ES2964143T3 - Método y máquina para la automatización de un objeto capa por capa según el método de fabricación aditiva del tipo sólido/sólido - Google Patents

Método y máquina para la automatización de un objeto capa por capa según el método de fabricación aditiva del tipo sólido/sólido Download PDF

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Abstract

Método y máquina para automatizar la fabricación capa por capa de un objeto según un método de fabricación aditiva sólido-sólido, comprendiendo la máquina (1) una mesa de vacío (2) y al menos una herramienta de mecanizado montada de forma móvil encima de la mesa (2).). La máquina también incluye una estación de giro (4) que comprende: un travesaño (42) que es móvil en dirección longitudinal por encima de la mesa (2) y en dirección vertical, que lleva un medio (43) para agarrar una placa (M). , estando montado el medio de manera que pueda girar alrededor de un eje paralelo al travesaño (42); un medio (45) de soporte de una placa (M), diseñado para permitir que la placa sea sujetada por cualquiera de sus dos lados por los medios de agarre (43); y medios de cuña X e Y (21) adecuados para determinar la posición y posicionar una placa (M), un juego o una lámina. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método y máquina para la automatización de un objeto capa por capa según el método de fabricación aditiva del tipo sólido/sólido
La presente invención tiene por objeto un método y una máquina de automatización de fabricación de un objeto según un método de fabricación aditiva de tipo sólido/sólido, capa a capa, como el conocido bajo la denominación Stratoconception®.
El método de fabricación aditiva denominado Stratoconception® elaborado por el presente Solicitante, consiste, en su versión más simple, en digitalizar el objeto a fabricar, descomponerlo digitalmente en distintas capas elementales complementarias, agruparlo en paquetes, y a continuación reproducir estas distintas capas mediante operaciones de corte y/o de mecanizados para obtener estratos y, por último, en superponer y/o juxtaponer, posicionar, ensamblar y unir dichos distintos estratos para reproducir el objeto a fabricar.
De forma accesoria, según la complejidad de la pieza a fabricar, puede preverse, en la fabricación de los estratos, añadir a la forma a realizar elementos de ensamblado tales como extensiones o puentes, para permitir el indexado de una pieza con respecto a otra en el ensamblado, y que se eliminarán posteriormente. Cabe señalar que también con un propósito de indexado, puede preverse utilizar insertos, que sirven a la vez de espigas de posicionamiento y de conexiones entre los estratos.
De forma general, los distintos estratos tienen el mismo espesor y están cortados en una o varias placas de un material, eligiéndose el posicionamiento y la orientación de los distintos estratos en una placa para que sea óptimo, y se finaliza con la elaboración de un paquete de estratos.
Cabe señalar una dificultad adicional que consiste en que las placas pueden presentar de origen variaciones de espesor, cuya consecuencia sea que no se respetan las dimensiones. Naturalmente es posible utilizar placas calibradas, o bien recalibrar las placas antes del uso, con el consiguiente incremento de los costes.
Por otra parte, conviene también tener en cuenta la unión creada entre cada estrato en la operación de pegado, cuyo espesor, aun estando calibrado en la deposición, puede influir también en las dimensiones finales del objeto a reproducir.
La complejidad de determinados objetos a fabricar, y por tanto de distintos estratos, puede llevar a no solo realizar un corte de la placa, sino también operaciones de fresado 3D para crear las partes entalladas y socavadas, y a dar la vuelta al paquete de estratos si es necesario.
Tal método de fabricación no supone ningún problema de realización cuando se lleva a cabo de forma artesanal, como en el documento FR 2 789 188, aunque no sucede lo mismo cuando se trata de industrializar y automatizar la fabricación. Este documento presenta el método de fabricación aditiva de tipo sólido/sólido, capa a capa, como el conocido con la denominación Stratoconception®, sin abordar la automatización de fabricación, sino en una versión artesanal, incluso manual.
Se sabe perfectamente que el paso de una fabricación artesanal a una automatización no consiste en una simple transposición de las acciones manuales.
La presente invención tiene por tanto como objeto proponer un método que permita esta automatización de fabricación de un objeto según un método de fabricación aditiva de tipo sólido/sólido, capa a capa, y con el propósito de suprimir cualquier intervención manual.
El método de automatización de la fabricación de un objeto según un método de fabricación aditiva de tipo sólido/sólido, capa a capa, se caracteriza por que comprende las etapas siguientes:
- descomposición digital de dicho objeto según uno o varios ejes, y un espesor, en distintos estratos, mediante corte digital,
- distribución optimizada en un paquete de dichos estratos sobre una placa de material bruto,
- cálculo de las trayectorias de la o las herramientas de corte y/o de mecanizado,
- corte digital de los estratos, a continuación microfresado del anverso de los estratos del paquete en proceso de acabado,
- volcado del paquete,
- referencia, identificación y posicionamiento del paquete,
- microfresado en el paquete del reverso de los estratos en desbaste,
- extracción de un primer estrato del paquete, a continuación un desplazamiento en un plano denominado horizontal XY, y posicionamiento angular de dicho estrato en una zona de montaje y de acabado,
- colocación de adhesivo sobre dicho primer estrato,
- extracción de un segundo estrato del paquete, seguido de un desplazamiento según dicho plano XY, y posicionamiento angular de dicho estrato, y colocación y mantenimiento sobre dicho primer estrato, seguido de la reproducción de las etapas de pegado y de extracción para cada uno de los estratos que quedan por ensamblar.
- microfresado en el reverso después de cada una de las operaciones de colocación de un estrato sobre otro tras el pegado,
- a continuación reproducción de las etapas de pegado y de extracción para cada uno de los estratos que quedan por ensamblar.
Según una característica adicional del método según la invención, se intercala una etapa de determinación de la naturaleza, forma y posicionamiento de elementos de ensamblado internos o externos del objeto entre la etapa de descomposición digital del objeto y la de distribución optimizada en un paquete.
La operación de microfresado tiene como fin, además del acabado, suprimir los excesos de unión producto del pegado, y sobre todo rectificar los defectos asociados concretamente con el apilado. Esta operación se lleva a cabo tras el apilado de cada estrato, para reajustar los parámetros dimensionales en cada nivel, sabiendo por ejemplo que un solo mecanizado 3D del objeto al finalizar la operación de apilado sería probablemente ineficaz o incluso imposible de llevar a cabo.
EP 0369909 A1 describe una máquina según el preámbulo de la reivindicación 3.
Existen ya máquinas que permiten realizar ciertas operaciones de realización de un método de fabricación aditiva de tipo sólido/sólido, capa a capa.
Tal máquina comprende una mesa, preferiblemente de tipo con depresión, y herramientas de mecanizado montadas móviles que se desplazan por encima de dicha mesa, por ejemplo mediante un travesaño móvil longitudinalmente encima de dicha mesa y provista de herramientas de mecanizado móviles a lo largo de dicho travesaño, siendo gestionados los desplazamientos por una unidad central informática.
Tal máquina es no obstante de un uso limitado, y no permite realizar la totalidad del método según la invención.
La presente solicitud tiene por tanto también por objeto una máquina que permita paliar esta carencia, y realizar el método según la invención.
La máquina que permite la automatización de la fabricación de un objeto según un método de fabricación aditiva de tipo sólido/sólido, capa a capa, según la invención, comprende una mesa de mecanizado de sujeción por depresión y al menos una herramienta de mecanizado montada móvil que se desplaza por encima de dicha mesa, y se caracteriza por que incluye además, un puesto de volcado que comprende por una parte un travesaño, móvil longitudinalmente por encima de dicha mesa y móvil verticalmente, que incluye un medio de fijación de una placa montada móvil en rotación según un eje paralelo a dicho travesaño, y por otra parte un medio de soporte de una placa, diseñado para permitir la sujeción de esta por una u otra de sus dos caras, mediante dicho medio de fijación, y por otra parte más medios de referencia en X e Y para permitir la identificación y el posicionamiento de una placa, de un paquete o de un estrato.
Cabe señalar que si el puesto de volcado está previsto sobre todo para dar la vuelta a un paquete, es perfectamente posible configurarlo para el volcado de un estrato, según sea necesario, permitiendo también el volcado de una placa simple.
Según una característica adicional de la máquina según la invención, el travesaño que lleva el medio de fijación del puesto de volcado se monta móvil sobre dos bancos, mientras que un portaherramientas se monta móvil a lo largo de un travesaño móvil sobre los mismos dos bancos.
Según otra característica adicional de la máquina según la invención, en el portaherramientas pueden fijarse medios de fijación de una pieza cortada, así como medios de pegado o similares.
Según la invención una variante de la máquina según la invención, los medios de mecanizado son también adaptables al portaherramientas.
En efecto, las máquinas existentes incluyen, como ya se ha mencionado, una mesa, y herramientas de mecanizado montadas móviles en desplazamiento encima de dicha mesa. Es posible adaptar estas mesas existentes para que sean conformes con la presente invención. Por lo tanto, se añade a estas mesas existentes adecuadas para realizar el corte y mecanizado de una placa para obtener un paquete, por una parte los medios de volcado y el portaherramientas y las herramientas para la fijación y pegado de las piezas obtenidas del paquete.
En una máquina que no constituye una adaptación a una máquina existente, el portaherramientas está conformado para alojar también las herramientas de corte y de mecanizado.
Según otra característica adicional de la máquina según la invención, incluye además medios de limpieza de la mesa, asociados al portaherramientas.
Según otra característica adicional de la máquina según la invención, esta incluye una zona de ensamblado que comprende una mesa de montaje asociada a un elevador capaz de mantener el objeto a fabricar a una altura en función de la altura de la mesa de mecanizado.
Según otra característica adicional de la máquina según la invención, la zona de ensamblado incluye medios de embridado, contra la mesa de montaje, del objeto en proceso de ensamblado y después del pegado, y que cooperan con el elevador de dicha mesa para realizar el prensado de dicho objeto.
Según otra característica adicional de la máquina según la invención, el medio de soporte de una placa se monta de forma plegable en la mesa de mecanizado.
Las ventajas y las características del método y de la máquina según la invención, serán más evidentes a partir de la descripción que sigue y en relación con el dibujo adjunto, que ilustra varias realizaciones no limitativas.
En el dibujo adjunto:
- las Figuras 1, 2, 3, 4, 5 y 6 representan vistas esquemáticas en perspectiva de distintas etapas de construcción de un objeto, utilizando el método según la invención.
- la Figura 7 representa una vista esquemática en perspectiva de una máquina según la invención.
- las Figuras 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 y 20 representan vistas esquemáticas en perspectiva de la misma máquina, en distintas etapas sucesivas de realización del método según la invención,
- la Figura 21 representa una vista esquemática en perspectiva de una variante de la máquina según la invención.
- la Figura 22 representa una vista esquemática en perspectiva de otra variante de la máquina según la invención.
- la Figura 23 representa una vista esquemática en perspectiva de otra variante de la misma máquina según la invención.
- las Figuras 24, 25, 26, 27 28 y 29 representan, cada una, una vista esquemática y en perspectiva de una parte de esta misma variante de máquina, en una configuración particular de uso.
En referencia a la Figura 1, pueden verse tres etapas de preparación de una placa de material M para la fabricación de un objeto según un método de fabricación aditiva de tipo sólido/sólido, capa a capa, como el conocido bajo la denominación Stratoconception®.
Previamente, según la invención del método, el objeto a reproducir se habrá descompuesto digitalmente según uno o varios ejes, en este caso solo uno, y un espesor, en distintos estratos, que se disponen en un paquete P sobre la placa M, mientras que se definen las trayectorias de la o las herramientas de corte y de mecanizado.
En la Figura 1, la etapa A corresponde al corte y al microfresado del anverso R de la placa M en proceso de acabado 3D, la etapa B corresponde al volcado de la placa M para exponer el reverso V a las herramientas, y la etapa C corresponde al microfresado en el paquete del reverso de los estratos en desbaste 2D, en este caso cinco estratos S1, S2, S3, S4 y S5.
En la Figura 2, el estrato S1 se extrae del paquete P, para su posicionamiento, y ser objeto por una parte de un microfresado de acabado 3D, y un encolado de su borde superior.
En la Figura 3, el estrato S2 se extrae del paquete P, para depositarlo, posicionarlo y ensamblarlo al estrato S1, exponiéndose a continuación el conjunto a un microfresado de acabado 3<d>, y a un pegado del borde superior del estrato S2.
En la Figura 4, el estrato S3 se extrae del paquete P, para depositarlo, posicionarlo y ensamblarlo al estrato S2, exponiéndose a continuación el conjunto a un microfresado de acabado 3D, de eliminación de los sobrantes en la unión, y a un pegado del borde superior del estrato S3.
En la Figura 5, el estrato S4 se extrae del paquete P, para depositarlo, posicionarlo y ensamblarlo en el estrato S3, exponiéndose a continuación el conjunto a un microfresado de acabado 3D, de eliminación de los sobrantes en la unión, y a un pegado del borde superior del estrato S4.
Por último, en la Figura 6, el estrato S5 se extrae del paquete P, para ser depositado y ensamblado en el estrato S4, exponiéndose el conjunto a continuación a un microfresado de acabado 3D, para obtener el objeto 0.
Se observa que en cada etapa, el microfresado permite también corregir los defectos según el eje denominado vertical Z ortogonal al plano XY, asociados a las variaciones potenciales de espesores de las placas y de la junta.
Haciendo referencia ahora a la Figura 7, puede verse una máquina 1 según la invención que permite llevar a cabo de forma automática el método descrito anteriormente.
Esta máquina 1 comprende una mesa 2, preferiblemente con una depresión, y un pórtico cartesiano 3 que comprende dos bancos 30 y 31 que bordean lateral y longitudinalmente la mesa 2, sobre la que puede desplazarse, en sentido longitudinal, un travesaño móvil sobre el que está montado de forma móvil a lo largo del mismo un portaherramientas 33, mientras que en un extremo de la mesa 2 se guardan herramientas 34 previstas para su uso en el portaherramientas 33.
Se observará que la representación de la máquina no es limitativa, puede concebirse por ejemplo para que los desplazamientos longitudinales se hagan al nivel de la base.
La máquina 1 incluye también un puesto 4 de carga/volcado que coopera con los dos bancos 30 y 31, y que comprende dos carritos 40 y 41, móviles en desplazamiento sobre los bancos, respectivamente 30 y 31, un travesaño 42, móvil verticalmente sobre los carritos 40 y 41, y en rotación axial, y que incluye medios 43 de fijación. El puesto 4 de volcado comprende también una consola 44, dispuesta en el extremo de la mesa 2 opuesto a donde se guardan las herramientas 34, y que comprende esencialmente dos soportes 45 separados entre sí para liberar un espacio central, que permita el paso de los medios 43 de fijación.
En una variante de construcción, los dos soportes 45 pueden ser sustituidos por los dientes 46 de una horquilla retraíble en la mesa 2, como se ilustra en la Figura 22.
Haciendo referencia ahora a las Figuras 8 a 19, se describirán las etapas del método de fabricación realizado con la máquina 1.
En la Figura 8, los medios 43 de fijación han sacado una placa de material M en un lugar de almacenamiento para depositarla sobre la mesa 2, haciéndose el posicionamiento en un plano denominado horizontal XY mediante calce hasta el tope en este caso contra tacos 21.
En la Figura 9, el anverso R de la placa M se corta y mecaniza en acabado 3D mediante las herramientas 34, para crear el paquete P.
Las Figuras 10 a 14 se refieren al volcado del paquete P. En la Figura 10, la placa M es sujeta por medios 43 de fijación y a continuación, Figura 11, es depositada sobre la consola 44 apoyándose en el reverso V y a continuación, Figura 12, los medios 43 de fijación se sitúan bajo la placa M, entre los soportes 45, para sujetarla por su reverso V, y por último, en la Figura 13, la placa M se vuelca para depositarla sobre la mesa 2 sobre su anverso R, Figura 14.
Cabe señalar que en la Figura 13 puede verse que durante la fase de volcado de la placa M, se lleva a cabo una limpieza de la mesa 2 en los tiempos muertos, sujetando el portaherramientas 33 un medio 35 de limpieza de tipo raspador y aspirador, que se desplaza en superficie, para repeler y aspirar los residuos de mecanizado fuera de la mesa 2, en este caso para que caigan en un receptáculo 20.
En la Figura 15, el reverso V de la placa M se mecaniza en desbaste 2D, mientras que en la Figura 16 se saca un estrato S1 del paquete P y, Figura 17, se deposita sobre la mesa 2 al lado de la placa M en una zona de montaje/apilado.
Se observará que la zona de montaje/apilado y la de mecanizado representadas en las figuras pueden ser intercambiables, como en el ejemplo ilustrado en la Figura 22. En la Figura 18 se saca un estrato S2 en el paquete y se deposita al lado del estrato S1, mientras que en la Figura 19, se saca un estrato S3 en el paquete y se deposita sobre los estratos S1 y S2 tras el mecanizado y posterior pegado de estos.
En la Figura 20, puede verse el objeto O terminado mientras que el portaherramientas 33 y el medio 35 de limpieza evacuan los residuos.
Haciendo referencia ahora a la Figura 21, puede verse una variante de la máquina según la invención, y más especialmente una adaptación a una máquina existente.
Esta máquina existente incluye una mesa 5 a la que se asocia un pórtico móvil 6, que comprende dos montantes laterales 60 y 61, móviles a lo largo de la mesa 5, y un travesaño 62 que los une, que es por tanto móvil por encima de la mesa 5 y a lo largo de la cual puede desplazarse un portaherramientas 63 capaz de sujetar herramientas 64 de mecanizado guardadas en el extremo de la mesa 5.
Según la invención, la mesa 5 existente se completa, para permitir que reproduzca el método según la invención, añadiendo por una parte un pórtico 3 que comprende dos bancos 30 y 31 un travesaño móvil 32, para desplazar un portaherramientas 33, que está reservado sin embargo a las operaciones de prensión, pegado y prensado de los estratos, así como a la limpieza de la mesa 5; y por otra parte un puesto 4 de volcado que comprende dos carritos 40 y 41, un travesaño 42, medios 43 de fijación y una consola 44.
En el modo de realización representado, la máquina está asociada exteriormente a un puesto 7 de mecanizado que permite realizar acabados, y concretamente, pero no de forma exclusiva, la retirada de las extensiones o puentes que han servido para el indexado.
Cabe señalar que el puesto 7 puede ser sustituido de forma ventajosa por la asociación de una herramienta de mecanizado al portaherramientas 33 mediante un portaherramientas con dos ejes de rotación, o bien mediante un cabezal birrotativo, para un mecanizado en cinco ejes. Esta configuración permite concretamente integrar todas las funciones en una misma máquina.
Haciendo referencia ahora a la Figura 22, puede verse otra variante, concretamente la de la máquina representada en la Figura 7.
En esta máquina se añade un travesaño 8 móvil adicional, a la que se asocia un portaherramientas 80 dedicado al pegado y a la manipulación de los estratos para su ensamblado, para poder disociar las funciones de mecanizado/limpieza y pegado/apilado. Esta disociación permite un tratamiento en tiempos muertos más eficiente.
Haciendo referencia ahora a la Figura 23, así como a las Figuras 24, 25, 26, 2728 y 29, puede verse una variante de la máquina que permite realizar de forma automática el método según la invención, en la que los distintos puestos dedicados a una o varias operaciones son de diseño diferente al descrito anteriormente.
Así, en la Figura 23 que ilustra la máquina en su conjunto, puede verse que esta comprende una mesa 2, un pórtico móvil 6 provisto de un portaherramientas 63, un puesto 4 de carga/vuelco de placas M, constituido por un pórtico móvil que comprende dos columnas móviles 47 entre las que puede moverse una placa 48 de fijación, y por último una zona 9 de ensamblado dedicada al montaje del objeto a realizar.
Como puede verse más detalladamente en las Figuras 24 y 25, la zona 9 de ensamblado incluye una mesa 90 de montaje, asociada a un elevador de modo que el objeto que se está montando pueda descender al nivel deseado, para que el último estrato ensamblado pueda estar siempre al mismo nivel que la mesa 2 de mecanizado.
Además, la mesa 90 de montaje coopera con soportes 91 de elevación, que pueden atravesarla por los orificios 92, para permitir la extracción del objeto tras el ensamblado.
Haciendo referencia ahora a la Figura 26, puede verse que la mesa 90 de montaje asociada a su elevador y a la placa 48 de fijación del puesto 4 de carga/vuelco, puede facilitar las operaciones de prensado tras el pegado.
Por lo tanto, la placa 48 de fijación se vuelca sobre el apilado, no mostrado, de estratos recién pegados, puesta sobre la mesa 90 de montaje, mientras que por una parte de las bridas 93, que incluyen la zona de montaje, en la periferia de la mesa 90 de montaje, sujetan la placa 48 de fijación, y por otra parte la mesa 90 de montaje asociada a su elevador prensa el apilado de abajo a arriba.
De forma ventajosa, el esfuerzo de prensado es realizado por las bridas 93, y no por el pórtico del puesto 4 de carga/vuelco.
Haciendo referencia ahora a las Figuras 27 y 28, puede verse que la mesa 2 incorpora una horquilla 22, que puede extraerse para elevar la placa M, no mostrada, tras su mecanizado en el anverso, para permitir a la placa 48 de fijación pasar por debajo para sujetarla por su reverso no mecanizado, lo que facilita su fijación, para el volcado.
Haciendo referencia a la Figura 29, puede verse que el pórtico 6 está provisto de una fijación 65, dotada de tres puntos 66 de fijación, que permite sujetar los estratos de forma muy estable.
La máquina representada en estas figuras permite realizar el método según la invención de la misma forma que con las máquinas anteriormente descritas, si bien con un diseño más compacto y rígido.

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    i.Método de automatización de la fabricación de un objeto según un método de fabricación aditiva de tipo sólido/sólido, capa a capa,caracterizado por quecomprende las etapas siguientes:
    -descomposición digital de dicho objeto según uno o varios ejes, y un espesor, en distintos estratos (S, S1, S2, S3, S4, S5), por corte digital,
    -distribución optimizada en un paquete (P) de dichos estratos (S, S1, S2, S3, S4, S5), en una placa de material bruto (M),
    -cálculo de las trayectorias de la o las herramientas de corte y/o de mecanizado, -corte digital de los estratos (S, S1, S2, S3, S4, S5), seguido de microfresado del anverso de los estratos (S, S1, S2, S3, S4, S5), del paquete (P) en proceso de acabado,
    -volcado del paquete (P),
    -referencia, identificación y posicionamiento del paquete,
    -microfresado en el paquete del reverso de los estratos (S, S1, S2, S3, S4, S5), en desbaste, -extracción de un primer estrato (S1) del paquete (P), a continuación un desplazamiento en un plano denominado horizontal XY, y posicionamiento angular de dicho estrato (S1) en una zona de montaje y de acabado,
    -colocación de adhesivo sobre dicho primer estrato (S1),
    -extracción de un segundo estrato (S2) del paquete (P), a continuación desplazamiento según dicho plano XY, y posicionamiento angular de dicho estrato (S2), y colocación y mantenimiento sobre dicho primer estrato (S1),
    -microfresado en reverso, después de cada una de las operaciones de colocación de un estrato (S, S1, S2, S3, S4, S5) sobre otro tras el pegado, con un propósito de acabado, de supresión de los sobrantes de unión producto del pegado, y de rectificación de los defectos asociados al apilado, para reajustar los parámetros dimensionales a cada nivel, y corregir los defectos según el eje denominado vertical Z ortogonal al plano XY asociados a las variaciones potenciales de espesor de las placas y de dicha unión,
    -reproducción de las etapas de pegado y de extracción para cada uno de los estratos que quedan por ensamblar.
  2. 2. Método según la reivindicación 1,caracterizado por quese intercala una etapa de determinación de la naturaleza, de la forma y del posicionamiento de elementos de ensamblado internos o externos del objeto entre la etapa de descomposición digital del objeto y la de distribución optimizada en un paquete.
  3. 3. Máquina que permite la automatización de la fabricación de un objeto según un método de fabricación aditiva de tipo sólido/sólido, capa a capa, que comprende una mesa de mecanizado (2, 5) de sujeción por depresión y al menos una herramienta de mecanizado montada de forma móvil en desplazamiento por encima de dicha mesa,caracterizada por queincluye además, un puesto (4) de volcado que comprende por una parte un travesaño (42), móvil longitudinalmente por encima de dicha mesa (2, 5) y móvil verticalmente, que lleva un medio (43, 48) de fijación de una placa (M) montado móvil en rotación según un eje paralelo a dicho travesaño (42), y por otra parte un medio (45, 46, 22) de soporte de una placa, (M) diseñado para permitir la fijación de esta por una u otra de sus dos caras (R, V), mediante dicho medio (43) de fijación, y por otra parte más medios (21) de referencia en X e Y previstos para permitir la identificación y el posicionamiento de una placa (M), de un paquete (P) o de un estrato (S).
  4. 4. Máquina según la reivindicación 3,caracterizada por queel travesaño (42) que lleva el medio (43) de fijación del puesto (4) de volcado se monta de forma móvil sobre dos bancos (30, 31), mientras que un portaherramientas (33, 80) se monta de forma móvil a lo largo de un travesaño móvil (32, 8) sobre los mismos dos bancos.
  5. 5. Máquina según la reivindicación 3,caracterizada por queel medio (48) de fijación de una placa (M) es portado por dos columnas móviles (47).
  6. 6. Máquina según la reivindicación 4 o la reivindicación 5,caracterizada por queson adaptables medios de fijación y medios de adhesión o similares en el portaherramientas (3, 80) de una pieza cortada.
  7. 7. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 4, 5 o 6caracterizada por quetambién son adaptables medios (34) de mecanizado al portaherramientas (33).
  8. 8. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 4, 5, 6 o 7caracterizada por queincluye además medios (35) de limpieza de la mesa, (2, 5) adaptables al portaherramientas (33).
  9. 9.Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 4, 5, 6, 7 u 8caracterizada por queincluye una zona (9) de ensamblado, que comprende una mesa (90) de montaje asociada a un elevador para mantener el objeto (O) a fabricar a una altura en función de la altura de la mesa (2) de mecanizado.
  10. 10. Máquina según la reivindicación 9,caracterizada por quela zona de ensamblado incluye medios (93) de sujeción contra la mesa (90) de montaje, del objeto (O) durante el ensamblado y después del pegado, y que cooperan con el elevador de dicha mesa (90) para realizar el prensado de dicho objeto (O).
  11. 11. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 10caracterizada por queel medio (45, 46) de soporte de una placa (P) está montado de forma plegable en la mesa (2) de mecanizado.
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