ES2944295T3 - Sistema de accionamiento de perfil compacto de doble rodillo para cama regulable - Google Patents

Abstract

Una cama articulada incorpora un marco de soporte (10) con un riel en el extremo de la cabeza (113a), un riel en el extremo de los pies (13b) y que tiene rieles de marco laterales (11a), (11b). Un marco de soporte de la parte superior del cuerpo (16) está conectado de forma giratoria a un primer travesaño (20) en el marco. Un conjunto de elevación (22) para el marco de soporte de la parte superior del cuerpo tiene dos brazos en ángulo (24) unidos al primer travesaño con bisagras. Un primer par de ruedas (28) se une a los brazos en ángulo en un vértice y un segundo par de ruedas (29) se une a un extremo de los brazos distal a las bisagras. Un primer actuador (21) está unido desde el riel del extremo de la cabeza a una riostra transversal (23) que se extiende entre los brazos en ángulo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de accionamiento de perfil compacto de doble rodillo para cama regulable

REFERENCIA A SOLICITUDES RELACIONADAS

Esta solicitud reivindica la prioridad de la Solicitud provisional de US n.° 62/411.369 presentada el 21/10/2016, titulada SISTEMA DE ACCIONAMIENTO DE PERFIL COMPACTO DE DOBLE RODILLO PARA PLATAFORMA REGULABLE.

ANTECEDENTES

Campo

Esta invención se refiere en general al campo de las camas ajustables y, más particularmente, a una estructura para una cama articulada que tiene un sistema de accionamiento compacto que incorpora un mecanismo de elevación de dos etapas en una sección de soporte de cuerpo superior que emplea dos pares de rodillos separados en brazos en ángulo para doble contacto apalancado con vías elevadoras.

Descripción de la técnica relacionada

Las camas articuladas se han utilizado durante mucho tiempo en instalaciones hospitalarias y sanitarias para permitir la colocación de un paciente en posición reclinada, posición sentada, posición de piernas elevadas o combinaciones de estas posiciones. El uso general de camas articuladas se ha expandido rápidamente debido a la comodidad y la conveniencia disponibles al ajustar la cama a las posiciones deseadas para leer, relajarse en general o dormir.

La estructura mecánica y los mecanismos de accionamiento de dichas camas articuladas deben ser capaces de soportar el peso tanto del colchón como del ocupante. Debido al tamaño, el peso, los materiales de fabricación y la configuración del colchón y la estructura de soporte, mantener la rigidez del sistema también puede ser un desafío. Las camas articuladas típicas proporcionan un elemento de posicionamiento de la parte superior del cuerpo y un elemento de posicionamiento del muslo y la parte inferior de la pierna, ya sea individualmente activo o con actuación combinada. La articulación de los elementos de soporte requiere accionadores que son típicamente grandes y requieren una orientación angular significativa para el apalancamiento y para evitar "puntos muertos" creados por condiciones por encima del centro o apalancamiento angular cero.

Sin embargo, los diseños de ropa de cama moderna requieren un perfil de espesor reducido en los elementos de soporte laterales que exponen el sistema de accionamiento a la vista.

El documento WO 01/91616 A1 divulga un sistema adaptable a un sillón o a una cama que comprende: un colchón, una palanca única para controlar dos resortes de gas asociados a uno o varios elementos móviles, a saber: un elevador de pecho, un reposacabezas, un elevador de piernas y un reposapiés telescópico o pivotante.

El documento WO 98/46185 A1 divulga una cama ajustable que tiene un marco inferior y un marco superior montados para movimiento longitudinal en el marco inferior. Una superficie de soporte, que incluye un miembro de soporte trasero, está conectada al marco superior para un movimiento pivotante alrededor de un eje transversal. El soporte del respaldo es ajustable mediante un mecanismo de ajuste que comprende dos pares de brazos interconectados de forma pivotante, siendo también pivotado uno de cada par hacia el marco inferior y siendo pivotado el otro brazo de cada par hacia el marco superior. Las interconexiones pivotantes entre los brazos se apoyan en la parte inferior de los elementos de soporte del respaldo, y un mecanismo de accionamiento produce el movimiento longitudinal del marco superior con respecto al marco inferior y, simultáneamente, el movimiento vertical de la interconexión pivotante.

El documento US 3665528 A divulga una cama ajustable que tiene un fondo que descansa sobre un marco tripartito con bisagras, y que está provista de medios para ajustar el fondo desde una posición horizontal neutra a una posición oblicua con el extremo de los pies elevado y a una posición plegada, donde la parte del respaldo es oblicua o vertical, formando las otras dos partes una V invertida, estando diseñados los medios de regulación para ser accionados por un único mecanismo maniobrado por la persona que ocupa la cama.

Por lo tanto, es deseable proporcionar una cama articulada que tenga un sistema de accionamiento de perfil compacto adaptado para estar contenido dentro de un soporte lateral de perfil de espesor reducido.

SUMARIO

Las realizaciones descritas en el presente documento superan las deficiencias de la técnica anterior al proporcionar una cama articulada, según la reivindicación 1, que incorpora un marco de soporte con un riel de extremo de cabeza, un riel de extremo de pies y tiene rieles de marco laterales. Un marco de soporte de cuerpo superior está conectado de forma giratoria a un primer travesaño en el marco. Un conjunto de elevación para el marco de soporte de cuerpo superior tiene dos brazos en ángulo unidos al primer travesaño con bisagras. Un primer par de ruedas está unido a los brazos en ángulo en un vértice y un segundo par de ruedas está unido a un extremo de los brazos distal a las bisagras. Un primer accionador está unido desde el carril del extremo de la cabeza a un tirante transversal que se extiende entre los brazos en ángulo. El conjunto de elevación tiene un primer intervalo de movimiento que eleva el marco de soporte de cuerpo superior desde una posición no articulada en la que el primer par de ruedas están en contacto con los rieles longitudinales en el soporte de cuerpo superior y un segundo intervalo de movimiento que continúa la rotación elevando el marco de soporte de cuerpo superior en el que el segundo par de ruedas están en contacto con los raíles longitudinales.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Estas y otras características y ventajas de la presente invención se entenderán mejor con referencia a la siguiente descripción detallada de realizaciones ejemplares cuando se consideran en conexión con los dibujos adjuntos en los que:

La figura 1 es una representación pictórica de una realización del sistema de accionamiento de perfil ultracompacto con el soporte del colchón retirado para mayor claridad;

la figura 2^a es la representación pictórica de la figura 1A con ciertos elementos de soporte del riel lateral y de la parte superior del cuerpo retirados para mayor claridad en los brazos angulares y las ruedas y el contacto con las vías de elevación;

la figura 2B es una vista en sección lateral de una porción de la realización que muestra la estructura de soporte de cuerpo superior en la posición no articulada;

las figuras 3A y 3B son vistas pictóricas y laterales de la realización que muestran la estructura de soporte de cuerpo superior en una primera posición parcialmente articulada creada por el primer par de ruedas;

las figuras 4A y 4B son vistas pictóricas y laterales de la realización que muestran la estructura de soporte de cuerpo superior en una segunda posición parcialmente articulada creada por el primer par de ruedas con contacto retrasado por el segundo par de ruedas;

las figuras 5A y 5B son vistas pictóricas y laterales de la realización que muestran la estructura de soporte de cuerpo superior en una tercera posición parcialmente articulada creada por el segundo par de ruedas; y, las figuras 6A y 6B son vistas pictóricas y laterales de la realización que muestran la estructura de soporte de cuerpo superior en una posición completamente articulada creada por el segundo par de ruedas;

las figuras 7A y 7B son representaciones pictóricas superior e inferior de una realización de "abrazadera de pared" en una posición no articulada con ciertos elementos de soporte de riel lateral y parte superior del cuerpo retirados para mayor claridad en la estructura del carro y los brazos y ruedas angulares y el contacto con las vías de elevación;

las figuras 8A y 8B son representaciones pictóricas superior e inferior de la realización de "abrazadera de pared" de las figuras 7a y 7B en forma parcialmente articulada; y

la figura 9 muestra la cama articulada con el colchón flexible instalado sobre los carros y el soporte del asiento.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Las realizaciones mostradas en los dibujos y descritas aquí proporcionan un sistema de accionamiento para una cama articulada que puede implementarse en un espacio vertical compacto para presentar un perfil vertical mínimo para diseños de cama modernos. Haciendo referencia a los dibujos, la figura 1 ilustra un ejemplo de realización de una cama ajustable que incorpora el sistema de accionamiento de perfil ultracompacto con los elementos articulados de la cama en una posición no articulada. Como se ve en la figura 1 en la posición no articulada, un marco 10 que tiene rieles laterales 11a, 11b y rieles de extremo 13a, 13b lleva una estructura articulada de cuerpo superior 12 y una sección de soporte de asiento 14. El marco 10 puede estar soportado por patas 15. La estructura articulada de la parte superior del cuerpo incluye un marco de soporte 16 que está unido con bisagras 18 a un travesaño 20 que se extiende entre los rieles laterales 11. Las lanzaderas 17 enganchadas en el marco de soporte se unen a un soporte de colchón flexible como se describe en la solicitud provisional de US n.° 13/946.970 con fecha de presentación 19/07/2013 y titulada CAMA ARTICULADA CON SOPORTE DE COLCHÓN FLEXIBLE emitida como patente de US n.° 8910328 el 16/12/2014. Un refuerzo 19 puede rodear el marco 10.

Un conjunto de elevación 22 para el marco de soporte de cuerpo superior 16, que se describirá con mayor detalle posteriormente, tiene dos brazos en ángulo 24 también unidos al miembro transversal del marco 20 con bisagras 26. Un primer par de ruedas 28 está unido a los brazos en ángulo 24 en un vértice 25. Un segundo par de ruedas 29 está unido a un extremo distal de los brazos 24. Un primer accionador 21 está unido desde el riel de extremo de cabeza 13a a una riostra cruzada 23 que se extiende entre los brazos en ángulo 24.

Un mecanismo de elevación del muslo y la parte inferior de la pierna 30 es accionado por un segundo accionador 32 fijado al riel de extremo de pies 13b en un primer punto de rotación 33 en la cabeza del segundo accionador y un segundo punto de rotación 34 en un primer extremo de una primera pata 36. Tras la extensión del accionador, la primera pata 36 se comprime para reaccionar en un punto de rotación 37 en una segunda pata 40. La segunda pata 40 está unida a un segundo miembro transversal del marco 31 en un segundo punto de rotación 39 y la compresión entre el punto de rotación 34 y el punto de rotación 39 hace que la primera pata 36 y la segunda pata 40 giren cooperativamente hacia arriba. La primera pata 36 está unida en un segundo extremo a un tercer punto de rotación 41 en una sección de soporte para muslos 42 que gira alrededor de las bisagras 43 unidas a un tercer miembro transversal del marco 38. Las varillas de reacción de longitud fija 44 unidas de manera pivotante a los rieles laterales 11a, 11b en los puntos de rotación 47 con los soportes 48 provocan la rotación relativa entre una porción de muslo del soporte de colchón flexible enganchado por la sección de soporte de muslo 42 y una porción de soporte de pierna inferior. Una porción distal 49 de la sección de soporte de muslos 42 está arqueada para contornear el soporte de colchón flexible en la posición elevada.

Los detalles de la estructura articulada de la parte superior del cuerpo 12 y su funcionamiento se muestran en las figuras 2A - 6B. Como se ve en las figuras 2A y 2B con la estructura articulada del cuerpo superior 12 en una posición plana o desarticulada, el conjunto elevador 22 está en una posición en la que los brazos angulados 24 tienen una primera porción 50 que se extiende desde las bisagras 26 hasta el vértice 25 en el que el primer par de ruedas 28 está unido. Las ruedas 28 engranan con las vías 52 que se extienden longitudinalmente en el marco de soporte 16 (la pista lateral cercana seccionada para mayor claridad). La primera porción 50 tiene una primera longitud corta 51 como un primer brazo de palanca entre las bisagras 26 y el vértice 25 que permite un primer ángulo de acoplamiento 54 (mejor visto en la figura 2B) entre un eje 55 del primer accionador y la primera porción 50 significativamente más grande que lo que estaría disponible para un brazo sin ángulo que se extiende desde las bisagras hasta el segundo par de ruedas en el extremo de los brazos. Este primer ángulo de acoplamiento evita el bloqueo o el centrado excesivo del primer accionador 21 y permite el apalancamiento para la rotación inicial del marco de soporte mediante la extensión del primer accionador durante la articulación, como se ve en las figuras 3A y 3B. En la realización ejemplar, la primera porción y la segunda porción tienen una relación de longitud de 4/6 con longitudes reales de 112 mm y 163 mm. El ángulo 54 en la realización ejemplar es de 14,5° para una profundidad de 30 mm para los rieles laterales del marco 11a, 11b para permitir que los rieles laterales oculten todo el conjunto de accionamiento en la posición no articulada. Cuando la primera porción del conjunto de elevación está por encima de los 12 grados y el marco de soporte está en una posición plana, la altura total del conjunto de elevación no puede exceder el perfil de los rieles laterales. Además, la segunda porción debe permitir un aumento suficiente del ángulo en el marco de soporte antes de acoplarse a las vías. Esto debe lograrse sin extenderse por debajo del perfil de los rieles laterales en la posición plana. Además, la segunda porción debe acoplarse a las vías en un ángulo superior a 12 grados.

Durante un primer intervalo de movimiento como se representa en las figuras 3A y 3B, sólo el primer par de ruedas 28 se acopla a las vías 52 y la rotación del marco de soporte de cuerpo superior 16 alrededor de las bisagras 26 es provocada por el primer par de ruedas rodando en las vías. El segundo par de ruedas 29 en un extremo distal de los brazos 24 en una segunda porción 56 que se extiende por una longitud 57 desde el vértice 25 por un segundo ángulo 58 entre la primera porción 50 y la segunda porción 56. En la extensión superior del primer intervalo de movimiento como se representa en las figuras 4A y 4B, el segundo par de ruedas 29 en el extremo distal de los brazos 24 hace contacto con las vías 52 y comienza un segundo intervalo de movimiento en el que el segundo par de ruedas 29 ruedan en las vías y el primer par de ruedas 28 se separan de las vías como se ve en las figuras 5A y 5B. En el segundo intervalo de movimiento, un brazo de palanca más largo 59 proporcionado por la combinación de la primera porción 50 y la segunda porción 56 de los brazos 24 desde las bisagras 26 hasta el segundo par de ruedas 29 proporciona un apalancamiento mejorado para continuar la rotación del marco de soporte 16 sobre bisagras 18. El segundo ángulo 58 puede estar entre 160° y 172° para proporcionar enmascaramiento, pero con requisitos de fuerza variables para el primer accionador entre el primer intervalo y el segundo intervalo de movimiento.

El segundo intervalo de movimiento termina en una posición totalmente articulada deseada del marco de soporte 16 como se ve en las figuras 6A y 6B.

El sistema de accionamiento compacto de doble rodillo también puede emplearse en realizaciones para un sistema de articulación "abrazadera de pared". Como se muestra en las figuras 7A y 7B en la posición desarticulada y las figuras 8A y 8B en una posición parcialmente articulada, el marco de soporte de la estructura articulada de la parte superior del cuerpo 16 está unido con bisagras 60 a un soporte transversal del extremo de la cabeza 61 en una estructura de carro 62 que se extiende entre los rieles laterales 11a, 11b y está soportado por ruedas 64 enganchadas en carriles 66 fijados a los largueros. Como en la realización anterior, se proporcionan lanzaderas 17 acopladas en el marco de soporte para unirse a un soporte de colchón flexible. La sección de soporte del asiento 14 está montada en la estructura del carro 62. Un travesaño central 68 está fijado entre los rieles laterales 11 y un accionador 70 está unido entre el travesaño central 68 y el soporte transversal del extremo de la cabeza 61. La extensión del accionador 70 traslada el carro 62 hacia el carril del extremo de la cabeza 13a. Las varillas de reacción 72 unidas de forma giratoria al riel de extremo de cabeza 13a se extienden hasta la riostra transversal 23 que se extiende entre los brazos en ángulo 24 del conjunto de elevación 22. Como en la realización anterior, con el marco de soporte de la estructura articulada del cuerpo superior 16 en una posición plana o desarticulada, el conjunto de elevación 22 está en una posición en la que los brazos angulados 24 tienen una primera porción 50 que se extiende desde las bisagras 26 hasta el vértice 25 en el que se une el primer par de ruedas 28. Las ruedas 28 engranan con las vías 52 que se extienden longitudinalmente en el marco de soporte 16. Tras la traslación del carro 62 hacia el riel de extremo de cabeza 13a, las varillas de reacción 72 se comprimen y, por lo tanto, giran el conjunto de elevación 22 alrededor de las bisagras 60. La operación de los brazos angulados 24 para enganchar secuencialmente los juegos de ruedas 28 y 29 en las vías 52 ocurre entonces como se describió anteriormente.

Como se ve mejor en las figuras 7A y 8A, el mecanismo de elevación del muslo y la parte inferior de la pierna 30 puede estar soportado desde el carro 62 para traslación con el carro. En esta realización, el segundo accionador 32 está conectado entre un soporte transversal 74 del extremo de los pies en el carro, en lugar del riel 13b del extremo de los pies, y la primera pata 36 con la operación del mecanismo de elevación del muslo y la parte inferior de la pierna como se describió anteriormente. El segundo elemento transversal del marco 38' está fijado para moverse con el carro en oposición a los raíles laterales. El punto de rotación 47' para las varillas de reacción de longitud fija 44 está ubicado en el carro en oposición a los rieles laterales.

La figura 9 muestra la cama articulada con el soporte de colchón flexible 80 instalado en la estructura articulada. La estructura articulada de la parte superior del cuerpo 12 y el mecanismo de elevación del muslo y la parte inferior de la pierna 30 proporcionan marcos para sujetar el soporte de colchón flexible 80. Las vías longitudinales 52 en el marco de soporte 16 proporcionan un enganche positivo de las ruedas del conjunto elevador 22 sin engranar las ruedas directamente en el soporte de colchón flexible.

Habiendo descrito ahora varias realizaciones de la invención en detalle según lo requerido por los estatutos de patentes, los expertos en la técnica reconocerán modificaciones y sustituciones a las realizaciones específicas descritas en este documento. Dichas modificaciones están dentro del alcance de la presente invención como se define en las siguientes reivindicaciones.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Una cama articulada que comprende:

un marco de soporte (10) con un riel de extremo de cabeza (13a), un riel de extremo de pies (13b) y que tiene rieles de marco laterales (11a, 11b);

un marco de soporte de cuerpo superior (16) conectado de forma giratoria a un primer travesaño (20) en el marco; teniendo un conjunto de elevación (22) para el marco de soporte de cuerpo superior

dos brazos en ángulo (24) unidos al primer travesaño con bisagras (26);

un primer par de ruedas (28) unidas a los brazos en ángulo en un vértice;

un segundo par de ruedas (29) unidas en un extremo de los brazos distal a las bisagras;

un primer accionador (21) conectado desde el riel de extremo de cabeza a una abrazadera transversal (23) que se extiende entre los brazos en ángulo, teniendo dicho conjunto de elevación un primer intervalo de movimiento que eleva el marco de soporte de cuerpo superior desde una posición no articulada en la que el primer par de ruedas están en contacto con las guías longitudinales (52) en el soporte de cuerpo superior y un segundo intervalo de movimiento que continúa la rotación elevando el marco de soporte de cuerpo superior en el que el segundo par de ruedas están en contacto con las guías longitudinales.

2. La cama articulada como se define en la reivindicación 1, en la que los brazos en ángulo tienen una primera porción (50) que se extiende desde las bisagras hasta el vértice y una segunda porción (56) que se extiende desde el vértice hasta el extremo distal.

3. La cama articulada como se define en la reivindicación 2, en la que la primera porción tiene un ángulo inicial con respecto a un eje de extensión del primer accionador de al menos 14,5°.

4. La cama articulada como se define en la reivindicación 3, en la que la primera porción y la segunda porción tienen un ángulo de entre 160° y 172°.

5. La cama articulada como se define en la reivindicación 4, en la que la longitud de la primera porción es al menos 4/6 de la segunda porción.

6. La cama articulada como se define en la reivindicación 1 que comprende, además:

un segundo accionador (32) unido al riel de extremo de pies;

una primera pata (36) unida en un primer extremo a un punto de rotación en una varilla de extensión del accionador; una segunda pata (40) conectada a la primera pata en un punto de rotación en la primera pata, dicha segunda pata unida a un segundo travesaño (31) del marco en un segundo punto de rotación;

una sección de soporte para muslos (42) giratoria sobre bisagras (43) unidas al marco y conectadas a un segundo extremo de la primera pata en un tercer punto de rotación por lo que la compresión de la primera pata por el segundo accionador entre el primer punto de rotación y la segunda rotación hace que la primera pata y la segunda pata giren cooperativamente hacia arriba, empujando dicha primera pata a la sección de soporte del muslo para que gire alrededor de las bisagras.

7. La cama articulada como se define en la reivindicación 6, que comprende, además:

unas varillas de reacción de longitud fija (44) unidas de manera pivotante al marco en un punto de rotación; unos soportes (48) que acoplan las varillas de reacción de longitud fija al soporte de colchón flexible, por lo que se induce la rotación relativa entre una porción del soporte de colchón flexible enganchado por la sección de soporte de muslos y una porción de soporte de piernas.