ES2961246T3

ES2961246T3 - Pieza de mano ligera con motor para un dispositivo de liposucción y dispositivo médico que comprende la misma

Info

Publication number: ES2961246T3
Application number: ES20716909T
Authority: ES
Inventors: David Leleu
Original assignee: Plascere
Current assignee: Plascere
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2024-03-11
Anticipated expiration: 2040-01-17
Also published as: BR112022013797A2; CN115003346A; EP4090392B1; EP4090392C0; CA3162795A1; PL4090392T3; ZA202207848B; EP4090392A1; US20230040313A1; KR20220127280A; AU2020422512A1; MA58340B1; JP2023509908A; WO2021144602A1; JP7462351B2

Abstract

La presente invención se refiere a una pieza de mano motorizada para impartir a una cánula de un dispositivo médico un movimiento recíproco de amplitud (Δχ) a lo largo de un eje longitudinal (X), comprendiendo la pieza de mano motorizada una carcasa (1) que encierra al menos parcialmente, (a) una tubo hueco (2) que se extiende a lo largo del eje longitudinal (X) entre un extremo de entrada (21) y un extremo de salida (2o), configurado para trasladarse hacia adelante y hacia atrás a lo largo del eje longitudinal (X) por una distancia (ΔΧ) con respecto al alojamiento (1), estando configurado el extremo de entrada (2i) para acoplar coaxialmente el tubo hueco (2) a una cánula hueca (10), (b) un anillo (3) acoplado rígidamente al tubo hueco (2) y que comprende un abertura (3o) definida en un plano (X, Y), que tiene una longitud, L, medida a lo largo de un primer eje transversal (Y) y una anchura, W, medida a lo largo del eje longitudinal (X), en la que Y l X, (c) una leva (4) montada sobre un eje de rotación (4r) paralelo a un segundo eje transversal (Z) normal al plano (X, Y) (es decir, X l Y l Z), desplazado de un centroide (C) de la leva en el plano (X, Y) a una distancia (δP), y fijada en una posición fija con respecto a la carcasa (1), engranando la leva en la abertura (3o), donde al girar alrededor del eje de rotación , la leva está configurada para girar dentro del anillo y definir un radio de rotación más grande (p) definido en el plano (X, Y), y en donde el radio de rotación más grande (ρ) no es más de la mitad de la longitud, L, de la abertura (ρ <= ½ L) y es mayor que el ancho, W, de la abertura, donde la rotación de la leva (4) encajada en la abertura (3o) del anillo (3) impulsa una traslación recíproca del tubo hueco (2) hacia adelante y hacia atrás a lo largo del eje longitudinal (X) por la distancia (ΔΧ) con respecto a la carcasa (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Pieza de mano ligera con motor para un dispositivo de liposucción y dispositivo médico que comprende la misma

Campo técnico

La presente invención se refiere a un dispositivo de liposucción para extraer tejido adiposo del cuerpo de un paciente. En particular, se trata de una pieza de mano con motor para tales dispositivos de liposucción, que es muy ligera y tan barata que puede ser desechable, que requiere una operación de esterilización no difícil ni cara entre usos. En una realización, todos los componentes de la pieza de mano con motor pueden estar hechos de una sola familia de polímeros con la posible excepción de unos pocos insertos metálicos, lo que facilita el reciclaje de una pieza de mano desechable con motor.

Antecedentes de la invención

Los dispositivos de liposucción que comprenden una cánula larga, hueca acoplada a una pieza de mano, con una o más aberturas en un extremo libre de la cánula o junto a él, son conocidos en la técnica. El lumen está en comunicación fluida con un tubo hueco y con una bomba de vacío para accionar la extracción del tejido adiposo, cuando el extremo libre de la cánula se inserta dentro del tejido adiposo que se ha de tratar.

Se han desarrollado dispositivos de liposucción con asistencia mecánica para ayudar al médico durante una operación de liposucción. El dispositivo de liposucción comprende una pieza de mano provista de un accionamiento mecánico para producir y transmitir un movimiento alternativo o de vaivén a la cánula. Se ha mostrado que el movimiento alternativo facilita en gran medida la extracción de tejido adiposo. En los documentos WO 9844966 y WO 2017194386, se describió que el movimiento de nutación del extremo libre de una cánula en contacto con los tejidos adiposos rompe suavemente la integridad de los mismos y facilita la succión del tejido adiposo roto hacia el interior de la cánula. El documento WO2014033209 enumera algunos de los principales parámetros requeridos para obtener o no un movimiento de nutación del extremo libre de una cánula accionada a lo largo de un movimiento de traslación alternativo a lo largo de una dirección longitudinal (X).

El movimiento de traslación alternativo, con o sin nutación, es accionado por un mecanismo alternativo. Se han comercializado con éxito varios dispositivos de liposucción accionados eléctricamente, que comprenden un dispositivo alternativo neumático, porque es más fácil ralentizar el movimiento al final de los vértices hacia delante y hacia atrás del movimiento alternativo de la cánula. Por ejemplo, cada uno de los documentos WO9844966, US6494876, US5911700, WO2014033209 describe una pieza de mano con motor para un dispositivo de liposucción que comprende un mecanismo alternativo neumático. Sin embargo, un mecanismo alternativo neumático requiere una conexión a una fuente de gas presurizado. Por lo tanto, los tubos deben acoplarse herméticamente a la pieza de mano para permitir que el gas presurizado entre y salga del mecanismo alternativo, lo que es (1) caro de producir, (2) pesado y (3) engorroso para el médico que debe manejar la pieza de mano con al menos dos mangueras de gas y un tubo flexible para la extracción de tejido adiposo, todos acoplados a la pieza de mano.

También se han descrito piezas de mano con motor para un dispositivo de liposucción provisto de un motor eléctrico. Por ejemplo, el documento WO2017194386 describe un motor eléctrico lineal provisto de imanes alineados a lo largo de la trayectoria de un elemento alternativo. Como variante, también se pueden usar mecanismos alternativos que utilizan un motor eléctrico que acciona un movimiento de rotación que se ha de transformar en un movimiento lineal. Un primer mecanismo se describe, por ejemplo, en los documentos US6494876, US5112302 y, en el campo de los dispositivos para cortar tejidos, el documento US6156049, en donde el movimiento giratorio de un dispositivo giratorio accionado por un motor eléctrico se convierte en un movimiento de traslación alternativo mediante el acoplamiento pivotante al mismo de un cigüeñal. Este mecanismo es similar al que se utiliza en las locomotoras de vapor para hacer girar las ruedas a partir de un movimiento lineal. Esta solución requiere que el cigüeñal esté acoplado de manera pivotante en un extremo al dispositivo giratorio y en el otro extremo a un elemento alternativo. Los acoplamientos de bisagra fiables son difíciles de obtener a un bajo coste de producción.

El documento US4932935 propone diferentes realizaciones para utilizar un mecanismo de piñón y cremallera accionado por un motor eléctrico. En el campo de los dispositivos para cortar tejidos en los que una cánula interior se mueve en vaivén dentro de una cánula exterior, el documento US 8888803 describe una leva longitudinal que comprende un pasador alargado provisto de una ranura que forma un ángulo con el eje longitudinal del pasador. Se acopla un cojinete a la ranura, y la rotación del pasador alargado acciona la traslación alternativa del cojinete. Esta solución, aunque aparentemente simple, no es fácil de implementar ya que el cojinete debe insertarse dentro de la ranura, permitiendo la rotación del pasador con respecto al cojinete para evitar el ruido, la generación de calor y el desgaste. En este documento se describe un cojinete de bolas, lo que aumenta tanto el peso como el coste de la pieza de mano.

En muchos casos, las piezas de mano con motor son equipos bastante caros que se utilizan repetidamente con cánulas nuevas. Necesitan esterilizarse a intervalos regulares, generalmente después de cada uso. Esterilizar una pieza de mano con motor no es fácil, porque los diversos componentes de la misma, incluido el motor de accionamiento, no soportan las condiciones de esterilización de muchas técnicas de esterilización (temperatura, productos químicos, etc.). Las piezas de mano con motor son generalmente bastante pesadas, lo que tiene un efecto agotador sobre la mano del médico después de un manejo prolongado.

Puede verse a partir del análisis anterior que se han descrito muchos mecanismos alternativos en el campo de los dispositivos de liposucción, así como en el campo vecino de los dispositivos de corte de tejido. Ninguno, sin embargo, combina un bajo coste, un bajo peso y el hecho de no necesitar esterilizar la pieza de mano con motor después de su uso. La presente descripción propone una pieza de mano con motor para un dispositivo de liposucción que combina todas estas características. Estas y otras ventajas de la presente descripción se presentan a continuación.

Resumen de la invención

La presente invención se define en las reivindicaciones independientes adjuntas. Las realizaciones preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes. En particular, la presente invención se refiere a un pieza de mano con motor para impartir a una cánula de un dispositivo médico un movimiento de vaivén de amplitud (Ax) a lo largo de un eje longitudinal (X), comprendiendo la pieza de mano con motor un alojamiento (1) que encierra al menos parcialmente,

(a) un tubo hueco que se extiende a lo largo del eje longitudinal (X) entre un extremo de entrada y un extremo de salida, configurado para trasladarse hacia atrás y hacia adelante a lo largo del eje longitudinal (X) en una distancia (AX) con respecto al alojamiento, estando configurado el extremo de entrada para acoplar coaxialmente el tubo hueco a una cánula hueca,

(b) un anillo rígidamente acoplado al tubo hueco y que comprende una abertura definida en un plano (X, Y), que tiene una longitud, L, medida a lo largo de un primer eje transversal (Y) y un ancho, W, medido a lo largo del eje longitudinal (X), donde Y-LX,

(c) una leva montada en un eje de rotación) paralelo a un segundo eje transversal (Z) normal al plano (X, Y) (es decir, X-LY-LZ), desplazada desde un centroide de la leva en el plano (X, Y) en una distancia (5P), y establecida en una posición fija con respecto al alojamiento, estando la leva aplicada en la abertura, en donde al girar alrededor del eje de rotación, la leva está configurada para girar dentro del anillo y definir un radio (p) de rotación más grande definido en el plano (X, Y), y donde el radio (p) de rotación más grande no es más que la mitad de la longitud, L, de la abertura (p < / L) y es mayor que el ancho, W, de la abertura,

en donde la rotación de la leva aplicada en la abertura del anillo acciona una traslación alternativa del tubo hueco hacia atrás y hacia adelante a lo largo del eje longitudinal (X) en la distancia (AX) con respecto al alojamiento.

En una realización de la presente invención, la pieza de mano con motor comprende un sistema de transmisión para transformar una rotación alrededor de un primer eje de rotación transversal al segundo eje longitudinal (Z) accionado por un motor en una rotación alrededor de un segundo eje de rotación paralelo al segundo eje transversal (Z) que acciona la rotación de la leva alrededor del eje de rotación, en donde el primer eje de rotación es preferiblemente paralelo al eje longitudinal (X). Por ejemplo, el sistema de transmisión se puede seleccionar de entre,

• engranajes hiperbólicos que comprenden un primer engranaje rígidamente montado sobre el eje de rotación y un segundo engranaje configurado para girar alrededor del primer eje de rotación e interactuar mecánicamente con el primer engranaje para accionar la rotación del primer engranaje alrededor del eje de rotación, o

• el primer engranaje engranado con un tornillo sinfín que gira alrededor del primer eje de rotación, o

• una junta cardán, preferiblemente una junta homocinética, más preferiblemente una junta cardán doble.

La pieza de mano con motor puede comprender un tubo de salida rígidamente fijado al alojamiento, colocado coaxialmente al tubo hueco, con un extremo proximal orientado sin contacto con el extremo de salida del tubo hueco, y con un extremo distal que se extiende fuera del alojamiento. Se prevé un componente de cierre hermético para cerrar herméticamente de una atmósfera exterior, un espacio comprendido entre el extremo de salida del tubo hueco y el extremo proximal del tubo de salida, permitiendo la traslación hacia atrás y hacia adelante del tubo hueco con respecto al alojamiento y al tubo de salida. Por ejemplo, el componente de cierre hermético se puede seleccionar de entre,

• una cámara rígidamente fijada con respecto al tubo de salida y que comprende elementos dinámicos de cierre hermético que cierran herméticamente una interfaz entre el tubo hueco y una pared de la cámara durante la traslación hacia atrás y hacia adelante del tubo hueco con respecto al alojamiento,

• un fuelle cerrado herméticamente o integrado con el tubo hueco y el tubo de salida, o

• una funda hecha de un material flexible cerrado herméticamente o integrado con el tubo hueco y el tubo de salida, preferiblemente el material flexible es un material elastómero.

En una realización, la pieza de mano con motor es desechable. Se suministra en un envase estéril y está diseñada para un solo uso. Para impedir que un usuario utilice la pieza de mano con motor más de una vez, la pieza de mano con motor puede comprender al menos un componente esencial para el uso de la pieza de mano con motor para la liposucción de tejido adiposo, que se degrada a una temperatura no superior a 60 °C, preferiblemente por encima de 100 °C. De esta forma, la pieza de mano con motor no puede ser utilizada después de una operación de esterilización a una temperatura superior a 60 °C o superior a 100 °C.

La presente invención también se refiere a un conjunto de piezas para liposucción de tejido adiposo que comprende las características técnicas como se han definido en la reivindicación 7. El conjunto de piezas comprende

(a) una pieza de mano con motor como se ha analizado anteriormente,

(b) una cánula hueca que comprende un lumen y que tiene un extremo de acoplamiento configurado para ser acoplada al extremo de entrada del tubo hueco, y un extremo libre,

(c) un motor acoplado mecánicamente a la leva para accionar la rotación de la leva alrededor del eje de rotación,

(d) una bomba de vacío configurada para ser acoplada mediante un tubo flexible en comunicación fluida con el extremo de salida del tubo hueco, preferiblemente a través del extremo distal del tubo de salida, y para crear un vacío en el lumen de la cánula suficiente para extraer tejido adiposo de una ubicación de un cuerpo

(e) un recipiente colector configurado para recoger tejido adiposo extraído a través de la cánula y para ser acoplado de manera hermética a la bomba de vacío y que incluye una abertura para recibir un extremo de aguas abajo del tubo flexible.

Se prefiere que el motor sea independiente del alojamiento y esté directa o indirectamente acoplado mecánicamente a la leva mediante un cable configurado para transmitir un par rotacional para accionar la rotación de la leva alrededor del eje de rotación. El motor puede ser un motor eléctrico, un motor neumático o un motor hidráulico.

La presente invención también se refiere a un dispositivo médico para extraer tejidos de un cuerpo, que comprende las características técnicas según se han definido en la reivindicación 10.

El dispositivo médico es preferiblemente un dispositivo para liposucción. El dispositivo médico comprende,

• una pieza de mano con motor como se ha analizado anteriormente,

• una cánula hueca que se extiende entre un extremo acoplado y un extremo libre, estando fijado el extremo acoplado al extremo de entrada del tubo hueco, de manera que la cánula hueca se extiende a lo largo del eje longitudinal (X) estando el extremo libre situado fuera de la pieza de mano con motor, y

• un motor configurado para hacer girar la leva alrededor del eje de rotación y así accionar la traslación hacia atrás y hacia adelante tanto del tubo hueco como de la cánula hueca a lo largo del eje longitudinal (X).

Para aplicaciones de liposucción, se prefiere que el dispositivo médico esté configurado para impartir un movimiento de rotación al extremo libre de la cánula hueca cuando el tubo hueco se traslada hacia atrás y hacia adelante a lo largo del eje longitudinal (Z).

En aplicaciones alternativas, el dispositivo médico puede comprender una cánula exterior fija con respecto al alojamiento, y en donde la cánula es una cánula interior encerrada en la cánula exterior y configurada para moverse alternativamente a lo largo del eje longitudinal (X) con respecto a la cánula exterior. Tanto la cánula interior como la exterior comprenden una o más aberturas adyacentes al extremo libre de las cánulas. El movimiento relativo de la cánula interior y de la cánula exterior acciona alternativamente hacia adentro y hacia fuera de coincidencia una o más aberturas de las cánulas interior y exterior, cortando así cualquier tejido extraído a través de un par de aberturas correspondientes de las cánulas.

El motor está preferiblemente separado del alojamiento y está directa o indirectamente acoplado mecánicamente a la leva mediante un cable configurado para transmitir un par de rotación para accionar la rotación de la leva alrededor del eje de rotación.

Breve descripción de las figuras

Para una comprensión más completa de la naturaleza de la presente invención, se hace referencia a la siguiente descripción detallada tomada junto con los dibujos adjuntos en los que:

La Figura 1: muestra varias realizaciones (a) a (d) de piezas de mano con motor según la presente invención, con una cánula y un tubo flexible acoplado a la misma.

La Figura 2: muestra el movimiento alternativo (curva del lado derecho) de una cánula accionada por la rotación de la leva dentro del anillo que se abre en diferentes ángulos de rotación (a) a (d) (lado izquierdo: vistas superiores; parte intermedia: vistas laterales).

La Figura 3: muestra vistas en corte superior y vistas en corte lateral de un dispositivo de liposucción con la punta de la cánula en diferentes posiciones del movimiento alternativo de la misma.

La Figura 4: muestra varias realizaciones (a) a (d) de un dispositivo médico según la presente invención para la liposucción.

La Figura 5: muestra una realización que comprende carriles para el guiado del anillo a lo largo del eje longitudinal.

La Figura 6; muestra varias realizaciones (a) a (d) de geometrías de borde periférico de la leva y la abertura del anillo.

La Figura 7: muestra realizaciones para unir un cable a un eje de rotación de una leva o de un segundo engranaje, mediante (a) estampación, (b) encolado o soldadura, y (c) sobre moldeo.

Descripción detallada de la invención

La presente invención se refiere a una pieza de mano con motor para un dispositivo de liposucción. También se refiere a un conjunto de piezas y a un dispositivo médico para extraer tejido de un cuerpo. En una realización preferida, el dispositivo médico de la presente invención comprende todos los elementos del conjunto de piezas, ensamblados entre sí de manera que pongan en comunicación fluida los diversos elementos uno con otro de una manera adecuada.

La pieza de mano con motor de la presente invención se puede configurar para que sea una pieza de mano desechable, que se ha de desechar después de un uso. Este enfoque elimina la difícil operación de esterilización de la pieza de mano después de cada uso, pero aumenta el volumen de residuos así generado. Por estas razones, las piezas de mano con motor deben ser baratas de producir mientras mantienen un alto nivel de fiabilidad y precisión y, al mismo tiempo, deben ser preferiblemente fáciles de reciclar. Los costes de producción se reducen simplificando el diseño del mecanismo de accionamiento para transmitir un movimiento alternativo a la cánula y separando el motor de la pieza de mano. La mayoría o todos los componentes pueden estar hechos de un polímero de la misma familia, preferiblemente un material termoplástico como una poliaril éter cetona que incluye PEEK, PEKK, PEKKEK, PEK o PEKK, una poliolefina (p. ej., PE, PP, HDPE), un poliamida (p. ej., PA6, PA6.6, PA12), un poliéster (p. ej., PET, PEN), un poliuretano y sus copolímeros. Esto facilita el reciclaje de una pieza de mano gastada.

Para impedir el mal uso de una pieza de mano desechable utilizándola varias veces como una pieza de mano con motor convencional, al menos un componente esencial para el uso de la pieza de mano con motor para la liposucción de tejido adiposo puede estar hecho de un material que se degrade a una temperatura no superior a 60 °C, preferiblemente por encima de 100 °C, de modo que la pieza de mano con motor no pueda utilizarse después de una operación de esterilización a una temperatura superior a 60 °C o superior a 100 °C.

Los componentes de una pieza de mano con motor según la presente invención, desechables o no, se han analizado a continuación.

Pieza de mano con motor - mecanismo alternativo

La pieza de mano con motor de la presente invención está configurada para impartir a una cánula de un dispositivo médico un movimiento alternativo de amplitud, AX, a lo largo de un eje longitudinal (X). Como se muestra en las Figuras 1(a) a 1(d), la pieza de mano con motor comprende un alojamiento (1) que encierra al menos parcialmente los siguientes elementos.

Un tubo hueco (2) que se extiende a lo largo del eje longitudinal (X) entre un extremo (2i) de entrada y un extremo (2o) de salida, está configurado para trasladarse de un lado a otro a lo largo del eje longitudinal (X) en una distancia, AX con relación al alojamiento (1). El extremo (2i) de entrada está configurado para acoplar coaxialmente el tubo hueco (2) a una cánula hueca (10).

Un anillo (3) está rígidamente acoplado al tubo hueco (2) y comprende una abertura (3o) definida en un plano (X, Y). La abertura (3o) tiene una longitud, L, medida a lo largo de un primer eje transversal (Y) y un ancho, W, medido a lo largo del eje longitudinal (X), donde Y-LX,

Una leva (4) está montada sobre un eje (4r) de rotación paralelo a un segundo eje transversal (Z) normal al plano (X, Y) (es decir, X-LY-LZ), desplazado desde un centroide (C) de la leva en el plano (X, Y) en una distancia, 5R, e instalada en una posición fija con respecto al alojamiento (1). La leva está aplicada en la abertura (3o), en donde al girar alrededor del eje de rotación, la leva está configurada para girar dentro del anillo y definir un radio (p) de rotación más grande definido en el plano (X, Y), en donde el radio p, de rotación más grande, no es más de la mitad de la longitud, L, de la abertura (p < 1/2 L) y es mayor que el ancho, W, de la abertura, en donde la diferencia entre dos veces el mayor radio p de rotación, y el ancho, W, de la abertura es igual a la distancia, AX, (es decir, 2p - W = AX).

Las Figuras 3(a) a 3(d) muestran las mismas configuraciones de anillos y levas que las ilustradas en las Figuras 2(a) a 2(d), que están integradas en un dispositivo médico que comprende una pieza de mano (1), una cánula (10) y un tubo flexible (20t). Como se ha ilustrado en las Figuras 2 y 3, el accionamiento de la traslación alternativa de una cánula fijada rígidamente al tubo hueco (2) es hecho posible gracias a la rotación de la leva (4) aplicada en la abertura (3o) del anillo (3) que a su vez está rígidamente fijado al tubo hueco. La traslación del anillo a lo largo del eje longitudinal (X) por lo tanto acciona inevitablemente una cánula fijada al tubo hueco a lo largo de la misma trayectoria alternativa. Como se muestra en detalle en las Figuras 2(a) a 2(e) y 3(a) a 3(d), la leva (4) se encuentra en una posición inicial, definida en la Figura 2(a) como una posición angular de 0° correspondiente al anillo y, por lo tanto, la cánula está en una posición intermedia de sus traslaciones alternativas de amplitud AX. Al girar la leva en un ángulo 0 = 90°, como se ha mostrado en la figura 2(b), la leva empuja el anillo hacia adelante en una distancia / AX, que acciona la cánula a su posición de vértice delantero. Mediante una rotación adicional de 90° (es decir, 180° comparada con la posición de inicio), como se muestra en la Figura 2(c), el anillo es llevado de nuevo a su posición de inicio, accionando así la cánula de nuevo a la posición intermedia que tenía en la posición de inicio. Otra rotación de 90°, sumando 270° desde la posición de inicio, el anillo es empujado hacia atrás, accionando la cánula a su posición de vértice tarsero de su traslación alternativa. Otra rotación en la misma dirección empuja el anillo hacia adelante nuevamente, hasta que alcanza su posición de inicio después de completar una rotación de 360° (véase la Figura 2(e) y (0 - X) trazado en el lado derecho, mostrando la posición X del anillo (o cánula) en función del ángulo 0 de rotación de la leva).

Dado que el mayor radio p de rotación no es mayor que la mitad de la longitud, L, de la abertura, y es preferiblemente igual o ligeramente menor que la mitad de la longitud, L, la rotación de la leva (4) no acciona ninguna traslación del anillo a lo largo del primer eje transversal (Y) (compárense las Figuras 2(a) y 2(c), en donde el anillo nunca es accionado transversalmente por la rotación de la leva. Está claro que el segmento más largo que atraviesa el eje geométrico del eje (4r) que une dos puntos de un perímetro de la leva (correspondiente a un diámetro, 2<r>, de una leva circular) debe ser igual o menor que el ancho, W, de la abertura del anillo, para permitir la rotación de la leva dentro de la abertura del anillo. Ligeramente menor o ligeramente mayor significa en este documento que no hay una diferencia mayor del 5%, preferiblemente no mayor del 3% entre dos valores.

En una realización preferida ilustrada en la Figura 5, el alojamiento puede comprender un par de carriles (1 r), por ejemplo, perfiles en forma de C, fijados rígidamente al alojamiento (1) y que se extienden a lo largo del eje longitudinal (X) a ambos lados del anillo (3). Los carriles (1r) están configurados para guiar el anillo (3) y para impedir que el anillo se desplace lateralmente a lo largo del primer eje transversal (Y), y así permitir los movimientos del anillo únicamente a lo largo del eje longitudinal (X). Independientemente de que el alojamiento comprenda carriles (1r) o no, el tubo hueco (2) está preferiblemente soportado por cojinetes (5) para guiar su traslación alternativa a lo largo del eje longitudinal (X). Se pueden usar cojinetes de bolas tradicionales, pero para reducir el peso y el coste, y mejorar la capacidad de reciclaje, se prefieren los cojinetes de polímero, fácilmente disponibles en el mercado. En la Figura 5 se ilustra una forma simple de cojinete (5), que comprende un anillo que rodea el tubo hueco (2) con al menos tres protuberancias que sobresalen hacia adentro desde una superficie interior del anillo, soportando así el tubo hueco en las puntas de las protuberancias solamente. Esta realización es interesante ya que se puede moldear por inyección en una sola pieza, que no comprende partes móviles, y se puede hacer del mismo polímero que el alojamiento y todos los demás componentes encerrados en el alojamiento.

Debido a que el mayor radio (p) de rotación es mayor que el ancho, W, de la abertura medido a lo largo del eje longitudinal, la rotación de la leva (4) empuja el anillo (3) hacia atrás y hacia adelante imponiendo un movimiento alternativo con respecto al alojamiento de amplitud, AX .

La leva (4) puede ser circular como se ha ilustrado en las Figuras 2 y 3 o puede tener cualquier geometría con una longitud más larga no mayor que el ancho W de la abertura (3o) del anillo, en donde la mayor longitud de la leva se define como el mayor segmento recto que conecta dos puntos de un perímetro de la leva en el plano (X, Y). En una realización preferida ilustrada en las Figuras 2 y 3, la leva es circular, de diámetro 2R, igual o ligeramente menor que el ancho, W, de la abertura (3o) del anillo para garantizar un movimiento alternativo suave del anillo (3). y la cánula (10), ya que la leva puede así tener siempre un contacto en dos puntos con el anillo (3). En esta realización, el mayor radio p de rotación, de la leva circular es igual a R 25R y la amplitud del movimiento alternativo es AX = 25R. El mayor radio p de giro, es preferiblemente igual o ligeramente inferior a la mitad de la longitud L de la abertura (3o) del anillo. Esto permite ahorrar espacio y reducir las dimensiones del alojamiento.

Como se ha mostrado en las Figuras 6(a) a (d), el borde periférico de la leva puede ser recto, como se ha mostrado en la Figura 6(a), pero puede tener cualquier otra geometría, tal como convexo, como en la Figura 6(b), cóncavo, como se ha mostrado en la Figura 6(c), trapezoidal como se ha mostrado en la Figura 6(d). El borde periférico de la abertura (3o) del anillo debe tener una geometría complementaria que permita un acoplamiento del borde periférico de la leva. Los bordes periféricos no rectos de la leva y la abertura del anillo tienen la ventaja de que la leva está limitada en sus movimientos con respecto al anillo a lo largo del segundo eje transversal (Z), asegurando una mayor estabilidad y fiabilidad de la pieza de mano con motor.

El mecanismo alternativo que comprende una leva (4) que coopera con un anillo (3) rígidamente fijado a un tubo hueco (2) descrito anteriormente transforma el movimiento giratorio de la leva en un movimiento alternativo de traslación del tubo hueco. Todos los componentes necesarios para esta transformación del movimiento tienen una geometría simple y se fabrican fácilmente, por ejemplo, mediante moldeo por inyección. No se requieren bisagras ni elementos de unión adicionales, lo que simplifica enormemente el diseño y la producción del mecanismo alternativo. La rotación de la leva es accionada por un motor (50).

Pieza de mano con motor - accionamiento (50) por motor

La rotación de la leva (4) alrededor del eje de giro (4r) es accionada por un eje motor del motor (50). El motor (50) es preferiblemente un motor eléctrico, un motor neumático o un motor hidráulico. El motor es preferiblemente un motor eléctrico. En una primera realización ilustrada en las Figuras 4(a) y 4(b), el motor (50) está separado de la pieza de mano con motor y configurado para acoplar mecánicamente el eje del motor al eje (4r) de rotación de la leva (4) tal como para accionar la rotación de la leva alrededor del eje de rotación. Para permitir la libertad de movimiento de la pieza de mano con respecto al motor, éste se acopla preferiblemente al eje de rotación de la leva por medio de un cable (50c) suficientemente flexible para la libertad de movimientos y con un momento de torsión suficientemente elevado para transmitir el par de rotación del eje del motor al eje (4r) de rotación de la leva (4). El cable puede estar hecho de metal como acero, preferiblemente acero inoxidable, o de un polímero tal como una poliamida (por ejemplo, PA6, PA66, PA12 y similares). Esta realización de separar el motor de la pieza de mano con motor tiene varias ventajas. En primer lugar, la pieza de mano con motor es mucho más ligera, mejorando así la ergonomía de uso para el médico, en particular para operaciones largas. En segundo lugar, reduce el coste de producción de la pieza de mano con motor y, en tercer lugar, mejora la capacidad de reciclaje de la pieza de mano con motor ya que el motor no puede fabricarse con los mismos polímeros que la pieza de mano y tendría que retirarse de la pieza de mano antes de reciclar esta última.

En una segunda realización ilustrada en las Figuras 4(c) y 4(d), el motor (50) puede acoplarse de forma reversible a la pieza de mano con motor. Como se muestra en la Figura 4(c), el motor se puede acoplar a la pieza de mano o formar una empuñadura de la misma en forma de clip o similar a una empuñadura de pistola. Como se muestra en la figura 4(d), el motor se puede acoplar a una parte posterior de la pieza de mano para formar, junto con la pieza de mano, una empuñadura cilíndrica continua. La pieza de mano no es tan liviana como en la realización con un motor alejado de la pieza de mano, pero esta realización tiene la ventaja de que el eje del motor se puede acoplar directamente al eje (4r) de rotación y no se requiere ningún cable (50c) más o cualquier otra conexión externa, que dificultaría los movimientos del médico. También se mejoran los costes de producción y la capacidad de reciclaje, ya que el mismo motor se puede utilizar con diferentes piezas de mano, y cuando se usa una pieza de mano, el motor se puede desacoplar de la pieza de mano y esta última se puede reciclar fácilmente.

La rotación del eje del motor se puede transmitir al eje de la leva de forma paralela, preferiblemente coaxial, o transversalmente, preferiblemente perpendicular entre ellos. Las Figuras 1 (a), 4(b) y 4(c) ilustran realizaciones en las que el eje del motor o el cable (50c) y el eje (4r) de rotación son ambos paralelos al segundo eje transversal (Z). Si los dos ejes (o cable (50c) y eje (4r) de rotación) son paralelos pero no coaxiales, se requiere una conexión mecánica para transmitir el par de giro desde el eje motor o cable (50c) al eje de giro de la leva, tal como engranajes o una correa. Si los dos ejes (o cable (50c) y eje (4r) de rotación) son coaxiales, entonces el acoplamiento puede ser un acoplamiento giratorio rígido que es mucho más simple y más económico que un engranaje o una correa. Por ejemplo, el acoplamiento giratorio rígido puede ser una conexión macho-hembra de dos extremos de eje / cable de acoplamiento que tienen una geometría de sección transversal que no es de revolución. En la realización de la Figura 4(b), el acoplamiento es entre un cable (50c) y el eje (4r) de rotación, y en la realización de la Figura 4(c), el acoplamiento es directamente entre el eje del motor y el eje (4r) de rotación.

Las Figuras 1(b) a 1 (d), 4(a) y 4(d) ilustran realizaciones en las que el eje motor o el cable (50c) y el eje (4r) de rotación son transversales, preferiblemente normales entre sí. Estas realizaciones requieren un sistema de transmisión para transformar la rotación del eje del motor o cable (50c) alrededor de un primer eje de giro transversal al segundo eje longitudinal (Z) accionado por el motor (50) en una rotación alrededor de un segundo eje de giro paralelo al segundo eje transversal (Z) accionando la rotación de la leva alrededor del eje (4r) de rotación, en donde el primer eje de giro es preferiblemente paralelo al eje longitudinal (X). Por ejemplo, el sistema de transmisión se puede seleccionar de entre los siguientes mecanismos.

La Figura 1(b) ilustra engranajes hiperbólicos que comprenden un primer engranaje (6) montado rígidamente en el eje (4r) de rotación y un segundo engranaje (7) configurado para girar alrededor del primer eje de rotación e interactuar mecánicamente con el primer engranaje para accionar la rotación del primer engranaje sobre el eje (4r) de rotación. Alternativamente, la figura 1 (c) muestra un primer engranaje (6) aplicado con un tornillo sinfín (7w) que gira alrededor del primer eje de rotación. Otra realización (no ilustrada) incluye el uso de una junta cardán, preferiblemente una junta homocinética, más preferiblemente una junta cardán doble.

Parte (59J) de unión entre cable (50C) y eje (50R, 7R) de rotación de leva (4) o de segundo engranaje (7)

En la realización que comprende un cable (50c) para transmitir el par del motor (50) a la leva (4) o al segundo engranaje (7), el cable se puede unir al eje (4r, 7r) de rotación de la leva o del segundo engranaje mediante diferentes técnicas. Las figuras 7(a) a 7(c) ilustran tres técnicas de este tipo para unir un cable (50c) al eje (7r) de rotación del segundo engranaje. Está claro que las mismas técnicas se pueden aplicar mutatis mutandis a los ejes (4r) de rotación de la leva (4).

En la figura 7(a) el eje (4r, 7r) de rotación de la leva (no mostrada) o del segundo engranaje (7) está acoplado al cable (50c) por medio de un tubo estampado (7s). El tubo estampado (7s) debe estar hecho de un material que se pueda estampar, tal como un metal incluyendo acero, acero inoxidable, aluminio, titanio y similares. El eje (4r, 7r) de rotación y la leva (4) o el segundo engranaje (7) están preferiblemente hechos de un polímero como se ha analizado anteriormente y producidos mediante moldeo por inyección en un solo golpe de inyección. Como se ha ilustrado en la ilustración superior de la Figura 7(a), el tubo estampado (7s) se puede insertar parcialmente en el molde (7m) de moldeo por inyección utilizado para formar el eje de rotación (con cualquier abertura del mismo ubicada dentro del molde previamente cerrado herméticamente) y el eje de rotación (y la leva o el segundo engranaje) se pueden sobre moldear sobre el tubo estampado, incrustándolo parcialmente coaxialmente en el eje (4r 7r) de rotación con un extremo (el cerrado herméticamente) incrustado en el eje y un extremo libre ubicado fuera del eje. El extremo libre del tubo estampado (7s) comprende una parte estampada, es decir, una parte expandida, para acomodar un cable (50c) en su interior. A continuación, la parte estampada se puede presionar para estampar el cable (50c) dentro del tubo estampado (7s), formando así una parte (50j) de unión. El tubo estampado (7s) puede comprender una textura que incluye protuberancias o rebajes en una superficie exterior y/o interior del mismo. La textura en la superficie exterior del tubo estampado lo ancla dentro del eje (4r, 7r) de rotación durante la operación de sobre moldeo, impidiendo así que el tubo estampado (7s) gire o se traslade con respecto al eje de rotación. La textura en la superficie interior puede ser ventajosa para anclar el cable (50c) dentro de la parte estampada, impidiendo cualquier rotación y traslación del cable con respecto al tubo estampado (7s).

En la figura 7(b), el extremo libre del eje (4r, 7r) de rotación puede comprender un lumen. El cable (50c) se puede insertar en el lumen y fijarlo al mismo, bien con un adhesivo o soldándolo, es decir, calentando la parte (50j) de unión por encima de la temperatura de fusión del cable (50c) y enfriándolo posteriormente. Por supuesto, el proceso de soldadura solo es posible si la temperatura de fusión (Tm(50c)) del cable (50c) es inferior a la temperatura de fusión (Tm(7r)) del eje (4r, 7r) de rotación. Por ejemplo, el eje de rotación puede estar hecho de PEEK. Por ejemplo, el cable puede estar hecho de poliamida (por ejemplo, PA6, PA66, PA12 y similares). De nuevo, la superficie interior del lumen puede texturizarse para impedir cualquier deslizamiento entre el cable y el eje de rotación.

Como se muestra en la figura 7(c), el eje (4r, 7r) de rotación y la leva correspondiente o el segundo engranaje se pueden sobre moldear sobre el cable (50c) que está parcialmente insertado en el molde (7m). Esta solución solo se aplica si la temperatura de fusión (Tm(50c)) es superior a la temperatura de moldeo por inyección del polímero utilizado para formar el eje (4r, 50c) de rotación. Por ejemplo, el cable (50c) puede estar hecho de una poli aril cetona, tal como PEEK, PEKK, PEKKEK o similar, o de PEI (poliéter imida) y el eje de rotación puede estar hecho de una poliamida o una poliolefina. Nuevamente, la superficie del cable cerca del extremo insertado en el molde se puede texturizar para crear un efecto de anclaje.

Pieza de mano con motor - tubo hueco (2)

El tubo hueco (2) está rígidamente fijado al anillo (3), de forma que el movimiento de traslación alternativo del anillo accionado por la rotación de la leva (4) se transmite al tubo hueco (2). El tubo hueco (2) tiene un extremo (2i) de entrada configurado para ser fijado rígidamente a una cánula (10), y un extremo de salida configurado para ser acoplado en comunicación fluida con un tubo flexible (20t) acoplado de forma fluida a un recipiente colector (40) a una presión inferior para recoger tejido adiposo extraído de un cuerpo. En uso, tanto los extremos de entrada como de salida (2i, 2o) del tubo hueco oscilan hacia adentro y hacia afuera. El tubo flexible (20t) se puede acoplar directamente al extremo (2o) de salida del tubo hueco como se ha mostrado en la Figura 1 (b). Por supuesto, esto simplifica enormemente el diseño de la pieza de mano, pero esta solución no es cómoda para el médico ya que el movimiento alternativo del extremo (2o) de salida del tubo hueco crea fuertes oscilaciones sobre el tubo flexible (20t) que puede temblar de manera inconfortable. Por lo tanto, se prefiere proporcionar un sistema que impida las oscilaciones del tubo flexible (20t). Por ejemplo, dicho sistema puede comprender un tubo (20) de salida rígidamente fijado al alojamiento (1), colocado coaxialmente al tubo hueco (2), con un extremo proximal (20p) ubicado dentro del alojamiento y enfrentado sin contacto con el extremo (2o) de salida del tubo hueco (2), y con un extremo distal (20d) que se extiende fuera del alojamiento. El extremo distal (20d) del tubo (20) de salida está configurado para acoplarse al tubo flexible (20t). Un componente (9b, 9c, 9s) de cierre hermético está interpuesto entre el tubo hueco y el tubo de salida para acoplar fluidamente el extremo (2o) de salida oscilante del tubo hueco (2) con el extremo proximal estático del tubo (20) de salida mientras asegura un trayecto de fluido continuo entre los dos. Existen varias soluciones para el componente de cierre hermético.

La Figura 1(a) muestra en una primera realización, un componente de cierre hermético que comprende una funda (9s) hecha de un material flexible es cerrada herméticamente o está integrada con el tubo hueco (2) y el tubo (20) de salida. El material flexible es preferiblemente un material elastómero o es una continuación del tubo hueco (2) y del tubo (20) de salida, con paredes más delgadas, haciéndolo lo suficientemente flexible para absorber las oscilaciones del tubo hueco. La Figura 1(d) muestra en una segunda realización el componente de cierre hermético que comprende un fuelle (9b) cerrado herméticamente o integrado con el tubo hueco (2) y el tubo (20) de salida. En una tercera realización ilustrada en la Figura 1 (c), el elemento de cierre hermético comprende una cámara (9c) rígidamente fijada con respecto al tubo (20) de salida y que comprende elementos dinámicos de cierre hermético que cierran herméticamente una interfaz entre el tubo hueco (2) y una pared de la cámara (9c) durante la traslación hacia atrás y hacia adelante del tubo hueco (2) con respecto al alojamiento.

Conjunto de piezas

Los componentes configurados para ser acoplados entre sí para formar un conjunto para realizar una operación de liposucción están ilustrados en las Figuras 4(a) a 4(d). Incluyen una pieza de mano con motor como se ha analizado anteriormente, que incluye el tubo hueco (2). Una cánula hueca (10) comprende un lumen y tiene un extremo de acoplamiento configurado para ser acoplado al extremo (2i) de entrada del tubo hueco (2), y un extremo libre provisto de aberturas que dan acceso al lumen de la cánula. Como se ha analizado anteriormente, el motor (50) está acoplado mecánicamente a la leva (4) para accionar la rotación de la leva (4) alrededor del eje (4r) de rotación. Una bomba de vacío (30) está configurada para ser acoplada a través de un tubo flexible (20t) en comunicación fluida con el extremo (2o) de salida del tubo hueco (2), preferiblemente a través del extremo distal (20d) del tubo (20) de salida. La bomba de vacío está configurada para crear un vacío en el lumen de la cánula (10) suficiente para extraer tejido adiposo de una ubicación del cuerpo. Un recipiente colector (40) está configurado para recoger tejido adiposo extraído a través de la cánula (10) y para acoplarse de forma hermética a la bomba de vacío (30). El recipiente colector (40) incluye una abertura para recibir un extremo de aguas abajo del tubo flexible (20t). Se conocen y están disponibles en el mercado recipientes colectores de varios tipos.

Como se ha analizado anteriormente, el motor (50) puede ser un motor eléctrico, hidráulico o neumático y preferiblemente es independiente del alojamiento como se ilustra en las Figuras 4(a) y 4(d). Un motor independiente puede ser acoplado mecánicamente directa o indirectamente a la leva (4) mediante un cable (50c) configurado para transmitir un par rotacional para impulsar la rotación de la leva (4) alrededor del eje (4r) de rotación.

Dispositivo médico

Un dispositivo médico para extraer tejidos de un cuerpo según la presente invención comprende los siguientes componentes. Una pieza de mano con motor como la descrita anteriormente incluye el tubo hueco (2). Una cánula hueca (10) que se extiende entre un extremo acoplado y un extremo libre, el extremo acoplado se fija al extremo (2i) de entrada del tubo hueco (2), de manera que la cánula hueca se extiende a lo largo del eje longitudinal (X) estando ubicado el extremo libre fuera de la pieza de mano con motor. La cánula se fija al extremo (2i) de entrada del tubo hueco mediante un conector (10c), que puede ser un conector independiente o puede estar integrado con la cánula o el tubo hueco. El conector (10c) puede ser de bayoneta, de rosca, de encaje a presión o de cualquier otro tipo.

El motor (50) está acoplado al eje (4r) de rotación de la leva (4) de forma que acciona su rotación alrededor del eje (4r) de rotación y así acciona la traslación hacia atrás y hacia adelante tanto del tubo hueco (2) como de la cánula hueca (10) a lo largo del eje longitudinal (X). Como se ha analizado anteriormente, el motor puede ser independiente del alojamiento o estar acoplado reversiblemente al mismo. El presente dispositivo médico es particularmente adecuado para la liposucción de tejido adiposo, en donde la cánula es preferiblemente una cánula de una sola pared que no comprende una segunda cánula encerrada o que encierra la cánula, que es estática con respecto a la cánula (10).

En una realización preferida, el dispositivo médico está configurado para impartir un movimiento de nutación al extremo libre de la cánula hueca cuando el tubo hueco (2) se traslada hacia atrás y hacia adelante a lo largo del eje longitudinal (Z). Un movimiento de nutación se define como un movimiento que comprende una componente orbital alrededor del eje longitudinal (X) y una componente de traslación según el eje longitudinal (X) de la cánula. El componente de traslación preferiblemente tiene una amplitud (es decir, la distancia de extremo a extremo recorrida por la entrada de la cánula durante un recorrido en una dirección a lo largo del eje longitudinal, X) preferiblemente menor de 10 mm, y preferiblemente mayor de 1 mm. Más preferiblemente, la amplitud de la componente de traslación está comprendida entre 2 y 9 mm, más preferiblemente entre 5 y 8 mm. Para una leva circular (4) de diámetro 2R = W, la amplitud de la componente de traslación alternativa del movimiento de nutación es 25R, en donde 5R < R, es el desplazamiento del eje (4r) de rotación con respecto al centro de la leva circular. El diámetro mayor del componente orbital elíptico, seguido por la punta de la cánula cuando orbita alrededor del eje longitudinal, X, está preferiblemente comprendido entre 1 y 20 mm, más preferiblemente entre 2 y 10 mm, más preferiblemente entre 5 y 8 mm. Las características del movimiento vibratorio de la punta de la cánula se pueden controlar mediante una combinación de al menos los siguientes parámetros:

Las características del movimiento vibratorio de la punta de la cánula pueden controlarse mediante una combinación de al menos los siguientes parámetros.

• El momento de flexión de la cánula (10), depende de la longitud, del diámetro, de la geometría de la sección transversal, del grosor de la pared y del material de la cánula,

• La suavidad, amplitud y frecuencia de la traslación alternativa a lo largo del eje longitudinal del tubo hueco, que debe evitar choques al final de cada carrera, que perturbarían las condiciones para una componente orbital del movimiento vibratorio de la punta de la cánula. El presente mecanismo de una leva y un anillo puede proporcionar un movimiento alternativo muy suave, en particular si se usa una leva circular de diámetro 2R = W.

• Una ligera oscilación del anillo (3) y del tubo hueco (2) a lo largo del primer eje transversal (Y) puede activar un componente orbital en el extremo libre de la cánula (10). Esto se puede crear diseñando el mecanismo alternativo tal que el radio p de rotación más grande, de la leva sea ligeramente mayor que la longitud, L, de la abertura (3o) del anillo ((p - L) > 0), o desplazando ligeramente el eje (4r) de rotación desde un centro de la longitud, L, de la abertura del anillo. La oscilación debe ser muy pequeña y la magnitud (p - L) o el desplazamiento no debe exceder del 3% de la longitud, L, de la abertura del anillo, preferiblemente no debe exceder del 1% de L.

• El espacio libre de la cánula (10) en un extremo de entrada de la pieza de mano, que puede controlar la magnitud en que el componente vibratorio del movimiento de la cánula puede desarrollarse en la dirección radial,

• La presión mecánica aplicada sobre las superficies de la cánula, por ejemplo, por los tejidos circundantes cuando se introduce en una parte del cuerpo (obsérvese que los parámetros analizados anteriormente se refieren a una cánula sin restricciones, aparte de su punto de fijación al tubo hueco (2)).

La misma pieza de mano también se puede utilizar para un dispositivo médico configurado para cortar tejido que se ha de extraer. Esto se puede lograr acoplando una cánula específica a la pieza de mano con motor descrita anteriormente. La cánula específica comprende una cánula exterior fijada con respecto al alojamiento, y una cánula interior (10) encerrada en la cánula exterior y fijada al extremo (2i) de entrada del tubo hueco (2) configurado para moverse alternativamente a lo largo del eje longitudinal (X) con respecto a la cánula exterior.

La pieza de mano con motor de la presente invención proporciona una solución, de bajo coste, de bajo peso, fiable para accionar un movimiento alternativo a una cánula (10). La cánula puede incluso seguir un movimiento de nutación, que en la técnica se sabe que es ventajoso para las operaciones de liposucción. La pieza de mano con motor puede ser desechable, evitando así tener que esterilizarla después de su uso. Mediante el uso de materiales compatibles, preferiblemente de una misma familia de polímeros termoplásticos, la pieza de mano con motor en su conjunto se puede reciclar fácilmente, sin tener que desmontarla primero. Al disociar el motor (50) de la pieza de mano, los costes de producción se reducen considerablemente y, si se separa de la pieza de mano, permite reducir sustancialmente el peso de la pieza de mano.

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Claims

REIVINDICACIONES

1. Una pieza de mano con motor para impartir a una cánula de un dispositivo médico un movimiento alternativo o de vaivén de amplitud (Ax) a lo largo de un eje longitudinal (X), comprendiendo la pieza de mano con motor un alojamiento (1) que encierra al menos parcialmente,

(a) un tubo hueco (2) que se extiende a lo largo del eje longitudinal (X) entre un extremo (2i) de entrada y un extremo (2o) de salida, configurado para trasladarse hacia atrás y hacia adelante a lo largo del eje longitudinal (X) en una distancia (AX) con respecto al alojamiento (1), estando configurado el extremo (2i) de entrada para acoplar coaxialmente el tubo hueco (2) a una cánula hueca (10),

(b) un anillo (3) acoplado rígidamente al tubo hueco (2) y que comprende una abertura (3o) definida en un plano (X, Y), que tiene una longitud, L, medida a lo largo de un primer eje transversal (Y) y un ancho, W, medido a lo largo del eje longitudinal (X), donde Y-LX,

(c) una leva (4) montada en un eje (4r) de rotación paralelo a un segundo eje transversal (Z) normal al plano (X, Y) (es decir, X-LY-LZ), desplazado desde un centroide (C ) de la leva en el plano (X, Y) en una distancia (5P), e instalada en una posición fija con respecto al alojamiento (1), estando la leva aplicada en la abertura (3o), en donde al girar alrededor del eje de rotación, la leva está configurada para girar dentro del anillo y definir un mayor radio (p) de rotación definido en el plano (X, Y), y en donde el mayor radio (p) de rotación no es mayor que la mitad de la longitud, L , de la abertura (p < / L) y es mayor que el ancho, W, de la abertura,

en donde la rotación de la leva (4) aplicada en la abertura (3o) del anillo (3) acciona una traslación alternativa del tubo hueco (2) hacia atrás y hacia adelante a lo largo del eje longitudinal (X) en la distancia (AX) con respecto al alojamiento (1).

2. Una pieza de mano con motor según la reivindicación 1, que comprende un sistema de transmisión para transformar una rotación alrededor de un primer eje de rotación transversal al segundo eje longitudinal (Z) accionado por un motor (50) en una rotación alrededor de un segundo eje de rotación paralelo al segundo eje transversal (Z) que acciona la rotación de la leva alrededor del eje (4r) de rotación, en donde el primer eje de rotación es preferiblemente paralelo al eje longitudinal (X).

3. Una pieza de mano con motor según la reivindicación 2, en la que el sistema de transmisión se selecciona de entre,

• engranajes hiperbólicos que comprenden un primer engranaje (6) montado rígidamente en el eje (4r) de rotación y un segundo engranaje (7) configurado para girar alrededor del primer eje de rotación e interactuar mecánicamente con el primer engranaje para accionar la rotación del primer engranaje alrededor del eje (4r) de rotación, o

• el primer engranaje (6) engranado con un tornillo sinfín que gira alrededor del primer eje de rotación, o

4. Una pieza de mano con motor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende,

• un tubo (20) de salida rígidamente fijado al alojamiento (1), posicionado coaxialmente al tubo hueco (2), con un extremo proximal (20p) enfrentado sin contacto con el extremo (2o) de salida del tubo hueco (2), y con un extremo distal (20d) que se extiende fuera del alojamiento, y

• un componente (9b, 9c, 9s) de cierre hermético que cierra herméticamente de una atmósfera exterior un espacio comprendido entre el extremo (2o) de salida del tubo hueco (2) y el extremo proximal (20p) del tubo (20) de salida, permitiendo la traslación hacia atrás y hacia adelante del tubo hueco (2) con respecto al alojamiento (1) y al tubo (20) de salida.

5. Una pieza de mano con motor según la reivindicación 4, en la que el componente (9b, 9c, 9s) de cierre hermético se selecciona de entre,

• una cámara (9c) fijada rígidamente con respecto al tubo (20) de salida y que comprende elementos dinámicos de cierre hermético que cierran herméticamente una interfaz entre el tubo hueco (2) y una pared de la cámara (9c) durante la traslación del tubo hueco (2) con relación al alojamiento (1)

• un fuelle (9b) cerrado herméticamente de, o integrado con, el tubo hueco (2) y el tubo (20) de salida, o

• una funda (9s) hecha de un material flexible cerrada herméticamente o integrada con el tubo hueco (2) y el tubo (20) de salida, preferiblemente el material flexible es un material elastómero.

6. Una pieza de mano con motor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un componente esencial para el uso de la pieza de mano con motor para la liposucción de tejido adiposo, que se degrada a una temperatura no superior a 60 °C, preferiblemente superior a 100 °C de manera que la pieza de mano con motor no se puede utilizar después de una operación de esterilización a una temperatura superior a 60 °C o superior a 100 °C.

7. Un conjunto de piezas para liposucción de tejido adiposo, comprendiendo dicho conjunto de piezas:

(a) una pieza de mano con motor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

(b) una cánula hueca (10) que comprende un lumen y que tiene un extremo de acoplamiento configurado para ser acoplado al extremo (2i) de entrada del tubo hueco (2), y un extremo libre,

(c) un motor (50) mecánicamente acoplado a la leva (4) para accionar la rotación de la leva (4) alrededor del eje (4r) de rotación,

(d) una bomba (30) de vacío configurada para ser acoplada mediante un tubo flexible (20t) en comunicación fluida con el extremo (2o) de salida del tubo hueco (2), preferiblemente a través del extremo distal (20d) del tubo (20) de salida, y para crear un vacío en el lumen de la cánula (10) suficiente para extraer tejido adiposo de una ubicación de un cuerpo (e) un recipiente colector (40) configurado para recoger tejido adiposo extraído a través de la cánula (10) y para ser acoplado de manera estanca a la bomba (30) de vacío y que incluye una abertura para recibir un extremo de aguas abajo del tubo flexible (20t).

8. Un conjunto de piezas según la reivindicación 7, en donde el motor (50) es independiente del alojamiento y está directa o indirectamente acoplado mecánicamente a la leva (4) mediante un cable (50c) configurado para transmitir un par de giro para accionar la rotación de la leva (4) alrededor del eje (4r) de rotación.

9. Un conjunto de piezas según la reivindicación 7 u 8, en el que el motor (50) es un motor eléctrico, un motor neumático o un motor hidráulico.

10. Un dispositivo médico para extraer tejidos de un cuerpo que comprende:

• una pieza de mano con motor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,

• una cánula hueca (10) que se extiende entre un extremo acoplado y un extremo libre, estando fijado el extremo acoplado al extremo (2i) de entrada del tubo hueco (2), de manera que la cánula hueca se extiende a lo largo del eje longitudinal (X) estando el extremo libre situado fuera de la pieza de mano con motor, y

• un motor (50) configurado para hacer girar la leva (4) alrededor del eje (4r) de rotación y, por lo tanto, accionar la traslación hacia atrás y hacia adelante tanto del tubo hueco (2) como de la cánula hueca (10) a lo largo del eje longitudinal (X).

11. Un dispositivo médico según la reivindicación 10, en donde el dispositivo médico es un dispositivo para liposucción.

12. Un dispositivo médico según la reivindicación 11, configurado para impartir un movimiento de nutación al extremo libre de la cánula hueca cuando el tubo hueco (2) se traslada hacia atrás y hacia adelante a lo largo del eje longitudinal (Z).

13. Un dispositivo médico según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, que comprende una cánula exterior fija con respecto al alojamiento, y en donde la cánula (10) es una cánula interior encerrada en la cánula exterior y configurada para moverse alternativamente a lo largo del eje longitudinal (X) con respecto a la cánula exterior.

14. Un dispositivo médico según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en donde el motor (50) es independiente del alojamiento y está directa o indirectamente acoplado mecánicamente a la leva (4) mediante un cable (50c) configurado para transmitir un par de giro para accionar la rotación de la leva (4) alrededor del eje (4r) de rotación.