material en forma de cordón por den al menos un cordón de mercancía en cordones corresponde sustancialmente a un valor predeterminado.

En una realización preferida, la máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora según la invención está configurada para hacerse funcionar según un procedimiento según la invención usando el ángulo de trenzado para el control o la regulación de la velocidad de avance relativa del material en forma de cordón, y presenta para ello además un dispositivo de medición para el ángulo de trenzado.

Ventajas, características y posibilidades de aplicación adicionales de la presente invención se obtienen de la siguiente descripción en relación con las figuras.

Muestran:

Figura 1: un esquema de un “desarrollo” rectangular de la superficie del material en forma de cordón;

Figura 2: una construcción esquemática de una máquina trenzadora del tipo en cuestión.

La figura 1 ya se ha explicado anteriormente.

La figura 2 muestra del principio de funcionamiento de una máquina trenzadora 1 según la invención mediante un dibujo esquemático.

La máquina trenzadora 1 presenta un número, por ejemplo 8, 12 o 16, de bobinas de trenzado superiores 2, sobre las que está enrollado en cada caso un hilo superior 9 (el denominado hilo de trama). En el caso del hilo superior 9 puede tratarse en particular de un hilo textil, un alambre o un haz de varios de tales hilos textiles o alambres. Las bobinas de trenzado superiores 2 están colocadas sobre soportes de bobinas (no representados), que circulan por separado entre sí sobre ruedas dentadas sobre una corona dentada montada sobre una plataforma de bobinas inferior 4 (ambas no representadas) y giran todas en el mismo sentido, por ejemplo en contra de las agujas del reloj (indicado mediante la flecha circundante superior 17).

Además, la máquina trenzadora 1 presenta un número, por ejemplo igualmente 8, 12 o 16, de bobinas de trenzado inferiores 3, sobre las que está enrollado en cada caso un hilo inferior 10 (el denominado hilo de urdimbre). A ese respecto, el número de bobinas de trenzado inferiores 3 es preferiblemente el mismo que el número de bobinas de trenzado superiores 2. En el caso del hilo inferior 10 se trata preferiblemente del mismo hilo que el hilo superior 9. Las bobinas de trenzado inferiores 3 están montadas sobre una plataforma de bobinas inferior común 4, que gira en un sentido opuesto al de las bobinas de trenzado superiores 2, por ejemplo en el sentido de las agujas del reloj (indicado mediante la flecha circundante inferior 18).

El eje, alrededor del que giran las bobinas de trenzado superiores 2 y las bobinas de trenzado inferiores 3 en cada caso conjuntamente, pero en sentidos opuestos, coincide con el denominado eje de trenzado 5. A lo largo del eje de trenzado 5 se introduce un cable (en este caso todavía no apantallado) 6 desde abajo en la máquina trenzadora 1 y sale en el extremo superior de la máquina trenzadora 1 de nuevo fuera del mismo.

Los hilos superiores 9 que salen de las bobinas de trenzado superiores 2 y los hilos inferiores 10 que salen de las bobinas de trenzado inferiores 3 convergen en el punto de trenzado 8 sobre el eje de trenzado 5 y entrelazan allí el cable no apantallado 6, que después en el extremo superior de la máquina trenzadora 1 se extrae de la misma a través de un disco de extracción (no representado) como cable apantallado 7.

Para que los hilos superiores 9 y los hilos inferiores 10 se entrecrucen en el punto de trenzado 8 y se trencen de ese modo, los hilos inferiores 10, que giran con las bobinas de trenzado inferiores 3 en un sentido inverso al de los hilos superiores 9 con las bobinas de trenzado superiores 2 alrededor del eje de trenzado 5, se guían de manera alterna por encima de una o por encima de varias bobinas de trenzado superiores adyacentes 2 y por debajo de una o por debajo de varias bobinas de trenzado superiores adyacentes 2, por ejemplo en cada caso por encima o por debajo de dos bobinas de trenzado superiores adyacentes 2. Cada hilo inferior 10 se adentra durante su movimiento hacia arriba y hacia abajo en hendiduras verticales en una carcasa interna superior 19.

El hilo inferior 10 pasa por un rodillo en un extremo de una palanca de trenzado 11 y antes de que pase una bobina superior “que viene en sentido opuesto” 2 se eleva o se hace descender de manera alterna por parte de la palanca de trenzado 11 y por consiguiente por encima de la bobina de trenzado superior 2 o por debajo de la bobina de trenzado superior 2. Con este fin, a cada hilo inferior 10 está asociada una palanca de trenzado propia 11, que puede hacerse girar en cada caso con respecto a un cojinete giratorio 12, que está sujetado a una sujeción 13 unida con la plataforma de bobinas inferior 4.

Cada palanca de trenzado 11 puede controlarse a través de un varillaje 14, cuyo extremo superior está unido de manera giratoria con la palanca de trenzado 11 y cuyo extremo inferior discurre en una trayectoria de curva circundante, fija, de un control de curva 15. La forma ondulada de la trayectoria de curva del control de curva 15 conduce a un movimiento de empuje hacia arriba y hacia abajo del varillaje 14 y con ello al movimiento de pivotado hacia arriba y hacia abajo deseado de la palanca de trenzado 11, que está sincronizado con el movimiento de las bobinas de trenzado superiores 2. Sin embargo, la palanca de trenzado 11 puede guiarse alternativamente también directamente en la trayectoria de curva del control de curva 15.

En un punto cualquiera a lo largo del eje de trenzado 5, en el que el cable 6 todavía no está entrelazado y con ello todavía no está apantallado, está dispuesto un equipo de medición de diámetro 16, que mide el diámetro de una sección transversal del cable 6 sustancialmente en perpendicular al eje de trenzado 5. A ese respecto, la medición de diámetro tienen lugar preferiblemente de manera continua, pero puede tener lugar también periódicamente con una determinada frecuencia.

La medición de diámetro tienen lugar por medio de un medio de medición adecuado, preferiblemente de manera mecánica, por ejemplo mediante dos rodillos montados por resorte, que se presionan por resorte desde fuera en dos lados opuestos contra el cable 6. La distancia de los dos rodillos entre sí y con ello el diámetro del cable 6 puede determinarse por ejemplo a través de la tensión de resorte, con la que los dos rodillos se presionan alejándose uno del otro, o también mediante un indicador de trayecto de medición óptico o de otro tipo. Más preferiblemente, la medición de diámetro puede tener lugar también de manera meramente óptica, por ejemplo por medio de un sensor láser, alternativamente también por medio de una cámara, que filma de manera continua el cable que está pasando 6 y cuyas imágenes de cámara se evalúan.

Adicionalmente, la máquina trenzadora 1 puede presentar también un equipo de medición (no representado) para el ángulo de trenzado a.

El procedimiento según la invención está depositado preferiblemente en forma de un software de control en una unidad de control de la máquina trenzadora 1. El operario de la máquina trenzadora 1 introduce al inicio del funcionamiento un valor teórico para el grado de cobertura k en el control. También el diámetro D del cable 6 puede introducirse como valor teórico en el control. Alternativamente, también puede aceptarse el diámetro medido D en el control.

A partir de esto se calcula (preferiblemente a través de la relación matemática indicada anteriormente) un valor teórico hteór. para la velocidad de avance relativa h del cable 6, es decir el tramo por el que continúa moviéndose el cable 6 durante un giro completo de las bobinas de trenzado superiores 2 o de las bobinas de trenzado inferiores 3 alrededor del eje de trenzado 5. A partir del valor teórico hteór. se determinan un valor teórico vteór.,1 para el número de revoluciones de la rotación de las bobinas de trenzado superiores 2 o de las bobinas de trenzado inferiores 3 alrededor del eje de trenzado 5 así como un valor teórico vteór.,2 para la velocidad de extracción del cable entrelazado, apantallado, 7. Para ello se lleva preferiblemente en primer lugar vteór.,1 hasta el número de revoluciones admisible como máximo y entonces vteór.,2 = hteór. ■ vteór.,1, de modo que es válido: hteór. = vteór.,2/vteór.,1. En el caso de que vteór.,2 supere entonces la velocidad de extracción admisible como máximo, tanto vteór.,1 como vteór.,2 se disminuyen en la misma relación, hasta que también vteór.,2 se encuentre en el intervalo admisible.

Los valores así determinados para vteór.,1 y vteór.,2 se entregan al respectivo para el número de revoluciones de las bobinas de trenzado 2, 3 o de la velocidad de extracción como valores teóricos. El respectivo control controla o regula entonces el número de revoluciones o la velocidad de extracción al valor vteór.,1 o vteór.,2. De esta manera se garantiza que el cable entrelazado 7 presente sustancialmente el grado de cobertura predeterminado k.

En el caso de que la máquina trenzadora 1 presente un equipo de medición para el ángulo de trenzado a, puede calcularse (preferiblemente a través de la relación matemática indicada anteriormente) un valor teórico ateór. para el ángulo de trenzado a. A continuación puede variarse, por ejemplo con una velocidad de extracción constante del cable entrelazado 7, el número de revoluciones de las bobinas de trenzado 2, 3 y al mismo tiempo medirse el ángulo de trenzado a, hasta que el ángulo de trenzadoahaya adoptado el valor teórico ateór.. También de esta manera se garantiza que el cable entrelazado 7 presente sustancialmente el grado de cobertura predeterminado k.

Lista de números de referencia

1 máquina trenzadora

2 bobina de trenzado superior

3 bobina de trenzado inferior

4 plataforma de bobinas inferior

5 eje de trenzado

6 cable no apantallado

7 cable apantallado

8 punto de trenzado

9 hilo superior (hilo de trama)

10 hilo inferior (hilo de urdimbre)

11 palanca de trenzado

12 cojinete giratorio de la palanca de trenzado

13 sujeción de la palanca de trenzado

14 varillaje para el control de la palanca de trenzado

15 control de curva para las palancas de trenzado

16 equipo de medición de diámetro

17 sentido de giro de las bobinas de trenzado superiores

18 sentido de giro de las bobinas de trenzado inferiores

19 carcasa interna superior

20 carcasa interna inferior

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES Procedimiento para el funcionamiento de una máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora (1) para entrelazar, enrollar o espiralizar un material en forma de cordón (6) con al menos un cordón de mercancía en cordones (9, 10) a partir de al menos una fibra de mercancía en cordones, sujetándose el al menos un cordón de mercancía en cordones (9, 10) en al menos un punto de manera resistente al giro al material en forma de cordón (6), guiándose de manera repetida el al menos un cordón de mercancía en cordones (9, 10) alrededor del eje longitudinal del material en forma de cordón (6) y moviéndose el material en forma de cordón (6) al mismo tiempo sustancialmente en la dirección de su eje longitudinal (5) siempre en el mismo sentido, de modo que el al menos un cordón de mercancía en cordones (9, 10) adopta la forma de una espiral que guía alrededor del material en forma de cordón (6), midiéndose un diámetro (D) de una sección transversal del material en forma de cordón (6) sustancialmente en perpendicular a su eje longitudinal (5) y controlándose o regulándose una velocidad de avance del material en forma de cordón (6) y/o un número de revoluciones, con el que el al menos un cordón de mercancía en cordones (9, 10) se mueve alrededor del eje longitudinal (5) del material en forma de cordón (6), en función de este diámetro medido (D), caracterizado porque se controla o se regula una velocidad de avance relativa (h) del material en forma de cordón (6), definida como un tramo, por el que se mueve el material en forma de cordón (6) durante un giro completo del al menos un cordón de mercancía en cordones (9, 10) alrededor del eje longitudinal (5) del material en forma de cordón (6), en función del diámetro medido (D) de la sección transversal del material en forma de cordón (6), de tal manera que un grado de cobertura (k) del material en forma de cordón (6) por el al menos un cordón de mercancía en cordones (9, 10), definido como una relación de la superficie total que apunta radialmente hacia fuera con respecto al material en forma de cordón (6) de todos los cordones de material en cordones (9, 10), que cubren el material en forma de cordón (6) en una determinada sección del material en forma de cordón (6), con respecto a la superficie del material en forma de cordón (6) en esta sección, corresponde sustancialmente a un valor predeterminado. Procedimiento para el funcionamiento de una máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el material en forma de cordón (6) es un cable y/o porque la fibra de mercancía en cordones es un alambre. Procedimiento para el funcionamiento de una máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para el control o la regulación de la velocidad de avance relativa (h) del material en forma de cordón (6) se usa la relación

   en la que h es la velocidad de avance relativa del material en forma de cordón (6), D es el diámetro de una sección transversal del material en forma de cordón (6) sustancialmente en perpendicular a su eje longitudinal (5), k es el grado de cobertura del material en forma de cordón (6) por el al menos un cordón de mercancía en cordones (9, 10), f es el número de fibras de mercancía en cordones en el al menos un cordón de mercancía en cordones (9, 10), d es el diámetro de una sección transversal de una fibra de mercancía en cordones sustancialmente en perpendicular a su eje longitudinal y X es el número de cordones de material en cordones (9, 10) tenidos en cuenta para el grado de cobertura. Procedimiento para el funcionamiento de una máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un ángulo de trenzado (a), definido como ángulo entre una semirrecta paralela al eje longitudinal (5) del material en forma de cordón (6) y que discurre en contra del sentido de movimiento del material en forma de cordón (6) a través del punto de incidencia del al menos un cordón de mercancía en cordones (9, 10) por el material en forma de cordón (6) y el al menos un cordón de mercancía en cordones (9, 10) que incide sobre el material en forma de cordón (6), se mide y se usa para el control o la regulación de la velocidad de avance relativa (h) del material en forma de cordón (6). Procedimiento para el funcionamiento de una máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora (1) según la reivindicación 4, caracterizado porque para el control o la regulación de la velocidad de avance relativa (h) del material en forma de cordón (6) usando el ángulo de trenzado (a) se usa la relación

   en la que aes el ángulo de trenzado, D es el diámetro de una sección transversal del material en forma de cordón (6) sustancialmente en perpendicular a su eje longitudinal (5), k es el grado de cobertura del material en forma de cordón (6) por el al menos un cordón de mercancía en cordones (9, 10), f es el número de fibras de mercancía en cordones en el al menos un cordón de mercancía en cordones (9, 10), d es el diámetro de una sección transversal de una fibra de mercancía en cordones sustancialmente en perpendicular a su eje longitudinal y X es el número de los cordones de material en cordones (9, 10) tenidos en cuenta para el grado de cobertura. Máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora (1), que está configurada para hacerse funcionar según un procedimiento para entrelazar, enrollar o espiralizar un material en forma de cordón (6) con al menos un cordón de mercancía en cordones (9, 10) a partir de al menos una fibra de mercancía en cordones según una de las reivindicaciones anteriores y que está configurada para guiar de manera repetida el al menos un cordón de mercancía en cordones (9, 10) alrededor del eje longitudinal (5) del material en forma de cordón (6) y mover el material en forma de cordón (6) al mismo tiempo sustancialmente en la dirección de su eje longitudinal (5) siempre en el mismo sentido, caracterizada por un dispositivo de medición (16) para un diámetro (D) de una sección transversal del material en forma de cordón (6) sustancialmente en perpendicular a su eje longitudinal (5) y un dispositivo de control o de regulación para controlar o regular una velocidad de avance relativa (h) del material en forma de cordón (6), definida como un tramo, por el que se mueve el material en forma de cordón (6) durante un giro completo del al menos un cordón de mercancía en cordones (9, 10) alrededor del eje longitudinal (5) del material en forma de cordón (6), en función de este diámetro medido (D), de tal manera que el grado de cobertura (k) del material en forma de cordón (6) por el al menos un cordón de mercancía en cordones (9, 10) corresponde sustancialmente a un valor predeterminado. Máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora (1) según la reivindicación 6, caracterizada porque el material en forma de cordón (6) es un cable y/o porque la fibra de mercancía en cordones es un alambre. Máquina trenzadora, enrolladora o espiralizadora (1) según la reivindicación 6 o 7, caracterizada por un dispositivo de medición para el ángulo de trenzado (a).