ES2970679T3 - Base de lente, módulo distal, endoscopio y método de ensamblaje del módulo distal - Google Patents

Base de lente, módulo distal, endoscopio y método de ensamblaje del módulo distal Download PDF

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Abstract

Se proporcionan una base de lente, un módulo distal, un endoscopio y un método de montaje para el módulo distal. La base de lente incluye un cuerpo de base de lente, donde el cuerpo de base de lente está provisto axialmente de una parte que aloja un módulo de cámara que incluye un canal de cámara y un canal de iluminación. Una pared lateral del cuerpo de base de lente está provista de una porción de abertura del módulo de cámara. La porción de apertura del módulo de cámara incluye una primera porción de apertura y una segunda porción de apertura que son adyacentes entre sí. La primera parte de apertura está comunicada con el canal de la cámara y la segunda parte de apertura está comunicada con el canal de iluminación. La primera parte de apertura está configurada para montar una unidad de cámara, y la segunda parte de apertura está configurada para montar una unidad de iluminación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Base de lente, módulo distal, endoscopio y método de ensamblaje del módulo distal
Campo técnico
La presente descripción se refiere al campo técnico de los endoscopios y, en particular, a una base de la lente, un módulo distal, un endoscopio y un método de ensamblaje del módulo distal.
Antecedentes
El endoscopio es un dispositivo médico común compuesto por una parte flexible, una fuente de luz y un conjunto de lentes. El endoscopio ingresa al cuerpo humano a través de un lumen natural o una pequeña incisión quirúrgica del cuerpo humano. Cuando se utiliza, el endoscopio se introduce en un órgano previamente examinado para observar directamente los cambios en la parte relevante. La calidad de imagen afecta directamente el efecto de uso del endoscopio y también indica el nivel de desarrollo de la endoscopia. El primer endoscopio se utilizaba para el examen rectal, donde el médico insertaba un tubo rígido en el ano del paciente y observaba las lesiones rectales con la ayuda de la luz de una vela. El examen no pudo adquirir datos diagnósticos abundantes, doloroso para el paciente y fácil de causar una punción debido a la característica dura del dispositivo. Con el continuo desarrollo y aplicación de la endoscopia para abordar estos defectos, se han diseñado diferentes tipos de endoscopios para diferentes propósitos.
En el estado de la técnica, la unidad de cámara y la unidad de iluminación para fotografiar e iluminar la zona de visualización del endoscopio se disponen en el extremo distal del endoscopio.
En el endoscopio descrito en la solicitud de patente china CN208724089U, el acoplador fotoeléctrico y la fuente de luz de diodo emisor de luz (LED) están integrados a través de un manguito protector y se fijan y sellan con pegamento. El endoscopio utiliza tanto pegamento transparente como pegamento negro. El pegamento transparente se coloca entre la fuente de luz LED y el manguito protector, y el pegamento negro se coloca entre el acoplador fotoeléctrico, el cable y el manguito protector. Sin embargo, el pegamento transparente cubre el acoplador fotoeléctrico, y la luz se refractará al pasar a través del pegamento transparente, lo que afectará la adquisición de imágenes.
Debido al tamaño reducido del extremo distal del endoscopio, se necesita un diseño que ahorre espacio para alojar todos los componentes necesarios en el espacio limitado. Durante el ensamblaje, la unidad de iluminación y la unidad de cámara se insertan en el espacio estrecho desde el extremo trasero hasta el extremo delantero, lo cual es muy difícil de ensamblar y puede causar fácilmente daños en la unidad de iluminación y la unidad de cámara. US6447445B1 describe un instrumento de inserción para un endoscopio que comprende una parte final dura formada al menos por un medio de iluminación que tiene una lente de iluminación proporcionada en un barril de lente y una guía de luz, y un medio de observación que al menos tiene un sistema óptico objetivo dispuesto dentro de un barril de lente objetivo, la parte final dura se divide en un miembro de sujeción y un miembro de cubierta ajustado de forma desmontable a dicho miembro de sujeción, se proporcionan entre ellos unas cavidades en forma de concavidad para insertar al menos el barril de lente de iluminación y el barril de lente objetivo desde la periferia exterior del miembro de sujeción hacia el interior en la dirección radial, donde dichas cavidades tienen porciones en forma de arco que coinciden sustancialmente con los diámetros exteriores del barril de lente de iluminación y el barril de lente objetivo, y se proporciona un medio de posicionamiento desmontable para posicionar el barril de lente de iluminación y el barril de lente objetivo en las cavidades en la dirección axial. CN107822580A describe una cabeza de ápice de una estructura de panal. La cabeza del ápice se instala en el extremo frontal de un catéter de un endoscopio e incluye una base de módulo de múltiples canales y un manguito que cubre la superficie circunferencial externa de la base de módulo de múltiples canales. La base de módulo de múltiples canales tiene una estructura de cuerpo irregular cilíndrico con múltiples canales cóncavos hacia adentro en la superficie circunferencial externa, el manguito es un cilindro hueco con un diámetro interno que coincide con el diámetro externo de la estructura de cuerpo irregular. Cuando el manguito cubre la superficie circunferencial externa de la base de módulo de múltiples canales, los canales cóncavos hacia adentro y el manguito forman una pluralidad de canales cerrados con aberturas en ambos extremos, y los canales cerrados con las aberturas en ambos extremos comprenden al menos los canales de instalación de catéter de instrumento para insertar catéteres de instrumento y los canales de instalación de módulo de cámara para instalar módulos de cámara. US2020/297191A1 describe un diseño de placa de circuito que utiliza placas de circuito para conjuntos de iluminadores asociados con los diversos conjuntos ópticos. En una configuración, los iluminadores delanteros y laterales se ensamblan en placas de circuito de iluminadores delanteros y laterales. Se proporcionan conectores de hoja asociados con cada iluminador para conectarse con una placa base común.
Resumen
Un objetivo de la presente descripción es proporcionar una base de la lente, un módulo distal, un endoscopio y un método de ensamblaje del módulo distal, que facilite el montaje de una unidad de cámara y una unidad de iluminación y evite dañar la unidad de cámara y la unidad de iluminación.
Un primer aspecto de la presente descripción proporciona una base de la lente. La base del objetivo incluye un cuerpo de base del objetivo, donde el cuerpo de base del objetivo está provisto axialmente de una porción de alojamiento de módulo de cámara que incluye un canal de cámara y un canal de iluminación.
Una pared lateral del cuerpo de la base de la lente está provista de una porción de abertura del módulo de cámara; la porción de abertura del módulo de cámara incluye una primera porción de abertura y una segunda porción de abertura que están adyacentes entre sí. La primera porción de abertura se comunica con el canal de la cámara, y la segunda porción de abertura se comunica con el canal de iluminación. La primera porción de abertura está configurada para montar una unidad de cámara, y la segunda porción de abertura está configurada para montar una unidad de iluminación. La primera porción de abertura que se comunica con el canal de la cámara y la segunda porción de abertura que se comunica con el canal de iluminación están ambas provistas de aberturas orientadas hacia arriba, de modo que la unidad de cámara y la unidad de iluminación se montan en el canal de la cámara y el canal de iluminación respectivamente desde el mismo lado de arriba hacia abajo.
Además, preferiblemente, la base del lente incluye un canal de operación, y el cuerpo de la base del lente está provisto de una tercera porción de abertura que está configurada para montar un tubo de operación.
Además, preferiblemente, el cuerpo de la base de la lente está hecho de un material transparente, y la pared lateral del canal de iluminación está recubierta con una capa de protección contra la luz.
Un segundo aspecto de la presente descripción proporciona un módulo distal, que incluye un módulo de cámara y la base de la lente mencionada anteriormente, donde el módulo de cámara está al menos parcialmente alojado en la porción de alojamiento del módulo de cámara. El módulo de cámara incluye una unidad de cámara, una unidad de iluminación y una unidad de soporte. La unidad de cámara y la unidad de iluminación están dispuestas en el mismo lado de la unidad de soporte. La unidad de cámara, la unidad de iluminación y la unidad de soporte están dispuestas de forma integral.
Además, preferiblemente, el módulo distal incluye un manguito enfundado en la pared periférica de la base de la lente.
Además, preferiblemente, el módulo distal incluye una lente que cubre la salida superior del canal de la cámara. Además, preferiblemente, el extremo superior de la unidad de iluminación está más bajo que el extremo frontal de la base del objetivo.
Un tercer aspecto de la presente descripción proporciona un endoscopio, que incluye una porción de mango y una porción de inserción. La porción de inserción incluye una porción de flexión y el módulo distal mencionado anteriormente, y la porción de flexión está conectada de forma fija al módulo distal.
Un cuarto aspecto de la presente descripción proporciona un método de ensamblaje del módulo distal, que incluye los siguientes pasos:
S10: montar el módulo de cámara en la porción de alojamiento del módulo de cámara desde la porción de abertura del módulo de cámara.
S20: enfundar el manguito de la base de la lente en la pared periférica de la base de la lente.
En resumen, la presente descripción tiene las siguientes características técnicas:
1. La presente descripción proporciona la base de la lente, que facilita el montaje del módulo de la cámara y evita de manera efectiva dañar la unidad de iluminación y la unidad de la cámara durante el ensamblaje. 2. La presente descripción proporciona la porción de alojamiento del módulo de cámara axialmente en el cuerpo de la base del objetivo y la porción de abertura del módulo de cámara en la pared lateral del cuerpo de la base del objetivo. El diseño facilita el montaje del módulo de cámara en el cuerpo de la base del objetivo desde el lateral y evita dañar el módulo de la cámara.
3. La presente descripción proporciona la primera porción de abertura comunicada con el canal de la cámara y la segunda porción de abertura comunicada con el canal de iluminación, de manera que la unidad de cámara y la unidad de iluminación se montan en el canal de la cámara y el canal de iluminación respectivamente desde el lateral, lo que facilita el montaje y posicionamiento del módulo de cámara integrado.
4. La presente descripción recubre una capa de protección contra la luz en la pared lateral del canal de iluminación cuando el cuerpo de la base de la lente está hecho de un material transparente. El diseño además evita que la luz de la unidad de iluminación penetre la base de la lente del endoscopio para evitar la influencia de la refracción de la luz en la adquisición de imágenes, mejorando de esta manera la calidad de adquisición de imágenes.
Breve descripción de las figuras
Para describir las soluciones técnicas en las modalidades de la descripción de manera más clara, a continuación, se presenta brevemente las figuras necesarias para describir las modalidades o el estado de la técnica previo. Será evidente que las figuras en la siguiente descripción muestran simplemente algunas modalidades de la divulgación, y las personas con conocimientos ordinarios en el campo aún pueden obtener otras figuras a partir de estas figuras sin esfuerzos creativos.
La Figura 1 es una vista estereoscópica de una base de la lente según la presente descripción;
La Figura 2 es una vista superior de la base de la lente según la presente descripción;
La Figura 3 es una vista en sección de la base de la lente a lo largo de la línea A-A como se muestra en la Figura 2 según la presente descripción;
La Figura 4 es una vista inferior de la base de la lente según la presente descripción;
La Figura 5 es una vista estereoscópica de un módulo distal según la presente descripción;
La Figura 6 es una vista en explosión del módulo distal según la presente descripción;
La Figura 7 es una vista superior del módulo distal según la presente descripción;
La Figura 8 es una vista en sección del módulo distal a lo largo de la línea B-B como se muestra en la Figura 7 según la presente descripción; Y
La Figura 9 es una vista parcial de un endoscopio de acuerdo con la presente descripción.
Números de referencia: 100. base de la lente; 110. cuerpo de la base de la lente; 120. canal de operación; 121. porción de tercera abertura; 130. canal de cámara; 131. porción de primera abertura; 140. canal de iluminación; 141. porción de segunda abertura; 200. módulo distal; 210. módulo de cámara; 211. unidad de cámara; 212. unidad de iluminación; 213. unidad de soporte; 220. manguito; 230. lente; 310. porción de flexión; y 320. tubo de operación. Descripción detallada de las modalidades.
La siguiente descripción proporciona muchas modalidades o ejemplos diferentes para implementar diferentes características de la presente descripción. Los elementos y disposiciones descritos en los siguientes ejemplos específicos tienen la única intención de expresar de manera concisa la presente descripción y solo tienen fines ilustrativos, en lugar de limitar la presente descripción.
En la descripción de la presente descripción, se debe entender que las relaciones de orientación o posición indicadas por términos como "superior", "inferior", "frontal", "trasero", "izquierdo", "derecho", "vertical", "horizontal", "superior", "inferior", "interior" y "exterior" se basan en lo que se ilustra en los dibujos. Estos términos tienen la mera intención de facilitar y simplificar la descripción de la presente descripción, en lugar de indicar o implicar que el dispositivo o los componentes mencionados deben tener una orientación específica o deben ser construidos y operados en la orientación específica. Por lo tanto, estos términos no deben entenderse como una limitación de la presente descripción. Además, los términos como "primero" y "segundo" se utilizan únicamente con fines descriptivos y no deben interpretarse como indicativos o implicar importancia relativa o el número de características técnicas indicadas. Por lo tanto, las características definidas por "primera" y "segunda" pueden incluir explícita o implícitamente una o más características. En la descripción de la presente descripción, "múltiple" significa dos o más, a menos que se defina específicamente de otra manera.
En la descripción de la presente descripción, cabe destacar que, a menos que se especifique expresamente lo contrario, términos como "montado", "conectado a" y "conectado con" deben entenderse en un sentido amplio. Por ejemplo, la "conexión" puede ser una conexión fija, una conexión removible o una conexión integral; una conexión mecánica, una conexión eléctrica o una comunicación mutua; una conexión directa o una conexión indirecta a través de un medio intermedio; o una interconexión o una relación de interacción entre dos elementos. Aquellas personas con conocimientos comunes en el campo pueden entender los significados específicos de los términos anteriores en la presente descripción basándose en una situación específica.
En la presente descripción, a menos que se especifique expresamente lo contrario, cuando se describe que una primera característica está "encima" o "debajo" de una segunda característica, puede indicar que la primera característica está en contacto directo con la segunda característica, o que la primera característica y la segunda característica no están en contacto directo entre sí, pero están en contacto a través de otra característica entre ellas. Además, cuando se describe que la primera característica está "sobre", "encima" y "en" la segunda característica, puede indicar que la primera característica está directamente encima y diagonalmente encima de la segunda característica o simplemente indicar que la altura de la primera característica es mayor que la de la segunda característica. Cuando se describe que la primera característica está "debajo", "abajo" y "bajo" la segunda característica, puede indicar que la primera característica está directamente debajo y diagonalmente debajo de la segunda característica o simplemente indicar que la altura de la primera característica es menor que la de la segunda característica.
Además, los números y/o letras de referencia pueden repetirse en diferentes ejemplos en la presente descripción, y dicha repetición tiene como objetivo simplificar y clarificar, y no indica relaciones entre las implementaciones y/o configuraciones discutidas. Además, si bien la presente descripción proporciona ejemplos de varios procesos y materiales específicos, los expertos en la técnica pueden ser conscientes de aplicaciones de otros procesos y/o usos de otros materiales.
Las modalidades preferidas de la presente descripción se describen a continuación haciendo referencia a las figuras. Debe entenderse que las modalidades preferidas descritas en la presente descripción se utilizan únicamente para ilustrar la presente descripción, en lugar de limitar la presente descripción.
Modalidad 1:
La modalidad 1 de la presente descripción proporciona una base de la lente 100. La base de la lente incluye el cuerpo de la base de la lente 110. El cuerpo de la base de la lente está provisto axialmente de una porción de alojamiento del módulo de cámara que incluye el canal de la cámara 130 y el canal de iluminación 140.
Una pared lateral del cuerpo de la base de la lente 110 está provista de una porción de abertura del módulo de la cámara. La porción de abertura del módulo de cámara incluye una primera porción de abertura 131 y una segunda porción de abertura 141 que están adyacentes entre sí. La primera porción de abertura 131 se comunica con el canal de la cámara 130, y la segunda porción de abertura 141 se comunica con el canal de iluminación 140. La primera porción de abertura 131 está configurada para montar una unidad de cámara, y la segunda porción de abertura 141 está configurada para montar una unidad de iluminación.
Esta modalidad no limita el material del cuerpo de la base de la lente 110, que puede ser tanto transparente como opaco.
Esta modalidad proporciona la base de la lente 100, que facilita el montaje del módulo de la cámara y evita de manera efectiva dañar la unidad de iluminación y la unidad de la cámara durante el ensamblaje.
Esta modalidad proporciona la porción de alojamiento del módulo de cámara axialmente en el cuerpo de la base del objetivo 110 y la porción de abertura del módulo de cámara en la pared lateral del cuerpo de la base del objetivo. El diseño facilita el montaje del módulo de cámara en el cuerpo de la base del objetivo desde el lateral y evita dañar el módulo de la cámara.
Esta modalidad proporciona la primera porción de abertura 131 comunicada con el canal de la cámara y la segunda porción de abertura 141 comunicada con el canal de iluminación, de manera que la unidad de cámara y la unidad de iluminación se montan en el canal de la cámara y el canal de iluminación respectivamente desde el lateral, lo que facilita el montaje y posicionamiento del módulo de cámara integrado.
Como se muestra en la Figura 4, tanto la primera porción de abertura que se comunica con el canal de la cámara 130 como la segunda porción de abertura que se comunica con el canal de iluminación 140 están provistas de aberturas orientadas hacia arriba. El diseño permite que el módulo de cámara se monte desde el mismo lado y mejora aún más la eficiencia de montaje cuando el módulo de cámara es una estructura integrada.
Mientras tanto, la dirección abierta de la segunda porción de abertura comunicada con el canal de iluminación 140 se extiende en una dirección adyacente para formar una abertura izquierda y/o una abertura derecha, como se muestra en la Figura 4. El diseño es fácil de fijar y ajustar para el personal relevante la unidad de iluminación montada en el canal de iluminación, logrando de esta manera el posicionamiento y montaje preciso del módulo de la cámara.
Además, la base de la lente incluye un canal de operación 120. Una pared lateral del canal de operación 120 que enfrenta al cuerpo de la base de la lente 110 está provista de una tercera porción de abertura 121. La tercera porción de abertura 121 está configurada para montar el tubo de operación 320.
El canal de operación 120 está configurado para montar el tubo de operación 320, y el tubo de operación 320 está configurado para permitir el paso de instrumentos de operación como bisturís y pinzas, así como medios líquidos como medicamentos o agua.
Una pared lateral del canal de operación 120 está provista de una porción empotrada. La porción empotrada está equipada con una pared exterior del tubo de operación 320. Un extremo del tubo de operación 320 está más bajo que el extremo frontal del canal de operación 120. La porción empotrada mejora la fijación y sellado del tubo de operación 320.
Además, el cuerpo de la base de la lente 110 está hecho de un material transparente, y la pared lateral del canal de iluminación 130 está recubierta con una capa de protección contra la luz.
Esta modalidad recubre una capa de protección contra la luz en la pared lateral del canal de iluminación cuando el cuerpo de la base de la lente está hecho de un material transparente. El diseño además evita que la luz de la unidad de iluminación penetre la base del objetivo del endoscopio para evitar la influencia de la refracción de la luz en la adquisición de imágenes, mejorando de esta manera la calidad de adquisición de imágenes.
Modalidad 2:
La modalidad 2 de la presente descripción proporciona un módulo distal 200, que incluye un módulo de cámara 210 y una base de la lente 100. El módulo de cámara 210 está al menos parcialmente alojado en la porción de alojamiento del módulo de cámara.
El módulo de cámara 210 incluye la unidad de cámara 211, la unidad de iluminación 212 y la unidad de soporte 213. La unidad de cámara 211 y la unidad de iluminación 212 están dispuestas en el mismo lado de la unidad de soporte 213; la unidad de cámara 211, la unidad de iluminación 212 y la unidad de soporte 213 están dispuestas de forma integral.
Esta modalidad permite que el módulo de cámara integrada se monte en el cuerpo de la base del objetivo desde el lateral para evitar daños y mejorar de manera efectiva la tasa de éxito y la eficiencia de ensamblaje del módulo distal 200.
Además, el módulo distal incluye el manguito 220. El manguito 220 está enfundado en una pared periférica de la base de la lente 100. El manguito 220 está configurado para fijar la base del lente 100 y el módulo de la cámara 210 y está conectada a otra estructura del endoscopio.
Además, el módulo distal incluye una lente 230. La lente 230 cubre la salida superior del canal de la cámara 130. La lente 230 está configurada para proteger la unidad de la cámara y prolongar la vida útil de la unidad de la cámara. La lente 230 puede estar provista de una porción de posicionamiento de manguito de cámara.
Además, el extremo superior de la unidad de iluminación 212 está más bajo que el extremo frontal de la base de la lente 100.
Esta modalidad hace que el extremo superior de la unidad de iluminación 212 sea más bajo que el extremo frontal de la base de la lente 100 para evitar que la luz emitida por la unidad de iluminación se refracte en una cámara, evitando de esta manera que la imagen muestre luz azul o sea poco clara.
Modalidad 3:
La modalidad 3 de la presente descripción proporciona un endoscopio, que incluye una porción de mango y una porción de inserción. La porción de inserción incluye la porción de flexión 310 y el módulo distal 200. La porción de flexión 310 está conectada de forma fija al módulo distal 200.
La porción del mango y la porción de inserción compuesta por la porción de flexión 310 y el módulo distal 200 forman el endoscopio para el examen de órganos internos. El endoscopio puede estar provisto además de un tubo de operación 320, a través del cual se puede lograr la toma de muestras o el flujo de medio con el fin de realizar una muestra o tratamiento.
Modalidad 4:
La modalidad 4 de la presente descripción proporciona un método de ensamblaje del módulo distal, que incluye los siguientes pasos:
S10. El módulo de cámara 210 se monta en una porción de alojamiento de módulo de cámara desde una porción de abertura de módulo de cámara.
S20. El manguito de base de la lente 220 está enfundado en la pared periférica de la base de la lente 100.
Esta modalidad monta el módulo de cámara 210 en la porción de alojamiento del módulo de cámara desde la porción de abertura del módulo de cámara en la pared lateral del cuerpo de la base del objetivo, montando de esta manera el módulo de cámara 210 desde el lado del cuerpo de la base del objetivo. Este diseño resuelve de manera efectiva el problema de un ensamblaje difícil en un espacio estrecho, evita de manera efectiva el daño a la unidad de iluminación y la unidad de cámara durante el ensamblaje, y tiene un significado práctico positivo en el campo de aplicación industrial.

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    i.Una base de la lente (100), que comprende un cuerpo de la base de la lente (110), en donde el cuerpo de la base de la lente (110) está provisto axialmente con una porción de alojamiento de módulo de cámara, y la porción de alojamiento de módulo de cámara comprende un canal de cámara (130) y un canal de iluminación (140); y
    una pared lateral del cuerpo de la base de la lente (110) está provista de una porción de abertura del módulo de cámara; la porción de abertura del módulo de cámara comprende una primera porción de abertura (131) y una segunda porción de abertura (141) que están adyacentes entre sí;
    la primera porción de abertura (131) se comunica con el canal de la cámara (130), y la segunda porción de abertura (141) se comunica con el canal de iluminación (140); y la primera porción de abertura (131) está configurada para montar una unidad de cámara, y la segunda porción de abertura (141) está configurada para montar una unidad de iluminación; caracterizada porque
    la primera porción de abertura (131) que se comunica con el canal de la cámara (130) y la segunda porción de abertura (141) que se comunica con el canal de iluminación (140) están ambas provistas de aberturas orientadas hacia arriba, de modo que la unidad de cámara y la unidad de iluminación se montan en el canal de la cámara (130) y el canal de iluminación (140) respectivamente desde el mismo lado de arriba hacia abajo.
  2. 2. La base de la lente (100) según la reivindicación 1, en donde la base de la lente (100) además comprende un canal de operación (120); y el cuerpo de la base de la lente (110) está provisto de una tercera porción de abertura (121), en donde la tercera porción de abertura (121) está configurada para montar un tubo de operación (320).
  3. 3. La base de la lente (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en donde el cuerpo de la base de la lente (110) está hecho de un material transparente, y una pared lateral del canal de iluminación (130) está recubierta con una capa de protección contra la luz.
  4. 4. Un módulo distal (200), que comprende un módulo de cámara (210) y la base de la lente (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el módulo de cámara (210) está al menos parcialmente alojado en la porción de alojamiento del módulo de cámara.
    el módulo de cámara comprende la unidad de cámara (211), la unidad de iluminación (212) y una unidad de soporte (213); la unidad de cámara (211) y la unidad de iluminación (212) están dispuestas en el mismo lado de la unidad de soporte (213); y la unidad de cámara (211), la unidad de iluminación (212) y la unidad de soporte (213) están dispuestas de forma integral.
  5. 5. El módulo distal (200) según la reivindicación 4, en donde el módulo distal además comprende un manguito (220), y el manguito (220) está enfundado en una pared periférica de la base de la lente (100).
  6. 6. El módulo distal (200) según la reivindicación 4, en donde el módulo distal además comprende una lente (230), y la lente (230) cubre una salida superior del canal de la cámara (130).
  7. 7. El módulo distal (200) según la reivindicación 4, en donde un extremo superior de la unidad de iluminación (212) está más bajo que un extremo frontal de la base de la lente (100).
  8. 8. Un endoscopio, que comprende una porción de mango y una porción de inserción, en donde la porción de inserción comprende una porción de flexión (310) y el módulo distal (200) según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7; y la porción de flexión (310) está conectada de forma fija al módulo distal (200).
  9. 9. Un método de ensamblaje del módulo distal según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, que comprende los siguientes pasos:
    S10: montar el módulo de cámara (210) en la porción de alojamiento del módulo de cámara desde la porción de abertura del módulo de cámara; y
    S20: enfundar el manguito de la base de la lente (220) en una pared periférica de la base de la lente (100).
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