ES2961984T3 - Procedimiento para pelar patatas y robot de cocina - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método para pelar patatas utilizando un procesador de alimentos (1) y un procesador de alimentos (1) que tiene un recipiente de preparación de alimentos (2) extraíble para preparar alimentos, un elemento calefactor (6) para calentar un alimento (20) en el recipiente de preparación de alimentos (2). y una herramienta giratoria (9) para mezclar o picar los alimentos (20) en el recipiente de preparación de alimentos (2), con los siguientes pasos: acoplar (35) un disco pelador de patatas (7) que tiene una estructura abrasiva en su superficie (18), desde arriba sobre la herramienta (9), que está situada centralmente en una base (15) del recipiente de preparación de alimentos (2), para crear una conexión acoplada rotacionalmente desmontable manualmente, de modo que el disco pelador de patatas (7) gira a la misma velocidad de rotación (26) durante el funcionamiento) gira como la herramienta (9); Agregue las patatas al recipiente de preparación de alimentos (2) desde arriba sobre el disco para pelar patatas (7); rotación motorizada de la herramienta (9) en una primera dirección de rotación (41) y pelado de las patatas con el disco pelador de patatas (7) dentro del recipiente de preparación de alimentos (2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para pelar patatas y robot de cocina

La invención se refiere a un procedimiento para pelar patatas, así como a un robot de cocina.

Existen máquinas peladoras de patatas que hacen rotar discos giratorios con una superficie abrasiva para pelar patatas. Entre las máquinas peladoras de patatas más conocidas se encuentran, por ejemplo, los aparatos Kenwood Chef AT444 y Melissa 16220007.

Las características anteriormente mencionadas, conocidas por el estado de la técnica pueden combinarse individualmente o en combinación discrecional con uno de los objetos y formas de realización de acuerdo con la invención descritos a continuación.

El documento EP 3590393 A1 divulga un robot de cocina que comprende un recipiente de preparación de alimentos para la preparación de alimentos, un elemento calentador para calentar un alimento en el recipiente de preparación de alimentos y una herramienta giratoria para mezclar o picar el alimento en el recipiente de preparación de alimentos, que permite un giro motorizado en un primer sentido de rotación.

El objetivo de la invención es proporcionar un procedimiento perfeccionado para pelar patatas, así como un robot de cocina perfeccionado.

El objetivo se consigue mediante un procedimiento según la reivindicación principal, así como un robot de cocina según la reivindicación subordinada. Unas formas de realización ventajosas resultan de las reivindicaciones subordinadas.

Para conseguir el objetivo sirve un procedimiento para pelar patatas con un robot de cocina, que comprende un recipiente de preparación de alimentos extraíble para la preparación de alimentos, un elemento calentador para calentar un alimento en el recipiente de preparación de alimentos y una herramienta giratoria para mezclar o picar el alimento en el recipiente de preparación de alimentos, con las siguientes etapas:

- encajar un disco pelador de patatas que tiene una estructura abrasiva en su superficie desde arriba en la herramienta que se encuentra de forma central en un fondo del recipiente de preparación de alimentos para establecer una conexión rotatoriamente acoplada, manualmente amovible, de modo que durante el funcionamiento el disco pelador de patatas gira a la misma velocidad de giro que la herramienta;

- añadir patatas al recipiente de preparación de alimentos desde arriba en el disco pelador de patatas;

- giro motorizado de la herramienta en un primer sentido de rotación y pelado de las patatas con el disco pelador de patatas dentro del recipiente de preparación de alimentos.

Gracias al procedimiento es posible usar un robot de cocina, que está previsto para preparar un alimento en un recipiente de preparación de alimentos mediante calentamiento y picado o mezcla, adicionalmente también para pelar patatas. Al encajar un disco pelador de patatas desde arriba en la herramienta rotatoria del robot de cocina, se usa el accionamiento existente del robot de cocina para accionar el disco pelador de patatas para pelar patatas. Por consiguiente, el usuario ya no necesita una máquina especial para pelar patatas y tampoco tiene que realizar un reajuste complejo de un robot de cocina existente.

El giro motorizado de la herramienta significa que el robot de cocina hace que el accionamiento haga girar la herramienta. La herramienta es accionada en particular por un árbol del accionamiento, que se extiende en el centro y en ángulo recto por el fondo del recipiente de preparación de alimentos.

En una forma de realización está prevista la siguiente etapa adicional del procedimiento: giro motorizado de la herramienta con el disco pelador de patatas encajado en un segundo sentido de rotación opuesto. Esto permite dos cosas. En primer lugar, con el disco pelador de patatas encajado, también pueden realizarse otros procesos de tratamiento que no implican un pelado sin soltar ni retirar el disco pelador de patatas del recipiente de preparación de alimentos. La estructura abrasiva puede estar configurada correspondientemente, de modo que solo tiene un efecto abrasivo en el primer sentido de rotación. En segundo lugar, independientemente de la configuración de la estructura abrasiva, las patatas pueden mezclarse mejor, de modo que puede conseguirse un mejor resultado de pelado.

En una forma de realización está previsto cambiar varias veces entre el primer sentido de rotación y el segundo sentido de rotación, preferentemente en intervalos regulares. De esta forma, el pelado y la limpieza pueden realizarse en un solo proceso.

En una forma de realización, el robot de cocina presenta un modo de pelado de patatas y, en caso de activarse el modo de pelado de patatas, el robot de cocina hace que la herramienta gire a una velocidad de giro predefinida en el primer sentido de rotación y/o a otra velocidad de giro predefinida preferentemente diferente en el segundo sentido de rotación. Una velocidad de giro fijamente predefinida para el primer y/o el segundo sentido de rotación permite conseguir de forma especialmente fiable un resultado de pelado reproducible. Se evitan errores del usuario, por el control mediante un equipo de control del robot de cocina. Un robot de cocina hace girar una herramienta, mandando en particular un equipo de control del robot de cocina correspondientemente un accionamiento para la herramienta. Una velocidad de giro predefinida es un valor de una velocidad de giro teórica que se ha almacenado en una memoria del equipo de control.

Las siguientes formas de realización se refieren a una determinación del tiempo de pelado en el primer sentido de rotación por parte del robot de cocina.

Mientras que las máquinas peladoras de patatas especiales presentan por regla general un diámetro muy grande para pelar una superficie de patata lo más grande posible en una vuelta del disco pelador, el diámetro del fondo de un robot de cocina es relativamente pequeño, correspondiendo en muchos casos solo a la mitad o menos en comparación con las máquinas peladoras de patatas especiales.

Para poder permitir a pesar de ello un tiempo de pelado total aceptable para el usuario para pelar patatas en un robot de cocina con un resultado de pelado aceptable o incluso bueno, debe aumentarse la velocidad de pelado, aunque sin un desperdicio excesivo.

Un buen resultado de pelado se mide por la existencia de pocos o nulos restos de peladuras en una patata pelada, a pesar de conseguir el menor desperdicio posible y el menor tiempo de pelado posible.

En una configuración, el robot de cocina determina un peso de las patatas en el recipiente de preparación de alimentos o especifica mediante la interfaz de usuario un peso de patatas a cargar. Una determinación del peso por parte del robot de cocina se realiza preferentemente con ayuda de al menos uno, preferentemente tres, sensores de peso integrados en el robot de cocina. El robot de cocina determina a continuación un tiempo de pelado en función del peso predeterminado o determinado, girando la herramienta durante el tiempo de pelado en el primer sentido de rotación. De esta manera puede conseguirse un resultado de pelado mejorado y reproducible. En una configuración, el robot de cocina, en particular la memoria conectada con el equipo de control, comprende al menos dos pares de valores predefinidos, comprendiendo el primer par de valores un primer tiempo de pelado para un primer peso y el segundo par de valores un segundo tiempo de pelado para un segundo peso. El robot de cocina, en particular el equipo de control, determina el tiempo de pelado en el primer sentido de rotación interpolando linealmente un tiempo de pelado con ayuda de los dos pares de valores predefinidos con ayuda del peso de las patatas en el recipiente de preparación de alimentos.

En una forma de realización, el robot de cocina determina el tiempo de pelado en función del peso y/o del tamaño de la patata, y la herramienta se hace girar durante el tiempo de pelado en el primer sentido de rotación. Por tamaño de patata se entiende preferentemente un tamaño aproximadamente medio de las patatas o de los trozos de patata en el recipiente de preparación de alimentos. El tamaño de las patatas puede describirse mediante una extensión espacial máxima en un eje a elegir libremente. En caso de no introducir el usuario el tamaño de la patata, en una configuración está previsto basarse en una extensión máxima como medida para el tamaño de la patata y/o equiparar el diámetro de la abertura de la tapa (en la figura 1, referencia 12) de la tapa del recipiente de preparación de alimentos con el tamaño de la patata. De esta manera puede conseguirse una estimación suficiente sin carga adicional del procesador para una determinación separada del tamaño de la patata.

En una configuración, el robot de cocina comprende al menos dos pares de valores predefinidos, comprendiendo el primer par de valores un primer tiempo de pelado para un primer peso y/o un primer tamaño de patata y el segundo par de valores un segundo tiempo de pelado para un segundo peso y/o un segundo tamaño de patata. El robot de cocina, en particular el equipo de control, determina el tiempo de pelado en el primer sentido de rotación mediante interpolación lineal basándose en los dos pares de valores predefinidos. En otras palabras, el robot de cocina determina el tiempo de pelado en el primer sentido de rotación interpolando linealmente un tiempo de pelado con ayuda de los dos pares de valores predefinidos con ayuda del peso de las patatas en el recipiente de preparación de alimentos.

Para las formas de realización anteriormente mencionadas es determinante saber que una interpolación lineal con ayuda de dos pares de valores es suficientemente precisa para poder conseguir un resultado de pelado suficiente y reproducible al pelar patatas con un disco pelador de patatas encajado en la herramienta del robot de cocina. De esta manera puede reducirse la complejidad de la determinación y por consiguiente la carga del procesador y de la memoria del equipo de control.

En una forma de realización están previstas las siguientes etapas:

- un equipo de control accede a al menos un valor que corresponde a un peso y/o un tamaño de patata de las patatas en el recipiente de preparación de alimentos;

- el equipo de control accede a varios pares de valores predefinidos que indican un tiempo de pelado para valores específicos del peso, del tamaño de patata y/o de la velocidad de giro;

- el equipo de control recibe una entrada del usuario para la velocidad de giro en el primer sentido de rotación, por ejemplo mediante una interfaz de usuario, o determina la velocidad de giro con ayuda del peso y/o del tamaño de la patata, preferentemente con ayuda de fórmulas o de una tabla de consulta, de modo que a determinados rangos de la magnitud de entrada (peso y/o tamaño de la patata) se le asigna una magnitud de salida predefinida (velocidad de giro);

- el equipo de control realiza una interpolación lineal con ayuda del peso y/o del tamaño de la patata, basándose en los pares de valores predefinidos para la velocidad de giro en el primer sentido de rotación para determinar el tiempo de pelado; y/o

- el equipo de control hace que un accionamiento del robot de cocina haga girar la herramienta a la velocidad de giro en el primer sentido de rotación durante el tiempo de pelado.

Gracias a la adaptación de la velocidad de giro a las patatas en el recipiente de preparación de alimentos, el resultado del pelado mejora aún más.

En una forma de realización, la velocidad de giro para el primer sentido de rotación es de al menos 450 rpm y/o como máximo de 1200 rpm. Así puede conseguirse de forma fiable un resultado de pelado mejorado.

En una forma de realización, para pelar patatas, la herramienta se hace girar a aproximadamente 500 rpm o aproximadamente 800 rpm o aproximadamente 1100 rpm en el primer sentido de rotación. En particular, estos valores corresponden a la velocidad de giro predefinida para el primer sentido de rotación. Así puede conseguirse de forma fiable un resultado de pelado mejorado. Por aproximadamente se entiende una desviación del 10%. 800 rpm ya permiten una reducción significativa del tiempo total de pelado. Con 1100 rpm, al usarse un robot de cocina para pelar patatas se reduce la formación de espuma, especialmente cuando se añade aceite para cocinar. A diferencia de una máquina especial para pelar patatas, en un robot de cocina la herramienta para mezclar y/o picar gira también, de modo que durante el proceso de pelado en un baño de agua se producen flujos ascendentes de diferentes intensidades del agua en el recipiente de preparación de alimentos en función de la velocidad de giro, lo que influye en los efectos anteriormente descritos.

En una configuración, la herramienta se hace girar durante al menos 3 minutos y/o un máximo de 9 minutos en el primer sentido de rotación para pelar las patatas en el recipiente de preparación de alimentos.

En una configuración, para pelar en particular 650 g de patatas, la herramienta se hace girar durante aproximadamente 7 minutos a aproximadamente 500 rpm o durante aproximadamente 4 minutos a aproximadamente 1100 rpm, girando a velocidades de giro intermedias durante un tiempo de pelado que se determina mediante una interpolación lineal correspondiente.

En una forma de realización, el giro motorizado de la herramienta y por lo tanto del disco pelador de patatas para pelar las patatas mediante el disco pelador de patatas dentro del recipiente de preparación de alimentos se lleva a cabo en primer lugar a una primera velocidad durante un primer tiempo de pelado y a continuación se hace girar motorizadamente la herramienta y por lo tanto el disco pelador de patatas para pelar las patatas dentro del recipiente de preparación de alimentos a una segunda velocidad durante un segundo tiempo de pelado. La segunda velocidad difiere a este respecto de la primera velocidad. En particular, la segunda velocidad es más baja que la primera velocidad. Velocidad y velocidad de giro significan exactamente lo mismo. Preferentemente, el segundo tiempo de pelado es más largo que el primer tiempo de pelado para reducir el desperdicio.

De este modo, las patatas pueden pelarse de forma especialmente eficaz con un robot de cocina usando un disco pelador de patatas. Esta forma de realización está basada en el conocimiento de que las protuberancias de las patatas se eliminan a una velocidad (inicialmente) alta. Con la (posterior) velocidad más baja, las superficies de las patatas pueden quitarse de forma más rápida y uniforme sin mucho desperdicio. De esta manera, el tiempo total de pelado puede reducirse en general con poco desperdicio.

En particular, la primera velocidad es superior a 700 rpm, preferentemente superior o igual a 1100 rpm y/o como máximo de 1250 rpm. En principio es posible, aunque no óptimo desde el punto de vista del desperdicio, un primer número de revoluciones o una velocidad de giro en el primer sentido de rotación de un máximo de 2.000 rpm. En particular, el primer tiempo de pelado es de al menos 30 segundos y/o como máximo de 120 segundos. Así pueden quitarse eficazmente las protuberancias de las patatas. En particular, es preferente un tiempo de 30 segundos para 200 g y/o de 120 segundos para 1100 g de peso de las patatas en el recipiente de preparación de alimentos.

En particular, la segunda velocidad es superior a 350 rpm, preferentemente superior o igual a 500 rpm y/o como máximo de 600 rpm. Así puede conseguirse un resultado de pelado especialmente uniforme y con poco desperdicio. El segundo tiempo de pelado es preferentemente de al menos 150 segundos y/o como máximo de 240 segundos. En particular, el cociente del segundo tiempo de pelado y un diámetro del disco pelador de patatas es de al menos 1 segundo/milímetro y/o como máximo de 2 segundos/milímetro. Así puede conseguirse un resultado de pelado uniforme con poco desperdicio. Por ejemplo, con un peso de 200 g de las patatas es preferente un cociente de 150 s/148 mm, siendo 148 mm un diámetro preferente del disco pelador de patatas. Por ejemplo, con un peso de 1100 g, es preferente un cociente de 240 s/148 mm. Puesto que las máquinas peladoras de patatas especiales presentan habitualmente un diámetro de fondo muy grande, que a menudo es el doble que el de un robot de cocina, el tiempo de pelado ha de verse específicamente con respecto a la superficie de pelado, que es proporcional al diámetro. En particular, el equipo de control está configurado de tal manera que se hace que el robot de cocina haga girar la herramienta a la primera velocidad durante el primer tiempo de pelado y a la segunda velocidad durante el segundo tiempo de pelado.

En una configuración, antes de pelar patatas, se añade agua al recipiente de preparación de alimentos, al menos hasta sumergir todo el disco pelador de patatas y/o como máximo hasta 5 cm por encima del punto más alto de la herramienta para mezclar o picar del robot de cocina.

En una configuración, después de hacer girar la herramienta en el primer sentido de rotación, tiene lugar un giro motorizado de la herramienta y, por lo tanto, simultáneamente del disco pelador de patatas en el segundo sentido de rotación opuesto, estando configurada la estructura abrasiva en la superficie del disco pelador de patatas de tal manera que al girar en el primer sentido de rotación se pelan las patatas y al girar en el segundo sentido de rotación se alisa una superficie rugosa de la patata que había quedado rugosa por el pelado anterior. Así es posible un alisado, denominado también pulido, de la superficie de la patata.

En una configuración, el tiempo del giro en el segundo sentido de rotación es de al menos 10 segundos y/o como máximo de 60 segundos. Así puede garantizarse un alisado uniforme de una superficie rugosa de la patata. En particular, el equipo de control está configurado de manera que se hace que el robot de cocina haga girar la herramienta a la primera velocidad o la velocidad de giro predefinida durante el tiempo de pelado y a la segunda velocidad durante el tiempo de alisado.

Un segundo aspecto de la invención se refiere a un robot de cocina para la realización del procedimiento de acuerdo con el aspecto anteriormente descrito de la invención. Para la preparación de alimentos, el robot de cocina comprende un recipiente de preparación de alimentos extraíble, un elemento calentador para calentar un alimento en el recipiente de preparación de alimentos, una herramienta giratoria para mezclar o picar el alimento en el recipiente de preparación de alimentos, que se encuentra de forma central en un fondo del recipiente de preparación de alimentos, y un disco pelador de patatas con una estructura abrasiva en su superficie. El disco pelador de patatas puede encajarse o está encajado desde arriba en la herramienta, de tal manera que el disco pelador de patatas queda conectado de manera manualmente amovible y rotatoriamente acoplada con la herramienta, de modo que durante el funcionamiento pueden añadirse desde arriba patatas al recipiente de preparación de alimentos en el disco pelador de patatas y el disco pelador de patatas gira a la misma velocidad de giro que la herramienta, cuando la herramienta se hace girar motorizadamente en un primer sentido de rotación para pelar las patatas con el disco pelador de patatas dentro del recipiente de preparación de alimentos. Las ventajas, definiciones y configuraciones del aspecto descrito al principio de la invención pueden aplicarse a este aspecto de la invención.

En una forma de realización, el disco pelador de patatas presenta una abertura central, que está formada por un contorno interior de una longitud de al menos 10 mm, que se extiende paralelamente al eje central y que tras ser encajado en la herramienta asienta a lo largo de al menos 10 mm de tal manera contra una superficie lateral exterior de la herramienta que al llenarse el recipiente de preparación de alimentos con 800 g de patatas, el disco pelador de patatas mantiene su posición esencialmente sin cambios, es decir, no se inclina por ejemplo hacia un lado. Incluso un disco pelador de patatas con un diámetro de aproximadamente 150 mm, cuya orientación horizontal se mantiene únicamente por la conexión amovible por el contorno interior en la herramienta, puede soportar así la carga. El diámetro de la abertura es preferentemente al menos de 17 mm y/o como máximo de 19 mm. En particular, el contorno interior contiene, preferentemente mediante un corte libre en forma de U, un brazo de enclavamiento que se extiende paralelamente al eje central con un saliente de enclavamiento que sobresale radialmente hacia el interior en dirección al eje central. Al encajarlo, el brazo de enclavamiento se desplaza radialmente hacia el exterior y, por lo tanto, se hace girar, de modo que el saliente de enclavamiento puede deslizar a lo largo de la superficie lateral exterior de la herramienta hasta que el saliente de enclavamiento se enganche en una ranura anular en la superficie lateral exterior de la herramienta al alcanzar la posición de encajar prevista. Cuando el agua fluye durante el funcionamiento de abajo hacia arriba pasando por la herramienta giratoria, el disco pelador de patatas permanece en la posición de encajar axial prevista. De este modo, un arrastrador que se encuentra preferentemente en el lado inferior del disco pelador de patatas permanece rotatoriamente acoplado de forma segura a la herramienta, concretamente a uno de los brazos radiales de la herramienta. Gracias a ello, el disco pelador de patatas siempre puede girar de forma fiable con la herramienta.

En una forma de realización, el robot de cocina comprende un sensor de peso integrado para determinar un peso de las patatas a pelar que se encuentran en el recipiente de preparación de alimentos y/o un equipo de control está configurado de tal manera que se determina un tiempo de pelado para el primer sentido de rotación en función del peso.

En una forma de realización - o en otro aspecto de la invención que se refiere a un robot de cocina con un recipiente de preparación de alimentos, un elemento calentador, una herramienta para mezclar o picar y un disco pelador de patatas - la estructura abrasiva en la superficie del disco pelador de patatas es una estructura con un filo geométricamente indeterminado. En particular, la estructura abrasiva se crea mediante un medio abrasivo. En una configuración, la estructura abrasiva con filo geométricamente indeterminado está provista de una capa de revestimiento. Esto facilita la limpieza. En una configuración, la estructura abrasiva está prevista como una capa separada que puede fijarse en la superficie del disco pelador de patatas y soltarse de forma no destructiva. Esto facilita la renovación de la estructura abrasiva en caso de desgaste. En una configuración, la estructura abrasiva con filo geométricamente indeterminado está integrada en la superficie y/o provista de la capa de revestimiento de tal manera que la estructura abrasiva puede pelar patatas en el primer sentido de rotación y no pelar, en particular alisar las mismas en el segundo sentido de rotación. Para ello, la capa de revestimiento puede formar, por ejemplo, una pluralidad de rampas, que hacen que la estructura abrasiva quede alisada por la capa de revestimiento en el segundo sentido de rotación y solo pueda pelar en el primer sentido de rotación.

En una forma de realización, la estructura abrasiva en la superficie del disco pelador de patatas es una estructura con filo geométricamente determinado. En particular, la estructura abrasiva está formada por una pluralidad de resaltes, extendiéndose cada resalte a lo largo de una superficie de al menos 5 mm2 y/o un máximo de 20 mm2 en la superficie del disco pelador de patatas. Preferentemente, los resaltes están distanciados entre sí, preferentemente al menos con una distancia que corresponde a la mitad de la extensión de un resalte en la dirección de la distancia. De manera especialmente preferente, la distancia en la dirección circunferencial es de al menos 1 mm y/o como máximo de 4 mm, de manera especialmente preferente de aproximadamente 3 mm. Preferentemente, las distancias laterales son aproximadamente tan grandes como las distancias en la dirección circunferencial y/o miden al menos 1 mm y/o como máximo 4 mm, de manera especialmente preferente aproximadamente 3 mm. En particular, la altura máxima de los resaltes es de al menos 0,5 mm y/o como máximo de 2 mm, de manera especialmente preferente aproximadamente de 1 mm.

En una configuración preferente, los resaltes son dientes, en particular en forma de rampa. Preferentemente los dientes tienen una extensión rectangular en la superficie.

Otro aspecto de la invención se refiere a un procedimiento para preparar un alimento con un robot de cocina en un recipiente de preparación de alimentos extraíble con ayuda de un elemento calentador para calentar un alimento en el recipiente de preparación de alimentos y una herramienta giratoria para mezclar o picar el alimento en el recipiente de preparación de alimentos, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas: soltar manualmente un disco pelador de patatas que se había encajado en una herramienta para mezclar o picar de un robot de cocina para pelar patatas, de modo que una estructura abrasiva de una superficie del disco pelador de patatas estaba orientada hacia arriba; girar manualmente el disco pelador de patatas; encajar el disco pelador de patatas con la estructura abrasiva orientada hacia abajo en la herramienta de manera que la estructura abrasiva esté orientada hacia un fondo del recipiente de preparación de alimentos; hacer girar la herramienta. En particular, el disco pelador de patatas no gira con la herramienta a la misma velocidad de giro cuando el disco pelador de patatas está encajado en la herramienta con la estructura abrasiva orientada hacia abajo. Las definiciones, configuraciones y explicaciones de los aspectos anteriormente descritos de la invención y la siguiente descripción de las figuras también se aplican a este aspecto de la invención.

En una forma de realización - u otro aspecto que se refiere a un disco pelador de patatas para pelar patatas para su uso y funcionamiento con un robot de cocina encajando y acoplando de forma giratoria el disco pelador de patatas a una herramienta giratoria para mezclar o picar del robot de cocina - está previsto un diente angular, en particular, un diente en forma de paralelepípedo, estando posicionados una pluralidad de los dientes en una superficie del disco pelador de patatas y/o estando orientados los mismos con una superficie delantera de manera tangencial, esencialmente de manera tangencial o paralela a una dirección circunferencial. Por lo tanto, la orientación de los dientes va dirigida en la dirección circunferencial o al menos esencialmente en la dirección circunferencial. En particular, los dientes tienen una primera superficie en el lado posterior con un ángulo a con respecto a la superficie del disco pelador de patatas y/o una segunda superficie en el lado delantero, es decir, en particular la superficie delantera, con un ángulo p con respecto a la superficie del disco pelador de patatas. Una parte horizontal, que discurre preferentemente de manera recta y/o esencialmente paralela a la superficie del disco pelador de patatas une la primera superficie y la segunda superficie. En particular, el ángulo a y/o el ángulo p están situados entre 80° y 100°, preferentemente son aproximadamente de 90°. Una normal de la primera y/o segunda superficie está orientada de manera tangencial, esencialmente de manera tangencial o paralela a la dirección circunferencial del disco pelador de patatas. En particular, una normal de la primera superficie y una normal de la segunda superficie están dispuestos en un plano orientado preferentemente de manera paralela al eje central.

A continuación, se explican ejemplos de realización de la invención, también con ayuda de figuras. Las características de los ejemplos de realización pueden combinarse, individualmente o en pluralidad, con los objetos reivindicados, salvo que se indique lo contrario. Los alcances de protección reivindicados no se limitan a los ejemplos de realización.

Muestran:

la figura 1: una representación esquemática de un disco pelador de patatas de acuerdo con la invención que se encaja manualmente desde arriba de forma amovible en una herramienta para mezclar o picar de un robot de cocina (representado en vista en corte parcial);

la figura 2: una ilustración esquemática de un método para determinar el tiempo de pelado;

la figura 3a: una representación esquemática de un lado inferior de un disco pelador de patatas de acuerdo con la invención;

la figura 3b: una vista esquemática en corte pasando el corte de manera central por el disco pelador de patatas, en particular de la figura 3a;

la figura 4: una vista espacial esquemática de un disco pelador de patatas, en particular de las figuras 3a y/o 3b; la figura 5a: una representación esquemática de primeras variantes de dientes de un disco pelador de patatas de acuerdo con la invención;

la figura 5b: una representación esquemática de segundas variantes de dientes de un disco pelador de patatas de acuerdo con la invención;

la figura 6a: una representación esquemática en corte transversal de un disco pelador patatas plano en un robot de cocina;

la figura 6b: una representación esquemática en corte transversal de un inserto de pared en un recipiente de preparación de alimentos de un robot de cocina con disco pelador de patatas encajado; la figura 6c: una representación esquemática en corte transversal de un inserto de olla para pelar patatas en un recipiente de preparación de alimentos de un robot de cocina; y

la figura 7: una representación esquemática de una geometría de un disco pelador de patatas (no se muestra la estructura abrasiva).

La figura 1 muestra un robot de cocina 1 para la realización de un proceso de preparación de comida en un recipiente de preparación de comida 2. Puede estar instalado un elemento calentador 6 para calentar un alimento 20, en particular en un lado inferior de un fondo 15 del recipiente de preparación de alimentos 2. Para picar y/o mezclar el alimento 20 puede usarse una herramienta giratoria 9, en particular con un filo cortante, que está acoplada mediante un árbol no mostrado, en particular a través de una abertura en el fondo 15 del recipiente de preparación de comida 2, a un accionamiento 11 para el giro motorizado de la herramienta 9. Una carcasa 27 del robot de cocina 1 envuelve el accionamiento 11 y proporciona un alojamiento 29 para el recipiente de preparación de comida 2. El accionamiento 11 comprende un motor eléctrico que puede controlarse mediante un equipo de control 10 del robot de cocina. En particular, el equipo de control 10 puede controlar componentes funcionales del robot de cocina, como el elemento calentador 6 y/o el accionamiento 11. Pueden estar presentes sensores de medición para detectar un estado real, como por ejemplo un sensor de temperatura 28. En particular, está previsto al menos un sensor de peso 8 en los pies de soporte del robot de cocina 1, mediante los cuales la carcasa 27 se apoya en una base 30. Las señales del al menos un sensor de medición para la medición de la temperatura o del peso se transmiten al equipo de control 10 para ser procesadas allí. El equipo de control 10 comprende un procesador 21 y una memoria 22.

En la figura 1 se muestra cómo se encaja manualmente 35 desde arriba un disco pelador de patatas 7 que tiene una estructura abrasiva en su superficie 18 en la herramienta 9, que se encuentra de forma central en el fondo 15 del recipiente de preparación de alimentos 2, para establecer una conexión que también es manualmente amovible, rotatoriamente acoplada con la herramienta, de modo que durante el funcionamiento el disco pelador de patatas 7 gira a la misma velocidad de giro 26 que la herramienta 9. El acoplamiento rotatorio se realiza preferentemente mediante un arrastrador 25, que se extiende en el lado inferior del disco pelador de patatas hacia abajo en dirección al fondo 15 del recipiente de preparación de alimentos 2. Un brazo de la herramienta 9 que se extiende radialmente y que presenta un filo, topa por lo tanto al rotar contra el arrastrador 25 y asienta a partir de este momento durante el movimiento rotatorio contra el arrastrador 25 para empujar el arrastrador 25 delante del mismo. La herramienta 9 tiene al menos un brazo de este tipo, aunque como máximo seis, preferentemente exactamente cuatro brazos de este tipo. El al menos un brazo o todos los brazos de la herramienta 9 discurren en una zona axial por debajo del extremo libre de la herramienta 9.

En particular, el disco pelador de patatas 7 no presenta ninguna otra estructura para un acoplamiento rotatorio a la herramienta 9, lo que facilita encajarlo 25. Gracias a ello no es necesaria una alineación rotatoria correcta y precisa para encajar 25. En particular, el disco pelador de patatas 7 comprende un brazo de enclavamiento 44 que se extiende paralelamente al eje central 40, alrededor del cual gira el disco pelador de patatas 7 durante el funcionamiento. El brazo de enclavamiento 44 puede girarse elásticamente en la dirección radial. El brazo de enclavamiento 44 presenta preferentemente un saliente de enclavamiento 45 orientado hacia el interior, hacia el eje central 40 (véase la figura 3b). Al encajar 35, el usuario coloca en primer lugar el disco pelador de patatas 7 con la abertura 38 en el centro en un extremo libre de la herramienta 9, que se extiende hacia arriba y que está centrada con respecto al eje central 40 y que es, en particular, rotacionalmente simétrica. El contorno interior 39, que asienta en una pluralidad de puntos o zonas distribuidos a lo largo de la circunferencia contra la superficie lateral exterior del extremo libre de la herramienta 9, se coloca por deslizamiento en el extremo libre de la herramienta 9. Cuando el extremo libre alcanza al encajar 35 el saliente de enclavamiento 45, el usuario debe aplicar una presión manual adicional desde arriba sobre el disco pelador de patatas 7, para desplazar el brazo de enclavamiento 44 con el saliente de enclavamiento 45 radialmente hacia el exterior y girarlo de esta manera. En el movimiento de encajar posterior, el saliente de enclavamiento 45 desliza a lo largo de la superficie lateral exterior del extremo libre de la herramienta 9 hasta alcanzar una ranura anular 42 circunferencial de la herramienta 9, que se encuentra en la zona del extremo libre de la herramienta 9 y se extiende alrededor del eje central 40 en un plano que se extiende perpendicularmente con respecto al eje central 40. La ranura anular 42 es una escotadura circunferencial cerrada en el extremo libre de la herramienta 9. Cuando el saliente de enclavamiento 45 alcanza la ranura anular 42, el saliente de enclavamiento 45 enclava 37 radialmente en la dirección del eje central 40 en la ranura anular 42. El contorno del saliente de enclavamiento 45 está adaptado al contorno externo de la ranura anular 42. El brazo de enclavamiento 44 retrocede en este momento elásticamente radialmente hacia el interior y/o vuelve a adoptar después del enclavamiento 37 su posición orientada paralelamente al eje central. En la posición axial del enclavamiento 37, el disco pelador de patatas 7 ha alcanzado su posición encajada prevista.

Por el enervamiento 37, el disco pelador de patatas se mantiene en la posición axial con respecto a la herramienta 9.

Si durante el funcionamiento actúan fuerzas axiales sobre el disco pelador de patatas 7 debido a una distribución no uniforme del peso de las patatas o por un flujo de agua ascendente de un baño de agua, gracias a ello puede evitarse que el disco pelador de patatas 7 se suelte de forma no prevista (hacia arriba) de la posición encajada prevista o que se separe de la herramienta 9.

En una configuración, el equipo de control 10 está configurado de tal manera que detecta cuándo se alcanza la posición encajada prevista con ayuda de la evaluación de las señales de al menos un sensor de peso 8 y/o que solo permite la activación de un modo de pelado de patatas cuando el disco pelador de patatas 7 se encuentra está en la posición encajada prevista. Gracias al enclavamiento 37 se genera un impulso de movimiento que puede detectarse con ayuda de los sensores de peso 8.

Después de encajar 25 el disco pelador de patatas 7 se cierra una tapa 3, colocándose 36 la tapa 3 desde arriba en el recipiente de preparación de alimentos 2. Puede estar previsto un equipo de bloqueo 23 para bloquear la tapa 3 en el estado cerrado, por ejemplo con rodillos como se muestra en la figura 1, mediante un movimiento giratorio ilustrado con flechas.

Las patatas se añaden al recipiente de preparación de alimentos 2, en particular a través de la abertura de tapa 12 de la tapa 3. Preferentemente se añade agua al recipiente de preparación de alimentos 2, preferentemente hasta que todo el disco pelador de patatas esté sumergido, en particular hasta un máximo de aproximadamente 1 cm o 6 cm por encima del punto más alto del disco pelador de patatas 7. Con 1 cm se produce un flujo de agua comparativamente fuerte de abajo hacia arriba, que topa contra las patatas durante el pelado, preferentemente desde abajo a través de aberturas del disco pelador de patatas 7. Con 6 cm, las patatas ruedan durante el pelado en el disco pelador de patatas 7 debido al baño de agua, de modo que los restos pelados se retiran de la superficie de la patata. Por ejemplo, se añade un total de 600 ml de agua.

Para iniciar el proceso de pelado, la herramienta 9 se hace girar motorizadamente en un primer sentido de rotación 41. Por el giro en el primer sentido de rotación 41, los bordes de pelado de la estructura abrasiva en la superficie 18 del disco pelador de patatas 7 entran en contacto con las patatas que están situadas en el disco pelador de patatas 7 dentro del recipiente de preparación de alimentos 2. En una configuración que se ilustra a modo de ejemplo en la figura 1, la estructura abrasiva puede ser dentada o tetraédrica. También para el ejemplo de realización de la figura 1, son preferentes resaltes en forma de rampas para formar la estructura abrasiva. En otra configuración, la estructura abrasiva para el ejemplo de realización de la figura 1 puede haberse generado mediante un medio abrasivo con una granulación de un máximo de 800 pm, en particular un máximo de 600 pm y/o de al menos 500 pm. De todas estas posibles variantes se hablará más adelante con más detalle.

El usuario puede recibir información e instrucciones del equipo de control 10 y realizar entradas para el equipo de control 10 mediante una interfaz de usuario 24, que en particular comprende una pantalla táctil 4 y/o un botón 5. Preferentemente el botón 5 es un botón giratorio. En una configuración, el usuario puede adaptar manualmente el tiempo de pelado, lo puede reajustar o ajustar, preferentemente con ayuda del botón giratorio.

La interfaz de usuario 24 puede comprender en la pantalla táctil 4 pictogramas 13, que pueden ser accionados por el usuario. Preferentemente, el equipo de control 10 tiene acceso a recetas digitales con varias etapas de recetas, que pueden ser realizadas con ayuda de la interfaz de usuario 24 por el usuario y el robot de cocina para preparar un alimento 20.

En general, el equipo de control 10 garantiza, basándose en uno o más parámetros de cocción que son definidos en la receta digital o manualmente ajustados por el usuario mediante la interfaz de usuario 24, que un alimento 20 en el recipiente de preparación de alimentos 2 se prepare en la forma deseada mediante un control correspondiente del elemento calentador 6 y/o del accionamiento 11. El proceso de pelado puede estar programado como etapa de la receta en una receta digital de este tipo. Las patatas representan en este caso el alimento 20, que no se muestra en la figura 1 para mayor claridad.

En una configuración está previsto un modo de pelado de patatas. El modo de pelado de patatas puede activarse mediante una etapa de la receta y/o por el usuario con ayuda de la interfaz de usuario 24. Al activarse el modo de pelado de patatas, preferentemente está previsto que el equipo de control 10 haga girar la herramienta 9 a una velocidad de giro predefinida 26 (véase la figura 2) en el primer sentido de rotación 41. En particular, se especifica la velocidad de giro 26 predefinida y/o un tiempo de pelado 47 y/o se propone al usuario mediante la interfaz de usuario 24, por ejemplo con ayuda de una salida o visualización en la pantalla táctil 4.

Un disco pelador de patatas 7 presenta preferentemente, como se muestra en las figuras 1, 3 y 4, una forma ondulada 19, con una pluralidad de dientes 17 en su superficie 18.

La figura 2 ilustra una configuración en la que el robot de cocina 1, que ha determinado un peso de las patatas en el recipiente de preparación de alimentos 2, en particular con ayuda de al menos un sensor de peso 8, determina un tiempo de pelado 47 en función del peso determinado, de modo que la herramienta 9 puede hacerse girar durante el tiempo de pelado 47 determinado en el primer sentido de rotación 41. La figura 2, esta configuración y la siguiente descripción de la figura 2 también pueden aplicarse en perfeccionamientos de tal modo que en lugar del peso, se usan de forma análoga en un perfeccionamiento un tamaño de patata o en otro perfeccionamiento un peso y un tamaño de patata. En la figura 2, la unidad "rpm" significa "rotations per minute" (revoluciones por minuto). La unidad "s" significa segundos.

En una memoria 22 del robot de cocina 1 o de un PC en la nube o de servidor no representado están depositados al menos dos pares de valores P1, P2 predefinidos. Un primer par de valores P1 comprende un primer tiempo de pelado 47, una primera velocidad de giro 26 y una primera magnitud de estado (primer peso o primer tamaño de patata o primer peso y primer tamaño de patata), para el cual ha de aplicarse el primer tiempo de pelado 47 del primer par de valores P1 en el primer sentido de rotación 41 a la primera velocidad de giro 26. Un segundo par de valores P2 comprende un segundo tiempo de pelado 47, la primera velocidad de giro 26 y una segunda magnitud de estado (segundo peso o segundo tamaño de patata o segundo peso y segundo tamaño de patata), para el cual ha de aplicarse el segundo tiempo de pelado 47 del segundo par de valores P2 en el primer sentido de rotación 41 a la primera velocidad de giro 26.

Al activarse el modo de pelado, el equipo de control 10 hace que el accionamiento 11 haga girar la herramienta 9 y por lo tanto el disco pelador de patatas 7 en el primer sentido de rotación 41. El tiempo de pelado 47 para este giro en el primer sentido de rotación 41 se determina a este respecto mediante un procesador 21 del equipo de control 10, un PC en la nube o de servidor mediante interpolación lineal basándose en los dos pares de valores P1, P2 predefinidos, es decir, depositados. Los valores comprendidos en los pares de valores P1, P2 proceden de pruebas realizadas por el fabricante.

Con ayuda de la magnitud de estado determinada, en particular al activar el modo de pelado, el procesador 21 interpola el tiempo de pelado 47 a aplicar linealmente entre los al menos dos o exactamente dos pares de valores P1, P2. Si la magnitud de estado ya existe, la magnitud de estado se determina mediante acceso a la magnitud de estado existente.

Para una interpolación lineal se usa en particular la siguiente fórmula: Tiempo de pelado interpolado (en el punto Pi en la figura 2) = primer tiempo de pelado (magnitud de estado determinada - primera magnitud de estado) x (segundo tiempo de pelado - primer tiempo de pelado) / (segundo tiempo de pelado - primer tiempo de pelado)

El primer par de valores P1 contiene por ejemplo los siguientes valores: primera velocidad de giro 26 = 1100 revoluciones por minuto, primera magnitud de estado = primer peso = 500 g, primer tiempo de pelado 47 = 180 s, en particular sentido de rotación = primer sentido de rotación 41 (por ejemplo, rotación a la derecha). El segundo par de valores P2 contiene por ejemplo los siguientes valores: primera velocidad de giro 26 = 1100 revoluciones por minuto, segunda magnitud de estado = segundo peso = 800 g, segundo tiempo de pelado 47 = 300 s, en particular sentido de rotación = primer sentido de rotación 41 (por ejemplo, rotación a la derecha). Magnitud de estado determinada = peso determinado = 650 g. Mediante la aplicación de la fórmula arriba indicada, se determina un tiempo de pelado interpolado linealmente de 240 segundos con ayuda del peso determinado de 650 g.

En una configuración, están depositados adicionalmente pares de valores P-T, P2' para una segunda velocidad de giro, por ejemplo para 500 revoluciones por minuto. En un perfeccionamiento, el equipo de control 10 puede cambiar con ayuda de un parámetro a una segunda velocidad de giro para el pelado. El parámetro puede ser una propiedad de pelado deseada y seleccionable, como por ejemplo "pelado rápido" o puede darse el caso de que se rebase un valor límite con respecto al peso y/o al tamaño de la patata. El parámetro también puede ser una especificación de la etapa de receta o información de sensor sobre las propiedades físicas del interior del recipiente de preparación de alimentos 2, por ejemplo la temperatura. Cuando se trabaja con 500 rpm y 500 g de patatas, en el par de valores P1 puede estar depositado por ejemplo un tiempo de pelado de 5,25 s. Un segundo par de valores P2' con 500 revoluciones por minuto puede comprender, por ejemplo, un tiempo de pelado de 7 s para 650 g de patatas. Correspondientemente también puede realizarse una interpolación. La figura 2 muestra a modo de ejemplo que un tiempo de pelado también puede extrapolarse usándose la fórmula arriba indicada cuando el peso determinado no está situado entre el peso del primer par de valores P1 y del segundo par de valores P2'. Esto también se cumple de manera análoga al ejemplo anteriormente explicado con los pares de valores P1 y P2. En el sentido de esta solicitud, el método de la interpolación con ayuda de al menos dos pares de valores comprende también automáticamente una extrapolación. Los valores interpolados y extrapolados están situados siempre en la misma línea recta cuando se representan como una curva de función.

En una configuración, pueden haberse fijado límites inferiores y/o límites superiores absolutos para el tiempo de pelado, lo que mantiene los resultados de la interpolación o extrapolación dentro de un rango de valores establecido para el tiempo de pelado.

La figura 3a muestra un disco pelador de patatas 7 de acuerdo con la invención, en particular con un diámetro de al menos 120 mm y/o un máximo de 160 mm, preferentemente de aproximadamente 148 mm o 150 mm. Debido a la forma ondulada 19 (véase la figura 1), el disco pelador de patatas 7 mostrado presenta una altura de al menos 20 mm y/o un máximo de 40 mm, preferentemente de aproximadamente 28 mm o 30 mm. Preferentemente, el disco pelador de patatas 7 comprende una pluralidad de ranuras 14 que se extienden de forma arqueada dentro del límite interior y exterior del disco pelador de patatas 7, esencialmente en la dirección radial, y que están distanciadas uniformemente entre sí en la dirección circunferencial. La disposición individual de los dientes 17 adyacentes a las ranuras 14 responde a puntos de vista puramente estéticos.

En el ejemplo de realización preferente de la figura 3a, los dientes 17 están dispuestos en una pluralidad de pistas anulares 16, es decir, a lo largo de círculos concéntricos alrededor del eje central 40. Preferentemente, la orientación de los dientes 17 en dirección a la respectiva pista anular 16 es preferentemente paralela a una tangente a la pista anular 16, discurriendo la tangente por un punto de intersección de un eje longitudinal central de un diente 17 con la pista anular 16. En una configuración alternativa o complementaria, los dientes 17 del disco pelador de patatas están dispuestos en filas rectilíneas paralelas entre sí, que discurren en particular radialmente con respecto al eje central 40 y/o forman zonas con filas paralelas, orientadas respectivamente de manera diferente.

En una configuración, los dientes 17 tienen una anchura transversal a su orientación de al menos 1 mm y/o un máximo de 5 mm, preferentemente un máximo de 2 mm. En una configuración, los dientes 17 tienen una longitud paralela a su orientación de al menos 1 mm y/o un máximo de 5 mm. En una configuración, los dientes 17 tienen una altura de un máximo de 2 mm, aunque al menos una altura de 0,5 mm. En particular, los dientes son más largos que anchos y/o más largos que altos y/o más anchos que altos y/o aproximadamente tan altos como anchos en un lado delantero de los dientes 17.

Una orientación de un diente 17 es la dirección de su extensión longitudinal en la superficie 18 del disco pelador de patatas 7, estando orientado un lado frontal del diente 17, que presenta un borde de pelado para pelar, en la dirección de la orientación. Por lo tanto, el pelado se produce mediante un giro en el primer sentido de rotación 41, que mueve el diente 17 esencialmente en la dirección de su orientación.

Preferentemente, el primer sentido de rotación 41, que está orientado esencialmente en la dirección de orientación de los dientes 17, corresponde a la rotación a la derecha y el segundo sentido de rotación 34 opuesto corresponde a la rotación a la izquierda (véase la figura 3a). Alternativamente, según la orientación de los dientes en el disco pelador de patatas, el primer sentido de rotación 41 puede corresponder a una rotación a la izquierda y el segundo sentido de rotación 34 a una rotación a la derecha.

En particular, el disco pelador de patatas 7 como se muestra en la figura 3a tiene una parte de disco 48 que se extiende radialmente hacia el exterior a lo largo de toda la circunferencia de una parte de cubo central 49 con la abertura 38 y el contorno interior 39. Los dientes 17 pueden ver desde abajo en la figura 3a porque con un espesor del disco esencialmente constante de la parte de disco 48 los dientes 17 sobresalen del lado superior. En particular, los dientes forman en el lado inferior una concavidad que se corresponde con el contorno saliente en la superficie. En particular, la figura 3a muestra concavidades de este tipo que se corresponden con los resaltes de los dientes, que se muestran por ejemplo en la figura 3b.

Los dientes 17 están dispuestos en pistas anulares 16 paralelas que discurren coaxialmente alrededor del eje central 40. Los dientes propiamente dicho tienen un contorno exterior rectangular y/o no están curvados. Los dientes 17 tienen un contorno exterior esencialmente cuadrado en la vista superior y/o en la vista inferior. Hay secciones en la dirección circunferencial entre dos rendijas 14 entre las que se han suprimido los dientes. Allí hay una superficie lisa 18 en el lado superior (e inferior).

Unas pruebas han mostrado que especialmente un número reducido de ranuras, por ejemplo cuatro ranuras, crean una impresión especialmente estética en el usuario, ya que reciben en este caso una atención especial, generando una imagen relajante para el usuario. Por otro lado, también una pluralidad de ranuras, por ejemplo dieciocho ranuras, pueden ser percibidas de manera especialmente estética y atractiva en combinación con una estructura abrasiva. Para esta sensación del usuario es irrelevante si las ranuras se extienden radialmente en una posición angular en una abertura continua o si están divididas en varias aberturas. Las ranuras de varias partes de este tipo, por ejemplo ranuras divididas en tres partes en la dirección de extensión en una posición angular, crean en el usuario una impresión general ranurada y plana, que también se percibe como especialmente atractiva. La impresión estética del usuario puede mejorarse mediante un curso ligeramente arqueado de las ranuras cuando salen radialmente del eje central 40, ya que esto parece dinámico y moderno. En las pruebas, a los usuarios les pareció especialmente positivo cuando la superficie 18 solo estaba cubierta parcialmente con estructuras abrasivas, ya que la alternancia de zonas de superficie lisas y no lisas parece sorprendente e interesante. Transmite la sensación de innovación y alta calidad. Esto se consiguió especialmente mediante cuatro secciones en la dirección circunferencial, que presentan alternativamente estructuras lisas y abrasivas. La disposición individual de los dientes 17 adyacentes a las ranuras 14 también fue elegida según puntos de vista puramente estéticos.

El disco pelador de patatas 7 se encaja con la abertura 38 en una herramienta 9 para pelar patatas. Unos rebordes orientados radialmente hacia el interior, que se extienden a lo largo del eje central 40 y que están distribuidas a lo largo de la circunferencia del contorno interior 39, sirven para un asiento estable del disco pelador de patatas 7 en la herramienta rotatoria 9 del robot de cocina 1. Un corte libre 43 permite que un elemento terminal central de la herramienta, por ejemplo un remache de fijación, sobresalga axialmente y al mismo tiempo la creación de un brazo de enclavamiento 44 axial con un saliente de enclavamiento 45 que sobresale radialmente hacia el interior en el extremo libre de este, y que en la posición encajada prevista del disco pelador de patatas 7 en la herramienta rotatoria 9 puede engranar en una ranura anular 42 correspondiente de la herramienta 9. Así puede conseguirse un asiento manualmente amovible, pero estable del disco pelador de patatas 7 en el estado encajado. En particular se trata a este respecto de una conexión rápida. Un arrastrador 25 permite acoplar la herramienta 9 al disco pelador de patatas 7, de modo que una rotación de la herramienta 9 conduce a una rotación del disco pelador de patatas 7, en particular a la misma velocidad de giro. Al menos un taladro 56, preferentemente dos taladros 56, y/o al menos una muesca 50, preferentemente dos muescas 50, permiten un transporte de agua mejorado hasta la superficie 18.

En una configuración, en el modo de pelado, en primer lugar se gira en el primer sentido de rotación 41 para pelar e inmediatamente después en el segundo sentido de rotación 34 para alisar y/o pulir (sin soltar ni invertir el disco pelador de patatas 7). En particular, una receta digital y/o el control 10 están configurados de tal manera que con ayuda del disco pelador de patatas 7 puede conseguirse una secuencia combinada, como pelar y pulir, pelar y cocer, remojar y pelar y/o conseguir un acabado superficial diferente en diferentes víveres, ingredientes y/o alimentos, como patatas o remolachas. Además, es posible un proceso de preparación de alimentos complejo (por ejemplo, mediante una receta digital correspondiente o un ajuste manual correspondiente en el robot de cocina), en el que en primer lugar se pelan los alimentos, para pulirlos a continuación y finalmente cocerlos, preferentemente sin soltar, invertir o cambiar el disco pelador de patatas 7. La asistencia en un procedimiento de preparación de alimentos complejo de este tipo por parte del usuario puede minimizarse o incluso eliminarse, excepto la activación de la receta digital y la alimentación de los ingredientes.

En caso de aplicarse un segundo sentido de rotación 34 opuesto, que es esencialmente opuesto al sentido de la orientación de los dientes 17, puede llevarse a cabo una preparación de alimentos del tipo "cocción lenta" y "al vacío" con el disco pelador de patatas 7 fijado de la misma manera en la herramienta 9, lo que se explicará a continuación en relación con el robot de cocina representado en la figura 1 y que también puede llevarse a cabo de forma análoga con los dientes rectangulares en forma de rampas 17 del disco pelador de patatas de las figuras 3a y 3b.

Para una preparación de alimentos del tipo "cocción lenta" y "al vacío", el disco pelador de patatas 7 se encaja 35 en la herramienta 9. Se añaden agua y los ingredientes (con o sin una bolsa alrededor de los ingredientes o alimentos 20) al recipiente de preparación de alimentos 2. El usuario puede iniciar el proceso de preparación de alimentos mediante un segundo modo del robot de cocina 1, que es asistido por el control 10, o mediante ajustes manuales correspondientes de un tiempo del proceso, de una temperatura y/o una velocidad de la herramienta 9. La forma ondulada 19 y el movimiento de rotación del disco pelador de patatas 7 en el segundo sentido de rotación 34, que es accionado por la herramienta 9, provocan una mezcla y una distribución de temperatura uniforme en el recipiente de preparación de alimentos 2 y una cocción óptima del alimento 20. Gracias a la forma constructiva compacta y a la forma ondulada 19 del disco pelador de patatas 7, el volumen del recipiente de preparación de alimentos 2 puede usarse de forma óptima. Los dientes 17 no tienen ningún efecto sobre el alimento 20 en el segundo sentido de rotación 34. Gracias al comportamiento de giro en este segundo modo, puede obtenerse una distribución uniforme de la temperatura del alimento en el recipiente de preparación de alimentos 2.

En una configuración está previsto que el disco pelador de patatas 7 presente en su lado inferior otra superficie funcional, por ejemplo una superficie lisa, con la que también puede realizarse una "cocción lenta" y "al vacío". En particular, cuando está previsto un disco pelador de patatas 7 con concavidades en el lado inferior, en una configuración el disco pelador de patatas 7 puede encajarse de manera invertida en la herramienta 9. En la preparación de alimentos del tipo "cocción lenta" y "al vacío", el alimento 7 se mueve en este caso de una manera mejorada, sin dañarse el alimento o una bolsa alrededor del alimento.

La figura 3b muestra una representación esquemática de una vista en corte que discurre de forma central por un disco pelador de patatas 7, en particular el disco pelador de patatas 7 de la figura 3a. También en la figura 3b pueden verse las concavidades de los dientes 17 en el lado inferior del disco pelador de patatas 7. En la vista en corte mostrada, el disco pelador de patatas 7 tiene en general una forma curvada. En particular, la parte de disco 48 del disco pelador de patatas 7 discurre en forma ondulada alrededor de la parte de cubo 49. En la vista en corte de la figura 3b, la forma ondulada no es visible por la representación en corte. Partiendo del borde exterior de la parte de cubo 49, el arrastrador 25 se extiende axialmente hacia abajo. La longitud del arrastrador 25 corresponde al menos a la mitad de la longitud de la abertura 38. La figura 3b muestra el corte libre 43, que genera el brazo de enclavamiento 44. En el extremo libre del brazo de enclavamiento 44 está dispuesto el saliente de enclavamiento 45.

En una configuración, la parte de disco 48 tiene en la vista superior esencialmente la forma de un disco perforado, es decir, un disco con un orificio pasante central. Preferentemente, incluso en caso de un disco pelador de patatas 7 con forma ondulada, un borde interior de la parte del disco 48 está dispuesto en un plano perpendicular con respecto al eje central 40. Desde este borde interior plano, que está unido preferentemente con la parte de cubo 49, en particular por unión material (moldeo por inyección o pegado) o por una unión no positiva (sujetada desde arriba y desde abajo), la parte de disco 48 se extiende en la dirección radial con diferentes inclinaciones en función de la posición angular con respecto al eje central 40. Mientras que el borde interior de la parte de disco 48 se encuentra en un plano perpendicular con respecto al eje central 40, el borde exterior traza una onda en la dirección circunferencial con al menos una o dos crestas y valles de la onda.

En particular, el disco pelador de patatas 7 está hecho de metal y/o está construido en dos partes o exactamente en tres partes, es decir, está hecho de partes fabricadas por separado. Alternativamente, todo el disco pelador de patatas 7 está fabricado de una sola pieza mediante moldeo por inyección de plástico.

Preferentemente, la parte de disco 48 está hecha de metal, preferentemente de una chapa, en particular con un espesor (constante) de al menos 1 mm y/o un máximo de 2 mm. En una configuración, la parte de cubo 49 está hecha de plástico, preferentemente polipropileno, y/o está moldeada por inyección alrededor de una zona de borde interior de la parte de disco 48. Preferentemente, la parte de cubo 49 también está hecha de dos piezas fabricadas por separado, en particular una parte inferior y una parte superior. El diámetro 46 de la abertura 38 es de 17 mm, preferentemente con un ajuste de paso.

En la figura 3b, el lado delantero de los dientes 17 que están dispuestos en la superficie 18 en el borde de la ranura 14, está orientado aproximadamente en dirección al observador.

La figura 4 muestra un disco pelador de patatas, en particular de las figuras 3a y/o 3b, en una representación espacial oblicuamente desde arriba. En este caso pueden verse bien la forma de rampa y la orientación de los dientes 17.

Las figuras 5a y 5b muestran dos variantes de dientes de discos peladores de patatas 7 de acuerdo con la invención, que pueden aplicarse, por ejemplo, a las configuraciones de las figuras 1, 3, 4 y 7, en una vista lateral, transversal con respecto a la orientación del respectivo diente 17. Las dos variantes de dientes están realizados a modo de rampa y también tienen forma de rampa. En la variante de diente de la figura 5a, el diente 17 presenta en su lado posterior una superficie oblicua 32 con un ángulo a entre 140° y 170° con respecto a la superficie 18 del disco pelador de patatas 7. La variante de diente mostrada en la figura 5b tiene adicionalmente a la variante de diente de la figura 5a una parte horizontal 33 dispuesta a continuación del extremo de la superficie oblicua 32. En las variantes de dientes de las figuras 5a y 5b, la superficie oblicua 32 y/o la parte horizontal 33 pueden estar hechas de chapa o pueden delimitar un resalte de material macizo de la superficie 18. El resalte también puede haberse creado mediante conformación de una chapa. El borde de pelado 31 tiene preferentemente un ángulo p con respecto a la superficie 18 entre 80° y 100°, preferentemente de aproximadamente 90° o 91°. Entre el borde de pelado 31 y la superficie 18 se extiende preferentemente una zona cerrada de la superficie 18 o un paso. De manera especialmente preferente, toda la superficie 18 del disco pelador de patatas 7, a excepción de la abertura 38, del taladro 56 y de las ranuras 14, está cerrada de forma estanca a líquidos. En una configuración, la superficie oblicua 32 de un diente 17 a modo de rampa está configurada de forma rectilínea, plana y/o con una pendiente constante, en particular toda la superficie oblicua 32.

En las figuras 5a y 5b, el lado delantero del diente 17 está orientado en el primer sentido de rotación 41 y opuesto al segundo sentido de rotación 34.

En un perfeccionamiento, los dientes 17 tienen forma angular y/o respectivamente una primera superficie en el lado posterior con un ángulo a con respecto a la superficie 18 del disco pelador de patatas 7 y/o una segunda superficie en el lado delantero con un ángulo p con respecto a la superficie 18 del disco pelador de patatas 7 (véase la figura 4b). Una parte horizontal, que discurre preferentemente en línea recta y/o esencialmente paralelamente a la superficie 18 del disco pelador de patatas 7, une la primera superficie y la segunda superficie. En particular, el ángulo a y/o el ángulo p están situados entre 80° y 100°, preferentemente son aproximadamente de 90°. Una normal de la primera y/o segunda superficie está orientada de manera tangencial, esencialmente de manera tangencial o paralela a una dirección circunferencial del disco pelador de patatas 7.

La figura 6a muestra una representación esquemática en corte transversal de un disco pelador de patatas plano en un robot de cocina 1 (véase la figura 1), estando encajado el disco pelador de patatas en una herramienta giratoria 9 del robot de cocina 1 y encontrándose dentro del recipiente de preparación de alimentos. 2. En la figura 6a se muestra solo un recorte del robot de cocina 1. Una estructura abrasiva con dientes alineados está representada de forma simplificada como línea gruesa en el lado superior del disco pelador de patatas 7. En los ejemplos de realización mostrados en las figuras 6a, 6b y 6c, la estructura abrasiva puede presentar un filo geométricamente determinado (como por ejemplo dientes en forma de rampa o tetraédricos) o un filo geométricamente indeterminado (como por ejemplo de un medio abrasivo incrustado en la superficie 19). Además, en los siguientes ejemplos de realización, el disco pelador de patatas 7 representado de manera plana puede ser plano, estar realizado a modo de onda o puede estar ondulado.

La figura 6b muestra una representación esquemática en corte transversal del ejemplo de realización de la figura 6a con un inserto de pared 51 adicional. En el caso del inserto de pared 51, la estructura abrasiva también está representada de forma simplificada como línea gruesa. El inserto de pared 51 está configurado preferentemente de manera curvada plana y/o está adaptado a la superficie de la pared interior del recipiente de preparación de alimentos 2 del robot de cocina 1 y/o puede fijarse en este de forma manualmente amovible. Así, las patatas se pelan de forma más eficaz.

La figura 6c muestra una representación esquemática en corte transversal de un inserto de olla para pelar patatas 52.

También en este caso la estructura abrasiva está representada de forma simplificada como línea gruesa. Puede fabricarse un inserto de olla 52 a partir del disco pelador de patatas 7 como fondo y una pared de inserto de olla 53. La figura 7 muestra una representación esquemática de una geometría de un disco pelador de patatas 7 que comprende escalones 54. Por motivos de simplicidad, la estructura abrasiva tampoco se muestra en este caso. Si la estructura abrasiva no comprende un filo geométricamente determinado, en una forma de realización la estructura abrasiva puede proporcionarse en forma de una capa amovible con un espesor de al menos 0,6 mm y/o un máximo de 2 mm, que puede cambiarse en caso necesario. Las secciones en forma de rampa 55 se extienden en la dirección circunferencial hasta un escalón 54 de este tipo. Por lo tanto, los escalones 54 y las secciones en forma de rampa 55 pueden encontrarse alternativamente en la dirección circunferencial.

Las patatas se pelan en estado crudo.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para pelar patatas con un robot de cocina (1), que comprende un recipiente de preparación de alimentos (2) extraíble para la preparación de alimentos, un elemento calentador (6) para calentar un alimento (20) en el recipiente de preparación de alimentos (2) y una herramienta giratoria (9) para mezclar o picar el alimento (20) en el recipiente de preparación de alimentos (2), con las siguientes etapas:

- encajar (35) un disco pelador de patatas (7) que tiene una estructura abrasiva en su superficie (18) desde arriba en la herramienta (9) que se encuentra de forma central en un fondo (15) del recipiente de preparación de alimentos ( 2) para establecer una conexión rotatoriamente acoplada, manualmente amovible, de modo que durante el funcionamiento el disco pelador de patatas (7) gira a la misma velocidad de giro (26) que la herramienta (9); - añadir patatas al recipiente de preparación de alimentos (2) desde arriba en el disco pelador de patatas (7); - giro motorizado de la herramienta (9) en un primer sentido de rotación (41) y pelado de las patatas con el disco pelador de patatas (7) dentro del recipiente de preparación de alimentos (2).

2. Procedimiento según la reivindicación 1,caracterizado porla etapa:

- giro motorizado de la herramienta (9) en un segundo sentido de rotación (34) con el disco pelador de patatas (7) encajado.

3. Procedimiento según la reivindicación anterior,caracterizado por quese cambia varias veces entre el primer sentido de rotación (41) y el segundo sentido de rotación (34), preferentemente en intervalos regulares.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel robot de cocina (1) presenta un modo de pelado de patatas y, en caso de activarse el modo de pelado de patatas, el robot de cocina (1) hace que la herramienta (9) gire a una velocidad de giro (26) predefinida en el primer sentido de rotación (41).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porlas etapas:

- el robot de cocina (1) determina un peso de las patatas en el recipiente de preparación de alimentos (2);

- el robot de cocina (1) determina un tiempo de pelado (47) en función del peso determinado, haciéndose girar la herramienta (9) durante el tiempo de pelado (47) en el primer sentido de rotación (41).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porlas etapas:

- el robot de cocina (1) recibe o determina un tamaño de patata de las patatas en el recipiente de preparación de alimentos (2);

- el robot de cocina (1) determina un tiempo de pelado (47) en función del tamaño de las patatas, haciéndose girar la herramienta (9) durante el tiempo de pelado (47) en el primer sentido de rotación (41).

7. Procedimiento según las dos reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel tiempo de pelado (47) se determina en función del peso y del tamaño de las patatas y la herramienta (9) se hace girar durante el tiempo de pelado (47) en el primer sentido de rotación (41).

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por que

- el robot de cocina dispone al menos de dos pares de valores predefinidos (P1, P2), comprendiendo el primer par de valores (P1) un primer tiempo de pelado para un primer peso y/o un primer tamaño de patata, y el segundo par de valores (P2) un segundo tiempo de pelado para un segundo peso y/o para un segundo tamaño de patata, y - por que el robot de cocina (1) determina el tiempo de pelado (47) en el primer sentido de rotación (41) mediante interpolación lineal basándose en los dos pares de valores predefinidos (P1, P2).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 o 2,caracterizado porlas siguientes etapas:

- un equipo de control (10) accede a al menos un valor que corresponde a un peso y/o un tamaño de patata de las patatas en el recipiente de preparación de alimentos (2);

- el equipo de control (10) accede a varios pares de valores predefinidos (P1, P2, P1', P2'), que indican un tiempo de pelado (47) para valores específicos del peso, del tamaño de patata y/o de la velocidad de giro (26);

- el equipo de control (10) recibe una entrada del usuario para la velocidad de giro (26) en el primer sentido de rotación (41) o determina la velocidad de giro (26) con ayuda del peso y/o del tamaño de la patata;

- el equipo de control (10) realiza una interpolación lineal con ayuda del peso y/o del tamaño de la patata, basándose en los pares de valores predefinidos (P1, P2, P1', P2') para la velocidad de giro (26) en el primer sentido de rotación (41) para determinar el tiempo de pelado (47); y

- el equipo de control (10) hace que un accionamiento (11) del robot de cocina (1) haga girar la herramienta (9) a la velocidad de giro (26) en el primer sentido de rotación (41) durante el tiempo de pelado (47).

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela velocidad de giro (26) para el primer sentido de rotación (41) es de al menos 450 rpm y/o como máximo de 1200 rpm.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por que, para pelar patatas, la herramienta (9) se hace girar a aproximadamente 500 rpm o aproximadamente 800 rpm o aproximadamente 1100 rpm en el primer sentido de rotación (41).

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel giro motorizado de la herramienta (9) y por lo tanto del disco pelador de patatas (7) para pelar las patatas mediante el disco pelador de patatas dentro del recipiente de preparación de alimentos (2) se lleva a cabo en primer lugar a una primera velocidad durante un primer tiempo de pelado y a continuación se hace girar motorizadamente la herramienta (9) y por lo tanto el disco pelador de patatas (7) para pelar las patatas dentro del recipiente de preparación de alimentos (2) a una segunda velocidad durante un segundo tiempo de pelado, difiriendo la segunda velocidad de la primera velocidad, siendo en particular inferior a la primera velocidad.

13. Robot de cocina (1) para llevar a cabo el procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo el robot de cocina (1) para la preparación de alimentos un recipiente de preparación de alimentos (2) extraíble, un elemento calentador (6) para calentar un alimento (20) en el recipiente de preparación de alimentos (2), una herramienta giratoria (9) para mezclar o picar el alimento (20) en el recipiente de preparación de alimentos (2), que se encuentra de forma central en un fondo (15) del recipiente de preparación de alimentos (2) y un disco pelador de patatas (7) con una estructura abrasiva en su superficie (18), estando encajado el disco pelador de patatas (7) desde arriba en la herramienta (9), de tal manera que el disco pelador de patatas (7) queda conectado de manera manualmente amovible y rotatoriamente acoplada con la herramienta (9), de modo que durante el funcionamiento pueden añadirse desde arriba patatas al recipiente de preparación de alimentos (2) en el disco pelador de patatas (7), haciéndose girar el disco pelador de patatas (7) a la misma velocidad de giro (26) que la herramienta (9), cuando la herramienta (9) se hace girar motorizadamente en un primer sentido de rotación (41) para pelar las patatas con el disco pelador de patatas (7) dentro del recipiente de preparación de alimentos (2).

14. Robot de cocina (1) según la reivindicación anterior,caracterizado por queel robot de cocina (1) comprende un sensor de peso (8) integrado para determinar un peso de las patatas a pelar que se encuentran en el recipiente de preparación de alimentos (2), y un equipo de control (10) está configurado de manera que un tiempo de pelado (47 ) para el primer sentido de rotación (41) se determina en función del peso.

15. Robot de cocina (1) según una de las dos reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela estructura abrasiva en la superficie (18) del disco pelador de patatas (7) es una estructura con un filo geométricamente indeterminado, fabricado en particular mediante un medio abrasivo.

16. Robot de cocina (1) según una de las dos reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela estructura abrasiva en la superficie (18) del disco pelador de patatas (7) es una estructura con un filo geométricamente determinado, en particular resaltes con una superficie de respectivamente al menos 5 mm2 y/o un máximo de 20 mm2.