ES2973651T3

ES2973651T3 - Vehículo aéreo no tripulado para uso cerca de líneas eléctricas de alta tensión

Info

Publication number: ES2973651T3
Application number: ES18885393T
Authority: ES
Inventors: David Wabnegger; Daniel O'connell
Original assignee: Quanta Associates LP
Current assignee: Quanta Associates LP
Priority date: 2017-12-08
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2024-06-21
Anticipated expiration: 2038-12-07
Also published as: AU2018380299B2; EP3721688B1; CA2988156A1; PH12020550807A1; US20220281600A1; EP3721688A4; US20190176984A1; US11760485B2; WO2019113424A1; CA3084806A1; DK3721688T3; CL2020001506A1; EP3721688A1; CR20200253A; CO2020007007A2; US11358717B2; AU2018380299A1; MX2020005923A; PT3721688T

Abstract

Un dispositivo aéreo no tripulado controlado remotamente para uso en proximidad o en contacto con líneas eléctricas de alto voltaje, incluye un vehículo aéreo no tripulado y un escudo eléctricamente conductor que forma parte o está acoplado operativamente para encapsular el vehículo aéreo no tripulado. Cuando está en presencia de una línea eléctrica de alto voltaje, el vehículo aéreo no tripulado, ya sea cuando está conectado o dentro de los campos magnéticos correspondientes de la línea eléctrica, para transferir el potencial de la línea eléctrica en su totalidad o en parte al vehículo aéreo no tripulado, energiza eléctricamente la escudo conductor alrededor del vehículo aéreo no tripulado dejando los componentes del vehículo aéreo no tripulado dentro del escudo sustancialmente no afectados eléctricamente por el potencial de voltaje. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Vehículo aéreo no tripulado para uso cerca de líneas eléctricas de alta tensión

Referencia cruzada a solicitudes relacionadas

Esta solicitud reclama prioridad de la Solicitud de Patente Provisional de los Estados Unidos núm. 62/596,674 presentada el 8 de diciembre de 2017 y de la Solicitud de Patente Canadiense núm. 2,988,156 presentada el 8 de diciembre de 2017, ambas tituladas "Unmanned Aerial Vehicle for Use Near High Voltage Power Lines".

Campo de la invención

La presente invención se refiere a vehículos aéreos no tripulados y, en particular, a medios para protegerlos para su uso cerca o para su conexión a líneas eléctricas de alta tensión.

Antecedentes

El mantenimiento y la prueba de líneas eléctricas se requieren regularmente para garantizar un funcionamiento adecuado, reparar daños y asegurar la seguridad. La inspección y el mantenimiento de este tipo se han realizado comúnmente de forma manual por parte de los linieros que son elevados desde el suelo o escalan las estructuras de soporte para inspeccionar líneas, tomar imágenes, realizar pruebas, realizar reparaciones y mantenimiento. Comúnmente, los linieros son elevados en un cubo conectado a un sistema de brazo móvil, como el de un camión cesta, o los linieros tienen que trepar físicamente la estructura de la línea eléctrica. Estos métodos son lentos y aumentan los riesgos de seguridad para los linieros.

En algunos casos, se han utilizado helicópteros para descender a los linieros y su equipo de prueba, imagen, reparación o mantenimiento sobre las líneas eléctricas. Si bien esto puede eliminar la necesidad de un camión cesta o escalar la estructura de soporte, existen varias desventajas de utilizar un helicóptero. El uso de helicópteros tripulados es muy costoso. Desde el punto de vista de la seguridad, puede haber riesgos al maniobrar el helicóptero y cualquier liniero o equipo adjunto cerca de líneas eléctricas energizadas. Además, las leyes pueden restringir o prohibir el uso de helicópteros tripulados cerca de líneas eléctricas.

Para realizar trabajos en conductores de alta tensión, generalmente no es preferible apagar o desenergizar los conductores, ya que esto no es rentable para la compañía de servicios públicos y resulta en cortes de energía. Por lo tanto, el mantenimiento, reparación y prueba se realiza a menudo sin desenergizar los conductores y otros componentes eléctricos energizados de los sistemas de líneas de energía, incluyendo, pero no limitado a líneas aéreas estáticas o manguitos, o tubo distribuidor de subestación.

En la técnica anterior, el solicitante tiene conocimiento de la Patente de Estados Unidos número 9,421,869 emitida a Amazon Technologies Inc. el 23 de agosto de 2016, la cual describe un UAV de energía 110 en el cual aterrizan UAV recargables más pequeños 130. El blindaje de Faraday 122 se utiliza para cubrir los componentes eléctricos del UAV de potencia de los campos magnéticos. Se utiliza un adicional de blindaje eléctrico 128 para cubrir los UAV recargables una vez que han aterrizado. El UAV de potencia en una modalidad se recarga acercándose lo suficiente a conductores energizados para acoplarse inductivamente con el campo magnético de los conductores. Los UAV recargables se recargan en el UAV de energía. Según la patente, es conveniente limitar el tamaño del blindaje porque el blindaje añade peso.

El solicitante también tiene conocimiento de la patente estadounidense número 10,099,561 emitida a Amazon Technologies Inc. el 16 de octubre de 2018, la cual también describe un UAV de energía y UAV recargables que aterrizan en el UAV de energía. Se describe un primer blindaje 122 como un sustrato que protege la electrónica de potencia del UAV debilitando o bloqueando los campos magnéticos que emanan del conductor. El sustrato de blindaje se caracteriza porque es más grueso sobre los componentes más sensibles para proteger un ejemplo indicado del 95 % del campo magnético. La protección de los UAV contra los efectos de la conexión eléctrica a un conductor energizado no se discute en ninguno de los patentes de Amazon, ya que no se enseña en las patentes poner ningún UAV en contacto con el conductor en vivo.

El solicitante también tiene conocimiento de la Patente de Estados Unidos número 4,818,990 a Fernandes, que describe el uso de un UAV para monitorear un conductor de línea de energía utilizando sensores y cámaras mientras vuela a una distancia fija del conductor. Los componentes electrónicos en el UAV se describen como protegidos por un cuerpo recubierto de metal 30. No hay discusión de que el UAV pueda entrar en contacto con, para así conectarse eléctricamente a, el conductor energizado. El documento US 2015314434 describe una bota conductora para protección de herramientas eléctricas. El documento US 2016200415 describe un escudo de seguridad de varios rotores. El documento US 9488603 describe un método, sistema y aparato para pruebas no destructivas de manguitos de líneas eléctricas, terminales muertos y otros acoplamientos. El documento US 7797781 describes un mecanismo robótico para limpiar e inspeccionar los aisladores de línea electrizada. El documento US 9421869 describe un sistema para el despliegue y ajuste de vehículos aéreos no tripulados en el aire.

Los términos "componente eléctrico" o "componentes de línea de energía eléctrica" utilizados en este documento también se refieren a piezas y dispositivos que incluyen componentes eléctricos que incorporan un material aislante o dieléctrico, como un aislador exterior. Como se utiliza en la presente descripción, la referencia a "líneas de energía" y "conductores" son intercambiables. Para facilitar la referencia, los conductores eléctricos, las líneas estáticas, los cables ópticos de tierra (OPGW) o los buses de subestación también se denominan indistintamente en este documento como "cableado de línea de energía" o "cable de línea de energía" o "conductor de línea de energía".

Existe, por lo tanto, una necesidad en la técnica de un vehículo aéreo no tripulado para llevar a cabo, por ejemplo, mantenimiento, pruebas, imágenes e inspección de líneas eléctricas energizadas, donde el vehículo aéreo no tripulado pueda hacer contacto de manera segura con un conductor energizado o un componente eléctrico energizado.

Resumen

Según un aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema como se reivindicó en la reivindicación 1. Se proporciona un UAV o vehículo aéreo no tripulado controlado de forma remota (colectivamente en la presente descripción, un UAV) para su uso en proximidad cercana o en contacto con líneas eléctricas de alta tensión energizadas o componentes eléctricos energizados asociados. Un sistema de suspensión puede extenderse desde el UAV para sostener un accesorio. Una fuente de energía alimenta al UAV. La fuente de energía puede ser una o varias fuentes de energía para alimentar tanto al UAV como a su accesorio. Un escudo eléctricamente conductor está adaptado para ser acoplado operativamente a, y de manera que encapsule, el UAV, el sistema de suspensión, el accesorio y la fuente de energía o fuentes de energía. El<u>A<v>y sus accesorios, así como su suspensión y suministro de energía correspondientes, se denominan colectivamente en este documento como el sistema UAV. El sistema UAV puede incluir electrónica, control que incluye procesadores de control, sensores que incluyen cámara(s), un comunicador inalámbrico de radiofrecuencia, por ejemplo, un transceptor, motores eléctricos, baterías, etc. El escudo eléctricamente conductor está adaptado para acoplarse de forma liberable para cubrir una herramienta de línea electrizada como accesorio del UAV. Cuando el escudo se optimiza y se acopla y encapsula al UAV y al accesorio de manera que forme parte del sistema UAV, el sistema UAV resultante, si se vuela de manera inadvertida o intencional en contacto con un conductor energizado o componente eléctrico energizado, puede conectarse sin daño.

La cubierta adhesiva no solo permite igualar el potencial de tensión de línea cuando el UAV se conecta, sino que también protege al UAV de cualquier sobretensión o pequeña sobrecorriente cuando el potencial de tensión salta, por ejemplo, de potencial de tierra a 345 Kv en milisegundos. La cubierta adhesiva también protege contra la adhesión no deseada que pueda ocurrir entre el conductor energizado y, por ejemplo, una suspensión, apéndice o accesorio de un UAV, dejando así el lugar de la conexión real bajo el control del operador del UAV (por ejemplo, utilizando una varilla adhesiva montada en el UAV). La protección proporcionada por una cubierta adhesiva a un UAV que opera en proximidad cercana a un conductor energizado protege al UAV contra un contacto inadvertido del UAV con el conductor energizado, o cuando el UAV debe ser deliberadamente adherido a un conductor energizado para proporcionar un uso industrial ventajoso del UAV, sus sensores y accesorios en un entorno de alta tensión energizada.

Una ventaja adicional debido al material flexible del traje según la presente invención reivindicada es que una única encapsulación de un UAV podría incluir una porción que cubre el accesorio que puede abrirse y luego volver a cerrarse para permitir el cambio del accesorio sin tener que cambiar el accesorio que transporta con accesorios personalizados, cada uno con su propia cubierta adhesiva.

Se entiende que otros aspectos de la presente invención se harán fácilmente evidentes para los expertos en la técnica a partir de la siguiente descripción detallada, en donde se muestran y describen diversas modalidades de la invención a modo de ilustración. Como se comprenderá, la invención es capaz de tener otras y diferentes modalidades y varios de sus detalles son susceptibles de modificarse en varios otros aspectos. Por lo tanto, los dibujos y la descripción detallada deben considerarse como ilustrativos en su naturaleza y no restrictivos.

Breve descripción de las figuras

Una descripción adicional y detallada de la invención, con brevedad descrita anteriormente, se presentará haciendo referencia a las siguientes figuras de modalidades específicas de la invención. Las figuras representan solo modalidades típicas de la invención y, por lo tanto, no deben considerarse limitantes de su alcance. En las figuras: La Figura 1 muestra, en una vista parcialmente cortada, un UAV que tiene una cubierta adhesiva de encapsulación conductora eléctricamente según una modalidad, en donde la cubierta adhesiva se muestra en sección transversal.

La Figura 2 es una porción ampliada del material de la cubierta adhesiva eléctricamente conductora de la Figura 1.

La Figura 3 muestra, en vista frontal en perspectiva, otra modalidad de un UAV que lleva un accesorio de prueba no destructiva de rayos X, con la cubierta adhesiva removida.

La Figura 4 es la vista de la Figura 3 que muestra una cubierta adhesiva en el UAV y el accesorio.

La Figura 5 es la vista de la Figura 4 con el UAV mostrado en contorno punteado dentro de la cubierta adhesiva. La Figura 6 es la modalidad de la Figura 4 que muestra el accesorio enganchado a un manguito en un conductor energizado.

La Figura 7 es la modalidad de la Figura 5 en vista en planta.

La Figura 8 es la modalidad de la Figura 5, en vista de elevación lateral derecha.

La Figura 9 es la modalidad de la Figura 5, en vista de elevación frontal.

La Figura 10 es, en vista frontal en perspectiva, el UAV de la Figura 4 mostrando la cubierta adhesiva en contorno punteado y llevando un accesorio de limpieza de aislante.

La Figura 11 es la modalidad de la Figura 10 en vista lateral.

La Figura 12 es una vista lateral en el UAV de la Figura 1 que muestra la cubierta adhesiva en contorno punteado y lleva un accesorio de prueba de resistencia eléctrica.

Las figuras no necesariamente están a escala y en algunos casos las proporciones pueden haber sido exageradas para representar de manera más clara ciertas características.

Descripción detallada de diversas modalidades

La descripción que sigue y las modalidades descritas en ella se proporcionan a modo de ilustración de un ejemplo o ejemplos de modalidades particulares de los principios de varios aspectos de la presente invención. Estos ejemplos se proporcionan con el propósito de explicar, y no limitar, los principios y la invención en sus diversos aspectos. Como se muestra en las Figuras 1 y 3-9, un UAV 10 incluye, de manera convencional, las aspas de la hélice 12 impulsadas por motores 14 montados en un marco generalmente dispuesto horizontalmente 16. El tren de aterrizaje 18 está fijo y rígidamente dispuesto debajo del marco 16. De manera convencional, el tren de aterrizaje 18 incluye pies horizontales rígidos 18A que sostienen el UAV 10 cuando está en reposo en el suelo u otras superficies. Un monitor como una cámara o un sensor 20 puede estar montado de forma central, por ejemplo, debajo del marco 16 como se muestra en la Figura 1, de manera que esté contenido y protegido por la estructura rígida del tren de aterrizaje 18. En la modalidad de las Figuras 4-9, la cámara o sensor 20 se encuentra soportado hacia la parte delantera del marco por encima del accesorio de pruebas no destructivas de rayos X. Una carcasa de control 22 puede estar montada centralmente en el marco 16, por ejemplo, de manera que se extienda hacia arriba desde allí. Un accesorio 24, como el accesorio de pruebas no destructivas de rayos X de las Figuras 4-9, puede ser montado o suspendido desde el UAV 10. El accesorio puede ser alimentado por batería, ya sea por su propia batería dedicada, o el accesorio puede ser alimentado por la misma fuente de alimentación de batería utilizada para los motores de la hélice 14, de modo que se pueda utilizar una única fuente de alimentación para las hélices y el accesorio. Los motores 14 también pueden ser motores de combustible o un solo motor de combustible, como en el caso de los helicópteros UAV.

En algunas modalidades de la presente invención, puede ser necesario ubicar el UAV 10 en una zona energizada cercana a una línea de alta tensión (por ejemplo, superior a 65 kV) 26, y en algunas aplicaciones puede ser necesario que el UAV 10 entre en contacto o se "conecte eléctricamente" de alguna otra manera a la línea de alta tensión 26 o a componentes de la línea de alta tensión, como manguitos 28, asociados con la línea, para energizar el UAV a la tensión de la línea.

De acuerdo con la presente invención reivindicada, con el fin de proteger al UAV 10 y a los accesorios desplegados del UAV de un contacto inadvertido con, o durante la conexión deliberada a la línea de energía energizada, el UAV 10 y cualquier accesorio, por ejemplo, varios sensores para inspección y prueba de la línea de energía o sus componentes, están encapsulados en el sentido de estar envueltos o cubiertos dentro de una cubierta eléctricamente conductora 30. La cubierta 30 está adaptada para proporcionar una jaula de Faraday optimizada alrededor del UAV 10 y sus accesorios. Como entenderá un experto en la técnica, una jaula de Faraday funciona de manera que ninguna carga eléctrica de origen externo fluirá a través del contenido del escudo o jaula de Faraday, y en su lugar, la carga eléctrica proveniente de una fuente externa, como el potencial de tensión de conexión, se confinará y fluirá alrededor de la jaula de Faraday. Por lo tanto, cuando la jaula de Faraday se optimiza para proteger contra sobretensiones de alta tensión al conectarse, y encapsula el UAV y sus accesorios, el UAV y sus componentes estarán protegidos eléctricamente durante un evento de conexión, ya sea intencional o no.

En una modalidad, sin intención de limitar, la jaula de Faraday optimizada para proteger el UAV 10 durante la conexión puede estar hecha del mismo material utilizado para fabricar los llamados trajes de mano desnuda de los linieros. Como entenderá un experto en la técnica, los trajes sin guantes suelen ser usados por los linieros mientras realizan trabajos en líneas de transmisión energizadas sin guantes. La cubierta 30 puede estar hecha de un material que incluye una mezcla de componentes retardantes de fuego y componentes metálicos eléctricamente conductores. Así, la cubierta 30 puede estar hecha de hilos de tela ignífuga no conductora eléctricamente o dieléctrica, que es capaz de ser tejida con hilos metálicos conductores eléctricamente, como los de acero, incluyendo los de acero inoxidable. Por ejemplo, el revestimiento 30 puede estar formado por un material flexible que incluye un 75 % de fibras aramidas NOMEX® y KEVLAR® (en conjunto, el componente retardante de fuego) entrelazadas con un 25 % de fibras o hilos de acero inoxidable (el componente metálico) para formar una matriz de tejido flexible, preferiblemente conductora de electricidad.

Un ejemplo de material para trajes sin guantes es el producto fabricado y vendido por Alsico EE.UU. bajo la marca registrada Euclid Vidaro's KV-Gard®. El producto KV-Guard incluye un 75 % de N<o>MEX® y un 25 % de hilos de acero inoxidable.

El solicitante ha descubierto que el material del traje sin guantes, que por ejemplo puede describirse como hilos no conductores eléctricamente e hilos metálicos 50 tejidos en un patrón de rejilla como el patrón de espina de pescado ilustrado en la Figura 2 (En la Figura 2, el tamaño relativo del patrón de tejido repetitivo es aproximadamente de 15 mm a 20 mm en dirección vertical y se muestra con una ampliación aproximada de quince veces. El patrón de tejido en la Figura 2 es aproximadamente de 10 mm en dirección horizontal). La envoltura que utilizó el material del traje sin guantes formó de manera efectiva una jaula de Faraday optimizada alrededor del UAV 10 en el entorno energizado descrito en la presente descripción, permitiendo al mismo tiempo la radiación de sensores y comunicaciones, por ejemplo, en las frecuencias de rayos X y Wi-Fi respectivamente, para pasar a través de la cobertura 30.

En la Figura 2, cada espiga en el patrón de tejido es una mezcla entrelazada de hilos no conductores eléctricamente (por ejemplo, hilos retardantes de fuego) e hilos conductores eléctricamente 50. Los hilos conductores 50 pueden ser hilos metálicos, como los fabricados con acero inoxidable o plata.

Así, según la presente invención reivindicada, la cubierta 30 es una envoltura removible, eléctricamente conductora y flexible que puede estar formada por un tejido de espiga de hilos conductores y no eléctricamente conductores. La cubierta 30 puede formarse como una cubierta personalizada o especializada que se ajusta a la forma geométrica de la base 12 cuando esta se equipa con los componentes del UAV 10, de manera que encapsule sustancial o completamente el sistema UAV. Se apreciará que las figuras adjuntas solo ilustran una forma representativa del revestimiento flexible 30. Esto no tiene la intención de ser limitante.

La cubierta 30 está diseñada para funcionar como una jaula de Faraday especializada y optimizada, por lo tanto, está adaptada para acoplarse operativamente de manera que esté eléctricamente conectada a los componentes del UAV 10 y cualquier accesorio que forme colectivamente un sistema UAV. En consecuencia, uno o más elementos de sujeción (no mostrados) pueden ser proporcionados en una superficie interna de la cubierta 30 para acoplar operativamente la cubierta 30 a su UAV encapsulado 10 y a los accesorios 24.

Como un experto en la técnica apreciará, la construcción y los materiales de la cubierta 30 no están destinados a limitarse a las modalidades descritas anteriormente, y pueden estar construidos con otros materiales conductores de electricidad utilizando otras técnicas de construcción para crear una jaula de Faraday optimizada y efectiva que encapsule el sistema UAV, y se pretende que se incluyan dentro del alcance de la presente descripción, siempre y cuando se encuentren dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

En la modalidad de las Figuras 3-9, sin pretender ser limitante, el accesorio 24 es, como se describe anteriormente, un accesorio de pruebas no destructivas de rayos X. El accesorio de pruebas no destructivas de rayos X puede, como se ilustra, incluir una fuente de rayos X 32 y un sensor digital de rayos X 34, como, por ejemplo, fabricado por Vidisco Ltd., ubicada en OR Yehuda, Israel. El sistema de rayos X está soportado en un marco que incluye una base 36 en la que se monta la fuente 32 y un brazo de soporte 38 en el que se monta el sensor 34. Las patas 40 se extienden hacia abajo desde la base 36. Las patas 40 adyacentes al sensor 34 forman un par de triángulos generalmente dispuestos verticalmente y abiertos hacia abajo, cada uno con un vértice correspondiente 42. En uso, el UAV vuela sobre la línea eléctrica 26 y desciende para colocar la línea eléctrica 26 en los vértices 42 del paralelogramo formado por las patas 40. De esta manera, la línea de energía 26, o por ejemplo el manguito 28, se encuentra operativamente posicionada para el escaneo por parte de la fuente de rayos X 32 y el sensor 34; la fuente 32 y el sensor 34 están correctamente posicionados en lados opuestos de la línea de energía 26. En la modalidad de las Figuras 10 y 11, se monta un accesorio de limpieza de aisladores 44 debajo del UAV 10 para limpiar el aislador 100. El accesorio 44 incluye tanques de líquido de lavado 46, una bomba 48 que suministra un cabezal de limpieza por pulverización 50 con boquillas de pulverización 50a, a través de un tubo de fibra de vidrio aislado 52. El cilindro de gas presurizado 54 ayuda a presurizar la cabeza suministradora de fluido de lavado 50.

En la modalidad de la Figura 12, se monta un accesorio en el extremo de una herramienta en línea electrizada; y en particular, el accesorio de prueba de resistencia de aisladores 56 se monta debajo del UAV 10 para probar eléctricamente la resistencia de los aisladores 100. El accesorio 56 incluye sondas de contacto eléctrico 58 montadas en una suspensión elástica 60 en la cabeza 62 del poste aislado 64. La electrónica asociada al probador eléctrico se encuentra en la carcasa 66 para contrarrestar el equilibrio del poste 64 y la cabeza 62 bajo el UAV 10. La descripción anterior de las modalidades divulgadas se proporciona para permitir a cualquier persona experta en la materia realizar o utilizar la presente invención. Varias modificaciones a esas modalidades serán fácilmente evidentes para los expertos en la técnica, y los principios genéricos definidos en la presente descripción pueden ser aplicados a otras modalidades, siendo el alcance de protección definido por las reivindicaciones. Por lo tanto, la presente invención no pretende limitarse a las modalidades mostradas en la presente descripción, sino que se le debe otorgar el alcance completo de acuerdo con las reivindicaciones, en donde la referencia a un elemento en singular, como el uso del artículo "un" o "una", no pretende significar "uno y solo uno" a menos que se especifique expresamente, sino más bien "uno o más".

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema aéreo controlado de forma remota para conectar eléctricamente a líneas eléctricas de alta tensión (26) sin causar daño, dicho sistema que comprende:

a. un vehículo aéreo no tripulado (10);

b. un accesorio (24) desplegado en el vehículo aéreo no tripulado;

caracterizado por:

c. una cubierta flexible removible, eléctricamente conductora (30) adaptada para encapsular tanto el vehículo aéreo no tripulado como el accesorio dentro de la cubierta y formar una jaula de Faraday alrededor tanto del vehículo aéreo no tripulado como del accesorio,

en donde, durante el proceso de conexión, la carga eléctrica originada por la conexión fluirá alrededor de la jaula de Faraday formada por la cubierta, mientras deja al vehículo aéreo no tripulado y el accesorio dentro de la cubierta sustancialmente sin que se afecten eléctricamente por la carga eléctrica.

2. El sistema de la reivindicación 1, en donde el accesorio (24) incluye un sensor (34).

3. El sistema de la reivindicación 2, donde el sensor (34) es una cámara.

4. El sistema de la reivindicación 1, en donde el vehículo aéreo no tripulado (10) incluye electrónica, que incluye al menos un procesador y un controlador.

5. El sistema de la reivindicación 4, en donde el procesador incluye un procesador digital con memoria.

6. El sistema de la reivindicación 1, en donde el accesorio (24) incluye una herramienta de línea electrizada.

7. El sistema de la reivindicación 1 además comprende una suspensión para el accesorio (24), en donde la cubierta (30) cubre la suspensión.

8. El sistema de la reivindicación 4, en donde el vehículo aéreo no tripulado (10) incluye un sistema de comunicación inalámbrica por radiofrecuencia que coopera con un control remoto ubicado de forma remota.

9. El sistema de reivindicación 1 en donde la cubierta (30) está hecha de un material elegido del grupo que comprende: fibras o hebras metálicas incrustadas, tela eléctricamente conductora, fibra de carbono incrustada.

10. El sistema de la reivindicación 1, en donde el accesorio (24) incluye un sistema de pruebas no destructivas.

11. El sistema de reivindicación 10 en donde el sistema de prueba es un sistema de rayos X (32, 34, 36, 38).

12. El sistema de reivindicación 1 en donde el accesorio (24) incluye múltiples accesorios.

13. El sistema de la reivindicación 1, en donde el accesorio es elegido del grupo que comprende: sonda de medición de resistencia eléctrica, probador de aislamiento (56), limpiador de aisladores (44).