ES2988077T3 - Dispositivo y procedimiento para apilar cajas plegables y recortes en un canal de apilamiento - Google Patents

Abstract

Se propone un dispositivo y un procedimiento para apilar cajas plegables en un hueco de apilado, que resulta especialmente ventajoso en términos de consumo de equipo y de libre configuración. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo y procedimiento para apilar cajas plegables y recortes en un canal de apilamiento

La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para apilar recortes de caja plegable o tubos de caja plegable en un canal de apilamiento.

Allí deben ser apilados formando una pila antes de que la pila sea transportada hacia fuera del canal de apilamiento en una dirección de transporte.

Por el documento EP1251093A2 se conoce un dispositivo de este tipo. El dispositivo se ha acreditado en el mercado durante muchos años. Sin embargo, en las últimas décadas han aumentado las exigencias en cuanto al dispositivo, en particular a un procedimiento de este tipo. En particular, hay una demanda de cajas plegables cada vez más pequeñas, por lo que también se han reducido los recortes de caja plegable. Especialmente en el caso de cartones plegables pequeños que llegan a gran velocidad al espacio de apilamiento de un dispositivo de apilamiento, existe el riesgo de que se ladeen a medida que van entrando en el canal de apilamiento y provoquen un fallo. Esto se debe a la escasa masa y al bajo momento de inercia de masa de los recortes de cartón plegable pequeños.

El dispositivo conocido por el documento EP1251093A2o B1 comprende, además de una mesa elevadora desplazable en la dirección vertical del canal de apilamiento, dos bases de apoyo temporales que alternando o secuencialmente sostienen la pila de recortes de caja plegable que se está formando, hasta que una pila acabada que se encuentra sobre una mesa elevadora en su posición más baja, es transportada hacia fuera del canal de apilamiento. A continuación, la mesa elevadora que ha quedado libre vuelve a ser desplazada hacia arriba en dirección vertical y recoge de la base de apoyo temporal activa la pila que se está formando.

Un dispositivo similar se conoce por el documento JP2009184325A.

La desventaja de este dispositivo es que está limitado en cuanto a sus secuencias de movimiento y, por tanto, en cuanto al procedimiento que realiza. En consecuencia, el proceso de desapilamiento no es adaptable dentro de los amplios márgenes que se exigen hoy en día. El dispositivo también es relativamente complejo, ya que, además de la mesa elevadora, requiere dos soportes intermedios temporales con los correspondientes accionamientos y un sistema de control correspondientemente complejo.

Otros dispositivos para apilar resortes de caja plegable se conocen por los documentos EP2383108A1 y JP4176210B2.

La invención tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo y un procedimiento que hagan posible apilar los recortes de caja plegable muy pequeños y pequeños con un proceso seguro en el canal de apilamiento de un dispositivo de apilamiento para formar una pila sin que se produzca un vuelco de los recortes de caja plegable. Además, el procedimiento según la invención debe ser adaptable con gran flexibilidad a diferentes recortes de caja plegable o tubos de caja plegable, de modo que puedan apilarse casi todas las formas y tamaños de recortes de caja plegable.

El objetivo de la invención se consigue según la invención mediante un dispositivo de apilamiento de cajas plegables o tubos de caja plegable, que comprende un canal de apilamiento, una mesa elevadora, un único soporte intermedio, un pisador, un primer accionamiento para la mesa elevadora, un segundo accionamiento para el soporte intermedio y un tercer accionamiento para el pisador, estando el canal de apilamiento limitado en una dirección de transporte en su extremo delantero por un primer tope y en su extremo trasero por un segundo tope, estando el canal de apilamiento limitado hacia abajo alternativamente por la mesa elevadora y el soporte intermedio, estando el primer accionamiento configurado como accionamiento de un solo eje que controla la posición de la mesa elevadora en el canal de apilamiento, estando configurado el segundo accionamiento como accionamiento de dos ejes de manera que controla la posición del soporte intermedio a lo largo de una trayectoria predefinida y repetitiva, y estando configurado el tercer accionamiento como accionamiento de dos ejes de manera que controla la posición del pisador a lo largo de una trayectoria cíclica predeterminada y repetitiva.

Al contrario del estado de la técnica citado anteriormente, el dispositivo según la invención requiere solo un soporte intermedio, lo que reduce significativamente el aparato técnico. Por el hecho de que el dispositivo según la invención tiene un accionamiento de dos ejes tanto para el soporte intermedio como para el pisador, es posible controlar sustancialmente de forma libre la trayectoria en la que se mueven el pisador y el soporte intermedio, de modo que las trayectorias del soporte intermedio y del pisador pueden controlarse de forma óptima en función del tamaño de los recortes de caja plegable que han de ser apilados y de sus demás propiedades. Como resultado, la diferencia de altura entre el canto superior del primer tope puede mantenerse prácticamente constante durante el apilado, independientemente de si la pila que se está formando está soportada por el pisador, el tope intermedio o la mesa elevadora. Esta diferencia de altura además puede ajustarse individualmente para cada caso de aplicación; tiende a ser menor en el caso de recortes de cartón plegable pequeños que en el caso de recortes de cartón plegable grandes.

Según la invención, el pisador tiene dos funciones. Sirve temporalmente de soporte intermedio durante un breve periodo de tiempo y transfiere esta función al soporte intermedio real al cabo de poco tiempo. La "posición inicial" del pisador se encuentra ligeramente por debajo de un canto superior del primer tope del canal de apilamiento y se desplaza gradualmente hacia abajo, de modo que el extremo superior de la pila que se va formando en el soporte intermedio se encuentra siempre a una distancia pequeña y constante del canto superior del primer tope del canal de apilamiento. De este modo, se garantiza que los recortes de cartón plegable que "fluyen" entrando en el canal de apilamiento a través del primer tope del mismo no pueden volcar y que la pila se forma sin perturbaciones. A continuación, el pisador es desplazado rápidamente hacia abajo, es decir, en dirección a la mesa elevadora situada en la parte inferior del canal de apilamiento. De este modo, el pisador "transfiere" al soporte intermedio la pila que se está formando.

Tan pronto como la pila sobre la mesa elevadora ha sido transportada hacia fuera del canal de apilamiento, la mesa elevadora se desplaza hacia arriba y se recoge la pila que se está formando del soporte intermedio.

El pisador se desplaza hacia abajo hasta comprimir la pila (terminada) sobre la mesa elevadora. A continuación, esta pila se hace mover hacia fuera del canal de apilamiento en la dirección de transporte con la ayuda de cintas transportadoras. El pisador sigue el movimiento de transporte de la pila. De este modo, se garantiza que la pila salga del canal de apilamiento sin fallos.

A continuación, es decir, cuando las púas del pisador han sido movidos completamente hacia fuera del canal de apilamiento en la dirección de transporte, el pisador vuelve a moverse hacia arriba hasta su posición inicial. Paralelamente a ello, sobre el soporte intermedio se va formando la nueva pila mencionada anteriormente.

Tan pronto como la pila sobre la mesa elevadora ha sido transportada hacia fuera del canal de apilamiento, la mesa elevadora se desplaza hacia arriba y recoge del depósito intermedio la pila que se está formando. A continuación, el soporte intermedio es extraído inmediatamente del canal de apilamiento, preferiblemente en dirección opuesta a la de transporte. Fuera del canal de apilamiento, el soporte intermedio es devuelta a su posición inicial en la dirección del eje Y, es decir, a la distancia deseada del canto superior del primer tope, antes de que el proceso según la invención vuelve a comenzar desde el principio.

El dispositivo según la invención, de acuerdo la reivindicación 1, hace posible la realización de este procedimiento. El procedimiento es relativamente sencillo y los requisitos del dispositivo son relativamente bajos. Gracias a los accionamientos de dos ejes del pisador y del soporte intermedio, los movimientos del pisador y del soporte intermedio en la dirección de transporte pueden ser controlados independientemente el uno del otro. Esto facilita el control y la adaptación del procedimiento a diferentes recortes de cartón plegable.

Evidentemente, también es posible que, mover el pisador y/o el soporte intermedio a lo largo de una trayectoria libremente configurable o programable (curvada o compuesta de líneas rectas), mediante una superposición de los movimientos de control del pisador y/o del soporte intermedio en dirección hacia el primer eje y el segundo eje que discurre ortogonalmente a éste. De este modo, el dispositivo y el procedimiento son adaptables a una amplia variedad de recortes de cartón plegable.

Los ejes de movimiento independientes entre sí del segundo accionamiento y del tercer accionamiento discurren preferentemente ortogonalmente o paralelamente a una dirección de transporte del dispositivo. Los accionamientos o los accionamientos de los ejes de movimiento pueden ser, por ejemplo, eléctricos, electromecánicos, neumáticos o hidráulicos. También son posibles combinaciones de estos accionamientos. Un accionamiento electromecánico es, por ejemplo, un accionamiento con una correa dentada y un motor eléctrico que puede estar configurado como motor paso a paso o servomotor. También son posibles accionamientos con husillo de bolas y un servomotor o motor paso a paso. Los motores lineales también son una opción. En última instancia, la invención puede realizarse con diferentes conceptos de accionamiento para los ejes de movimiento.

Para garantizar de manera eficiente y segura el transporte de una pila acabada que se encuentra sobre la mesa elevadora, hacia fuera del canal de apilamiento, en otra realización ventajosa de la invención está previsto que allí están dispuestas una o varias cintas transportadoras y que la mesa elevadora se hace bajar hasta tal punto que la pila asiente sobre el principio de la o las cintas transportadoras. En cuanto se acciona la cinta transportadora, la pila es transportada hacia fuera del canal de apilamiento.

Más ventajas y realizaciones ventajosas de la invención pueden verse en el siguiente dibujo, su descripción y las reivindicaciones.

Dibujo

Muestran:

La figura 1 un alzado lateral parcial esquemático y muy simplificado, parcialmente en sección, de un dispositivo según la invención;

la figura 2 otra vista parcial del dispositivo según la invención;

la figura 3 una síntesis de las figuras 1 y 2; y

las figuras 4 y siguientes la interacción de los distintos módulos móviles del dispositivo durante la realización del procedimiento según la invención.

Descripción de los ejemplos de realización

En la figura 1 está representado de forma fuertemente simplificada un alzado lateral muy simplificado de un ejemplo de realización de un dispositivo de apilamiento según la invención. Para mayor claridad, en la figura 1 no se muestran algunas partes del dispositivo. El dispositivo comprende un primer tope 1 y un segundo tope 3 que discurre paralelamente a éste. La distancia entre los topes 1, 3 puede ajustarse de modo que puedan adaptarse a la longitud de los recortes de caja plegable no mostrados en la figura 1. La pila se forma entre el primer tope 1 y el segundo tope 3, como se explicará más adelante con referencia a las figuras 4 y siguientes. El primer tope 1 puede estar configurado como pared vibratoria. Los topes 1, 3 no están realizados como pared continua, sino que presentan ranuras, a través de las cuales, las púas de un pisador (no representado en la figura 1) y de un soporte intermedio 15 pueden introducirse en el canal de apilamiento 5.

El canal de apilamiento 5 se delimita hacia abajo por un dispositivo de transporte 7 que en este caso está realizado como una cinta transportadora o varias cintas transportadoras 9 que discurren paralelamente entre sí. Las cintas transportadoras 9 marchan sobre rodillos 11, de los que sólo se muestra uno, y en caso de necesidad, son accionadas por uno de los rodillos 11. La figura 1 muestra un eje X y un eje Y. El origen de este sistema de coordenadas está en 13. También se muestra una dirección de transporte T. Discurre en paralelo al eje X; el dispositivo de transporte 7 transporta una pila (no representada) de recortes de cartón plegable en la dirección de transporte T y, por tanto, también en la dirección del eje X hacia fuera del canal de apilamiento 5.

Entre el extremo inferior del segundo tope 3 y la cinta transportadora 9 hay un hueco LH dimensionada de tal manera que incluso las pilas más altas puedan ser transportadas hacia fuera del canal de apilamiento 5 pasando por debajo del segundo tope 3 en dirección de la dirección de transporte T.

La figura 1 muestra un soporte intermedio 15. El soporte intermedio 15 comprende varios dedos o púas que discurren paralelamente entre sí, de los que sólo puede verse uno. Los dedos sobresalen a través de las ranuras (no visibles) del primer tope 1 en la posición mostrada en la figura 1 hacia dentro del canal de apilamiento 5 y forman así con su canto superior un soporte para recortes de caja plegable que fluyen entrando en el canal de apilamiento 5 desde la parte superior izquierda aproximadamente en la dirección de la flecha 17.

El soporte intermedio 15 está dispuesto en un primer carro 17 que está dispuesto o guiado de forma desplazable a lo largo de una guía lineal en la dirección del eje Y en un bastidor 19. El bastidor 19 es desplazable sobre un primer carril guía en la dirección del eje X. Las trayectorias de desplazamiento del carro 17 en la dirección del eje Y y del bastidor 19 en la dirección del eje X se indican mediante flechas dobles 23, 25. El bastidor 19 y con él el soporte intermedio 15 pueden ser desplazados en la dirección del eje X negativo, hasta que el soporte intermedio 15 se encuentre completamente fuera del canal de apilamiento 5. En la dirección del eje Y, la trayectoria del soporte intermedio 15 o del carro 17 sólo tiene que ser comparativamente corta. En la práctica, basta con una trayectoria de 15 o 20 cm en la dirección del eje Y. Para ilustrar las relaciones entre las trayectorias, la flecha 25 es significativamente más larga que la flecha doble 23.

En la figura 2, el mismo dispositivo también se muestra en el mismo alzado lateral que en la figura 1. Sin embargo, no se muestran el soporte intermedio 15, el carro 17 ni el bastidor 19. Más bien se muestran otros componentes pertenecientes al dispositivo según la invención que se explican en detalle a continuación.

Dentro del canal de apilamiento 5 está representada una mesa elevadora 27. La mesa elevadora 27 puede ser desplazada en la dirección del eje Y, como indican las flechas. La posición más baja de la mesa elevadora 27 se alcanza cuando el lado superior de la mesa elevadora se encuentra por debajo de la cinta transportadora 9 del dispositivo de transporte 7. Esta posición más baja está representada por una línea discontinua. Para evitar una colisión de la mesa elevadora 27 con la cinta transportadora o las cintas transportadoras 9 que discurren paralelamente entre sí, la mesa elevadora 27 tampoco está configurada como una superficie continua, sino que tiene varias superficies parciales que discurren paralelamente entre sí, que están dispuestas y dimensionadas de tal manera que estas superficies parciales no colisionan con las cintas transportadoras 9 del dispositivo de transporte 7 cuando la mesa elevadora 27 se baja a la posición más baja.

En la figura 2, a la derecha del segundo tope 3, es decir, fuera del canal de apilamiento 5, se indica un pisador 29. El pisador 29, al igual que el soporte intermedio 15, tiene un accionamiento de dos ejes. Es decir que puede ser movido en la dirección del eje Y y en la dirección del eje X a través de accionamientos independientes. Al igual que en el soporte intermedio 15, estas unidades no se muestran.

Tampoco se muestran los carros y guías en los que el pisador 29 está fijado y guiado a lo largo de dos ejes. La disposición del carro, del bastidor y de las guías es, en principio, similar a la trayectoria del soporte intermedio 15. El pisador 29 está fijado a un carro que está guiado en un bastidor de forma desplazable en la dirección del eje Y. El bastidor está dispuesto sobre otra guía lineal o carril guía de forma desplazable en la dirección del eje X.

Partiendo de la posición mostrada en la figura 2, la trayectoria del pisador 29 en la dirección del eje X negativo es tan grande que el extremo del pisador 29 (a la izquierda en la figura 2) puede desplazarse hasta directamente cerca del primer tope 1.

En la figura 3 se muestra ahora una vista conjunta de las figuras 1 y 2. No se han añadido nuevos componentes, por lo que se puede prescindir de explicar la figura 3.

Las figuras 4 y siguientes muestran el canal de apilamiento y los componentes que se asoman a su interior, a saber, el pisador 29, el soporte intermedio 15 y la mesa elevadora 27, en diversas posiciones. Las figuras 4 y siguientes tienen por objeto explicar la secuencia del procedimiento según la invención.

En la figura 4, el pisador 29 está introducido en el canal de apilamiento 5. El canto superior del pisador 29 se encuentra por un importe AY por debajo del canto superior del primer tope 1. Este importe AY se determina en función del tamaño o la longitud de los recortes de cartón plegable 31, que fluyen entrando en el canal de apilamiento desde la parte superior izquierda en la figura 4 (véase la flecha 17). Tan pronto como el recorte de caja plegable 31 está posicionado entre el primer tope 1 y el segundo tope 3, se hunde hacia abajo debido a la gravedad y queda descansando sobre el pisador 29. Opcionalmente, el recorte de cartón plegable 31 también puede ser "presionado" hacia abajo por un flujo de aire dirigido correspondientemente de un ventilador (no mostrado).

La figura 5 muestra una situación muy similar, con la diferencia de que varios recortes de caja plegable 31 yacen ya sobre el pisador 29. El pisador 29 se encuentra en una posición ligeramente más baja en comparación con la figura 4, de modo que en ambas figuras, el recorte de caja plegable 31 más superior se encuentra por debajo del canto superior del primer tope 1 aproximadamente por el mismo importe AY. Esto se consigue mediante un : descenso del pisador 29, no continuo como en la invención reivindicada, ni escalonado como en la invención reivindicada. El importe por el que se baja el pisador 29 corresponde aproximadamente a la altura de la pila de cajas plegables 31 que se están formando. En otras palabras: cada vez que se introduce otro recorte de cartón plegable en el canal de apilamiento 5, el pisador se baja en un importe correspondiente al grosor del cartón plegable.

La figura 6 muestra la situación en la que el soporte intermedio 15 se introduce en el canal de apilamiento 5 desde la izquierda, es decir, en la dirección del eje X positivo, ligeramente por debajo del pisador 29. De forma similar al pisador 29, el soporte intermedio 15 presenta varias púas paralelas que pueden introducirse en el canal de apilamiento 5 a través de ranuras complementarias en el primer tope 1.

En la figura 6, la mesa elevadora 27 todavía está arriba. Hay una pila 33 entre la mesa elevadora 27 y el pisador 29. La distancia entre la mesa elevadora 27 y el pisador 29 es controlada de modo que la altura de la pila 33 sea inferior a el hueco LH (véase la figura 1) entre la cinta transportadora 9 y el canto inferior del segundo tope 3. Entonces es posible transportar la pila 33 hacia fuera del canal de apilamiento 5 hacia la derecha después de que la mesa elevadora 27 (y con ella la pila 3 y el pisador 29) haya alcanzado su posición final inferior (véase la figura 7).

La figura 7 muestra la situación en la que el soporte intermedio 15 soporta la pila de cajas plegables 31 que se está acumulando. El pisador 29 se ha movido hacia abajo y comprime la pila 33 de recortes de caja plegable, que se encuentra sobre la mesa elevadora 27 o la cinta transportadora 9. En la posición del pisador 29 mostrada en la figura 7, la pila 33 es comprimida por el pisador 29 hasta tal punto que puede ser transportada hacia fuera del canal de apilamiento hacia la derecha con la ayuda de la cinta transportadora 9 o de las cintas transportadoras 9 sin colisionar con el canto inferior del segundo tope 3.

El transporte de la pila 33 hacia fuera del canal de apilamiento 5 se produce por la excitación correspondiente del accionamiento de la cinta transportadora 9 y el pisador 29. De este modo, la pila 33 situada sobre la cinta transportadora 9 y el pisador 29 son movidas sincrónicamente en la dirección de transporte T (hacia la derecha en la figura 7) en la dirección del eje X positivo, de modo que la pila también es comprimida por el pisador 29 durante el transporte hacia fuera del canal de apilamiento 5. El movimiento de la cinta transportadora 9 y el pisador 29 se produce a la misma velocidad para que la pila 33 no se desplace ni se modifique de ninguna otra manera durante el transporte hacia fuera del canal de apilamiento.

Tan pronto como la pila 33 ha sido transportada hacia fuera del canal de apilamiento 5, la mesa elevadora 27 y el pisador 29 se mueven hacia arriba. El pisador 29 se mueve hacia arriba, hacia fuera del canal de apilamiento 5. La mesa elevadora 27 se mueve hacia arriba dentro del canal de apilamiento 5. Esta situación se muestra en la figura 8.

La mesa elevadora 27 se mueve hasta justo por debajo del soporte intermedio 15, de modo que cuando el soporte intermedio 15 es extraído del canal de apilamiento 5 en la dirección del eje X negativo, como se muestra en la figura 9, la pila 33 que se está formando aterriza sobre la mesa elevadora 27 y es soportada por ésta.

Mientras la pila 33 es transportada por la mesa elevadora 27, el pisador 29 y el soporte intermedio 15 vuelven a moverse a las posiciones iniciales, es decir, el pisador 29 tiene la altura como en la figura 4 y el soporte intermedio 15 tiene la misma altura que en la figura 7.

El procedimiento según la invención y sus ventajas quedan claras en la vista conjunta o la secuencia de las figuras 4 a 9. Consisten en que la distancia AY con respecto al canto superior del primer tope 1 es siempre constante. Esta distancia AY puede ajustarse y configurarse individualmente según los requisitos de cada caso.

Además, es posible controlar con precisión las trayectorias del pisador 29 y del depósito intermedio 15 mediante los accionamientos de dos ejes del depósito intermedio 15 y del pisador 29 y llevar a cabo una secuencia de los distintos movimientos, coordinada con la mesa elevadora 27.

El control de los diferentes accionamientos se realiza a través de un aparato de control no mostrado, que coordina y controla o regula los diferentes movimientos de la mesa elevadora 27, el accionamiento 7, el pisador 29 y el soporte intermedio 15.

Lista de signos de referencia

I Primer tope

3 Segundo tope

5 Canal de apilamiento

7 Dispositivo de transporte

9 Cinta transportadora

I I Rodillo

13 OriOgen del sistema de coordenadas

15 Soporte intermedio

17 Primer carro

19 Bastidor

21 Primer riel guía

23, 25 Flechas dobles

27 Mesa elevadora

29 Pisador

31 Recorte de caja plegable

33 Pila

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de apilamiento de recortes de caja plegable (31) o tubos de caja plegable, que comprende un canal de apilamiento (5), una mesa elevadora (27), un único soporte intermedio (15), un pisador (29), un primer accionamiento para la mesa elevadora (27), un segundo accionamiento para el soporte intermedio (15) y un tercer accionamiento para el pisador (29), estando el canal de apilamiento (5) limitado en una dirección de transporte (T) en su extremo delantero por un primer tope (1) y en su extremo trasero por un segundo tope (3), estando el canal de apilamiento (5) limitado hacia abajo alternativamente por la mesa elevadora (27) y el soporte intermedio (15), estando configurado el primer accionamiento como accionamiento de un solo eje que controla la posición de la mesa elevadora (27) en el canal de apilamiento (5), y estando configurado el segundo accionamiento como accionamiento de dos ejes de manera que controla la posición del soporte intermedio (15) a lo largo de una trayectoria predefinida y repetitiva,caracterizado porqueel tercer accionamiento está configurado como accionamiento de dos ejes, de manera que controla la posición del pisador (29) a lo largo de una trayectoria cíclica predeterminada y repetitiva.

2. Dispositivo según la reivindicación 1,caracterizado porqueel segundo accionamiento y el tercer accionamiento comprenden dos ejes de movimiento independientes, discurriendo un primer eje de movimiento (eje Y) ortogonalmente a la dirección de transporte (T) y discurriendo un segundo eje de movimiento (eje X) paralelamente a la dirección de transporte (T).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,caracterizado porquelos ejes de movimiento de los accionamientos están accionados de forma eléctrica, electromecánica, neumática o hidráulicamente.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquepor debajo del canal de apilamiento (5) está/n presente/s un dispositivo de transporte (7), en particular una o varias cintas transportadoras (9) accionadas en paralelo.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porqueel primer tope (1) está configurado como pared vibratoria, y/o porque el segundo tope (3) es ajustable en la dirección de transporte (T).

6. Procedimiento para apilar un flujo de recortes de caja plegable (31) o de tubos de caja plegable en un canal de apilamiento (5) con la ayuda de una mesa elevadora (27), una única mesa intermedia (15) y un pisador (29), que comprende los pasos:

- la introducción del pisador (29), en sentido contrario a la dirección de transporte (T), en el canal de apilamiento (5) a una primera altura (Y1),

- el descenso paso a paso del pisador (29) en el canal de apilamiento (5) de manera correspondiente a una altura () de las cajas plegables (31) o tubos de cartón plegables depositados sobre el pisador (29);

- la introducción del soporte intermedio (15) en el canal de apilamiento (5) a una segunda altura (Y2) por debajo del pisador (29), produciéndose el descenso gradual del pisador (29) y la introducción del soporte intermedio (15) en el canal de apilamiento (5) al menos parcialmente de forma simultánea,

- el descenso del pisador (29) en el canal de apilamiento (5) hasta una tercera altura (Y3), de manera que el pisador (29) comprime una pila (33) de cajas plegables o tubos de caja plegable situados debajo de él sobre la mesa elevadora (27),

- la evacuación de la pila (33) de cajas plegables o tubos de caja plegable situados sobre la mesa elevadora (27), en la dirección de transporte (T), y a continuación,

- la elevación de la mesa elevadora (27) en el canal de apilamiento (5) hasta por debajo del soporte intermedio (15) y

- la extracción del soporte intermedio (15) del canal de apilamiento (5).

7. Procedimiento según la reivindicación 6,caracterizado porqueel soporte intermedio (15) es introducido en el canal de apilamiento (5) en la dirección de transporte (T).

8. Procedimiento según la reivindicación 6 o 7,caracterizado porqueel soporte intermedio (15) es desplazado hacia fuera del canal de apilamiento (5) en sentido contrario a la dirección de transporte (T).