ES2946787T3

ES2946787T3 - Cabezal de mandrilar con una unidad electrónica y unidad electrónica para cabezal de mandrilar

Info

Publication number: ES2946787T3
Application number: ES17748807T
Authority: ES
Inventors: Jose Maria Fenollosa; Ralph Stadelmann
Original assignee: Big Kaiser Praez AG
Current assignee: Big Kaiser Praez AG
Priority date: 2016-08-12
Filing date: 2017-08-10
Publication date: 2023-07-26
Anticipated expiration: 2037-08-10
Also published as: EP3496885C0; EP3496885A1; JP2019527623A; US10967434B2; EP3496885B1; JP7126456B2; US20190176243A1; CN109475947A; WO2018029308A1; KR20190039504A; KR102451279B1; CN109475947B

Abstract

Se proporciona un cabezal de perforación (1) con una unidad electrónica (20) integrada en el cabezal de perforación (1), la unidad electrónica (20) que comprende una unidad de control (60), una pantalla (30) y un compartimento (26) para una fuente de energía (41). La pantalla (30) está conectada a la unidad de control (60) y sirve para mostrar información sobre el estado del cabezal perforador (1) a un usuario. El compartimento (26) sirve para albergar una fuente de alimentación (41) para suministrar energía eléctrica a la unidad de control (60) y al visualizador (30). La unidad electrónica (20) en su conjunto está diseñada como un subconjunto compacto del cabezal perforador (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Cabezal de mandrilar con una unidad electrónica y unidad electrónica para cabezal de mandrilar

SECTOR TÉCNICO

La presente invención se refiere a un cabezal de mandrilar con una unidad electrónica, según el preámbulo de la reivindicación 1, y a una unidad electrónica de dicho cabezal de mandrilar, según el preámbulo de la reivindicación 13, siendo conocidos dicho cabezal de mandrilar y dicha unidad electrónica a partir del documento de Patente KR 2009/0122588 A.

En concreto, la invención se refiere a un cabezal de mandrilar que aloja un inserto de corte, donde el cabezal de mandrilar está adaptado para transferir un movimiento giratorio desde una fuente de accionamiento en una máquina herramienta al inserto de corte, que puede, en concreto, estar diseñado para el corte de metales con formación de virutas.

ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR

Los cabezales de mandrilar que se utilizan, por ejemplo, para el corte de metal con formación de virutas, comprenden a menudo un elemento de sujeción de inserto desplazable radialmente, para permitir un ajuste radial del filo de corte del inserto de corte. El grado de desplazamiento radial del inserto de corte representa un parámetro crucial del cabezal de mandrilar y, generalmente, es indicado al usuario por medio de una escala que está dispuesta en un tornillo de ajuste por medio del cual el elemento de sujeción del inserto puede ser desplazado radialmente. En herramientas de alta precisión, y para ofrecer una mayor comodidad al usuario, a menudo se desea indicar digitalmente el desplazamiento radial del inserto de corte, junto con otros posibles datos del estado del cabezal de mandrilar, por medio de una pantalla. Para este propósito, se puede disponer una pantalla, tal como una pantalla de cristal líquido (Liquid-Crystal Display, LCD), además o como alternativa a un tornillo de ajuste con una escala.

En la Patente WO 2006/000746, una pantalla está dispuesta en una herramienta de ajuste, para ajustar manualmente la posición de un filo de corte. Por lo tanto, la pantalla no está dispuesta directamente en el cabezal de mandrilar, sino en un dispositivo separado.

Un cabezal de mandrilar que comprende una pantalla integrada para indicar el desplazamiento radial real de un inserto de corte se da a conocer mediante la Patente DE 102013217911 A1.

Disponer una pantalla en un cabezal de mandrilar generalmente da como resultado una construcción complicada y costosa del cabezal de mandrilar, debido a que no solo se necesita disponer adicionalmente un sensor para medir el desplazamiento del elemento de sujeción del inserto, sino también una unidad de control, así como algún tipo de fuente de alimentación eléctrica, con el fin de controlar la pantalla y suministrar energía eléctrica a la pantalla y a la unidad de control. Todos estos componentes eléctricos que juntos forman una unidad electrónica, deben estar posicionados de alguna manera dentro del espacio limitado del cabezal de mandrilar y deben estar conectados entre sí internamente.

Además, debido a las velocidades de rotación generalmente altas, la pluralidad de componentes eléctricos y las conexiones eléctricas utilizadas para conectar estos componentes están expuestas a altas fuerzas centrífugas durante el funcionamiento del cabezal de mandrilar. Existe un alto riesgo de que partículas de suciedad y líquido refrigerante entren en el cabezal de mandrilar por una de la pluralidad de cubiertas que permiten el acceso a estos componentes y conexiones eléctricas. Como consecuencia, la provisión de una unidad electrónica aumenta el riesgo de fallo de uno de los componentes en los cabezales de mandrilar de la técnica anterior.

En la Patente KR 2009/0122588 A, se da a conocer un cabezal de mandrilar con una unidad electrónica. La unidad electrónica comprende, entre otras cosas, una unidad de control, una pantalla y un compartimento de batería.

La Patente US 4,676,172 da a conocer un cabezal de mandrilar con una unidad electrónica para mostrar la distancia que se ha desplazado una corredera con respecto al cuerpo principal del cabezal de mandrilar.

CARACTERÍSTICAS DE LA INVENCIÓN

Un objetivo de la presente invención es dar a conocer un cabezal de mandrilar con una unidad electrónica, que tiene una construcción sencilla y un menor riesgo de fallo.

Este objetivo se resuelve mediante un cabezal de mandrilar tal como el reivindicado en la reivindicación 1. Otras realizaciones de este cabezal de mandrilar se dan a conocer en las reivindicaciones dependientes. Una unidad electrónica de dicho cabezal de mandrilar se reivindica en la reivindicación 13.

En lo que sigue, todas las indicaciones de posiciones y direcciones, tales como por encima, por debajo, hacia el interior y hacia el exterior son con respecto a la dirección radial del cabezal de mandrilar que es dirigido perpendicularmente al eje de rotación, tal como está definido por la dirección habitual de rotación del cabezal de mandrilar en una utilización normal, es decir, cuando se mecaniza una pieza de trabajo. El lado delantero de un elemento del cabezal de mandrilar, generalmente, significa el lado del elemento que es dirigido radialmente hacia el exterior y, por lo tanto, puede representar un elemento visible para el usuario. La parte posterior generalmente es el lado del elemento que está dirigido radialmente hacia el interior.

La presente invención da a conocer un cabezal de mandrilar con una unidad electrónica integrada en el cabezal de mandrilar, comprendiendo la unidad electrónica:

una unidad de control,

una pantalla que está conectada a la unidad de control, para mostrar a un usuario información relativa al estado del cabezal de mandrilar,

un compartimento para una fuente de alimentación que suministre energía eléctrica a la unidad de control y a la pantalla, y

como mínimo un botón que está conectado operativamente a la unidad de control, con el fin de permitir al usuario influir sobre la unidad de control,

en el que la unidad electrónica en su conjunto está diseñada como un subconjunto compacto del cabezal de mandrilar,

y en el que está dispuesta una cubierta para cubrir el compartimento de la fuente de alimentación.

El botón está formado por la cubierta.

El cabezal de mandrilar está adaptado para transferir un movimiento de rotación de una fuente de accionamiento, por ejemplo, un husillo de una máquina herramienta, a, por ejemplo, un inserto de corte para mecanizar una pieza de trabajo. El inserto de corte puede estar adaptado concretamente para el corte de metales con formación de virutas. El cabezal de mandrilar generalmente comprende un cuerpo principal al que está unida la unidad electrónica, y que comprende, preferentemente, una parte de vástago y una parte de cabezal. La parte de vástago es, preferentemente, esencialmente cilíndrica, pero también puede tener forma de cono o tener una sección transversal poligonal. La parte de cabezal es, preferentemente, esencialmente cilíndrica. La parte de vástago generalmente sirve para conectar el cabezal de mandrilar a una fuente de accionamiento, por ejemplo, un husillo de una máquina herramienta. Sujeto a la parte de cabezal generalmente está dispuesto el inserto de corte para mecanizar una pieza de trabajo y, preferentemente, también la unidad electrónica. La unidad electrónica forma parte integral del cabezal de mandrilar y generalmente está dispuesta completamente hacia el interior del inserto de corte, como mínimo del borde radialmente más exterior del inserto de corte.

Estar diseñado como un subconjunto compacto con respecto a la unidad electrónica significa que la unidad electrónica representa un componente del tipo modular que está claramente delimitado con respecto al resto del cabezal de mandrilar. Por lo tanto, la unidad electrónica en su conjunto forma un componente estructural separado y claramente delimitado con respecto a los demás componentes del cabezal de mandrilar. Los diferentes componentes de la unidad electrónica, es decir, como mínimo la unidad de control, la pantalla y el compartimento para la fuente de alimentación, suelen estar dispuestos muy juntos, y todas las conexiones eléctricas que interconectan estos diferentes componentes se extienden preferentemente en el interior de la unidad electrónica, y no a través de otras partes del cabezal de mandrilar. Opcionalmente, la unidad electrónica puede ser desmontada en su conjunto, de manera no destructiva, del cabezal de mandrilar, mediante solo unas pocas manipulaciones sencillas, tales como aflojar unos tornillos, y de tal manera que la unidad electrónica forma una pieza única y compacta después de haber sido desmontada del cabezal de mandrilar.

Debido a su compacta construcción en forma de subconjunto, la unidad electrónica puede ser fabricada completamente separada del resto del cabezal de mandrilar. Puesto que todas las conexiones eléctricas para interconectar los componentes de la unidad electrónica preferentemente se extienden completamente en el interior de la unidad electrónica, el número de cables eléctricos que están presentes en el interior del cabezal de mandrilar se puede reducir significativamente. Ventajosamente, para reducir aún más el riesgo de fallo, la unidad electrónica no comprende ningún cable eléctrico, sino únicamente conexiones eléctricas en forma de contactos, circuitos impresos, etc. Debido a la compacta construcción de la unidad electrónica, el cabezal de mandrilar puede ser construido opcionalmente de tal manera que la unidad electrónica se puede desmontar fácilmente del cuerpo principal, por ejemplo, con fines de limpieza o sustitución. Además, una unidad electrónica con una construcción compacta se puede sellar de manera óptima con respecto a partículas de suciedad y líquidos. De este modo, el cabezal de mandrilar también tiene un menor riesgo de fallo.

Generalmente, la unidad de control está conectada a algún tipo de sensor que sirve para medir un parámetro del cabezal de mandrilar. El sensor puede formar parte de la unidad electrónica, aunque no necesariamente. El parámetro es preferentemente la posición radial del inserto de corte que se une al cabezal de mandrilar. La unidad de control está preferentemente adaptada para procesar los datos de entrada recibidos del sensor en una señal de salida que sirve como señal de entrada para que la pantalla indique un valor respectivo. Para ello, la unidad de control generalmente comprende como mínimo un convertidor de analógico a digital o un puerto de comunicación en serie, como un transmisor receptor asíncrono universal (Universal Asynchronous Receiver Transmitter, UART), una interfaz de periféricos en serie (Serial Peripheral Interface, SPI) o un circuito interintegrado (Inter-Integrated Circuit, I2C). La pantalla comprende preferentemente una pantalla de cristal líquido (LCD) o una matriz de puntos o una TFT o un papel electrónico.

La fuente de alimentación está representada preferentemente por una batería tradicional. En una realización especialmente preferente, el compartimento está adaptado para alojar una pila de botón, lo que ahorra mucho espacio. En el interior del compartimento, generalmente están dispuestos elementos de contacto respectivos, para conectar eléctricamente la fuente de alimentación a la unidad de control y a la pantalla.

La unidad electrónica comprende, asimismo, como mínimo, un botón que está conectado operativamente a la unidad de control, para permitir al usuario influir en la unidad de control. El botón que está configurado ventajosamente como pulsador sirve, preferentemente, para encender y apagar la unidad electrónica y, en concreto, la pantalla. Dependiendo, por ejemplo, del orden o la duración de su funcionamiento, el botón puede proporcionar más funcionalidades, tales como por ejemplo una función de reinicio.

Se puede conseguir una disposición que ahora mucho espacio, si el compartimento para la fuente de alimentación se dispone entre la unidad de control y el botón.

Además, una cubierta está dispuesta para cubrir el compartimento para la fuente de alimentación. La cubierta está preferentemente unida de manera desmontable al cabezal de mandrilar, por ejemplo, mediante tornillos, de tal manera que la fuente de alimentación puede ser sustituida fácilmente cuando sea necesario. El botón está formado por la cubierta del compartimento. Dicho diseño de la unidad electrónica ahorra mucho espacio.

El principio de funcionamiento del botón se basa preferentemente en un elemento piezoeléctrico. El elemento piezoeléctrico está adaptado para detectar una manipulación del botón por parte del usuario. Mediante la provisión de un elemento piezoeléctrico, normalmente se pueden detectar los más pequeños movimientos del botón, que pueden ser incluso del orden de micrómetros. Con un botón de este tipo se puede conseguir un sellado especialmente estanco del cabezal de mandrilar. El elemento piezoeléctrico está ventajosamente dispuesto entre el compartimento para la fuente de alimentación y la cubierta que forma el botón.

Preferentemente, el elemento piezoeléctrico está formado como un diafragma piezoeléctrico. En una realización especialmente preferente, el diafragma piezoeléctrico está conectado a la unidad de control por medio de un adhesivo conductor anisótropo. La unidad electrónica también puede comprender una placa piezoeléctrica a la que se une y conecta el diafragma piezoeléctrico por medio del adhesivo conductor anisótropo. El adhesivo conductor anisótropo es preferentemente un adhesivo, tal como un pegamento que, por sí mismo, no es conductor eléctrico, pero en el que están incrustadas partículas eléctricamente conductoras. Al presionar juntos los dos componentes que se unirán entre sí, es decir, el diafragma piezoeléctrico y la placa piezoeléctrica, opcionalmente bajo la influencia de la temperatura (termocompresión), el adhesivo conductor anisótropo dispuesto en el medio se comprime de tal manera que, como mínimo una parte de las partículas conductoras entran en contacto con ambos componentes, o que las partículas conductoras forman puentes eléctricamente conductores entre los dos componentes. Mediante la utilización de un adhesivo conductor anisótropo para conectar el diafragma piezoeléctrico a la unidad de control y, en concreto, a la placa piezoeléctrica, se puede conseguir una conexión especialmente firme y que ahorra espacio del diafragma piezoeléctrico. Cabe señalar que el principio de conectar un diafragma piezoeléctrico a una unidad de control o a un elemento de conexión y, en concreto, a una placa de circuito impreso por medio de un adhesivo conductor anisótropo básicamente también podría aplicarse en otros cabezales de mandrilar. Los cabezales de mandrilar respectivos que son adecuados para la aplicación de este principio normalmente tienen un botón piezoeléctrico, pero no es necesario que comprendan una pantalla o una unidad electrónica con una construcción compacta. Así, el principio de conectar un diafragma piezoeléctrico a una unidad de control o a un elemento de conexión por medio de un adhesivo conductor anisótropo representa otra invención independiente.

La placa piezoeléctrica puede tener la forma de una placa de circuito impreso. Preferentemente, la placa piezoeléctrica está dispuesta entre el compartimento para la fuente de alimentación y el elemento piezoeléctrico. En una realización especialmente preferente, el cabezal de mandrilar comprende un elemento de sujeción del inserto desplazable radialmente y un sensor para medir el desplazamiento radial del elemento de sujeción del inserto. El sensor está preferentemente conectado a la unidad de control, y la unidad de control está adaptada para controlar la pantalla de tal manera que el desplazamiento radial del elemento de sujeción del inserto se indica en la pantalla.

La unidad electrónica comprende ventajosamente una carcasa en o sobre la cual están dispuestos la unidad de control, la pantalla, el compartimento para la fuente de alimentación y también el botón.

Al proporcionar una carcasa de este tipo, se puede conseguir una unidad electrónica especialmente compacta que se puede fabricar de manera separada del resto del cabezal de mandrilar. Por lo tanto, en una realización de este tipo, la carcasa, junto con la unidad de control, la pantalla, el compartimento para la fuente de alimentación y, preferentemente, también el botón, forma un subconjunto separado del cabezal de mandrilar que puede ser unido al cuerpo principal, por ejemplo, mediante algunos tornillos de fijación.

La unidad de control está dispuesta, preferentemente, como placa de circuito impreso (Printed Circuit Board, PCB). Ventajosamente, la PCB comprende una unidad de procesamiento de señales y/o un chip de memoria.

Ventajosamente, la PCB forma una pared lateral de la unidad electrónica. En concreto, puede formar la parte posterior, es decir, la pared posterior, de la unidad electrónica.

En una realización preferente, la PCB y la carcasa forman juntas un espacio interior de la unidad electrónica, en cuyo espacio interior están dispuestos, en concreto están dispuestos completamente, la pantalla y el compartimento para la fuente de alimentación. Los elementos electrónicos del botón, por ejemplo, el elemento piezoeléctrico, también están dispuestos preferentemente en este espacio interior.

La unidad electrónica está adaptada, preferentemente, para la comunicación inalámbrica con un dispositivo externo, tal como un ordenador o un teléfono móvil. La unidad electrónica se puede adaptar especialmente para la comunicación inalámbrica de acuerdo con el estándar “Bluetooth de baja energía”. Para transmitir datos de manera inalámbrica desde la unidad de control a un dispositivo externo, la unidad electrónica comprende preferentemente una antena. Ventajosamente, se utiliza una ventana de la carcasa de la unidad electrónica para transmitir la radiación de antena al exterior. Por lo tanto, la antena está adaptada para radiar ondas electromagnéticas a través de la ventana de la carcasa. La ventana es preferentemente una ventana de visualización que permite al usuario ver la pantalla. Ventajosamente, la antena comprende un plano de tierra de radiofrecuencia (RF) integrado en la PCB y un elemento conductor formado por la carcasa de la unidad electrónica. El plano de tierra y el elemento conductor forman las dos patas de la antena. Ventajosamente, el plano de tierra está dispuesto directamente en la parte posterior de la ventana de visualización. En una realización alternativa, pero también preferente, toda la antena puede estar integrada en la PCB. En dicho caso, la antena está dispuesta, ventajosamente, directamente en la parte posterior de la ventana de visualización, de tal manera que las ondas electromagnéticas pueden ser radiadas desde la antena a través de la ventana de visualización hacia el exterior.

El cuerpo principal comprende preferentemente un rebaje que está preferentemente abierto en la dirección radial. La unidad electrónica está ventajosamente dispuesta en el interior de este rebaje. El rebaje está dispuesto preferentemente en la parte de cabezal, en concreto dentro de una pared lateral esencialmente cilíndrica de la parte de cabezal.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

A continuación se describen realizaciones preferentes de la invención haciendo referencia a los dibujos, que tienen el propósito de mostrar la presente realización preferente de la invención, y no con el propósito de limitar la misma. En los dibujos,

la figura 1 muestra una vista, en perspectiva, de un cabezal de mandrilar según una realización inventiva;

la figura 2 muestra una vista superior del cabezal de mandrilar de la figura 1;

la figura 3 muestra una vista lateral del cabezal de mandrilar de la figura 1, una parte del cual está recortada en el centro;

la figura 4 muestra una vista, en planta, del frente de la unidad electrónica del cabezal de mandrilar de la figura 1, sin cubierta de la batería;

la figura 5 muestra una vista frontal, en perspectiva, de la unidad electrónica del cabezal de mandrilar de la figura 1, sin cubierta de la batería;

la figura 6 muestra una vista posterior, en perspectiva, de la unidad electrónica del cabezal de mandrilar de la figura 1, sin cubierta de la batería;

la figura 7 muestra una vista posterior, en perspectiva, de la sección transversal de la unidad electrónica del cabezal de mandrilar de la figura 1 a lo largo de la línea VN-VN, tal como se representa en la figura 4, sin la cubierta de la batería;

la figura 8 muestra una vista, en perspectiva, con las piezas desmontadas de la unidad electrónica del cabezal de mandrilar de la figura 1, sin la cubierta de la batería;

la figura 9 muestra una vista, en planta, de la parte delantera de la cubierta de la batería de la unidad electrónica del cabezal de mandrilar de la figura 1;

la figura 10 muestra una vista frontal, en perspectiva, de la cubierta de la batería de la unidad electrónica del cabezal de mandrilar de la figura 1;

la figura 11 muestra una vista posterior, en perspectiva, de la cubierta de la batería de la unidad electrónica del cabezal de mandrilar de la figura 1;

la figura 12 muestra una vista, en sección transversal, de la cubierta de la batería de la unidad electrónica del cabezal de mandrilar de la figura 1;

la figura 13 muestra una vista ampliada del área marcada con líneas discontinuas en la figura 12, durante la fabricación de la cubierta de la batería antes de ser prensada;

la figura 14 muestra una vista ampliada del área marcada con líneas discontinuas en la figura 12, durante la fabricación de la cubierta de la batería después de ser prensada;

la figura 15 muestra una vista frontal, en perspectiva, con las piezas desmontadas, de la cubierta de la batería de la unidad electrónica del cabezal de mandrilar de la figura 1;

la figura 16 muestra una vista posterior, en perspectiva, con las piezas desmontadas, de la cubierta de la batería de la unidad electrónica del cabezal de mandrilar de la figura 1;

la figura 17 muestra una vista, en perspectiva, del cabezal de mandrilar de la figura 1 cuando transmite datos de manera inalámbrica por medio de una antena integrada; y

la figura 18 muestra una vista, en planta, de la parte delantera de la PCB de la unidad electrónica del cabezal de mandrilar de la figura 1.

DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES PREFERENTES

En las figuras 1 a 18, se muestra una realización preferente de un cabezal de mandrilar 1 de la invención o una o varias partes del mismo.

El cabezal de mandrilar 1, tal como se muestra en la figura 1, comprende un cuerpo principal 2 que está fabricado como un conjunto en una sola pieza. El cuerpo principal 2 comprende una parte de vástago 3, en general, cilíndrica, y una parte de cabezal 4, esencialmente cilíndrica. La parte de vástago 3 que tiene un diámetro más pequeño que la parte de cabezal 4 sirve para conectar el cabezal de mandrilar 1 a una fuente de accionamiento, tal como un husillo de una máquina herramienta. Durante el funcionamiento del cabezal de mandrilar 1, la fuente de accionamiento, que no se muestra en las figuras, efectúa un movimiento de rotación del cabezal de mandrilar 1. Para este propósito, la parte de vástago 3 está unida a la fuente de accionamiento en un modo a prueba de torsión, de tal manera que el cabezal de mandrilar 1 puede transferir el movimiento de rotación de la fuente de accionamiento al inserto de corte 14 que está adaptado para el corte de metal con formación de viruta, es decir, para actuar directamente sobre una pieza de trabajo a mecanizar.

Para fijar el cabezal de mandrilar 1 en un modo a prueba de torsión en la fuente de accionamiento de una máquina de mandrilar o de taladrar, un perno 7 está dispuesto de manera desplazable en la parte de vástago 3. El perno 7 se extiende transversalmente, es decir, radialmente, a través de la parte de vástago 3.

Debido a las formas esencialmente cilíndricas de la parte de vástago 3 y la parte de cabezal 4, están definidos un eje longitudinal central y una dirección radial del cabezal de mandrilar 1. El eje longitudinal central coincide con el eje de rotación del cabezal de mandrilar 1 en una utilización normal.

La parte de cabezal 4 del cabezal de mandrilar 1 comprende un canal transversal, es decir, radial, que se extiende diametralmente a lo largo de la parte de cabezal 4. En el interior de este canal está dispuesto un portaherramientas 10 en forma de émbolo (véase la figura 3). Un elemento de sujeción 11 de inserto está unido a una primera cara extrema del portaherramientas 10 fuera del canal. El elemento de sujeción 11 de inserto está unido al portaherramientas 10 por medio de un tornillo de sujeción 12. El elemento de sujeción 11 de inserto sostiene un inserto de corte 14 que tiene un filo de corte adaptado para actuar directamente sobre una pieza de trabajo para corte de metal con formación de viruta. Según la dirección radial, el filo de corte del inserto de corte 14 representa la parte más exterior del cabezal de mandrilar 1.

En la segunda cara extrema del portaherramientas 10 está fijado un tornillo de ajuste 13 mediante el cual el portaherramientas 10 puede ser desplazado según la dirección radial. El tornillo de ajuste 13 tiene una huella hexagonal para girar el tornillo de ajuste 13 por medio de una llave hexagonal correspondiente. Tras el giro del tornillo de ajuste 13, el portaherramientas 10 se desplaza según la dirección radial. Opcionalmente, una escala puede estar impresa en el tornillo de ajuste 13, para indicar al usuario el desplazamiento aproximado del portaherramientas 10.

En la parte de cabezal 4, puede estar dispuesta una inscripción 6, para proporcionar cierta información al usuario, tal como, por ejemplo, información sobre diferentes insertos de corte 14 y/o elementos de sujeción 11 de inserto que pueden ser utilizados en combinación con este cabezal de mandrilar 1.

En un lado de la parte de cabezal 4 que se dirige en una dirección perpendicular con respecto a la extensión longitudinal del portaherramientas 10, está dispuesto un rebaje 5. El rebaje 5 define un espacio interior en forma de paralelepípedo y abierto hacia el exterior de la parte de cabezal 4. El espacio interior del rebaje 5 sirve para alojar una unidad electrónica 20.

La unidad electrónica 20 sirve para calcular el desplazamiento radial real del portaherramientas 10 y para indicar al usuario un valor de desplazamiento correspondiente en una pantalla 30. Para ello, la unidad electrónica 20 comprende un compartimento 26 de batería para una batería 41 convencional, una pantalla 30, un botón pulsador 49 y una placa de circuito impreso (PCB) 60. Todos estos componentes eléctricos de la unidad electrónica 20 están interconectados entre sí internamente, de tal manera que la batería 41 puede suministrar energía eléctrica a la PCB 60 y a la pantalla 30, y el usuario puede influir en el procesamiento de la señal de la PCB 60 y, por lo tanto, en la indicación en la pantalla 30 presionando el botón pulsador 49. Toda la unidad electrónica 20 está integrada en la parte de cabezal 4 del cabezal de mandrilar 1.

Para medir el desplazamiento radial real del portaherramientas 10, está dispuesta un área de medición 15 en el portaherramientas 10, tal como se puede ver en la figura 3. El área de medición 15 está dispuesta directamente junto a un sensor 16 estacionario que está adaptado para medir desplazamientos radiales del área de medición 15 con respecto al sensor 16. El sensor 16 puede ser, por ejemplo, un sensor Hall o una magnetorresistencia anisotrópica, y el área de medición 15, un imán permanente.

El sensor 16 está conectado eléctricamente a la PCB 60 de la unidad electrónica 20, de tal manera que una señal que refleja el desplazamiento real del portaherramientas 10 puede ser transferida a la PCB 60. La PCB 60 comprende elementos o superficies de contacto en su parte posterior, para entrar en contacto con los respectivos elementos de contacto que están conectados al sensor 16.

Tal como se puede ver en las figuras 4 a 7, la unidad electrónica 20 en su conjunto tiene una forma exterior esencialmente de paralelepípedo, que encaja en el rebaje 5 de la parte de cabezal 4. La forma exterior de la unidad electrónica 20 está definida principalmente por una carcasa electrónica 21 que, en su conjunto, está fabricada de metal y en una pieza. La carcasa electrónica 21 tiene un espacio interior en el que están dispuestos completamente la pantalla 30 y el compartimento 26 de la batería. Este espacio interior está delimitado por la carcasa electrónica 21, así como por la PCB 60 que forma la parte posterior de la unidad electrónica 20. Por lo tanto, en su conjunto, la unidad electrónica 20 tiene una construcción compacta.

La carcasa electrónica 21 forma un marco lateral circunferencial, esencialmente rectangular, que delimita lateralmente la unidad electrónica 20 y sus componentes electrónicos con respecto a las paredes laterales del rebaje 5. El espacio interior de la carcasa electrónica 21 está dividido en dos compartimentos, un primer compartimento para alojar la pantalla 30 y un segundo compartimento para alojar la batería 41. Ambos compartimentos del espacio interior están delimitados lateralmente en todas las direcciones por la carcasa electrónica 21, y están delimitados hacia atrás por la PCB 60. Hacia la parte delantera, el primer compartimento del espacio interior está delimitado por un cristal transparente 31 de cubierta de la pantalla que se introduce en una ventana 25 de visualización rectangular formada por la carcasa electrónica 21 (véanse las figuras 4 y 7). El segundo compartimento del espacio interior está delimitado hacia la parte delantera por una cubierta 28 de la batería desmontable (figura 3), de tal manera que el compartimento 26 de la batería está dispuesto entre la cubierta 28 de la batería y la PCB 60.

Para unir la unidad electrónica 20 a la parte de cabezal 4 del cabezal de mandrilar 1, en cada esquina de la carcasa electrónica 21 está dispuesto un orificio para tornillo 22, tal como se puede observar en las figuras 4 a 6. La PCB 60 comprende los correspondientes rebajes en cada una de sus esquinas (figura 6). Para fijar la unidad electrónica 20 en el cuerpo principal 2 del cabezal de mandrilar 1, los tornillos de fijación 24 (figura 1) son guiados a través de los orificios para tornillos 22 y atornillados en los respectivos orificios roscados que están dispuestos correspondientemente en el cuerpo principal 2 para este propósito. Por lo tanto, la unidad electrónica 20 forma un subconjunto compacto del cabezal de mandrilar 1 que puede ser fabricado completamente de manera separada del resto del cabezal de mandrilar 1. Después de su fabricación, la unidad electrónica 20 en su conjunto puede, simplemente, ser atornillada al cuerpo principal 2 mediante los tornillos de fijación 24.

Con el fin de conseguir una superficie delantera global esencialmente plana de la unidad electrónica 20 completamente ensamblada, la carcasa electrónica 21 presenta una muesca en su superficie delantera en el área del compartimento 26 de la batería para alojar la cubierta 28 de la batería. La muesca está dimensionada de tal manera que la cubierta 28 de la batería la llena lateralmente por completo, y que la cara delantera de la cubierta 28 de la batería queda al ras con la cara delantera adyacente de la carcasa electrónica 21. Los orificios roscados 23 están dispuestos en la carcasa electrónica 20 para fijar la cubierta 28 de la batería en la carcasa electrónica 20 por medio de tornillos de fijación 48.

La pantalla 30, cuya construcción se puede ver en la figura 8, comprende el cristal 31 de cubierta de la pantalla una lámina de separación 32, una pantalla de cristal líquido (LCD) 33 y dos conectores de tira de cebra 34.

El cristal 31 de cubierta de la pantalla está dispuesto en la ventana de visualización 25 de la carcasa electrónica 21 y sirve para proteger la pantalla LCD 33 de influencias mecánicas externas, partículas de suciedad y humedad. La lámina de separación está dispuesta entre el cristal 31 de cubierta de la pantalla 31 y la pantalla LCD 33.

La LCD 33 sirve para indicar al usuario el desplazamiento radial del portaherramientas 10 y, por lo tanto, del inserto de corte 14. Con este fin, la pantalla LCD 33 está conectada eléctricamente por medio de los conectores de tira de cebra 34 a una serie de superficies de conexión dispuestas en la PCB 60. Los conectores de tira de cebra 34 sirven al mismo tiempo como separadores para disponer la pantalla LCD 33 cerca del cristal 31 de cubierta de la pantalla y la ventana de visualización 25.

En la PCB 60, que forma una unidad de control de la unidad electrónica 20, están dispuestos diversos componentes electrónicos 64 que están interconectados entre sí mediante pistas conductoras correspondientes. Los componentes electrónicos 64 de la PCB 60 generalmente abarcan un convertidor de analógico a digital, para convertir las señales de entrada recibidas del sensor 16 en datos digitales, así como una unidad de procesamiento de señales, para procesar los datos digitales y proporcionar una señal de entrada correspondiente a la pantalla LCD 33. La PCB 60 también puede comprender un chip de memoria para almacenar los datos de desplazamiento medidos. Los componentes electrónicos 64 están dispuestos preferentemente en la parte posterior de la PCB 60.

En la parte delantera de la PCB 60, están dispuestos elementos de contacto 62 y 63 para entrar en contacto con la batería 41 - contactos inferiores 62 de la batería para entrar en contacto con un primer polo de la batería 41 y un contacto lateral 63 de la batería para entrar en contacto con un segundo polo de la batería 41 que, en este caso, tiene la forma de una pila de botón, en concreto, una pila de litio CR 1025.

Otros elementos de contacto 61 están dispuestos en el lado delantero de la PCB 60, que sirven para poner en contacto el botón pulsador 49. Debido a la integración del botón pulsador 49 en la cubierta 28 desmontable de la batería que se explica en detalle a continuación, los elementos de contacto 61 están construidos como contactos de resorte.

Para fijar la PCB 60 en la carcasa electrónica 21 por medio de tres tornillos de fijación 65 y un tornillo de conexión de antena 66 (cuya función adicional se explicará más adelante), la PCB comprende orificios para tornillos 69 que se corresponden con orificios roscados 27 que están dispuestos en la parte posterior de la carcasa electrónica 21. Una junta de estanqueidad principal 68 está dispuesta entre la carcasa electrónica 21 y la PCB 60, con el fin de proteger el interior de la unidad electrónica 20 y del cabezal de mandrilar 1 de la entrada de partículas de suciedad y de humedad.

El segundo compartimento del espacio interior de la unidad electrónica 20 comprende el compartimento 26 de batería para alojar una pila de botón 41. Tal como se puede ver en las figuras 7 y 8, una carcasa 42 de batería está dispuesta en el interior del segundo compartimento. La carcasa 42 de la batería está fabricada de un material no conductor, tal como un plástico, y delimita el compartimento 26 de la batería lateralmente y, como mínimo parcialmente, hacia su parte posterior. Una junta de estanqueidad inferior 46 de la batería está dispuesta para sellar la carcasa 42 de la batería contra la PCB 60 y la carcasa electrónica 21, y una junta de estanqueidad superior 45 de la batería está dispuesta para sellar la carcasa 42 de la batería contra la cubierta 28 de la batería y la carcasa 42 de la batería.

La carcasa 42 de la batería presenta una abertura en su parte posterior, de tal manera que los contactos inferiores 62 de la batería y el contacto lateral 63 de la batería pueden sobresalir en el compartimento 26 de la batería para estar en contacto con la batería 41.

La construcción de la cubierta 28 de la batería que también forma un botón pulsador 49 se muestra en las figuras 9 a 16. La cubierta 28 de la batería comprende una placa 40 de cubierta que está fabricada en su totalidad en una sola pieza, y de un metal. Esta placa 40 de cubierta tiene una configuración sustancialmente plana con una elevación central que forma el botón pulsador 49 en su lado delantero.

Tres orificios para tornillos 47 están dispuestos en la placa 40 de cubierta de la cubierta 28 de la batería. Los orificios para tornillos 47 sirven para fijar la cubierta 28 de la batería de manera desmontable en la carcasa electrónica 21 por medio de los tornillos de fijación 48.

En su lado posterior, la placa 40 de cubierta comprende una muesca 43 en cuyo interior está dispuesta otra muesca 44 (véase la figura 16). Las muescas 43 y 44 sirven para alojar un diafragma piezoeléctrico 50, una placa piezoeléctrica 53 y un separador 57 de batería. La muesca 43 se corresponde en forma y tamaño con la placa piezoeléctrica 53, y está adaptada para alojar la placa piezoeléctrica 53. La muesca 44 se corresponde en su forma circular y tamaño con el diafragma piezoeléctrico 50, y sirve para alojar el diafragma piezoeléctrico 50. El diafragma piezoeléctrico 50 y la placa piezoeléctrica 53 representan los componentes electrónicos del botón pulsador, que están dispuestos entre el compartimento 26 de la batería y la placa 40 de cubierta.

El diafragma piezoeléctrico 50 tiene una construcción como es bien conocida por los expertos en la materia, con un disco de metal 51 y un sustrato de cerámica 52 aplicado a la parte posterior del disco de metal 51. El disco de metal 51 es una lámina de forma circular que tiene aproximadamente el mismo grosor que la profundidad de la muesca 44. El sustrato cerámico 52 está aplicado como una superficie circular que recubre concéntricamente el disco metálico 51. Una pequeña flexión o deformación del diafragma piezoeléctrico 50, en concreto causada por una carga de fuerza táctil que actúa sobre el botón pulsador 49, da como resultado una variación de la tensión eléctrica medida entre el plato metálico 51 y el sustrato cerámico 52. La PCB 60 está adaptada para detectar dicha variación de la tensión eléctrica del diafragma piezoeléctrico 50.

La conexión eléctrica del disco metálico 51 y del sustrato cerámico 52 a los elementos de contacto 61 de la PCB 60 se consigue a través de la placa piezoeléctrica 53. Con este fin, la placa piezoeléctrica 53 que está diseñada como una placa de circuito impreso comprende en su lado delantero una superficie de contacto anular 54 para entrar en contacto con la periferia del disco metálico 51 y una superficie de contacto central 55 para entrar en contacto con el sustrato cerámico 52. Cada una de la superficie de contacto anular 54 y la superficie de contacto central 55 están conectadas en el interior de la placa piezoeléctrica 53 a una superficie de contacto 56 respectiva dispuesta en la parte posterior de la placa piezoeléctrica 53. Cuando la cubierta 28 de la batería está correctamente unida a la carcasa electrónica 21, cada una de las superficies de contacto 56 están en contacto con uno de los elementos de contacto 61 de la PCB 60, con el fin de transmitir señales eléctricas del diafragma piezoeléctrico 50 a la PCB 60. El separador 57 de la batería se fija, por ejemplo, mediante un adhesivo, a la parte posterior de la placa piezoeléctrica 53. El separador 57 de la batería está fabricado de un material plástico no conductor, y evita que la batería 41 entre en contacto con la placa piezoeléctrica 53.

En las figuras 13 y 14 se muestra una etapa crucial en el proceso de fabricación de la cubierta 28 de la batería. Se muestra cómo la placa piezoeléctrica 53 se une al diafragma piezoeléctrico 50 y a la placa 40 de cubierta por medio de un adhesivo conductor anisótropo 58. El adhesivo conductor anisótropo 58 se aplica a la parte posterior del diafragma piezoeléctrico 50 y de la placa 40 de cubierta o al lado delantero de la placa piezoeléctrica 53. A continuación, los componentes respectivos se juntan según lo previsto, de tal manera que el adhesivo conductor anisótropo 58 está en contacto con cada una de la placa piezoeléctrica 53, el diafragma piezoeléctrico 50 y la placa 40 de cubierta. Las partículas eléctricamente conductoras 59 que están incorporadas en el adhesivo conductor anisótropo 58 están dispuestas distantes entre sí, y ninguna de las partículas conductoras 59 está en contacto tanto con la placa piezoeléctrica 53 como con el diafragma piezoeléctrico 50. Como resultado, el adhesivo conductor anisótropo 58 es no conductor en todas las direcciones.

A continuación, se presiona la cubierta 28 de la batería en una dirección tal que la placa 40 de cubierta y la placa piezoeléctrica 53 se acercan entre sí (figura 14). El prensado se puede llevar a cabo opcionalmente bajo la influencia de una temperatura comprendida, habitualmente, entre 180 y 200 °C (termocompresión). De ese modo, las partículas conductoras 59 se mueven juntas, de tal manera que se forman puentes eléctricamente conductores mediante las partículas conductoras 59 que llegan desde el disco metálico 51 y desde el sustrato cerámico 52 del diafragma piezoeléctrico 50 a las respectivas superficies de contacto 54 y 55 de la placa piezoeléctrica 53. El diafragma piezoeléctrico 50 y la placa piezoeléctrica 53 pueden incluso acercarse tanto entre sí, que las partículas conductoras 59 individuales entran en contacto tanto con el diafragma piezoeléctrico 50 como con la placa piezoeléctrica 53, tal como se muestra en la figura 14. De este modo, en esta posición final prensada de la cubierta 28 de la batería, se establece un contacto eléctrico mediante el adhesivo conductor anisótropo 58 entre el disco metálico 51 del diafragma piezoeléctrico 50 y la superficie de contacto anular 54 de la placa piezoeléctrica 53 por un lado, y entre el sustrato cerámico 52 del diafragma piezoeléctrico 50 y la superficie de contacto central 55 de la placa piezoeléctrica 53, por otro lado. Sin embargo, el adhesivo conductor anisótropo 58 sigue siendo no conductor en las direcciones perpendiculares al mismo.

Utilizando el adhesivo conductor anisótropo 58 para unir el diafragma piezoeléctrico 50 a la placa piezoeléctrica 53, se puede conseguir una conexión mecánica y eléctrica especialmente segura y que ahorra espacio, entre estos dos componentes.

La función del botón pulsador 49 en la presente realización está programada de tal manera en la PCB 60 que la unidad electrónica 20 y, concretamente, la pantalla 30, se enciende con un primer toque del botón pulsador 49, y que la indicación del desplazamiento radial en la pantalla 30 se restablece a un valor cero con un segundo toque del botón pulsador 49 que dura más de un segundo.

El cabezal de mandrilar 1, según la presente realización, está adaptado para transmitir de manera inalámbrica señales de datos de la unidad electrónica 20 a un dispositivo externo, tal como un ordenador, un teléfono móvil o una herramienta de ajuste para ajustar el tornillo de ajuste 13. Por lo tanto, los datos de desplazamiento radial del inserto de corte 14 no solo se pueden mostrar en la pantalla 30, sino también en un dispositivo externo.

Las figuras 17 y 18 muestran la adaptación del cabezal de mandrilar 1 para transmitir de manera inalámbrica señales de datos a un dispositivo externo. Para ello, el cabezal de mandrilar 1 comprende una unidad de transmisión con una antena adaptada para enviar ondas electromagnéticas. En la presente realización, la unidad de transmisión está adaptada para comunicarse de manera inalámbrica con un dispositivo externo según el estándar “Bluetooth de baja energía”. Por supuesto, también se podrían aplicar otros estándares de comunicación inalámbrica, y el cabezal de mandrilar 1 y, en concreto, la unidad de transmisión, serían adaptados en consecuencia en este caso.

La unidad de transmisión también comprende un microcontrolador de Bluetooth dispuesto en la PCB 60 para generar la señal de Bluetooth de 2,4 GHz, así como un circuito de adaptación con una serie de inductores y condensadores para adaptar la impedancia de la antena a la del microcontrolador de Bluetooth a la misma impedancia de 50 O en ambos sentidos, para minimizar las pérdidas de energía.

Tal como se muestra en la figura 17, la ventana de visualización 25 se utiliza para enviar la radiación de antena electromagnética 70 desde la unidad electrónica 20 hasta un dispositivo externo. De este modo, la radiación de la antena 70 se transmite a través de la ventana de visualización 25 hacia el exterior del cabezal de mandrilar 1.

En la presente realización, la antena para la transmisión inalámbrica de datos está formada por un plano de tierra de radiofrecuencia (RF) 67 interno integrado en la PCB 60 en el área detrás de la ventana de visualización 25 (véase la figura 18), por el tornillo de conexión 66 de la antena y por la carcasa electrónica 21. La carcasa electrónica 21 metálica y, por lo tanto, conductora, representa el elemento conductor de la antena expuesto en el espacio. El plano de tierra 67 y el elemento conductor, es decir, la carcasa electrónica 21, forman las dos patas de la antena. El tornillo de conexión 66 de la antena sirve como elemento de conexión entre la PCB 60 y el elemento conductor, es decir, la carcasa electrónica 21. En consecuencia, el tornillo de conexión 66 de la antena está fabricado de un material eléctricamente conductor, es decir, un metal, tal como el aluminio, mientras que los tornillos de fijación 65 pueden estar fabricados de cualquier material y también de materiales menos conductores o no conductores, tal como un material plástico o titanio. Para conectar el tornillo de conexión 66 de la antena a una alimentación de antena en la PCB 60, la PCB 60 comprende una superficie de contacto que rodea el orificio del tornillo 69 correspondiente. En la presente realización, el plano de tierra 67 está diseñado como un área rectangular que cubre la mayor parte del lado posterior de la ventana de visualización 25.

Por supuesto, la invención no está limitada a la realización presentada anteriormente, y son posibles una pluralidad de modificaciones. Por ejemplo, la antena para transmitir datos de manera inalámbrica a un dispositivo externo podría estar diseñada como una antena de cerámica detrás de la ventana de visualización 25, una antena de microtira detrás de la ventana de visualización 25, en concreto, en la PCB 60, una antena de parche detrás de la ventana de visualización 25 o como una antena de ranura dispuesta en el interior de la ventana de visualización 25. En lugar de utilizar un elemento piezoeléctrico, el botón podría estar dispuesto como cualquier otro botón según el estado de la técnica. En una realización alternativa, la parte de vástago 3 también podría tener forma de cono o tener una sección transversal poligonal. Además, la función del sensor 16 y el área de medición 15 para medir los desplazamientos radiales del portaherramientas 10 también podría estar basada alternativamente en una medición óptica, capacitiva o inductiva. En lugar de comunicarse de manera inalámbrica según un estándar de “Bluetooth”, la unidad de transmisión también podría estar adaptada para comunicarse según ANT, ZigBee o cualquier otro estándar. Es posible una pluralidad de modificaciones adicionales.

LISTA DE SIGNOS DE REFERENCIA

1 Cabezal de mandrilar 41 Batería

2 Cuerpo principal 42 Carcasa de la batería

3 Parte de vástago 43 Muesca

4 Parte de cabezal 44 Muesca

5 Rebaje 45 Junta de estanqueidad superior de la batería 6 Inscripción 46 Junta de estanqueidad inferior de la batería 7 Perno 47 Orificio para tornillo

48 Tornillo de fijación

10 Portaherramientas 49 Botón pulsador

11 Soporte de inserto

12 Tornillo de sujeción 50 Diafragma piezoeléctrico

13 Tornillo de ajuste 51 Disco metálico

14 Inserto de corte 52 Sustrato cerámico

15 Área de medición 53 Placa piezoeléctrica

16 Sensor 54 Superficie de contacto anular

55 Superficie de contacto central

20 Unidad electrónica 56 Superficie de contacto

21 Carcasa electrónica 57 Separador de batería

22 Orificio para tornillo 58 Adhesivo

23 Orificio roscado 59 Partículas conductoras

24 Tornillo de fijación

25 Ventana de visualización 60 PCB

26 Compartimento de batería 61 Elementos de contacto

27 Orificio roscado 62 Contacto inferior de la batería

28 Cubierta de la batería 63 Contacto lateral de la batería

64 Componente electrónico

30 Pantalla 65 Tornillo de fijación

31 Cristal de cubierta de la pantalla 66 Tornillo de conexión de la antena

32 Lámina de separación 67 Plano de tierra

33 LCD 68 Junta de estanqueidad principal

34 Conector de tira de cebra 69 Orificio para tornillo

40 Placa de cubierta 70 Radiación de la antena

Claims

REIVINDICACIONES

1. Cabezal de mandrilar (1), con una unidad electrónica (20) integrada en el cabezal de mandrilar (1), comprendiendo la unidad electrónica (20):

una unidad de control (60),

una pantalla (30) que está conectada a la unidad de control (60), para mostrar a un usuario información relativa al estado del cabezal de mandrilar (1),

un compartimento (26) para una fuente de alimentación (41), para suministrar energía eléctrica a la unidad de control 60) y a la pantalla (30), y

como mínimo un botón (49) que está conectado operativamente a la unidad de control (60), para permitir al usuario influir en la unidad de control (60),

en el que la unidad electrónica (20) en su conjunto está diseñada como un subconjunto compacto del cabezal de mandrilar (1),

y en el que está dispuesta una cubierta (28) para tapar el compartimento (26) de la fuente de alimentación (41), caracterizado por que

el botón (49) está formado por la cubierta (28).

2. Cabezal de mandrilar (1), según la reivindicación 1, en el que el compartimento (26) para la fuente de alimentación (41) está dispuesto entre la unidad de control (60) y el botón (49).

3. Cabezal de mandrilar (1), según una de las reivindicaciones 1 y 2, en el que la unidad electrónica (20) comprende, asimismo, un elemento piezoeléctrico (50), con el fin de detectar una manipulación del botón (49) por parte del usuario.

4. Cabezal de mandrilar (1), según la reivindicación 3, en el que el elemento piezoeléctrico está formado como un diafragma piezoeléctrico (50), y en el que el diafragma piezoeléctrico (50) está conectado a la unidad de control (60) por medio de un adhesivo conductor anisótropo (58).

5. Cabezal de mandrilar (1), según la reivindicación 4, en el que la unidad electrónica (20) comprende, asimismo, una placa piezoeléctrica (53) a la que se conecta el diafragma piezoeléctrico (50) por medio del adhesivo conductor anisótropo (58), y en el que la placa piezoeléctrica (53) está dispuesta entre el compartimento (26) para la fuente de alimentación (41) y el elemento piezoeléctrico (50).

6. Cabezal de mandrilar (1), según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende, asimismo, un elemento de sujeción (11) de inserto desplazable radialmente y un sensor (16) para medir el desplazamiento radial del elemento de sujeción (11) del inserto, estando conectado el sensor (16) a la unidad de control (60), y estando adaptada la unidad de control (60) para controlar la pantalla (30), de tal manera que el desplazamiento radial se indica mediante la pantalla (30).

7. Cabezal de mandrilar (1), según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad electrónica (20) comprende una carcasa (21) en o sobre la cual están dispuestos la unidad de control (60), la pantalla (30) y el compartimento (26) para la fuente de alimentación (41) y, preferentemente, también un botón (49) que está operativamente conectado a la unidad de control (60).

8. Cabezal de mandrilar (1), según una de las reivindicaciones anteriores, en el que una placa de circuito impreso (PCB) (60) está dispuesta como la unidad de control.

9. Cabezal de mandrilar (1), según la reivindicación 8, en el que la PCB (60) forma un lado posterior de la unidad electrónica (20).

10. Cabezal de mandrilar (1), según la reivindicación 7 y según las reivindicaciones 8 o 9, en el que la PCB (60) y la carcasa (21) forman juntos un espacio interior de la unidad electrónica (20), en cuyo espacio interior están dispuestos, en concreto completamente dispuestos, la pantalla (30) y el compartimento (26) para la fuente de alimentación (41).

11. Cabezal de mandrilar (1), según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad electrónica (20) comprende, asimismo, una antena (42, 66, 67) para transmitir datos de manera inalámbrica de la unidad de control (60) a un dispositivo externo.

12. Cabezal de mandrilar (1), según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el cabezal de mandrilar (1) comprende un cuerpo principal (2) con un rebaje (5), y en el que la unidad electrónica (20) está dispuesta en el interior de este rebaje (5).

13. Unidad electrónica (20) para un cabezal de mandrilar (1), según una de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo la unidad electrónica (20):

una unidad de control (60),

una pantalla (30) que está conectada a la unidad de control (60), para mostrar a un usuario información relativa al estado del cabezal de mandrilar (1), y

un compartimento (26) para una fuente de alimentación (41), para suministrar energía eléctrica a la unidad de control (60) y a la pantalla (30),

como mínimo un botón (49) que está conectado operativamente a la unidad de control (60), con el fin de permitir al usuario influir en la unidad de control (60), y

una cubierta (28) para cubrir el compartimento (26) para la fuente de alimentación (41),

en la que la unidad electrónica (20) en su conjunto está diseñada como un subconjunto compacto, caracterizada por que

el botón (49) está formado por la cubierta (28).