ES2964192T3 - Despojamiento de metal de los cátodos - Google Patents

Abstract

Un aparato para pelar metal (12, 14) depositado sobre una placa catódica (16), comprende un primer brazo robótico (46) que lleva un primer aparato pelador (40), teniendo el primer aparato pelador un primer aparato de agarre (62, 63). para agarrar la placa catódica de manera que el primer brazo robótico funcione para levantar la placa catódica fuera de la estación de extracción después de retirar las láminas metálicas de la placa catódica. Un segundo brazo robótico (48) que lleva un segundo aparato de extracción (42) está ubicado en un segundo lado de la placa catódica, teniendo el segundo aparato de extracción un segundo aparato de agarre (76, 77) para agarrar una o ambas de la primera hoja de metal (12) y la segunda lámina de metal (14). El segundo brazo robótico se puede operar para mover la primera lámina de metal y la segunda lámina de metal a una región de almacenamiento de metal después de retirarla de la placa catódica (16). El metal se retira de la placa catódica sin romper el puente de metal que interconecta la primera lámina de metal y la segunda lámina de metal. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Despojamiento de metal de los cátodos

Campo técnico

La presente invención se refiere a un método para despojar metal de una placa catódica. La presente invención también se refiere a un aparato para despojar metal de una placa catódica.

Estado de la técnica

La producción de metal usando procesos electroquímicos implica la deposición del metal en una placa catódica. Por ejemplo, en la extracción electrolítica o electrorrefinación del cobre, el metal de cobre se deposita en placas catódicas de acero inoxidable. Cuando el metal de cobre depositado ha crecido hasta el espesor deseado, la placa catódica se retira de la celda de electrólisis y el metal depositado se desprende de la placa catódica. Algunos trabajadores en este campo se refieren a la placa catódica como una cuchilla de cátodo. Estos términos se usan indistintamente.

La eliminación del metal depositado de la placa del cátodo se realiza de manera deseable usando un proceso en gran medida automatizado con el fin de lograr un alto rendimiento en la planta de eliminación. Por ejemplo, en la patente número 4840710 de Estados Unidos, se describe un método para eliminar el cobre depositado eléctricamente de un cátodo. En este método, el cátodo se flexiona por una cantidad que excede la resistencia de la unión de adhesión entre el metal depositado y el cátodo, pero no excede el límite elástico del cátodo. Esto provoca que al menos una parte del metal depositado se separe del cátodo, dejando un espacio entre esa parte del metal depositado y el cátodo. El metal depositado se retira del cátodo usando cuñas que se deslizan entre la superficie del cátodo y el metal depositado. El uso de cuñas para despojar el metal del cátodo implica que la cuña se mueva hacia arriba y hacia abajo. Las cuñas desprenden el metal de la placa catódica de manera que el ángulo entre el metal y la placa catódica suele ser de entre 15-25 grados. A continuación, se usan pinzas para agarrar el metal cuando se encuentra en esta posición y girar el metal alrededor de la parte inferior de la placa catódica hasta una posición horizontal. Las cuñas suelen ser mucho más pequeñas que el cátodo en términos de altura y anchura, lo cual, cuando se usan en conjunto con las pinzas, a veces produce una curvatura en la parte inferior del metal despojado. La patente estadounidense 4840710 también describe el uso de soplado de gas para despojar el metal depositado del cátodo.

El método de la patente estadounidense número 4840710 se ha implementado comercialmente en varias plantas de cobre alrededor del mundo y este método forma parte de la tecnología ISA PROCESS™ disponible comercialmente por parte del solicitante actual.

Cuando se deposita metal en las placas catódicas, generalmente se colocan tiras de borde en los bordes verticales de las placas catódicas con el fin de evitar que el metal se deposite a lo largo de los bordes verticales o laterales de las placas catódicas. Como resultado, se depositan láminas de metal a ambos lados de la placa catódica. Estas láminas de metal a cada lado de la placa del cátodo no están unidas entre sí a lo largo de sus bordes verticales. En algunas plantas, el borde inferior de las placas catódicas está cubierto de cera o equipado con tiras inferiores antes de la deposición del metal sobre ellas. Esto evita la deposición de metal a lo largo del borde inferior de las placas catódicas y, en consecuencia, las láminas de metal que se depositan a cada lado de la placa catódica permanecen separadas entre sí.

En otras plantas, el borde inferior de las placas catódicas no se encera ni se les colocan tiras inferiores antes de la deposición del metal, lo que resulta en que el metal también se deposite a lo largo del borde inferior de la placa catódica. Los cátodos pueden estar provistos de un borde inferior sustancialmente plano (por ejemplo, si no se desea romper el metal depositado a lo largo del borde inferior) o, alternativamente, el borde inferior puede estar provisto de muescas, ranuras u otros similares. Este tipo de cátodo mencionado anteriormente está diseñado para ayudar en el despojamiento del metal del cátodo, tal como se describe en la patente australiana núm. 768314. En ese caso, el cátodo está diseñado para la electro-deposición de un metal sobre él. El cátodo está diseñado con una ranura en la parte inferior del mismo, donde se deposita metal para formar una porción frágil. La ranura está formada de tal manera que se forma una línea de debilidad en el metal depositado dentro de la ranura, de modo que la separación de las dos láminas de metal depositado se inicia en la línea de debilidad. En estas plantas, las láminas de metal depositado en cada lado de la placa catódica están conectadas entre sí por el metal que se deposita a lo largo del borde inferior. Durante el despojamiento de los cátodos en los que el metal se deposita a lo largo del borde inferior, así como en ambos lados de la placa del cátodo, las cuñas empujan las láminas de metal hacia afuera de los lados de la placa del cátodo hacia las pinzas, a un ángulo aproximado de 15- 20 grados. Las pinzas luego llevan el cobre a la posición horizontal y lo tiran para separarlo.

Sin embargo, si el metal que se ha depositado en el borde inferior de la placa catódica no se rompe durante la operación inicial de despojamiento, es necesario flexionar las láminas hacia arriba y luego hacia abajo hasta que ese metal se rompa. A continuación, se usan pinzas para flexionar las láminas de metal hacia arriba y hacia abajo hasta que el metal de conexión entre las láminas se rompe.

En nuestra patente australiana número 2010210310, describimos un aparato para despojar metal de una placa catódica. El aparato comprende medios de despojamiento adaptados para posicionarlos entre el metal y la placa catódica al separar el metal de la placa catódica, y en el que el movimiento de los medios de despojamiento se logra mediante el movimiento de un brazo robótico.

La patente australiana número 2010210310 describe varias formas en las que el puente de metal que conecta las láminas de metal depositadas a cada lado de la placa catódica podría romperse, de modo que la lámina de metal a cada lado de la placa catódica se separe una de la otra. De esta manera, se recuperaron dos láminas separadas de metal de cada placa catódica, siendo las láminas de metal separadas típicamente formadas en una pila que comprende varias láminas de metal.

Se han instalado variaciones del aparato descrito en la patente australiana número 2010210310 en varios lugares alrededor del mundo.

En algunas operaciones de despojamiento de cátodos, los depósitos de cátodo no se separan entre sí durante el proceso de despojamiento. En otras palabras, el puente de metal que conecta la lámina de metal depositada en un lado de la placa catódica con la lámina de metal depositada en el otro lado de la placa catódica no se rompe durante el despojamiento. Normalmente, después de la eliminación, las láminas de metal opuestas que aún están conectadas a través del puente en el borde inferior se pliegan nuevamente juntas después de la eliminación. Se ha encontrado que estos sistemas de despojamiento son más complejos y para lograr altas velocidades de producción (por ejemplo, alrededor de 500 cátodos por hora), se han requerido dos estaciones de despojamiento en las máquinas de despojamiento. El documento US-A1-2007/152616 describe un sistema de robot y un método para la selección y manipulación de cátodos en el sitio. El sistema robótico está compuesto principalmente por un manipulador robótico de al menos 5 grados de libertad y un mecanismo de agarre que permite tomar los cátodos de un sistema de alimentación ubicado en uno de sus lados y llevarlos a través de un camino predefinido, agrupándolos de acuerdo con su calidad. La decisión sobre en qué grupo de calidad va cada cátodo la toma una orden superior que puede ser automática o manual. El sistema adicionalmente cuenta con diferentes estantes en los cuales el sistema robótico agrupa los cátodos de acuerdo con su calidad. El documento US-A-3,847,779 divulga un aparato para despojar metal depositado de una placa catódica en un proceso de extracción de metal electrolítico que incluye una pluralidad de estaciones de operación. En una estación de operación, un soporte de cátodo montado de forma pivotante en la placa catódica se pivota desde una posición dispuesta sobre una porción de borde de la placa catódica hasta una posición que expone la porción de borde. En otra estación, se puede insertar un medio preliminar de despojamiento que tiene elementos raspadores entre la placa catódica y el metal depositado en la porción del borde para separar parcialmente el metal depositado de la placa catódica. En una estación adicional, se puede insertar un medio principal de despojamiento que tiene una cuchilla raspadora entre la placa catódica parcialmente separada y el metal depositado, y es móvil con respecto a la placa catódica y el metal depositado para lograr una separación completa del metal depositado de la placa catódica. El documento US-A-3,689,396 describe un aparato para despojar láminas de metal electrodepositado de un cátodo de electrodeposición. El aparato comprende un sistema de transporte para avanzar las láminas en una orientación vertical hacia una torre en la que las cuchillas son desplazables para eliminar las capas electrodepositadas del cátodo. Un guardia o miembro de enmascaramiento articulado a cada cátodo es apartado por un dispositivo móvil para revelar un borde lateral retrasado de las capas de metal en la parte superior del cátodo. Se pasa un arreglo de cuña entre la capa electrodepositada y el cátodo horizontalmente para levantar este borde y acomodar las cuchillas de despojamiento entre la capa electrodepositada y el cátodo. El documento US-A1-2007/144894 divulga un sistema de robot para automatizar el proceso de despojamiento del cátodo. El sistema robótico está compuesto principalmente por un manipulador robótico de al menos 5 grados de libertad, y un mecanismo de agarre que permite tomar un cátodo, desde un bastidor de alimentación ubicado en uno de sus lados, y que mueve los cátodos a través de un camino definido hasta la estación de despojamiento, donde, sincronizado con el carrusel, se llevará a cabo el método de despojamiento del cátodo de la placa base de manera secuencial y programada a través de diferentes operaciones de martilleo, flexión y separación. Entonces, el manipulador robótico toma la placa base y la mueve hacia el estante de descarga mientras que el cátodo se almacena en un palet para moverlo posteriormente. Además, este sistema robótico comprende una estación para la remoción de cátodos rechazados y una estación para la reposición de placas.

Se entenderá claramente que, si se hace referencia a una publicación del estado de la técnica en la presente memoria, esta referencia no constituye una admisión de que la publicación forme parte del conocimiento general común en la técnica en Australia o en cualquier otro país.

Sumario de la invención

La presente invención se refiere a un método para despojar metal de una placa catódica y a un aparato para despojar metal de una placa catódica que tiene como objetivo mantener el puente de metal que conecta las láminas de metal depositado a ambos lados de la placa catódica intacto durante la operación de despojamiento, al mismo tiempo que permite un buen rendimiento.

Con lo anterior en mente, la presente invención en una forma, se encuentra ampliamente en un método para despojar metal depositado en una placa catódica, en el que la placa catódica tiene una primera lámina de metal depositada en un primer lado y una segunda lámina de metal depositada en un segundo lado, con un puente de metal formado en un borde inferior de la placa catódica que interconecta la primera lámina de metal con la segunda lámina de metal, el método comprende:

• mover un primer aparato de despojamiento con un primer brazo robótico para separar la primera lámina de metal del primer lado de la placa catódica,

• mover un segundo aparato de despojamiento con un segundo brazo robótico para separar la segunda lámina de metal del segundo lado de la placa catódica, en el que la primera lámina de metal y la segunda lámina de metal permanecen interconectadas por el puente de metal en el borde inferior,

• agarrar la placa catódica con un primer aparato de agarre, el primer aparato de agarre está asociado con el primer brazo robótico, y operando el primer brazo robótico para retirar la placa catódica de la estación de despojamiento y colocarla en una región de almacenamiento o una región de transporte, y

• agarrar una o ambas de la primera lámina de metal y la segunda lámina de metal usando un segundo aparato de agarre asociado con el segundo brazo robótico, y operando el segundo brazo robótico para mover la primera lámina de metal y la segunda lámina de metal a una región de almacenamiento de metal o a una región de transporte de metal.

En una realización, la segunda lámina de metal se sostiene en posición mediante guías laterales y un empujador empuja la primera lámina de metal hacia el aparato de despojamiento (que puede ser una cuña).

En una realización, la segunda lámina de metal se agarra con el segundo aparato de agarre asociado con el segundo brazo robótico y el empujador empuja la primera lámina de metal hacia el aparato de despojamiento (que puede ser una cuña) para cerrar un espacio entre la primera lámina de metal y la segunda lámina de metal.

En una realización, el segundo brazo robótico mueve la primera lámina de metal y la segunda lámina de metal hacia un soporte móvil y el segundo aparato de agarre se activa para soltar la primera lámina de metal y la segunda lámina de metal, y el soporte móvil se mueve de manera que la primera lámina de metal y la segunda lámina de metal se muevan a un transportador.

El soporte móvil puede comprender un volteador que tiene una superficie de soporte, la cual puede moverse entre una posición inferior en la que la superficie de soporte se encuentra al menos parcialmente debajo de un transportador y una posición superior en la que la superficie de soporte se extiende hacia arriba por encima del transportador, en el que la primera lámina de metal y la segunda lámina de metal son movidas por el segundo brazo robótico a una posición en la que son soportadas por la superficie de soporte en la posición superior, el segundo aparato de agarre libera las láminas de metal y el segundo brazo robótico se opera para alejar el segundo aparato de agarre de las láminas de metal, y el volteador se opera de manera que la superficie de soporte se mueva a la posición inferior y las láminas de metal entren en contacto con el transportador y se transporten mediante el transportador.

El método de la presente invención usa uno de los brazos robóticos para retirar la placa catódica de la estación de despojamiento después de haberse desprendido el metal de la placa catódica. El otro brazo robótico se usa para mover las láminas de metal despojadas a la región de transporte de metal o a la región de almacenamiento de metal. De esta manera, se logra un uso muy eficiente de los brazos robóticos. Además, se pueden evitar los costos de capital asociados con tener un medio de transporte separado para sacar la placa catódica de la estación de despojamiento después del despojamiento.

En una realización, los pasos de separar la primera lámina de metal y la segunda lámina de metal de los respectivos lados de la placa catódica comprenden posicionar un primer aparato de despojamiento entre la placa catódica y la primera lámina de metal, posicionar un segundo aparato de despojamiento entre la placa catódica y la segunda lámina de metal, el primer aparato de despojamiento se mueve con un primer brazo robótico y el segundo aparato de despojamiento se mueve con un segundo brazo robótico, mover el primer aparato de despojamiento entre la primera lámina de metal y la placa catódica para separar así la primera lámina de metal de la placa catódica y mover el segundo aparato de despojamiento entre la segunda lámina de metal y la placa catódica para separar así la segunda lámina de metal de la placa catódica.

En realizaciones preferidas de la presente invención, las placas catódicas se han flexionado antes de posicionarlas en la estación de despojamiento. De esta manera, se puede abrir un pequeño espacio en la parte superior entre las láminas de metal depositadas y la placa catódica, y luego se puede insertar el aparato de despojamiento en esos pequeños espacios en la estación de despojamiento con el fin de completar el proceso de despojamiento. El paso de flexionar las placas catódicas para separar parcialmente el metal depositado de la placa catódica antes de insertar el aparato de despojamiento entre la placa catódica y las láminas de metal depositado es bien conocido en la técnica. La presente invención también se refiere a un aparato para despojar metal de las placas catódicas.

De acuerdo con un segundo aspecto, la presente invención proporciona un aparato para despojar metal depositado en una placa catódica, el aparato comprende una estación de despojamiento que tiene un soporte para sostener una placa catódica que tiene una primera lámina de metal depositada en un primer lado de la placa catódica y una segunda lámina de metal depositada en un segundo lado de la placa catódica, la primera lámina de metal y la segunda lámina de metal están interconectadas por un puente de metal depositado en un borde inferior de la placa catódica, el aparato comprende

• una primera máquina de despojamiento ubicada en un primer lado de la placa catódica, la primera máquina de despojamiento comprende un primer brazo robótico que lleva un primer aparato de despojamiento, la primera máquina de despojamiento tiene un primer aparato de agarre asociado con el primer brazo robótico, el primer aparato de agarre adaptado para agarrar la placa catódica de manera que el primer brazo robótico pueda operarse para así levantar la placa catódica fuera de la estación de despojamiento después de despojar la primera lámina de metal y la segunda lámina de metal de la placa catódica,

• una segunda máquina de despojamiento ubicada en un segundo lado de la placa catódica, la segunda máquina de despojamiento comprende un segundo brazo robótico que lleva un segundo aparato de despojamiento, la segunda máquina de despojamiento tiene un segundo aparato de agarre asociado con el segundo brazo robótico, el segundo aparato de agarre adaptado para agarrar una o ambas de la primera lámina de metal y la segunda lámina de metal, en el que el segundo brazo robótico puede operarse para mover la primera lámina de metal y la segunda lámina de metal a una región de almacenamiento de metal o una región de transporte de metal después de despojar la primera lámina de metal y la segunda lámina de metal de la placa catódica,

• el primer aparato de despojamiento y el segundo aparato de despojamiento son operables para despojar la primera lámina de metal y la segunda lámina de metal de la placa catódica sin romper el puente de metal que interconecta la primera lámina de metal y la segunda lámina de metal.

En una realización, el aparato de despojamiento puede incluir uno o más medios de inserción. Los medios de inserción pueden adaptarse para su inserción entre el metal y la placa catódica con el fin de separar al menos una porción del metal de la placa catódica. Se pueden proporcionar cualquier medio de inserción adecuado, como, pero no limitado a, una o más tenazas, cuchillos, cinceles, cuñas o similares, o cualquier combinación de los mismos. En algunas realizaciones se pueden proporcionar medios complementarios, los medios complementarios adaptados para posicionarlos adyacentes a la superficie externa del metal de manera que los medios de inserción y los medios complementarios formen, por ejemplo, un par de tenazas adaptadas para agarrar al menos una porción del metal.

En una realización, cada brazo robótico puede comprender un primer brazo al cual está conectado de forma pivotante un segundo brazo. El aparato de despojamiento puede estar conectado de forma pivotante al segundo brazo del brazo robótico. El primer brazo del brazo robótico puede estar conectado de forma pivotante a una base. La base puede ser giratoria alrededor de un eje vertical. El primer brazo robótico puede estar conectado de forma pivotante, como alrededor de un eje horizontal, a la base. El segundo brazo robótico puede estar conectado de forma pivotante, por ejemplo, alrededor de un eje horizontal, al primer brazo. El aparato de despojamiento puede estar conectado de forma pivotante, como alrededor de un eje horizontal, al segundo brazo. El brazo robótico puede ser dispuesto de tal manera que el extremo distal del segundo brazo pueda moverse hacia arriba y hacia abajo, así como hacia adentro y hacia afuera con respecto a la base. El brazo robótico puede ser controlado por un controlador programable. El movimiento del brazo robótico puede ser programado en el controlador programable. El primer brazo robótico puede ser programado para completar un conjunto de primeros movimientos. El segundo brazo robótico puede ser programado para completar un segundo conjunto de movimientos. Los brazos robóticos pueden ser controlados de tal manera que el primer aparato de despojamiento y el segundo aparato de despojamiento se muevan simultáneamente entre sí durante el despojamiento de las láminas de metal de la placa catódica.

El primer aparato de agarre puede comprender cualquier aparato de agarre adecuado que pueda agarrar y sostener la placa catódica. El aparato de agarre puede comprender una o más abrazaderas, dispositivos de succión, clips u otros similares, o cualquier combinación de los mismos. En algunas realizaciones de la invención, el aparato de agarre comprende una o más abrazaderas y la una o más abrazaderas pueden ser accionadas eléctricamente, hidráulicamente, neumáticamente o cualquier combinación de estas.

El segundo aparato de agarre puede comprender al menos una abrazadera ubicada en un lado del segundo aparato de despojamiento y al menos una abrazadera ubicada en un lado opuesto del segundo aparato de despojamiento. Adecuadamente, el segundo aparato de agarre agarra una o ambas láminas de metal en ambos bordes laterales de las láminas de metal para así sostenerlas firmemente durante el movimiento de las láminas de metal fuera de la estación de despojamiento. En una realización, se proporciona un primer conjunto de abrazaderas para sostener la primera lámina de metal y se proporciona un segundo conjunto de abrazaderas para sostener la segunda lámina de metal.

Breve descripción de las figuras

Se describirán varias realizaciones de la invención con referencia a las siguientes figuras, en las que:

Las Figuras 1 a 14 muestran vistas laterales y vistas en perspectiva de los diversos pasos involucrados en la eliminación de metal depositado de placas catódicas de acuerdo con una realización de la presente invención. En las figuras 1 a 14, se han eliminado los brazos robóticos a los que se ha adjuntado el aparato de despojamiento para mayor claridad;

La Figura 15 muestra una vista en perspectiva de un aparato de acuerdo con la presente invención que realiza el paso de despojar el metal depositado de la placa catódica. En la figura 15 se muestran los brazos robóticos; Las Figuras 16 a 18 muestran un aparato de despojamiento que se puede usar para despojar el metal depositado de una placa catódica y mover la placa catódica fuera de la estación de despojamiento.

Las Figuras 19 a 21 muestran un aparato de despojamiento que se puede usar para despojar el metal depositado de una placa catódica y mover el depósito de metal despojado fuera de la estación de despojamiento. Descripción de realizaciones

Se agradecerá que los dibujos se hayan proporcionado con el propósito de ilustrar las realizaciones preferidas de la presente invención. Por lo tanto, la persona experta entenderá que la presente invención no debe considerarse limitada únicamente a las características mostradas en los dibujos.

Dirigiéndonos inicialmente a la figura 15, que muestra un aparato adecuado para su uso en el método de la presente invención, se puede observar que las láminas de metal depositado 12, 14 se retiran de una placa catódica 16 sobre la cual las láminas de metal han sido depositadas durante un proceso de extracción electrolítica o electrodeposición. La placa catódica 16 típicamente comprende una placa de acero inoxidable conectada a una barra colgante 18. La placa catódica es de construcción convencional y no es necesario describirla más.

El metal depositado 12, 14 se retira de la placa catódica en una estación de despojamiento 20. La estación de despojamiento 20 incluye un marco de soporte que comprende 4 montantes, 3 de los cuales se muestran en 22, 23, 24 y miembros horizontales superiores 25, 26. El marco de soporte lleva un soporte de placa catódica (oculto en la figura 15) que típicamente guía la barra colgante de la placa catódica de manera que la placa catódica 16 se extiende en una dirección generalmente vertical. Las guías se montan en el marco a lo largo del transportador transversal y mantienen el cátodo en posición vertical durante el recorrido en el transportador. También cuenta con un dispositivo de elevación del cátodo, en este caso operado por un cilindro hidráulico, que levanta la placa del cátodo durante la operación de despojamiento. Nuevamente, la estación de despojamiento tiene una construcción generalmente convencional y será bien comprendida por un experto en la técnica.

Un transportador de cadena 28 se encuentra debajo de la estación de despojamiento. Un empujador 30 se encuentra a un lado de la placa catódica. El empujador 30 comprende dos montantes 31, 32 y un miembro de contacto horizontal 33. El extremo inferior de los montantes 31, 32 está montado de forma pivotante alrededor de un eje 34 y se usa un actuador 35 para pivotar el empujador hacia la derecha desde la posición mostrada en la figura 15, de modo que el empujador entra en contacto con una de las láminas de metal depositado y mueve esa lámina de metal depositado hacia el segundo aparato de despojamiento (y la otra lámina de metal depositado que fue depositada en la placa catódica). El actuador también puede mover el empujador de vuelta a la posición mostrada en la figura 15.

La estación de despojamiento también incluye un volteador (oculto en la figura 15) ubicado en el lado opuesto de la placa catódica 16 al empujador 30. La construcción y el funcionamiento del volteador se describirán con mayor detalle a continuación.

El primer robot 36 está posicionado a un lado de la estación de despojamiento. Un segundo robot 38 está posicionado al otro lado de la estación de despojamiento. El primer robot 36 está parcialmente oculto en la figura 15. El primer robot 36 lleva un primer aparato de despojamiento 40 y el segundo robot 38 lleva un segundo aparato de despojamiento 42. Estos se describen con mayor detalle a continuación.

El primer robot 36 comprende una base 43. La base 43 está fija y posicionada en el suelo. La base 43 lleva una unidad de base de robot 44. La unidad de base del robot 44 puede girar alrededor de un eje vertical. La unidad de base del robot 44 lleva un primer brazo del robot 46. El primer brazo robótico 46 está montado en la unidad de base del robot 44 alrededor del eje o pasador de pivote 47. El eje o pasador de pivote 47 permite que el primer brazo del robot gire alrededor de un eje horizontal. Un segundo brazo robótico 48 está montado en el extremo distal del primer brazo robótico 46 en el eje o pasador de pivote 49. Nuevamente, el pasador de pivote del eje 49 permite que el segundo brazo del robot gire alrededor de un eje horizontal. El extremo distal del segundo brazo del robot 48 está equipado con una junta universal 50 y el primer aparato de pelado 40 está montado en la junta universal 50. La junta universal 50 incluye un eje horizontal 51 y un eje vertical 52 y un eje adicional 52A que es generalmente coincidente con el eje longitudinal del brazo 48. Por virtud de la construcción del segundo brazo robótico 38, el segundo aparato de despojamiento 42 tiene un amplio rango de movimientos. Puede moverse horizontalmente, verticalmente, así como girar alrededor de ejes horizontales y verticales. Se apreciará que otros robots de diseño diferente también pueden ser usados en la presente invención.

El primer robot 46 y el segundo robot 48 son adecuadamente de diseño convencional. El movimiento de los robots es controlado por controladores y actuadores adecuados incorporados en los robots. Nuevamente, estos pueden ser convencionales y no necesitan ser descritos más a fondo.

Las Figuras 16, 17 y 18 muestran una vista frontal, una vista en perspectiva y una vista lateral, respectivamente, del primer aparato de despojamiento 40. El primer aparato de despojamiento 40 comprende un marco con miembros verticales 53, 54, 55, un miembro superior 56 y un miembro inferior 57. El miembro inferior 57 tiene una cuña 58 formada integralmente con él o adjunta a él. Un número de travesaños, algunos de los cuales se muestran en 59 y 60, están atornillados u conectados de otra manera entre miembros verticales adyacentes para proporcionar resistencia adicional al marco.

El miembro superior 56 tiene un soporte 61 adjunto a él. El soporte 61 permite que el primer aparato de despojamiento se monte en el primer brazo del robot. El soporte 61 incluye un cilindro corto soldado al miembro superior 56, el cilindro corto tiene una brida adjunta a él, y un número de placas de refuerzo soldadas a la brida y al miembro superior para proporcionar resistencia adicional. Otros diseños para el soporte también pueden ser usados. El primer aparato de despojamiento 40 también tiene dos medios de agarre en forma de abrazaderas 62, 63 montadas en lados opuestos del marco. Las abrazaderas 62, 63 son esencialmente idénticas entre sí. La abrazadera 62 incluye dos orejas 64, 65 que están soldadas o unidas de otra manera a la placa lateral 53. Estas orejas soportan un pasador 66. Una placa de sujeción giratoria 67 está montada a través de brazos cortos 68, 69 en el pasador 66. Un brazo excéntrico 70 está montado para girar alrededor del eje 71. Un accionamiento, como un cilindro hidráulico o un cilindro neumático 72, puede extenderse y retraerse para mover el brazo excéntrico 70 alrededor del eje 71, lo que a su vez hace que el pasador 66 gire, lo que también hace que la placa de sujeción giratoria 67 gire. De esta manera, la placa de sujeción puede abrirse y cerrarse selectivamente.

La abrazadera 63 tiene una construcción esencialmente idéntica. Otras disposiciones de accionamiento pueden reemplazar el cilindro hidráulico o el cilindro neumático 72. Como se muestra mejor en la figura 18, la abrazadera 62 se extiende más allá de la periferia interna del miembro lateral 53. De esta manera, cuando se acciona la abrazadera, la placa de sujeción 67 puede moverse alrededor de un borde de la placa catódica 16 para que la placa de sujeción 67 pueda sujetar la placa catódica 16 al primer aparato de despojamiento 40. La abrazadera 63 opera de manera similar para sujetar la placa del cátodo 16 al primer aparato de despojamiento 40.

El primer aparato de despojamiento 40 también incluye una pluralidad de rodillos, algunos de los cuales están numerados como 73, 74. Como se puede observar en la figura 17, los rodillos 73 están desplazados de los rodillos 74. En uso, uno de los rodillos 73 o 74 puede entrar en contacto y rodar sobre la superficie de la placa catódica o del metal depositado, y el otro de los rodillos 73, 74 puede entrar en contacto y rodar a lo largo de la cara de la lámina de metal depositado. De esta manera, se puede minimizar el posible daño a la placa catódica y la lámina de metal depositada que puede ser causado por el movimiento del primer aparato de despojamiento a lo largo de la placa catódica y la primera lámina de metal. Los rodillos también soportan la cuña durante la operación de despojamiento hacia abajo y reducen la fricción entre la cuña, el depósito de cobre y la placa catódica durante el desplazamiento. Las Figuras 19, 20 y 21 muestran una vista frontal, vista en perspectiva y vista lateral, respectivamente, de un segundo aparato de despojamiento 42. El segundo aparato de despojamiento 42 tiene varias características en común con el primer aparato de despojamiento. Para mayor comodidad, cuando el segundo aparato de despojamiento 42 tiene características en común con el primer aparato de despojamiento 40, se usarán los mismos números de referencia usados para denotar esas características en relación con el primer aparato de despojamiento 40 para denotar las mismas características en las figuras 19 a 21, pero con la adición de un '. Por ejemplo, la cuña 58 del primer aparato de despojamiento 40 corresponde a la cuña 58' en el segundo aparato de despojamiento 42. Estas características no necesitan ser descritas más a fondo.

El segundo aparato de despojamiento 42 difiere del primer aparato de despojamiento 40 en que el segundo aparato de despojamiento 42 incluye un segundo conjunto de abrazaderas 76, 77. El segundo conjunto de abrazaderas 76, 77 puede tener una construcción esencialmente idéntica con arreglos de accionamiento esencialmente idénticos a las abrazaderas 62, 63. Sin embargo, como se puede ver en la figura 21, las abrazaderas 62' y 63' tienen placas de sujeción que pueden extenderse más allá de la periferia exterior del segundo aparato de despojamiento 42, mientras que las abrazaderas 76 y 77 tienen placas de sujeción que se extienden más allá de la periferia interior del segundo aparato de despojamiento 42. De esta manera, las abrazaderas 76, 77 pueden sujetar una lámina de metal depositado que ha sido desprendida de la placa catódica y se encuentra adyacente a la periferia interna del segundo aparato de sujeción 42 (esto corresponde a la lámina de metal depositado que se retira de la placa catódica en el lado de la placa catódica a lo largo del cual se mueve el primer aparato de despojamiento), mientras que las abrazaderas 62', 63' pueden sujetar una lámina de metal depositado que ha sido desprendida de la placa catódica por el segundo aparato de despojamiento (esto corresponde a la lámina de metal depositado que se retira de la placa catódica en el lado de la placa catódica a lo largo del cual se mueve el segundo aparato de despojamiento). El segundo aparato de despojamiento 42 también incluye guías laterales 78, 79 que están montadas en los respectivos miembros laterales 53', 54' del segundo aparato de despojamiento 42. La guía 78 comprende una placa de guía angular que tiene una primera sección 80 y una segunda sección 81 inclinada hacia afuera. La guía 78 está montada en o formada con una placa lateral 82 que está soldada al miembro lateral 53'. La guía 79 tiene una construcción esencialmente similar. Las guías ayudan a sostener la segunda lámina de metal 14 en posición mediante las guías laterales y el empujador empuja la primera lámina de metal hacia el aparato de despojamiento. Las guías evitan el inclinamiento de los cátodos durante la operación de despojamiento, lo cual de otra manera podría hacer que los depósitos de cátodo se muevan fuera del alcance de las pinzas.

Como se mencionó anteriormente, el primer aparato de pelado 40 está montado en el brazo robótico del primer robot 36 y el segundo aparato de pelado 42 está montado en el brazo robótico del segundo robot 38.

La operación del primer y segundo aparato de despojamiento y los primeros y segundos robots para despojar el metal depositado de una placa catódica, retirar la placa catódica desprendida de la estación de despojamiento y mover el metal desprendido a una región de transporte o una región de almacenamiento se proporcionará ahora con referencia a las figuras 1 a 14. En las figuras 1 a 14, se han omitido los brazos robóticos para mayor claridad. Sin embargo, el experto en la técnica entenderá que los brazos robóticos se usan para lograr los movimientos requeridos del primer y segundo aparato de despojamiento. Los brazos robóticos pueden ser programados con la secuencia adecuada de comandos para asegurar que ocurran los movimientos requeridos. De manera similar, el sistema de control que controla el movimiento de los brazos robóticos también puede controlar el funcionamiento de las abrazaderas en el primer aparato de despojamiento y el segundo aparato de despojamiento.

Antes de posicionar la placa catódica con las láminas de metal depositado en la estación de despojamiento, se flexiona la placa catódica para abrir un pequeño espacio en la parte superior entre las láminas de metal depositado y la placa catódica. El aparato de despojamiento se puede insertar en los pequeños espacios en la estación de despojamiento con el fin de completar el proceso de despojamiento. El paso de flexionar las placas catódicas para separar parcialmente el metal depositado de la placa catódica antes de colocar el aparato de despojamiento entre la placa catódica y las láminas de metal depositado es bien conocido en la técnica y no es necesario describirlo más a fondo.

Se usa un aparato convencional de manipulación de cátodos para colocar la placa catódica así flexionada en la estación de despojamiento 20. Esto se muestra en las figuras 1 y 2. La Figura 1 muestra la placa catódica 16 con las láminas flexionadas de metal depositado 12, 14 sobre ella. La Figura 1 también muestra el primer aparato de despojamiento 40 ubicado de manera que la cuña 58 del primer aparato de despojamiento 40 se posiciona en el espacio entre la lámina de metal depositado 12 y la placa catódica 16. De manera similar, el segundo aparato de despojamiento 42 se posiciona de tal manera que su cuña 58' se posiciona en el espacio entre la lámina de metal depositado 14 y la placa catódica 16.

Las Figuras 1 y 2 también muestran un volteador 84. El volteador 84 comprende dos miembros de marco espaciados 85, 86 que están montados de forma pivotante en sus extremos inferiores alrededor de un eje 88. En otra alternativa, en lugar de usar un eje, los extremos inferiores de los elementos del marco 85, 86 pueden montarse independientemente en rodamientos separados. Los rodamientos están adecuadamente alineados entre sí. Un actuador 90, que puede ser un motor eléctrico con un sistema de engranajes asociado, se puede usar para mover el volteador 84 desde una posición vertical mostrada en la figura 1 a una posición en la que el extremo superior del volteador 84, como se muestra en la figura 1, se baja a una posición en la que el volteador se encuentra debajo de la superficie superior del transportador de cadena 28. La operación del volteador se describirá con mayor detalle a continuación.

Las Figuras 1 y 2 también muestran el empujador 30. Como se muestra mejor en la figura 1, el empujador 30 se posiciona de manera que el miembro de contacto horizontal 33 se separe de la lámina de metal depositada 12 en esta etapa del ciclo de despojamiento.

Después de que las cuñas 58, 58' se insertan en el espacio entre las láminas de metal depositado 12, 14 y la placa catódica 16 (como se muestra en la figura 1), el primer brazo robótico y el segundo brazo robótico mueven simultáneamente el primer aparato de despojamiento 40 y el segundo aparato de despojamiento 42 hacia abajo a lo largo de la placa catódica 16 y las respectivas láminas de metal depositado 14, 12. Como se puede observar en las figuras 1 y 3, el primer aparato de despojamiento 40 se encuentra en un lado de la placa catódica 16 y el segundo aparato de despojamiento 42 se encuentra en el otro lado de la placa catódica 16.

Las Figuras 3 y 4 muestran el primer aparato de despojamiento 40 y el segundo aparato de despojamiento 42 ubicados de manera que los extremos inferiores de los respectivos aparatos de despojamiento se encuentren adyacentes al borde inferior de la placa catódica 16. En esta etapa, las láminas de metal depositado 14, 16 aún están conectadas entre sí a lo largo de su borde inferior, pero se han separado efectivamente de la placa catódica 16. Un dispositivo de elevación (oculto en los dibujos), que puede formar parte de la estación de despojamiento 20, también puede elevar el cátodo una corta distancia hacia arriba (como alrededor de 70 mm) para asegurar la liberación de la placa catódica del metal depositado durante la operación de despojamiento.

En esta etapa, las abrazaderas 62, 63 en el primer aparato de despojamiento se accionan para agarrar la placa catódica 16. De manera similar, las abrazaderas 62', 63' en el segundo aparato de despojamiento se accionan para sujetar la lámina de metal depositada 14. El primer brazo del robot se opera para comenzar a levantar el primer aparato de despojamiento 40 hacia arriba. Esto también comienza a levantar la placa catódica 16 fuera de la estación de despojamiento 20. El primer paso de este movimiento se muestra en la figura 5. Como se muestra en la figura 5, el primer aparato de despojamiento 40 ha sido movido hacia arriba por una pequeña distancia, de modo que ahora hay un pequeño espacio entre la lámina de metal 12 y el primer aparato de despojamiento 40. A medida que la segunda lámina de metal depositado 14 se agarra con las abrazaderas 62', 63' en el segundo aparato de despojamiento 42, la segunda lámina de metal 14 y la lámina de metal adjunta 12 permanecen en su posición.

Las Figuras 7 y 8 muestran que el primer aparato de despojamiento 40 continúa siendo levantado hacia arriba por el primer brazo robótico, lo cual efectivamente retira la placa catódica 16 de la estación de despojamiento 20. El empujador 30 se acciona de tal manera que el miembro de contacto horizontal 33 entra en contacto con la lámina de metal 12 y empuja la lámina de metal 12 hacia el segundo aparato de despojamiento 42. Las abrazaderas 76, 77 se accionan para agarrar la otra lámina de metal 12. De esta manera, ambas láminas de metal 12, 14 se agarran con las abrazaderas o pinzas que están montadas en el segundo aparato de despojamiento 42.

En las figuras 9 y 10, el primer aparato de despojamiento 40 ha sido movido por el primer robot a una región de transporte o almacenamiento de placas catódicas. En esta etapa, las abrazaderas 62, 63 en el primer aparato de despojamiento 40 pueden ser operadas de manera que liberen la placa catódica 16. La placa catódica 16 se almacena o se mueve según sea necesario. Normalmente, la placa catódica 16 se almacenará hasta que sea necesaria para su reutilización en la planta de electrodeposición o en la planta de extracción electrolítica.

Las Figuras 11 y 12 muestran el movimiento del segundo aparato de despojamiento 42 por el segundo brazo robótico para que la lámina de metal depositado 14 entre en contacto o se apoye en el volteador 84. Las abrazaderas 76, 77 y 62', 63' se operan luego para liberar las respectivas láminas de cátodo/lámina de metal depositado 14 y 12. El segundo brazo del robot se opera entonces para levantar el segundo aparato de despojamiento 42 hacia arriba y alejado de las láminas de metal depositado 12, 14 de manera que las láminas de metal depositado 12, 14 permanezcan apoyadas en el volteador 84. Se apreciará que el paso mostrado en las figuras 11 y 12 puede comenzar tan pronto como la parte inferior del primer aparato de despojamiento 40 se haya levantado por encima del extremo superior de la lámina de metal depositado 12. En otras palabras, el paso mostrado en las figuras 11 y 12 puede tener lugar tan pronto como el primer aparato de despojamiento 40 alcanza la posición como se muestra en las figuras 7 y 8.

Una vez que el segundo aparato de despojamiento 42 se ha retirado de entre las láminas de metal depositado 12 y 14, el volteador 84 se baja a la posición mostrada en las figuras 13 y 14. Después de retirar el segundo aparato de despojamiento 42 de entre las láminas depositadas 12 y 14, pero mientras el volteador 84 aún estaba en la posición mostrada en la figura 11, el empujador 30 puede operarse nuevamente para empujar la lámina de metal depositado 12 más cerca de la lámina de metal depositado 14, lo cual cierra el espacio en los extremos superiores de las láminas de metal depositado 12, 14. Esto puede ser un paso opcional. En algunas realizaciones, el volteador gira lo suficientemente lejos para que el extremo posterior 92 del volteador 84 (ver figura 14) entre en contacto y empuje el metal despojado por el primer robot contra el metal despojado por el segundo robot, de modo que las láminas de metal depositado se acerquen en posición horizontal en el transportador.

Cuando el volteador 84 alcanza la posición como se muestra en la figura 13, el volteador 84 se encuentra debajo de la superficie superior del transportador de cadena 28. Sin embargo, como las láminas de metal 12, 14 son más anchas que la distancia entre las cadenas adyacentes del transportador de cadena 28, la lámina de metal depositado 14 entra en contacto con las cadenas del transportador de cadena 28. Estas cadenas comienzan a funcionar de manera deseable cuando un par de láminas de metal depositado 12, 14 son recibidas y se mueven junto con el transportador de cadena después de que el volteador 84 alcanza la posición mostrada en las figuras 13 y 14. Esto retira las láminas de metal depositadas 12, 14 de la estación de despojamiento 20 y las elimina del volteador. En una realización, el transportador tiene perros de accionamiento y las cadenas comienzan y recorren una distancia fija cada vez que se reciben un par de depósitos de cátodo. El transportador puede ser de diseño y funcionamiento convencional.

Con el fin de preparar la estación de despojamiento 20 para despojar el metal depositado de otra placa catódica, el empujador 30 se devuelve a una posición más vertical (como se muestra en la figura 13) y el volteador 84 se levanta de nuevo a la posición mostrada en la figura 1. La siguiente placa catódica con metal depositado en ella puede ser colocada en la estación de despojamiento 20, y la secuencia de operaciones puede repetirse.

Las realizaciones preferidas de la presente invención permiten un manejo eficiente de las placas catódicas y del metal despojado que ha sido removido de las placas catódicas. Esto puede resultar en una mayor productividad y aumento en la producción de metal de las estaciones de despojamiento. Además, dado que las placas catódicas son retiradas de las estaciones de despojamiento por uno de los robots, no se requiere un aparato separado de manipulación de placas catódicas para retirar las placas catódicas desprendidas de la estación de despojamiento.

En la presente memoria descriptiva y reivindicaciones (si las hubiera), la palabra 'que comprende' y sus derivados, incluyendo 'comprende' y 'comprenden', incluyen cada uno de los enteros mencionados, pero no excluyen la inclusión de uno o más enteros adicionales.

La referencia en toda esta memoria descriptiva a "una realización" o "una realización de realización" significa que una característica, estructura o característica particular descrita en relación con la realización está incluida en al menos una realización de la presente invención. Por lo tanto, la aparición de las frases 'en una realización' o 'en una realización de realización' en varios lugares a lo largo de esta memoria descriptiva no necesariamente se refieren a la misma realización. Además, las características, estructuras o características particulares pueden combinarse de cualquier manera adecuada en una o más combinaciones.

Claims (12)

1. REIVINDICACIONES

   i.Un método para despojar el metal depositado en una placa catódica (16), en el que la placa catódica (16) tiene una primera lámina de metal (12) depositada en un primer lado y una segunda lámina de metal (14) depositada en un segundo lado, con un puente de metal formado en un borde inferior de la placa catódica (16) que interconecta la primera lámina de metal (12) con la segunda lámina de metal (14), comprendiendo el método:

   mover un primer aparato de despojamiento (40) con un primer brazo robótico (46, 48) para separar la primera lámina de metal (12) del primer lado de la placa catódica (16),

   mover un segundo aparato de despojamiento (42) con un segundo brazo robótico para separar la segunda lámina de metal (14) del segundo lado de la placa catódica (16), en el que la primera lámina de metal (12) y la segunda lámina de metal (14) permanecen interconectadas por el puente de metal en el borde inferior,

   agarrar la placa catódica (16) con un primer aparato de agarre (62, 63), el primer aparato de agarre (62, 63) está asociado con el primer brazo robótico (46, 48), y operar el primer brazo robótico (46, 48) para retirar la placa catódica (16) de una estación de despojamiento (20) y colocar la placa catódica (16) en una región de almacenamiento o una región de transporte, y

   agarrar una o ambas de la primera lámina de metal (12) y la segunda lámina de metal (14) usando un segundo aparato de agarre (62', 63') asociado con el segundo brazo robótico, y operar el segundo brazo robótico para mover la primera lámina de metal (12) y la segunda lámina de metal (14) a una región de almacenamiento de metal o a una región de transporte de metal.
2. 2. Un método según la reivindicación 1, en el que la segunda lámina de metal (14) se sostiene en posición mediante guías laterales (78, 79) y un empujador (30) empuja la primera lámina de metal (12) hacia el aparato de despojamiento.
3. 3. Un método según la reivindicación 2, en el que la segunda lámina de metal (14) se agarra con el segundo aparato de agarre (62', 63') asociado con el segundo brazo robótico y el empujador (30) empuja la primera lámina de metal (12) hacia el aparato de despojamiento para cerrar un espacio entre la primera lámina de metal (12) y la segunda lámina de metal (14).
4. 4. Un método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el segundo brazo robótico mueve la primera lámina de metal (12) y la segunda lámina de metal (14) hacia un soporte móvil (84) y el segundo aparato de agarre (62', 63') se acciona para soltar la primera lámina de metal (12) y la segunda lámina de metal (14), y el soporte móvil (84) se mueve de manera que la primera lámina de metal (12) y la segunda lámina de metal (14) se muevan a un transportador (28).
5. 5. Un método según la reivindicación 4, en el que el soporte móvil (84) comprende un volteador que tiene una superficie de soporte, la superficie de soporte es móvil entre una posición inferior en la que la superficie de soporte está al menos parcialmente ubicada debajo de un transportador (28) y una posición superior en la que la superficie de soporte se extiende hacia arriba por encima del transportador (28), en el que la primera lámina de metal (12) y la segunda lámina de metal (14) son movidas por el segundo brazo robótico a una posición donde la primera lámina de metal (12) y la segunda lámina de metal (14) son soportadas por la superficie de soporte en la posición superior, el segundo aparato de agarre (62', 63') libera las láminas de metal (12, 14) y el segundo brazo robótico se opera para mover el segundo aparato de agarre (62', 63') lejos de las láminas de metal (12, 14), y el volteador (84) se opera de manera que la superficie de soporte se mueva a la posición inferior y las láminas de metal (12, 14) entren en contacto con el transportador (28) y se transporten mediante el transportador (28).
6. 6. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los pasos de separar la primera lámina de metal (12) y la segunda lámina de metal (14) de los respectivos lados de la placa catódica (16) comprenden posicionar un primer aparato de despojamiento (40) entre la placa catódica (16) y la primera lámina de metal (12), posicionar un segundo aparato de despojamiento (42) entre la placa catódica (16) y la segunda lámina de metal (14), el primer aparato de despojamiento (40) se mueve con el primer brazo robótico (46, 48) y el segundo aparato de despojamiento (42) se mueve con el segundo brazo robótico, mover el primer aparato de despojamiento (40) entre la primera lámina de metal (12) y la placa catódica (16) para separar así la primera lámina de metal (12) de la placa catódica (16) y mover el segundo aparato de despojamiento (42) entre la segunda lámina de metal (14) y la placa catódica (16) para separar así la segunda lámina de metal (14) de la placa catódica (16).
7. 7. Un aparato para despojar metal depositado en una placa catódica, comprendiendo el aparato una estación de despojamiento (20) que tiene un soporte para sostener una placa catódica (16) que tiene una primera lámina de metal (12) depositada en un primer lado de la placa catódica (16) y una segunda lámina de metal (14) depositada en un segundo lado de la placa catódica (16), la primera lámina de metal (12) y la segunda lámina de metal (14) están interconectadas por un puente de metal depositado en un borde inferior de la placa catódica (16), comprendiendo el aparato

   una primera máquina de despojamiento (36) ubicada en un primer lado de la placa catódica (16), la primera máquina de despojamiento (36) comprende un primer brazo robótico (46) que lleva un primer aparato de despojamiento (40), la primera máquina de despojamiento (36) tiene un primer aparato de agarre (62, 63) asociado con el primer brazo robótico (46, 48), el primer aparato de agarre (62, 63) adaptado para agarrar la placa catódica (16) de manera que el primer brazo robótico (46, 48) pueda operarse para levantar la placa catódica (16) fuera de la estación de despojamiento (20) después de despojar la primera lámina de metal (12) y la segunda lámina de metal (14) de la placa catódica (16), una segunda máquina de despojamiento (38) ubicada en un segundo lado de la placa catódica (16), la segunda máquina de despojamiento (38) comprende un segundo brazo robótico que lleva un segundo aparato de despojamiento (42), la segunda máquina de despojamiento (38) tiene un segundo aparato de agarre (62', 63') asociado con el segundo brazo robótico, el segundo aparato de agarre (62', 63') adaptado para agarrar una o ambas de la primera lámina de metal (12) y la segunda lámina de metal (14), en el que el segundo brazo robótico puede operarse para mover la primera lámina de metal (12) y la segunda lámina de metal (14) a una región de almacenamiento de metal o a una región de transporte de metal después de despojar la primera lámina de metal (12) y la segunda lámina de metal (14) de la placa catódica (16),

   el primer aparato de despojamiento (40) y el segundo aparato de despojamiento (42) son operables para despojar la primera lámina de metal (12) y la segunda lámina de metal (14) de la placa catódica (16) sin romper el puente de metal que interconecta la primera lámina de metal (12) y la segunda lámina de metal (14).
8. 8. Un aparato según la reivindicación 7, en el que el aparato de despojamiento incluye uno o más medios de inserción (58) adaptados para su inserción entre el metal y la placa catódica (16) con el fin de separar al menos una porción del metal de la placa catódica (16).
9. 9. Un aparato según la reivindicación 8 que además comprende medios complementarios adaptados para posicionarlos adyacentes a la superficie externa del metal de manera que los medios de inserción (58) y los medios complementarios formen un par de tenazas adaptadas para agarrar al menos una porción del metal.
10. 10. Un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el que cada brazo robótico (46, 48) comprende un primer brazo (46) al cual está conectado de forma pivotante un segundo brazo (48), el aparato de despojamiento (40, 42) está conectado de forma pivotante al segundo brazo (48) del brazo robótico (46, 48), el primer brazo (46) del brazo robótico (46, 48) está conectado de forma pivotante a una base (43), la base (43) puede girar alrededor de un eje vertical, el primer brazo robótico (46) está conectado de forma pivotante alrededor de un eje horizontal a la base, el segundo brazo (48) está conectado de forma pivotante al primer brazo (48).
11. 11. Un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en el que el primer brazo robótico (46, 48) y el segundo brazo robótico se controlan de manera que el primer aparato de despojamiento (40) y el segundo aparato de despojamiento (42) se muevan simultáneamente entre sí durante el despojamiento de las láminas de metal (12, 14) de la placa catódica (16).
12. 12. Un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, en el que el primer aparato de agarre (62, 63) comprende al menos una abrazadera (62) ubicada en un lado del primer aparato de despojamiento (40) y al menos una abrazadera (63) ubicada en un lado opuesto del primer aparato de despojamiento (40) y el segundo aparato de agarre (62', 63') comprende al menos una abrazadera (62') ubicada en un lado del segundo aparato de despojamiento (52) y al menos una abrazadera (63') ubicada en un lado opuesto del segundo aparato de despojamiento (42).