KR102281611B1 - 드론을 이용한 배전선로 감시시스템 - Google Patents

드론을 이용한 배전선로 감시시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 드론을 이용한 배전선로 감시시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 드론을 이용하여 원격지에서 전신주 및 배전선로에 대한 관리가 가능하도록 하는 한편, 배전선로의 손상된 부분에 대한 확인을 통해 교체나 복구작업 등이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 드론을 이용한 배전선로 감시시스템에 관한 것이다.

Description

드론을 이용한 배전선로 감시시스템{DISTRIBUTION LINE MONITORING SYSTEM USING DRONE}
본 발명은 배전 기술 분야 중 드론을 이용한 배전선로 감시시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 드론을 이용하여 원격지에서 전신주 및 배전선로에 대한 관리가 가능하도록 하는 한편, 배전선로의 손상된 부분에 대한 확인을 통해 교체나 복구작업 등이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 드론을 이용한 배전선로 감시시스템에 관한 것이다.
변전소로부터 전기수용시설로 고압의 배전선로를 통해 전력을 전송하는데, 산간지역과 도심지역에 설치된 전신주에 가공선로 형태로 설치하여 전송하기도 한다.
한편, 접근이 쉽지 않은 전신주이나 배전선로는 지상에서 육안으로 감시하거나 측정장비를 통해 원거리 감시하여 가공 배전선로 설비의 고장을 예방하기 위한 순시점검을 주기적으로 수행한다.
이러한 경우, 점검이 비효율적이고, 부실점검이 이루어질 가능성이 있고, 작업자가 전신주에 직접 오르거나 리프트에 탑승하여 전신주 상단이나 배전선로에 접근하여 점검하기도 하지만 이에 따라 위험이 수반되어서, 이를 보완하여 드론을 활용하기도 한다.
이와 관련한 선행기술로서, 한국 등록특허공보 제1800231호가 개시되어 있는데, 종래의 드론을 이용한 배전선로의 실시간 원격 온도 감시 방법은, 배전선로의 전주의 위치 정보를 기초로 하여 배전 선로의 경로를 비행하면서 촬영할 수 있는 드론을 이용하여 배전선로의 온도를 실시간 모니터링하고, 배전 선로의 과전류에 의한 단락사고를 사전에 방지하고자 한다.
하지만, 열화상 카메라에 의한 열화상정보만을 활용하여 배전선로의 온도를 감시하는 것으로, 배전선로의 점검기능이 제한적이어서, 이외에 드론을 활용하여 보다 다양한 기능을 수행하도록 할 수 있는 기술이 요구된다.
대한민국 특허 등록번호 제10-1800231호(2017.11.23.) '드론을 이용한 배전선로의 실시간 원격 온도 감시 방법'
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 드론을 이용하여 원격지에서 전신주 및 배전선로에 대한 관리가 가능하도록 하는 한편, 배전선로의 손상된 부분에 대한 확인을 통해 교체나 복구작업 등이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 드론을 이용한 배전선로 감시시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 전신주(10)간 배전선로(20) 상공의 감시지역을 자율비행하는 하나 이상의 드론(110); 스트리밍서버(130)에서 전송되는 영상정보로부터 애자(11) 및 배전선로(20)의 이미지를 추출하고 분석하는 드론통합 영상관제서버(14); 및 전신주(10)와 배전선로(20)의 상태정보를 실시간 모니터링하고, 배전선로(20), 애자(11)의 정상상태 여부를 식별하도록 하는 헤드마운트 디스플레이(200);로 구성되는 드론을 이용한 배전선로 감시시스템에 있어서, 배전선로(20)의 손상된 부분에 대한 교체나 복구작업이 원활하게 이루어지도록 하는 복구부(300)를 더 포함하며, 복구부(300)는 배전선로(20)의 하부에 배치되는 플레이트(310); 배전선로(20)로부터 플레이트(310)를 고정하는 고정수단(320); 및 플레이트(310)에 구비되며 배전선로(20)의 손상된 부분에 대한 교체나 복구작업시, 배전선로(20)에서 이탈되는 피복이 수용되는 수용수단(330);을 포함하며, 고정수단(320)은 하부가 플레이트(310)를 통과하면서 고정부재(322)에 의해 플레이트(310)에 고정되는 고정바(321); 일단부가 고정바(321)의 상부에 고정되고 타단부가 배전선로(20)를 감싸면서 하방향을 향하는 고리바(323); 일단부가 고리바(323)의 일단부에 회전 가능하게 고정되고 타단부에 걸림홈(324a)이 형성되면서 고리바(323)의 타단부로 결합되는 고정편(324); 및 고리바(321)의 타단부로 나사결합되는 고정부재(325);를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 배전선로 감시시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 드론을 이용함으로써 원격지에서 전신주 및 배전선로에 대한 관리가 가능한 효과가 있다.
또한, 드론을 이용한 배전선로의 손상된 부분에 대한 교체나 복구작업 등이 원활하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 배전선로 감시시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1에서 드론을 이용하여 전신주 배전선로를 관리하는 상태를 나타낸 사용 상태도이다.
도 3은 도 2에서 드론의 비행경로 설정을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 2에서 드론의 비행경로 복귀를 나타낸 사용 상태도이다.
도 5는 도 2에서 무선충전장치를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 도 2에서 보수제 분사모듈을 나타낸 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 드론을 이용한 배전선로 감시시스템에서 복구부가 구비된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 8은 도 7에서 복구부를 나타낸 측면도이다.
그리고
도 9는 도 8에서 고정수단을 나타낸 부분 확대 사시도이다.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 6을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 드론을 이용한 배전선로 감시시스템은, 전신주(10)간 배전선로(20) 상공의 감시지역을 자율비행하는 하나 이상의 드론(110)과, 감시지역 인접영역의 지도기반 통합지리정보를 제공하는 GIS서버(120)와, 영상정보, 초음파정보, 드론비행정보 및 기체상태정보를 수신하는 스트리밍서버(130)와, 스트리밍서버(130)로부터 전송되는 영상정보로부터 전신주(10)의 애자(11) 및 배전선로(20)의 이미지를 추출하고 분석하여 과열여부를 식별하고, 초음파정보를 분석하여 애자(11) 및 배전선로(20)의 정상상태여부를 식별하고, GIS서버(120)로부터 제공되는 지도기반 통합지리정보 상에 영상정보를 3D 입체영상으로 변환하고 맵핑하여 저장하는 드론통합 영상관제서버(140)와, 드론통합 영상관제서버(140)로부터 3D 입체영상을 전송받아 영상 투사하면서 배전선로(20)의 피복상태정보와, 애자(11)의 온도정보 및 초음파정보를 오버랩하여 제공하도록 하는 원격지의 헤드마운트 디스플레이(200)를 포함하여, 헤드마운트 디스플레이(200)를 통해 원격지에서 전신주(10) 및 배전선로(20)의 상태정보를 실시간 모니터링하고 배전선로(10), 애자(11)의 정상상태 여부를 식별하도록 한다.
드론(110)은 적어도 하나 이상으로 구성되고, 둘 이상인 경우 배전선로(20)를 중심에 두고 상호 일정거리를 유지하면서 비행하되, 광학카메라(111) 및 열화상카메라(112), GPS(113), 자이로스코프(114), 고도측정센서(115) 위험감지장비(116), 스테레오 카메라(117)를 장착하여 도보로 접근이 쉽지 않거나 불가능한 전신주(10)간 배전선로(20) 상공의 감시지역을 자율비행한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 짐벌(gimbal)과 연동되는 광학카메라(111)와 열화상카메라(112)와 GPS(113)와 3축 자이로스코프(114)와 고도측정센서(115)와 적외선센서/온도센서/소음측정센서/초음파센서의 위험감지장비(116)를 장착하여 감시지역의 지표면과 일정 고도를 유지하면서 드론통합 영상관제서버(140)에 의한 웨이포인트(waypoint)(W)에 의해 설정된 자율비행경로를 따라 비행하도록 할 수도 있다.
웨이포인트(W)는 전신주(10)별로 설정되고, 드론(110)은 전신주(10)간 배전선로(20)를 따라 직선으로 설정된 비행경로를 추종하여 자율비행한다.
드론(110)은 스테레오 카메라(117)를 장착하여 감시지역의 배전선로(10)와 애자(11)의 영상정보를 생성하고, 드론통합 영상관제서버(140)는 영상정보를 3D 입체영상으로 변환하여 제공하여서 감시지역의 지형지물을 입체적으로 파악하도록 할 수 있다.
GIS(Geographic Information System:지리정보시스템)서버(120)는 전신주(10) 및 배전선로(20) 설치정보를 포함하는 감시지역 인접영역의 지형지물에 대한 지도기반 통합지리정보를 드론통합 영상관제서버(140)로 제공한다.
설치정보는 전신주(10)의 설치위치와 고도, 및 배전선로(20)의 길이와 고도를 포함한다.
스트리밍서버(130)는 드론(110)으로부터 전송되는 영상정보와 드론비행정보와 기체상태정보를 수신하여 드론통합 영상관제서버(140)로 전송한다.
스트리밍서버(130)는 드론(110)으로부터 전송되는 드론(110)의 영상정보, 위험감지장비(116)에 의한 전신주(10) 및 배전선로(20)의 초음파정보, 드론(110)의 위경도와 고도와 속도와 비행방향과 비행거리와 홈거리의 드론비행정보, 및 드론(110)의 배터리잔량과 위성수신세기의 기체상태정보를 수신하여 드론통합 영상관제서버(140)로 전송한다.
드론통합 영상관제서버(140)는 감시지역으로부터 원격지에 형성되어 스트리밍서버(130)로부터 영상정보와 드론비행정보와 기체상태정보를 수신하며, GIS서버(120)로부터 제공되는 통합지리정보와 연동하여 전신주(10) 및 배전선로(20) 설치정보에 해당하는 비행경로를 미리 설정하고, 스트리밍서버(130)로부터 전송되는 영상정보로부터 전신주(10)의 애자(11) 및 배전선로(20)의 이미지를 추출하고 분석하여 열화상카메라(112)로부터 제공된 열화상정보에 의해 과열여부를 식별하고, 초음파정보를 분석하여 전신주(10)의 애자(11)의 정상상태여부를 식별하고, GIS서버(120)로부터 제공되는 지도기반 통합지로정보 상에 영상정보를 3D 입체영상으로 변환하고 맵핑하여 저장한다.
드론통합 영상관제서버(140)는 광학카메라(111)에 의한 광학영상으로부터 숲과 구름과 바위의 주변환경 이미지를 필터링하여 제거하고 전신주(10)의 애자(11) 및 배전선로(20)의 이미지만을 추출하고, 추출된 이미지에 해당하는 열화상카메라(112)에 의한 열화상정보를 분석하여 전신주(10)의 애자(11) 및 배전선로(20)의 과열여부를 식별하여 날씨 또는 계절에 따른 허용범위를 초과하는 경우 발화가능성이 높은 것으로 판단하여 경고정보를 제공하거나 관리자 단말기(미도시)로 통보하여 사전에 조치하도록 할 수 있다.
드론통합 영상관제서버(140)는 초음파정보에 따른 파형의 진폭변화를 분석하고 정상 애자(11)의 파형과 비교판단하여 피검사체인 애자(11)의 표면방전 및 균열을 식별하여서 애자(11)의 불량개소를 검출하여 해당 (11)의 유지보수를 수행하도록 할 수 있다.
도 2를 참고하면, 드론통합 영상관제서버(140)는 드론(110)이 전신주을 중심으로 배전선로(20)를 회피하면서 호버링비행하도록 하여 애자(11)에 대한 전방위 영상을 촬영하도록 하여서 애자에 대한 3D 입체영상을 확보하도록 할 수 있다.
드론(110)은 감시영역에서의 비행경로 이탈시에 비행경로로 복귀하도록 하여 위험감지장비(116)의 초음파센서에 의해 전신주(10) 및 배전선로(20)와 일정거리를 유지하면서 비행하도록 하고, 전신주(10) 및 배전선로(20)의 상태정보를 실시간 모니터링하여 감시지역의 화재, 도난 또는 재난에 의한 위험상황을 식별하도록 할 수 있다.
드론통합 영상관제서버(140)는 전신주(10) 및 배전선로(20)의 상태정보를 실시간 모니터링하여 열화상정보를 통해 전신주(10)의 화재, 도난 또는 재난에 의한 위험상황 발생가능성을 실시간 식별하도록 하고 위험상황 발생 이전에 신속히 대처하도록 할 수 있다.
도 4를 참조하면, 드론(110)은 비행경로를 따른 자율비행을 수행하는 동안, 강풍 또는 조류와의 충돌에 의한 예기치 않은 비행경로 이탈시에 웨이포인트(W)에 사전 설정된 자율비행경로 복귀하도록 하여 감시에 유효하도록 전신주(10) 및 배전선로(20)와 일정거리를 유지하도록 할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이 전신주(10)의 지지대(12) 일측에는 드론(110)을 무선충전하는 무선충전장치(150)가 설치되고, 무선충전장치(150)는, 드론(110)이 착륙하여 무선충전하는 충전패드(151)와, 충전패드(151)의 양단에 형성되어 무선충전시에 드론(110)을 보호하고 드론(110)의 위치변동없이 안정적으로 수용하도록 회동하는 한쌍의 커버(152)와, 드론(110)의 충전패드(151)로의 착륙을 유도하는 비콘(미도시)과, 드론(110)의 충전패드(151)로의 착륙을 감지하여 무선충전을 수행하도록 하는 로드셀(미도시)로 구성된다.
무선충전장치(150)는 드론통합 영상관제서버(140)로부터의 드론(110)의 접근정보를 수신하면 커버(152)를 개방하여 충전패드(151)로 접근하도록 하고, 드론(110)의 충전시에는 커버(152)를 폐쇄하여 드론(110)을 보호하고 충전완료시에는 커버(152)를 개방하여 드론(110)의 자율비행경로로의 복귀를 허용하도록 한다.
드론통합 영상관제서버(140)는 드론(110)의 배터리잔량이 일정수준 이하이면 드론(110)으로부터 최근접하는 전신주(10)의 무선충전장치(150)로 비행경로정보를 전송하여 착륙을 유도하여서 배터리 충전을 위해 원거리로 이동하지 않고서 인접하는 전신주(10)의 무선충전장치(150)로 복귀하도록 하여 감시지역에서의 장시간 감지가 가능하도록 할 수 있다.
드론통합 영상관제서버(140)와 드론(110)간 10분 이상의 일정시간 통신차단시에는 드론(110)의 통제상실로 인식하여 드론(110)은 최근접하는 전신주(10)의 무선충전장치(150)로 자동 귀환하도록 할 수 있다.
감시지역에서의 드론(110)의 비행공역정보 및 기상과 풍향/풍속과 습도와 온도와 일출/일몰과 지자기의 드론비행 환경정보를 드론통합 영상관제서버(140)로 전송하는 비행환경정보 제공서버(160)를 더 포함하고, 비행환경정보 제공서버(160)로부터 전송된 기상정보에 따른 강설시에 커버(152) 내측에 배열된 열선을 통해 보온하도록 하여서 커버(152)의 회동 개폐가 원활히 이루어지도록 유지하여 드론(110)의 무선충전시 또는 통제상실시에 오작동없이 착륙을 유도할 수 있다.
드론통합 영상관제서버(140)는 배전선로(20)의 이미지를 추출하여 배전선로(20)의 장력변화를 분석할 수 있다.
드론(20)은 배전선로(20)와 수평을 유지하면서 비행하고 영상촬영하여 배전선로(20)의 영상정보를 드론통합 영상관제서버(140)로 전송하고, 드론통합 영상관제서버(140)는 전송된 영상정보로부터 배전선로(20)의 이미지를 추출하고 배전선로(20)의 처짐 정도를 분석하여 허용범위를 초과하는 경우에 대처하도록 할 수 있다.
드론통합 영상관제서버(140)는 감시지역에서의 배전설비의 도난, 전신주 파손이나 기울어짐 등의 비상상황 발생시, 비행경로를 수정하여 드론(110)을 해당 지역에서 호버링비행 또는 정지비행하도록 하고, 광학카메라(111) 및 열화상카메라(112)에 의해 재난상황을 촬영하도록 하고 영상정보를 수신하여 재난의 확산범위와 확산방향을 분석하도록 할 수 있다.
즉, 평상시에는 전신주(110) 및 배전선로(20)의 감시임무를 수행하고, 인근영역에서의 재난시에는 드론(110)의 비행경로 또는 광학카메라(111) 및 열화상카메라(112)의 촬영영역을 수정하여 재난감시임무를 수행할 수 있다.
또한, 드론컨트롤러(170)를 추가로 구성하여 감시지역 지상에서 드론(110)의 비행을 직접 조정하고, 드론(110)의 영상정보, 위험감지장비(116)에 의한 전신주(10) 및 배전선로(20)의 초음파정보, 드론(110)의 위경도와 고도와 속도와 비행방향과 비행거리와 홈거리의 드론비행정보, 및 드론(110)의 배터리잔량과 위성수신세기의 기체상태정보를 수신하고, 영상정보와 용합영상정보와 드론비행정보와 기체상태정보를 스트리밍서버(130)로 전송할 수도 있다.
이에, 드론통합 영상관제서버(140)와 드론(110)간 통신차단에 따라 무선충전장치(150)로 자동 귀환한 드론(110)을 점검하고, 점검완료시에 드론컨트롤러(170)를 통해 시험비행을 수행하고, 자율비행경로로 복귀시켜 원래의 감시임무를 지속적으로 수행하도록 할 수도 있다.
헤드마운트 디스플레이(200)는 전신주(10)로부터 원격지에 형성되어 드론통합 영상관제서버(140)로부터 3D 입체영상을 전송받아 영상 투사하는 투명 홀로그램 디스플레이와, 홀로그램 디스플레이의 시선방향을 감지하는 자이로센서와, 홀로그램 디스플레이로 영상 투사하면서 배전선로(20)의 피복상태정보와, 애자(11)의 온도정보 및 초음파정보를 오버랩하여 제공하도록 하는 제어부로 구성되어서 원격지에서 헤드마운트 디스플레이(200)를 통해 전신주(10) 및 배전선로(20)의 상태정보를 실시간 모니터링하고, 배전선로(20), 애자(11)의 정상상태여부를 가상공간 상에서 식별하도록 한다.
예컨대, 헤드마운트 디스플레이(200)를 통해 배전선로(20)의 피복상태정보를 분석하여 피복손상위치와 피복손상정보를 식별하고, 애자(11)의 온도정보 및 초음파정보를 분석하여 손상 및 균열위치와 손상 및 균열정보를 식별하도록 하여서 실제 전신주(10) 및 배전선로(20)에 접근하지 않고서 원격지에서 가상공간 상에서 안전하게 손상된 배전선로(20)와, 손상되거나 균열이 발생한 애자(11)를 파악하도록 하고 손상위치와 균열위치를 특정하여 교체작업시 사전에 이를 파악하고 복구 및 교체에 필요한 장비 및 부품을 미리 준비하도록 할 수 있다.
또한, 헤드마운트 디스플레이(200)를 통해 손상된 배전선로(20)의 복구와 손상되거나 균열이 발생한 애자(11)의 교체를 3D 입체영상 상에서 가상을 시뮬레이션하여 최적의 복구 및 교체 방법을 적용하도록 하여서 사전에 복구 및 교체 작업을 숙지하도록 하여 실제 현장작업시 신속하게 복구 및 교체 작업을 수행하도록 하여 고공 작업에 따른 위험성을 최소화하도록 할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 드론(110)은 하단에 배전선로(20)의 피복에 경화방지제와 연화제의 보수제를 분사하여 도포하도록 하는 보수제 분사모듈(118)이 구비된다.
무선충전장치(150)는 보수제 분사모듈(118)로 보수제를 충진하여 보충하는 보수제 충진모듈(미도시)을 포함한다.
드론통합 영상관제서버(140)는 보수제 분사작업 중 드론(110)의 보수제의 소진시에 최근접하는 전신주(10)의 무선충전장치(150)로의 착륙을 유도하여 보수제 충진모듈에 의해 보수제를 충진하고 보수제 분사작업을 지속적으로 수행하여 태양광, 염분, 먼지의 오염물 또는 노화에 의해 경화되거나 균열이 발생하는 것을 사전에 방지하도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 드론을 이용한 배전선로 감시시스템은 헤드마운트 디스플레이를 통해 원격지에서 전신주 및 배전선로의 상태정보를 실시간 모니터링하고, 배전선로 및 애자의 정상상태 여부를 식별하도록 할 수 있다.
또한, 손상된 배전선로와, 손상되거나 균열이 발생한 애자를 파악하도록 하고 손상위치와 균열위치를 특정하여 교체작업시 사전에 이를 파악하고 복구 및 교체에 필요한 장비 및 부품을 미리 준비하도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 드론을 이용한 배전선로 감시시스템은 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 드론(110)을 이용한 배전선로(20)의 손상된 부분에 대한 확인이 완료되면, 배전선로(20)의 손상된 부분에 대한 교체나 복구작업 등이 원활하게 이루어지도록 하는 복구부(300)를 더 포함한다.
복구부(300)는 피복이 벗겨진 상태의 배전선로(20)의 일정 위치에 대한 교체나 복구작업시, 배전선로(20)에 설치되면서 배전선로(20)로부터 이탈되는 피복 등이 낙하되며 발생될 수 있는 안전사고 등을 방지한다.
복구부(300)는 배전선로(20)의 하부에 배치되는 플레이트(310), 배전선로(20)로부터 플레이트(310)를 고정하는 고정수단(320) 및 플레이트(310)에 구비되며 배전선로(20)의 손상된 부분에 대한 교체나 복구작업시, 배전선로(20)에서 이탈되는 피복이 수용되는 수용수단(330)을 포함한다.
플레이트(310)는 사각 형태를 이루며 배전선로(20)의 하부에 배치된다.
고정수단(320)은 한 쌍으로 이루어져 하부가 플레이트(310)의 양측을 통과하면서 고정부재(322)에 의해 플레이트(310)에 고정되는 고정바(321), 일단부가 고정바(321)의 상부에 고정되고 타단부가 배전선로(20)를 감싸면서 하방향을 향하는 고리바(323), 일단부가 고리바(323)의 일단부에 회전 가능하게 고정되고 타단부에 걸림홈(324a)이 형성되면서 고리바(323)의 타단부로 결합되는 고정편(324) 및 고리바(321)의 타단부로 나사결합되는 고정부재(325)를 포함한다.
고정바(321)는 수용수단(330)을 중심으로 플레이트(310)의 양측에 배치되며 하부 외주면에 나사산이 형성된다.
고정부재(322)는 내주면에 나사산이 형성되어 플레이트(310)의 상,하부에 위치되도록 고정바(321)로 나사결합되면서 고정바(321)로 플레이트(310)를 고정한다.
고리바(323)는 측면에서 바라볼 때, 하부가 개방되는 '∩'와 같은 형태를 이루면서 일단부가 고정바(321)의 상부에 연결된다.
이에 따라, 고리바(323)는 배전선로(20)의 상부에서 하방향으로 결합될 수 있다.
고정편(324)은 일단부가 베어링 등에 의해 고리바(323)의 일단부로 회전 가능하게 고정되고 타단부에 걸림홈(324a)이 형성되면서 회전에 따라 고리바(323)의 타단부로 결합될 수 있다.
고리바(323)는 타단부 외주면에 나사산이 형성되고, 고정부재(325)는 내주면에 나사산이 형성되면서 고리바(323)의 타단부로 나사결합된다.
고리바(323)는 조임 회전에 따라 고정편(324)이 배전선로(20)로 밀착되면서 고정수단(320)이 배전선로(20)로 고정되도록 한다.
수용수단(330)은 플레이트(310)의 상부에 배치되며 상부가 개방되는 수용함(331), 상부가 수용함(331)에 고정되고 하부가 플레이트(310)를 통과하는 승강바(332), 플레이트(310)에 회전 가능하게 고정되며 내측으로 승강바(332)가 나사결합되는 승강레버(333), 상부가 플레이트(310)에 고정되고 하부가 플레이트(310)를 통과하는 가이드바(334)를 포함한다.
승강레버(333)는 상,하부가 개방되면서 내주면에 나사산이 형성되며, 베어링 등에 의해 플레이트(310)에 회전 가능하게 고정된다.
승강바(332)는 외주면에 나사산이 형성되어 승강레버(333)로 나사결합된다.
승강레버(333)는 회전에 따라 수용함(331)이 승,하강되도록 하여 배전선로(20)와 수용함(331) 간의 이격거리가 조절되도록 한다.
가이드바(334)는 승강레버(333)의 회전시, 수용함(331)과 함께 승,하강되면서 수용함(331)의 승,하강을 가이드하는 한편, 수용함(331)이 승강레버(333)와 함께 회전되는 것을 방지한다.
이로 인해, 복구부(300)는 피복이 벗겨진 상태의 배전선로(20)의 일정 위치에 대한 교체나 복구작업시, 배전선로(20)에 설치되면서 배전선로(20)로부터 이탈되는 피복 등이 낙하되며 발생될 수 있는 안전사고 등을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 드론을 이용한 배전선로 감시시스템을 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로써, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10 : 전신주 20 : 배전선로
110 : 드론 120 : GIS서버
130 : 스트리밍서버 140 : 드론통합 영상관제서버
150 : 무선충전장치 160 : 비행환경정보 제공서버
170 : 드론컨트롤러 200 : 헤드마운트 디스플레이
300 : 복구부 310 : 플레이트
320 : 고정수단 330 : 수용수단

Claims (1)

  1. 전신주(10)간 배전선로(20) 상공의 감시지역을 자율비행하는 하나 이상의 드론(110); 스트리밍서버(130)에서 전송되는 영상정보로부터 애자(11) 및 배전선로(20)의 이미지를 추출하고 분석하는 드론통합 영상관제서버(14); 및 전신주(10)와 배전선로(20)의 상태정보를 실시간 모니터링하고, 배전선로(20), 애자(11)의 정상상태 여부를 식별하도록 하는 헤드마운트 디스플레이(200);로 구성되는 드론을 이용한 배전선로 감시시스템에 있어서,
    배전선로(20)에 설치되면서 배전선로(20)의 손상된 부분에 대한 교체나 복구작업이 원활하게 이루어지도록 하는 한편, 배전선로(20)로부터 이탈되는 피복이 낙하되며 발생될 수 있는 안전사고를 방지하는 복구부(300)를 더 포함하며,
    복구부(300)는 배전선로(20)의 하부에 배치되는 플레이트(310); 배전선로(20)로부터 플레이트(310)를 고정하는 고정수단(320); 및 플레이트(310)에 구비되며 배전선로(20)의 손상된 부분에 대한 교체나 복구작업시, 배전선로(20)에서 이탈되는 피복이 수용되는 수용수단(330);을 포함하며,
    고정수단(320)은 하부가 플레이트(310)를 통과하면서 고정부재(322)에 의해 플레이트(310)에 고정되는 고정바(321); 일단부가 고정바(321)의 상부에 고정되고 타단부가 배전선로(20)를 감싸면서 하방향을 향하는 고리바(323); 일단부가 고리바(323)의 일단부에 회전 가능하게 고정되고 타단부에 걸림홈(324a)이 형성되면서 고리바(323)의 타단부로 결합되는 고정편(324); 및 고리바(321)의 타단부로 나사결합되는 고정부재(325);를 포함하며,
    수용수단(330)은 플레이트(310)의 상부에 배치되며 상부가 개방되는 수용함(331); 상부가 수용함(331)에 고정되고 하부가 플레이트(310)를 통과하는 승강바(332); 플레이트(310)에 회전 가능하게 고정되며 내측으로 승강바(332)가 나사결합되면서 회전에 따라 수용함(331)이 승,하강되도록 하여 배전선로(20)와 수용함(331) 간의 이격거리가 조절되도록 하는 승강레버(333); 상부가 플레이트(310)에 고정되고 하부가 플레이트(310)를 통과하면서 승강레버(333)의 회전에 따른 수용함(331)의 승,하강을 가이드하는 가이드바(334)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 배전선로 감시시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101800231B1 (ko) 2017-04-14 2017-11-23 성진전력 주식회사 드론을 이용한 배전선로의 실시간 원격 온도 감시 방법
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