ES2972110T3 - Aparato y método para doblar productos tubulares - Google Patents

Abstract

Aparato (10) para doblar productos tubulares (100) en el que cada producto tubular (100) está provisto de una porción flexible (111) configurada para permitir un doblado del producto tubular (100). Los productos tubulares (100) están dispuestos, al menos temporalmente, en los medios de posicionamiento (19), mientras que los medios de doblado (18) permiten cada uno el doblado de un respectivo producto tubular (100) en correspondencia con la porción flexible (111). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato y método para doblar productos tubulares

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un aparato y al método correspondiente para doblar productos tubulares, preferentemente pajitas, incluso más preferentemente pajitas hechas de papel, cartón u otros materiales similares, que se usan para beber un líquido o semilíquido. Habitualmente, estos recipientes son de tamaño pequeño y están provistos de una zona perforable.

Específicamente, el aparato y el método de acuerdo con la presente invención son capaces de doblar cada pajita en dos partes, reducir su longitud antes del envasado y, a continuación, permitir que el usuario la doble a voluntad, también de manera repetible, sin dañarla y manteniendo su funcionalidad.

Antecedentes de la invención

El uso de pajitas para beber se remonta a hace miles de años, aunque su difusión se ha vuelto masiva desde el siglo pasado, gracias al uso de pajitas y a la industrialización de la producción.

Antes de la llegada y el enorme uso de materiales plásticos, con el que todavía se fabrican pajitas para beber, hubo una época en la que se producían pajitas con papel, aunque la producción con este último material creaba problemas de coste, consistencia, rigidez, arrugamiento o colapso de las pajitas.

Para intentar reducir la contaminación ambiental, muchos países tienen como objetivo limitar, si no eliminar, donde sea posible, el uso de materiales plásticos, por lo que actualmente existe una gran necesidad de volver a producir pajitas, incluidas las pajitas para beber, utilizando papel como materia prima.

Un sector particular de las pajitas para beber es el de las pajitas pequeñas asociadas individualmente a los envases de bebidas, tales como zumos de frutas u otros, sellados herméticamente, también conocidos con el término "Brik", que normalmente son de pequeño tamaño, con una capacidad en el intervalo de 100-200 ml, cada uno provisto de una zona perforable para facilitar la inserción de la pajita.

Cada una de estas pajitas normalmente está provista de un extremo puntiagudo, por ejemplo, con un corte oblicuo con respecto a su eje longitudinal, para facilitar su inserción en la zona perforable del recipiente cerrado.

Estas pajitas particulares normalmente están provistas de una zona flexible, por ejemplo, de tipo fuelle, que permite doblar la pajita en dos, incluso de manera repetible, sin dañarla. En la solicitud de patente internacional WO 2020/178873 presentada por el presente solicitante se describen ejemplos de dichas pajitas.

Además, para la higiene y la seguridad alimentaria, cada una de estas pajitas normalmente se inserta en su propia carcasa sellada.

Ya se conocen máquinas y métodos para la producción automatizada de productos tubulares utilizando papel como materia prima, con los que se fabrican las pajitas.

Sin embargo, todas las máquinas conocidas y métodos correspondientes para producir las particulares pajitas de papel para beber, que también cuentan con una zona flexible, tienen la desventaja de ser muy caros y voluminosos, tanto es así que a veces alcanzan algunas decenas de metros de largo, debido a que llevan a cabo las distintas etapas del procesamiento por separado; también tienen la desventaja de tener una capacidad de producción por hora relativamente baja, de modo que la pieza única producida es bastante cara.

En particular, una de las operaciones más críticas durante la producción de pajitas es la que se refiere a la flexión de la parte final de las pajitas, debido a que el papel es un material muy deformable, y existe un alto riesgo de dañar irreversiblemente los cuerpos tubulares de las pajitas. De hecho, una flexión excesiva podría inutilizar la pajita, por ejemplo, obstruyendo su canal de paso interno, mientras que una flexión no muy acentuada podría hacer que la pajita fuera muy voluminosa y, por tanto, difícil de envasar.

En la actualidad, los aparatos conocidos para doblar pajitas proporcionan una disposición sustancialmente en línea de los componentes, y se hace que las pajitas avancen linealmente, por ejemplo, en una cinta. Durante el movimiento hacia adelante, una pinza de contraste intercepta las pajitas en correspondencia con una parte flexible de las mismas y hace que las pajitas se doblen en cooperación con la acción de elementos de contraste fijos opuestos que actúan sobre las dos partes extremas de las pajitas que se van a doblar.

Un ejemplo de un aparato conocido para doblar pajitas hechas de material termoplástico se describe en el documento de patente de EE. UU. 6.346.211 B1.

Por lo tanto, existe la necesidad de perfeccionar un aparato para doblar productos tubulares que pueda superar las desventajas del estado de la técnica.

Una finalidad de la presente invención es proporcionar un aparato para doblar productos tubulares, preferentemente pajitas, incluso más preferentemente pajitas de papel, que sea capaz de doblar la parte final del producto tubular de forma rápida y precisa, y al mismo tiempo sin dañarla.

Otra finalidad de la presente invención es proporcionar un aparato para doblar productos tubulares que permita una alta productividad, entendido como el número de productos tubulares doblados en una unidad de tiempo, por ejemplo, más de 1.000 por minuto.

Otra finalidad de la presente invención es proporcionar un aparato para doblar productos tubulares que sea particularmente compacto, sencillo de producir y económico.

También es una finalidad de la presente invención perfeccionar un método para doblar productos tubulares que sea rápido, repetible y permita una alta productividad.

El solicitante ha ideado, probado y realizado la presente invención para superar las deficiencias del estado de la técnica, así como para lograr estas y otras finalidades y ventajas.

Sumario de la invención

La presente invención se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes describen otras características de la presente invención o variantes de la idea inventiva principal.

De acuerdo con las finalidades anteriores, algunas realizaciones se refieren a un aparato para doblar productos tubulares, preferentemente pajitas, aún más preferentemente pajitas de papel.

El aparato para doblar productos tubulares puede ser adecuado para insertarse en una máquina, o línea, para la producción automatizada de pajitas.

En la presente descripción, el aparato y el método de acuerdo con la presente invención se describirán con referencia a la flexión de un producto tubular configurado como una pajita, a lo que nos referiremos a continuación en el presente documento a modo de ejemplo no limitativo.

Se entiende que las enseñanzas de la presente invención divulgan un aparato y un método adecuados para doblar también otros tipos de productos tubulares, incluso diferentes de las pajitas, para cuyo funcionamiento el experto en la técnica será perfectamente capaz de adaptar las enseñanzas de la presente invención, de acuerdo con la aplicación específica.

Cada producto tubular puede, por lo tanto, estar configurado como una pajita que tiene una parte flexible configurada para permitir una flexión de dos partes terminales de la pajita, uno sobre el otro.

El aparato comprende:

- al menos un elemento de soporte configurado para soportar, al menos temporalmente, uno o más de los productos tubulares;

- una pluralidad de medios de colocación, asociados con el elemento de soporte para mantener cada uno de dichos productos tubulares al menos temporalmente en una posición determinada con respecto al elemento de soporte; - una pluralidad de medios de flexión, también asociados con el elemento de soporte y cooperando cada uno con uno respectivo de los medios de colocación para llevar a cabo al menos una flexión de un respectivo producto tubular, preferentemente en correspondencia con la parte flexible.

Esta solución permite limitar las dimensiones totales del aparato de flexión y al mismo tiempo aumentar su productividad horaria. Asimismo, la conformación de los medios de soporte permite llevar a cabo una flexión muy precisa sin dañar el cuerpo del producto tubular.

De acuerdo con algunas realizaciones, se proporciona un método para doblar productos tubulares, preferentemente pajitas, incluso más preferentemente pajitas de papel, llevado a cabo con el aparato para doblar productos tubulares de acuerdo con la presente invención. El método dispone que se lleven a cabo las siguientes etapas, preferentemente de manera continua:

- una etapa de suministro, en la que el medio de colocación, asociado con el elemento de soporte, girando alrededor de su eje de rotación, recibe y al menos temporalmente mantiene uno o más elementos tubulares en una posición determinada con respecto al elemento de soporte,

- una etapa de flexión, en la que cada uno de los medios de flexión lleva a cabo al menos una flexión de un respectivo producto tubular, preferentemente en correspondencia con dicha parte flexible,

- una etapa de entrega, en la que los elementos tubulares ya doblados se liberan de los medios de colocación para ser entregados fuera del elemento de soporte.

Breve descripción de los dibujos

Estos y otros aspectos, características y ventajas de la presente invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones, proporcionadas como un ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:

- la figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato para doblar productos tubulares, configurados en el presente documento como pajitas, preferentemente pajitas de papel, de acuerdo con algunas realizaciones descritas en el presente documento;

- la figura 2 es un detalle ampliado de la figura 1;

- la figura 3 es una vista esquemática que muestra el funcionamiento de los elementos impulsadores que accionan los medios de flexión;

- la figura 3a es una vista en perspectiva de algunos componentes ampliados de la figura 3;

- la figura 4 muestra un detalle ampliado de la figura 1 en la que se muestran medios para extraer las pajitas.

Para facilitar la comprensión, se han usado los mismos números de referencia, donde ha sido posible, para identificar elementos comunes idénticos en los dibujos. Se debe entender que los elementos y las características de una realización pueden incorporarse convenientemente en otras realizaciones sin más aclaraciones.

Debemos aclarar que en la presente descripción y en las reivindicaciones los términos vertical, horizontal, inferior, superior, derecha, izquierda, alto, bajo, parte delantera, posterior, con sus declinaciones, tienen la única función de ilustrar mejor la presente invención con referencia a los dibujos y no deben utilizarse de ninguna manera para limitar el propio alcance de la invención, o el campo de protección definido por las reivindicaciones. Por ejemplo, por el término horizontal nos referimos a un eje, o un plano, que puede ser paralelo a la línea del horizonte, o inclinado, incluso en varios grados, por ejemplo, hasta 20°, con respecto a dicha posición perpendicular.

Asimismo, los expertos en la materia reconocerán que ciertos tamaños o características en los dibujos pueden haber sido ampliados, deformados, o mostrados de manera no convencional o no proporcional para proporcionar una versión de la presente invención que sea más fácil de entender. Cuando en la siguiente descripción se especifiquen tamaños y/o valores, dichos tamaños y/o valores se proporcionan únicamente con fines ilustrativos y no deben interpretarse como restrictivos del alcance de protección de la presente invención, a menos que dichos tamaños y/o valores estén incluidos en las reivindicaciones adjuntas.

Descripción detallada de algunas realizaciones

A continuación, se hará referencia en detalle a las posibles realizaciones de la invención, de las que se muestran uno o más ejemplos en los dibujos adjuntos. Cada ejemplo se proporciona a modo de ilustración de la invención y no debe entenderse como una limitación de la misma. Por ejemplo, una o más características mostradas o descritas en tanto que forman parte de una realización pueden variarse o adoptarse en, o en asociación con, otras realizaciones para producir otra realización. Se entiende que la presente invención incluirá la totalidad de dichas modificaciones y variantes.

Antes de describir estas realizaciones, también debe aclararse que la presente descripción no está limitada en su aplicación a los detalles de la construcción y de la disposición de los componentes, como se describe en la siguiente descripción usando los dibujos adjuntos. La presente descripción puede proporcionar otras realizaciones y puede obtenerse o ponerse en práctica de diversas otras maneras. También debe aclararse que la fraseología y la terminología usadas en el presente documento son solo para fines descriptivos y no pueden considerarse como limitantes.

Algunas realizaciones descritas con referencia a las figuras de 1 a 4 muestran un aparato 10 para doblar productos tubulares 100, preferentemente pajitas, incluso más preferentemente pajitas de papel, que se definirá en detalle más adelante.

Cada uno de los productos tubulares 100, mejor visibles en la figura 2, puede tener, por ejemplo, la forma de una pajita para beber, que tiene una forma cilíndrica sustancialmente oblonga y que tiene un eje longitudinal propio.

En el ejemplo proporcionado en el presente documento, la pajita 100 tiene un extremo 114 que puede ser ventajosamente puntiagudo o estar cortado oblicuamente, para facilitar su posible inserción en una zona perforable de un recipiente para bebidas.

La pajita 100 comprende una parte flexible 111, interpuesta entre dos partes terminales 112, 113, una más larga que la otra. La parte flexible 111 está configurada para permitir una flexión, ventajosamente de hasta aproximadamente 180°, de modo que una parte terminal 113 de la pajita 100 quede paralela a la otra parte terminal 112 con una longitud mayor de la propia pajita 100, para reducir la longitud total del mismo.

La parte flexible 111 está definida por una sucesión de crestas anulares y gargantas coaxiales con el eje longitudinal de la pajita 100.

La pajita 100 puede estar hecha de material de papel y, en particular, puede estar hecha enrollando helicoidalmente uno o más elementos en forma de tira alrededor de un elemento formador.

La pajita 100 también puede estar hecha de otros materiales, por ejemplo, de material plástico o una combinación de un material plástico y un material de papel, u otro.

En una posible aplicación, el aparato 10 puede insertarse en una máquina para la producción automatizada de pajitas 100 especiales para el sector alimentario de envases para bebidas, tales como zumos de frutas u otros. Estos recipientes están cerrados herméticamente, suelen ser de tamaño pequeño y están provistos de una zona perforable. Evidentemente, el aparato 10, como se describirá mejor más adelante, también puede funcionar de forma autónoma recibiendo en la entrada pajitas 100 que tienen un desarrollo rectilíneo, y suministrando en la salida pajitas 100 provistas de un codo y listas para envasar.

De acuerdo con la realización mostrada en la figura 1, el aparato 10 comprende un elemento de soporte 11 sustancialmente cilíndrico, girando alrededor de su propio eje de rotación X y provisto de una superficie periférica 12 coaxial con el eje de rotación X, y con dos superficies laterales 25 y 26 (figura 1 y figura 3) perpendiculares al eje de rotación X.

El aparato 10 comprende también un elemento circular 14 en forma de tuerca anular, unido a la superficie lateral 26 del elemento de soporte 11 de manera que sea coaxial con el eje de rotación X y con una forma adecuada para definir medios de colocación 19 configurados para soportar y mantener temporalmente las pajitas 100 en posición, como se describirá con detalle más adelante.

En particular, el elemento circular 14 está dividido en una pluralidad de sectores angulares, por ejemplo, treinta en total, cada uno angularmente equidistante del adyacente, por ejemplo, mediante un paso angular definido, en cada uno de los cuales es adecuado disponer una pajita 100, de modo que cada pajita 100 sea paralela al eje de rotación X.

Los medios de colocación 19 comprenden, para cada uno de los sectores angulares como anteriormente, una primera ranura longitudinal 15, una segunda ranura longitudinal 16 y un elemento de contraste 17 dispuesto entre estos últimos.

En particular, la primera ranura longitudinal 15 está configurada para soportar la parte terminal más larga 112 de la pajita 100 mientras que la segunda ranura longitudinal 16 está configurada para soportar la parte terminal más corta 113 de la pajita 100, cuando esta última está doblada alrededor del elemento de contraste 17.

El aparato 10 también comprende medios de flexión 18 unidos en la superficie periférica 12 de modo que cada uno esté configurado para llevar a cabo una flexión de una respectiva pajita 100, preferentemente en correspondencia con la parte flexible 111.

En el ejemplo descrito en el presente documento, la superficie periférica 12 está ventajosamente dividida en una pluralidad de partes de soporte 24, mejor visibles en la figura 2, por ejemplo, treinta en total, cada uno angularmente equidistante del adyacente, por ejemplo, por el mismo paso angular característico de los sectores angulares como anteriormente, en cada uno de los cuales es adecuado fijar un medio de flexión 18 de modo que pueda cooperar con un elemento de contraste respectivo 17 para doblar la pajita 100.

Los medios de flexión 18 comprenden, para cada parte de soporte 24, un cuerpo central 36 y una palanca de flexión 20 asociada de manera giratoria con el cuerpo central 36 para llevar a cabo la flexión de la pajita 100.

El movimiento de las palancas de flexión 20 es posible mediante elementos impulsores 22, asociados con el elemento de soporte 11 y móviles con respecto al mismo, que pueden comprender mecanismos de movimiento conocidos, por ejemplo, un mecanismo de leva y un mecanismo de cremallera (figura 3).

En el ejemplo descrito en el presente documento, las partes de soporte 24 están huecas en el cuerpo del elemento de soporte 11 y están inclinadas recíprocamente para definir un denominado perfil perimetral en forma de diente de sierra, conocido por los expertos en la materia.

En particular, las partes de soporte 24 pueden estar en planos inclinados con respecto a la superficie periférica 12 para definir superficies de soporte dispuestas alternativamente a diferentes alturas radiales, configurando así un perfil perimetral escalonado.

Ventajosamente, las partes de soporte 24 son sustancialmente planas para simplificar las trayectorias operativas de las palancas de flexión 20 de los medios de flexión 18.

Las partes de soporte 24 pueden tener una extensión en la dirección del eje de rotación X al menos tal que permita la colocación sobre las mismas y el funcionamiento de los medios de flexión 18 sin causar interferencias recíprocas entre las partes móviles y/o fijas.

Para este fin, cada parte de soporte 24 puede tener un rebaje conformado 34, figura 2, definido de modo que permita una mayor excursión angular de las palancas de flexión 20.

Cada parte de soporte 24 comprende un asiento 13, figura 3, que tiene un desarrollo sustancialmente radial y en cuyo interior está alojado el cuerpo central 36 de un respectivo medio de flexión 18, como se describirá con más detalle más adelante.

El elemento de soporte 11 está provisto de una pluralidad de canales de movimiento 31 (figuras 2-3) que se extienden axialmente desde la superficie lateral 26 hacia una cavidad de alojamiento 27 (figura 3) definida dentro del elemento de soporte 11.

Los canales de movimiento 31 se desarrollan a una altura radial inferior que la de la superficie periférica 12, y cada uno comunica con al menos un respectivo asiento 13 dispuesto encima.

En particular, la cavidad de alojamiento 27 y los canales de movimiento 31 son capaces de alojar los elementos impulsores 22 de los medios de flexión 18, como se describirá mejor más adelante.

En la realización descrita en el presente documento, la segunda ranura longitudinal 16 es sustancialmente paralela a la primera ranura longitudinal 15 para permitir una colocación recíproca de las partes terminales 112, 113 de la pajita 100, una paralela a la otra, en caso de que se desee realizar una flexión de unos 180° (figura 2).

En este caso, la primera ranura longitudinal 15 y la segunda ranura longitudinal 16 están dispuestas sustancialmente paralelas al eje de rotación X.

Si, por otro lado, es necesario realizar una flexión que difiera de un ángulo de aproximadamente 180°, es posible proporcionar una inclinación recíproca diferente de la segunda ranura longitudinal 16 con respecto a la primera ranura longitudinal 15.

En cualquier caso, la primera ranura longitudinal 15 y la segunda ranura longitudinal 16 están dispuestas al menos parcialmente en voladizo por encima de la superficie periférica 12, a una altura radial mayor que la de este último. La primera ranura longitudinal 15 y la segunda ranura longitudinal 16 pueden estar interrumpidas cada una por un espacio circunferencial 32 (figura 2 y figura 4), también comprendido en el elemento circular 14, de modo que cada ranura de alojamiento 15 y 16 se divida en dos o más partes separadas y contiguas.

El espacio circunferencial 32 se extiende a lo largo de la superficie lateral del elemento circular 14 y está configurado para permitir la inserción de medios de extracción 33, los cuales están configurados para permitir el desacoplamiento de cada pajita 100 en el momento de su entrega (figura 4).

La presencia del espacio circunferencial 32 divide la primera ranura longitudinal 15 en dos primeras partes de apoyo 15a, 15b, y la segunda ranura longitudinal 16 en dos segundas partes de apoyo 16a, 16b (figura 2).

Entre la primera ranura longitudinal 15 y la segunda ranura longitudinal 16 está dispuesta una pared central 35, en uno de cuyos extremos terminales se encuentra el elemento de contraste 17.

El elemento de contraste 17 puede tener una forma redondeada para determinar un radio de flexión adecuado de la parte flexible 111 de la pajita 100. En particular, el centro del radio de flexión del elemento de contraste 17 está alineado con el centro de rotación de la palanca de flexión 20 del respectivo medio de flexión 18.

La pared central 35 también tiene una discontinuidad en correspondencia con el espacio circunferencial 32, y delimita la primera ranura longitudinal 15 en un lado y la segunda ranura longitudinal 16 en el lado opuesto.

Con referencia particular a las figuras 2 y 3, la palanca de flexión 20 de cada medio de flexión 18 es móvil entre una posición desacoplada, en la que está distante de la pajita 100, y una posición de acoplamiento, en la que entra en contacto con la pajita 100 para determinar, durante el uso, la flexión de la parte flexible 111 en el respectivo elemento de contraste 17.

La palanca de flexión 20 está provista de un extremo de acoplamiento 20a asociado con el cuerpo central 36, y con un extremo de flexión opuesto 20b (figura 3a) configurado para acoplarse a la pajita 100 con el fin de provocar su flexión.

El extremo de flexión 20b puede estar equipado con un elemento de flexión conformado 37, por ejemplo, con un perfil acampanado, capaz de contactar con la parte terminal más corta 113 de la pajita 100. Durante la flexión, se hace que la parte flexible 111, que se encuentra entre la palanca de flexión 20 y el elemento de contraste 17, se adhiera a este último (figura 2).

El elemento de flexión conformado 37 se puede fijar o asociar con la palanca de flexión 20 de manera inactiva, por ejemplo, de tal manera que se limite la fricción, causada por deslizamiento, con el cuerpo de la pajita 100.

Con especial referencia a la figura 3a, el cuerpo central 36 tiene una parte fija 36a y un pasador 36b, dispuesto centralmente, al que se asocia el extremo de acoplamiento 20a de la palanca de flexión 20.

La parte fija 36a está integrada en el elemento de soporte 11 mientras que el pasador 36b puede girar dentro de la parte fija 36a, a lo largo de un eje de rotación sustancialmente ortogonal a la respectiva parte de soporte 24 en la que está instalado el cuerpo central 36.

El pasador 36b tiene una parte terminal con muescas 38 que está dispuesta, al menos parcialmente, en comunicación con al menos un canal de movimiento 31, en una posición tal que coopere con los elementos impulsadores 22.

Los elementos impulsadores 22 están configurados para accionar las palancas de flexión 20 de los medios de flexión 18 con el fin de determinar su paso desde la posición desacoplada a la posición de acoplamiento, y viceversa (figuras 2-3).

Los elementos impulsadores 22 descritos en el presente documento comprenden, a modo de ejemplo, un mecanismo de leva y un mecanismo de cremallera. Evidentemente, es posible producir, o utilizar, otros mecanismos conocidos para transmitir movimiento a las palancas de flexión 20.

En la realización a modo de ejemplo descrita en el presente documento, los elementos impulsadores 22 comprenden una pluralidad de varillas 40, insertadas de manera deslizable en los respectivos canales de movimiento 31 del elemento de soporte 11, y un cuerpo conformado 39, dispuesto dentro de la cavidad de alojamiento 27 del elemento de soporte 11 y provisto de una superficie periférica conformada sobre la cual las varillas 40 son deslizables para transformar su movimiento giratorio, a lo largo de la superficie conformada periférica como anteriormente, en un movimiento alterno, en las respectivas direcciones en paralelo al eje de rotación X, dentro de los canales de movimiento 31.

El cuerpo conformado 39 tiene una forma sustancialmente cilíndrica y es fijo con respecto al elemento de soporte 11, que en cambio puede girar alrededor del eje de rotación X gracias a un eje de rotación 28 (figura 3). Cuando se gira el elemento de soporte 11, también arrastra consigo las varillas 40, que, a continuación, pueden deslizarse sobre la superficie periférica conformada del cuerpo conformado 39, permaneciendo siempre paralelo al eje de rotación X y, en su conjunto, dentro de los canales de movimiento 31.

Cada varilla 40 tiene un extremo móvil 41 configurado para deslizarse sobre la superficie periférica conformada del cuerpo conformado 39 siguiendo una trayectoria curva periférica-axial.

Tanto aquí como en el resto de la descripción, por trayectoria curva periférica-axial pretendemos definir el movimiento de un punto en la superficie periférica de un cilindro que tiene tanto un componente circunferencial como un componente axial.

La trayectoria curva periférica-axial proporciona un segmento de flexión 43a y un segmento de desacoplamiento 43b, en donde el segmento de flexión 43a está dispuesto más lejos de la segunda superficie lateral 26 que el segmento de desacoplamiento 43b. De esta forma, cuando el extremo móvil 41 de la varilla 40 se desliza a lo largo de la trayectoria curva periférica-axial que pasa desde el segmento de desacoplamiento 43b hasta el segmento de flexión 43a, la varilla 40 se aleja de la superficie lateral 26 para hacer que el pasador 36b gire en un sentido tal que mueva la palanca de flexión 20 desde la posición desacoplada a la posición de acoplamiento.

Esta trayectoria curva periférica-axial permite por tanto que la varilla 40 se deslice dentro del respectivo canal de movimiento 31 con un movimiento alterno, adecuadamente proporcionado para permitir la rotación del pasador 36b con el fin de impulsar la palanca de flexión 20 desde la posición desacoplada a la posición de acoplamiento y viceversa.

Cada varilla 40 está delimitada axialmente por el extremo móvil 41 y por un extremo libre opuesto que puede sobresalir de la superficie lateral 26 del elemento de soporte 11, por ejemplo, cuando las palancas de flexión 20 están en la posición desacoplada.

Cada varilla 40 tiene una parte intermedia dentada 44 configurada para acoplarse con la parte terminal con muescas 38 del pasador 36b para determinar su rotación (figuras 3-3a). Este acoplamiento define un mecanismo llamado "cremallera", en el que el movimiento de translación de la varilla 40 se transforma en un movimiento giratorio del pasador 36b.

El extremo móvil 41 de cada varilla 40 puede estar equipado ventajosamente con medios de rodadura 42. Solamente a modo de ejemplo no limitante, los medios de rodadura 42 pueden ser ruedas, esferas, o cualquier elemento que permita un relativo balanceo.

El cuerpo conformado 39 está provisto de una ranura deslizante 43 definida periféricamente en la superficie lateral del cuerpo conformado 39. La ranura deslizante 43 está ahuecada en el cuerpo moldeado 39 y tiene el perfil de la trayectoria curvada axial periférica como anteriormente.

El aparato 10 también comprende medios de extracción 33 dispuestos en una posición fija con respecto al elemento de soporte 11, y periféricamente con respecto al mismo, en correspondencia con la posición angular de entrega de las pajitas 100 (figura 4).

Los medios de extracción 33 están configurados para permitir el desacoplamiento de las pajitas 100 de las primeras ranuras longitudinales 15 y las segundas ranuras longitudinales 16 en las que están colocadas (figura 4).

En la realización a modo de ejemplo descrita en el presente documento, los medios de extracción están configurados como un par de puntas 33, el primero de las cuales está configurada para cooperar con el espacio circunferencial 32, para levantar tanto la parte terminal más larga 112 de la pajita 100 como también la parte terminal más corta 113 de la pajita 100 que se va a entregar. Una segunda punta 33 está distanciada axialmente de la primera punta 33 para permitir sólo el levantamiento de la parte terminal más larga 112 de la pajita 100, ventajosamente en correspondencia con una zona que bordea el extremo inferior 114 de la pajita 100 (figura 4).

En particular, cuando el elemento de soporte 11 se pone en rotación, se determina un movimiento de desacoplamiento y elevación de las pajitas 100 que se sueltan, por ejemplo, una a la vez, desde la primera y segunda ranuras longitudinales 15, 16.

El funcionamiento del aparato 10 como se ha descrito anteriormente, que también corresponde al método para la flexión automatizada de productos tubulares 100, preferentemente de papel, de acuerdo con la presente invención, es el siguiente. El método dispone que se lleven a cabo las siguientes etapas, preferentemente de manera continua:

- una etapa de suministro, en la que los medios de colocación 19 asociados con el elemento de soporte 11 reciben y al menos temporalmente mantienen uno o más elementos tubulares 100 en una posición determinada con respecto al elemento de soporte 11,

- una etapa de flexión, en la que cada uno de los medios de flexión 18 lleva a cabo al menos una flexión de un respectivo dicho elemento tubular 100, preferentemente en correspondencia con una parte flexible 111 de dicho producto tubular 100,

- una etapa de entrega, en la que dichos elementos tubulares doblados 100 se liberan de los medios de colocación 19 para ser entregados fuera del elemento de soporte 11.

En particular, el elemento de soporte 11, durante su rotación alrededor del eje de rotación X, recibe desde un dispositivo de entrada (no mostrado), en correspondencia con una posición angular de suministro, una o más pajitas 100 ya formadas y ajustadas, posiblemente también con los extremos inferiores 114 puntiagudos, y entrega, en correspondencia con una posición angular de entrega, las pajitas dobladas 100 a un dispositivo de salida (no mostrado).

Entre la posición angular de suministro y la posición angular de recogida se proporciona un extremo angular de la posición de flexión en correspondencia con el cual se termina sustancialmente la flexión de las pajitas 100.

Durante el movimiento de rotación del elemento de soporte 11, alrededor del eje de rotación X, también hace girar con él las varillas 40 de los elementos impulsores 22.

Los extremos móviles 41 de las varillas 40 se deslizan, por lo tanto, en la ranura de deslizamiento 43 del cuerpo conformado 39 que es fijo con respecto al elemento de soporte 11.

El movimiento de los extremos terminales 41, que sigue la trayectoria curva periférica-axial, provoca una traslación de las respectivas varillas 40 en las respectivas direcciones paralelas al eje de rotación X, dentro de los respectivos canales de movimiento 31. Durante esta translación, las partes intermedias dentadas 44 de las varillas 40, que están acopladas a los respectivos pasadores 36b en correspondencia con las respectivas partes terminales con muescas 38, determinan la rotación adecuada y deseada de esta última y, por lo tanto, de las palancas de flexión 20.

Al término de la etapa de flexión, las pajitas 100 están colocadas de manera estable en la primera y segunda ranuras longitudinales 15, 16 y el elemento de soporte 11, girando alrededor del eje de rotación X, las lleva a la posición angular de entrega en correspondencia con la cual los medios de extracción 33 liberan las pajitas 100 de la primera y segunda ranuras longitudinales 15, 16 para entregarlas al dispositivo de salida (no mostrado).

Resulta evidente que se pueden realizar modificaciones y/o añadir partes y/o etapas al aparato de flexión 10 y en el método correspondiente como se ha descrito hasta este punto, sin apartarse del campo y alcance de la presente invención como se define por las reivindicaciones.

También está claro que, si bien la presente invención se ha descrito con referencia a algunos ejemplos específicos, un experto en la materia podrá lograr ciertamente muchas otras formas equivalentes de aparatos y métodos para doblar productos tubulares, preferentemente pajitas, que tengan las características expuestas en las reivindicaciones y que, por consiguiente, entren dentro del campo de protección definido en las mismas.

En las siguientes reivindicaciones, el único fin de las referencias entre paréntesis consiste en facilitar la lectura: no deben considerarse factores restrictivos con respecto al campo de protección reivindicado en las reivindicaciones específicas.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Aparato (10) para doblar productos tubulares (100) en donde cada uno de dichos productos tubulares (100) está provisto preferentemente de una parte flexible (111) configurada para permitir una flexión del producto tubular (100) correspondiente, dicho aparato (10) comprende:

- al menos un elemento de soporte (11) configurado para soportar, al menos temporalmente, uno o más de dichos productos tubulares (100);

- una pluralidad de medios de colocación (19) asociados con dicho elemento de soporte (11) para mantener cada uno de dichos productos tubulares (100) al menos temporalmente en una posición determinada con respecto a dicho elemento de soporte (11); y

- una pluralidad de medios de flexión (18), también asociado con dicho elemento de soporte (11), y cooperando cada uno con un respectivo dicho medio de colocación (19) para llevar a cabo al menos una flexión de un respectivo dicho producto tubular (100),

preferentemente en correspondencia con dicha parte flexible (111),

caracterizado por que dicho elemento de soporte (11) tiene una forma sustancialmente cilindrica, está configurado para girar alrededor de un eje de rotación (X) y está provisto de una superficie periférica (12) coaxial con el eje de rotación, sobre cuya superficie están montados dichos medios de flexión (18).

2. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dichos medios de colocación (19) comprenden una pluralidad de pares de ranuras longitudinales (15, 16), sustancialmente paralelas entre sí, entre las cuales se dispone un elemento de contraste (17), alrededor del cual es adecuado que uno de dichos productos tubulares (100) se doble.

3. Aparato de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que una primera ranura longitudinal (15) de cada par de dichas ranuras longitudinales (15, 16) está configurada para soportar una primera parte terminal (112) de dicho producto tubular (100), y una segunda ranura longitudinal (16) de cada par de dichas ranuras longitudinales (15, 16) está configurado para soportar una segunda parte terminal (113) del mismo producto tubular (100).

4. Aparato de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, caracterizado por que comprende también un elemento circular (14), coaxial con dicho eje de rotación (X) y unido a una superficie lateral (26) de dicho elemento de soporte (11), y por que dicho elemento circular (14) está dividido en una pluralidad de sectores angulares, cada uno de ellos angularmente equidistante del adyacente, en cada uno de los cuales se realizan uno de dichos pares de ranuras longitudinales (15, 16) y el elemento de contraste asociado (17).

5. Aparato de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, caracterizado por que, en cada par de dichas ranuras longitudinales (15, 16), dicha segunda ranura longitudinal (16) es paralela a dicha primera ranura longitudinal (15) para permitir una colocación recíproca de dichas primera y segunda partes terminales (112, 113) de uno de dichos productos tubulares (100), uno paralelo al otro.

6. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 3 a 5, caracterizado por que dicha primera ranura longitudinal (15) y dicha segunda ranura longitudinal (16) están interrumpidas por un espacio circunferencial (32), para dividirse en dos o más partes separadas y contiguas, en donde dicho espacio circunferencial (32) está configurado para permitir la inserción de medios de extracción (33) para desacoplar dichos productos tubulares (100) de dichas primera y segunda ranuras longitudinales (15, 16).

7. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 3 a 6, caracterizado por que dichos medios de colocación (19) también comprenden una pared central (35), dispuesto entre dicha primera ranura longitudinal (15) y dicha segunda ranura longitudinal (16), y en un extremo terminal del cual está presente dicho elemento de contraste (17).

8. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que cada uno de dichos medios de flexión (18) comprende un cuerpo central (36) y una palanca de flexión (20) asociada de manera giratoria con dicho cuerpo central (36) para llevar a cabo la flexión de un respectivo dicho producto tubular (100), y por que dicha palanca de flexión (20) es móvil entre una posición desacoplada, en la que dicha palanca de flexión (20) está distante de dicho producto tubular (100), y una posición de acoplamiento, en la que dicha palanca de flexión (20) está en contacto con dicho producto tubular (100) para determinar la flexión de dicho producto tubular (100).

9. Aparato de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado por que dicho cuerpo central (36) está provisto de un pasador (36b) con el que dicha palanca de flexión (20) está asociada de manera giratoria, y por que dicho pasador (36b) comprende en la parte inferior una parte terminal con muesca (38) configurada para cooperar con los elementos impulsores (22) de dichos medios de flexión (18).

10. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que dicha superficie periférica (12) está dividida en una pluralidad de partes de soporte (24), cada una de ellas angularmente equidistante de la adyacente y recíprocamente inclinada para definir un perfil perimetral similar a un diente de sierra, y por que uno de dichos medios de flexión (18) ) está unido a cada una de dichas partes de soporte (24).

11. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado por que también comprende elementos impulsores (22) configurados para provocar una rotación de dichas palancas de flexión (20), y por que dichos elementos impulsores (22) comprenden al menos uno de entre un mecanismo de leva o un mecanismo de cremallera para mover dichas palancas de flexión (20).

12. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado por que también comprende medios de extracción (33) dispuestos en una posición fija con respecto a dicho elemento de soporte (11) y periféricamente con respecto a dicho elemento de soporte (11), en correspondencia con una posición angular de entrega de dichos productos tubulares (100), en donde dichos medios de extracción (33) están configurados para permitir el desacoplamiento de dichos productos tubulares (100) de las respectivas primera y segunda ranuras longitudinales (15, 16) en las que se colocan dichos productos tubulares (100).

13. Método para doblar productos tubulares (100) en donde cada uno de dichos productos tubulares (100) está provisto preferentemente de una parte flexible (111) configurada para permitir una flexión del correspondiente producto tubular (100), dicho método dispone que se lleven a cabo al menos las siguientes etapas, preferentemente de manera continua:

- una etapa de suministro, en donde los productos tubulares (100) recibidos y retenidos temporalmente por un elemento de soporte (11) se mantienen mediante una pluralidad de medios de colocación (19) asociados con dicho elemento de soporte (11) en una posición determinada con respecto a dicho elemento de soporte (11),

- una etapa de flexión, en donde una pluralidad de medios de flexión (18), también asociados con dicho elemento de soporte (11) cooperan con dicha pluralidad de medios de colocación (19) para llevar a cabo cada uno al menos una flexión de uno respectivo de dichos productos tubulares (100), preferentemente en correspondencia con dicha parte flexible (111),

- una etapa de entrega, en donde dichos productos tubulares (100) ya doblados se liberan de dichos medios de colocación (19) para ser suministrados fuera de dicho elemento de soporte (11).

en donde dicho método se caracteriza por que dicho elemento de soporte (11) tiene una forma sustancialmente cilíndrica, gira alrededor de un eje de rotación (X) y está provisto de una superficie periférica (12) coaxial con el eje de rotación, sobre cuya superficie están montados dichos medios de flexión (18).

14. Método de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado por que durante dicha etapa de suministro, etapa de flexión y etapa de entrega, dicho elemento de soporte (11) gira alrededor de dicho eje de rotación (X).