KR20190077416A

KR20190077416A - 조절식 침대를 위한 이중 롤러 소형 프로파일 구동 시스템

Info

Publication number: KR20190077416A
Application number: KR1020197014315A
Authority: KR
Inventors: 헌터 디. 토템이어; 브리트 에이. 토에; 요셉 에라멜로비치
Original assignee: 에르고모션, 아이엔씨.
Priority date: 2016-10-21
Filing date: 2017-10-18
Publication date: 2019-07-03
Also published as: JP2019531830A; CL2019001081A1; ES2944295T3; AU2017345346A1; EP3528763A4; AU2023202661A1; RU2019112312A; CN110022831B; RU2019112312A3; CA3041267A1; BR112019008059A2; BR112019008059B1; EP3528763B1; CN110022831A; US10709623B2; RU2750783C2; WO2018075688A1; US20180110665A1; AU2017345346B2; EP3528763A1

Abstract

관절식 침대는 헤드 엔드 레일(113a), 풋 엔드 레일(13b), 및 사이드 프레임 레일(11a, 11b)을 구비한 지지 프레임(10)을 포함한다. 상체 지지 프레임(16)이 프레임 내의 제1 크로스 멤버(20)에 회전 가능하게 연결된다. 상체 지지 프레임을 위한 승강 조립체(22)가 제1 크로스 멤버에 힌지 부착되는 2개의 각도 아암(24)을 구비한다. 제1 휠 쌍(28)이 정점에서 각도 아암들에 부착되며, 제2 휠 쌍(29)이 힌지들로부터 원위에 있는 아암들의 단부에서 부착된다. 제1 액추에이터(21)가 헤드 엔드 레일에서 각도 아암들 사이에 연장되는 크로스 브레이스(23)까지 부착된다. 승강 조립체는 제1 휠 쌍이 상체 지지구 내의 종방향 레일들(52)과 접촉하는 제1 운동 범위와 제2 휠 쌍이 종방향 레일들과 접촉하는 제2 운동 범위를 갖는다.

Description

조절식 침대를 위한 이중 롤러 소형 프로파일 구동 시스템

관련 출원에 대한 참조

본 출원은 "조절식 침대를 위한 이중 롤러 소형 프로파일 구동 시스템(DOUBLE ROLLER COMPACT PROFILE ACTUATION SYSTEM FOR AN ADJUSTABLE BED)"이라는 명칭으로 2016년 10월 21일에 출원된 미국 가출원 일련번호 62/411,369의 우선권을 주장하며, 그 개시내용은 본원에 참조로 포함된다.

본 발명은 전반적으로 조절식 침대의 분야, 보다 구체적으로 승강 트랙들과의 이중 레버리지 접촉을 위해 각도 아암들 상에 이격되는 2개의 롤러 쌍을 채용하는 상체 지지 구역 내의 2단 리프팅 메커니즘을 포함하는 소형 구동 시스템을 구비한 관절식 침대용 구조에 관한 것이다.

관절식 침대는 환자를 기댄 자세, 앉은 자세, 다리 올림 자세, 또는 이 자세들의 조합으로 위치시킬 수 있도록 병원 및 의료 시설에서 오랫동안 사용되었다. 관절식 침대의 일반적인 활용은 원하는 독서 자세, 일반적인 휴식 자세, 또는 수면 자세로 침대를 조절하는 데에 있어서의 편안함과 편리함으로 인해 빠르게 확장되었다.

이와 같은 관절식 침대를 위한 기계 구조 및 구동 메커니즘은 매트리스와 사용자 둘 다의 중량을 지지할 수 있어야 한다. 매트리스 및 지지 구조의 크기, 중량, 제조 재료, 및 구성으로 인해, 시스템의 강성을 유지하는 것이 또한 난제가 될 수 있다. 통상의 관절식 침대는 상체 위치결정 요소와 허벅지 및 하지 위치결정 요소를 개별 활성으로 또는 조합 구동으로 제공한다. 지지 요소들의 관절운동은 영(0) 각도 레버리지 또는 오버센터 조건에 의해 발생되는 "데드 스팟(dead spots)"을 방지하기 위해 그리고 레버리지를 위해 상당한 각도 배향을 요구하는 통상적으로 대형의 액추에이터를 필요로 한다.

그러나, 현대 침대 설계는 구동 시스템이 보이도록 노출시키는 사이드 지지 요소들의 두께 프로파일의 감소를 요구한다.

따라서, 두께 프로파일이 감소된 사이드 지지구 내에 수용되도록 구성되는 소형 프로파일 구동 시스템을 구비한 관절식 침대를 제공하는 것이 바람직하다.

본원에 개시된 구현예들은 헤드 엔드 레일, 풋 엔드 레일, 및 사이드 프레임 레일을 구비한 지지 프레임을 포함하는 관절식 침대를 제공함으로써 종래 기술의 단점을 극복한다.

상체 지지 프레임이 프레임 내의 제1 크로스 멤버에 회전 가능하게 연결된다. 상체 지지 프레임을 위한 승강 조립체가 제1 크로스 멤버에 힌지 부착되는 2개의 각도 아암을 구비한다. 제1 휠 쌍이 정점에서 각도 아암들에 부착되며, 제2 휠 쌍이 힌지들로부터 원위에 있는 아암들의 단부에서 부착된다. 제1 액추에이터가 헤드 엔드 레일에서 각도 아암들 사이에 연장되는 크로스 브레이스까지 부착된다. 승강 조립체는 제1 휠 쌍이 상체 지지구 내의 종방향 레일들과 접촉하는 제1 운동 범위와 제2 휠 쌍이 종방향 레일들과 접촉하는 제2 운동 범위를 갖는다.

본 발명의 이러한 특징과 이점 및 다른 특징과 이점은 첨부 도면과 관련하여 고려될 때 예시적인 구현예들의 하기 상세한 설명을 참조함으로써 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 명확함을 위해 매트리스 받침대가 제거된, 초소형 프로파일 구동 시스템의 구현예의 시각적 표현이다.
도 2a는 명확함을 위해 특정 사이드 레일 및 상체 지지 요소들이 각도 아암들 및 휠들에서 제거되고 승강 트랙들과 접촉한, 도 1a의 시각적 표현이다.
도 2b는 비관절 위치에서 상체 지지 구조를 나타낸 구현예의 일부의 측단면도이다.
도 3a 및 3b는 제1 휠 쌍에 의해 형성되는 제1 부분 관절 위치에서 상체 지지 구조를 나타낸 구현예의 시각적 표현 및 측면도이다.
도 4a 및 4b는 제2 휠 쌍에 의한 지연 접촉과 함께 제1 휠 쌍에 의해 형성되는 제2 부분 관절 위치에서 상체 지지 구조를 나타낸 구현예의 시각적 표현 및 측면도이다.
도 5a 및 5b는 제2 휠 쌍에 의해 형성되는 제3 부분 관절 위치에서 상체 지지 구조를 나타낸 구현예의 시각적 표현 및 측면도이다.
도 6a 및 6b는 제2 휠 쌍에 의해 형성되는 완전 관절 위치에서 상체 지지 구조를 나타낸 구현예의 시각적 표현 및 측면도이다.
도 7a 및 도 7b는 명확함을 위해 특정 사이드 레일 및 상체 지지 요소들이 캐리지 구조 및 각도 아암들 및 휠들에서 제거되고 승강 트랙들과 접촉한, 비관절 위치에서 "월 허거(wall hugger)" 구현예의 상부 및 하부 시각적 표현이다.
도 8a 및 8b는 부분 관절에서 도 7a 및 도 7b의 "월 허거" 구현예의 상부 및 하부 시각적 표현이다.
도 9는 플렉시블 매트릭스 받침대가 셔틀들 및 시트 지지구 상에 설치된, 관절식 침대를 나타낸다.

도면에 도시되고 본원에 기재되는 구현예들은, 소형 수직 공간에 구현되어 현대 침대 설계를 위한 최소 수직 프로파일을 제시할 수 있는 관절식 침대를 위한 구동 시스템을 제공한다. 도면을 참조하면, 도 1은 비관절 위치에서 침대의 관절 요소들과 함께 초소형 프로파일 구동 시스템을 포함하는 조절식 침대의 예시적인 구현예를 도시한다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 비관절 위치에서, 사이드 레일들(11a, 11b) 및 엔드 레일들(13a, 13b)을 구비한 프레임(10)은 상체 관절 구조(12) 및 시트 지지 구역(14)을 탑재한다. 프레임(10)은 레그들(15)에 의해 지지될 수 있다. 상체 관절 구조는 사이드 레일들(11) 사이에 연장되는 크로스 프레임 멤버(20)에 힌지(18) 부착되는 지지 프레임(16)을 포함한다. 지지 프레임 상에 맞물리는 셔틀들(17)이 플렉시블 매트리스 받침대에 부착되는데, 이는 2014년 12월 16일에 미국 특허 제8910328호로 허여된 "플렉시블 매트리스 받침대를 갖는 관절식 침대(ARTICULATING BED WITH FLEXIBLE MATTRESS SUPPORT)"라는 명칭으로 2013년 7월 19일에 출원된 미국 특허출원 일련번호 13/946,970에 개시된 바와 같고, 그 개시내용은 본원에 참조로 포함된다. 볼스터(19)가 프레임(10)을 둘러쌀 수 있다.

이어서 보다 상세히 후술하는 상체 지지 프레임(16)을 위한 승강 조립체(22)가 역시 크로스 프레임 멤버(20)에 힌지(26) 부착되는 2개의 각도 아암(24)을 구비한다. 제1 휠 쌍(28)이 정점(25)에서 각도 아암들(24)에 부착된다. 제2 휠 쌍(29)이 아암들(24)의 원위 단부에서 부착된다. 제1 액추에이터(21)가 헤드 엔드 레일(13a)에서 각도 아암들(24) 사이에 연장되는 크로스 브레이스(23)까지 부착된다.

허벅지 및 하지 승강 메커니즘(30)이 제2 액추에이터(32)에 의해 구동되는데, 이는 제2 액추에이터의 헤드의 제1 회전점(33) 및 제1 레그(36)의 제1 단부의 제2 회전점(34)에서 풋 엔드 레일(13b)에 부착된다. 액추에이터의 연장시, 제1 레그(36)는 제2 레그(40) 상의 회전점(37)에서 반응하도록 압축 배치된다. 제2 레그(40)는 제2 회전점(39)에서 제2 프레임 크로스 멤버(31)에 부착되고, 회전점(34)과 회전점(39) 사이의 압축은 제1 레그(36)와 제2 레그(40)가 협력하여 상향 회전하게 한다. 제1 레그(36)는, 제2 단부에서, 제3 크로스 프레임 멤버(38)에 부착되는 힌지들(43)을 중심으로 회전하는 허벅지 지지 구역(42) 상의 제3 회전점(41)에 부착된다. 브래킷들(48)을 이용하여 회전점들(47)에서 사이드 레일들(11a, 11b)에 피벗 부착되는 고정 길이 반응 로드들(44)이 하지 지지부와 허벅지 지지 구역(42)에 의해 맞물리는 플렉시블 매트리스 받침대의 허벅지부 사이의 상대 회전을 야기한다. 허벅지 지지 구역(42)의 원위부(49)가 승강 위치에서 플렉시블 매트리스 받침대의 윤곽을 형성하도록 아치형이 된다.

상체 관절 구조(12) 및 그 작동의 상세가 도 2a 내지 도 6b에 도시되어 있다. 도 2a 및 도 2b에 나타낸 바와 같이, 상체 관절 구조(12)가 평면 또는 비관절 위치에 있는 상태에서, 승강 조립체(22)는 각도 아암들(24)이 제1 부분(50)을 갖게 되는 위치에 있는데, 이는 힌지들(26)에서 제1 휠 쌍(28)이 부착되는 정점(25)까지 연장된다. 휠들(28)은 지지 프레임(16) 내의 종방향으로 연장되는 트랙들(52)과 맞물린다(명확함을 위해 인근 사이드 트랙을 절단 도시함). 제1 부분(50)은 힌지들(26)과 정점(25) 사이의 제1 레버 아암이 제1 액추에이터의 축(55)과 제1 부분(50) 사이의 제1 맞물림 각도(54; 도 2b에 가장 잘 도시됨)를 허용함에 따라 짧은 제1 길이(51)를 갖는데, 이는 힌지들에서 아암들의 단부의 제2 휠 쌍까지 연장되는 비각도 아암의 경우 이용 가능한 것보다 훨씬 더 크다. 이러한 제1 맞물림 각도는 제1 액추에이터(21)의 락업 또는 오버센터를 방지하며, 도 3a 및 도 3b에 나타낸 바와 같은 관절운동 중에 제1 액추에이터의 연장에 의해 지지 프레임의 초기 회전을 위한 레버리지를 허용한다. 예시적인 구현예에서, 제1 부분 및 제2 부분은 112 ㎜ 및 163 ㎜의 실제 길이와 함께 4/6의 길이비를 갖는다. 예시적인 구현예에서, 각도(54)는 전체 구동 조립체가 사이드 레일들에 의해 비관절 위치에서 은폐되도록 프레임 사이드 레일들(11a, 11b)의 30 ㎜의 깊이에 대해 14.5°이다. 리프팅 조립체의 제1 부분이 12°를 초과하고 지지 프레임이 평면 위치에 있을 때, 리프팅 조립체의 전체 높이는 사이드 레일들의 프로파일을 초과할 수 없다. 또한, 제2 부분은 트랙들과 맞물리기 전에 지지 프레임의 충분한 각도 증가를 허용해야 한다. 이는 평면 위치에서 사이드 레일들의 프로파일 아래로 연장됨 없이 달성되어야 한다. 게다가, 제2 부분은 12°를 초과하는 각도로 트랙들과 맞물려야 한다.

도 3a 및 도 3b에 나타낸 제1 운동 범위 중에, 제1 휠 쌍(28)만이 트랙들(52)과 맞물리고, 힌지들(26)을 중심으로 한 상체 지지 프레임(16)의 회전은 제1 휠 쌍이 트랙들에서 구름으로써 야기된다. 제2 부분(56) 상의 아암들(24)의 원위 단부에 있는 제2 휠 쌍(29)은 제1 부분(50)과 제2 부분(56) 사이의 제2 각도(58)에 대해 정점(25)으로부터 길이(57)만큼 연장된다. 도 4a 및 도 4b에 나타낸 제1 운동 범위의 상측 범위에서, 아암들(24)의 원위 단부에 있는 제2 휠 쌍(29)은 트랙들(52)과 접촉하며 제2 운동 범위를 시작하는데, 여기서는 도 5a 및 도 5b에 나타낸 바와 같이 제2 휠 쌍(29)이 트랙들에서 구르고 제1 휠 쌍(28)이 트랙들로부터 분리된다. 제2 운동 범위에서, 힌지들(26)에서 제2 휠 쌍(29)까지 아암들(24)의 제1 부분(50) 및 제2 부분(56)의 조합에 의해 제공되는 더 긴 레버 아암(59)이 힌지들(18)을 중심으로 한 지지 프레임(16)의 지속적인 회전을 위한 강화된 레버리지를 제공한다. 제2 각도(58)는 제1 운동 범위와 제2 운동 범위 사이의 제1 액추에이터에 대한 가변 힘 요건과 함께 은폐를 제공하기 위해 160° 내지 172°일 수 있다.

도 6a 및 도 6b에 나타낸 바와 같이, 제2 운동 범위는 지지 프레임(16)의 원하는 완전 관절 위치에서 종료된다.

이중 롤러 소형 구동 시스템이 또한 "월 허거" 관절 시스템을 위한 구현예에 채용될 수 있다. 도 7a 및 도 7b에 나타낸 바와 같이 비관절 위치에서 그리고 도 8a 및 도 8b에 나타낸 바와 같이 부분 관절 위치에서, 상체 관절 구조 지지 프레임(16)은 캐리지 구조(62) 상의 헤드 엔드 크로스 지지구(61)에 힌지(60) 부착되되, 이는 사이드 레일들(11a, 11b) 사이에 연장되며, 사이드 레일들에 부착되는 트랙들(66) 내에 맞물리는 휠들(64)에 의해 지지된다. 이전 구현예에서와 같이, 지지 프레임 상에 맞물리는 셔틀들(17)이 플렉시블 매트리스 받침대에 부착되도록 제공된다. 시트 지지 구역(14)은 캐리지 구조(62)에 장착된다. 중앙 크로스 멤버(68)가 사이드 레일들(11) 사이에 고정되고, 액추에이터(70)가 중앙 크로스 멤버(68)와 헤드 엔드 크로스 지지구(61) 사이에 부착된다. 액추에이터(70)의 연장은 헤드 엔드 레일(13a)을 향해 캐리지(62)를 병진운동시킨다. 헤드 엔드 레일(13a)에 회전 가능하게 부착되는 반응 로드들(72)은 승강 조립체(22)의 각도 아암들(24) 사이에 연장되는 크로스 브레이스(23)까지 연장된다. 이전 구현예에서와 같이, 상체 관절 구조 지지 프레임(16)이 평면 또는 비관절 위치에 있는 상태에서, 승강 조립체(22)는 각도 아암들(24)이 제1 부분(50)을 갖게 되는 위치에 있는데, 이는 힌지들(26)에서 제1 휠 쌍(28)이 부착되는 정점(25)까지 연장된다. 휠들(28)은 지지 프레임(16) 내의 종방향으로 연장되는 트랙들(52)과 맞물린다. 헤드 엔드 레일(13a)을 향한 캐리지(62)의 병진운동시, 반응 로드들(72)은 압축 배치되어, 힌지들(60)을 중심으로 승강 조립체(22)를 회전시킨다. 이후, 트랙들(52) 내에 휠 세트들(28, 29)을 순차적으로 맞물리게 하는 각도 아암들(24)의 작동이 전술한 바와 같이 일어난다.

도 7a 및 도 8a에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 허벅지 및 하지 승강 메커니즘(30)은 캐리지와 함께 병진운동하도록 캐리지(62)로부터 지지될 수 있다. 이 구현예에서, 제2 액추에이터(32)는 전술한 바와 같은 허벅지 및 하지 승강 메커니즘의 작동과 함께 제1 레그(36)와 풋 엔드 레일(13b)이 아닌 캐리지 상의 풋 엔드 크로스 지지구(74) 사이에 연결된다. 제2 크로스 프레임 멤버(38')는 사이드 레일들과 반대로 캐리지와 함께 이동하도록 부착된다. 고정 길이 반응 로드들(44)을 위한 회전점(47')은 사이드 레일들과 반대로 캐리지 상에 위치한다.

도 9는 플렉시블 매트리스 받침대(80)가 관절 구조 상에 설치된, 관절식 침대를 나타낸다. 상체 관절 구조(12)와 허벅지 및 하지 승강 메커니즘(30)은 플렉시블 매트리스 받침대(80)를 부착하기 위한 프레임들을 제공한다. 지지 프레임(16) 내의 종방향 트랙들(52)은 플렉시블 매트리스 받침대 상에 직접 승강 조립체(22)의 휠들을 맞물림 없이 휠들의 확고한 맞물림을 제공한다.

이제까지 본 발명의 다양한 구현예들을 특허법에 의해 요구되는 바와 같이 상세히 설명하였지만, 당업자들은 본원에 개시된 특정 구현예들의 수정 및 치환을 인식할 것이다. 이와 같은 수정은 하기 청구범위에 정의된 바와 같은 본 발명의 취지 및 범주 내에 있다.

Claims

헤드 엔드 레일(13a), 풋 엔드 레일(13b), 및 사이드 프레임 레일(11a, 11b)을 구비한 지지 프레임(10);
상기 프레임 내의 제1 크로스 멤버(20)에 회전 가능하게 연결되는 상체 지지 프레임(16);
상기 상체 지지 프레임을 위한 승강 조립체(22)로,
상기 제1 크로스 멤버에 힌지(26) 부착되는 2개의 각도 아암(24);
정점에서 상기 각도 아암들에 부착되는 제1 휠 쌍(28);
상기 힌지들로부터 원위에 있는 상기 아암들의 단부에서 부착되는 제2 휠 쌍(29)을 포함하는 승강 조립체;
상기 헤드 엔드 레일에서 상기 각도 아암들 사이에 연장되는 크로스 브레이스(23)까지 부착되는 제1 액추에이터(21)를 포함하고, 상기 승강 조립체는 상기 제1 휠 쌍이 상기 상체 지지구 내의 종방향 트랙들(52)과 접촉하는 제1 운동 범위와 상기 제2 휠 쌍이 상기 종방향 트랙들과 접촉하는 제2 운동 범위를 가지는, 관절식 침대.
제1항에 있어서,
상기 각도 아암들은 상기 힌지들에서 상기 정점까지 연장되는 제1 부분(50) 및 상기 정점에서 상기 원위 단부까지 연장되는 제2 부분(56)을 구비하는, 관절식 침대.
제2항에 있어서,
상기 제1 부분은 상기 제1 액추에이터의 연장축에 대해 적어도 14.5°의 초기 각도를 가지는, 관절식 침대.
제3항에 있어서,
상기 제1 부분 및 제2 부분은 약 160° 내지 172°의 각도를 가지는, 관절식 침대.
제4항에 있어서,
상기 제1 부분의 길이는 상기 제2 부분의 적어도 4/6인, 관절식 침대.
제1항에 있어서,
상기 풋 엔드 레일에 부착되는 제2 액추에이터(32);
제1 단부에서 상기 액추에이터의 연장 로드 상의 회전점에 부착되는 제1 레그(36);
회전점에서 상기 제1 레그의 제2 단부에 연결되며, 제2 회전점에서 상기 프레임의 제2 크로스 멤버(31)에 부착되는 제2 레그(40);
상기 프레임에 부착되는 힌지들(43)을 중심으로 회전 가능하며, 제3 회전점에서 상기 제1 레그의 제2 단부에 연결되는 허벅지 지지 구역(42)을 추가로 포함하고, 그로 인해 상기 제1 회전점과 제2 회전점 사이의 상기 제2 액추에이터에 의한 상기 제1 레그의 압축은 상기 제1 레그와 제2 레그가 협력하여 상향 회전하게 하고, 상기 제1 레그는 상기 허벅지 지지 구역이 상기 힌지들을 중심으로 회전하도록 강제하는, 관절식 침대.
제6항에 있어서,
회전점에서 상기 프레임에 피벗 부착되는 고정 길이 반응 로드들(44);
상기 플렉시블 매트리스 받침대에 상기 고정 길이 반응 로드들을 맞물리게 하는 브래킷들(48)을 추가로 포함하고, 그로 인해 상대 회전이 하지 지지부와 상기 허벅지 지지 구역에 의해 맞물리는 상기 플렉시블 매트리스 받침대의 일부 사이에 유도되는, 관절식 침대.
헤드 엔드 레일(13a), 풋 엔드 레일(13b), 및 중앙 크로스 멤버(68)를 갖는 사이드 프레임 레일(11a, 11b)을 구비한 지지 프레임(10);
휠들과 함께 상기 지지 프레임으로부터 지지되며, 제1 위치에서 상기 헤드 엔드 레일을 향해 제2 위치까지 병진운동하도록 구성되는 캐리지(62);
상기 캐리지 내의 헤드 엔드 크로스 지지구(60)에 회전 가능하게 연결되는 상체 지지 프레임(16);
상기 상체 지지 프레임을 위한 승강 조립체(22)로,
상기 헤드 엔드 크로스 지지구에 힌지 부착되는 2개의 각도 아암(24);
정점에서 상기 각도 아암들에 부착되는 제1 휠 쌍(28);
상기 힌지들로부터 원위에 있는 상기 아암들의 단부에서 부착되는 제2 휠 쌍(29)을 포함하는 승강 조립체;
상기 중앙 크로스 멤버에서 상기 헤드 엔드 크로스 지지구까지 부착되는 제1 액추에이터(70)로, 상기 제1 액추에이터의 연장은 상기 제1 위치에서 상기 헤드 엔드 레일을 향해 상기 캐리지를 병진운동시키는 것인 제1 액추에이터;
상기 각도 아암들 사이에 연장되는 크로스 브레이스(23)와 상기 헤드 엔드 레일 사이에 회전 가능하게 연결되는 적어도 하나의 반응 로드(72)를 포함하고, 상기 승강 조립체는 상기 제1 휠 쌍이 상기 상체 지지구 내의 종방향 레일들과 접촉하는 상기 캐리지의 병진운동에 응하는 제1 운동 범위와 상기 제2 휠 쌍이 상기 종방향 레일들과 접촉하는 제2 운동 범위를 가지는, 월 허거 관절식 침대.
제8항에 있어서,
상기 각도 아암들은 상기 힌지들에서 상기 정점까지 연장되는 제1 부분(50) 및 상기 정점에서 상기 원위 단부까지 연장되는 제2 부분(56)을 구비하는, 관절식 침대.
제9항에 있어서,
상기 제1 부분은 상기 제1 액추에이터의 연장축에 대해 적어도 14.5°의 초기 각도를 가지는, 관절식 침대.
제10항에 있어서,
상기 제1 부분 및 제2 부분은 약 160° 내지 172°의 각도를 가지는, 관절식 침대.
제11항에 있어서,
상기 제1 부분의 길이는 상기 제2 부분의 적어도 4/6인, 관절식 침대.
제8항에 있어서,
상기 풋 엔드 크로스 지지구(72)에 부착되는 제2 액추에이터(32);
제1 단부에서 상기 액추에이터의 연장 로드 상의 회전점에 부착되는 제1 레그(36);
회전점에서 상기 제1 레그의 제2 단부에 연결되며, 제2 회전점에서 상기 프레임의 크로스 멤버에 부착되는 제2 레그(40);
상기 캐리지에 부착되는 힌지들을 중심으로 회전 가능하며, 제3 회전점에서 상기 제1 레그의 제2 단부에 연결되는 허벅지 지지 구역(42)을 추가로 포함하고, 그로 인해 상기 제1 회전점과 제2 회전점 사이의 상기 제2 액추에이터에 의한 상기 제1 레그의 압축은 상기 제1 레그와 제2 레그가 협력하여 상향 회전하게 하고, 상기 제1 레그는 상기 허벅지 지지 구역이 상기 힌지들을 중심으로 회전하도록 강제하는, 관절식 침대.
제13항에 있어서,
회전점에서 상기 캐리지에 피벗 부착되는 고정 길이 반응 로드들(44);
상기 플렉시블 매트리스 받침대에 상기 고정 길이 반응 로드들을 맞물리게 하는 브래킷들(48)을 추가로 포함하고, 그로 인해 상대 회전이 하지 지지부와 상기 허벅지 지지 구역에 의해 맞물리는 상기 플렉시블 매트리스 받침대의 일부 사이에 유도되는, 관절식 침대.