JP2022541327A - 編組機、巻線機又は螺旋形成装置、及び、その運転方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、撚線形状の材料（６）、特にケーブル（６）の周りで、少なくとも１つの撚線材料繊維、特に少なくとも１つのワイヤから成る少なくとも１つの撚線材料撚線（９、１０）で編組、巻線形成、又は、螺旋形成を行うための編組機、巻線機又は螺旋形成装置（１）の運転方法に関する。当該方法においては、撚線形状の材料（６）の直径（Ｄ）が測定され、測定された直径（Ｄ）に依存して、撚線形状の材料（６）の送り速度、及び／又は、少なくとも１つの撚線材料撚線（９、１０）が撚線形状の材料（６）の長手軸（５）の周りを移動する際の回転速度が、開ループ制御又は閉ループ制御される。特に、測定された直径（Ｄ）に依存した撚線形状の材料（６）の相対的な送り速度（ｈ）の開ループ制御又は閉ループ制御によって、直径（Ｄ）が変動する場合でも、少なくとも１つの撚線材料撚線（９、１０）による撚線形状の材料（６）の所定の被覆度（ｋ）は、概ね一定に維持され得る。

Description

優先権出願ＤＥ１０２０１９２１１０３０．４の全ての内容が、参照によって本出願の構成要素となる。

本発明は、編組機、巻線機又は螺旋形成装置と、その運転方法と、に関する。

編組機、特に回転式編組機は、加工されるべき撚線材料から、中空の編組ホースを製造するために用いられ得る。

この際、撚線材料は、細長い、撚線形状の、好ましくは略任意の長さで使用できる材料であると理解される。撚線材料の撚線は、１つ又は複数の個々の撚線材料繊維から構成され得る。撚線材料繊維は、特にワイヤであってよいが、ワイヤに限定されるものではない。当該ワイヤは、鉄を含有することが可能であるが、好ましくは非鉄金属から、又は、織物繊維、炭素繊維若しくはその他の撚線形状の炭素材料から構成されている。従って、撚線材料繊維は、特に金属ワイヤ、糸又は合成樹脂繊維であってよい。撚線材料撚線に含まれる撚線材料繊維の数を、素線数（Ｆａｃｈｕｎｇ）と呼ぶ。例えば、個々の１０のワイヤから成る撚線は、素線数１０を有している。

このような中空の編組ホースは、例えばステント又は血管インプラント等の、血管移植のための医療用の網状製品に用いられる。

しかしまた、編組機は、同じく撚線形状の材料の周りを撚線材料で編組するために、例えばケーブルの周りを編組ワイヤで編組するためにも用いられ得る。この際、撚線形状の材料は、好ましくはその長手軸に対して略垂直な横断面を有しており、当該横断面は略円形である。

本発明は、撚線形状の材料の周りを編組するという、編組機の上述の第２の利用に関している。

このように製造された、周りを編組された撚線形状の材料の応用分野は、例えば、電磁場に対するシールドが設けられた電気ケーブル、機械的負荷に対する保護カバーが設けられたケーブル若しくはホース、又は、特に軽量構造で、質量の小さい部材を製造するための、炭素繊維若しくはその他の撚線形状の炭素材料が周りに編組されたモールドであり、当該モールドは、場合によっては、炭素材料が硬化した後で、再び取り外される。

編組機の運転では、編み込まれるべき撚線材料の複数の撚線が、相反する方向において、周りを編組されるべき撚線形状の材料の周りに、特定の角度において巻き付けられ、この際、特定のパターンに従って交差され、これによって互いに織り合わされる一方で、撚線形状の材料はさらに動かされる。このような方法で、撚線形状の材料の表面には、所望の網状構造が形成される。好ましくは、周りを編組されるべき撚線形状の材料は、端面に周方向の溝を有する円盤、いわゆるキャプスタンに誘導され、キャプスタンによって、編組機から取り出される。

上述の角度、いわゆる撚り角度は、撚線形状の材料の長手軸に対して平行に、かつ、撚線形状の材料の移動方向に反して延在する、撚線材料が撚線形状の材料に積み重なる点を通る半直線と、撚線形状の材料に積み重なる撚線材料と、の間の角度として定義されている。撚り角度は、例えば５０°の値を有し得る。

巻線機は、その機能からして、編組機に類似しているが、加工されるべき撚線材料の撚線が、互いに織り合わされるのではなく、互いの上に、又は、巻き付けられるべき撚線形状の材料の上に緩く配置されている、という違いを有している。巻線機は、巻き付けられるべき撚線形状の材料に、１つ又は複数の巻線層を載置することが可能である。

巻線機は、例えば撚糸若しくはロープ、ホース若しくはケーブルのためのシールド、又は、圧力ホースのための補剛構造を製造するために用いられる。

螺旋形成装置は、その機能からして、巻線機に概ね一致しているが、加工されるべき撚線材料は、好ましくは塑性変形可能であり、従って、巻き付けられるべき撚線形状の材料に巻き付ける際に、自立式の螺旋が形成される。螺旋形成装置は、例えば、ケーブルを銅線又は渦巻線の形状の柔らかい鋼線で被覆するために用いられる。

観察された全ての機械において共通しているのは、運転の間に、少なくとも１つの撚線材料撚線が、撚線形状の材料の長手軸の周りに繰り返し巡らされ、撚線形状の材料が同時に、概ねその長手軸の方向において、つねに同じ方向において動かされるという点である。このような方法で、少なくとも１つの撚線材料撚線は、撚線形状の材料の周りに巡らされた螺旋の形状を得る。

以下において、編み込まれるべき撚線材料としてのワイヤ、及び、周りを編組されるべき撚線形状の材料としてのケーブルのため、すなわち編組ワイヤで包囲されたケーブルを製造するための編組機を例として、本発明を記載する。しかしながら、これは限定ではなく、本発明は、任意の撚線形状の材料に任意の撚線材料で編組を行うための編組機、巻線機又は螺旋形成装置に用いられ得る。

記載された種類の編組機は、先行技術から知られている。特許文献１からは、例えば、撚線形状の材料の周りを、有機材料又は非有機材料から成るワイヤ又はストラップの形状における糸状の撚線材料で、２つの平行な面において互いに対して回転するリールキャリアを用いて編組するための高速編組機が知られている。

編組機を運転する際、周りを編組されるべき撚線形状の材料は、その性質において、製造時の欠陥又は不可避の許容差に基づいて、完全には均質でないという問題が生じる。特に、撚線形状の材料の直径は、その長手方向の延在部分を通して見て、変動している。この際、「直径」はつねに、撚線形状の材料の、その長手軸に対して略垂直な横断面の直径を意味している。

撚線形状の材料の変動する直径から生じる問題は、同じく変動する、撚線材料による撚線形状の材料の被覆度である。

被覆度（「被覆係数」とも呼ばれる）は、撚線形状の材料に関して径方向外側を向いた、撚線形状の材料の特定の部分において撚線形状の材料を覆っている全ての撚線材料撚線の全表面の、当該部分における撚線形状の材料の表面に対する比であると定義されている。この際、撚線材料撚線が、複数の撚線材料繊維から構成されている場合、個々の撚線材料繊維は間隔を有さずに隣り合って、撚線形状の材料に配置されるので、撚線材料撚線は、編組された状態において、撚線形状の材料の表面上に、特定の幅を有する「ストラップ」を形成する、と想定される。この際、当該ストラップの幅は、個々の撚線材料繊維の直径と乗じた、撚線材料撚線における撚線材料繊維の数、すなわち素線数に相当する。さらに、撚線材料撚線における全ての撚線材料繊維が、同じ直径を有する、特に同一であると想定される。

このように定義された被覆度は、どれくらい多くの撚線材料撚線が、完成した製品において、すなわち周りを編組された撚線形状の材料において、特定の位置で、その表面上に平均して重なっているかを示している。

場合によっては、被覆度に関して、編み込まれた撚線材料撚線の特定の部分のみが考慮されてもよい。例えば、編組機内では、一般的に、それぞれ同じ数のリールが、互いに逆方向に回転する。リールからは撚線形状の材料が繰り出される。被覆度に関しては、例えば両方の方向の内一方の方向において回転するリールのみ、すなわち全ての用いられるリースの半数のみ、及び、従って全ての編み込まれた撚線材料撚線の半数のみが考慮され得る。

従って、被覆度が１ということは、周りを編組された撚線形状の材料において、個々の撚線材料撚線の螺旋が、全体としては（平均して）、撚線形状の材料の表面上に、隙間を伴わずに隣り合って位置していることを意味している。これに対して、被覆度が０．８５ということは、周りを編組された撚線形状の材料において、個々の撚線材料撚線の螺旋の間に隙間が存在しており、当該隙間の幅は平均して撚線材料撚線の幅の０．１５倍に相当する、ということを意味している。被覆度が１．１５ということは、周りを編組された撚線形状の材料において、個々の撚線材料撚線の螺旋が、平均してその幅の０．１５倍で重なっていることを意味している。

完成すべき製品に関して、一般的に、所定の被覆度が定められており、当該被覆度は、要求される機械的、電気的若しくはその他の物理的特性に依存するか、又は、所望の製品の要求される外観、例えばそのシールド特性若しくは耐圧性等に依存する。製品の実際の被覆度が、所定の値よりも小さい値を有する場合、製品の要求される特性と、要求される製品の質と、が得られないということがあり得る。これに対して、製品の実際の被覆度が所定の値よりも高い値を有する場合、同様に質に関して問題が生じ得るが、しかしながら特に、製造に際して、必要であるよりも多くの撚線形状の材料が消費され、従って、製品の製造費用が必要以上に高くなる、ということも生じ得る。

しかしながら、先行技術に係る編組機の場合、撚線形状の材料の周りを編組する際に、撚線形状の材料の直径の変化を考慮する可能性は存在しない。先行技術に係る編組機の場合、特に周りを編組される撚線形状の材料の被覆度が、所定の被覆度から逸脱することは、甘受されねばならない。

独国特許出願公開第２１６２１７０号明細書

従って、本発明の課題は、撚線形状の材料の直径の変化が考慮され得るような、編組機、巻線機又は螺旋形成装置の運転方法と、対応する編組機、巻線機又は螺旋形成装置と、について記載することにある。

本課題は、請求項１に記載の、編組機、巻線機又は螺旋形成装置の運転方法と、請求項６に記載の編組機、巻線機又は螺旋形成装置と、によって解決される。本発明の有利なさらなる発展形態は、従属請求項に含まれている。

撚線形状の材料、特にケーブルの周りで、少なくとも１つの撚線材料繊維、特に少なくとも１つのワイヤから成る少なくとも１つの撚線材料撚線で編組、巻線形成、又は、螺旋形成を行うための編組機、巻線機又は螺旋形成装置の、本発明に係る運転方法では、少なくとも１つの撚線材料撚線が、少なくとも１つの位置において、回転しないように撚線形状の材料に固定される。次に、少なくとも１つの撚線材料撚線は、撚線形状の材料の長手軸の周りに繰り返し巡らされ、撚線形状の材料は、同時に、概ねその長手軸の方向において、つねに同じ方向に動いている。このような方法で、少なくとも１つの撚線材料撚線は、撚線形状の材料の周りを巡らされた螺旋の形状を得る。

本発明によると、撚線形状の材料の横断面の直径は、その長手軸に対して略垂直に測定される。測定された直径に依存して、撚線形状の材料の送り速度、及び／又は、少なくとも１つの撚線材料撚線が撚線形状の材料の長手軸の周りを移動する際の回転速度が、開ループ制御又は閉ループ制御される。この際、撚線形状の材料の送り速度は、撚線形状の材料が概ねその長手軸の方向において、つねに同じ方向に動く際の速度である。

撚線形状の材料の送り速度と、少なくとも１つの撚線材料撚線の回転速度と、は、編組機の最適な動作パラメータであることが明らかになっており、動作パラメータの開ループ制御又は閉ループ制御によって、撚線形状の材料の直径の変化が適切に考慮され得る。

例えば、撚線材料撚線を個々に回転させる際に、撚線形状の材料の直径が拡大する場合、より長い撚線材料が利用可能でなければならない。これは、撚線材料が繰り出されるリールもより速く回転しなければならないということを意味している。これは、撚線材料のリールからの繰り出し速度が大きすぎて、撚線材料が切れる可能性がある場合に、問題につながり得る。この場合、本発明は、撚線形状の材料の送り速度及び／又は少なくとも１つの撚線材料撚線の回転速度を、撚線材料の切断の危険が回避される程度に減少させることができる。

本発明の好ましい実施形態では、撚線形状の材料の相対的な送り速度は、撚線形状の材料の横断面の測定された直径に依存して、少なくとも１つの撚線材料撚線による撚線形状の材料の被覆度が、所定の値に概ね一致するように開ループ制御又は閉ループ制御される。これによって、製造されるべき製品に対する所定の質的な要求を満たすことが可能であり、同時に、必要以上の撚線材料は、もはや消費されない。

この際、撚線形状の材料の相対的な送り速度は、撚線形状の材料が、撚線形状の材料の長手軸の周りで少なくとも１つの撚線材料撚線が完全に回転する際に移動する区間として定義されている。当該区間は、ピッチ又は撚りピッチとも呼ばれる。

少なくとも１つの撚線材料撚線による撚線形状の材料の被覆度は、以上においてすでに定義された。

従って、本発明の当該実施形態では、編組機の両方の駆動速度は、互いに独立して開ループ制御又は閉ループ制御されるのではなく、互いに関連してのみ開ループ制御又は閉ループ制御され、これによって、撚線形状の材料の特定の相対的な送り速度が得られる。これは例えば、両方の駆動速度が、特定の所定の値になるように開ループ制御又は閉ループ制御され、その比が所望の相対速度をもたらすことによって起こり得る。この際、両方の駆動速度の所定の値は、好ましくは、両方の駆動速度のいずれもが、それぞれの許容最高速度を超過しないように選択される。しかしまた、所望の相対速度は、両方の駆動速度の内一方の駆動速度の現在値が維持され、他方の駆動速度の値が、両方の駆動速度の比が所望の相対速度をもたらすまで変更されることによっても得られる。

本発明の当該実施形態は、被覆度が、まさに上述の相対速度及び撚線形状の材料の直径（及び複数の一定のファクタ）によって表現されるという観察に基づいている。

以下において、この関係が数学的に導出される。この際、
ｈは、撚線形状の材料の相対的な送り速度を、
Ｄは、撚線形状の材料の直径を、
ｋは、被覆度を、
ｆは、１つの撚線材料撚線における撚線材料繊維の数（素線数）を、
ｄは、撚線材料繊維の直径を、
Ｘは、被覆度に関して考慮されるべき撚線材料撚線の数を、
ｂは、撚線材料撚線によって形成された「ストラップ」の幅を、
Ｓは、撚線材料撚線の、撚線形状の材料の表面上で回転を形成する部分の長さを表している。

図１では、撚線形状の材料７の表面の、撚線形状の材料９の周りで撚線材料撚線が回転する際に撚線形状の材料がさらに移動する区間に対応する長さを有する部分への「繰り出し」が観察される。すなわち、高さｈ、幅π・Ｄ及び面積ｈ・πＤを有する、撚線形状の材料の表面の長方形の繰り出し部分（図１では強く縁取りされている）である。

この撚線形状の材料の長方形の繰り出し部分に、編組機の運転中、撚線材料撚線９によって形成された「ストラップ」の部分の、幅Ｓ及び高さｂ並びに面積ｂ・Ｓを有する、同じく長方形の面が巻き付けられる。この際、撚線材料撚線９の長方形の面は、撚線形状の材料の長方形の繰り出し部分に正確に載置されるものではなく、両方の長方形の面は互いに部分的に重なっている。しかしながら、この重複は相殺されるので、被覆度を決定する比は、両方の長方形の面の表面積の比にまさに一致する。

撚線材料撚線９の長方形の面の幅Ｓは、撚線形状の材料７の長方形の繰り出し部分の対角線を形成しており、すなわち、ピタゴラスの定理によると、以下の数式が有効である：

図１では、撚線材料撚線９によって形成されたストラップの幅ｂは、連続する回転でストラップが隙間なく互いに接続されるような、すなわち図１における被覆度がｋ＝１になるような大きさに選択されている。

上述したように、撚線材料撚線によって形成されたストラップの幅ｂは、各撚線材料繊維の直径と乗じた（図１を参照）、撚線材料撚線内の撚線材料繊維の数に一致しており、すなわちｂ＝ｆ・ｄである。

被覆度は、考慮されるべき撚線材料撚線の数Ｘと乗じた、両方の上述の長方形の面の比として生じる。すなわち、

この方程式をｈについて解くと、以下の数式が得られる：

又は、さらなる変換によって、以下の数式が得られる：

従って、本発明の特に好ましい実施形態では、撚線形状の材料の相対的な送り速度の開ループ制御又は閉ループ制御のために、挙げたばかりの関係式が用いられる。この際、測定された直径Ｄと、所定の被覆度ｋと、定数ｆ、Ｘ及びｄと、が分かっており、これらから、撚線形状の材料の相対的な送り速度ｈが算出され、編組機の開ループ制御又は閉ループ制御に関する目標値として用いられ得る。このような方法で、直径Ｄの測定に際する、及び、相対的な送り速度ｈの開ループ制御又は閉ループ制御に際するエラーは別として、完成した製品が所定の被覆度ｋを有することが保証されている。

上述のｈに関する２番目の表現からさらに認識されることに、ｈはＤが増大すると厳密に単調減少する、すなわち、Ｄが大きくなるとｈは小さくなり、Ｄが小さくなるとｈは大きくなる。

本発明のさらなる好ましい実施形態において、付加的に、すでに定義した撚り角度が測定され、撚線形状の材料の相対的な送り速度の開ループ制御又は閉ループ制御のために用いられる。この際、撚線形状の材料の相対的な送り速度の開ループ制御又は閉ループ制御は、撚り角度に関する目標値が決定され、撚り角度を同時に測定する場合に、相対的な送り速度を変更することによって、撚り角度が、その目標値に達するまで同様に変更されるように行われ得る。

以下において、αは撚り角度を表している。図１から明らかであるように、以下の数式が有効である：

ｈに関する上述の第１の表現を用いると：

従って、本発明の特に好ましい実施形態では、撚線形状の材料の相対的な送り速度の開ループ制御又は閉ループ制御のために、挙げたばかりの関係式が用いられる。この際、測定された直径Ｄと、所定の被覆度ｋと、定数ｆ、Ｘ及びｄと、が分かっており、これらから、撚り角度αが算出され、編組機の開ループ制御又は閉ループ制御のための目標値として用いられ得る。このような方法で、直径Ｄの測定に際する、及び、撚り角度αを用いた相対的な送り速度ｈの開ループ制御又は閉ループ制御に際するエラーは別として、完成した製品が所定の被覆度ｋを有することが保証されている。

本発明はさらに、撚線形状の材料、特にケーブルの周りで、少なくとも１つの撚線材料繊維、特に少なくとも１つのワイヤから成る少なくとも１つの撚線材料撚線で編組、巻線形成又は螺旋形成を行うための本発明に係る方法に従って運転されるように設定されると共に、少なくとも１つの撚線材料撚線を、撚線形状の材料の長手軸の周りに繰り返し巡らせ、撚線形状の材料を同時に、概ねその長手軸の方向において、つねに同じ方向に動かすように設定された編組機、巻線機又は螺旋形成装置に関する。

本発明に係る編組機、巻線機又は螺旋形成装置は、撚線形状の材料の長手軸に対して略垂直な撚線形状の材料の横断面の直径に関する測定装置と、少なくとも１つの撚線材料撚線が撚線形状の材料の長手軸の周りで完全に回転する際に撚線形状の材料が移動する区間として定義される、撚線形状の材料の相対的な送り速度を、測定された直径に依存して開ループ制御又は閉ループ制御するための開ループ制御装置又は閉ループ制御装置と、を有している。

好ましい実施形態において、本発明に係る編組機、巻線機又は螺旋形成装置は、撚り角度を用いて、撚線形状の材料の相対的な送り速度を開ループ制御又は閉ループ制御するための本発明に係る方法に従って運転されるように設定されており、このために、さらに撚り角度に関する測定装置を有している。

本発明のさらなる利点、特徴及び応用可能性は、図面に関連した以下の説明から明らかになる。示されているのは以下の図である。

撚線形状の材料の表面の、長方形の「繰り出し部分」の概略図である。 考察される種類の編組機の構造を概略的に示した図である。

図１に関しては、以上においてすでに言及した。

図２は、概略的な図面を用いて、本発明に係る編組機１の機能原理を示している。

編組機１は、例えば８個、１２個又は１６個の上側編組リール２を有しており、上側編組リール２に、それぞれ上側糸９（いわゆる横糸）が巻き取られている。上側糸９は、特に織り編用糸、ワイヤ、又は、複数の当該織り編用糸若しくはワイヤから成る束であってよい。上側編組リール２は、リールキャリア（図示せず）に取り付けられており、上側編組リール２は、互いに離れて、下側リール台４に取り付けられたリングギアの歯車（どちらも図示せず）上で回転し、全てが同じ方向に、例えば反時計回りに回転する（上方で回転する矢印１７によって示唆されている）。

加えて、編組機１は、例えば同じく８個、１２個又は１６個の下側編組リール３を有しており、下側編組リール３に、それぞれ下側糸（いわゆる縦糸）が巻き取られている。この際、下側編組リール３の数は、好ましくは上側編組リール２の数と同じである。下側糸１０は、好ましくは上側糸９と同じ糸である。下側編組リール３は、共通の下側リール台４に取り付けられており、下側編組リール３は、上側編組リール２とは反対の方向に、例えば時計回りに回転する（下方で回転する矢印１８によって示唆されている）。

軸の周りに、上側編組リール２と下側編組リール３とがそれぞれ共に、相反する方向において回転する際の当該軸は、いわゆる編組軸５と一致する。編組軸５に沿って、ここでは未だシールドされていないケーブル６が、下から編組機１に導入され、編組機１の上端で、再び編組機１から排出される。

上側編組リール２から出る上側糸９と、下側編組リール３から出る下側糸１０と、は、共に編組軸５上の編組点８において合流し、シールドされていないケーブル６の周りを編組し、ケーブル６は、これに続いて、編組機１の上端において、編組機１から、（図示されていない）キャプスタンによって、シールドされたケーブル７として排出される。

上側糸９と下側糸１０とが、編組点８で交差し、これによって絡み合わされるように、下側編組リール３と共に、上側糸９が上側編組リール２と共に編組軸５の周りに回転するのとは反対の方向に回転する下側糸１０は、１つ又は複数の隣り合う上側編組リール２の上側に、及び、１つ又は複数の隣り合う上側編組リール２の下側を通るように、例えばそれぞれ２つの隣り合う上側編組リール２の上側又は下側を交互に誘導される。下側糸１０それぞれは、垂直方向のスリットにおいて上下に動く際、上側の内側ハウジング１９に入り込む。

下側糸１０は、編組レバー１１の端部でロールを通って走行し、「近づいて行っている」上側リール２の通過前に、編組レバー１１によって、交互に持ち上げられるか、又は、押し下げられ、これによって、上側編組リール２の上側か、又は、上側編組リール２の下側を通るように誘導される。このために、下側糸１０それぞれに、専用の編組レバー１１が配設されており、編組レバー１１は、それぞれ回り継手１２の周りに回転可能であり、回り継手１２は、下側リール台４に接続されたホルダ１３に固定されている。

各編組レバー１１は、ロッド１４を通じて制御可能であり、ロッド１４の上端は、編組レバー１１と回転可能に接続されており、ロッド１４の下端は、カム制御１５の固定された、周方向のカム軌道内を動いている。カム制御１５のカム軌道の波形によって、ロッド１４の上下する変位運動と、これに伴って、編組レバー１１の所望の上下の旋回運動と、がもたらされ、旋回運動は、上側編組リール２の動きと同期されている。しかしながら、編組レバー１１は、代替的に、カム制御１５のカム軌道内で直接誘導されてもよい。

編組軸５に沿った任意の、ケーブル６が依然として編組されておらず、従ってシールドされていない位置に、直径測定装置１６が配置されており、直径測定装置１６は、編組軸５に対して略垂直なケーブル６の横断面の直径を測定する。この際、直径の測定は連続的に行われるが、特定の頻度で周期的に行ってもよい。

直径の測定は、適切な測定手段を用いて、好ましくは機械的に、例えば弾性によって支持された、外側から２つの反対側の面においてケーブル６に弾性によって押し付けられる２つのロールを用いて行われる。両方のロールの間隔、従ってケーブル６の直径は、例えば両方のロールが離れるように押される際のバネ張力を通じて、又は、光学的若しくはその他の測定変位センサによって決定され得る。さらに好ましくは、直径の測定は、例えばレーザセンサを用いて純粋に光学的な手段でも行われ得るが、代替的に、途切れないケーブル６を連続して撮影し、そのカメラ画像が評価されるカメラを用いても行われ得る。

付加的に、編組機１は、撚り角度αに関する（図示されていない）測定装置も有し得る。

本発明に係る方法は、好ましくは制御ソフトウェアの形式で、編組機１の制御装置に保存されている。編組機１の操作者は、運転の開始時に、被覆度ｋに関する目標値を制御部に入力する。ケーブル６の直径Ｄも、目標値として制御部に入力され得る。代替的に、測定された直径Ｄも、制御部に受容され得る。

ここから、好ましくは上述の数学的関係式を通じて、ケーブル６の相対的な送り速度ｈに関する目標値ｈ_Sollが、すなわち上側編組リール２又は下側編組リール３が編組軸５の周りで完全に回転する際にケーブル６がさらに移動する区間が算出される。目標値ｈ_Sollから、上側編組リール２又は下側編組リール３が編組軸５の周りで回転する際の回転速度に関する目標値ｖ_Soll,1と、編組され、シールドされたケーブル７の排出速度に関する目標値ｖ_Soll,2と、が決定される。このために、好ましくはまずｖ_Soll,1が、最大許容回転速度に設定され、次にｖ_Soll,2＝ｈ_Soll・ｖ_Soll,1と設定され、従って、ｈ_Soll＝ｖ_Soll,2／ｖ_Soll,1が有効である。ｖ_Soll,2が最大許容排出速度を超過する場合、ｖ_Soll,1もｖ_Soll,2も、ｖ_Soll,2も許容範囲になるまで、同じ比で低下させられる。

ｖ_Soll,1及びｖ_Soll,2に関してこのように決定された値は、編組リール２、３の回転速度又は排出速度に関するそれぞれの制御部に、目標値として供給される。各制御部は、回転速度又は排出速度がｖ_Soll,1又はｖ_Soll,2の値になるように、開ループ制御又は閉ループ制御を行う。このような方法で、編組されたケーブル７が、概ね所定の被覆度ｋを有することが保証されている。

編組機１が、撚り角度αに関する測定装置を有する場合、好ましくは上述の数学的関係式を通じて、撚り角度αに関する目標値α_Sollが算出され得る。例えば編組されたケーブル７の排出速度が一定である場合、撚り角度αが目標値α_Sollに至るまで、編組リール２、３の回転速度が変更されると同時に、撚り角度αが測定され得る。このような方法でも、編組されたケーブル７が、概ね所定の被覆度ｋを有することが保証されている。

１ 編組機
２ 上側編組リール
３ 下側編組リール
４ 下側リール台
５ 編組軸
６ シールドされていないケーブル
７ シールドされたケーブル
８ 編組点
９ 上側糸（横糸）
１０ 下側糸（縦糸）
１１ 編組レバー
１２ 編組レバーの回り継手
１３ 編組レバーのホルダ
１４ 編組レバーを制御するためのロッド
１５ 編組レバーのためのカム制御
１６ 直径測定装置
１７ 上側編組リールの回転方向
１８ 下側編組リールの回転方向
１９ 上側の内側ハウジング
２０ 下側の内側ハウジング

Claims (7)

1. 撚線形状の材料（６）、特にケーブルの周りで、少なくとも１つの撚線材料繊維、特に少なくとも１つのワイヤから成る少なくとも１つの撚線材料撚線（９、１０）で編組、巻線形成、又は、螺旋形成を行うための編組機、巻線機又は螺旋形成装置（１）の運転方法であって、少なくとも１つの前記撚線材料撚線（９、１０）が、少なくとも１つの位置において、回転しないように前記撚線形状の材料（６）に固定され、少なくとも１つの前記撚線材料撚線（９、１０）は、前記撚線形状の材料（６）の長手軸の周りに繰り返し巡らされ、前記撚線形状の材料（６）は、同時に、概ね前記撚線形状の材料の長手軸（５）の方向において、つねに同じ方向に動かされ、これによって、少なくとも１つの前記撚線材料撚線（９、１０）は、前記撚線形状の材料（６）の周りを巡らされた螺旋の形状を得る編組機、巻線機又は螺旋形成装置（１）の運転方法において、
   前記撚線形状の材料（６）の長手軸（５）に対して略垂直な前記撚線形状の材料（６）の横断面の直径（Ｄ）が測定され、測定された前記直径（Ｄ）に依存して、前記撚線形状の材料（６）の送り速度、及び／又は、少なくとも１つの前記撚線材料撚線（９、１０）が前記撚線形状の材料（６）の長手軸（５）の周りを移動する際の回転速度が、開ループ制御又は閉ループ制御されることを特徴とする編組機、巻線機又は螺旋形成装置（１）の運転方法。
2. 前記撚線形状の材料（６）の長手軸（５）の周りで少なくとも１つの前記撚線材料撚線（９、１０）が完全に回転する際に前記撚線形状の材料（６）が移動する区間として定義される、前記撚線形状の材料（６）の相対的な送り速度（ｈ）が、前記撚線形状の材料（６）の横断面の測定された前記直径（Ｄ）に依存して、前記撚線形状の材料（６）に関して径方向外側を向いた、前記撚線形状の材料（６）の特定の部分において前記撚線形状の材料（６）を覆っている全ての前記撚線材料撚線（９、１０）の全表面の、前記部分における前記撚線形状の材料（６）の表面に対する比であると定義される、少なくとも１つの前記撚線材料撚線（９、１０）による前記撚線形状の材料（６）の被覆度（ｋ）が、所定の値に概ね一致するように開ループ制御又は閉ループ制御されることを特徴とする、請求項１に記載の編組機、巻線機又は螺旋形成装置（１）の運転方法。
3. 前記撚線形状の材料（６）の前記相対的な送り速度（ｈ）を開ループ制御又は閉ループ制御するために、関係式
   

   

   が用いられ、式中、
   ｈは、前記撚線形状の材料（６）の前記相対的な送り速度を、
   Ｄは、前記撚線形状の材料（６）の長手軸（５）に対して略垂直な、前記撚線形状の材料（６）の横断面の直径を、
   ｋは、少なくとも１つの前記撚線材料撚線（９、１０）による、前記撚線形状の材料（６）の被覆度を、
   ｆは、少なくとも１つの前記撚線材料撚線（９、１０）における撚線材料繊維の数を、
   ｄは、前記撚線材料繊維の長手軸に対して略垂直な、前記撚線材料繊維の横断面の直径を、
   Ｘは、前記被覆度に関して考慮される前記撚線材料撚線（９、１０）の数を表していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の編組機、巻線機又は螺旋形成装置（１）の運転方法。
4. 前記撚線形状の材料（６）の長手軸（５）に対して平行に、かつ、前記撚線形状の材料（６）の移動方向に反して延在する、少なくとも１つの前記撚線材料撚線（９、１０）が前記撚線形状の材料（６）に積み重なる点を通る半直線と、前記撚線形状の材料（６）に積み重なる少なくとも１つの前記撚線材料撚線（９、１０）と、の間の角度として定義されている撚り角度（α）が、測定され、前記撚線形状の材料（６）の前記相対的な送り速度（ｈ）の開ループ制御又は閉ループ制御のために用いられることを特徴とする、請求項２又は３に記載の編組機、巻線機又は螺旋形成装置（１）の運転方法。
5. 前記撚り角度（α）を用いて、前記撚線形状の材料（６）の前記相対的な送り速度（ｈ）を開ループ制御又は閉ループ制御するために、関係式
   

   

   が用いられ、式中、
   αは、前記撚り角度を、
   Ｄは、前記撚線形状の材料（６）の長手軸（５）に対して略垂直な、前記撚線形状の材料（６）の横断面の直径を、
   ｋは、少なくとも１つの前記撚線材料撚線（９、１０）による、前記撚線形状の材料（６）の被覆度を、
   ｆは、少なくとも１つの前記撚線材料撚線（９、１０）における撚線材料繊維の数を、
   ｄは、前記撚線材料繊維の長手軸に対して略垂直な、前記撚線材料繊維の横断面の直径を、
   Ｘは、前記被覆度に関して考慮される前記撚線材料撚線（９、１０）の数を表していることを特徴とする、請求項４に記載の編組機、巻線機又は螺旋形成装置（１）の運転方法。
6. 撚線形状の材料（６）、特にケーブルの周りで、少なくとも１つの撚線材料繊維、特に少なくとも１つのワイヤから成る少なくとも１つの撚線材料撚線（９、１０）で編組、巻線形成又は螺旋形成するための、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法に従って運転されるように設定されると共に、少なくとも１つの前記撚線材料撚線（９、１０）を、前記撚線形状の材料（６）の長手軸（５）の周りに繰り返し巡らせ、前記撚線形状の材料（６）を同時に、概ね前記撚線形状の材料（６）の長手軸（５）の方向において、つねに同じ方向に動かすように設定された編組機、巻線機又は螺旋形成装置（１）において、
   前記撚線形状の材料（６）の前記長手軸（５）に対して略垂直な前記撚線形状の材料（６）の横断面の直径（Ｄ）に関する測定装置（１６）と、少なくとも１つの前記撚線材料撚線（９、１０）が前記撚線形状の材料（６）の前記長手軸（５）の周りで完全に回転する際に前記撚線形状の材料（６）が移動する区間として定義される、前記撚線形状の材料（６）の相対的な送り速度（ｈ）を、測定された前記直径（Ｄ）に依存して開ループ制御又は閉ループ制御するための開ループ制御装置又は閉ループ制御装置と、が設けられていることを特徴とする編組機、巻線機又は螺旋形成装置（１）。
7. 請求項４又は５に記載の方法に従って運転され、さらに撚り角度（α）に関する測定装置を有しているように設定された、請求項６に記載の編組機、巻線機又は螺旋形成装置（１）。

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