JP2021534322A - 陰極からの金属の剥離 - Google Patents
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Abstract
Description
第1のロボットアームを備えた第1の剥離装置を動かして前記第1の金属シートを前記陰極板の前記第1の面から分離するステップと、
第2のロボットアームを備えた第2の剥離装置を動かして前記第2の金属シートを前記陰極板の前記第2の面から分離するステップと、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートは、前記下縁部において前記金属ブリッジによって相互接続されたままである、
前記第1のロボットアームに関連付けられた第1の把持装置で前記陰極板を把持し、前記第1のロボットアームを作動させて前記陰極板を剥離ステーションから取り出し前記陰極板を貯蔵領域または輸送領域に置くようにするステップと、
前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートを金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させるステップと、
を含む、前記方法に広く存在する。
前記陰極板の第1の側に配置される第1の剥離マシンと、前記第1の剥離マシンは、第1の剥離装置を搬送する第1のロボットアームを備え、前記第1の剥離マシンは、前記第1のロボットアームに関連付けられた第1の把持装置を有し、前記第1の把持装置は、前記第1のロボットアームを作動させて、前記陰極板からの前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートの剥離の後に、前記陰極板を前記剥離ステーションから取り出すことができるように、前記陰極板を把持するように適合されている、
前記陰極板の第2の側に配置される第2の剥離マシンと、前記第2の剥離マシンは、第2の剥離装置を搬送する第2のロボットアームを備え、前記第2の剥離マシンは、前記第2のロボットアームに関連付けられた第2の把持装置を有し、前記第2の把持装置は、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートの一方または両方を把持するように適合され、前記第2のロボットアームは、前記陰極板からの前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートの剥離の後に、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートを金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させるように動作可能である、
を備え、
前記第1の剥離装置および前記第2の剥離装置は、前記第1の金属シートと前記第2の金属シートを相互接続する前記金属ブリッジを壊すことなく、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートを前記陰極板から剥離するように動作可能である。
Claims (38)
- 陰極板上に析出した金属を剥離する方法であって、前記陰極板は、第1の面に析出した第1の金属シートと、第2の面に析出した第2の金属シートとを有し、前記陰極板の下縁部に形成された金属ブリッジが、前記第1の金属シートと前記第2の金属シートを相互接続している、方法において、
第1のロボットアームを備えた第1の剥離装置を動かして前記第1の金属シートを前記陰極板の前記第1の面から分離するステップと、
第2のロボットアームを備えた第2の剥離装置を動かして前記第2の金属シートを前記陰極板の前記第2の面から分離するステップと、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートは、前記下縁部において前記金属ブリッジによって相互接続されたままである、
前記第1のロボットアームに関連付けられた第1の把持装置で前記陰極板を把持し、前記第1のロボットアームを作動させて前記陰極板を剥離ステーションから取り出し前記陰極板を貯蔵領域または輸送領域に置くようにするステップと、
前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートを金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させるステップと、
を含む、前記方法。 - 前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートを金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させる前記ステップは、前記第2のロボットアームを使用して、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートを金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させるステップを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記第2のロボットアームに関連付けられた第2の把持装置を使用して、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートの一方または両方を把持するステップと、
前記第2のロボットアームを作動させて、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートを前記金属貯蔵領域または前記金属輸送領域に移動させるステップと、
を含む、請求項2に記載の方法。 - 前記第2の金属シートは、サイドガイドによって所定の位置に保持され、プッシャが、前記第1の金属シートを前記剥離装置の方へ押し、
前記第2のロボットアームに関連付けられた第2の把持装置が、前記第1の金属シートおよび/または前記第2の金属シートを把持し、前記第2のロボットアームが、作動して、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートを前記金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させる、
請求項1〜3のずれか一項に記載の方法。 - 前記第2の金属シートは、前記第2のロボットアームに関連付けられた前記第2の把持装置によって把持され、前記プッシャが、前記第1の金属シートを前記剥離装置の方へ押して前記第1の金属シートと前記第2の金属シートの間の隙間を閉じ、
前記第2のロボットアームが、作動して、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートを前記金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させる、
請求項4に記載の方法。 - 前記第1の金属シートが前記第2の金属シートの方へ押されると、前記第2の把持装置が、前記第1の金属シートを把持する、
請求項5に記載の方法。 - 前記第2のロボットアームが、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートを可動支持体に移動させ、第2の把持装置が、作動して、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートを解放し、
前記可動支持体が、動いて、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートをコンベヤの上に移動させる、
請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記可動支持体は、支持面を有するダウンエンダを備え、前記支持面は、少なくとも部分的に前記コンベヤの下方に位置する下方位置と、前記支持面が前記コンベヤの上方に延在する上方位置との間で可動であり、
前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートは、前記第2のロボットアームによって、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートが前記上方位置において前記支持面によって支持される位置に移動し、前記第2の把持装置が、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートを解放し、
前記第2のロボットアームが、作動して、前記第2の把持装置を前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートから離し、
前記ダウンエンダが、作動して、前記支持面を前記下方位置に移動させ、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートを前記コンベヤと接触させて前記コンベヤによって搬出する、
請求項7に記載の方法。 - 前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートを前記陰極板の両面からそれぞれ分離するステップは、
前記第1の剥離装置を前記陰極板と前記第1の金属シートの間に配置し、前記第2の剥離装置を前記陰極板と前記第2の金属シートの間に配置するステップであって、前記第1の剥離装置は、前記第1のロボットアームによって移動し、前記第2の剥離装置は、前記第2のロボットアームによって移動する、ステップと、
前記第1の剥離装置を前記第1の金属シートと前記陰極板の間で動かして前記第1の金属シートを前記陰極板から分離し、前記第2の剥離装置を前記第2の金属シートと前記陰極板の間で動かして前記第2の金属シートを前記陰極板から分離するステップであって、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートは、前記下縁部において前記金属のブリッジによって相互接続されたままである、ステップと、
を含む、請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。 - 前記剥離ステーションに配置する前に、前記陰極板を曲げて、析出した前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートと前記陰極板との間の上部に小さな隙間を開けた後、剥離プロセスを完了するために前記剥離装置を前記剥離ステーションにおける前記小さな隙間に挿入する、
請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。 - 陰極板上に析出した金属を剥離する装置であって、前記陰極板の第1の面に析出した第1の金属シートと、前記陰極板の第2の面に析出した第2の金属シートと、を有する前記陰極板を支持する支持体を有する剥離ステーションを備え、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートは、前記陰極板の下縁部に析出した金属ブリッジによって相互接続されている、装置において、
前記陰極板の第1の側に配置される第1の剥離マシンと、前記第1の剥離マシンは、第1の剥離装置を搬送する第1のロボットアームを備え、前記第1の剥離マシンは、前記第1のロボットアームに関連付けられた第1の把持装置を有し、前記第1の把持装置は、前記第1のロボットアームを作動させて、前記陰極板からの前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートの剥離の後に、前記陰極板を前記剥離ステーションから取り出すことができるように、前記陰極板を把持するように適合されている、
前記陰極板の第2の側に配置される第2の剥離マシンと、前記第2の剥離マシンは、第2の剥離装置を搬送する第2のロボットアームを備え、前記第2の剥離マシンは、前記第2のロボットアームに関連付けられた第2の把持装置を有し、前記第2の把持装置は、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートの一方または両方を把持するように適合され、前記第2のロボットアームは、前記陰極板からの前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートの剥離の後に、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートを金属貯蔵領域または金属輸送領域に移動させるように動作可能である、
を備え、
前記第1の剥離装置および前記第2の剥離装置は、前記第1の金属シートと前記第2の金属シートを相互接続する前記金属ブリッジを壊すことなく、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートを前記陰極板から剥離するように動作可能である、
前記装置。 - 前記第1の剥離装置は、前記第1のロボットアームに連結され、前記第2の剥離装置は、前記第2のロボットアームに連結されている、
請求項11に記載の装置。 - 前記第1の剥離装置は、前記第1のロボットアームに直接取り付けられ、前記第2の剥離装置は、前記第2のロボットアームに直接取り付けられ、または、
前記第1の剥離装置は、間接的に前記第1のロボットアームと前記第1の剥離装置の間の1つ以上の中間部分に取り付けられ、前記第2の剥離装置は、間接的に前記第2のロボットアームと前記第2の剥離装置の間の1つ以上の中間部分に取り付けられている、
請求項12に記載の装置。 - 前記剥離装置は、前記金属の少なくとも一部を前記陰極板から分離するために、前記金属と前記陰極板の間に挿入するように適合された1つ以上の挿入手段を含む、
請求項11〜13のいずれか一項に記載の装置。 - 前記挿入手段は、1つ以上のペンチやナイフ、のみ、くさびなど、またはそれらの任意の組み合わせを具備する、
請求項14に記載の装置。 - 前記金属の外表面に近接して配置されるように適合された補完的手段をさらに備え、前記挿入手段および前記補完的手段が、前記金属の少なくとも一部を把持するように適合されたペンチを形成するようになされている、
請求項14または15に記載の装置。 - 前記挿入手段を複数備え、当該複数の挿入手段は、前記金属の幅全体が前記陰極板から分離されることを確実にするために、前記陰極板の幅の少なくとも一部に沿った点で前記金属と前記陰極板の間の隙間に挿入されるように、互いに間隔をおいて配置されている、
請求項14〜16のいずれか一項に記載の装置。 - 前記剥離装置は、剥離手段を備え、前記剥離手段は、前記金属と前記陰極板の間に前記剥離手段を打ち込むだけで十分に前記金属を前記陰極板から剥離することができる形状を有する、
請求項11〜17のいずれか一項に記載の装置。 - 前記剥離手段は、くさび形部分を含み、前記くさび形部分は、前記金属と前記陰極板の間に先端から打ち込まれる、
請求項18に記載の装置。 - 前記くさび形部分の先端は、剥離中に前記陰極板の底部まで打ち込まれる、
請求項19に記載の装置。 - 前記くさび形部分は、前記くさび形部分が前記陰極板の底部まで打ち込まれた時に、前記金属シートと前記陰極板の間の角度が20°以下、15°以下、または約10〜12°であるような寸法を有する、
請求項19または20に記載の装置。 - 前記くさび形部分は、両面の間の角度が20°以下、15°以下、または約10〜12°である、
請求項21に記載の装置。 - 前記くさび形部分は、前記くさび形部分の高さが前記金属シートの高さにほぼ等しく、前記くさび形部分の幅が前記陰極板の幅にほぼ等しいような寸法を有する
請求項19〜22のいずれか一項に記載の装置。 - 前記くさび形部分は、複数設けられている、
請求項19〜23のいずれか一項に記載の装置。 - 前記複数のくさび形部分は、前記陰極板の幅にわたって互いにほぼ等間隔で配置されている、
請求項24に記載の装置。 - 前記剥離手段は、前記剥離手段が前記金属と前記陰極板の間の隙間に打ち込まれる際の摩擦を低減するための1つ以上のローラを備えている、
請求項11〜25のいずれか一項に記載の装置。 - 前記剥離手段は、一対のローラを備え、前記一対のローラの一方は、前記金属の内面に接触するように適合され、前記一対のローラの他方は、前記陰極板の表面に接触するように適合されている、
請求項26に記載の装置。 - 前記1つ以上のローラは、前記装置の使用中、前記金属の垂直縁部にまたは前記金属の垂直縁部に隣接して位置するように適合されている、
請求項26または27に記載の装置。 - 前記1つ以上のローラは、前記金属の各垂直縁部に位置するように適合され、前記くさび形部分は、前記金属の各垂直縁部に位置するように適合された前記1つ以上のローラの中間に位置する、
請求項28に記載の装置。 - 前記剥離手段は、前記陰極板に接触する少なくとも1つのローラと、前記金属に接触する少なくとも1つの突起と、を有する、
請求項11〜29のいずれか一項に記載の装置。 - 前記少なくとも1つのローラは、前記陰極板に接触し、それにより前記陰極板への損傷を最小化する、
請求項30に記載の装置。 - 各ロボットアームは、第1のアームおよび前記第1のアームに枢動可能に連結された第2のアームを備え、前記剥離装置は、前記各ロボットアームの前記第2のアームに枢動可能に連結され、前記各ロボットアームの前記第1のアームは、基台に枢動可能に連結され、前記基台は、垂直軸の周りを回転可能であり、前記第1のアームは、前記基台に水平軸の周りを枢動可能に連結され、前記第2のアームは、前記第1のアームに枢動可能に連結されている、
請求項11〜31のいずれか一項に記載の装置。 - 前記第1のロボットアームおよび前記第2のロボットアームは、前記第1の金属シートおよび前記第2の金属シートをそれぞれ前記陰極板から剥離する間中、前記第1の剥離装置および前記第2の剥離装置が互いに同時に動くように制御される、
請求項11〜32のいずれか一項に記載の装置。 - 前記剥離手段は、前記ロボットアームと一体的に形成され、または、前記ロボットアームは、前記剥離手段の取り付けを可能にするように適合されている、
請求項11〜33のいずれか一項に記載の装置。 - 前記第1の把持装置は、1つ以上のクランプ、吸引装置、もしくはクリップ、またはそれらの任意の組み合わせを具備し、
前記第2の把持装置は、1つ以上のクランプ、吸引装置、もしくはクリップ、またはそれらの任意の組み合わせを具備する、
請求項11〜34のいずれか一項に記載の装置。 - 前記第1の把持装置は、1つ以上のクランプを具備し、前記1つ以上のクランプは、電気的に、油圧的に、もしくは空気圧的に、またはそれらの任意の組み合わせで作動し、
前記第2の把持装置は、1つ以上のクランプを具備し、前記1つ以上のクランプは、電気的に、油圧的に、もしくは空気圧的に、またはそれらの任意の組み合わせで作動する、
請求項35に記載の装置。 - 前記第1の把持装置は、前記第1の剥離装置の一方の側に配置される少なくとも1つのクランプと、前記第1の剥離装置の反対の側に配置される少なくとも1つのクランプと、を具備し、
前記第2の把持装置は、前記第2の剥離装置の一方の側に配置される少なくとも1つのクランプと、前記第2の剥離装置の反対の側に配置される少なくとも1つのクランプと、を具備する、
請求項11〜36のいずれか一項に記載の装置。 - 前記第1の把持装置は、前記第1の剥離装置の一部を形成するフレームまたは支持体に取り付けられ、
前記第2の把持装置は、前記第2の剥離装置の一部を形成するフレームまたは支持体に取り付けられている、
請求項11〜37のいずれか一項に記載の装置。
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