ES3003285T3 - Plant for processing products - Google Patents

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ES3003285T3
ES3003285T3 ES20156202T ES20156202T ES3003285T3 ES 3003285 T3 ES3003285 T3 ES 3003285T3 ES 20156202 T ES20156202 T ES 20156202T ES 20156202 T ES20156202 T ES 20156202T ES 3003285 T3 ES3003285 T3 ES 3003285T3
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ES20156202T
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English (en)
Inventor
Gianluigi Ongaro
Mattia Ongaro
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Maas Innovation Srl
Original Assignee
Maas Innovation Srl
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Una planta (1) para la gestión de productos dispone de una pluralidad de áreas de trabajo (10), cada una de ellas delimitada por muros perimetrales (12). Cada área de trabajo (10) dispone de al menos una unidad robótica (16) para el desplazamiento y manipulación de los productos. Las áreas de trabajo (10) están conectadas entre sí mediante al menos una unidad de transporte aéreo (30) para el transporte de productos de una zona de trabajo (10) a otra. La planta es eficiente, fiable, versátil y segura. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Planta para procesar productos
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a una planta para gestionar productos según el preámbulo de la reivindicación 1. La planta se puede utilizar en diferentes sectores y está diseñada para diferentes propósitos, por ejemplo, procesar componentes o almacenar y manejar los propios productos.
Estado de la técnica
La presente invención se refiere a una planta modular altamente automatizada para gestionar productos, que puede gestionarse mediante software.
Se conocen plantas de producción modulares altamente automatizadas administradas por software. La solicitud de patente estadounidense US-2004/0255449 muestra un sistema de producción integrado reconfigurable.
Este sistema incluye una pluralidad de células de producción, cada una de las cuales está asociada con al menos una etapa del proceso de procesamiento.
Las piezas de trabajo se mueven dentro de cada celda y se transportan entre una celda y otra.
Estos sistemas suelen ser complicados desde el punto de vista estructural y funcional.
Además, dichos sistemas son voluminosos y, por razones de seguridad, no permiten a los operarios encargados del procesamiento moverse entre las diversas celdas
El documento US-2018/029178 A1 describe las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Objetos de la invención
Un objeto de la presente invención es mejorar las plantas de producción actuales y, en general, las plantas automáticas para gestionar productos, a fin de superar los límites antes mencionados de la técnica anterior. Otro objeto de la presente invención es proporcionar una planta modular automática para gestionar productos, que esté organizada de tal manera que la exclusión de una zona de trabajo modular no comprometa el flujo de producción y la introducción de una nueva zona de trabajo no implique reconfigurar la planta.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar una planta modular automática para gestionar productos que sea fiable y versátil, que sea capaz de adaptarse a diferentes necesidades de producción.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar una planta modular automática para gestionar productos, en particular una planta para procesar componentes en pequeños lotes o como componentes individuales (flujo pieza a pieza).
Otro objeto de la presente invención es proporcionar una planta modular automática para gestionar productos en la que el trabajo de los operarios que acceden a la planta esté integrado funcionalmente con el ciclo de producción automático. Otro objeto de la presente invención es proporcionar una planta modular automática para gestionar productos en la que esté garantizada la seguridad de los operarios que acceden a la planta modular automática.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar una planta modular automática para gestionar productos en la que sea fácil mantener y reparar las máquinas.
Breve descripción de la invención
Estos objetos de la invención se consiguen mediante una planta para gestionar productos según la reivindicación 1. Las realizaciones preferidas de la invención son materia objeto de las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos
Para comprender mejor la invención, a continuación se describe una realización de ejemplo no limitativa de la misma, ilustrada en los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista en planta de la planta de gestión;
la figura 2 es una vista en perspectiva de una unidad modular de la planta de gestión;
la figura 3 es una vista en planta de la unidad modular de la figura 2;
la figura 4 es una vista en perspectiva de una pluralidad de unidades modulares de la planta de gestión;
la figura 5 es una vista en planta de las unidades modulares de la figura 4;
la figura 6 es una vista en perspectiva de un dispositivo incluido en la unidad modular;
la figura 7 es una vista en planta del dispositivo mostrado en la figura 6;
la figura 8 es un detalle de la figura 6;
la figura 9 es otro detalle de la figura 6;
la figura 10 es una vista en perspectiva de un componente usado en la unidad modular;
la figura 11 es una vista en perspectiva desde otro punto de vista del componente de
la figura 10;
la figura 12 es otra realización de una unidad modular de la planta;
la figura 13 es una vista en planta de la unidad modular de la figura 12;
la figura 14 es un detalle de la figura 13;
la figura 15 es un detalle de la figura 12;
la figura 16 es una vista en perspectiva de un dispositivo usado en la planta;
la figura 17 es otra vista del dispositivo de la figura 16;
la figura 18 es una vista en planta del dispositivo de la figura 16.
Descripción detallada de la invención
Con referencia a las figuras adjuntas, ahora se describe una planta modular 1 para gestionar productos, que es visible en la figura 1. La planta 1 puede funcionar de manera completamente automatizada o parcialmente automatizada; en particular, se analizará una realización de una planta 1 para procesar componentes mecánicos en pequeños lotes o como componentes individuales (flujo pieza a pieza) mediante operaciones de arranque de virutas de una barra. La unidad base de la planta modular 1 consiste en una zona 10 de trabajo delimitada por paredes perimetrales 12, al menos una de las cuales está provista de al menos un acceso 14 para acceder a la planta modular 1. En la realización de las figuras 2-3, las paredes delimitan una zona 10 de trabajo que tiene una forma cuadrada. No se descarta la posibilidad de utilizar alternativas virtuales como barreras fotoeléctricas, escáneres láser o una combinación de límites físicos y virtuales para delimitar la zona 10 de trabajo.
La planta 1 consiste en una pluralidad de zonas 10 de trabajo. En las figuras 4-5, se muestra parte de la planta 1 que consiste en cuatro zonas 10 de trabajo ensambladas una cerca de la otra. Se forman pasillos 22 de tránsito entre dos zonas 10 de trabajo.
Cada zona 10 de trabajo contiene al menos una unidad robótica 16 para mover y manejar los componentes mecánicos que se están procesando y los objetos inherentes al procesamiento, y se comunica con al menos otra zona 10 de trabajo adyacente mediante al menos una unidad 30 de transporte suspendida automatizada, dispuesta por encima de las paredes 12 de separación de las zonas 10 de trabajo y que pasa por encima de los pasillos 22 que se encuentran entre dos zonas 10 de trabajo diferentes.
Posiblemente, en la misma zona 10 de trabajo, se puede instalar más de una unidad 30 de transporte suspendida para conectar una pluralidad de zonas 10 de trabajo entre sí. Por ejemplo, en la zona 10 de trabajo mostrada en las figuras 2 y 3, hay cuatro unidades 30 de transporte suspendidas, una para cada lado de la zona 10 de trabajo cuadrada, dispuestas perpendicularmente y por encima de las paredes 12 de la zona 10.
Con referencia a las figuras 4-5, dentro de la zona 10 de trabajo, también puede haber una estación 18 de procesamiento para los componentes mecánicos asociados operacionalmente con la unidad robótica 16.
Cada zona 10 de trabajo está provista de paneles 24 de control para el funcionamiento de las unidades eléctricas en la zona 10, como la unidad robótica 16, la estación o estaciones 18 de procesamiento, las unidades 30 de transporte suspendidas, etc.
Además, cada zona 10 de trabajo está conectada a las líneas 26 de suministro para el suministro de energía, aire, fluidos y datos. En la realización de la figura 2, las líneas 26 de suministro están dispuestas por encima de la zona 10 de trabajo y siguen el perímetro delimitado por las paredes 12. No se descartan otras posibles soluciones para la posición de las líneas 26 de suministro.
La zona 10 de trabajo también puede contener unidades de almacenamiento interno que no se muestran en las figuras adjuntas, que son adecuadas para contener productos que se están procesando u objetos inherentes al procesamiento. La zona 10 también puede contener cubiertas protectoras móviles que son adecuadas para compartimentar la zona 10 de trabajo en diferentes áreas. De esta manera, el operario accede al interior de una de las áreas aisladas de la zona 10 de trabajo con total seguridad, sin detener el ciclo de producción de las otras áreas en la misma zona 10 de trabajo.
En las figuras 6-9, se muestra la unidad 30 de transporte suspendida automatizada. Cada unidad 30 de transporte suspendida está soportada por soportes 28. En la realización mostrada en las figuras adjuntas, los soportes 28 están fijados al suelo interior de cada una de las zonas 10 de trabajo que la unidad 30 de transporte pone en comunicación. No se descarta la posibilidad de que los soportes 28 estén fijados al techo de la estructura que alberga la planta 1 o a las paredes perimetrales 12 si son físicas.
La unidad 30 de transporte suspendida comprende un revestimiento externo 31 con forma de caja. En la realización mostrada, el revestimiento externo 31 está desprovisto de la superficie cumbre.
Según la invención, en las superficies laterales 32 y 33 que miran hacia las zonas 10 de trabajo conectadas por la unidad 30 de transporte suspendida, se obtienen las aberturas 34 y 35, respectivamente, que son necesarias para permitir que la unidad robótica 16 manipule los componentes mecánicos y los objetos inherentes al procesamiento transportados en la unidad 30 de transporte suspendida.
Dentro de la cavidad definida por el revestimiento 31 con forma de caja, hay una guía fija 36 que, en la realización mostrada, delimita un circuito que tiene una forma ovalada. No se descarta la posibilidad de utilizar guías 36 que tengan una forma diferente.
Una pluralidad de placas 38 de transporte circulan a lo largo de la guía fija 36: las unidades 16 de manejo robóticas colocan en las placas 38 de transporte los objetos que se van a transportar y recogen los objetos que se van a transportar desde allí una vez transportados a la zona 10 de trabajo deseada. Las placas 38 de transporte están conectadas a sistemas de anclaje, que por motivos de simplicidad no se muestran en las figuras adjuntas, y se mueven mediante uno o más grupos 39 de arrastre.
En las figuras 10-11 se muestra una realización de las placas 38 de transporte. La superficie superior 41 de la placa comprende, según la invención, elementos 42, 43, 44 de acoplamiento diseñados para recibir cada tipo de objeto o producto que sea necesario transportar de una zona 10 de trabajo a otra dentro de la planta 1. Los elementos 42, 43, 44 de acoplamiento tienen que garantizar la orientación y la estabilidad del objeto durante la etapa de movimiento a lo largo de la guía fija 36.
El asiento central 42 está conformado para recibir los palés sobre los que se sujetan las piezas de barra, que deberán procesarse en las diferentes zonas 10 de trabajo para proporcionar el componente mecánico final. En la figura 9, cerca de la abertura 34, se muestra un acoplamiento entre la placa 38 de transporte y el palé con un componente que se está procesando. Los asientos laterales 43 están, por otro lado, conformados para recibir otros objetos inherentes al procesamiento, como herramientas de trabajo. Por otra parte, los pasadores 44 realizan la tarea de retener pinzas para robots y cajas que contienen, por ejemplo, chatarra, virutas, piezas, etc.
La superficie inferior 45 de la placa 38 comprende elementos 47 de acoplamiento para acoplarse con la guía fija 36 ajustada a un soporte 46 fijado en la superficie inferior 45. En la realización mostrada en la figura 11, hay cuatro elementos 47 de acoplamiento de forma cilíndrica en los que se obtienen ranuras anulares 48 que son adecuadas para entrar en contacto con las porciones laterales de la guía fija 36. Gracias a los elementos 47 de acoplamiento, la placa 38 se mantiene estable en su posición mientras es movida por los grupos 39 de arrastre a lo largo de la guía fija 36, para garantizar el transporte correcto de los componentes mecánicos o de los objetos inherentes al procesamiento.
La zona 10 de trabajo también puede proporcionar posiblemente una posición 50 de intercambio para intercambiar objetos con el exterior, obtenida cerca de una de las paredes perimetrales 12. La zona 10 de trabajo provista de la posición 50 de intercambio se muestra en las figuras 12-15. La posición 50 de intercambio, en esta realización particular, comprende una mesa 51 circular giratoria. No se descartan otras posibles realizaciones de la posición 50 de intercambio, como, por ejemplo, un sistema de guía lineal o en bucle.
Una primera mitad 52 de la mesa giratoria 51 está ubicada dentro de la zona 10 de trabajo, mientras que la segunda mitad 53 está ubicada fuera de la zona 10 de trabajo. Las dos mitades 52, 53 están separadas por un medio 54 de separación, que puede ser de tipo físico o virtual. En la realización de las figuras 12 a 15, el medio 54 de separación es una placa fijada perpendicularmente a la mesa 51 y aísla el espacio externo de la zona 10 de trabajo. En la mesa 51 se encuentran los mismos elementos 42, 43, 44 de acoplamiento obtenidos en la placa 38 de transporte, sobre los que se pueden disponer objetos que se van a llevar fuera o dentro de la zona 10 de trabajo.
La planta 1, que consiste en una pluralidad de zonas 10 de trabajo según se describe, puede funcionar automáticamente. Posiblemente, si es necesario o se prefiere, también es posible utilizar trabajadores para realizar determinadas funciones como, por ejemplo, el control de calidad.
La distancia que separa dos zonas de trabajo adyacentes ha de ser tal que permita crear un pasillo 22 lo suficientemente ancho como para permitir el tránsito de los operarios que acceden a la planta 1 y de las correspondientes herramientas de trabajo, como por ejemplo carretillas elevadoras y andamios.
En la realización descrita, la planta 1 está configurada para fabricar componentes mecánicos principalmente mediante técnicas de arranque de virutas. Con referencia a las figuras 16-18, la pieza 61 de barra que va a procesarse se coloca y se sujeta sobre un palé 62, formando el conjunto 63 de palé/barra. Los palés con barra 63 comienzan a circular de una zona 10 de trabajo a otra, donde en las estaciones 18 de procesamiento de las diversas zonas 10 de trabajo, la pieza 61 de barra se altera hasta que adquiere la forma final del componente.
Para centrar, colocar y sujetar la pieza 61 de barra sobre el palé, se utiliza un dispositivo 60 de centrado y bloqueo que se muestra en las figuras 16-18. El dispositivo 60 de centrado y bloqueo consiste en un cuerpo principal 67 al que se ajusta una porción 65 de cabezal. El dispositivo 60 de centrado y bloqueo se puede mover a lo largo de las guías 64 y 66 que son perpendiculares entre sí, mientras que la porción 65 de cabezal se puede mover a lo largo de las guías 68 ajustadas al cuerpo principal 67.
Inicialmente, una unidad robótica 16 deposita el palé 62 en el extremo de la porción 65 de cabezal. El dispositivo 60 de centrado y bloqueo se acerca a una sierra 72 donde está dispuesta la barra a partir de la cual se cortará la pieza 61 de barra para sujetarla al palé 62. Mediante movimientos coordinados a lo largo de las guías 66, 68, la porción 65 de cabezal se dispone en un eje con la barra a partir de la cual se cortará la pieza 61 de barra. Posteriormente, el dispositivo 60 de centrado y bloqueo se mueve a lo largo de la guía 64 para llevar la porción 65 de cabezal a la barra a partir de la cual se cortará la pieza 61 de barra. Una vez que la barra y el palé 62 están en contacto, un sistema 74 de atornillado bloquea la barra y el palé 62. Tras el bloqueo, la sierra 72 corta parte de la barra 61, en función del tipo de procesamiento al que se someterá dentro de la planta 1. Una vez que se ha completado el corte, el dispositivo 60 de centrado y bloqueo se aleja de la sierra 72 a lo largo de la guía 64. Por último, una unidad robótica 16 recoge el palé con barra 63, que se envía a las zonas 10 de trabajo o se coloca en una estación 18 de procesamiento o en una posición 50 de intercambio de la misma zona.
La principal ventaja del dispositivo 60 de centrado y bloqueo es que puede realizar acciones de corte cuando la pieza 61 de barra ya está colocada y sujeta al palé 62.
Los palés con barra 63, las herramientas y los objetos inherentes al procesamiento son manipulados por las unidades robóticas 16 en cada zona 10 de trabajo.
Una vez que se ha recogido el objeto general, se puede colocar en la estación 18 de procesamiento, en la posición 50 de intercambio (si la hay), en los almacenes (si los hay) o se puede colocar en la única o en una de las unidades 30 de transporte suspendidas para que pueda moverse a una zona 10 de trabajo posterior.
La altura de la unidad 30 de transporte suspendida debe ser tal que pueda ser alcanzada fácilmente por la unidad robótica 16 presente en las zonas 10 de trabajo y que permita a los operarios e instrumentos transitar con facilidad por los pasillos 22 que hay entre las distintas zonas 10 de trabajo.
Las superficies laterales 37 de la unidad 30 de transporte suspendida, orientadas hacia el pasillo 22 que se encuentra entre dos zonas 10 de trabajo adyacentes y conectadas por la unidad 30 de transporte suspendida, tienen una altura tal que no permite la caída accidental de objetos en movimiento sobre la unidad 30 de transporte suspendida en el pasillo 22 situado debajo, a fin de evitar posibles accidentes a los operarios que se desplazan por los pasillos 22 de la planta 1.
El movimiento de las placas 38 de transporte a lo largo de la guía fija 36 está sincronizado con el movimiento de la unidad robótica 16 de salida, de tal manera que hay una placa 38 de transporte cerca de la abertura 34 o 35 lista para recibir el objeto a transportar. Una vez que el objeto está asegurado en el elemento 42, 43, 44 de acoplamiento correspondiente, la placa 38 de transporte comienza a moverse a lo largo de la guía fija 36 hasta el extremo opuesto de la unidad 30 de transporte suspendida. La placa 38 se detiene cerca de la abertura 34, 35 opuesta a la abertura donde se ha cargado el objeto. Posteriormente, el objeto se recoge de la unidad robótica 16 de la zona 10 de trabajo de destino.
Otra función que puede realizar la unidad 30 de transporte suspendida es el estacionamiento temporal de objetos inherentes al procesamiento, tales como herramientas, pinzas, palés con barras 63, cajas para recoger virutas, chatarra, etc.
Las paredes 12 de la zona de trabajo realizan principalmente dos funciones. La primera función consiste en separar y circunscribir funcionalmente diferentes zonas 10 de trabajo que tienen diferentes funciones, es decir, que están provistas de diferentes estaciones 18 de procesamiento. La segunda función consiste en proteger a los operarios que acceden a la planta 1, para evitar posibles riesgos para la salud laboral de los operarios.
Debido a las paredes 12, si son barreras físicas, cualquier mal funcionamiento que pueda dañar la salud de un operario que trabaje en la planta 1 permanece, al menos inicialmente, circunscrito dentro de la zona 10 de trabajo. Si por el contrario las paredes de separación son de tipo virtual, en cuanto el operario atraviesa las paredes de separación que son de tipo virtual, se interrumpe el funcionamiento automático de la zona 10, evitando posibles peligros.
El acceso 14 a cada zona 10 de trabajo permanece cerrado durante la etapa de funcionamiento de la unidad robótica 16 y solo se puede cruzar cuando la unidad robótica 16 está desactivada. Las funciones realizadas por las máquinas dentro de la zona 10 de trabajo están automatizadas, por lo que el operario entra por el punto de acceso 14 solo durante la etapa de mantenimiento o reparación en caso de un mal funcionamiento de la máquina. El operario de mantenimiento accede con total seguridad, una vez que se desactiva el funcionamiento automático de las máquinas y se tiene la certeza de que no hay riesgos graves para la salud del operario que se encuentra en el interior.
El operario puede interactuar con el componente que se está procesando, seleccionando otras herramientas y otros objetos inherentes al procesamiento presentado en las zonas 10 de trabajo mediante la posición 50 de intercambio. Alternativamente, el operario puede colocar herramientas y otros objetos inherentes al procesamiento dentro de la zona 10 de trabajo.
La unidad robótica 16 de la zona 10 de trabajo en cuestión inserta el palé con el componente que se está procesando 63, que debe ser sometido a operaciones de trabajo manual por parte del operario, u otros objetos inherentes al procesamiento, que deben ser recogidos por el operario, en los elementos 42, 43, 44 de acoplamiento apropiados de la mitad interior 52 de la mesa giratoria 51.
Mediante una orden del operario, la mesa 51 gira media vuelta, dejando expuesta la mitad interior 52, con los palés 63 u otros objetos insertados, hacia el exterior de la zona 10 de trabajo, mientras que la mitad exterior 53 queda orientada hacia el interior de la zona 10 de trabajo.
Alternativamente, el operario puede insertar dentro de los elementos 42, 43, 44 de acoplamiento apropiados, que se encuentran en la mitad exterior 53, palés con barras 63 u otros objetos inherentes al procesamiento que se enviarán al interior de la zona 10 de trabajo, y luego girar media vuelta la mesa 51 para que quede orientada hacia la mitad exterior 53 dentro de la zona 10 de trabajo.
No hay limitaciones en cuanto a la forma y las dimensiones de las zonas de trabajo, siempre que estén integradas funcionalmente dentro de la planta y garanticen la seguridad y la comodidad del operario si se proporcionan dentro de la planta.
La expansión de las zonas de trabajo depende de múltiples factores, como las dimensiones del edificio en el que se ensambla la planta y la cantidad de máquinas que se encuentran dentro de la zona de trabajo.
No se descarta la posibilidad de asociar a la misma zona de trabajo varias estaciones de procesamiento, que están asociadas operacionalmente a múltiples unidades robóticas.
Gracias a la planta descrita, se han superado los límites de la técnica anterior. La naturaleza modular de las zonas de trabajo permite diseñar plantas de procesamiento automáticas y al mismo tiempo flexibles que, por lo tanto, se adaptan a la cantidad de tareas de procesamiento necesarias para obtener el componente mecánico final.
La subdivisión funcional en zonas de trabajo y la presencia de unidades de transporte suspendidas dan como resultado la presencia de una red de pasillos que se extienden entre las zonas de trabajo. Los operarios pueden moverse con seguridad entre los pasillos, que están separados por las áreas de trabajo separadas por las paredes de las zonas de trabajo. Además, el mantenimiento de las distintas máquinas de la planta se simplifica y facilita.
La estructura general de la planta mostrada puede utilizarse ampliamente para gestionar productos, no necesariamente para procesar componentes por arranque de viruta, sino también, por ejemplo, para el almacenamiento automático de productos.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Planta (1) para gestionar productos, que comprende una pluralidad de zonas (10) de trabajo, cada una delimitada por paredes perimetrales (12), comprendiendo cada zona (10) de trabajo al menos una unidad robótica (16) para mover y manipular los productos, y en donde las zonas (10) de trabajo están conectadas entre sí por al menos una unidad (30) de transporte suspendida para transportar productos de una zona (10) de trabajo a otra,caracterizada por quela unidad (30) de transporte suspendida comprende un revestimiento externo (31), provisto de aberturas (34, 35) obtenidas en las superficies laterales (32, 33) orientadas hacia las zonas (10) de trabajo y provisto de una guía fija (36) ajustada en la cavidad formada por el revestimiento externo (31) sobre la que se mueven una pluralidad de placas (38) de transporte, en donde en la superficie superior (41) de la placa (38) de transporte se obtienen elementos (42, 43, 44) de acoplamiento que son adecuados para recibir palés (63) con componentes en procesamiento y otros objetos inherentes al procesamiento que es necesario transportar de una zona (10) de trabajo a otra dentro de la planta (1) de procesamiento.
  2. 2. Planta (1) para gestionar productos según la reivindicación 1, destinada al procesamiento de componentes y objetos inherentes al procesamiento, en donde la zona (10) de trabajo comprende al menos una estación (18) de procesamiento de los componentes que está asociada operativamente a la unidad robótica (16), en donde se presenta una pluralidad de palés (62) que son adecuados para soportar los componentes que se procesan, configurados para ser manipulados por las unidades robóticas (16), a fin de proporcionar soporte al componente dentro de una zona (10) de trabajo, durante el transporte entre una zona (10) de trabajo y otra y en la estación (18) de procesamiento.
  3. 3. Planta (1) para gestionar productos según la reivindicación 1 o 2, que comprende uno o más pasillos (22) interpuestos entre las paredes perimetrales (12) de las zonas (10) de trabajo.
  4. 4. Planta (1) para gestionar productos según la reivindicación 3, en donde la unidad (30) de transporte suspendida que conecta dos zonas (10) de trabajo adyacentes se extiende por encima de las paredes perimetrales (12) y por encima del pasillo (22) que las separa.
  5. 5. Planta (1) para gestionar productos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad (30) de transporte suspendida está soportada por soportes (28) inferiores y/o superiores en las zonas (10) de trabajo que la unidad (30) pone en comunicación.
  6. 6. Planta (1) para gestionar productos según la reivindicación 1, en donde en la superficie inferior (45) se proporcionan elementos (47) de acoplamiento sobre los que se obtienen ranuras (48) que son adecuadas para acoplarse con los bordes de la guía fija (36), a fin de mantener en equilibrio las placas (38) de transporte que se mueven sobre la guía fija (36).
  7. 7. Planta (1) para gestionar productos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la zona (10) de trabajo comprende al menos una posición (50) de intercambio obtenida en las paredes perimetrales (12) para permitir que los componentes u otros objetos inherentes al procesamiento se muevan fuera y/o dentro de la zona (10).
  8. 8. Planta (1) para gestionar productos según la reivindicación 7, en donde la posición (50) de intercambio comprende una mesa (51) circular giratoria, en la que se obtienen (42, 43, 44) asientos de acoplamiento para recibir palés (63) con componentes que se están procesando y otros objetos inherentes al procesamiento, y una pared (54) de separación que divide la mesa (51) en dos partes (52, 53) y separa la zona (10) de trabajo del entorno exterior.
  9. 9. Planta (1) para gestionar productos según la reivindicación 2, en donde la estación (18) de procesamiento comprende un dispositivo (60) de centrado y bloqueo para centrar y bloquear un componente (61) de procesamiento sin procesar en un palé (62) y un dispositivo (72) para procesar inicialmente el componente (61) de procesamiento sin procesar.
  10. 10. Planta (1) para gestionar productos según la reivindicación 9, en donde el dispositivo (60) de centrado y bloqueo comprende un cuerpo principal (67), que se puede mover a lo largo de guías (64, 66) que son perpendiculares entre sí, en donde el cuerpo principal (67) está provisto de una porción (65) de cabezal a la que se ajusta (62) el palé, que se puede mover a lo largo de guías (68) montadas en el cuerpo principal, en donde el dispositivo (60) de centrado y bloqueo se mueve a lo largo de las guías (64, 66, 68) para alinear y colocar el palé (62) ajustado a la porción (65) de cabezal en contacto con el componente (61) de procesamiento sin procesar.
  11. 11. Planta (1) para gestionar productos según las reivindicaciones 9 o 10, en donde el palé (62) y el componente (61) de procesamiento sin procesar se bloquean entre sí mediante un dispositivo (74) de acoplamiento en el momento del contacto entre el componente (61) de procesamiento sin procesar y el palé (62), para el procesamiento posterior del componente (61) de procesamiento sin procesar mediante el dispositivo (72) de procesamiento inicial.
  12. 12. Planta (1) para gestionar productos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las paredes perimetrales (12) están formadas por barreras virtuales no físicas.
  13. 13. Planta (1) para gestionar productos según la reivindicación 8, en donde las paredes (54) de separación están formadas por barreras virtuales no físicas.
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