BR112019008059B1

BR112019008059B1 - Leito articulado e leito articulado do tipo wall hugger

Info

Publication number: BR112019008059B1
Application number: BR112019008059-7A
Authority: BR
Inventors: Hunter D. Totemeier; Brett A. Towe; Joseph Ermalovich
Original assignee: Ergomotion, Inc
Priority date: 2016-10-21
Filing date: 2017-10-18
Publication date: 2021-04-13
Also published as: CN110022831A; RU2019112312A; AU2023202661A1; RU2750783C2; JP2019531830A; ES2944295T3; WO2018075688A1; CL2019001081A1; CA3041267A1; EP3528763A4; RU2019112312A3; AU2017345346A1; KR20190077416A; US20180110665A1; BR112019008059A2; AU2017345346B2; JP6916278B2; EP3528763B1; US10709623B2; EP3528763A1

Abstract

trata-se de um leito articulado que incorpora uma armação de suporte (10) com um trilho de extremidade de cabeça (13a), um trilho de extremidade de pé (13b) e que tem trilhos de armação laterais (11a), (11b). uma armação de suporte de corpo superior (16) é conectada de maneira giratória a um primeiro membro transversal (20) na armação. um conjunto de elevação (22) para a armação de suporte de corpo superior tem dois braços angulados (24) afixados ao primeiro membro transversal com dobradiças. um primeiro par de rodas (28) é afixado aos braços angulados em um vértice e um segundo par de rodas (29) é afixado a uma extremidade dos braços de maneira distal em relação às dobradiças. um primeiro atuador (21) é afixado do trilho de extremidade de cabeça até uma braçadeira transversal (23) que se estende entre os braços angulados. o conjunto de elevação tem uma primeira faixa de movimento na qual o primeiro par de rodas entra em contato com trilhos longitudinais (52) no suporte de corpo superior e uma segunda faixa de movimento na qual o segundo par de rodas entra em contato com os trilhos longitudinais.

Description

REFERÊNCIA A PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Este pedido reivindica a prioridade do pedido provisório no de série U.S. 62/411.369, depositado em 21 de outubro de 2016, intitulado DOUBLE ROLLER COMPACT PROFILE ACTUATION SYSTEM FOR AN ADJUSTABLE BED, cuja descrição está incorporada ao presente documento a título de referência.

ANTECEDENTES Campo

[002] Esta invenção se refere, em geral, ao campo de leitos ajustáveis e, mais particularmente, a uma estrutura para um leito articulado que tem um sistema de atuação compacto que incorpora um mecanismo de levantamento de dois estágios em uma seção de suporte de corpo superior que emprega dois pares de roletes espaçados em braços angulados para contato alavancado duplo com vias de elevação.

Descrição da Técnica Relacionada

[003] Os leitos articulados têm sido usados há muito tempo em hospital e instalações de serviços de saúde para permitir o posicionamento de um paciente em uma posição reclinada, posição sentada, posição de perna elevada ou combinações dessas posições. O uso geral de leitos articulados tem sido expandido rapidamente devido ao conforto e conveniência disponível a partir do ajuste do leito a posições desejadas para leitura, relaxamento geral ou ação de dormir.

[004] A estrutura mecânica e mecanismos de acionamento para tais leitos articulados precisam ter capacidade para suportar o peso tanto de um colchão como do ocupante. Devido ao tamanho, peso, materiais de fabricação e configuração do colchão e estrutura de suporte, a manutenção da rigidez no sistema também pode ser desafiadora. Os leitos articulados típicos fornecem um elemento de posicionamento de corpo superior e um elemento de posicionamento de perna inferior e coxa individualmente ativos ou com atuação combinada. A articulação dos elementos de suporte exige atuadores que são tipicamente grandes e exigem orientação angular significativa para alavancagem e para evitar “pontos mortos” criados por condições acima do centro ou de alavancagem angular zero.

[005] Entretanto, os projetos de leito moderno exigem um perfil de espessura reduzida em elementos de suporte lateral que expõe o sistema de atuação à visualização.

[006] Portanto, é desejável fornecer um leito articulado que tem um sistema de atuação de perfil compacto adaptado para ficar contido em um suporte lateral de perfil de espessura reduzida.

SUMÁRIO

[007] As modalidades reveladas no presente documento superam as desvantagens da técnica anterior mediante o fornecimento de um leito articulado que incorpora uma armação de suporte com um trilho de extremidade de cabeça, um trilho de extremidade de pé e que tem trilhos de armação laterais. Uma armação de suporte de corpo superior é conectada de forma giratória a um primeiro membro transversal na armação. Um conjunto de elevação para a armação de suporte de corpo superior tem dois braços angulados afixados ao primeiro membro transversal com dobradiças. Um primeiro par de rodas é afixado aos braços angulados em um vértice e um segundo par de rodas afixado em uma extremidade dos braços distal das dobradiças. Um primeiro atuador é afixado a partir do trilho de extremidade de cabeça a uma braçadeira transversal que se estende entre os braços angulados. O conjunto de elevação tem uma primeira faixa de movimento em que o primeiro par de rodas está em contato com trilhos longitudinais no suporte de corpo superior e uma segunda faixa de movimento em que o segundo par de rodas está em contato com os trilhos longitudinais.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] Essas e outras características e vantagens da presente invenção serão mais bem compreendidas mediante a referência à seguinte descrição detalhada de modalidades exemplificadoras, quando consideradas em conexão com os desenhos anexos, em que:

[009] A Figura 1 é uma representação pictórica de uma modalidade do sistema de atuação de perfil ultracompacto com o suporte de colchão removido para maior clareza;

[010] A Figura 2A é a representação pictórica da Figura 1A com certos elementos de suporte de corpo superior e trilho lateral removidos para maior clareza nas rodas e braços angulares e contato com as vias de elevação;

[011] A Figura 2B é uma vista em corte lateral de uma porção da modalidade que mostra a estrutura de suporte de corpo superior na posição não articulada;

[012] As Figuras 3A e 3B são vistas lateral e pictórica da modalidade que mostram a estrutura de suporte de corpo superior em uma primeira posição parcialmente articulada criada pelo primeiro par de rodas;

[013] As Figuras 4A e 4B são vistas lateral e pictórica da modalidade que mostram a estrutura de suporte de corpo superior em uma segunda posição parcialmente articulada criada pelo primeiro par de rodas com contato retardado pelo segundo par de rodas;

[014] As Figuras 5A e 5B são vistas lateral e pictórica da modalidade que mostram a estrutura de suporte de corpo superior em uma terceira posição parcialmente articulada criada pelo segundo par de rodas; e

[015] As Figuras 6A e 6B são vistas lateral e pictórica da modalidade que mostram a estrutura de suporte de corpo superior em uma posição completamente articulada criada pelo segundo par de rodas;

[016] As Figuras 7A e 7B são representações pictóricas superior e inferior de uma modalidade de “wall hugger” em uma posição não articulada com certos elementos de suporte de corpo superior e trilho lateral removidos para maior clareza em estrutura de carro e as rodas e braços angulares e contato com as vias de elevação;

[017] As Figuras 8A e 8B são representações pictóricas superior e inferior da modalidade de “wall hugger” das Figuras 7A e 7B em uma posição parcialmente articulada; e

[018] A Figura 9 mostra o leito articulado com o suporte de colchão flexível instalado nas lançadeiras e suporte de assento.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[019] As modalidades mostradas nos desenhos e descritas no presente documento fornecem um sistema de atuação para um leito articulado que pode ser implantado em um espaço vertical compacto para apresentar um perfil vertical mínimo para projetos de leito modernos. Com referência aos desenhos, a Figura 1 ilustra uma modalidade exemplificadora de um leito ajustável que incorpora o sistema de atuação de perfil ultracompacto com os elementos de articulação do leito em uma posição não articulada. Conforme visto na Figura 1 na posição não articulada, uma armação 10 que tem trilhos laterais 11a, 11b e trilhos de extremidade 13a, 13b carrega uma estrutura de articulação de corpo superior 12 e uma seção de suporte de assento 14. A armação 10 pode ser sustentada por pernas 15. A estrutura de articulação de corpo superior inclui uma armação de suporte 16 que é afixada com dobradiças 18 a um membro de armação transversal 20 que se estende entre os trilhos laterais 11a, 11b. As lançadeiras 17 engatadas na armação de suporte se afixam a um suporte de colchão flexível, conforme revelado no pedido de patente n° de série US 13/946.970, com uma data de depósito de 19 de julho de 2013 e intitulado ARTICULATING BED WITH FLEXIBLE MATTRESS SUPPORT, concedido como patente no US 8910328 em 16 de dezembro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Um amortecedor 19 pode circundar a armação 10.

[020] Um conjunto de elevação 22 para a armação de suporte de corpo superior 16, a ser descrito em maiores detalhes subsequentemente, tem dois braços angulados 24 também afixados ao membro de armação transversal 20 com dobradiças 26. Um primeiro par de rodas 28 é afixado aos braços angulados 24 em um vértice 25. Um segundo par de rodas 29 é afixado em uma extremidade distal dos braços 24. Um primeiro atuador 21 é afixado a partir do trilho de extremidade de cabeça 13a a uma braçadeira transversal 23 que se estende entre os braços angulados 24.

[021] Um mecanismo de elevação de perna inferior e coxa 30 é atuado por um segundo atuador 32 afixado ao trilho de extremidade de pé 13b em um primeiro ponto de rotação 33 em uma cabeça do segundo atuador e em um segundo ponto de rotação 34 em uma primeira extremidade de uma primeira perna 36. Mediante a extensão do atuador, a primeira perna 36 é colocada em compressão para reagir em um ponto de rotação 37 sobre uma segunda perna 40. A segunda perna 40 é afixada a um segundo membro transversal de armação 38 em um segundo ponto de rotação 39 e a compressão entre o ponto de rotação 34 e o ponto de rotação 39 (visto na figura 7B) faz com que a primeira perna 36 e a segunda perna 40 girem cooperativamente para cima (como melhor visto nas figuras 7A e 7B). A primeira perna 36 é afixada em uma segunda extremidade a um terceiro ponto de rotação 41 sobre uma seção de suporte para a coxa 42 que gira em torno de dobradiças 43 afixadas a um terceiro membro de armação transversal 31. As hastes de reação de comprimento fixas 44 afixadas de modo pivotável aos trilhos laterais 11a, 11b em pontos de rotação 47 com suportes 48 causam rotação relativa entre uma porção de coxa do suporte de colchão flexível engatado pela seção de suporte para a coxa 42 e uma porção de suporte de perna inferior. Uma porção distal 49 da seção de suporte para a coxa 42 é arqueada para contornar o suporte de colchão flexível na posição elevada.

[022] Os detalhes da estrutura de articulação de corpo superior 12 e sua operação são mostrados nas Figuras 2A a 6B. Conforme observado na Figura 2A e 2B com a estrutura de articulação de corpo superior 12 em uma posição plana ou não articulada, o conjunto de elevação 22 está em uma posição em que os braços angulados 24 têm uma primeira porção 50 que se estende a partir de dobradiças 26 até o vértice 25 em que o primeiro par de rodas 28 está afixado. As rodas 28 engatam vias 52 que se estendem longitudinalmente na armação de suporte 16 (a via lateral próxima em corte para maior clareza). A primeira porção 50 tem um primeiro comprimento curto 51 à medida que uma primeiro braço de alavanca entre as dobradiças 26 e o vértice 25 permite um primeiro ângulo de engate 54 (visto melhor na Figura 2B) entre um eixo geométrico 55 do primeiro atuador e a primeira porção 50 significativamente maior do que estaria disponível para um braço não angulado que se estende a partir das dobradiças até o segundo par de rodas na extremidade dos braços. Esse primeiro ângulo de engate impede o bloqueio ou localização acima do centro do primeiro atuador 21 e permite a alavancagem para a rotação inicial da armação de suporte mediante a extensão do primeiro atuador durante a articulação, conforme visto nas Figuras 3A e 3B. Na modalidade exemplificadora, a primeira porção e a segunda porção têm uma razão em comprimento de 4/6 com comprimentos reais de 112 mm e 163 mm. O ângulo 54 na modalidade exemplificadora é de 14,5° para uma profundidade de 30 mm para os trilhos laterais 11a, 11b da armação para permitir que todo o conjunto de atuação seja mascarado na posição não articulada pelos trilhos laterais. Quando a primeira porção do conjunto de levantamento está acima de 12 graus e a armação de suporte está em uma posição plana, a altura geral do conjunto de levantamento não pode exceder o perfil dos trilhos laterais. Adicionalmente, a segunda porção precisa permitir aumento de ângulo suficiente na armação de suporte antes de engatar as vias. Isso precisa ser alcançado sem estender abaixo do perfil dos trilhos laterais na posição plana. Adicionalmente, a segunda porção precisa engatar as vias em um ângulo acima de 12 graus.

[023] Durante uma primeira faixa de movimento, conforme representado nas Figuras 3A e 3B, apenas o primeiro par de rodas 28 engata as vias 52 e a rotação da armação de suporte de corpo superior 16 em torno das dobradiças 26 é causada pelo primeiro par de rodas que rola nas vias. O segundo par de rodas 29 em uma extremidade distal dos braços 24 sobre uma segunda porção 56 se estende por um comprimento 57 a partir do vértice 25 para um segundo ângulo 58 entre a primeira porção 50 e a segunda porção 56. Na extensão superior da primeira faixa de movimento, conforme representado nas Figuras 4A e 4B, o segundo par de rodas 29 na extremidade distal dos braços 24 entra em contato com as vias 52 e começa uma segunda faixa de movimento em que o segundo par de rodas 29 rola nas vias e o primeiro par de rodas 28 é separado das vias, conforme visto nas Figuras 5A e 5B. Na segunda faixa de movimento, um braço de alavanca mais longo 59 fornecido pela combinação da primeira porção 50 e da segunda porção 56 dos braços 24 a partir da dobradiças 26 até o segundo par de rodas 29 fornece alavancagem melhorada para continuar a rotação da armação de suporte 16 em torno das dobradiças 18. O segundo ângulo 58 pode ser entre 160° e 172° para fornecer mascaramento, mas com requisitos de força variados para o primeiro atuador entre a primeira faixa e a segunda faixa de movimento.

[024] A segunda faixa de movimento termina em uma posição completamente articulada desejada da armação de suporte 16, conforme visto nas Figuras 6A e 6B.

[025] O sistema de atuação compacto de rolete duplo também pode ser empregado em modalidades para um sistema de articulação do tipo “wall hugger”. Conforme mostrado nas Figuras 7A e 7B na posição não articulada e nas Figuras 8A e 8B em uma posição parcialmente articulada, a armação de suporte de estrutura de articulação de corpo superior 16 é afixada com dobradiças 60 a um suporte transversal de extremidade de cabeça 61 em uma estrutura de carro 62 que se estende entre os trilhos laterais 11a, 11b e é sustentado por rodas 64 engatadas em vias 66 afixadas aos trilhos laterais. Conforme na modalidade anterior, as lançadeiras 17 engatadas na armação de suporte são fornecidas para se afixarem a um suporte de colchão flexível. A seção de suporte de assento 14 é montada na estrutura de carro 62. Um membro transversal central 68 é fixado entre os trilhos laterais 11 e um atuador 70 é afixado entre o membro transversal central 68 e o suporte transversal de extremidade de cabeça 61. A extensão do atuador 70 translada o carro 62 em direção ao trilho de extremidade de cabeça 13a. As hastes de reação 72 afixadas de modo giratório ao trilho de extremidade de cabeça 13a se estendem até a braçadeira transversal 23 que se estende entre os braços angulados 24 do conjunto de elevação 22. Conforme na modalidade anterior, com a armação de suporte de estrutura de articulação de corpo superior 16 em uma posição plana ou não articulada, o conjunto de elevação 22 está em uma posição em que os braços angulados 24 têm uma primeira porção 50 que se estende a partir das dobradiças 26 até o vértice 25 em que o primeiro par de rodas 28 é afixado. As rodas 28 engatam vias 52 que se estendem longitudinalmente na armação de suporte 16. Mediante a translação do carro 62 em direção ao trilho de extremidade de cabeça 13a, as hastes de reação 72 são colocadas em compressão girando, assim, o conjunto de elevação 22 em torno das dobradiças 60. A operação dos braços angulados 24 para sequencialmente engatar os conjuntos de rodas 28 e 29 nas vias 52 ocorre, então, conforme anteriormente descrito.

[026] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 7A e 8A, o mecanismo de elevação de perna inferior e coxa 30 pode ser sustentado do carro 62 para a translação com o carro. Nessa modalidade, o segundo atuador 32 é conectado entre um suporte transversal de extremidade de pé 74 no carro, em vez do trilho de extremidade de pé 13b, e da primeira perna 36 com a operação do mecanismo de elevação de perna inferior e coxa, conforme anteriormente descrito. O segundo membro de armação transversal 38’ é afixado para o movimento com o carro, em oposição aos trilhos laterais. O ponto de rotação 47’ para as hastes de reação de comprimento fixas 44 está situado no carro em oposição aos trilhos laterais.

[027] A Figura 9 mostra o leito articulado com o suporte de colchão flexível 80 instalado na estrutura de articulação. A estrutura de articulação de corpo superior 12 e o mecanismo de elevação de perna inferior e coxa 30 fornecem armações para afixar o suporte de colchão flexível 80. As vias longitudinais 52 na armação de suporte 16 fornecem engate positivo das rodas do conjunto de elevação 22 sem engatar as rodas diretamente no suporte de colchão flexível.

[028] Com as diversas modalidades da invenção agora descritas em detalhes, conforme exigido pelos estatutos de patente, aqueles versados na técnica reconhecerão modificações e substituições para as modalidades específicas reveladas no presente documento. Tais modificações estão dentro do escopo e propósito da presente invenção conforme definido nas seguintes reivindicações.

Claims

1. LEITO ARTICULADO, caracterizado por compreender: uma armação de suporte (10) com um trilho de extremidade de cabeça (13a), um trilho de extremidade de pé (13b) e que tem trilhos de armação laterais (11a, 11b); uma armação de suporte de corpo superior (16) conectada de maneira giratória a um primeiro membro transversal 20 na armação; um conjunto de elevação (22) para a armação de suporte de corpo superior que tem dois braços angulados (24) afixados ao primeiro membro transversal com dobradiças (26); um primeiro par de rodas (28) afixado aos braços angulados em um vértice; um segundo par de rodas (29) afixado a uma extremidade dos braços distal em relação às dobradiças; um primeiro atuador (21) afixado a partir do trilho de extremidade de cabeça até uma braçadeira transversal (23) que se estende entre os braços angulados, sendo que o dito conjunto de elevação tem uma primeira faixa de movimento em que o primeiro par de rodas entra em contato com vias longitudinais (52) no suporte de corpo superior e uma segunda faixa de movimento em que o segundo par de rodas entra em contato com as vias longitudinais, continuando a rotação da armação de suporte de corpo superior em torno das dobradiças.

2. LEITO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelos braços angulados ter uma primeira porção (50) que se estende das dobradiças ao vértice e uma segunda porção (56) que se estende do vértice à extremidade distal.

3. LEITO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela primeira porção ter um ângulo inicial em relação a um eixo geométrico de extensão do primeiro atuador de pelo menos 14,5°.

4. LEITO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pela primeira porção e a segunda porção ter um ângulo entre 160° e 172°.

5. LEITO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo comprimento da primeira porção ser pelo menos 4/6 da segunda porção.

6. LEITO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender, adicionalmente: um segundo atuador (32) afixado ao trilho de extremidade de pé; uma primeira perna (36) afixada em uma primeira extremidade a um ponto de rotação em uma haste de extensão do atuador; uma segunda perna (40) conectada à primeira perna em um ponto de rotação na primeira perna, sendo que a dita segunda perna é afixada a um segundo membro transversal (31) da armação em um segundo ponto de rotação; uma seção de suporte para a coxa (42) que gira em torno de dobradiças (43) afixadas à armação e conectadas a uma segunda extremidade da primeira perna em um terceiro ponto de rotação, por meio do que a compressão da primeira perna pelo segundo atuador entre o primeiro ponto de rotação e o segundo ponto de rotação faz com que a primeira perna e a segunda perna girem cooperativamente para cima, sendo que a dita primeira perna incita o giro da seção de suporte para a coxa em torno das dobradiças.

7. LEITO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender, adicionalmente: hastes de reação de comprimento fixas (44) afixadas de modo pivotável à armação em um ponto de rotação; suportes (48) que engatam as hastes de reação de comprimento fixas ao suporte de colchão flexível, por meio do que a rotação relativa é induzida entre uma porção do suporte de colchão flexível engatada pela seção de suporte para a coxa e uma porção de suporte de perna inferior.

8. LEITO ARTICULADO DO TIPO WALL HUGGER, caracterizado por compreender: uma armação de suporte (10) com um trilho de extremidade de cabeça (13a), um trilho de extremidade de pé (13b) e que tem trilhos de armação laterais (11a, 11b) com um membro transversal central (68); um carro (62) sustentado a partir da armação de suporte com rodas e adaptado para translação de uma primeira posição em direção ao trilho de extremidade de cabeça para uma segunda posição; uma armação de suporte de corpo superior (16) conectada de modo giratório a um suporte transversal de extremidade de cabeça (61) no carro; um conjunto de elevação (22) para a armação de suporte de corpo superior que tem dois braços angulados (24) afixados ao suporte transversal de extremidade de cabeça com dobradiças; um primeiro par de rodas (28) afixado aos braços angulados em um vértice; um segundo par de rodas (29) afixado a uma extremidade dos braços distal em relação às dobradiças; um primeiro atuador afixado (70) do membro transversal central ao suporte transversal de extremidade de cabeça, sendo que a extensão do dito primeiro atuador faz a translação do carro da primeira posição em direção ao trilho de extremidade de cabeça; pelo menos uma haste de reação (72) conectada de maneira giratória entre o trilho de extremidade de cabeça e uma braçadeira transversal (23) que se estende entre os braços angulados, sendo que o dito conjunto de elevação tem uma primeira faixa de movimento responsivo à translação do carro na qual primeiro par de rodas entra em contato com trilhos longitudinais no suporte de corpo superior e uma segunda faixa de movimento na qual o segundo par de rodas entra em contato com os trilhos longitudinais, continuando a rotação da armação de suporte de corpo superior em torno das dobradiças.

9. LEITO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelos braços angulados ter uma primeira porção (50) que se estende das dobradiças ao vértice e uma segunda porção (56) que se estende do vértice à extremidade distal.

10. LEITO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pela primeira porção ter um ângulo inicial em relação a um eixo geométrico de extensão do primeiro atuador de pelo menos 14,5°.

11. LEITO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pela primeira porção e a segunda porção ter um ângulo entre 160° e 172°.

12. LEITO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo comprimento da primeira porção ser pelo menos 4/6 da segunda porção.

13. LEITO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por compreender, adicionalmente: um segundo atuador (32) afixado ao suporte transversal de extremidade de pé (72); uma primeira perna (36) afixada em uma primeira extremidade a um ponto de rotação em uma haste de extensão do atuador; uma segunda perna (40) conectada a uma segunda extremidade da primeira perna em um ponto de rotação, sendo que a dita segunda perna é afixada a um membro transversal da armação em um segundo ponto de rotação; uma seção de suporte para a coxa (42) que gira em torno de dobradiças afixadas ao carro e conectadas a uma segunda extremidade da primeira perna em um terceiro ponto de rotação, por meio do que a compressão da primeira perna pelo segundo atuador entre o primeiro ponto de rotação e o segundo ponto de rotação faz com que a primeira perna e a segunda perna girem cooperativamente para cima, sendo que a dita primeira perna incita o giro da seção de suporte para a coxa em torno das dobradiças.

14. LEITO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por compreender, adicionalmente: hastes de reação de comprimento fixas (44) afixadas de modo pivotável ao carro em um ponto de rotação; suportes (48) que engatam as hastes de reação de comprimento fixas ao suporte de colchão flexível, por meio do que a rotação relativa é induzida entre uma porção do suporte de colchão flexível engatada pela seção de suporte para a coxa e uma porção de suporte de perna inferior.