ES2984293T3 - Montaje de sujeción y método de montaje de un motor de imanes permanentes - Google Patents
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Abstract
La presente solicitud se refiere a un conjunto de sujeción y a un método de montaje para un motor de imán permanente. El conjunto de sujeción se utiliza para fijar un estator y un rotor del motor de imán permanente, y comprende: primeros elementos de sujeción que forman un soporte de rotor que conecta el estator y el rotor a lo largo de un lado en la dirección axial del motor de imán permanente; y segundos elementos de sujeción que forman un soporte de rotor que conecta el estator y el rotor a lo largo del otro lado en la dirección axial del motor de imán permanente, en donde al menos dos primeros elementos de sujeción y al menos dos segundos elementos de sujeción están distribuidos respectivamente a lo largo de la dirección circunferencial del estator y del rotor. Los primeros elementos de sujeción y/o los segundos elementos de sujeción en el conjunto de sujeción se pueden utilizar para fijar el estator y el rotor durante el transporte, de modo que se evita la influencia de la atracción magnética entre el estator y el rotor en el entrehierro del motor, y se mejora la comodidad de montaje del motor de imán permanente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Montaje de sujeción y método de montaje de un motor de imanes permanentes
CAMPO TÉCNICO
La presente solicitud se refiere a un campo técnico de un motor, y en particular se refiere a un montaje de sujeción y un método de montaje de un motor de imanes permanentes.
ANTECEDENTES
Un rotor de un motor de imanes permanentes habitualmente adopta unidades de polos magnéticos fijados a la superficie, y se disponen múltiples unidades de polos en columnas en una dirección circunferencial de un yugo del rotor, provocando que haya una gran fuerza de atracción magnética en un entrehierro predeterminado entre el rotor y el estator, lo que aumenta la dificultad de montaje. Especialmente para un motor que tiene un diámetro grande, para cumplir con el límite de transporte por carretera, por ejemplo, no más de 5m, es necesario segmentar el estator y el rotor antes del transporte, y también hay una gran fuerza de atracción magnética en un entrehierro predeterminado entre cada uno del segmento del estator y el segmento del rotor correspondiente después de la segmentación, aumentando de este modo la dificultad y el coste del transporte.
El documento EP2590301Al divulga un montaje de generador, en particular para una turbina eólica, que tiene un generador con un rotor segmentado que comprende un número de segmentos de rotor y un estator segmentado que comprende un número de segmentos de estator, en donde los segmentos de rotor y estator radialmente dispuestos de forma opuesta comprenden cada uno por lo menos una parte de recepción para recibir de manera desmontable por lo menos un medio de conexión, los medios de conexión estando adaptados para conectar mecánicamente de manera desmontable los segmentos de rotor y estator radialmente dispuestos de forma opuesta respectivos para construir unidades de segmento de estator-rotor.
El documento US2014028138A1 divulga un método para montar una máquina eléctrica. En el método, primer se preensambla un segmento interior en cada uno de un número de segmentos exteriores mediante por lo menos un elemento de fijación, para producir una pluralidad de módulos de segmento que tienen cada uno un entrehierro predeterminado entre el segmento interior y el segmento exterior. Los segmentos interiores y los segmentos exteriores se asignan al rotor o al estator de la máquina eléctrica. Los segmentos interiores de la pluralidad de módulos de segmento se fijan a un dispositivo de montaje interior. Los segmentos exteriores de la pluralidad de módulos de segmentos se fijan a un dispositivo de montaje exterior. Por último, se retiran los elementos de fijación entre los segmentos interiores y los segmentos exteriores.
El documento US9281731B2 divulga un método para mantener una máquina que tiene un rotor y un estator. En algunas realizaciones, la máquina incluye un rotor y un estator segmentados en múltiples módulos de estator extraíbles. Durante el mantenimiento, una herramienta de reemplazo de módulo de estator está ubicada con precisión en una o más de las múltiples posiciones de mantenimiento correspondientes a los múltiples módulos de estator al energizar selectivamente la máquina.
SUMARIO
El objeto de la presente solicitud es proporcionar un montaje de sujeción y un método de montaje de un motor de imanes permanentes, y el montaje de sujeción puede usarse para fijar el estator al rotor durante el montaje, evitando de este modo la influencia de la fuerza de atracción magnética entre el estator y el rotor en un entrehierro del motor.
La invención se define mediante el conjunto de reivindicaciones adjunto. La descripción que sigue está sujeta a esta limitación. Cualquier divulgación que quede fuera del alcance de dichas reivindicaciones sólo tiene propósitos ilustrativos así como comparativos.
En un aspecto, la presente solicitud propone un montaje de sujeción de acuerdo con la reivindicación 1.
En otro aspecto, la presente solicitud propone un método de montaje de un motor de imanes permanentes de acuerdo con la reivindicación 10.
En el montaje de sujeción y un método de montaje de un motor de imanes permanentes proporcionados por la presente solicitud, el estator y el rotor están preensamblados coaxialmente por medio del primer miembro de sujeción y/o el segundo miembro de sujeción de tal manera que se mantiene un entrehierro predeterminado entre el estator y el rotor en la dirección radial, evitando de este modo la influencia de la fuerza de atracción magnética entre el estator y el rotor sobre el entrehierro, lo que mejora la comodidad de montaje del motor.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La presente solicitud puede comprenderse mejor a partir de la siguiente descripción de las realizaciones específicas de la presente solicitud junto con los dibujos acompañantes; en la presente, al leer la siguiente descripción detallada de las realizaciones no limitativas con referencia a los dibujos acompañantes, otras características, objetos y ventajas de la presente solicitud se harán más evidentes, y los mismos signos de referencia o similares indican las mismas características o unas similares.
La Fig. 1 es un diagrama esquemático estructural de un motor de imanes permanentes proporcionado por una realización de la presente solicitud;
La Fig. 2 es un diagrama esquemático superior de una estructura del motor de imanes permanentes mostrado en la Fig. 1 con un árbol principal desmontado;
La Fig. 3 es un diagrama esquemático posterior de una estructura del motor de imanes permanentes mostrado en la Fig. 1 con el árbol principal desmontado;
La Fig. 4 es un diagrama esquemático transversal de una estructura del motor de imanes permanentes mostrado en la Fig. 2 en la dirección A-A;
La Fig. 5 es un diagrama esquemático estructural de un primer miembro de sujeción proporcionado por una realización de la presente solicitud;
La Fig. 6 es un diagrama esquemático en segmento transversal de una estructura del motor de imanes permanentes mostrado en la Fig. 3 en una dirección B-B;
La Fig. 7 es un diagrama esquemático estructural de un segundo miembro de sujeción proporcionado por una realización de la presente solicitud;
La Fig. 8 es un diagrama esquemático de una estructura parcialmente en despiece de segmentos de estator y segmentos de rotor de un motor de imanes permanentes de gran diámetro proporcionado por una realización de la presente solicitud;
La Fig. 9 es un diagrama esquemático estructural del árbol principal del motor de imanes permanentes en un método de montaje del motor de imanes permanentes mostrado en la Fig. 1; y
La Fig. 10 es un diagrama esquemático del diagrama de flujo de un método de montaje del motor de imanes permanentes mostrado en la Fig. 1.
Descripción de los signos de referencia:
S-estator; S11-primera superficie de montaje; S12-segunda superficie de montaje; S'-segmento del estator; M-módulo del segmento; S1-primera brida del estator; S2-segunda brida del estator;
R-rotor; R1-soporte del rotor; R'-segmento del rotor; R11-orificio de montaje; R2-primera brida del rotor; R3-segunda brida del rotor;
SF-árbol principal; SF1-árbol fijo; SF2-árbol rotatorio; SF3-cojinete; SF4-brida de árbol fijo; SF5-brida de árbol rotatorio; 1- primer miembro de sujeción; 11-parte de cuerpo; 111-apertura; 112-parte inferior; 11a-primera parte de extremo; 11b-segunda parte de extremo; 12-parte de brida; 121-primer orificio de colocación; 13-parte de conexión; 131-primera superficie; 132-segunda superficie; 133-segundo orificio de colocación;
2- segundo miembro de fijación; 21-primera parte de fijación; 211-cuarto orificio de colocación; 22-segunda parte de fijación; 221-tercer orificio de colocación; 223-tercera superficie; 224-cuarta superficie; 23-parte de cuerpo principal; 231-ranura de reducción de peso.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
A continuación se describen en detalle las características y realizaciones ejemplares de varios aspectos de la presente divulgación. En la siguiente descripción detallada se divulgan muchos detalles específicos para comprender completamente la presente divulgación. Sin embargo, para los expertos en la técnica será obvio que la presente divulgación puede implementarse sin algunos de estos detalles específicos. La siguiente descripción de las realizaciones tiene como único objetivo proporcionar una mejor comprensión de la presente divulgación mostrando ejemplos de la misma. No se pretende que la presente divulgación se limite en modo alguno a ninguna de las configuraciones específicas que se proponen a continuación, sino que abarca cualquier modificación, sustitución y mejora de los elementos y componentes sin apartarse de la presente divulgación. En los dibujos y en la siguiente descripción, no se muestran estructuras y tecnologías bien conocidas para evitar oscurecer innecesariamente la presente divulgación.
Para comprender mejor la presente solicitud, se describirán en detalle a continuación junto con las Figs. 1 a 10 un montaje de sujeción y un método de montaje de un motor de imanes permanentes proporcionado por las realizaciones de la presente solicitud.
Con referencia a las Figs. 1 a 3 juntas, una realización de la presente solicitud proporciona un montaje de sujeción para fijar un estator S a un rotor R de un motor de imanes permanentes. El motor de imanes permanentes puede tener una estructura de un estator interior y una estructura de rotor exterior, es decir, el rotor R está dispuesto en la periferia exterior del estator S, y el motor de imanes permanentes también puede tener una estructura de un rotor interior y un estator exterior, es decir, el estator S está dispuesto en la periferia exterior del rotor R. En la presente solicitud, la característica "dirección radial" se refiere a una dirección de diámetro del motor de imanes permanentes, es decir, una dirección de diámetro del estator y el rotor, la característica "dirección axial" se refiere a una dirección de un eje de rotación del motor de imanes permanentes, y la característica "dirección circunferencial" se refiere a una dirección circunferencial del motor de imanes permanentes. Para facilitar la descripción, la presente solicitud se describe tomando como ejemplo un motor de imanes permanentes que tiene una estructura de un estator interior y un rotor exterior.
En un entrehierro predeterminado hay un gran flujo magnético, que representa aproximadamente el 80% del flujo magnético total, ya que se mantiene un entrehierro predeterminado entre un núcleo estator del estator S y un módulo de polo magnético del rotor R en la dirección radial, y la fuerza de atracción magnética estática es proporcional al cuadrado del flujo magnético, dando como resultado de este modo una gran fuerza de atracción magnética en el entrehierro predeterminado, lo que aumenta la dificultad de montaje del motor.
Para un motor de gran tamaño, especialmente una turbina eólica de nivel de megavatios, la fuerza de atracción magnética entre el estator y el rotor puede alcanzar varias toneladas, por lo tanto, para el transporte y el montaje final del estator y el rotor total o parcialmente ensamblados, es necesario personalizar un dispositivo de colocación firme para garantizar el mantenimiento del entrehierro predeterminado antes del funcionamiento normal del motor sin influir en el funcionamiento normal, y después de repetidas investigaciones y simulaciones, el dispositivo de colocación de una única forma en una única ubicación a menudo no satisface las necesidades de colocación sin deformación, por lo que es necesario disponer una variedad de formas de múltiples dispositivos de fijación en diferentes ubicaciones para garantizar tales necesidades de colocación desde múltiples aspectos.
Para superar el problema anterior, la presente solicitud proporciona múltiples formas estructurales de dispositivos de colocación en múltiples posiciones, actuando de este modo de manera concertada para asegurar conjuntamente la colocación fijada del estator y el rotor del motor grande antes del funcionamiento normal, y preferiblemente, el montaje de sujeción proporcionado por una realización de la presente solicitud incluye los primeros miembros de sujeción 1 y los segundos miembros de sujeción 2.
Los primeros miembros de sujeción 1 conectan un estator S con un soporte de rotor R1 del rotor R en un lado axial de un motor de imanes permanentes. Específicamente, los primeros miembros de sujeción 1 se disponen dentro de un entrehierro formado entre el estator S y el rotor R en una dirección radial, y limitan un movimiento relativo entre el estator S y el rotor R en la dirección radial, una dirección axial y una dirección circunferencial.
Los segundos miembros de sujeción 2 conectan el estator S con el soporte del rotor R1 del rotor R en el otro lado axial del motor de imanes permanentes. Específicamente, los segundos miembros de sujeción 2 están dispuestos en las proximidades del entrehierro formado entre el estator S y el rotor R en la dirección radial, y limitan el movimiento relativo entre el estator S y el rotor R en la dirección radial, la dirección axial y la dirección circunferencial.
En la presente, por lo menos dos primeros miembros de sujeción 1 y por lo menos dos segundos miembros de sujeción 2 están distribuidos en la dirección circunferencial del estator S y del rotor R respectivamente, y preferiblemente están espaciados uniformemente.
Por lo menos dos primeros miembros de sujeción 1 o por lo menos dos segundos miembros de sujeción 2 conectan el estator S con el soporte de rotor R1 del rotor R en un lado axial, o bien, por lo menos dos primeros miembros de sujeción 1 y por lo menos dos segundos miembros de sujeción 2 conectan el estator S con el soporte de rotor R1 del rotor R en ambos lados axiales respectivamente, garantizando de este modo el mantenimiento de un entrehierro predeterminado entre un núcleo de estator del estator S y un módulo de polo magnético del rotor R en la dirección radial, lo que cumple el requisito de potencia del motor de imanes permanentes.
En el montaje de sujeción proporcionado por las realizaciones de la presente solicitud, el estator S y el rotor R están preensamblados coaxialmente por medio de los primeros miembros de sujeción 1 y/o los segundos miembros de sujeción 2 de tal manera que el entrehierro predeterminado se mantiene entre el estator S y el rotor R en la dirección radial, evitando de este modo la influencia de la fuerza de atracción magnética entre el estator S y el rotor R sobre el entrehierro, lo que mejora la conveniencia de ensamblar el motor.
A continuación se describirán con detalle las estructuras específicas de los primeros miembros de sujeción 1 y los segundos miembros de sujeción 2 junto con los dibujos adjuntos.
Con referencia a las Figs. 2, 4, y 5 juntas, el primer miembro de sujeción 1 está hecho mecanizando acero de bajo contenido de carbono, hierro dúctil, acero fundido, y otro material de acero después de soldarlo o fundirlo, e incluye una parte de cuerpo 11, una parte de brida 12, y una parte de conexión 13.
En la presente, la parte de cuerpo 11 está formada como una estructura de columna, y tiene una primera parte de extremo 11a y una segunda parte de extremo 11b opuestas entre sí en su dirección axial.
La parte de brida 12 está dispuesta en una superficie periférica exterior de la parte de cuerpo 11 correspondiente a la primera parte de extremo 11a, y los primeros miembros de sujeción 1 están conectados al soporte del rotor R1 por la parte de brida 12.
La parte de conexión 13 está dispuesta en la segunda parte de extremo 11 b, y el primer miembro de sujeción 1 está conectado al estator S mediante la parte de conexión 13.
Además, para reducir el peso, la parte de cuerpo 11 es una columna hueca que tiene una cavidad de alojamiento, la primera parte de extremo 11a está provista de una abertura 111 en comunicación con la cavidad de alojamiento, la segunda parte de extremo 11b está provista de una parte inferior 112 para formar la cavidad de alojamiento, y la parte de conexión 13 está provista para que sobresalga hacia fuera de la parte inferior 112 en la dirección axial.
Específicamente, la parte de brida 12 está provista de una pluralidad de primeros orificios de colocación 121 en la dirección circunferencial, la superficie periférica exterior de la parte de cuerpo 11 tiene un primer diámetro D1, el soporte de rotor R1 está provisto de un orificio de montaje R11 que tiene el primer diámetro D1, la parte de cuerpo 11 se inserta en el orificio de montaje R11, la superficie periférica exterior de la parte de cuerpo 11 y el orificio de montaje R11 del soporte de rotor R1 tienen alta precisión de mecanizado y están en ajuste de holgura entre sí, y la parte de brida 12 está conectada con el soporte de rotor R1 mediante el primer orificio de colocación 121.
La parte de conexión 13 incluye una primera superficie 131 y una segunda superficie 132 dispuestas opuestas entre sí, y está provista además de un segundo orificio de colocación 133 en la dirección axial, la primera superficie 131 es una superficie con forma de arco rebajada hacia dentro y que tiene un segundo diámetro D2, el estator S está provisto de una primera superficie de montaje S11 que tiene el segundo diámetro D2, y para el motor de imanes permanentes que tiene la estructura del estator interior y la estructura del rotor exterior, el primer miembro de sujeción 1 se empareja con la primera superficie de montaje S11 a través de la primera superficie 131 que tiene una alta precisión de mecanizado y se conecta con el estator S a través del segundo orificio de colocación 133.
La segunda superficie 132 es una superficie en forma de arco que sobresale hacia fuera y que tiene un segundo diámetro D2, y para el motor de imanes permanentes que tiene la estructura del rotor interior y el estator exterior, el primer miembro de sujeción 1 se empareja con la primera superficie de montaje S11 a través de la segunda superficie 132 y se conecta con el estator S a través del segundo orificio de colocación 133.
Además, una longitud máxima L1 del primer miembro de sujeción 1 en la dirección axial es igual a una distancia de montaje entre el estator S y el soporte del rotor R1 en la dirección axial. En la presente, la longitud máxima L1 del primer miembro de sujeción 1 en la dirección axial es una distancia entre una superficie de extremo de la parte de brida 12 y una superficie de extremo de la parte de conexión 13, que tiene una alta precisión de mecanizado, por lo tanto, el primer miembro de sujeción 1 conecta el estator S con el soporte del rotor R1 en el lado axial del estator S y el primer miembro de sujeción 1 soporta la fuerza de atracción magnética entre el estator S y el rotor R, mediante lo cual el estator S y el rotor R se fijan en la dirección axial, la dirección radial y la dirección circunferencial, y se mantiene un entrehierro predeterminado constante en la dirección radial, lo que evita la influencia de la atracción magnética entre el estator S y el rotor R sobre el entrehierro, mejorando de este modo la comodidad de montaje del motor.
Cabe señalar que el primer miembro de sujeción 1 sólo se usa cuando se ensamblan el estator S y el rotor R del motor de imanes permanentes, para garantizar que el entrehierro entre el estator S y el rotor R no se vea influido por la fuerza de atracción magnética. Después de haber montado el motor de imanes permanentes, el límite de los primeros miembros de sujeción 1 sobre el movimiento entre el estator S y el rotor R se libera, por ejemplo, moviendo, rotando o volteando los primeros miembros de sujeción 1 a otras posiciones con respecto al estator, cumpliendo de este modo el requisito de uso del motor de imanes permanentes. Cuando el motor de imanes permanentes se vuelve a montar posteriormente tras su desmontaje y mantenimiento, el primer miembro de sujeción 1 puede montarse de nuevo en una posición en la que pueda conectar el estator S con el rotor R para facilitar el montaje del motor de imanes permanentes.
Con referencia a las Figs. 3, 6, y 7 juntas, el segundo miembro de fijación 2 está hecho mecanizando acero con bajo contenido de carbono, hierro dúctil, acero fundido, y otro material de acero después de soldarlo o fundirlo, e incluye una parte de cuerpo principal 23, una primera parte de fijación 21, y una segunda parte de fijación 22.
Para reducir el peso, la parte del cuerpo principal 23 está provista de una ranura de reducción de peso 231.
La primera parte de fijación 21 está conectada a la parte del cuerpo principal 23, la primera parte de fijación 21 es un miembro de placa, y el segundo miembro de sujeción 2 está conectado al soporte del rotor R1 del rotor R a través de la primera parte de fijación 21.
La segunda parte de fijación 22 está conectada a la parte de cuerpo principal 23, la segunda parte de fijación 22 es un miembro de placa paralelo a la primera parte de fijación 21 y está separada de la primera parte de fijación, y el segundo miembro de sujeción 2 está conectado al estator S a través de la segunda parte de fijación 22.
Además, la segunda parte de fijación 22 incluye una tercera superficie 223 y una cuarta superficie 224 dispuestas opuestas entre sí, la segunda parte de fijación 22 está provista además de un tercer orificio de colocación 221, la tercera superficie 223 es una superficie en forma de arco rebajada hacia dentro y que tiene un tercer diámetro D3, el estator S está provisto de una segunda superficie de montaje S12 que tiene un tercer diámetro D3, y para el motor de imanes permanentes que tiene la estructura del estator interior y el rotor exterior, el segundo miembro de fijación 2 se empareja con la segunda superficie de montaje S12 a través de la tercera superficie 223 que tiene una alta precisión de mecanizado y se conecta con el estator S a través del tercer orificio de colocación 221.
La cuarta superficie 224 es una superficie en forma de arco que sobresale hacia fuera y tiene el tercer diámetro D3, y para el motor de imanes permanentes que tiene la estructura del rotor interior y el estator exterior, el segundo miembro de sujeción 2 se empareja con la segunda superficie de montaje S12 a través de la cuarta superficie que tiene una mayor precisión de mecanizado y se conecta con el estator S a través de los terceros orificios de colocación 221.
Además, la primera parte de fijación 21 está provista de un cuarto orificio de colocación 211, y la primera parte de fijación 21 está conectada al soporte del rotor R1 a través del cuarto orificio de colocación 211.
Además, una distancia de espaciado máxima L2 entre la primera parte de fijación 21 y la segunda parte de fijación 22 es igual a una distancia de montaje entre el estator S y el soporte del rotor R1 en la dirección axial. La distancia de espaciado máxima L2 entre la primera parte de fijación 21 y la segunda parte de fijación 22 tiene una alta precisión de mecanizado, por lo que el segundo miembro de sujeción 2 conecta el estator S con el soporte del rotor R1 en el otro lado axial del estator S, y el segundo miembro de sujeción 2 soporta la fuerza de atracción magnética entre el estator S y el rotor R, consiguiendo de este modo la fijación del estator S al rotor R en la dirección axial, la dirección radial y la dirección circunferencial, y manteniendo constante un entrehierro predeterminado entre ambos en la dirección radial, lo que evita la influencia de la fuerza de atracción magnética entre el estator S y el rotor R sobre el entrehierro y mejora por tanto la comodidad de montaje del motor.
Cabe señalar que el segundo miembro de sujeción 2 sólo se usa cuando se ensamblan el estator S y el rotor R del motor de imanes permanentes, para garantizar que el entrehierro entre el estator S y el rotor R no se vea influido por la fuerza de atracción magnética. Después de haber ensamblado el motor de imanes permanentes, el límite de los segundos miembros de sujeción 2 sobre el movimiento entre el estator S y el rotor R se libera, por ejemplo, moviendo, rotando o volteando los segundos miembros de sujeción 2 a otras posiciones con respecto al estator, cumpliendo de este modo el requisito de uso del motor de imanes permanentes. Cuando el motor de imanes permanentes se vuelve a montar posteriormente tras su desmontaje y mantenimiento, el segundo miembro de sujeción 2 puede montarse de nuevo en una posición en la que pueda conectar el estator S con el rotor R para facilitar el montaje del motor de imanes permanentes.
Como se muestra en la Fig. 8, con la demanda de uso creciente de un motor de imanes permanentes de alta potencia, el motor de imanes permanentes tiene un diámetro cada vez mayor hasta el punto de superar el requisito del límite de transporte por carretera, por ejemplo, si el diámetro supera los 5 m, es necesario segmentar el estator y el rotor antes del transporte. Por ejemplo, el estator S incluye no menos de dos segmentos de estator S' dispuestos en la dirección circunferencial, el rotor R incluye no menos de dos segmentos de rotor R' dispuestos en la dirección circunferencial, y los segmentos de estator S' están dispuestos coaxialmente con los segmentos de rotor R' para formar un módulo de segmento M, en donde los segmentos de estator S ' y los segmentos de rotor R' pueden ser iguales en número, como ambos 6, o pueden tener números diferentes, como el número de segmentos de estator S' siendo 3 y el número de segmentos de rotor R' siendo 6.
Para reducir la dificultad de transporte y montaje del motor de imanes permanentes que tiene un gran diámetro, el segmento del estator S' y el segmento del rotor R' del módulo de segmento M pueden fijarse mediante el primer miembro de sujeción 1 y/o el segundo miembro de sujeción 2, y el montaje de sujeción soporta la fuerza de atracción magnética entre los segmentos de estator S' y los segmentos de rotor R', por lo tanto el módulo de segmento M permanece estacionario en la dirección axial, la dirección radial y la dirección circunferencial, y el entrehierro en la dirección radial es constante.
Con referencia a las Figs. 9 y 10 juntas, una realización de la presente solicitud también proporciona un método para montar un motor de imanes permanentes que incluye los pasos siguientes.
Un paso preliminar S1: proporcionar un estator S y un rotor R.
Un paso de premontaje S2: premontar el estator S con un soporte de rotor R1 del rotor R por medio de los primeros miembros de sujeción 1 y/o los segundos miembros de sujeción 2, como se ha descrito anteriormente, de tal manera que se mantenga un entrehierro predeterminado entre el estator S y el rotor R en la dirección radial.
Como el estator S y el rotor R están conectados fijamente entre sí por los primeros miembros de sujeción 1 y/o los segundos miembros de sujeción 2, es más fácil fabricar el estator S y el rotor R coaxialmente de tal manera que se mantenga una separación predeterminada entre el estator S y el rotor R en la dirección radial.
Un paso de montaje S3: proporcionar un árbol principal SF, que incluye un árbol fijo SF1 y un árbol rotatorio SF2 dispuestos coaxialmente y un cojinete SF3 dispuesto entre el árbol fijo SF1 y el árbol rotatorio SF2, y fijar el estator S al árbol fijo SF1 y el rotor R al árbol rotatorio SF2 de tal manera que el rotor R esté encamisado sobre un lado periférico exterior del estator S o el estator S esté encamisado en un lado periférico exterior del rotor R.
Una brida de árbol fijo SF4 está dispuesta en la periferia exterior del árbol fijo SF1, una primera brida de estator S1 está dispuesta en el estator S, y la brida de árbol fijo SF4 está conectada a la primera brida de estator S1 para fijar el estator S al árbol fijo SF1.
Tomando como ejemplo un caso en el que el árbol rotatorio SF2 está dispuesto en la periferia exterior del árbol fijo SF1, una brida de árbol rotatorio SF5 está dispuesta en una periferia exterior del árbol rotatorio SF2, una primera brida de rotor R2 está dispuesta en el rotor R, y la brida de árbol rotatorio SF5 está conectada a la primera brida de rotor R2 para fijar el rotor R al árbol rotatorio<s>F2.
Un paso de liberación S4: liberación del límite del primer miembro de sujeción 1 y/o del segundo miembro de sujeción 2 en el movimiento entre el estator S y el rotor R.
Como se ha mencionado anteriormente, después de haber montado el motor de imanes permanentes, los primeros miembros de sujeción 1 y/o los segundos miembros de sujeción 2 pueden moverse, rotarse o voltearse a otras posiciones con respecto al estator para liberar el límite de los primeros miembros de sujeción 1 y/o los segundos miembros de sujeción 2 en el movimiento entre el estator S y el rotor R, cumpliendo de este modo el requisito para el uso del motor de imanes permanentes. Cuando el motor de imanes permanentes se vuelve a montar posteriormente después de su desmontaje y mantenimiento, el segundo miembro de sujeción 2 puede montarse de nuevo en una posición en la que pueda conectar el estator S con el rotor R para facilitar el montaje del motor de imanes permanentes. Por supuesto, también es posible retirar los primeros miembros de sujeción 1 o los segundos miembros de sujeción 2 directamente para lograr el funcionamiento normal del motor después del montaje.
En el método de montaje del motor de imanes permanentes proporcionado por la presente solicitud, el estator S se conecta con el soporte del rotor R1 mediante los primeros miembros de sujeción 1 y/o los segundos miembros de sujeción 2, y el montaje de sujeción soporta la fuerza de atracción magnética entre el estator S y el rotor R, por lo tanto el estator S y el rotor R se fijan en la dirección axial, la dirección radial, y la dirección circunferencial y se mantiene un entrehierro predeterminado constante entre ellos en la dirección radial, evitando de este modo la influencia de la fuerza de atracción magnética entre el estator S y el rotor R sobre el entrehierro, lo que mejora la comodidad de montaje del motor.
Como se ha descrito anteriormente, para un motor de imanes permanentes de gran diámetro, para cumplir con el límite de transporte por carretera, es necesario segmentar el estator y el rotor antes del transporte.
El paso preliminar S1 incluye:
un paso S11: segmentar el estator S en dos o más segmentos de estator S' en la dirección circunferencial; y un paso S12: segmentar el rotor R en dos o más segmentos de rotor R' en la dirección circunferencial.
Como se muestra en la Fig. 8, el estator S que tiene un diámetro grande y el soporte del rotor R pueden segmentarse mediante corte por láser, etc., después de la fabricación en el sitio de mecanizado, y opcionalmente, el número de segmentos del estator S' es el mismo que el de los segmentos del rotor R' y el radián del segmento del estator es igual al del segmento del rotor correspondiente. Una longitud de cuerda máxima del módulo de segmento M es inferior al límite de transporte por carretera, lo que facilita el transporte desde el sitio de mecanizado hasta el lugar de montaje mediante una máquina de transporte.
Además, el paso de premontaje S2 incluye:
un paso S21: montar el segmento estator S' y el segmento rotor R' coaxialmente por medio de los primeros miembros de sujeción 1 y/o los segundos miembros de sujeción 2, de tal manera que se forme un módulo de segmento M y se mantenga un entrehierro predeterminado entre el segmento de estator S' y el segmento de rotor R' en la dirección radial; y
un paso S22: coser dos o más módulos de segmento M juntos en la dirección circunferencial para formar un estator S y un rotor R completos.
Cada segmento de estator S' en los módulos de segmento M es una estructura curvada, y puede estar provisto de segundas bridas de estator S2 en ambas superficies de extremo circunferenciales respectivamente, los segmentos de estator S' adyacentes están conectados entre sí en la dirección circunferencial por la segunda brida de estator S2, ensamblándolos así en un estator S completo.
De manera similar a los segmentos de estator S', cada segmento de soporte de rotor de los segmentos de rotor R' en el módulo de segmento M es una estructura curvada y puede estar provisto de segundas bridas de rotor R3 en ambas superficies de extremo circunferenciales respectivamente, y los segmentos de soporte de rotor adyacentes están conectados entre sí por la segunda brida de rotor R3 en la dirección circunferencial, ensamblando de este modo dos o más segmentos de rotor R en un rotor R completo en la dirección circunferencial.
Los expertos en la técnica deben entender que las realizaciones mencionadas anteriormente son ilustrativas y no están limitadas. Pueden combinarse diferentes características técnicas que aparecen en diferentes realizaciones para lograr efectos beneficiosos. Los expertos en la técnica deberían ser capaces de comprender e implementar otras realizaciones modificadas de las realizaciones divulgadas sobre la base del estudio de los dibujos, la descripción y las reivindicaciones. En las reivindicaciones, el término "que comprende" no excluye otros medios o pasos; cuando un artículo no se modifica con una palabra cuantitativa, se pretende en porciones para que incluya una clase o múltiples clases de artículos, y puede usarse indistintamente con una clase o múltiples clases de artículos; los términos "primero" y "segundo" se usan para denotar nombres en lugar de para indicar un orden específico. Los signos de referencia en las reivindicaciones no deben entenderse como limitativos del alcance de la protección. Las funciones de múltiples partes que aparecen en las reivindicaciones pueden ser implementadas por un único módulo de hardware o software.
Claims (11)
1. Un montaje de sujeción, para fijar un estator (S) a un rotor (R) de un motor de imanes permanentes, en donde el montaje de sujeción comprende:
primeros elementos de sujeción (1), que conectan el estator (S) con un soporte de rotor (R1) del rotor (R) en un lado axial del motor de imanes permanentes, los primeros miembros de sujeción (1) estando dispuestos dentro de un entrehierro formado entre el estator (S) y el rotor (R) en dirección radial; y
segundos miembros de sujeción (2), que conectan el estator (S) con el soporte del rotor (R1) del rotor (R) en el otro lado axial del motor de imanes permanentes,
en donde por lo menos dos primeros miembros de sujeción (1) y por lo menos dos segundos miembros de sujeción (2) se distribuyen en una dirección circunferencial del estator (S) y del rotor (R) respectivamente,
en donde los primeros miembros de sujeción (1) comprenden cada uno:
una parte de cuerpo (11), formado como una estructura de columna y que comprende una primera parte de extremo (11a) y una segunda parte de extremo (11b) dispuestas uno frente al otro en la dirección axial; y un parte de conexión (13), dispuesta en la segunda parte de extremo (11b), cada uno de los primeros miembros de sujeción (1) estando conectados al estator (S) por la parte de conexión (13);
en donde cada uno de los primeros miembros de sujeción (1) comprende además:
un parte de brida (12), dispuesta en una superficie periférica exterior de la parte del cuerpo (11) correspondiente a la primer parte de extremo (1la), estando cada uno de los primeros miembros de sujeción (1) conectados al soporte del rotor (R1) por la parte de brida (12);
en donde una longitud máxima (L1) de cada uno de los primeros miembros de sujeción (1) en la dirección axial es igual a una distancia entre una superficie de extremo de la parte de brida (12) y una superficie de extremo de la parte de conexión (13).
2. El montaje de sujeción de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los primeros miembros de sujeción (1) limitan un movimiento relativo entre el estator (S) y el rotor (R) en la dirección radial, la dirección axial y la dirección circunferencial.
3. El montaje de sujeción de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la parte de cuerpo (11) es una columna hueca que comprende una cavidad de alojamiento, la primera parte de extremo (11a) está provista de una abertura (111) en comunicación con la cavidad de alojamiento, la segunda parte de extremo (11b) está provista de una parte inferior (112) para formar la cavidad de alojamiento, y la parte de conexión (13) está provista para que sobresalga hacia fuera de la parte inferior (112) en la dirección axial.
4. El montaje de sujeción de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la parte de brida (12) está provista de primeros orificios de colocación (121) en la dirección circunferencial, la superficie periférica exterior de la parte de cuerpo (11) tiene un primer diámetro (D1), el soporte del rotor (R1) está provisto de un orificio de montaje (R11) que tiene el primer diámetro (D1), la parte de cuerpo (11) se inserta en el orificio de montaje (R11), y la parte de brida (12) está conectada al soporte del rotor (R1) por los primeros orificios de colocación (121).
5. El montaje de sujeción de acuerdo con la reivindicación 1 o 3, en donde la parte de conexión (13) comprende una primera superficie (131) y una segunda superficie (132) dispuestas opuestas entre sí, la primera superficie (131) es una superficie con forma de arco rebajada hacia el interior y que tiene un segundo diámetro (D2) y/o la segunda superficie (132) es una superficie con forma de arco que sobresale hacia fuera y que tiene un segundo diámetro (D2), la parte de conexión (13) está provista además con un segundo orificio de colocación (133) en la dirección axial, el estator (S) está provisto de una primera superficie de montaje (S11) que tiene el segundo diámetro (D2), y cada uno de los primeros miembros de sujeción (1) está emparejado con la primera superficie de montaje (S11) a través de la primera superficie (131) o la segunda superficie (132) y está conectado con el estator (S) a través del segundo orificio de colocación (133).
6. El montaje de sujeción de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los segundos miembros de sujeción (2) están dispuestos en las proximidades del entrehierro formado entre el estator (S) y el rotor (R) en la dirección radial y limitan un movimiento relativo entre el estator (S) y el rotor (R) en la dirección radial, una dirección axial y la dirección circunferencial.
7. El montaje de sujeción de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los segundos miembros de sujeción (2) comprenden cada uno:
una parte de cuerpo principal (23);
una primera parte de fijación (21), conectada a la parte del cuerpo principal (23) y formada como un miembro de placa, cada uno de los segundos miembros de sujeción (2) estando conectados al soporte del rotor (R1) del rotor (R) por la primera parte de fijación (21); y
una segunda parte de fijación, conectada a la parte del cuerpo principal (23) y formada como un miembro de placa paralelo y espaciado de la primera parte de fijación (21), cada uno de los segundos miembros de sujeción (2) estando conectados al estator (S) por la segunda parte de fijación.
8. El montaje de sujeción de acuerdo con la reivindicación 7, en donde la segunda parte de fijación comprende una tercera superficie y una cuarta superficie dispuestas opuestas entre sí, la tercera superficie es una superficie con forma de arco rebajada hacia dentro y que tiene un tercer diámetro (D3) y/o la cuarta superficie es una superficie con forma de arco que sobresale hacia fuera y que tiene un tercer diámetro (D3), la segunda parte de fijación está provista además de un tercer orificio de colocación, el estator (S) está provisto de una segunda superficie de montaje que tiene el tercer diámetro (D3), y cada uno de los segundos miembros de sujeción (2) está emparejado con la segunda superficie de montaje a través de la tercera superficie o la cuarta superficie y está conectado al estator (S) a través del tercer orificio de colocación.
9. El montaje de sujeción de acuerdo con la reivindicación 7, en donde la primera parte de fijación (21) está provista de un cuarto orificio de colocación (211), y la primera parte de fijación (21) está conectada con el soporte del rotor (R1) por el cuarto orificio de colocación (211); o
en donde una distancia de espaciado máxima (L2) entre la primera parte de fijación (21) y la segunda parte de fijación es igual a una distancia entre una superficie de extremo de la parte de brida (12) y una superficie de extremo de la parte de conexión (13); o
en donde la parte del cuerpo principal (23) está provista de una ranura de reducción de peso (231).
10. Un método de montaje de un motor de imanes permanentes, que comprende:
un paso preliminar: proporcionar un estator (S) y un rotor (R);
un paso de premontaje: premontar el estator (S) con un soporte de rotor (R1) del rotor (R) por medio del montaje de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, de tal manera que se mantenga un entrehierro predeterminado entre el estator (S) y el rotor (R) en dirección radial;
un paso de montaje: proporcionar un árbol principal (SF), que comprende un árbol fijo (SF1) y un árbol rotatorio (SF2) dispuestos coaxialmente y un cojinete (SF3) dispuesto entre el árbol fijo (SF1) y el árbol rotatorio (SF2), fijar el estator (S) al árbol fijo (SF1) y fijar el rotor (R) al árbol rotatorio (SF2) de tal manera que el rotor (R) está encamisado en un lado periférico exterior del estator (S) o el estator (S) está encamisado en un lado periférico exterior del rotor (R); y
un paso de liberación: liberar el límite del primer miembro de sujeción (1) y/o del segundo miembro de sujeción (2) en un movimiento entre el estator (S) y el rotor (R).
11. El método de montaje de acuerdo con la reivindicación 10, en donde el paso preliminar comprende además:
segmentar el estator (S) en dos o más segmentos de estator (S') en una dirección circunferencial; y segmentar el rotor (R) en dos o más segmentos de rotor (R') en la dirección circunferencial; o
en donde el paso de premontaje comprende:
montar coaxialmente cada uno de los segmentos de estator (S') y el segmento de rotor (R') correspondiente por medio del primer miembro de sujeción (1) y/o el segundo miembro de sujeción (2), de tal manera que se formen módulos de segmentos (M) y se mantenga un entrehierro predeterminado entre cada uno de los segmentos del estator (S') y el segmento del rotor (R') correspondiente en la dirección radial; y empalmar dos o más módulos de segmento (M) en la dirección circunferencial para formar el estator completo (S) y el rotor completo (R).
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