ES2967108T3 - Sistema de seguridad anti-atascamiento entre el extremo de una cinta transportadora y una mesa de descarga dispuesta en el extremo de la citada cinta transportadora y máquina industrial que lo incorpora - Google Patents
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Abstract
Se divulga un sistema de seguridad (100) para evitar el atasco de objetos (1) entre el extremo frontal de una cinta transportadora (200) que tiene una cinta de transporte sustancialmente horizontal (201), por un lado, y el extremo de una mesa de descarga (300) dispuesto en el extremo de dicha cinta transportadora, por otro lado. El sistema comprende un chasis (101, 102) con una parte vertical (101), que está montada de manera pivotante alrededor de un eje de pivote transversal (110) destinado a estar vinculado a la base (302) de la mesa de descarga; un marco transversal interno (103) y un marco transversal externo (104), deslizándose uno dentro del otro en dirección longitudinal, uno de los cuales está destinado a fijarse rígidamente al extremo de la mesa de descarga, y el otro es integral con el chasis; y un sensor (120) que responde al pivotamiento del bastidor hacia adelante, para generar una señal para detener el accionamiento de la cinta transportadora. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de seguridad anti-atascamiento entre el extremo de una cinta transportadora y una mesa de descarga dispuesta en el extremo de la citada cinta transportadora y máquina industrial que lo incorpora
Ámbito técnico
La presente invención se refiere de manera general al ámbito de las máquinas industriales, y más particularmente a un sistema de seguridad anti-atascamiento entre el extremo de una cinta transportadora y una mesa de descarga dispuesta en el extremo de la citada cinta transportadora, así como a una máquina industrial que lo incorpora.
Estado de la técnica
Las cintas transportadoras son equipos muy comunes en las máquinas industriales, particularmente en las líneas de producción de objetos a escala industrial.
En la industria automóvil, una línea de estampado puede comprender una cinta transportadora para transportar piezas de herraje, como piezas de refuerzo, bridas, escuadras, tirantes, etc., hasta una mesa de descarga en la que un operario efectúa una clasificación y/o una inspección de las piezas que salen de las prensas de estampado.
En ciertas configuraciones, el extremo de una mesa de descarga está dispuesto en el extremo de una cinta transportadora, quedando una placa horizontal de la mesa sensiblemente a la misma altura que la cinta de transporte de la cinta transportadora a nivel del extremo delantero de la citada cinta transportadora. Puede suceder que algún objeto se introduzca entre el rodillo delantero de la cinta transportadora y el extremo adyacente de la mesa de descarga. En caso de atascamiento un objeto metálico como las piezas de herraje antes mencionadas, existe un riesgo de dañado de la cinta de transporte por el objeto.
Se conocen sistemas de seguridad anti-atascamiento que se utilizan para evitar el atascamiento de objetos a nivel del rodillo situado en el extremo delantero de una cinta transportadora. La patente europea EP 0293516 describe por ejemplo un dispositivo para evitar los accidentes por introducción involuntaria de un objeto no autorizado en intersticios situados a la entrada o a la salida de una cinta transportadora, gracias a un elemento de recubrimiento fijado a un soporte. El documento DE 102009018215 A1 describe otra máquina industrial según el preámbulo de la reivindicación 1.
Resumen de la invención
La invención tiene como objetivo mejorar la seguridad para evitar el atascamiento de objetos entre, por una parte, el extremo delantero de una cinta transportadora que tiene una cinta de transporte sensiblemente horizontal y, por otra, el extremo de una mesa de descarga dispuesta en el extremo de la citada cinta transportadora y que tiene una placa horizontal sensiblemente a la misma altura que la cinta de transporte de la cinta transportadora a nivel del extremo delantero de la citada cinta transportadora.
A tal efecto, la invención propone una máquina industrial que comprende una cinta transportadora que tiene una cinta de transporte sensiblemente horizontal, una mesa de descarga dispuesta en el extremo de la citada cinta transportadora y que tiene una placa horizontal sensiblemente a la misma altura que la cinta de transporte de la cinta transportadora a nivel de un extremo delantero de la citada cinta transportadora, y un sistema de seguridad para evitar el atascamiento de objetos entre el extremo delantero de la cinta transportadora, por una parte, y el extremo delantero de la mesa de descarga. El sistema de seguridad comprende:
- un chasis con una parte vertical, que está montado de manera giratoria alrededor de un eje de giro transversal unido al travesaño de la mesa de descarga;
- un bastidor transversal interno y un bastidor transversal externo, deslizables uno dentro del otro según una dirección longitudinal, uno de los cuales está fijado rígidamente al extremo de la mesa de descarga, y el otro es solidario del chasis y está colocado en el extremo delantero de la cinta transportadora, de manera adyacente a la cinta de transporte de la cinta transportadora;
- y un sensor que reacciona al giro del chasis hacia la parte delantera, para generar una señal de parada del accionamiento de la cinta de transporte de la cinta transportadora.
Gracias a la invención, es posible transformar el movimiento de traslación del bastidor deslizante con respecto al bastidor fijo que se produce cuando un objeto se atasca entre la cinta de transporte en el extremo delantero del transportador y el bastidor deslizante, ejerciendo un fuerza de orientación sensiblemente horizontal contra este bastidor deslizante, en un movimiento vertical de la parte vertical del chasis, orientado por ejemplo de arriba a abajo, más fácilmente detectable con el sensor.
Modos de realización tomados aisladamente o en combinación prevén además que:
- el eje de giro transversal puede estar situado en la parte inferior del travesaño de la mesa de descarga, lo que da un efecto de brazo de palanca que reduce la amplitud del movimiento vertical de la parte inferior del chasis, con respecto al movimiento horizontal del bastidor deslizante en la parte superior del chasis, haciendo la detección más robusta;
- el eje de giro transversal puede estar desplazado hacia atrás con respecto al plano vertical en el que se encuentran el bastidor interno y el bastidor externo, lo que provoca que el bastidor deslizante se incline hacia la parte delantera, de modo que, ventajosamente, el borde trasero del bastidor deslizante se eleve con respecto a la cinta de transporte, liberando así las fuerzas sobre esta cinta debido al atascamiento del objeto;
- el chasis puede comprender además una parte horizontal, cuya parte horizontal es solidaria de la parte vertical del chasis de la cual constituye una extensión horizontal hacia la parte trasera, a partir de la parte inferior de la parte vertical del chasis, y en la cual están montados al menos dos cojinetes para el eje de giro transversal;
- el sistema puede comprender además topes regulables en altura, para limitar el desplazamiento según la vertical de la parte horizontal del chasis horizontal, hacia la parte delantera y/o hacia la parte trasera, durante el giro del chasis alrededor del eje transversal de giro, lo que permite evitar dañar al sensor, en particular para los topes delanteros;
- el sistema puede comprender además al menos gato, uno de cuyos extremos está fijado a un montante de la parte vertical del chasis, y el otro extremo está unido al travesaño de la mesa de descarga; en combinación con los topes traseros, estos gatos devuelven el chasis a una posición de reposo que es regulable por los citados topes. Además, los gatos introducen un amortiguamiento del movimiento de giro del chasis, lo que limita las sacudidas y protege, en particular, al sensor;
- el sensor puede ser un sensor electromecánico, de diseño simple y económico, y de mayor robustez que dispositivos más complejos, en particular ópticos o magnéticos, en los que pudieran pensar además los expertos en la materia;
- el bastidor transversal interno puede estar fijado rígidamente al extremo de la mesa de descarga y el bastidor transversal externo puede ser solidario del chasis.
Por ejemplo, la cinta transportadora comprende un rodillo a nivel del extremo delantero de la cinta de transporte, que es un simple rodillo de retorno, y un grupo de accionamiento de la cinta de accionamiento que está detrás del citado extremo trasero de la cinta de transporte. De esta manera, el rodillo del extremo delantero queda libre de cualquier mecanismo de accionamiento que pudiera dificultar la implementación del sistema de seguridad.
La invención se refiere también a un sistema de seguridad para evitar el atascamiento de objetos entre, por una parte, el extremo delantero de una cinta transportadora que tiene una cinta de transporte sensiblemente horizontal y. por otra, el extremo de una mesa de descarga dispuesta en el extremo de la citada cinta transportadora y que tiene una placa horizontal sensiblemente a la misma altura que la cinta de transporte de la cinta transportadora a nivel del extremo delantero de la citada cinta transportadora. El sistema comprende:
- un chasis con una parte denominada vertical, que está montado giratorio alrededor de un eje de giro transversal; - un bastidor transversal interno y un bastidor transversal externo, deslizantes uno en el otro según una dirección longitudinal, uno de los cuales comprende medios de fijación para ser fijado rígidamente al extremo de la mesa de descarga, y el otro es solidario del chasis y está destinado a quedar colocado en el extremo delantero de la cinta transportadora, adyacente a la cinta de transporte de la cinta transportadora; y,
- un sensor que reacciona al giro del chasis hacia la parte delantera generando una señal.
Breve descripción de las figuras.
Otras características y ventajas de la invención aparecerán todavía con la lectura de la descripción que sigue. Ésta es meramente ilustrativa y debe leerse junto con los dibujos adjuntos en los cuales:
[Fig. 1] es una vista lateral en tres dimensiones de un sistema según la invención, dispuesto entre el extremo delantero de una cinta transportadora y el extremo de una mesa de descarga, en una posición de reposo del sistema, es decir sin atascamiento de un objeto en el extremo de la cinta de transporte;
[Fig. 2] es una vista en tres dimensiones del sistema de seguridad solo;
[Fig. 3] es sensiblemente la misma vista que la figura 1, pero en presencia de un objeto atascado en el extremo de la cinta de transporte, que provoca el basculamiento del bastidor deslizante y por tanto el giro del chasis; y, [Fig. 4] es una vista de detalle que muestra la cooperación entre el chasis y el sensor electromecánico.
Descripción de modos de realización
En la descripción de modos de realización que sigue y en las figuras de los dibujos adjuntos, los mismos elementos o elementos similares llevan las mismas referencias numéricas en los dibujos.
En referencia a la figura 1, El sistema de detección de atascamiento 100 según modos de realización de la invención está adaptado para estar dispuesto entre el extremo delantero de una cinta transportadora 200 y una mesa de descarga 300.
Las cintas transportadoras se caracterizan por el tipo de cinta de transporte utilizada (materiales, textura, grosor) y por la posición del grupo de motorización (central o en un extremo).
El transportador 200 que se muestra en la figura 1 comprende una cinta transportadora 201, un chasis portante 202 con una base de deslizamiento (no representada) que asegura el soporte de la cinta, un rodillo delantero 203 y un tambor de accionamiento equipado con un motorreductor (no representado).
En la figura, una flecha en línea de trazos indica el sentido de rotación del rodillo delantero 203, y una flecha de línea continua indica el sentido de desplazamiento de la cinta 201. Los términos «delantero» y «trasero», así como sus derivados «adelante» y «atrás» se utilizan en la presente exposición con referencia a este sentido de desplazamiento de la cinta 201.
Obsérvese que el tambor de control del transportador 200 puede estar alojado en el rodillo terminal 203, en cuyo caso este rodillo es un rodillo de accionamiento. Pero el tambor de accionamiento está alojado preferentemente en un rodillo del extremo trasero (no representado), o en una posición central, es decir entre el extremo trasero y el extremo delantero del transportador. El rodillo delantero, así como en su caso el rodillo trasero, actúan únicamente como rodillos de retorno. Así, extremo delantero y, en su caso, igualmente el extremo trasero, no tienen ningún contorno susceptible de perturbar el entorno de la máquina. Esto permite instalar la máquina en entornos con limitaciones de espacio a nivel de cada extremo del transportador. Cuando el tambor está dispuesto en posición central, el mismo comprende en general una polea de accionamiento y dos poleas de contra-enrollamiento entre las cuales circula la cinta.
La mesa de descarga 300 comprende una placa 301 montada fijamente sobre un chasis portante 302. El chasis portante 302 está equipado generalmente con ruedas con el fin de permitir el desplazamiento fácil de la mesa en el taller. Al menos algunas de las citadas ruedas, como la rueda 303 representada, están equipadas con un freno que permite bloquearlas con el fin de inmovilizar la mesa.
En el contexto de la invención, el extremo delantero de la cinta transportadora 200 está situado sensiblemente a la misma altura que la placa 301 de la mesa de descarga 300. De esta manera, los objetos transportados son transferidos, sin caída, desde la cinta 201 del transportador 200 a la placa 301 de la mesa 300. La altura con respecto al suelo de la placa 301 de la mesa 300 es por ejemplo una altura, denominada «altura de trabajo», que permita al menos a un operario que esté de pie o sentado cerca la mesa 300, recoger los objetos depositados sobre la mesa 300 por el transportador 200 con el fin de, por ejemplo, clasificarlos y/o de inspeccionarlos. Esta altura de trabajo está comprendida típicamente entre 70 centímetros y 130 centímetros (cm), más especialmente entre 80 cm y 90 cm para una posición de pie del operario.
Con referencia además a la figura 2, se van a describir ahora los principales elementos constitutivos del sistema según modos de realización. En la figura 2, el sistema 100 de la figura 1 se muestra aislado, es decir sin el transportador 200 y sin la mesa de descarga 300.
El sistema 100 comprende un chasis con una parte vertical 101 y preferentemente también una parte horizontal 102. La parte horizontal 102 es solidaria de la parte vertical 101 del chasis, de la cual constituye una extensión horizontal hacia la parte trasera, a partir de la parte inferior de la parte vertical del chasis. Por ejemplo, estas dos partes son marcos que, individualmente y juntos, están formados por un ensamblaje de perfiles soldados mecánicamente.
El chasis 101,102 está montado giratorio alrededor de un eje de giro transversal 110, que está destinado a estar unido al travesaño 302 de la mesa de descarga. A tal efecto, cojinetes 105 para el eje de giro transversal 110 están montados solidarios del travesaño 302 de la mesa de descarga, y cooperan con pasadores solidarios de la parte horizontal 102 del chasis. Inversamente se puede también prever cojinetes en la parte horizontal del chasis que cooperen con pasadores solidarios del travesaño de la mesa de descarga.
El sistema comprende también un bastidor transversal interno 103 y un bastidor transversal externo 104, que deslizan uno dentro del otro según una dirección longitudinal, es decir según la dirección de desplazamiento de la cinta de transporte.
En un ejemplo, el bastidor interno 103 está destinado a ser fijado rígidamente al extremo de la mesa de descarga 300, por ejemplo con la ayuda de medios de fijación de tipo tornillo-tuerca. Este es por tanto, el bastidor fijo. El bastidor externo 104 es solidario del chasis, estando por ejemplo fijado a la parte superior de la parte vertical 101 del chasis. Este es por tanto el bastidor deslizante. Este bastidor externo 104 está destinado a quedar situado en el extremo delantero de la cinta transportadora 200, de manera adyacente a la cinta de transporte 201 de la citada cinta transportadora. Así, si un objeto 1 queda atascado entre la cinta de transporte y el bastidor externo 104, este último se desliza longitudinalmente alrededor del bastidor fijo 103 y, por lo tanto, se desplaza hacia la parte delantera.
Esta posición es la representada en figura 3.
Obsérvese que inversamente el bastidor fijo puede ser el bastidor externo y el bastidor interno puede ser el bastidor deslizante. En los dos casos, debe existir una cierta holgura con el fin de permitir el basculamiento hacia la parte delantera del bastidor deslizante en caso de atascamiento de un objeto entre este bastidor deslizante y la cinta de transporte 201 del transportador 200, sin que el mismo sea impedido por un contacto entre los dos bastidores 103 y 104.
El sistema comprende además un sensor 120 que reacciona al giro del chasis hacia la parte delantera, para generar una señal de parada del accionamiento de la cinta de transporte de la cinta transportadora. En un modo de realización ventajoso, el sensor 120 es un sensor electromecánico, de diseño sencillo, económico y fiable.
Como se muestra en figura 4, el sensor 120 puede comprender una palanca de accionamiento 121, que coopera con un montante transversal de la parte horizontal 102 del chasis, por lo tanto en la parte inferior del chasis.
El hecho de que el eje de giro transversal 105 esté situado en la parte inferior del travesaño 302 de la mesa de descarga permite una reducción en la amplitud del movimiento de traslación longitudinal del bastidor deslizante 104 con respecto al bastidor fijo 103, después de la transformación en un movimiento de desplazamiento vertical del montante transversal en la parte inferior del chasis. El sistema permite por tanto detectar el atascamiento de objetos de tamaños variables, que sean susceptibles de quedar introducidos entre el bastidor 104 y la cinta de transporte 201.
Se observará además que el hecho de que el bastidor deslizante 104 se desplace hacia la parte delantera permite reducir la fuerza de reacción que el mismo ejerce sobre la cinta de transporte, a través del objeto atascado 1. Se reduce por tanto, el riesgo de dañado de la cinta de transporte.
Esta ventaja es proporcionada igualmente, en combinación, por el hecho de que el bastidor deslizante 104 puede bascular hacia la parte delantera en caso de atascamiento, siendo obtenido este basculamiento por el hecho de que el eje de giro transversal 150 está preferentemente desplazado hacia la parte trasera, con respecto al plano vertical en el cual se sitúan el bastidor interno 103 y el bastidor externo 104, como se puede ver en las figuras 1 y 3.
En un modo de realización, particularmente visible en la figura 4, el sistema comprende además topes traseros 107 que cooperan con la parte trasera del marco horizontal 102, y/o topes delanteros 108 que cooperan con la parte delantera del marco horizontal 102. Estos topes 107 y 108 son regulables en altura, para limitar el desplazamiento según la vertical de la parte horizontal del chasis horizontal, hacia la parte trasera y/o hacia la parte delantera, respectivamente, durante el giro del chasis alrededor del eje transversal de giro.
Los topes delanteros 108 permiten proteger el sensor electromecánico 120, impidiendo un desplazamiento demasiado importante del chasis sobre la palanca 1201 del sensor.
Los topes traseros 107 permiten regular la posición de reposo del sistema (es decir, en ausencia de atascamiento de un objeto), en combinación con al menos un gato de retorno 109. Un extremo del gato está fijado, por ejemplo, a un montante de la parte vertical 101 del chasis, y su otro extremo está destinado a ser unido al travesaño 302 de la mesa de descarga 300, como se muestra en las figuras 1 y 3.
La presente invención ha sido descrita e ilustrada en la presente descripción detallada y en las figuras de los dibujos adjuntos, en posibles formas de realización. Sin embargo, la presente invención no se limita a los modos de realización presentados. El experto en la materia podrá deducir e implementar otras variantes y modos de realización tras la lectura de esta descripción y de los dibujos adjuntos.
En las reivindicaciones, el término «comprender» o «constar de» no excluye otros elementos u otras etapas. Se puede utilizar un único procesador u otras varias unidades para implementar la invención. Las diferentes características presentadas y/o reivindicadas pueden ser ventajosamente combinadas. Su presencia en la descripción o en diferentes reivindicaciones dependientes no excluye esta posibilidad. Los signos de referencia no pueden entenderse como limitativos del alcance de la invención.
Claims (10)
1. Máquina industrial que comprende:
- una cinta transportadora (200) que tiene una cinta de transporte (201) sensiblemente horizontal;
- una mesa de descarga (300) dispuesta en el extremo de la citada cinta transportadora y que tiene una placa horizontal (301) sensiblemente a la misma altura que la cinta de transporte de la cinta transportadora a nivel de un extremo delantero de la citada cinta transportadora;
- y un sistema de seguridad (100) para evitar el atascamiento de objetos (1) entre por una parte el extremo delantero de la cinta transportadora (200) y el extremo delantero de la mesa de descarga (300),
estando caracterizada la máquina industrial por que el sistema de seguridad comprende:
- un chasis (101, 102) con una parte vertical (101), que está montado giratorio alrededor de un eje de giro transversal (110) unido al travesaño (302) de la mesa de descarga;
- un marco transversal interno (103) y un marco transversal externo (104), deslizantes uno en el otro según una dirección longitudinal, uno de los cuales está fijado rígidamente al extremo de la mesa de descarga, y el otro es solidario del chasis y está colocado en el extremo delantero de la cinta transportadora, adyacente a la cinta transportadora; y,
- un sensor (120) que reacciona al giro hacia la parte delantera del chasis para generar una señal de parada del accionamiento de la cinta de transporte de la cinta transportadora.
2. Máquina según la reivindicación 1, en la cual el eje de giro transversal está situado en la parte inferior del travesaño de la mesa de descarga.
3. Máquina según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en la cual el eje de giro transversal está desplazado hacia la parte trasera con respecto al plano vertical en el que están situados el bastidor interno y el bastidor externo.
4. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la cual el chasis comprende además una parte horizontal (102), cuya parte horizontal es solidaria de la parte vertical del chasis de la que constituye una extensión horizontal hacia la parte trasera, desde la parte inferior de la parte vertical del chasis, y en la cual están montados al menos dos cojinetes (105) para el eje de giro transversal.
5. Máquina según la reivindicación 4, en la cual el sistema de seguridad (100) comprende además topes (107, 108) regulables en altura, para limitar el desplazamiento según la vertical de la parte horizontal del chasis, hacia la parte delantera y/o hacia la parte trasera, durante el giro del chasis alrededor del eje de giro transversal.
6. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la cual el sistema de seguridad (100) comprende además al menos un gato (109), un extremo del cual está fijado a un montante de la parte vertical del chasis, y el otro extremo está unido al travesaño de la mesa de descarga.
7. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la cual el sensor es un sensor electromecánico.
8. Máquina según la reivindicación 1, en la cual el marco transversal interno (103) está fijado rígidamente al extremo de la mesa de descarga (300), y en la cual el marco transversal externo (104) es solidario del chasis (101, 102).
9. Máquina industrial según una de las reivindicaciones precedentes, en la cual la cinta transportadora comprende un rodillo (203) a nivel del extremo delantero de la cinta transportadora, que es un simple rodillo de retorno, y un grupo de accionamiento de la cinta de accionamiento que está detrás del citado extremo trasero de la cinta de transporte.
10. Sistema de seguridad para evitar el atascamiento de objetos (1) entre por una parte el extremo delantero de una cinta transportadora (200) que tiene una cinta de transporte (201) sensiblemente horizontal, y por otra el extremo de una mesa de descarga (300) dispuesta en el extremo de la citada cinta transportadora y que tiene una placa horizontal (301) sensiblemente a la misma altura que la cinta de transporte de la cinta transportadora a nivel del extremo delantero de la citada cinta transportadora, estando el sistema caracterizado por que comprende:
- un chasis (101, 102) con una parte denominada vertical (101), que está montado giratorio alrededor de un eje de giro transversal (110);
- un marco transversal interno (103) y un marco transversal externo (104), deslizantes uno dentro del otro según una dirección longitudinal, uno de los cuales comprende medios de fijación para ser fijado rígidamente al extremo de la mesa de descarga, y el otro es solidario del chasis y está destinado a ser colocado en el extremo delantero de la cinta transportadora, de manera adyacente a la cinta de transporte de la cinta transportadora; y,
- un sensor (120) que reacciona al giro hacia la parte delantera del chasis generando una señal de parada de la cinta de transporte de la cinta transportadora.
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