ES2966860T3 - Dispositivo de doblado - Google Patents
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Abstract
[La invención se refiere a un dispositivo para doblar tubos (D) que comprende al menos un rodillo doblador (200) montado para moverse en rotación con respecto a un marco (B) y al menos un borrador de pliegues (500). Este dispositivo destaca porque comprende una placa (300) provista de: - superficies de recepción para alojar, soportar y posicionar dicho borrador de arrugas (500) que está fijado allí, - un medio de fijación de dicho marco (B), - superficies de guía según a una conexión de pivote para dicho rodillo (200). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de doblado
Campo de aplicación de la invención
La presente invención se refiere al campo del doblado de tubos, y concretamente a las adaptaciones que permiten optimizar la operación de doblado.
Descripción de la técnica anterior
Una máquina de doblado de tubos incluye tradicionalmente un rodillo de doblado y un eliminador de pliegues.
Mediante mordazas móviles, el tubo situado en la máquina de doblado se enrolla alrededor del rodillo de doblado. La función del eliminador de pliegues, también denominado inserto eliminador de pliegues, es evitar, estando en contacto con el tubo, la creación de pliegues en la parte interna de la doblez, especialmente para doblados difíciles, es decir, para:
- los tubos de espesor reducido con respecto al diámetro del tubo y/o,
- las dobleces de pequeño radio de curvatura con respecto al diámetro del tubo.
Este eliminador de pliegues es una pieza de desgaste fija que se encuentra más cerca del rodillo de doblado, girando este último en el doblado del tubo. El posicionamiento del eliminador de pliegues con respecto al rodillo de doblado debe ser muy preciso para tener un funcionamiento eficaz y, sobre todo, no provocar la rotura de dicho eliminador de pliegues, que es muy frágil.
Este último se fabrica tradicionalmente con materiales especiales que permiten a la vez el guiado y el deslizamiento del tubo durante su deformación.
El eliminador de pliegues está montado sobre un soporte de eliminador de pliegues, en general fijado al cabezal de doblado. Este soporte de eliminador de pliegues tiene ajustes para ajustar la posición del eliminador de pliegues con respecto al rodillo de doblado.
Un inconveniente de la operación de doblado está en el ajuste de la posición del eliminador de pliegues con respecto al rodillo. Este ajuste requiere experiencia y, por tanto, uno o varios operarios especialmente cualificados. Además, el tiempo necesario para este ajuste, que depende de dicha experiencia, puede ser muy largo.
Por otra parte, un mal ajuste puede tener como consecuencia el desgaste prematuro y/o la rotura del eliminador de pliegues, pieza frágil y cara.
Por estos motivos, el cambio de herramienta de doblado puede constituir, por tanto, una etapa especialmente larga que perjudica la productividad de la operación de doblado.
Cuando se asocian en el mismo eje de un mismo cabezal de doblado varios rodillos de doblado apilados con los que cooperan, por tanto, varios eliminadores de pliegues, la herramienta se denomina multialtura. Se comprende que en esta configuración, por los mismos motivos que los expuestos anteriormente, las herramientas de doblado de la técnica anterior son complejas y poco rígidas.
Por lo tanto, los dispositivos de doblado actuales son caros y frágiles.
Por ejemplo, el documento US-7.360.385 describe un dispositivo de doblado de tubos de este tipo, que comprende al menos un rodillo de doblado montado móvil en rotación con respecto a un bastidor, y al menos un eliminador de pliegues. El diseño de este dispositivo aumenta el número de piezas, presenta problemas de espacio y de precisión de posicionamiento.
Breve descripción de la invención
Ante esto, el solicitante ha llevado a cabo investigaciones para solucionar los inconvenientes de los dispositivos de doblado de la técnica anterior.
Estas investigaciones han culminado en el diseño y la realización de una herramienta de doblado innovadora que propone una nueva relación entre el rodillo de doblado y el eliminador de pliegues asociado, configuración que permite resolver dichos inconvenientes.
Según la invención, el dispositivo de doblado de tubos comprende al menos un rodillo de doblado montado móvil en rotación con respecto a un bastidor, y al menos un eliminador de pliegues. Este dispositivo es notable en cuanto a que comprende una placa provista:
- de superficies de alojamiento para alojar, soportar y posicionar dicho eliminador de pliegues que se acaba de fijar,
- de un medio de fijación a dicho bastidor,
- de superficies de guía según una conexión pivotante a dicho rodillo, preformada con al menos un orificio que permite el guiado de la superficie cilíndrica de una proyección cilíndrica coaxial que se proyecta al exterior de una de las caras superior o inferior comprendidas por el rodillo.
Esta característica es especialmente ventajosa en hacer que se integren, pero libres de rotar, el eliminador de pliegues y el rodillo de doblado, lo que es especialmente innovador. El rodillo y el eliminador de pliegues forman un bloque compacto.
Tal diseño suprime la operación de ajuste del eliminador de pliegues con respecto al rodillo de doblado, ya que estos elementos se posicionan entre sí gracias a la placa. El ajuste se realiza una vez, y el cambio de herramienta no desajusta dichos ajustes después de que se cambie el conjunto de rodillo y el eliminador de pliegues. Al proporcionar superficies de guía para utilizar una conexión de pivote con respecto al rodillo, la placa permite el posicionamiento del eliminador de pliegues, que aloja con respecto al eje de rotación de dicho rodillo.
Por lo tanto, asociando sistemáticamente cada rodillo a un eliminador de pliegues preposicionado con respecto al eje del rodillo, el cambio de herramienta es mucho más rápido, y la experiencia del operario cualificado, que hasta ahora era necesaria, ya no es indispensable.
Según otra característica especialmente ventajosa de la invención, el dispositivo comprende una interfaz de eliminador de pliegues independiente, que se intercala entre la placa y el eliminador de pliegues. La presencia de una pieza intercalada puede servir de interfaz mecánica entre la placa y el eliminador de pliegues, lo que permite proporcionar ajustes más finos. Esta interfaz tiene, por tanto, la función de soporte de eliminador de pliegues conocido en la técnica anterior, pero, según la invención, está unido a la placa (y no al bastidor) que lo posiciona, por tanto, con respecto al eje de rotación del rodillo.
Según la invención, dicho rodillo comprende una cara superior y una cara inferior, a partir de una de las cuales se proyecta hacia el exterior al menos una proyección cilíndrica coaxial.
Según la invención, la placa se compone de dos medias placas preformadas, cada una con un orificio que permite el guiado de la superficie cilíndrica de dicha proyección.
El rodillo se retiene, por tanto, entre dos medias placas que lo dejan libre de rotar, y que alojan el eliminador de pliegues directamente, o mediante una interfaz de eliminador de pliegues.
Según otra característica especialmente ventajosa, cuando se apilan varios rodillos, las dos medias placas se comparten por el apilamiento de rodillos y el eliminador de pliegues. Las proyecciones cilíndricas de guía incorporan únicamente la cara interior del rodillo situado en la parte inferior del apilamiento, y la cara superior del rodillo situado en la parte superior del apilamiento. El dispositivo es, por tanto, especialmente compacto y preciso. No requiere la presencia de un eje central adicional cuya longitud dependa del número de rodillos a apilar.
Según otra característica especialmente ventajosa de la invención, el eliminador de pliegues se conecta de forma pivotante a la placa según un eje paralelo al eje de rotación del rodillo, permitiendo la rotación del eliminador de pliegues según un número limitado de grados que permitan al eliminador de pliegues adaptarse a las limitaciones a las que está sometido el tubo.
Cuando el dispositivo comprende una interfaz de eliminador de pliegues independiente, esta última se conecta de forma pivotante según un eje paralelo al eje de rotación del rodillo, permitiendo según un número limitado de grados, una rotación de la interfaz y, por tanto, del eliminador de pliegues.
La unión entre la placa y la interfaz del eliminador de pliegues, o entre la placa y el eliminador de pliegues, puede alojar medios de ajuste de posicionamiento. Se comprende, no obstante, que este ajuste no sea equivalente al conocido en la técnica anterior, ya que cuando se desplaza el dispositivo de la invención, no es necesario volver a ajustar el posicionamiento.
Según otra característica especialmente ventajosa de la invención, las proyecciones cilíndricas no se proyectan más allá de las superficies exteriores de las medias placas. Esta compacidad de los conjuntos formados por el ensamblaje de los elementos del rodillo de doblado y el eliminador de pliegues, permite facilitar la superposición de las herramientas. Por lo tanto, el dispositivo de la invención, al adoptar tal configuración, facilita la superposición de las herramientas:
- de un mismo radio y con partes de fijación distintas,
- de radios distintos,
- de herramientas de diferentes direcciones de doblado (sentido horario y antihorario).
Alojando el o los dispositivos según la invención, se facilita el diseño de las herramientas. Lo mismo sucede con su instalación.
Según otra característica particular de la invención, dicha superficie cilíndrica de la proyección cilíndrica está preformada con una ranura orientada a una ranura correspondiente preformada en la superficie cilíndrica del orificio de guía, con una pluralidad de bolas que se intercalan entre las ranuras para guiar en la rotación.
La creación de un rodamiento de bolas para el guiado de la rotación, permite tener en cuenta mejor las limitaciones del doblado, y garantiza un buen guiado y, por tanto, un buen posicionamiento del eliminador de pliegues durante todo el doblado.
Los conceptos fundamentales de la invención, que acaban de exponerse en su forma más elemental, otros detalles y características, se pondrán más claramente de manifiesto con la lectura de la siguiente descripción, y en relación con los dibujos adjuntos que, a título ilustrativo no limitativo, proporcionan realizaciones de un dispositivo de doblado según la invención.
Breve descripción de los dibujos
La [Figura 1] es un dibujo esquemático de una vista superior en perspectiva exterior de un cabezal de doblado que aloja una realización de un dispositivo de doblado según la invención;
la [Figura 2] es un dibujo esquemático del cabezal de doblado de la Figura 1, iniciando el doblado;
la [Figura 3] es un dibujo esquemático de una vista superior en perspectiva exterior de un cabezal de doblado que apila varios rodillos que funcionan en el mismo sentido de doblado;
la [Figura 4] es un dibujo esquemático de una vista superior en perspectiva exterior de un cabezal de doblado para un doblado en sentido inverso del realizado por el cabezal de doblado de la Figura 1;
la [Figura 5] es un dibujo esquemático de una vista superior en perspectiva exterior de un cabezal de doblado que apila dos rodillos que funcionan en sentido inverso de doblado;
la [Figura 6] es un dibujo esquemático de una vista superior en perspectiva exterior más detallada del dispositivo de doblado solo, instalado en el cabezal de doblado de la Figura 1;
la [Figura 7] es un dibujo esquemático de una vista superior en perspectiva exterior del dispositivo de doblado de la Figura 6, en una posición angular correspondiente al inicio del doblado;
la [Figura 8] es un dibujo esquemático de una vista desde abajo en perspectiva exterior despiezada del dispositivo de doblado de la Figura 6;
la [Figura 9] es un dibujo esquemático de una vista superior en perspectiva exterior de otra realización de un dispositivo de doblado según la invención,
la [Figura 10] es un dibujo esquemático de una vista superior en perspectiva exterior de otra realización de un dispositivo de doblado según la invención,
la [Figura 11] es un dibujo esquemático de una vista desde abajo en perspectiva exterior despiezada del dispositivo de doblado de la Figura 10.
Descripción de las realizaciones preferidas
Como se ilustra en las Figuras 1 y 2, el cabezal de doblado comprende un bastidor B, respecto al cual pivota un brazo 100 de doblado provisto de mordazas móviles 110 según la flecha F1 alrededor de un eje 120. Sobre este eje 120 se monta un dispositivo de doblado con referencia D, que comprende un rodillo 200 de doblado asociado en mitad de una placa o chapa 300, a un eliminador de pliegues (que no se muestra en estas figuras).
La placa 300 se fija en rotación al bastidor B mediante el pasador 400.
La superficie de rodadura del rodillo 200 está provista de una mordaza 210 respecto a la cual se orienta la mordaza móvil 110 del brazo 100 de doblado. El extremo del tubo a doblar (no mostrado) se aloja entre estas mordazas 110 y 210 antes del doblado, mordazas que se cierran (flecha F2) y se inicia la rotación según la flecha F1, alrededor del rodillo 200, como se muestra en la Figura 2.
Como se ilustra en las Figuras 6, 7 y 8, el dispositivo de doblado de tubos con referencia D, en su conjunto comprende al menos un rodillo 200 de doblado montado de forma móvil en rotación, y un eliminador 500 de pliegues asociado a una interfaz 600 de eliminador de pliegues. Según la invención, comprende, además, una placa fija 300 compuesta de dos medias placas idénticas 310 y 320 dispuestas una detrás de otra, de modo que formen un soporte de guiado del rodillo 200, así como una superficie de alojamiento para alojar, soportar y posicionar la interfaz 600 del eliminador de pliegues, que aloja al eliminador 500 de pliegues. Como se explicó anteriormente, el rodillo 200 se guía en rotación alrededor del eje fijo 120. Por lo tanto, el soporte de guiado de la placa 300 tiene como función permitir posicionar de forma precisa las superficies de alojamiento de la interfaz 600 del eliminador de pliegues, con respecto al eje de rotación del rodillo 200, sin interferir con la rotación de dicho rodillo 200.
Según una realización no ilustrada, dicha placa se hace en una sola parte equivalente a una sola media placa, guiando el rodillo a nivel de una sola de sus caras.
El inicio de la rotación según la flecha F1 del rodillo 200 se ilustra en el dibujo de la Figura 7, donde la mordaza 210 asociada a dicho rodillo 200 se aleja del eliminador 500 de pliegues, siendo progresivamente reemplazado por la ranura 220 que ocupa el resto de la superficie de rodadura de dicho rodillo 200.
Según la realización ilustrada, la interfaz 600 de eliminador de pliegues y, por tanto, el eliminador 500 de pliegues, se montan de forma pivotante (flecha F3) con respecto a la placa 300, según un eje paralelo al eje de rotación del rodillo 200 y según un número limitado de grados, para dejar una holgura angular que permita una adaptación del eliminador 500 de pliegues a las limitaciones a las que se somete durante el doblado.
De forma más detallada, como se ilustra en la Figura 8, las dos medias placas 310 y 320 son idénticas y se disponen una encima de la otra, atrapando entre las mismas el rodillo 200 y la interfaz 600 del eliminador de pliegues.
Para ello, cada media placa 310 y 320 consiste en una chapa plana recortada provista:
- de un gran orificio central 311 y 321,
- de un pequeño orificio lateral 312, 321,
- de una muesca 313, 323.
El gran orificio central 311 y 321 sirve para alojar, guiar y retener el rodillo 200.
El pequeño orificio lateral 312 y 322 sirve para alojar, guiar y retener la interfaz 600 del eliminador de pliegues.
La muesca 313 y 323 está concebida para cooperar con el pasador 400 fijado al bastidor (ver Figura 1).
Como se ilustra, la interfaz 600 del eliminador de pliegues se intercala entre las caras interiores enfrentadas de las media placas 310 y 320, y recibe al eliminador 500 de pliegues. Las proyecciones cilíndricas 610 que salen de la interfaz del eliminador de pliegues, cooperan con los orificios 312 y 322. El posicionamiento de este eliminador 500 de pliegues con respecto al rodillo 200 puede ser, por tanto, muy preciso y posicionarse una sola vez, sin que el desplazamiento del dispositivo lo desajuste. Se intercala un separador 330 de conexión entre las dos medias placas 310 y 320 para asegurar la unión entre ambas, permitiendo al mismo tiempo la rotación de la interfaz del eliminador 600 de pliegues y del rodillo 200. Este separador 330 está preformado para retomar el perfil de las muescas 313 y 323, y coopera también en la unión con el pasador 400.
Dicho rodillo 200 comprende una cara superior 230 y una cara inferior 240 proyectándose a partir de cada uno de ellos hacia el exterior una proyección cilíndrica coaxial (solo se muestra 231 debido el punto de vista de la vista).
Estas proyecciones cilíndricas cooperarán con las superficies cilíndricas de los orificios 311 y 321 dispuestos en las medias placas 310 y 320 para el guiado y retención del rodillo 200.
Como se ilustra en el dibujo de la Figura 6, una vez montado el dispositivo D, las proyecciones cilíndricas (solo se muestra 231) no se proyectan más allá de las superficies exteriores de las medias placas 310 y 320. Esta característica facilita el apilamiento de los dispositivos para crear herramientas de doblado multialtura simples, poco costosas y rígidas. Un ejemplo de tal herramienta se ilustra en la Figura 3, donde encima del dispositivo D se apila de forma coaxial un dispositivo D' con un diámetro de rodillo inferior. Otro ejemplo de tal herramienta se ilustra en la Figura 5, donde encima de un primer dispositivo D se apila de forma coaxial otro dispositivo D invertido, para funcionar en sentido inverso de la rotación con respecto al primero.
Se comprende, por lo tanto, que tal configuración favorece el uso de un mismo dispositivo en el sentido inverso de doblado: basta con invertir el dispositivo D, como se muestra en la Figura 4. El eliminador de pliegues sigue asociándose en todo momento al rodillo; ya no es necesario revisar el ajuste de la posición.
Según una realización no ilustrada, dicha superficie cilíndrica de la proyección cilíndrica (solo aparece 231) está preformada con una ranura orientada a una ranura correspondiente preformada en la superficie cilíndrica del orificio (311 y 321) de guía, con una pluralidad de bolas (no mostradas) que se intercalan entre las ranuras, para guiar en rotación.
La Figura 9 ilustra otra realización del dispositivo de doblado D", donde la interfaz 600" del eliminador de pliegues se retiene mediante dos puntos de fijación en la placa 300", y no ofrece, por tanto, grados de libertad para el posicionamiento del eliminador 500" de pliegues.
Las Figuras 10 y 11 ilustran una realización de una configuración apilada. El diseño del dispositivo de la invención hace que esta configuración sea especialmente compacta. En este dispositivo D3 se apilan dos rodillos 710 y 720. Solo la cara superior del rodillo superior 720 y la cara inferior del rodillo inferior están preformadas con una proyección cilíndrica con fines de guiado (debido al dibujo, solo aparece la proyección 721 del rodillo 720). Las caras superior del rodillo inferior 710 e inferior del rodillo superior 720 se fusionan. Por lo tanto, solo son necesarias dos medias placas 810 y 820, a pesar de que se dupliquen los rodillos.
Como se ilustra, en esta configuración apilada se comparte una pluralidad de elementos.
Por lo tanto, son necesarios dos eliminadores 910 y 920 de pliegues (uno para cada rodillo), pero una sola interfaz 930 del eliminador de pliegues asegura su fijación y su posicionamiento con respecto al rodillo con el que coopera. Esta interfaz 910 del eliminador de pliegues está conectada a la media placa superior 810 y a la media placa inferior 820. Igualmente, se implementa un solo separador 830 de unión.
Se comprende que los dispositivos de doblado que se acaban de describir y de representar, lo han sido para su descripción y no de forma limitativa. Por supuesto, en los ejemplos anteriores podrán proporcionarse diversas disposiciones, modificaciones y mejoras, sin por ello apartarse del ámbito de la invención. Se comprende también que a pesar del hecho de que las realizaciones mostradas muestran la presencia de una interfaz del eliminador de pliegues, la placa puede alojar perfectamente el eliminador de pliegues de forma directa, sin piezas intermedias según la invención.
Claims (7)
- REIVINDICACIONESi. Dispositivo (D) de doblado de tubos que comprende al menos un rodillo (200) de doblado, montado móvil en rotación con respecto a un bastidor (B), y al menos un eliminador (500) de pliegues, comprendiendo el dispositivo una placa (300) provista:-de superficies de alojamiento para alojar, soportar y posicionar dicho eliminador (500) de pliegues que se acaba de fijar,-de un medio de fijación a dicho bastidor (B),caracterizado por quedicha placa está provista: -de superficies de guía según una conexión de pivote para dicho rodillo (200), preformadas con al menos un orificio (311) que permite el guiado de la superficie cilíndrica de una proyección cilíndrica coaxial (231) que se proyecta hacia el exterior de una de las caras superior (230) o inferior (240) comprendidas en el rodillo (200), comprendiendo dicho rodillo (200) una cara superior (230) y un cara inferior (240), a partir de cada una de las cuales se proyecta hacia el exterior una proyección (231) cilíndrica coaxial, componiéndose dicha placa (300) de dos medias placas (310, 320) que alojan el eliminador de pliegues, preformadas cada una con un orificio (311 y 321) que permite el guiado de la superficie cilíndrica de dicha proyección (231).
- 2. Dispositivo (D) según la reivindicación 1,caracterizado por quecomprende una interfaz (600) de eliminador de pliegues independiente, que se intercala entre la placa (300) y el eliminador (500) de pliegues.
- 3. Dispositivo (D) según la reivindicación 1,caracterizado por queel eliminador (500) de pliegues está en unión pivotante con la placa (300), según un eje paralelo al eje de rotación del rodillo (200), lo que permite una rotación de la interfaz (500) del eliminador de pliegues, según un número limitado de grados.
- 4. Dispositivo (D) según la reivindicación 1,caracterizado por quelas proyecciones cilíndricas (231) no se proyectan más allá de las superficies exteriores de las medias placas (310 y 320).
- 5. Dispositivo (D) según la reivindicación 1,caracterizado por quedicha superficie cilíndrica de la proyección cilíndrica viene preformada con una ranura orientada a una ranura correspondiente preformada en la superficie cilíndrica del orificio de guiado, con una pluralidad de bolas que se intercalan entre las ranuras, para guiar en rotación.
- 6. Dispositivo (D) según la reivindicación 2,caracterizado por quela interfaz (600) del eliminador de pliegues está en unión pivotante con la placa (300), según un eje paralelo al eje de rotación del rodillo (200), lo que permite una rotación de la interfaz (600) del eliminador de pliegues, según un número limitado de grados.
- 7. Dispositivo (D3) según la reivindicación 1,caracterizado por quecuando se apilan varios rodillos, las dos medias placas (810, 820) se comparten por el apilamiento de rodillos (710, 720) y los eliminadores (910, 920) de pliegues, incluyendo las proyecciones cilíndricas de guiado únicamente la cara inferior del rodillo situado en la parte inferior del apilamiento, y la cara superior del rodillo situado en la parte superior del apilamiento.
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