ES2967674T3 - Instrumento quirúrgico, utensilio para un instrumento quirúrgico de este tipo y método para la fabricación de unutensilio de este tipo - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un instrumento quirúrgico, a un dispositivo de herramienta para dicho instrumento quirúrgico y a un método para producir dicho dispositivo de herramienta. Se conoce un instrumento quirúrgico que comprende un eje, un dispositivo de herramienta que tiene una primera y una segunda parte de mandíbula y un conjunto de control, y que comprende un dispositivo de mango. Según la invención, la segunda parte de mordaza comprende una escotadura de alojamiento junto con un saliente de control del conjunto de control. Uso en un instrumento quirúrgico. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Instrumento quirúrgico, utensilio para un instrumento quirúrgico de este tipo y método para la fabricación de un utensilio de este tipo

[0001] La invención se refiere a un utensilio para un instrumento quirúrgico con las características de la reivindicación 1.

[0002] Dicho utensilio se conoce por el documento EP 2688501 B1 y tiene dos partes de la mandíbula, en las que una de las dos partes de la mandíbula está montada de forma móvil y puede abrirse y cerrarse mediante un mecanismo de pasador y ranura.

[0003] Además, en el documento US 2020/0179038 A1 se conoce un instrumento quirúrgico en forma de pinza endoscópica para sellar y/o seccionar tejido corporal. El instrumento quirúrgico conocido tiene un eje de instrumento alargado, un dispositivo de mango con un elemento operativo y un dispositivo de herramienta con una mandíbula de herramienta que se puede abrir y cerrar. El utensilio está dispuesto en un extremo distal de la barrita del instrumento. El mango está situado en el extremo proximal del vástago del instrumento. El elemento de manejo está conectado operativamente al dispositivo de herramienta a través de un elemento de tracciónpresión que está extendido longitudinalmente y desplazable traslacionalmente en el eje del instrumento para abrir y/o cerrar la mandíbula de la herramienta. Para ello, el elemento de tracción-presión se acopla con un pasador de control de una disposición de control del dispositivo de la herramienta. La disposición de control del instrumento quirúrgico conocido tiene una primera ranura de control formada en la primera parte de la mandíbula y una segunda ranura de control formada en la segunda parte de la mandíbula. El pasador de control se acopla a través de ambas ranuras de control y puede desplazarse de forma deslizante a lo largo de las ranuras de control entre una posición proximal y una posición distal del extremo del pasador mediante un movimiento longitudinal del elemento de tracción-presión. Como resultado, el movimiento longitudinal del elemento de tracción-presión se traduce en un movimiento de giro de las dos mandíbulas dirigido alrededor del eje de giro para abrir y/o cerrar la mandíbula del utensilio.

[0004] Además, DE 101 36 963 A1 divulga un instrumento quirúrgico con un utensilio con dos partes de la mandíbula, en el que sólo una de las dos partes de la mandíbula está montada de forma móvil.

[0005] El objeto de la invención es proporcionar un utensilio del tipo mencionado anteriormente, que ofrece ventajas con respecto a la técnica anterior. En particular, debe posibilitarse una estructura simplificada del utensilio y, en consecuencia, una fabricación sencilla.

[0006] Esta tarea se resuelve proporcionando un utensilio con las características de la reivindicación 1. La solución según la invención permite prescindir de una ranura de control dispuesta y/o formada en la segunda parte de la mandíbula. Tales ranuras de control se producen normalmente como un orificio ranurado mediante fresado. Esto es comparativamente complejo. En lugar de una ranura de control convencional, la segunda parte de la mandíbula tiene al menos un saliente de control, que se proyecta hacia el interior desde una pared interior del rebaje de recepción en la dirección axial del pasador de control y forma una superficie de control de la disposición de control. Esto permite conseguir una estructura comparativamente sencilla y una fabricación simple del dispositivo de herramienta y, por tanto, del instrumento quirúrgico. El instrumento quirúrgico está destinado preferentemente a agarrar, sujetar, sujetar con abrazaderas, sellar y/o seccionar tejido corporal durante un procedimiento mínimamente invasivo, en particular laparoscópico. En consecuencia, el utensilio está diseñado preferentemente en forma de alicates, pinzas y/o tijeras, con la primera parte de la mandíbula y la segunda parte de la mandíbula formando un alicate, pinza y/o tijera. Las partes de la mandíbula también pueden denominarse ramas de instrumento o de tejido. Para poder ejercer presión sobre el tejido corporal situado entre la primera parte de la mandíbula y la segunda parte de la mandíbula según lo previsto, la primera y la segunda partes de la mandíbula pueden girar una respecto a la otra en torno al eje de giro. Para ello, ambas partes de la mandíbula pueden ser pivotantes en relación con el eje de giro. Alternativamente, la primera parte de la mandíbula puede ser pivotante y la segunda parte de la mandíbula puede ser estacionaria o viceversa. La disposición de control sirve para traducir el movimiento de traslación del elemento de tracción-presión dirigido a lo largo del eje longitudinal de movimiento en el movimiento de giro de la primera y/o segunda parte de la mandíbula dirigido alrededor del eje de giro. El eje longitudinal de movimiento está orientado preferentemente en paralelo al eje longitudinal del árbol. El eje de giro está preferentemente orientado ortogonalmente al eje longitudinal de movimiento y/o al eje longitudinal del árbol. La ranura de control de la primera parte de la mandíbula se extiende preferiblemente longitudinalmente en un ángulo relativo al eje longitudinal de movimiento. Si la primera parte de la mandíbula es pivotante alrededor del eje de pivote, un ángulo de inclinación correspondiente de la ranura de control es variable en función de una posición de pivote de la primera parte de la mandíbula con respecto al eje longitudinal de movimiento. La superficie de control formada por el al menos un saliente de control de la segunda parte de la mandíbula puede extenderse longitudinalmente paralela y/o al menos parcialmente inclinada con respecto al eje longitudinal de movimiento. Preferentemente, la segunda parte de la mandíbula tiene salientes de control dispuestos a ambos lados del rebaje de recepción en la dirección axial del pasador de control. La segunda parte de la mandíbula puede estar diseñada en una sola pieza o en varias piezas. En este último caso, la segunda parte de la mandíbula tiene preferiblemente una sección activa, que está prevista para actuar sobre el tejido corporal, y una sección de alojamiento que lleva la escotadura de recepción junto con el al menos un saliente de control, donde la sección activa y la sección de alojamiento se fabrican cada una por separado y luego conectadas entre sí, preferiblemente en unión positiva.

[0007] En una realización de la invención, la segunda parte de la mandíbula tiene superficies de seguridad que delimitan el hueco de recepción en la dirección axial del pasador de control, entre las cuales el pasador de control se asegura positivamente contra el desplazamiento axial en caso de desplazamiento entre las posiciones extremas proximal y distal del pasador. Esto elimina la necesidad de una conexión separada de ajuste forzado y/o ajuste de material entre el pasador de control y el elemento de tracción-presión para el aseguramiento axial. Esto permite simplificar aún más el diseño y la fabricación. Las superficies de fijación están formadas en la pared interior de la cavidad receptora. En esta realización de la invención, el hueco de recepción está cerrado por ambos lados en la dirección axial del pasador de control. Durante el desplazamiento entre las longitudes de los extremos proximal y distal del pasador, el pasador de control se mueve dentro del rebaje de recepción, a lo largo del saliente de control y en relación con su dirección axial entre las superficies de aseguramiento opuestas.

[0008] En otra realización de la invención, la segunda parte de la mandíbula tiene una superficie de apoyo de pivote que coopera de manera deslizante con una superficie de apoyo de pivote complementaria de la primera parte de la mandíbula, formando las ceras de pivote. Esto permite prescindir de un componente separado para formar una conexión de pasador o perno entre la primera parte de la mandíbula y la segunda parte de la mandíbula que puede pivotar alrededor del eje de pivote. El número reducido de componentes permite un diseño simplificado y, como resultado, una fabricación ventajosa del dispositivo de herramienta y/o del instrumento quirúrgico. La superficie de apoyo pivotante de la segunda parte de la mandíbula y la superficie de apoyo pivotante complementaria de la primera parte de la mandíbula cooperan de manera deslizante alrededor del eje pivotante y radialmente al eje pivotante en al menos un lado, preferiblemente radialmente hacia dentro, de manera ajustada a la forma. La superficie de apoyo giratoria de la segunda parte de la mandíbula es preferiblemente convexa y la superficie de apoyo giratoria complementaria de la primera parte de la mandíbula es preferiblemente complementariamente cóncava o viceversa.

[0009] En otra realización de la invención, la superficie de apoyo giratoria de la segunda parte de la mandíbula está formada por una circunferencia exterior de una sección de banda transversal, que encaja sobre el rebaje de recepción en la dirección axial del pasador de control. La sección de alma transversal establece una conexión de bloqueo de material y/o integral entre las paredes interiores de la escotadura de alojamiento que son opuestas en la dirección axial del pasador de control. La sección transversal también puede denominarse puente. La sección transversal del alma se extiende longitudinalmente en paralelo al eje de giro. La superficie de apoyo giratoria de la segunda parte de la mandíbula está formada preferentemente por una cara inferior de la sección transversal o, alternativamente, por su cara superior.

[0010] En otra realización de la invención, la segunda parte de la mandíbula tiene una superficie de guía de pivote que está curvada y extendida longitudinalmente de forma concéntrica al eje de giro y que interactúa con una superficie de guía de pivote complementaria de la primera parte de la mandíbula de forma deslizante. La superficie de guía pivotante de la primera parte de la mandíbula y la superficie de guía pivotante complementaria de la segunda parte de la mandíbula cooperan de forma deslizante alrededor del eje pivotante y de forma ajustada radialmente a este último. La superficie de guía de giro y la superficie de guía de giro complementaria sirven para mejorar el guiado del movimiento de giro de la mandíbula de la herramienta alrededor del eje de giro. Si el eje de giro está dispuesto en una zona superior de la segunda parte de la mandíbula con respecto a una dirección vertical, la superficie de guía de giro está dispuesta preferentemente en una zona inferior de la segunda parte de la mandíbula o viceversa. La guía de giro formada entre la superficie de guía de giro y la superficie de guía de giro complementaria permite prescindir de componentes separados a este respecto y conseguir una estructura más simplificada. En otras palabras, la guía giratoria está formada directamente entre la primera parte de la mandíbula y la segunda parte de la mandíbula.

[0011] En otra realización de la invención, se proporciona una sección de tope dispuesta y/o formada en la segunda parte de la mandíbula que, en una posición abierta de la mandíbula de la herramienta, coopera positivamente con una sección de tope complementaria de la primera parte de la mandíbula alrededor del eje de pivote. Esto contrarresta cualquier apertura de la mandíbula del utensilio más allá de la posición abierta. La sección de tope complementaria de la primera parte de la mandíbula está dispuesta preferentemente proximal a su sección de control. La sección de tope asociada a la segunda parte de la mandíbula está preferiblemente dispuesta y/o formada en la zona de la escotadura de recepción. De manera especialmente preferente, la sección de tope es una sección de pared de un manguito de conexión que puede deslizarse sobre un extremo proximal de la segunda parte de la mandíbula.

[0012] En otra realización de la invención, la segunda parte de la mandíbula está fija en relación con el eje de giro, y la primera parte de la mandíbula gira alrededor del eje de giro en relación con la primera parte de la mandíbula cuando la mandíbula de la herramienta se abre y se cierra. En este contexto, también se puede hablar de un movimiento de giro unilateral de la mandíbula de la herramienta. Esto contrasta con el movimiento de giro bilateral, en el que ambas mandíbulas giran alrededor del eje de giro para abrir y cerrar la mandíbula del utensilio. El diseño con movimiento giratorio unilateral permite simplificar aún más la estructura del utensilio.

[0013] En otra realización de la invención, la segunda parte de la mandíbula tiene una sección de alojamiento de una pieza y una sección activa montada distalmente en la sección de alojamiento, en la que la sección de alojamiento tiene al menos la escotadura de recepción junto con el al menos un saliente de control y/o la superficie de apoyo del pivote. La sección activa está montada preferiblemente de forma positiva en la sección de alojamiento. La sección activa puede fijarse a la sección del alojamiento de forma rígida o inclinable alrededor de un eje de inclinación, que preferiblemente se extiende en paralelo al eje de giro. Si así se prevé, la superficie de apoyo del pivote, la superficie de guía del pivote, la superficie de guía longitudinal y/o la sección de tope están preferiblemente también formadas en la sección del alojamiento. Un diseño integral de este tipo ofrece una amplia gama de ventajas en términos de producción y montaje.

[0014] En otra realización de la invención, la ranura de control entre un extremo proximal de la ranura y un extremo distal de la ranura tiene una extensión longitudinal recta continua. En comparación con una extensión longitudinal en ángulo de la ranura de control, que sólo es recta en secciones, esto hace que sea aún más fácil de fabricar.

[0015] La invención también se refiere a un instrumento quirúrgico con las características de la reivindicación 10. El instrumento quirúrgico según la invención tiene un vástago que se extiende longitudinalmente a lo largo de un eje longitudinal del vástago, un utensilio dispuesto distalmente en el vástago de acuerdo con la descripción precedente, y un dispositivo de mango dispuesto proximalmente en el vástago y que tiene un elemento operativo que está conectado operativamente al utensilio mediante un elemento de tracción-presión, en el que el elemento de tracción-presión puede desplazarse en traslación a lo largo de un eje longitudinal de movimiento por medio de una operación del elemento operativo, en el que el pasador de control del utensilio puede desplazarse de manera deslizante a lo largo de la ranura de control por medio de un movimiento longitudinal del elemento de tracción-presión entre una posición extrema proximal del pasador y una posición extrema distal del pasador y, en este caso, provoca un par de torsión que actúa alrededor del eje de pivote sobre la primera parte de la mandíbula para abrir y/o cerrar la mandíbula de la herramienta.

[0016] En otra realización de la invención, la segunda parte de la mandíbula tiene una superficie de guía longitudinal que se extiende longitudinalmente paralela al eje longitudinal de movimiento del elemento de tracción-presión y sobre la que se guía una superficie de guía longitudinal complementaria del elemento de tracción-presión al menos temporalmente de forma deslizante durante el movimiento longitudinal del mismo. La guía longitudinal entre la segunda parte de la mandíbula y el elemento de tracción-presión contrarresta un movimiento no deseado del elemento de tracción-presión dirigido transversalmente al eje longitudinal de movimiento. Al mismo tiempo, esto puede evitar el desplazamiento involuntario del pasador de control que actúa sobre el elemento de tracción-presión. Esto favorece el desplazamiento previsto del pasador de control a lo largo del al menos un saliente de control. En particular, se puede contrarrestar el levantamiento involuntario del pasador de control de la superficie de control formada por la proyección de control. La superficie de guía longitudinal está dispuesta preferentemente en una zona proximal de la segunda parte de la mandíbula. La superficie de guía longitudinal complementaria está formada preferentemente por un lado superior o inferior del elemento de tracción-presión. La guía de deslizamiento entre la segunda parte de la mandíbula y el elemento de tracción-presión se forma preferentemente sólo de forma temporal, por ejemplo, cuando el pasador de control se mueve en la zona de su posición proximal del extremo del pasador. El pasador de control es contrarrestado por la superficie de control formada por el saliente de control.

[0017] En otra realización de la invención, la superficie de control tiene una sección de superficie proximal y una sección de superficie distal que se extienden longitudinalmente en diferentes ángulos con respecto al eje del movimiento longitudinal, de tal manera que, cuando el pasador de control se desplaza entre las posiciones extremas proximal y distal del pasador, se consiguen diferentes relaciones de transmisión entre el movimiento longitudinal del elemento de tracción-presión y el movimiento de giro de la mandíbula de la herramienta. De ello resultan inevitablemente relaciones de transmisión diferentes para la fuerza longitudinal asociada al movimiento longitudinal y la fuerza de sujeción asociada al movimiento de giro de la mandíbula de la herramienta que pueden ejercerse sobre el tejido del cuerpo situado entre las mandíbulas. Debido a la diferente inclinación de las secciones de la superficie longitudinal de la superficie de control, partiendo de la posición abierta de la mandíbula del utensilio, se puede conseguir un cierre comparativamente rápido y después comparativamente lento de la mandíbula del utensilio. Como resultado, se puede conseguir una apertura inicial de la mandíbula del utensilio con un movimiento longitudinal comparativamente pequeño del elemento de tracción-presión y, por tanto, con un recorrido de accionamiento manual corto del elemento de accionamiento. En otras palabras, se puede reducir la distancia de recorrido necesaria en el elemento de accionamiento, lo que resulta especialmente ventajoso para manos pequeñas. Al mismo tiempo, se puede generar una fuerza de sujeción comparativamente alta en la mandíbula de la herramienta con una fuerza de accionamiento manual comparativamente baja en el elemento de mando. También puede conseguirse una relación de transmisión variable en el sentido de este diseño mediante un orificio ranurado no lineal, es decir, con una inclinación diferente a lo largo de su longitud.

[0018] En otra realización de la invención, la sección de superficie proximal se extiende longitudinalmente paralela y/o al menos sustancialmente paralela al eje longitudinal de movimiento. Si el pasador de control se mueve a lo largo de la sección de superficie proximal, esto resulta en una relación de transmisión comparativamente pequeña en esta realización de la invención. Por consiguiente, una fuerza de accionamiento manual comparativamente baja sobre el elemento de accionamiento tiene como resultado una fuerza de sujeción comparativamente alta sobre la mandíbula de la herramienta. Preferiblemente, el pasador de control se coloca en su posición final proximal en el área de la sección de superficie proximal.

[0019] En otra realización de la invención, la sección de la superficie distal es curva y se extiende longitudinalmente de forma concéntrica al eje de giro. Dependiendo de la dirección de movimiento del pasador de control, se consiguen diferentes ventajas como resultado. Cuando se desplaza en la dirección de la posición final proximal del pasador, el pasador de control siempre tiene un brazo de palanca constante en relación con el eje de giro a medida que se desplaza a lo largo de la sección de superficie distal. Esto garantiza una relación de transmisión constante en la zona de la sección de la superficie distal. Esto puede ofrecer ventajas en términos de facilidad de uso y funcionamiento. Durante un movimiento en la dirección de la posición final del pasador distal, la extensión longitudinal curvada y concéntrica de la sección de superficie distal garantiza preferiblemente un juego radial constante entre el pasador de control y la sección de superficie distal a lo largo del movimiento de giro. En caso de una inversión del movimiento iniciada por el operador, esto ofrece ventajas adicionales, ya que el operador siempre puede contar con una holgura constante y, por tanto, con una carrera en vacío constante en el elemento de mando. Esto mejora aún más la facilidad de uso y funcionamiento.

[0020] En otra configuración de la invención, la sección de la superficie distal es recta y se extiende longitudinalmente de forma tangencial a un arco circular dispuesto concéntricamente al eje de giro. En comparación con la configuración anterior de la invención, se puede conseguir una facilidad de uso y de manejo similar mientras que al mismo tiempo se simplifica el proceso de fabricación de la sección superficial distal.

[0021] En otra realización de la invención, el pasador de control se mantiene al menos temporalmente en el extremo de la ranura distal de la ranura de control durante un desplazamiento en la dirección de la posición del extremo del pasador distal y gira junto con la primera parte de la mandíbula alrededor del eje de giro. En particular, esto puede contrarrestar un juego radial excesivo entre el pasador de control y la superficie de control del saliente de control, en particular la sección de superficie distal de la superficie de control.

[0022] La invención también se refiere a un método de fabricación de un dispositivo de molde según la descripción precedente. El método según la invención comprende el paso de Moldeo primario de la segunda parte de la mandíbula, en el que al menos una sección de alojamiento de la segunda parte de la mandíbula que lleva el al menos un saliente de control está moldeada primariamente. El moldeo primario se realiza preferentemente mediante moldeo por inyección de polvo (moldeo por inyección de metal). Debido al diseño de la segunda parte de la mandíbula según la invención, se puede utilizar una herramienta de moldeo principal de diseño comparativamente sencillo. En particular, es posible prescindir de correderas, punzones o similares en la herramienta de moldeo principal.

[0023] En otra realización de la invención, el método comprende el paso de: unir positivamente la primera parte de la mandíbula y la sección de alojamiento originalmente moldeada, en la que una superficie de apoyo de pivote de la segunda parte de la mandíbula formada en la sección de alojamiento y una superficie de apoyo de pivote complementaria de la primera parte de la mandíbula se fijan entre sí de manera ajustada con movimiento de deslizamiento sobre la misma y radialmente al eje de pivote, formando el eje de pivote. Por consiguiente, la primera parte de la mandíbula y la segunda parte de la mandíbula no están conectadas entre sí con un pasador, eje o elemento de perno separado para formar el movimiento de giro de la mandíbula de la herramienta. Más bien, la primera parte de la mandíbula y la segunda parte de la mandíbula están unidas directamente alrededor del eje de giro de forma deslizante y radialmente a la misma de forma ajustada. La unión se forma entre la superficie de apoyo giratoria de la segunda parte de la mandíbula y la superficie de apoyo giratoria complementaria de la primera parte de la mandíbula.

[0024] Otras ventajas y características de la invención se desprenden de las reivindicaciones y de la siguiente descripción de las realizaciones preferidas de la invención, que se ilustran con referencia a los dibujos.

Fig. 1

muestra una vista lateral esquemática de una realización de un instrumento quirúrgico según la invención con un dispositivo de mango, un eje alargado y una realización de un utensilio según la invención,

Fig. 2

una vista en perspectiva en despiece del utensilio y otros componentes del instrumento quirúrgico, en la que el utensilio tiene una primera parte de la mandíbula y una segunda parte de la mandíbula de varias piezas, Fig. 3

una sección de alojamiento asociada a la segunda parte de la mandíbula a lo largo de una sección MI-MI según la Fig. 4,

Fig. 4

la sección de alojamiento según la Fig. 3 en una vista en planta,

Fig. 5

una variante de la sección de alojamiento según las Figs. 3 y 4,

Fig. 6

la primera parte de la mandíbula en una vista lateral esquemática,

Fig. 7

la primera parte de la mandíbula según la Fig. 6 en una vista superior esquemática,

Fig. 8

el utensilio en una vista superior esquemática y con el dibujo de una sección escalonada IX-IX correspondiente a las Figs. 9 a 13,

Fig. 9

una vista en sección del utensilio, con una mandíbula de moldeo formada por la primera y la segunda partes de la mandíbula asumiendo una posición abierta,

Fig. 10

otra vista en sección del utensilio, en la que la mandíbula del utensilio se desplaza desde la posición abierta en dirección a una posición cerrada,

Fig. 11

otra vista en sección del utensilio, en la que la mandíbula del utensilio adopta la posición cerrada,

Fig. 12

otra vista en sección del utensilio, con la mandíbula del utensilio cerrada y con un desplazamiento en la dirección de la posición abierta,

Fig. 13

otra vista en sección en una posición funcional desplazada aún más en la dirección de la posición abierta, Fig. 14

un diagrama esquemático en el que se representa un ángulo de apertura de la mandíbula del utensilio sobre una trayectoria de funcionamiento de un elemento de accionamiento del dispositivo de asa,

Fig. 15

diagrama esquemático que ilustra una etapa del proceso de fabricación del utensilio,

Fig. 16

otro diagrama esquemático que ilustra otra etapa del proceso,

Fig. 17, 18

otras representaciones esquemáticas que ilustran otra etapa del proceso,

Fig. 19

otra representación esquemática para ilustrar otro paso del proceso en relación con el montaje en ángulo rígido del utensilio en la barrita, y

Figs. 20, 21

otras representaciones esquemáticas para ilustrar otro paso del proceso en relación con un montaje articulado del utensilio en la barrita.

[0025] De acuerdo con la Fig. 1, un instrumento quirúrgico 1 tiene un vástago 2 que se extiende longitudinalmente a lo largo de un eje longitudinal del vástago L, un dispositivo de herramienta 3 dispuesto distalmente en el vástago 2 y un dispositivo de mango 4 dispuesto proximalmente en el vástago 2.

[0026] El dispositivo de herramienta 3 tiene una primera parte de la mandíbula 5 y una segunda parte de la mandíbula 6. Las dos partes de la mandíbula 5, 6 son pivotables entre sí alrededor de un eje de pivote S (Fig. 2) orientado transversalmente al eje longitudinal L del mango, formando una mandíbula de utensilio M que se puede abrir y cerrar.

[0027] En la realización mostrada, la segunda parte de la mandíbula 6 tiene un diseño de varias piezas y tiene una sección de alojamiento proximal 7 y una sección activa distal 8, que se fija positivamente a un extremo distal de la sección de alojamiento 7 de una manera que se describe con más detalle. Tal diseño multi-pieza de la segunda parte de la mandíbula 6 es ventajoso, pero no es para ser considerado esencial con respecto a la enseñanza según la invención. Por consiguiente, una realización no mostrada proporciona un diseño de una sola pieza de la segunda parte de la mandíbula.

[0028] El dispositivo de agarre 4 tiene un elemento operativo 9 móvil manualmente, que está conectado operativamente al dispositivo de herramienta 3 a través de un elemento de tracción-presión 10. Como resultado, la mandíbula de la herramienta M se abre y se cierra. Como resultado, la mandíbula M del utensilio puede abrirse y/o cerrarse accionando el elemento operativo 9 para agarrar y sujetar el tejido corporal situado entre las partes de la mandíbula 5, 6.

[0029] El diseño del dispositivo de agarre 4 mostrado en la Fig. 1 debe considerarse puramente ejemplar. En el presente caso, el dispositivo de agarre 4 tiene un alojamiento formado por varias partes de alojamiento que no se describen con más detalle, sobre y/o en la que están montados otros componentes del dispositivo de agarre, en particular el elemento de accionamiento 9. La Fig. 1 sólo muestra una mitad no especificada de dicho alojamiento. La Fig. 1 sólo muestra una mitad no especificada de dicho alojamiento. Para el montaje móvil del elemento de accionamiento 9 en el alojamiento, el dispositivo de agarre 4 tiene un mecanismo de accionamiento 41, cuyo diseño es básicamente conocido y se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente alemana DE 10 2017 109891 A1. Además, está previsto un mecanismo de acoplamiento 42, que también se describe en dicha solicitud de patente y sirve para acoplar el elemento de accionamiento 9 al elemento de tracción-presión 10 de manera que se transmita fuerza y movimiento. El elemento de accionamiento 9 puede desplazarse manualmente con respecto al alojamiento del dispositivo de agarre 4 entre una posición final distal (fig. 1) y una posición final proximal, que no se muestra en detalle en el dibujo. En la posición final proximal, el elemento de accionamiento 9 puede bloquearse de una manera fundamentalmente conocida mediante un mecanismo de bloqueo 43, que también se denomina bloqueo de rotación. Para soportar un movimiento dirigido en la dirección de la posición del extremo distal del elemento de accionamiento 9, el mecanismo de accionamiento 41 puede tener un elemento de resorte no descrito con más detalle.

[0030] El elemento tracción-presión 10 puede desplazarse en traslación a lo largo de un eje longitudinal de movimiento L' mediante dicho movimiento de elevación del elemento de accionamiento 9. En la realización representada, el eje longitudinal de movimiento L' se desplaza a lo largo de un eje longitudinal de movimiento L'. En la realización mostrada, el eje longitudinal de movimiento L' del elemento de tracción-presión 10 coincide con el eje longitudinal L del eje. El elemento de tracción-presión 10 está conectado operativamente en su extremo distal a una disposición de control 11 del dispositivo de molde 3 de una manera que se describe con más detalle. La disposición de control 11 está configurada para convertir el movimiento traslacional del elemento de tracciónpresión 10 en un movimiento de giro de la primera parte de la mandíbula 5 y/o de la segunda parte de la mandíbula 6 dirigido alrededor del eje de giro S.

[0031] En la realización mostrada, la segunda parte de la mandíbula 6 está fija en relación con el eje de giro S y la primera parte de la mandíbula 5 puede girar en relación con el eje de giro S. En este sentido, sólo la primera parte de la mandíbula 5 gira para abrir y cerrar la mandíbula del utensilio M. A este respecto, para abrir y cerrar la mandíbula del utensilio M sólo se gira la primera parte de la mandíbula 5. En este contexto, también se puede hablar de un movimiento de giro unilateral. Esto contrasta con el movimiento de giro bilateral, en el que ambas partes de la mandíbula pueden girar con respecto al eje de pivote S. En una realización no representada en los dibujos, se puede prever dicha movilidad de giro bilateral.

[0032] En la realización mostrada en la Fig. 1, todo el utensilio 3 está fijado al mango 2 de modo que puede ser inclinado con respecto al eje longitudinal L del mango. Para doblar el utensilio 3 se proporciona un mecanismo de doblado 12, 13 con una unidad de operación 12 en el lado del mango y una unidad giratoria 13 en el lado del mango. El diseño y el modo de funcionamiento del mecanismo de doblado 12, 13 son básicamente conocidos y se describen, por ejemplo, en la patente europea EP 2 688 501 B1. Alternativamente, el dispositivo de herramienta 3 puede fijarse rígidamente al vástago 2 y/o sólo girar alrededor del eje longitudinal L del vástago.

[0033] En la presente forma de realización, el elemento de tracción-presión 10 tiene un diseño en forma de tira y se extiende longitudinalmente dentro del vástago 2 (Fig. 2). En particular, un elemento de guía 21 está dispuesto en el vástago en la presente realización para mejorar la guía longitudinal del elemento de tracción-presión 10 dentro del vástago 2.

[0034] El elemento de tracción-presión 10 interactúa en su extremo proximal con un componente 421 del mecanismo de acoplamiento 42. El elemento de tracción-presión 10 coopera en su extremo distal con un pasador de control 14 del dispositivo de control 11.

[0035] El dispositivo de control 11 tiene al menos una ranura de control 51 (figura 6) y al menos un saliente de control 71. La al menos una ranura de control 51 está asociada a la primera parte de la mandíbula 5. El al menos un saliente de control 71 está asignado a la segunda parte de la mandíbula 6 y en el presente caso está formado en su sección de alojamiento 7. El pasador de control 14 interactúa de manera deslizante con la ranura de control 51 y el saliente de control 71 durante un desplazamiento traslacional del elemento de tracción-presión 10. Antes de comentar la funcionalidad adicional del dispositivo de control 11 al abrir y cerrar la mandíbula de herramienta 12, se explicarán en primer lugar otras características físico-espaciales de la primera y segunda partes de la mandíbula 5, 6 con referencia a las figuras 3 a 7.

[0036] Como se muestra especialmente con referencia a las figuras 3 y 4, la segunda parte de la mandíbula 6 presenta en este caso en su sección de alojamiento 7 una escotadura de alojamiento 72. El al menos un saliente de control 71 sobresale hacia dentro desde una pared interior 73 de la escotadura de alojamiento 72 en la dirección axial A (FIG. 2) del pasador de control 14. El al menos un saliente de control 71 forma una superficie de control 74 del dispositivo de control 11, que interactúa con el pasador de control 14 de la manera descrita con más detalle. En la realización mostrada, la superficie de control 74 se extiende longitudinalmente en secciones de la manera descrita con más detalle con diferentes ángulos de inclinación con respecto al eje longitudinal del árbol L y/o al eje de movimiento longitudinal L'. En una realización no mostrada en el dibujo, la superficie de control puede en cambio alargarse continuamente en paralelo o inclinada a dichos ejes longitudinales.

[0037] La segunda parte de la mandíbula 6, en particular su sección de alojamiento 7, presenta en el presente caso una estructura simétrica en espejo (fig. 4). Por consiguiente, está previsto otro saliente de control 71', que sobresale hacia dentro desde una pared interior 73' del rebaje 72 en la dirección axial A del pasador de control 14. El saliente de control adicional 71' forma otra superficie de control 74'. Durante su movimiento, el pasador de control 14 interactúa de forma deslizante con ambos salientes de control 71, 71' y con las superficies de control 74, 74' formadas en estos. Para evitar repeticiones, se hace referencia principalmente a la proyección de control 71 y su superficie de control 74 en detalle. Lo que se ha descrito a este respecto también se aplica mutatis mutandis con respecto al otro saliente de control 71' y su superficie de control 74'. Lo mismo se aplica al revés.

[0038] La sección de alojamiento 7 está alargada a lo largo de su eje longitudinal L1 entre un extremo proximal y un extremo distal. En la forma de realización mostrada, la escotadura de alojamiento 72 está dispuesta aproximadamente en el centro entre los extremos proximal y distal de la sección de alojamiento 7 y está abierta en dirección distal con respecto al eje longitudinal L1 y con respecto al plano de dibujo de la figura 3. - hacia arriba. El extremo proximal de la sección 7 de la carcasa se fija de forma ajustada al extremo distal del eje 2 cuando está listo para funcionar (Fig. 2 ). La sección activa 8 está dispuesta en el extremo proximal de la sección de alojamiento 7 y está montada de forma inclinable alrededor de un eje de inclinación K (figura 2) y de forma ajustada en una sección de alojamiento 75 de la sección del alojamiento 7 a lo largo de el eje longitudinal L1. La sección activa 8 está destinada a actuar sobre el tejido corporal y, en una realización no mostrada en el dibujo, está montada rígidamente en la sección del alojamiento 7. En otra forma de realización, la sección activa 8 puede estar formada de una sola pieza con la sección del alojamiento 7.

[0039] Cuando está montado y listo para funcionar, el pasador de control 14 está dispuesto dentro de la escotadura de alojamiento 72. En este caso, el pasador de control 14 se sujeta de forma encajada entre las paredes interiores 73, 73' en la dirección axial A. Las paredes interiores 73, 73' forman, por así decirlo, superficies de seguridad 76, 76' para asegurar axialmente el pasador de control 14. Las dos paredes interiores 73, 73' y, por tanto, las dos superficies de fijación 76, 76' están separadas entre sí en dirección axial A una distancia ligeramente mayor que una longitud axial del pasador de control 14.

[0040] En el presente caso, la segunda parte de la mandíbula 6, más precisamente su sección de alojamiento 7, tiene una superficie de cojinete oscilante 77, que interactúa con una superficie de soporte de pivote complementaria 52 de la primera parte de la mandíbula 5 para formar el eje de pivote S (Fig. 6). En el presente caso, la superficie de cojinete oscilante 77 está formada por un perímetro exterior de una sección 78 de alma transversal, que engrana en la dirección axial A del pasador de control 14 sobre la escotadura del alojamiento 72. La sección de barra transversal 78 también puede denominarse puente. La superficie de cojinete oscilante 77 está formada por - respecto al plano del dibujo de la fig. 3 - una parte inferior de la sección de barra transversal 78. El eje de giro S está dispuesto por encima de la superficie de control 74. En el estado listo para usar, una sección de control 53 de la primera parte de la mandíbula (FIG. 6) que lleva la ranura de control 51 se acopla debajo de la sección de barra transversal 78, donde la superficie de cojinete oscilante complementaria 52 se puede mover de forma pivotante alrededor del eje de pivote S y se apoya en unión positiva sobre la superficie de de cojinete oscilante 77 en dirección radial hacia el interior.

[0041] Además, la segunda parte de la mandíbula 6, más exactamente su sección del alojamiento 7, presenta en este caso una superficie de guía de pivote 79. En el presente caso, la superficie de guía pivotante 79 está dispuesta en un extremo distal de la escotadura del alojamiento 72. La superficie de guía de pivote 79 está curvada y se extiende longitudinalmente concéntrica al eje de pivote S. En el estado listo para usar, la superficie de guía de pivote 79 actúa de manera deslizable alrededor del eje de giro S y radialmente al eje de giro S hacia afuera de forma ajustada con una superficie de guía de pivote complementaria 54 de la primera parte de la mandíbula (Fig. 6). En el presente caso está prevista otra superficie de guía de pivote 79'. Las dos superficies de guía de pivote 79, 79' de la sección de alojamiento 7 están dispuestas y/o diseñadas de forma especularmente simétrica con respecto a su eje longitudinal L1. La otra superficie de guía pivotante 79' coopera de manera correspondiente con otra superficie de guía pivotante complementaria de la primera parte de la mandíbula 5, que no se muestra con más detalle. En una realización no representada en el dibujo, sólo están previstas una superficie de guía de giro y una superficie de guía de giro complementaria.

[0042] En el presente caso, la segunda parte de la mandíbula 6 presenta en su sección de alojamiento 7 una superficie de guía longitudinal 80. La superficie de guía longitudinal 80 se extiende longitudinalmente paralela al eje de movimiento longitudinal L' del elemento de tracción-presión 10 y sirve para proporcionar soporte vertical para el elemento de tracción-presión por 10 en un lado. Para ello, la superficie de guía longitudinal 80 actúa de forma deslizable a lo largo del eje de movimiento longitudinal L' y en una dirección vertical alineada perpendicular al eje de movimiento longitudinal L' en un lado en unión positiva con una superficie de guía longitudinal complementaria 101 del elemento de tracción-presión 10. La superficie de guía longitudinal complementaria 101 está formada aquí por un lado plano superior del elemento de tracción-presión. En el presente caso, el apoyo deslizante del elemento de tracción-presión 10 se realiza sólo temporalmente y en función del estado de desplazamiento respectivo del pasador de control 14 a lo largo de la superficie de control 74. Esto se discutirá con más detalle a continuación. La superficie de guía longitudinal 80 está dispuesta en el extremo proximal de la sección del alojamiento 7.

[0043] En la realización mostrada, la superficie de control 74 tiene una sección de superficie proximal 741 y una sección de superficie distal 742. Las dos secciones de superficie 741, 742 se extienden longitudinalmente con diferentes inclinaciones con respecto al eje longitudinal L1 y, por tanto, también con respecto al eje longitudinal del eje L y/o al eje de movimiento longitudinal L' que está alineado paralelo al mismo. La sección de superficie proximal 741 se extiende longitudinalmente en paralelo al eje longitudinal de movimiento L'. La sección de superficie distal 742, por el contrario, está inclinada y extendida longitudinalmente. La inclinación de la sección de superficie distal 742 se extiende en la dirección distal de arriba a abajo (Fig. 3). La sección de superficie distal 742 está alargada y alineada tangencialmente a un arco circular dispuesto concéntricamente al eje de pivote S.

[0044] Basándose en la Fig. 5, se muestra una variante con una sección de superficie distal 742a diseñada de manera diferente, donde la Fig. 5 solo representa las secciones de superficie simétricamente opuestas 741' y 742'a. A diferencia de la sección de superficie distal 742 de la variante según las figuras 3 y 4, la sección de superficie distal 742a está curvada y extendida longitudinalmente de manera concéntrica al eje de pivote S. Aparte del diseño de la sección de superficie distal 742a, la variante mostrada con referencia a la Figura 5 es idéntica a la realización mostrada con referencia a las Figuras 3 y 4. En el presente caso, la sección de superficie distal 742a está separada del eje de pivote S por un radio R.

[0045] En comparación con la sección de superficie distal alargada y curvada 742a, la sección de superficie distal alargada y recta 742 es comparativamente fácil de fabricar. Por el contrario, el diseño curvado de la sección de superficie distal 742a ofrece ventajas que se explicarán con más detalle, particularmente con respecto a guiar el pasador de control 14 con el menor juego posible.

[0046] La primera parte de la mandíbula 5 está alargada a lo largo de un eje longitudinal L2 entre un extremo distal y un extremo proximal. La sección de control 53 que lleva la ranura de control 51 está dispuesta proximalmente. La primera parte de la mandíbula 5, similar a la segunda parte de la mandíbula 6, tiene una sección activa 55 dispuesta distalmente. A diferencia de la sección activa 8 de la segunda parte de la mandíbula 6, la sección activa 55 es integral con las secciones restantes de la primera parte de la mandíbula 5. En otras palabras, la primera parte de la mandíbula 5 es en su totalidad de una sola pieza, pero esto no es absolutamente necesario. Además, en la primera parte de la mandíbula 5 pueden estar dispuestos, por ejemplo, un electrodo y componentes aislantes para sellar el tejido corporal. En la realización mostrada, la sección de control 53 tiene, además de la ranura de control 51, la superficie de soporte de pivote complementaria 52 y la superficie de guía de pivote complementaria 54. La superficie de apoyo de pivote complementaria 52 está dispuesta en una parte superior de la sección de control 53, con referencia al plano del dibujo de la FIG. 6. La superficie de guía de pivote complementaria 54 está dispuesta en un lado inferior 54. La ranura de control 51 se extiende longitudinalmente entre un extremo de ranura proximal 511 y un extremo de ranura distal 512. En el presente caso, la ranura de control 51 entre los extremos de la ranura 511, 512 es continuamente recta y no está en ángulo ni curvada. Este último puede estar previsto en realizaciones no mostradas en los dibujos. La ranura de control 51 está inclinada longitudinalmente con respecto al eje longitudinal L2 de la primera parte de la mandíbula 5. La inclinación longitudinal discurre en dirección distal de abajo hacia arriba. En cualquier caso, en una posición cerrada de la mandíbula de herramienta M (FIG. 11), el eje longitudinal L2 de la primera parte de la mandíbula 5 está orientado en paralelo al eje longitudinal L1 de la segunda parte de la mandíbula 6 y por tanto también en paralelo al eje longitudinal L y/o el eje de movimiento longitudinal L'. En posición cerrada, la ranura de control 51 está inclinada formando un ángulo a (figura 6) con respecto a dichos ejes longitudinales L, L', L1, L2. En comparación con el eje longitudinal L2, el ángulo de inclinación a es naturalmente invariable, incluso dependiendo de la posición de giro de la primera parte de la mandíbula 5 alrededor del eje de pivote S. Por el contrario, el ángulo de inclinación a cambia con respecto a los ejes longitudinales L, L' y L1 en función de la posición de giro.

[0047] En el presente caso, la primera parte de la mandíbula 5 también tiene una sección de tope 56, que coopera con una sección de tope complementaria 151 asignada a la segunda parte de la mandíbula 6 para limitar la posición de apertura (Fig. 17). La sección de tope complementaria 151 está dispuesta en el manguito 15 en la realización mostrada. En una realización no representada en el dibujo, el tramo de tope complementario puede estar formado directamente en el tramo de alojamiento.

En la realización mostrada, la sección de tope 56 sobresale de la sección de control 53 en forma de cono en dirección proximal.

[0048] Como se muestra con referencia a la figura 7, la primera parte de la mandíbula 5 en la realización mostrada tiene una configuración simétrica respecto a su eje longitudinal L2. La sección de control 53 tiene una ranura de alojamiento 57 que se extiende longitudinalmente paralela al eje longitudinal L2 y está destinada a recibir el extremo distal del elemento de tracción-presión 10. La ranura de alojamiento 57 subdivide la sección de control 53 y las superficies funcionales y/o secciones funcionales dispuestas en ella en superficies parciales y/o secciones parciales dispuestas y configuradas de forma especularmente simétrica. A este respecto se puede hablar, por ejemplo, de la ranura de control 51 y de otra ranura de control separada por la ranura de alojamiento 57. Sin embargo, en aras de la simplicidad, a continuación, sólo se hará referencia a la ranura de control 51.

[0049] En estado listo para su uso, el pasador de control 14, que está fijado radialmente en un taladro 102 (figura 2) del elemento de tracción-presión 10, sobresale en dirección axial A a través de la ranura de control 51. El pasador de control 14 actúa en dirección radial con sus extremos delanteros que sobresalen axialmente de la ranura de control 51 con las superficies de control 74, 74' (Fig. 4). En el contexto de la siguiente descripción funcional basada en las figuras 8 a 13, por razones de brevedad, solo se hará referencia a la superficie de control 74 o al saliente de control 71.

[0050] La posición de apertura de la mandíbula de la herramienta M se muestra en la figura 9. En este caso, la primera parte de la mandíbula 5 gira en un ángulo no especificado alrededor del eje de giro S con respecto a la segunda parte de la mandíbula 6, de modo que se puede agarrar tejido corporal entre las dos partes de la mandíbula 5, 6, o más exactamente: entre las secciones activas 8, 55. En la posición abierta de la mandíbula de herramienta M, el pasador de control 14 adopta una posición extrema distal del pasador. El elemento de control 9 adopta la posición de elevación mostrada en la figura 1. El elemento de tracción-presión 10 se desplaza a una posición extrema distal a lo largo del eje de movimiento longitudinal L'.

[0051] Para mover la mandíbula del utensilio M en la dirección de la posición cerrada (FIG. 11), el elemento operativo 9 se mueve manualmente en la dirección proximal de forma giratoria o elevadora. El mecanismo operativo 41 y el mecanismo de acoplamiento 12 convierten el movimiento de elevación proximal del elemento operativo 9 en un movimiento longitudinal proximal del elemento de presión de tracción 10 de una manera básicamente conocida. Como resultado, el pasador de control 14 se desplaza con respecto a la ranura de control 51 y la superficie de control 74 comenzando desde su posición extrema distal del pasador (FIG. 9). En la posición final del pasador distal, el pasador de control 14 está dispuesto aquí en la zona de un extremo distal de la sección de superficie distal 742a y al mismo tiempo en la zona del extremo distal de la ranura 512. Desde allí, el pasador de control 14 se mueve en la dirección proximal a lo largo de la sección de superficie distal 742a mientras ejerce un par dirigido alrededor del eje de pivote S en la primera parte de la mandíbula 5. Debido a la inclinación longitudinal existente de la sección de superficie distal 742a, el pasador de control 14 se desplaza proximal y simultáneamente - con respecto al plano de dibujo de las figuras 9 a 13 - hacia arriba en dirección vertical. Además de su movimiento de traslación, el elemento de tracción-presión 10 realiza en la zona del mecanismo de acoplamiento 42 una ligera rotación alrededor de un eje de giro no especificado, orientado paralelo al eje de pivote S. Debido a la extensión longitudinal de la sección de superficie distal 742a, que está curvada concéntricamente con el radio R alrededor del eje de pivote S, el pasador de control 14 es guiado a lo largo de una trayectoria circular con el radio R alrededor del eje de pivote S.

[0052] En el caso de la trayectoria de guía recta en ángulo según las figuras 3 y 4, el pasador de control 14 no sigue dicha trayectoria circular, sino que se guía linealmente a lo largo de la sección de superficie distal 742.

[0053] En la posición funcional mostrada con referencia a la Figura 10, el pasador de control 14 se desplaza más allá de la sección de superficie distal 742a hacia la sección de superficie proximal 741. La mandíbula del utensilio M aún no está completamente cerrada, sino que está abierta mediante una anchura de abertura a. En esta posición funcional se ejerce preferiblemente ninguna o al menos ninguna fuerza de sujeción significativa sobre el tejido corporal situado entre las partes de la mandíbula 5, 6. Más bien la fuerza de sujeción se genera a partir de la posición funcional mostrada en la figura 10. Para cerrar completamente la mandíbula de herramienta M y la correspondiente generación de fuerza de sujeción, el pasador de control 14 se desplaza más en dirección proximal desde la posición mostrada en la figura 10. Aquí, el pasador de control 14 se desliza a lo largo de la sección de superficie proximal 741, que está orientada paralela al eje longitudinal de movimiento L'. Al mismo tiempo, la superficie de guía longitudinal 80 impide que el elemento de tracción-presión 10 se mueva verticalmente.

[0054] La posición cerrada de la mandíbula de herramienta M se muestra en la figura 11. En este caso se puede conseguir un aumento adicional de la fuerza de sujeción mediante un desplazamiento proximal adicional del pasador de control 14. La orientación paralela de la sección de superficie proximal 741 y su posicionamiento en relación con el eje de pivote S dan como resultado relaciones de apalancamiento particularmente ventajosas para transmitir fuerza y/o par a la primera parte de la mandíbula 5. Las relaciones de palanca predominantes se pueden describir en la posición funcional representada en la figura 11 mediante los brazos de palanca b, c.

[0055] Para abrir la mandíbula de herramienta M partiendo de la posición cerrada (figura 11), el elemento operativo 9 se desplaza distalmente para poder levantarlo o girarlo, si es necesario, después de haber liberado previamente el bloqueo de circulación 43. Por consiguiente, el elemento de tracción-presión 10 se mueve distalmente a lo largo del eje de movimiento longitudinal L'. El pasador de control se desplaza distalmente a lo largo de la sección de superficie proximal 741 (Fig. 12).

[0056] Basándose en la figura 13, se muestra otra posición funcional al abrir la mandíbula del utensilio M. En esto, el pasador de control 14 se desplaza aún más en la dirección distal y se coloca en la transición entre la sección de superficie proximal 741 y la sección de superficie distal 742a. Al mismo tiempo, el pasador de control 14 se mantiene en esta posición funcional en el extremo distal de la ranura 512 de la ranura de control 51. Esto evita un juego radial excesivo con respecto a la sección de superficie distal 742a cuando el pasador de control 14 se desplaza más.

[0057] La figura 14 muestra un diagrama para ilustrar la dependencia entre un ángulo de apertura de la mandíbula de herramienta M y el desplazamiento traslacional del elemento de tracción-presión 10. Esta última también puede denominarse distancia de recorrido y se muestra en las abscisas. En ordenadas se muestra el ángulo de apertura no especificado de la mandíbula del utensilio M. La curva K1 indica el desarrollo del ángulo de apertura a lo largo de la distancia de recorrido en la configuración explicada en particular con referencia a las figuras 9 a 13. La curva K1 se puede dividir aproximadamente en dos tramos de curva lineales K11, K12. En el presente caso, el origen de las coordenadas corresponde a la posición final distal del pasador y, por tanto, a la posición abierta de la mandíbula del utensilio M (fig. 9). La curva se puede dividir en dos áreas<b>1, B2.

[0058] A partir de la posición final distal del pasador, el ángulo de apertura presenta inicialmente una pendiente relativamente pronunciada a lo largo del recorrido de carrera (tramo de curva K11). Aquí, el pasador de control 14 se mueve a lo largo de la sección de superficie distal 742a. En el presente caso, la transición entre la sección de superficie distal 742a y la sección de superficie proximal 741 se logra a una distancia de carrera de aproximadamente 2 mm. Si la distancia de recorrido aumenta aún más, el pasador de control 14 entra en la sección de superficie proximal 741. Entonces el recorrido del ángulo de apertura se aplana notablemente (tramo de curva K12).

[0059] Esto significa que con una carrera relativamente corta (zona B1) se consigue inicialmente una reducción relativamente grande del ángulo de apertura. Dado que esta zona es un rango de fuerza bajo debido a la aplicación (sin acumulación de fuerza de sujeción), el acortamiento de la distancia de recorrido no tiene efectos negativos sobre las fuerzas operativas requeridas en el elemento operativo 9. Al pasar al área B2, el cambio en el ángulo de apertura disminuye con el mismo cambio en la distancia de recorrido. La formación real de la fuerza de apriete entre las piezas de la mandíbula 5, 6 tiene lugar en una zona B3.

[0060] Como resultado, el presente diseño de la superficie de control 74 conduce a una distancia de recorrido global más corta del elemento operativo 9, con un mayor ángulo de apertura de la característica de utensilio M y fuerzas operativas reducidas sobre el elemento operativo 9. Esto permite lograr una mayor facilidad de uso.

[0061] Por el contrario, una curva K2 dibujada a modo de ejemplo muestra el desarrollo del ángulo de apertura a lo largo de la distancia del recorrido en una superficie de control puramente horizontal. Cuando se utiliza una superficie de control puramente horizontal, con la misma distancia de recorrido sólo se alcanza aproximadamente la mitad del ángulo de apertura. Esto puede verse como una desventaja.

[0062] 15 a 18 se representan esquemáticamente los pasos de un procedimiento según la invención para fabricar el utensilio 3 descrito anteriormente.

[0063] En un paso representado con referencia a la figura 15, la primera parte de la mandíbula 5 se inserta primero con la sección de control 53 en la escotadura de alojamiento 72 de la sección de alojamiento 7. La sección de control 53 se guía oblicuamente de arriba hacia abajo y en dirección proximal por debajo de la sección de travesaño 78 y al mismo tiempo se gira en el sentido de las agujas del reloj (Fig. 15). Aquí, la superficie de soporte de pivote 77 y la superficie de soporte de pivote complementaria 52 están en contacto entre sí para formar el eje de pivote S. Además, la superficie guía de pivote 79 y la superficie guía de pivote complementaria 54 hacen contacto entre sí. Mediante la unión así configurada entre la primera parte de la mandíbula 5 y la sección de alojamiento 7, por un lado, de forma giratoria alrededor del eje de giro S y, por otro lado, de forma radial con respecto al eje de giro S se puede prescindir de una conexión separada de pasador, eje o perno para formar el eje de giro.

[0064] En otro paso, el elemento de tracción-presión 10 se inserta en la ranura longitudinal 57 de la sección de control 53 y el pasador de control 14 se inserta a lo largo de su dirección axial a través de la ranura de control 51 y el orificio de alojamiento 102. Esto ocurre en una apertura máxima de la primera parte de la mandíbula con respecto a la sección de alojamiento 7, que también puede denominarse posición de montaje (Fig. 16). El pasador de control 14 todavía se encuentra fuera del rebaje de alojamiento 72 y en la zona de una abertura de inserción E formada en el extremo distal del saliente de control 71.

[0065] Partiendo de la posición de montaje, la primera parte de la mandíbula 5 se gira manualmente en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje de giro, de modo que el pasador de control 14 - con el posicionamiento correspondiente - pasa a través de la abertura de inserción E hacia la escotadura de alojamiento 72 y hacia la zona de la superficie de control 74. En este caso, el pasador de control 14 está guiado a lo largo de su dirección axial entre las superficies de seguridad opuestas 76, 76'.

[0066] En otro paso (Fig. 17, 18) se empuja el manguito 15 en dirección axial sobre el elemento de tracciónpresión 10 y el extremo proximal de la sección de alojamiento 7. De este modo se fija la movilidad vertical del elemento de tracción-presión 10 entre un lado interior no especificado del manguito 15 y la superficie de guía longitudinal 80 de la sección de alojamiento 7. El elemento de tracción-presión 10 puede moverse según lo previsto en una dirección vertical limitada entre el interior del manguito 15 y la superficie de guía longitudinal 80. La movilidad de giro de la primera parte de la mandíbula 5 está limitada positivamente por un lado por la sección de tope 56 y la sección de tope complementaria 151 del manguito 15. Esto evita que la primera parte de la mandíbula 5 se mueva más allá de la posición abierta (FIG. 17) a la posición de montaje (FIG. 16) y que el pasador de control 14 salga involuntariamente de la escotadura de alojamiento 72. En otras palabras, el dispositivo de control 11 está fijado a sí mismo mediante el manguito 15.

[0067] En un siguiente paso (figura 19) se guía el eje 2 en dirección axial sobre el elemento de tracción-presión 10 y se fija en la sección de alojamiento 7. En este caso se forma una unión engarzada entre la sección de alojamiento 7 y el eje 2. La sección de alojamiento 7 tiene depresiones que no están previstas para este fin (p. ej.

4), que cooperan con pestañas (sin números de referencia) dispuestas en el extremo distal del eje 2. Mediante la unión engarzada, el manguito 15 queda, en pocas palabras, "sujetado" entre el eje 2 y la sección de alojamiento 7.

[0068] En otro paso se fija la sección activa 8 de la segunda parte de la mandíbula 6 a la sección de alojamiento 8 con otra unión positiva en la zona del eje de inclinación K.

Como se muestra en la Figura 19, en la presente realización la sección activa 8 se puede inclinar con respecto a la sección de alojamiento 7 unos pocos grados angulares alrededor del eje de inclinación K.

[0069] Los pasos representados en la figura 19 se refieren a la variante con un utensilio que no puede inclinarse con respecto al eje 2. La variante en ángulo se muestra en las figuras 20 y 21. En esta variante está prevista una banda de tracción articulada Z. La banda de tracción articulada Z está representada en líneas discontinuas en las zonas cubiertas y coopera de forma básicamente conocida con la unidad de manejo 12 y la unidad giratoria 13 del mecanismo de curvado 12, 13. La cinta de tracción de articulación Z discurre a lo largo de una ranura no especificada en la sección de alojamiento 7 y como bucle a lo largo del eje 2. Los cuerpos vertebrales individuales 131, 132, 133 del dispositivo de giro 13 permiten doblar el utensilio 3. Preferiblemente, la disposición mostrada en las figuras 20 y 21 se mantiene unida exclusivamente mediante las fuerzas de tracción de la banda de tracción articulada Z, de modo que para la fijación de la disposición no es necesaria ninguna unión positiva adicional. El manguito15 asegura la banda de tracción articulada Z en la zona de una ranura N de la sección de alojamiento 7 contra un deslizamiento hacia afuera.

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Utensilio (3) para un instrumento quirúrgico (1), que tiene una primera parte de la mandíbula (5) y una segunda parte de la mandíbula (6), donde la primera y segunda parte de la mandíbula (5, 6) pueden girar entre sí, alrededor de un eje de pivote (S), para formar una mandíbula de herramienta (M) que se puede abrir y cerrar, donde el utensilio (3) tiene una disposición de control (11) con un pasador de control (14) y al menos una ranura de control (51), donde la al menos una ranura de control (51) está formada en una porción de control (53) de la primera parte de la mandíbula (5), donde el pasador de control (14) se extiende en paralelo al eje de pivote (S) y engrana axialmente a través de la al menos una ranura de control (51), donde el pasador de control (14) se puede mover de forma deslizante entre una posición extrema proximal del pasador y una posición extrema distal del pasador a lo largo de la ranura de control (51) y de esta manera para abrir y/o cerrar la mandíbula de la herramienta (M) causa sobre la primera parte de la mandíbula (5) una par de giro que actúa alrededor del eje de pivote (S), y donde la segunda parte de la mandíbula (6) presenta una escotadura de alojamiento (72) en la que está alojada al menos parcialmente la sección de control (53) de la primera la parte de la mandíbula (5),caracterizado por el hecho de queal menos un saliente de control (71) sobresale hacia dentro desde una pared interior (73) de la escotadura de alojamiento (72) en la dirección axial (A) del pasador de control (14) y forma una superficie de control (74) de la disposición de control (11), y en donde el pasador de control (14) en un movimiento entre las posiciones extremas proximal y distal del pasador, se desliza a lo largo de la proyección de control (71). y se apoya radialmente en esta último.

2. Utensilio (3) según la reivindicación 1,caracterizado por el hecho de quela segunda parte de la mandíbula (6) presenta superficies de seguridad (76, 76'), que delimitan la escotadura de alojamiento (72) en la dirección axial (A) del pasador de control (14) y entre las cuales el pasador de control (14) se asegura positivamente contra un desplazamiento axial en un movimiento entre las posiciones extremas proximal y distal del pasador.

3. Utensilio (3) según la reivindicación 1 o 2,caracterizado por el hecho de quela segunda parte de la mandíbula (6) presenta una superficie de apoyo (77) que, formando el eje de pivote (S), coopera en un movimiento deslizante con una superficie de cojinete oscilante complementaria (52) de la primera parte de la mandíbula (5).

4. Utensilio (3) según la reivindicación 3,caracterizado por el hecho de quela superficie de cojinete oscilante (77) de la segunda parte de la mandíbula (6) está formada por un perímetro exterior de un tramo de alma transversal (78), que engrana sobre la escotadura de alojamiento (72) en la dirección axial (A) del pasador de control (14).

5. Utensilio (3) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por el hecho de quela segunda parte de la mandíbula (6) presenta una superficie de guía de giro (79) curvada y concéntrica con respecto al eje de giro (S) y que interactúa en un movimiento deslizante con una superficie guía de pivote complementaria (54) de la primera parte de la mandíbula.

6. Utensilio (3) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por el hecho de queen la segunda parte de la mandíbula (6) está previsto un tramo de tope (151) que, en una posición abierta de la mandíbula del utensilio (M), interactúa positivamente con una porción de tope complementaria (56) de la primera parte de la mandíbula (5) alrededor del eje de pivote (S).

7. Utensilio (3) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por el hecho de quela segunda parte de la mandíbula (6) está fijada con respecto al eje de pivote (S), y por que la primera parte de la mandíbula (5), durante la apertura y cierre de la mandíbula de la herramienta (M), gira alrededor del eje de pivote (S) con respecto a la segunda parte de la mandíbula (6).

8. Utensilio (3) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por el hecho de quela segunda parte de la mandíbula (6) presenta una parte del alojamiento (7) de una sola pieza y una parte activa (8) montada distalmente en la parte del alojamiento (7), donde la parte del alojamiento (7) presenta al menos la escotadura de alojamiento (72) junto con al menos un saliente de control (71) y/o la superficie de soporte de pivote (77).

9. Utensilio (3) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por el hecho de quela ranura de control (51) entre un extremo proximal de la ranura (511) y un extremo distal de la ranura (512) se extiende de forma continua y recta.

10. Instrumento quirúrgico (1) que presenta

una barrita (2) que se extiende a lo largo de un eje longitudinal de la barrita (L),

un utensilio (3) según una de las reivindicaciones 1 a 9, dispuesto distalmente en el pasador (2),

un dispositivo de agarre (4) dispuesto proximalmente en el pasador (2) y que tiene un elemento operativo (9) que está conectado operativamente al utensilio (3) a través de un elemento de tracción-presión (10), donde el elemento de tracción-presión (10) se puede mover en traslación a lo largo de un eje de movimiento longitudinal (L') mediante un manejo del elemento operativo (9),

donde el pasador de control (14) del dispositivo de herramienta (3) se puede mover de forma deslizante por medio de un movimiento longitudinal del elemento de tracción-presión (10) entre una posición extrema proximal del pasador y una posición extrema distal del pasador a lo largo la ranura de control (51) y de esta manera aplicar a la primera parte de la mandíbula (5) un par que actúa alrededor del eje de pivote (S) para abrir y/o cerrar la mandíbula del utensilio (M).

11. Instrumento quirúrgico (1) según la reivindicación 10,caracterizado por el hecho de quela segunda parte de la mandíbula (6) presenta una superficie guía longitudinal (80) que se extiende paralela al eje de movimiento longitudinal (L') del elemento de tracción-presión (10) y sobre el cual una superficie de guía longitudinal complementaria (101) del elemento de tracción-presión (10) se guía al menos temporalmente de forma deslizante durante el movimiento longitudinal de este último.

12. Instrumento quirúrgico (1) según la reivindicación 10 u 11,caracterizado por el hecho de quela superficie de control (74) tiene una porción de superficie proximal (741) y una porción de superficie distal (742, 742a) que están inclinadas de manera diferente con respecto al eje de movimiento longitudinal ( L') de tal manera que, en un movimiento del pasador de control (14) entre las posiciones extremas proximal y distal del pasador, se pueden generar diferentes relaciones de transmisión entre el movimiento longitudinal del elemento de tracciónpresión (10) y el movimiento oscilante de la mandíbula del utensilio (M).

13. Instrumento quirúrgico (1) según la reivindicación 12,caracterizado por el hecho de quela porción de superficie proximal (741) se extiende en paralelo y/o al menos sustancialmente en paralelo al eje de movimiento longitudinal (L').

14. Instrumento quirúrgico (1) según la reivindicación 12 o 13,caracterizado por el hecho de quela porción de superficie distal (742a) es curvada y concéntrica con respecto al eje de pivote (S).

15. Instrumento quirúrgico (1) según la reivindicación 12 o 13,caracterizado por el hecho de quela parte de superficie distal (742) es recta y tangencial a un arco circular dispuesto concéntricamente con respecto al eje de pivote (S).

16. Instrumento quirúrgico (1) según una de las reivindicaciones 11 a 15,caracterizado por el hecho de queel pasador de control (14), en un movimiento en dirección a la posición extrema distal del pasador, se retiene al menos temporalmente en el extremo distal de la ranura (512) de la ranura de control (51) y gira junto con la primera parte de la mandíbula (5) alrededor del eje de pivote (S).

17. Método para producir un dispositivo de herramienta (3) según la reivindicación 1, que comprende la etapa de formación primaria de la segunda parte de la mandíbula (6), en donde al menos una parte de alojamiento (7) de la segunda parte de la mandíbula (6) que lleva al menos una proyección de control (71) se proporciona mediante conformación primaria.

18. Método según la reivindicación 17, que comprende la etapa de unir positivamente la primera parte de la mandíbula (5) y la parte de alojamiento (7) formada primariamente, en el que una superficie de soporte de pivote (77) de la segunda parte de la mandíbula (6) formada en la porción de alojamiento (7) y una superficie de cojinete oscilante complementaria (52) de la primera parte de la mandíbula (5), que forman el eje de pivote (S), se pueden mover de manera deslizante alrededor de este último y están aseguradas en unión positiva entre sí radialmente con respecto al eje de pivote (S).