ES2954566T3 - Manipulador de caja con mesas giratorias - Google Patents

Abstract

Un manipulador de cajas con mesa giratoria, que comprende: un plano de soporte horizontal (1); una primera mesa giratoria (2) inscrita y coplanar con dicho plano horizontal; una cinta transportadora (3) dispuesta en bucle y desplazable según una dirección de avance longitudinal por encima del plano de soporte (1) y la mesa (2), dotada de una distribución de bolas giratorias (4) cuya parte inferior está en contacto con la superior superficie del plano (1) y de la mesa (2), para definir una superficie móvil superior para soportar y transportar una o más cajas o paquetes de cajas (5), que comprende además al menos una segunda mesa giratoria (6) inscrita y coplanar con dicha primera mesa giratoria (2) y capaz de moverse independientemente de ella. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Manipulador de caja con mesas giratorias

Campo técnico

[0001] La presente invención se refiere a un aparato manipulador con mesas giratorias del tipo conocido como "volteadores de envases", destinado a recibir una secuencia de cajas a paletizar o para otro uso, y disponerlas en la configuración óptima para su apilamiento u otro uso, dependiendo del tipo y el tamaño de las cajas y del palé receptor. Antecedentes de la técnica

[0002] Actualmente, se conocen aparatos para voltear envases formados por una mesa giratoria coronada por un transportador de tipo bola, compuesto por una cinta dispuesta en un bucle que encierra una disposición uniforme de bolas giratorias inactivas cuya parte inferior está en contacto con la superficie de una mesa giratoria y de un plano de soporte colocado como un marco de la mesa.

[0003] En funcionamiento, las cajas a manipular se alimentan a la cinta, que se puede mover en una dirección de avance. En esta etapa, debido al contacto con la superficie inferior, las bolas giran al doble de la velocidad de la cinta y hacen avanzar las cajas por encima del plano de soporte.

[0004] Una vez que una caja ha llegado a la mesa giratoria, se puede detener la alimentación y hacer girar la mesa. También debido al contacto inferior, las bolas girarán en la dirección opuesta, girando, a su vez, la caja hasta la posición deseada. El movimiento posterior de la cinta hará avanzar la caja orientada como se desee hasta que abandone el manipulador. El documento 1 980 507 A1 describe un manipulador según el preámbulo de la reivindicación 1.

[0005] Sin embargo, las soluciones técnicas conocidas tienen algunos inconvenientes debido a la rigidez relativa y a la baja productividad en la manipulación de las cajas entrantes. Por lo tanto, se siente la necesidad de disponer de un manipulador con mesas giratorias capaz de manejar diferentes configuraciones y formas de cajas entrantes con una productividad mejorada, dependiendo de la posición deseada de las cajas y el palé sobre el que se apilarán las cajas, también con la posibilidad de girar las cajas o conjuntos u otros independientemente entre sí. Objeto de la invención

[0006] Mediante la presente invención, el objetivo es superar los inconvenientes de las soluciones ya conocidas y proponer un dispositivo manipulador altamente productivo, que pueda modularse según la tasa de llegada de cajas o conjuntos.

[0007] Un objeto adicional es proponer un dispositivo manipulador con alta flexibilidad en las configuraciones de las cajas salientes con la posibilidad de girar las cajas o conjuntos u otros independientemente entre sí.

Resumen de la invención

[0008] Estos objetos se han logrado produciendo un manipulador de giro de envases según al menos una de las reivindicaciones adjuntas.

[0009] La solución propuesta tiene muchas ventajas:

Una primera ventaja es que el manipulador puede hacerse cargo y manipular un número diferente de cajas o conjuntos, en función de la tasa de llegada de las cajas aguas arriba y su tamaño.

Una ventaja adicional es que el manipulador permite orientar las cajas o conjuntos recibidos uno con respecto al otro, en función de la configuración final deseada y de la conformación de las cajas, por ejemplo, bien del tipo cerrado con borde de soldadura doble o bien abierto y con espesor uniforme.

Lista de dibujos

[0010] Estas y otras ventajas se entenderán mejor por cualquier experto en la materia a partir de la siguiente descripción y los dibujos adjuntos, proporcionados como un ejemplo no limitante, donde:

- La figura 1 muestra una vista en planta esquemática de una línea de manipulación para cajas equipadas con el manipulador de la invención;

- Las figuras 2a-2g muestran diferentes configuraciones posibles de cajas al llegar a la línea de la figura 1 y su configuración final al abandonar de la línea;

- La figura 3 muestra una vista lateral esquemática de una cinta transportadora usada en un manipulador según la invención;

- La figura 4 muestra una vista desde arriba de un manipulador según la invención;

- La figura 5 muestra una vista desde abajo de un manipulador según la invención con los motores mostrados; - La figura 6 muestra una vista lateral del manipulador de la figura 5.

Descripción detallada

[0011] Con referencia a los dibujos adjuntos, se describe un manipulador con mesas giratorias M para cajas o paquetes de cajas apiladas 5.

[0012] En la realización descrita, el manipulador comprende un plano de soporte horizontal 1 equipado con uno o más sensores de alineación 11, en el que una primera mesa giratoria 2 está inscrita y es coplanar, siendo movida por un motor independiente M2, por ejemplo, compuesta por un motor que acciona una polea 19 acoplada con una correa de transmisión 18 acoplada, a su vez, con un borde periférico 20 de la mesa 2.

[0013] Por encima del plano 1 y la mesa 2, una cinta transportadora 3 puede deslizarse, dispuesta en un bucle cerrado, preferentemente alrededor de los rodillos de retorno 12 y móvil en una dirección de avance longitudinal gracias a un árbol motriz 13 accionado por un motor independiente M3.

[0014] La cinta 3, del tipo per se conocido, está equipada con una distribución de bolas 4 inmovilizadas en la estructura de la cinta y giratorias con su parte inferior en contacto con la superficie superior del plano 1 y de la mesa 2, para definir una superficie móvil superior 15 para soportar y transportar una o más cajas o paquetes de cajas 5.

[0015] Como resultado de esta disposición, un movimiento en la dirección de avance A de la cinta implica una rotación de las bolas 4 y una doble velocidad de transporte en la dirección A generada por el desplazamiento de la superficie de transporte 15 definida por los puntos de apoyo superiores de las bolas 4.

[0016] Según la invención, el manipulador comprende al menos una segunda mesa giratoria 6, inscrita y coplanar con dicha primera caja giratoria 2 y móvil independientemente de ella, por medio de un motor independiente M6 compuesta, por ejemplo, por un motor que acciona un árbol giratorio 16 y ruedas 17 para soportar la mesa 6.

[0017] Preferentemente, el manipulador comprende cuatro segundas mesas 6 dispuestas simétricamente a lo largo de dos direcciones, una paralela y una ortogonal, a la dirección de avance A, descentradas con respecto al centro de rotación de la primera mesa giratoria 2.

[0018] El manipulador M descrito anteriormente se inserta preferentemente en una línea de manipulación para cajas que comprende además un primer dispositivo de separación 7 colocado aguas arriba del manipulador para suministrar al manipulador una secuencia de cajas o conjuntos 5 espaciados uniformemente a lo largo de la dirección de avance, por ejemplo, por medio de un miembro de tope y retención 22, a una distancia igual a la distancia longitudinal de las mesas 6, para hacer que la línea de avance de las cajas coincida con la posición de las mesas giratorias.

[0019] En el caso descrito, la línea está dispuesta con un desarrollo en forma de U del plano de transporte 24 de una unidad de alimentación 25 al manipulador M y comprende un segundo dispositivo de separación 8 para suministrar al manipulador una secuencia de cajas 5 espaciadas también a lo largo de la dirección transversal ortogonal a la dirección de avance, por ejemplo, por medio de un miembro de tope y retención 23, a una distancia igual a la distancia transversal de las mesas 6.

[0020] En el caso de que las cajas 5 sean cajas cerradas con borde de costura doble 9, es sabido que el apilamiento de las mismas sobre el palé receptor provoca una inestabilidad de la pila formada sobre el palé debido al mayor espesor local del borde doble. Para superar este inconveniente, la línea puede comprender un dispositivo de elevación 10, del tipo conocido per se, colocado aguas abajo del manipulador M para apilar, en pilas verticales, capas de cajas o paquetes de cajas 5 que están orientados de manera diferente, con el fin de compensar el mayor espesor del borde doble en la pila de cajas.

[0021] Finalmente, la línea puede comprender un dispositivo alineador 21, posiblemente en el elevador 10, para alinear las cajas o paquetes de cajas apilados en el palé receptor P.

[0022] En funcionamiento, con referencia a la realización particular ilustrada en los dibujos, que debe entenderse de manera explicativa y no limitativa, las cajas 5, individualmente o en paquetes o conjuntos, son alimentadas por la unidad de alimentación 25 en el plano de transporte 24, por ejemplo, que consiste en uno o más transportadores.

[0023] Durante la transferencia al plano 24, las cajas 5 se alinean por medio de un tope 26 dispuesto al final de una primera sección longitudinal del plano 2 y luego se envían secuencialmente al separador 8, dispuesto al final de la sección transversal de la U, que prevé espaciar las cajas o conjuntos a lo largo de la dirección transversal, a una distancia igual a la distancia entre las mesas giratorias 6 dispuestas ortogonalmente a la dirección de avance A.

[0024] En la segunda sección longitudinal del plano 24, las cajas se hacen avanzar hasta el separador 7, que prevé espaciar las cajas o conjuntos a lo largo de una dirección longitudinal a una distancia igual a la distancia entre las mesas giratorias 6 correspondientes a lo largo de la dirección de avance A.

[0025] Desde el separador 7, las cajas se transfieren a la cinta 3 del manipulador M hasta que llegan a las mesas giratorias 6.

[0026] En esta posición, el manipulador puede, según corresponda, girar la mesa giratoria principal 2 o una o más de las mesas internas 6, con el fin de orientar las cajas en la configuración deseada para configurar la pila en el palé receptor P.

[0027] A continuación, las cajas salientes del manipulador pueden a continuación alinearse y elevarse por medio de dispositivos de alineación 21 y de dispositivos de elevación 10, para formar la pila P.

[0028] Las figuras 2A-2D muestran, a modo de ejemplo, cuatro movimientos posibles, distinguidos en las etapas posteriores fl-f4.

Figura 2a

[0029]

- etapa f1 cuatro cajas o conjuntos orientados de la misma manera, uno para cada mesa giratoria interna 6, se alimentan a la cinta móvil 3;

- etapa 2 las cajas están en las mesas giratorias y la cinta 3 se detiene;

- etapa 3 una caja (en la parte superior derecha de la figura) permanece inmóvil, las demás, vistas en el sentido de las agujas del reloj, se giran 90°, 180°, 270°, respectivamente;

- etapa 4 la cinta 3 ha expulsado las cajas orientadas por el manipulador.

Figura 2b

[0030]

- paso f1 dos cajas o conjuntos orientados de la misma manera, espaciados a lo largo de la dirección longitudinal, se alimentan a la cinta móvil 3;

- etapa 2 las cajas están en las mesas giratorias 6 y la cinta 3 se detiene;

- etapa 3 una caja (a la izquierda de la figura) permanece inmóvil, la otra es girada 90° por la mesa correspondiente 6;

- etapa 4 la cinta 3 ha expulsado las cajas orientadas por el manipulador.

Figura 2c

[0031]

- etapa f1 dos cajas o conjuntos orientados de la misma manera, espaciados a lo largo de la dirección longitudinal, se alimentan a la cinta móvil 3, como en el caso anterior;

- etapa 2 las cajas están en las mesas giratorias y la cinta 3 se detiene;

- etapa 3 la mesa principal 2 gira 90° en sentido contrario a las agujas del reloj, una caja (en la parte inferior de la figura) permanece inmóvil, la otra es girada 180° por la mesa correspondiente 6;

- etapa 4 la cinta 3 ha expulsado las cajas orientadas por el manipulador.

Figura 2d

[0032]

- etapa f1 dos cajas o conjuntos orientados de la misma manera, colocados uno al lado del otro y que tienen un tamaño que excede las mesas internas individuales 6, se alimentan a la cinta móvil 3;

- etapa 2 las cajas están en la mesa giratoria principal y la cinta 3 se detiene;

- etapa 3, la mesa principal 2 gira 90°;

- etapa 4 la cinta 3 ha expulsado las cajas orientadas por el manipulador.

Figura 2e

[0033]

- etapa f1 tres cajas o conjuntos orientados de la misma manera, espaciados para corresponder a tres mesas giratorias internas 6, se alimentan a la cinta móvil 3;

- etapa 2 las cajas están en las tres mesas giratorias correspondientes y la cinta 3 se detiene;

- etapa 3 la caja más avanzada (a la izquierda de la figura) gira 180°, las otras giran 90° en el sentido de las agujas del reloj;

- etapa 4 la cinta 3 ha expulsado las cajas orientadas por el manipulador.

Figura 2f

[0034] En este ejemplo, el manipulador está equipado con tres mesas giratorias internas 6.

- etapa f1 tres cajas o conjuntos orientados de la misma manera, espaciados para corresponder a las tres mesas giratorias internas como en el caso anterior, se alimentan a la cinta móvil 3;

- etapa 2 las cajas están en las mesas giratorias y la cinta 3 se detiene;

- etapa 3 la mesa principal gira 180°, la caja más avanzada (a la izquierda de la figura) permanece inmóvil, las demás giran 90° en sentido contrario a las agujas del reloj;

- etapa 4 la cinta 3 ha expulsado las cajas orientadas por el manipulador.

Figura 2g

[0035] En este ejemplo, el manipulador está equipado con una mesa giratoria interna 6 descentrada con respecto al centro de rotación de la mesa principal.

- etapa f1 una caja o conjunto dispuesto para corresponder a la mesa giratoria interior se alimenta a la cinta móvil 3;

- etapa 2 la caja está en la mesa giratoria y la cinta 3 se detiene;

- etapa 3 la mesa principal gira 90° en sentido contrario a las agujas del reloj y la mesa interna gira la caja 90° en sentido de las agujas del reloj;

- etapa 4 la cinta 3 ha expulsado la caja orientada por el manipulador.

[0036] Los ejemplos dados son solamente indicativos, el manipulador de la invención, de hecho, permite manipular independientemente una serie de cajas o conjuntos u otros elementos correspondientes a las mesas giratorias internas.

[0037] Esta característica, en combinación con el movimiento independiente de la mesa principal 2 y del movimiento de la cinta 3, permite aumentar la productividad del manipulador en función de la tasa de llegada de las cajas aguas arriba de la línea, al tiempo que permite una alta flexibilidad en la configuración final resultante.

[0038] La presente invención se ha descrito de acuerdo con realizaciones preferidas, pero pueden diseñarse variantes equivalentes sin apartarse del alcance acordado de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Un manipulador de caja con mesas giratorias, que comprende

un plano de soporte horizontal (1),

una primera mesa giratoria (2) inscrita y coplanar con dicho plano horizontal,

una cinta transportadora (3) dispuesta en un bucle y móvil a lo largo de una dirección de avance longitudinal por encima del plano de soporte (1) y de la mesa (2), equipada con una distribución de bolas giratorias (4) cuya parte inferior está en contacto con la superficie superior del plano (1) y de la mesa (2), para definir una superficie móvil superior para soportar y transportar una o más cajas o paquetes de cajas, conjuntos u otros (5), caracterizada porque comprende al menos una segunda mesa giratoria (6) inscrita y coplanar con dicha primera mesa giratoria (2), capaz de moverse independientemente de la misma.

2. Un manipulador según la reivindicación 1, donde dicha segunda mesa giratoria (6) está dispuesta lejos del centro de rotación de la primera mesa (2).

3. Un manipulador según la reivindicación 2, que comprende dos o más segundas mesas giratorias (6).

4. Un manipulador según la reivindicación 3, que comprende una segunda tabla (6) concéntrica con la primera tabla (2).

5. Un manipulador según la reivindicación 3 o 4, que comprende cuatro segundas mesas (6) dispuestas a lo largo de las dos direcciones, la paralela y la ortogonal con respecto a la dirección de avance, simétricamente lejos del centro de rotación de la primera mesa giratoria (2).

6. Un manipulador según una o más de las reivindicaciones anteriores, que comprende motores independientes (M2, M3, M6) para mover dicho primer tablero (2), dicha correa (3) y dichas segundas mesas (6), respectivamente.

7. Un manipulador según una o más de las reivindicaciones anteriores, que comprende uno o más sensores de alineación (11) en el borde del plano de soporte (1).

8. Una línea de manipulación para cajas que comprende un manipulador (M) según una de las reivindicaciones anteriores, y que comprende además un primer dispositivo de separación (7) para suministrar al manipulador una secuencia de cajas (5) espaciadas uniformemente a lo largo de la dirección de avance a una distancia igual a la distancia longitudinal de las mesas (6).

9. Una línea según la reivindicación 8, que comprende además un segundo dispositivo de separación (8) para suministrar al manipulador una secuencia de cajas (5) espaciadas a lo largo de la dirección transversal, que es ortogonal a la dirección de avance, a una distancia igual a la distancia transversal de las mesas (6).

10. Una línea según una de las reivindicaciones 7 a 9, donde dichas cajas (5) son cajas cerradas con borde de costura doble (9), que comprende además un dispositivo de elevación (10) colocado aguas abajo del manipulador (M) para apilar, en pilas verticales, capas de cajas o paquetes de cajas (5) que están orientadas de manera diferente, para compensar el mayor grosor del borde doble en la pila de cajas.