ES2944124T3 - Unidad de husillo y máquina rectificadora - Google Patents

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ES2944124T3 ES21183573T ES21183573T ES2944124T3 ES 2944124 T3 ES2944124 T3 ES 2944124T3 ES 21183573 T ES21183573 T ES 21183573T ES 21183573 T ES21183573 T ES 21183573T ES 2944124 T3 ES2944124 T3 ES 2944124T3
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Abstract

La descripción se refiere a una unidad de husillo (40) para recibir una pieza de trabajo (34) para una rectificadora (10), en particular una rectificadora cilíndrica, con un husillo (44) que tiene un portapiezas (50, 150, 250) para recibir una pieza de trabajo (34), estando diseñado el husillo (44) para girar el soporte de la pieza de trabajo (50, 150, 250) alrededor de un eje longitudinal (46), y teniendo un portaherramientas (100, 200, 300) para preparar herramientas (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340), que está dispuesto en el husillo (44) y se puede girar junto con el portapiezas (50, 150 , 250), el portaherramientas (100, 200, 300) dos o más receptáculos (106) para revestir herramientas (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340) para una herramienta de mecanizado (24) de la rectificadora (10).La divulgación también se refiere a una máquina herramienta (10) con una unidad de husillo (40) de este tipo y a un método para preparar una herramienta de mecanizado (24) de una máquina herramienta (10). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Unidad de husillo y máquina rectificadora
La divulgación se refiere a una unidad de husillo para alojar una pieza de trabajo para una máquina rectificadora, en particular una máquina rectificadora cilíndrica. La divulgación se refiere además a una máquina herramienta, en particular una máquina rectificadora, que está dotada de una unidad de husillo de este tipo. Además, la divulgación se refiere a un procedimiento para reavivar una herramienta de mecanizado de una máquina herramienta, en particular de una máquina rectificadora.
Por el documento DE 10 2012 025 308 B4 se conoce una máquina rectificadora en un modo de construcción vertical, que presenta una unidad de reavivado con disco de reavivado accionado, que está asociado a un husillo de pieza de trabajo, pudiendo hacerse pivotar la unidad de reavivado con respecto a un eje de husillo entre una posición de reposo y una posición de reavivado, para en caso necesario enganchar el disco de reavivado con un disco rectificador.
Por el documento DE 10 2012 001 898 B3 se conoce una máquina rectificadora en un modo de construcción vertical, que presenta un husillo principal, un contrapunto opuesto al husillo principal así como un husillo de reavivado con rueda de reavivado, que está dispuesto concéntricamente con respecto a un contrapunto, estando dispuestos el husillo de reavivado y el contrapunto dirigidos en sentido opuesto entre sí sobre una mesa giratoria, que puede hacerse pivotar 180°, para llevar o bien el contrapunto o bien el husillo de reavivado a una orientación dirigida hacia el husillo principal.
El documento US 2008/220697 A1 da a conocer una unidad de husillo para alojar una pieza de trabajo para una máquina rectificadora y un procedimiento para reavivar una herramienta de mecanizado de una máquina herramienta con una unidad de husillo de este tipo, presentando la unidad de husillo lo siguiente: un husillo, que porta un portapiezas de trabajo para alojar una pieza de trabajo, estando configurado el husillo para hacer rotar el portapiezas de trabajo alrededor de un eje longitudinal, y un portaherramientas para una herramienta de reavivado, que está dispuesto en el husillo y puede hacerse rotar conjuntamente con el portapiezas de trabajo, estando diseñada la unidad de husillo como unidad de husillo controlada por CN, y pudiendo posicionarse el husillo con el portapiezas de trabajo y el portaherramientas alrededor del eje longitudinal de manera controlada por CN.
Las máquinas rectificadoras se conocen en el estado de la técnica. Las máquinas rectificadoras cilindricas son adecuadas en particular para el mecanizado de piezas de trabajo con simetría de rotación, pero también pueden usarse para el mecanizado de piezas de trabajo con secciones sin simetría de rotación (por ejemplo, levas, perfiles de curva y similares). Las piezas de trabajo pueden estar diseñadas de manera ondulada. Sin embargo, también son concebibles piezas de trabajo en forma de disco o de tipo pestaña (por ejemplo, piezas de mandril).
El rectificado cilindrico utiliza regularmente una rotación relativa entre la pieza de trabajo y la herramienta. En el caso de las herramientas se trata regularmente de discos rectificadores. Durante el mecanizado pueden hacerse rotar tanto la pieza de trabajo como la herramienta, son concebibles excepciones en determinados procesos de mecanizado. Cuando una pieza de trabajo se mecaniza en el diámetro externo, se habla de rectificado cilíndrico externo. Cuando una pieza de trabajo se mecaniza en el diámetro interno, se habla de rectificado cilindrico interno. La pieza de trabajo está alojada en al menos un portapiezas de trabajo. A modo de ejemplo, el portapiezas de trabajo comprende un mandril y/o una punta. También es concebible una combinación de punta y mandril compensador.
Las piezas de trabajo cortas (relación de longitud/diámetro pequeña) están alojadas regularmente sólo en un husillo. Las piezas de trabajo largas (relación de longitud/diámetro grande) se apoyan regularmente también en el extremo opuesto, por ejemplo, mediante un contrahusillo, un contrapunto o similar. También es concebible apoyar piezas de trabajo alternativa o adicionalmente con al menos un soporte fijo o al menos una luneta. También es concebible la combinación de husillo, contrapunto y luneta interpuesta.
Las herramientas rectificadoras, en particular los discos rectificadores, están alojados en un portaherramientas de un cabezal de husillo rectificador. El cabezal de husillo rectificador comprende un accionamiento para la rotación del disco rectificador alrededor de su eje central. Habitualmente, la máquina rectificadora comprende accionamientos de desplazamiento adicionales, para generar un movimiento relativo entre el disco rectificador (cabezal de husillo rectificador) y la pieza de trabajo (cabezal de husillo de pieza de trabajo), a modo de ejemplo un movimiento de alimentación, un movimiento de penetración o un movimiento de avance.
En función del movimiento de avance elegido y de la dirección de alimentación/movimiento de alimentación, el rectificado cilíndrico puede dividirse por ejemplo en rectificado longitudinal, rectificado de pelado longitudinal, rectificado de penetración y rectificado de penetración oblicua. Son concebibles formas mixtas y modos de funcionamiento adicionales.
Las herramientas rectificadoras están sujetas durante el mecanizado regularmente a un cierto desgaste. Las herramientas rectificadoras, en particular los discos rectificadores, se reavivan regularmente para conservar su estabilidad dimensional y exactitud de forma, o restablecerlas en caso de desgaste.
Las herramientas de reavivado presentan sustancias de filo duras, tales como por ejemplo materiales de trabajo de diamante y similares. Igualmente, también son concebibles básicamente herramientas de reavivado con filos de otros materiales de trabajo, por ejemplo, con filos de acero, filos de metal duro y similar.
El reavivado puede tener lugar periódicamente o en caso necesario en función del desgaste establecido. Básicamente también es concebible reavivar herramientas rectificadoras en caso necesario durante el mecanizado de rectificado. Esto puede tener lugar por ejemplo en función de la calidad de pieza de trabajo que deba conseguirse.
Las herramientas de reavivado pueden estar adaptadas exactamente a la geometría de herramienta deseada, de modo que el reavivado comprende sustancialmente un movimiento de penetración. Sin embargo, también es concebible mover herramientas de reavivado de manera similar a durante el giro en relación con la pieza de trabajo (alimentación y avance), para generar contornos deseados. Por tanto, es ventajoso que estén disponibles varias herramientas de reavivado, al menos en determinados casos de aplicación. Un ejemplo adicional de herramientas de reavivado son los denominados diamantes de perfil, que están diseñados como herramientas de forma fija.
Ante este trasfondo, la presente divulgación se basa en el objetivo de indicar una máquina rectificadora, así como grupos constructivos correspondientes para una máquina rectificadora, que faciliten la operación de reavivado. Esto comprende en la medida de lo posible también una disposición favorable de la herramienta de reavivado. En la medida de lo posible se pretende crear una opción para poner a disposición de manera sencilla varias herramientas de reavivado y en caso necesario poder utilizarlas. Preferiblemente, la herramienta de reavivado o la unidad de reavivado pueden implementarse sin o con únicamente un ligero esfuerzo adicional.
Con otras palabras, se pretende mostrar una posibilidad para proporcionar con poco esfuerzo una unidad de reavivado en una máquina herramienta, en particular una máquina rectificadora con unidad de husillo de pieza de trabajo.
Según un primer aspecto, la presente divulgación se refiere a una unidad de husillo para alojar una pieza de trabajo para una máquina rectificadora, en particular una máquina rectificadora cilíndrica, presentando la unidad de husillo lo siguiente:
- un husillo, que porta un portapiezas de trabajo para alojar una pieza de trabajo, estando configurado el husillo para hacer rotar el portapiezas de trabajo alrededor de un eje longitudinal, y
- un portaherramientas para herramientas de reavivado, que está dispuesto en el husillo y puede hacerse rotar conjuntamente con el portapiezas de trabajo,
presentando el portaherramientas dos o más alojamientos para herramientas de reavivado para una herramienta de mecanizado de la máquina rectificadora,
estando diseñada la unidad de husillo como unidad de husillo controlada por CN, y
pudiendo posicionarse el husillo con el portapiezas de trabajo y el portaherramientas alrededor del eje longitudinal de manera controlada por CN, para llevar una de las herramientas de reavivado a una posición de reavivado, en la que la herramienta de reavivado está fijada para reavivar la herramienta de mecanizado. El objetivo de la invención se alcanza de esta manera completamente.
Según un aspecto adicional, la presente divulgación se refiere a una unidad de husillo para alojar una pieza de trabajo para una máquina rectificadora, en particular una máquina rectificadora cilíndrica, presentando la unidad de husillo lo siguiente:
- un husillo, que porta un portapiezas de trabajo para alojar una pieza de trabajo, estando configurado el husillo para hacer rotar el portapiezas de trabajo alrededor de un eje longitudinal, y
- un portaherramientas para herramientas de reavivado, que está dispuesto en el husillo y puede hacerse rotar conjuntamente con el portapiezas de trabajo,
presentando el portaherramientas al menos un alojamiento para una herramienta de reavivado para una herramienta de mecanizado de la máquina rectificadora.
Según la invención, la unidad de husillo puede usarse concretamente de manera sencilla como soporte para la herramienta de reavivado. Una unidad de reavivado puede integrarse fácilmente en la unidad de husillo. Cuando la unidad de husillo está instalada en una máquina rectificadora, la herramienta de mecanizado, en particular el disco rectificador, puede alimentarse de manera sencilla al portaherramientas con la herramienta de reavivado. Pueden utilizarse los ejes y recorridos de desplazamiento previstos de todos modos para proporcionar las herramientas de reavivado y la verdadera operación de reavivado.
Con otras palabras, el eje de husillo (también denominado eje C), al menos en configuraciones a modo de ejemplo, no se usa para generar un movimiento de corte durante el reavivado, sino principalmente para posicionar la al menos una herramienta de reavivado en una posición de reavivado accesible para el disco rectificador. Esto tiene lugar sin efectos desventajosos sobre la aplicación principal, concretamente el mecanizado de rectificado con husillo de pieza de trabajo en rotación, al menos en configuraciones a modo de ejemplo.
En el caso del portaherramientas y del portapiezas de trabajo puede tratarse de una única unidad o incluso de un mismo componente, al menos en configuraciones a modo de ejemplo. Sin embargo, también es concebible sujetar el portaherramientas al portapiezas de trabajo o de otro modo en el husillo para la rotación conjunta con el portapiezas de trabajo.
La unidad de husillo está diseñada en particular como unidad de husillo de pieza de trabajo. Es decir, aquella unidad de husillo, que se utiliza para alojar y hacer rotar la pieza de trabajo durante el verdadero mecanizado, en particular el mecanizado de rectificado, se utiliza igualmente para proporcionar y posicionar la herramienta de reavivado. Con otras palabras, una unidad de reavivado puede integrarse en la unidad de husillo. En el caso del husillo (husillo de pieza de trabajo) puede tratarse de un husillo principal o un contrahusillo.
Según una configuración a modo de ejemplo, la herramienta de reavivado y el portaherramientas están retenidas en la posición de reavivado de manera resistente al giro. Según una configuración a modo de ejemplo adicional, varias herramientas de reavivado están alojadas en el portaherramientas. Con otras palabras, según una configuración a modo de ejemplo se trata de varias herramientas de reavivado rígidas, que pueden posicionarse de manera controlada por CN a través del husillo de pieza de trabajo (unidad de husillo) y el portaherramientas previsto en el mismo, habitualmente para posicionarlas en una determinada posición angular. Según esta configuración, las herramientas de reavivado no están diseñadas como fresas, taladros o de manera similar como herramientas de reavivado accionadas. El movimiento de corte para el reavivado se genera principalmente mediante un movimiento de la herramienta de mecanizado, que se mueve (habitualmente se hace rotar) con respecto a la herramienta de reavivado fija asociada.
Según una configuración a modo de ejemplo, la unidad de husillo está diseñada como unidad de husillo controlada por CN, pudiendo posicionarse el husillo con el portapiezas de trabajo y el portaherramientas alrededor del eje longitudinal de manera controlada por CN.
De esta manera, el portaherramientas puede posicionarse con la herramienta de reavivado en la posición de giro deseada. Luego, la herramienta de mecanizado de la máquina rectificadora puede alimentarse utilizando los ejes existentes de todos modos para la operación de reavivado.
Con otras palabras, la funcionalidad CN del husillo puede utilizarse para llevar de manera adecuada una herramienta de reavivado o varias herramientas de reavivado a una posición de reavivado y mantenerla(s) allí. La posición de reavivado para una herramienta de reavivado corresponde a una determinada posición de giro del husillo, en la que la herramienta de mecanizado, en particular el disco rectificador, puede alimentarse para la operación de reavivado a la herramienta de reavivado.
Según una configuración a modo de ejemplo adicional, el portaherramientas presenta varios alojamientos, que están dispuestos en la dirección perimetral desfasados entre sí. Según una configuración a modo de ejemplo adicional, el portaherramientas presenta dos o más alojamientos para herramientas de reavivado, que están dispuestos uniformemente en el perímetro del portaherramientas.
En una configuración a modo de ejemplo, el portaherramientas presenta tres alojamientos para herramientas de reavivado, que en cada caso están desfasados 120° entre sí. En una configuración a modo de ejemplo adicional, el portaherramientas presenta seis alojamientos para herramientas de reavivado, que en cada caso están desfasados 60° entre sí. En cuanto al número de alojamientos y ángulos de desfase son concebibles otras variantes sin problemas. Se entiende que no todos los espacios para herramientas de reavivado tienen que estar ocupados necesariamente al mismo tiempo.
Según una configuración a modo de ejemplo adicional, el al menos un alojamiento está diseñado como bolsillo en un lado frontal dirigido hacia la pieza de trabajo del portaherramientas, en el que puede alojarse una herramienta de reavivado al menos parcialmente con arrastre de forma de manera asegurada. A modo de ejemplo, el alojamiento está diseñado de tal manera que el aseguramiento de posición con arrastre de forma permite absorber las fuerzas de mecanizado fundamentales.
Se entiende que además de un aseguramiento de posición con arrastre de forma también es concebible un aseguramiento de posición con arrastre de fuerza. En particular puede combinarse un aseguramiento de posición con arrastre de forma con un aseguramiento de posición con arrastre de fuerza.
Según una configuración a modo de ejemplo adicional, el al menos un alojamiento presenta un elemento de sujeción para un aseguramiento de posición con arrastre de fuerza. En el caso del elemento de sujeción se trata por ejemplo de una rosca en el alojamiento en el portaherramientas, al menos en una configuración a modo de ejemplo. En este ejemplo de partida, la al menos una herramienta de reavivado presenta una entalladura, a través de la que puede hacerse pasar un elemento de sujeción, por ejemplo, en forma de un tomillo, perno roscado o similar. Otros tipos de sujeción, por ejemplo, apriete, son concebibles sin problemas.
Según una configuración a modo de ejemplo adicional, los alojamientos están dispuestos en el perímetro del portaherramientas y alineados radialmente hacia el eje longitudinal del portaherramientas. De esta manera se obtiene como resultado un diseño en forma de estrella con herramientas de reavivado orientadas hacia fuera, cuyos filos/puntas están orientados igualmente de manera radial hacia fuera. De esta manera se garantiza una distribución de masas uniforme. Esto es ventajoso cuando la unidad de husillo se utiliza durante el verdadero mecanizado de rectificado para la rotación de la pieza de trabajo.
Básicamente son concebibles herramientas de reavivado alineadas radialmente con entalladuras correspondientes. Sin embargo, también son concebibles herramientas de reavivado con orientación axial, por ejemplo, para el reavivado de rebordes. Tales herramientas pueden estar dispuestas por ejemplo en un lado frontal del portaherramientas. También es concebible diseñar en forma de L herramientas para el reavivado de rebordes, estando un flanco de la L alineado radialmente y fijado al portaherramientas y otro flanco de la L alineado axialmente. Esto lo ilustra una configuración a modo de ejemplo adicional y no debe entenderse de manera limitante. Según una configuración a modo de ejemplo adicional, el portaherramientas está diseñado en forma de disco y dispuesto concéntricamente con respecto al eje longitudinal. De esta manera, la unidad de reavivado en la dirección axial (dirección Z) sólo requiere poco espacio constructivo. En una configuración a modo de ejemplo, el portaherramientas está diseñado en forma de anillo circular. De esta manera, el portaherramientas proporciona una abertura central, a través de la que pueden extenderse partes del portaherramientas o incluso la propia pieza de trabajo.
Según una configuración a modo de ejemplo adicional, el portapiezas de trabajo y el portaherramientas están diseñados de manera integral. De esta manera, la unidad de reavivado puede implementarse con un despliegue de espacio constructivo mínimo utilizando estructuras existentes.
Con otras palabras, los alojamientos o bolsillos de alojamiento para herramientas de reavivado pueden estar configurados en el portapiezas de trabajo. Esto es apropiado, por ejemplo, cuando el portapiezas de trabajo está diseñado a modo de mandril. Los alojamientos pueden estar configurados directamente en el portapiezas de trabajo, al menos en configuraciones a modo de ejemplo.
Según una configuración a modo de ejemplo adicional, el portaherramientas está sujetado al portapiezas de trabajo. Con otras palabras, el portaherramientas puede estar abridado al portapiezas de trabajo. A modo de ejemplo, el portaherramientas puede estar configurado en o sujetado a un lado frontal del husillo de pieza de trabajo o del portaherramientas. De esta manera puede reequiparse o reajustarse de manera sencilla un husillo de pieza de trabajo existente de una unidad de husillo.
Según una configuración a modo de ejemplo adicional, la al menos una herramienta de reavivado sobresale del portaherramientas radialmente hacia fuera. Con otras palabras, una o varias herramientas de reavivado pueden estar dispuestas en forma de estrella alrededor del eje longitudinal. En una configuración a modo de ejemplo, las herramientas de reavivado sobresalen al menos por secciones más allá de un perímetro externo del portaherramientas. En una configuración a modo de ejemplo, las herramientas de reavivado sobresalen al menos por secciones más allá de un perímetro externo del portaherramientas.
En una configuración a modo de ejemplo, la unidad de husillo dotada del portaherramientas está equilibrada o equilibrada de manera fina. Esto puede realizarse de tal manera que el portaherramientas equipado esté equilibrado. También es concebible equilibrar el portapiezas de trabajo conjuntamente con el portaherramientas. El equilibrado puede tener lugar en un portaherramientas equipado. De esta manera se evitan cargas dinámicas excesivas en un portaherramientas que gira (por ejemplo, durante el verdadero mecanizado de rectificado).
Según un aspecto adicional, la presente divulgación se refiere a una máquina herramienta, en particular una máquina rectificadora, con una unidad de husillo según al menos un ejemplo de realización descrito en el presente documento, que está diseñada como unidad de husillo de pieza de trabajo, con una unidad de husillo rectificador, que porta una herramienta de mecanizado en forma de un disco rectificador, y con una unidad de control, que está configurada para hacer funcionar la máquina herramienta de tal manera que la unidad de husillo puede hacerse rotar alrededor del eje longitudinal, para llevar una herramienta de reavivado a una posición de reavivado, y que la unidad de husillo rectificador con la herramienta de mecanizado puede alimentarse a la herramienta de reavivado, para reavivar la herramienta de mecanizado. Con otras palabras, con un esfuerzo adicional reducido puede integrarse una unidad de reavivado en la unidad de husillo de pieza de trabajo. En particular no es necesario ningún accionamiento ni eje de movimiento adicional.
Según una configuración a modo de ejemplo de la máquina herramienta, la unidad de control está diseñada como unidad de control CN, comprendiendo la unidad de husillo un husillo de pieza de trabajo controlado por CN, para hacer girar y posicionar el husillo de pieza de trabajo de manera definida alrededor del eje longitudinal. Una unidad de control CN permite el control asistido de manera numérica (control numérico). Una unidad de control CNC permite un control numérico asistido por ordenador.
Según una configuración a modo de ejemplo adicional de la máquina herramienta, la unidad de husillo rectificador comprende un cabezal de husillo rectificador, que puede desplazarse al menos en una primera dirección en relación con el eje longitudinal y en una segunda dirección en perpendicular a la primera dirección de manera controlada por CN, para alimentar la herramienta de mecanizado a la herramienta de reavivado. De esta manera puede aproximarse también un disco rectificador colocado de manera oblicua (de manera inclinada con respecto al eje B) de la manera deseada a la herramienta de reavivado.
Según una configuración a modo de ejemplo adicional de la máquina herramienta, la unidad de husillo rectificador comprende un cabezal de husillo rectificador, que puede desplazarse al menos en una primera dirección en perpendicular al eje longitudinal y una segunda dirección en paralelo al eje longitudinal de manera controlada por CN, para alimentar la herramienta de mecanizado a la herramienta de reavivado.
Según un aspecto adicional, la presente divulgación se refiere a un procedimiento para reavivar una herramienta de mecanizado de una máquina herramienta según al menos un ejemplo de realización descrito en el presente documento, en particular de una máquina rectificadora, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas: - equipar el portaherramientas con al menos una herramienta de reavivado, en particular equipar el portaherramientas con dos o más herramientas de reavivado;
- activar el husillo de la unidad de husillo para posicionar una herramienta de reavivado en una posición de reavivado alrededor del eje longitudinal, fijar la herramienta de reavivado en la posición de reavivado;
- activar la unidad de husillo rectificador para generar un movimiento de alimentación de la herramienta de mecanizado hacia la herramienta de reavivado; y
- reavivar la herramienta de mecanizado, que comprende una rotación de la herramienta de mecanizado así como un movimiento de traslación de la herramienta de mecanizado con respecto a la herramienta de reavivado, en particular fijada.
De esta manera se alcanza completamente el objetivo de la invención.
Según un aspecto adicional, la presente divulgación se refiere a un programa de control de máquina, que presenta un código de programa, que lleva a una unidad de control de una máquina herramienta, en particular de una máquina rectificadora, según al menos una de las formas de realización descritas en el presente documento, a realizar el procedimiento de reavivado según al menos un ejemplo de realización descrito en el presente documento, cuando el programa de control de máquina se ejecuta en la máquina herramienta o la máquina herramienta se hace funcionar basándose en el programa de control de máquina.
Según un aspecto adicional, la presente divulgación se refiere a un uso de una unidad de husillo, en particular de una unidad de husillo de pieza de trabajo, de una máquina rectificadora como portaherramientas para herramientas de reavivado para la herramienta de mecanizado de la máquina rectificadora, estando asociado el portaherramientas a un portapiezas de trabajo de la unidad de husillo. En particular, el portaherramientas está configurado para alojar varias herramientas de reavivado. En una configuración a modo de ejemplo, la unidad de husillo comprende un husillo controlado por CN, que puede hacer rotar el portaherramientas con la al menos una herramienta de reavivado de manera controlada alrededor de un eje longitudinal del husillo.
Características y ventajas adicionales de la invención resultan de la siguiente descripción y explicación de varias formas de realización a modo de ejemplo haciendo referencia a los dibujos. Muestran:
la figura 1: una vista en perspectiva de una forma de realización de una máquina herramienta en forma de una máquina rectificadora, con carcasa;
la figura 2: una vista en perspectiva de una forma de realización adicional de una máquina rectificadora, omitiendo la carcasa;
la figura 3: una vista lateral de una forma de realización adicional de una máquina rectificadora;
la figura 4: una vista frontal simplificada de una forma de realización de una unidad de husillo de pieza de trabajo, que está configurada para proporcionar herramientas de reavivado;
la figura 5: una vista esquemática adicional de la disposición según la figura 4 en una orientación distinta; la figura 6: una vista frontal simplificada de una forma de realización adicional de una unidad de husillo de pieza de trabajo, que está configurada para proporcionar herramientas de reavivado; la figura 7: una vista frontal simplificada de una forma de realización adicional de una unidad de husillo de pieza de trabajo, que está configurada para proporcionar herramientas de reavivado; las figuras 8 a 12: vistas en planta simplificadas de diferentes ejemplos de realización de herramientas de reavivado; la figura 13: una vista simplificada de una forma de realización que se basa en la representación según la figura 5 de una unidad de husillo de pieza de trabajo con una herramienta de reavivado alineada axialmente; y
la figura 14: un diagrama de bloques muy simplificado esquemáticamente para ilustrar una forma de realización a modo de ejemplo de un procedimiento para reavivar una herramienta de mecanizado de una máquina herramienta.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una máquina herramienta designada en su totalidad con 10 en forma de una máquina rectificadora. De manera complementaria, las figuras 2 y 3 muestran vistas simplificadas de máquinas rectificadoras 10.
En las figuras 2 y 3 se representa un sistema de coordenadas cartesiano X, Y, Z. El eje Z es paralelo al eje longitudinal de la pieza de trabajo o posibles husillos de pieza de trabajo. El eje Y está orientado en vertical en la figura 2 y describe una extensión de altura en perpendicular al eje Z. El eje X está orientado en horizontal en la figura 2 y describe una extensión de profundidad (dirección de alimentación). Las rotaciones alrededor del eje X se describen mediante una flecha doble curvada A (eje A). Las rotaciones alrededor del eje Y se describen mediante una flecha doble curvada B (eje B). Las rotaciones alrededor del eje Z se describen mediante una flecha doble curvada C (eje C).
El sistema de coordenadas X, Y, Z sirve a continuación en particular para ilustrar ejemplos de realización y características y no debe entenderse de manera limitativa. El experto en la técnica puede llevar a cabo dado el caso las transformaciones necesarias sin problemas. En la figura 3 se representa para la ilustración adicional un sistema de coordenadas adicional X, Y, Z, no mostrándose explícitamente el eje X (en perpendicular al plano de la vista en la figura 2).
La máquina rectificadora 10 ilustrada en la figura 1 presenta una base 12, que también puede denominarse armazón o lecho. En el ejemplo de realización, la máquina rectificadora 10 presenta una carcasa 14, mediante la que un espacio de trabajo 16 está delimitado hacia fuera. La carcasa 14 comprende accesos (puertas, compuertas y similares), a través de los que puede accederse al espacio de trabajo 16. Al contrario que la representación en la figura 1, en las figuras 2 y 3 no se representa ninguna carcasa 14. En conjunto, de las figuras 1 a 3, mediante los ejemplos de realización ilustrados en las mismas, puede extraerse un diseño concebible de una máquina rectificadora cilindrica en un modo de construcción horizontal (el eje Z está alineado horizontalmente).
En la base 12 está alojada una unidad de husillo rectificador 18. La unidad de husillo rectificador 18 comprende un cabezal de husillo 20, que da cabida a un husillo rectificador 22. El husillo rectificador 22 sirve para alojar y para accionar una herramienta de mecanizado/herramienta rectificadora en forma de un disco rectificador 24. El disco rectificador 24 se cubre parcialmente mediante una cubierta 26. La cubierta 26 puede denominarse también cubierta protectora. El husillo rectificador 22 está diseñado para accionar el disco rectificador 24 alrededor de su eje central 28. En la figura 2, una flecha curvada 30 ilustra un sentido de giro concebible. Con el disco rectificador 24 puede mecanizarse una pieza de trabajo 34.
En los ejemplos de realización según las figuras 1 a 3, la unidad de husillo rectificador 18 con el disco rectificador 24 puede desplazarse en el plano formado por los ejes X y Z en relación con la pieza de trabajo 34. Esto puede tener lugar a modo de ejemplo a través de un carro transversal o de manera similar. De esta manera son posibles movimientos de alimentación, movimientos de avance, un movimiento de penetración y similar. En configuraciones a modo de ejemplo, la unidad de husillo rectificador 18 puede hacerse pivotar con el disco rectificador 24 adicionalmente alrededor del eje Y. Esta funcionalidad se denomina eje B. De esta manera puede colocarse el disco rectificador 24 en oblicuo con respecto a la pieza de trabajo 34, cuando esto sea necesario. Esta configuración de ejes y los grados de libertad de movimiento asociados con la misma sirven únicamente para ilustrar ejemplos de realización concebibles y no deben entenderse de manera limitativa. En un ejemplo de realización adicional está previsto un denominado eje A, es decir una basculación entre el eje central 28 del disco rectificador 24 y la pieza de trabajo 34 o su eje longitudinal Z. Una basculación de este tipo permite por ejemplo el mecanizado de pasos, por ejemplo, para roscas y componentes similares.
La máquina rectificadora 10 comprende además una unidad de husillo de pieza de trabajo 40. La unidad de husillo de pieza de trabajo 40 comprende un cabezal de husillo 42, que da cabida a un husillo de pieza de trabajo 44. El husillo de pieza de trabajo 44 puede accionarse de manera rotatoria alrededor de un eje longitudinal 46, véase a este respecto la flecha curvada 48 en la figura 2. El movimiento giratorio del husillo de pieza de trabajo 44 puede comprender por un lado una rotación con un determinado número de revoluciones. Además, el husillo de pieza de trabajo 44 puede posicionarse de manera dirigida también en determinadas orientaciones de giro alrededor del eje longitudinal 46.
El husillo de pieza de trabajo 44 porta un portapiezas de trabajo 50. En el ejemplo de realización según la figura 2, el portapiezas de trabajo 50 comprende una punta 52, con la que puede centrarse y retenerse la pieza de trabajo 34. La pieza de trabajo 34 está alojada en el ejemplo de realización en el portapiezas de trabajo 50 de tal manera que su eje de rotación coincide con el eje longitudinal 46.
En el ejemplo de partida según la figura 3, el portapiezas de trabajo 50 comprende un mandril de sujeción 54. El mandril de sujeción 54 presenta a modo de ejemplo mordazas de sujeción o similares, para agarrar y sujetar una pieza de trabajo 34. También son concebibles combinaciones de mandril de sujeción 54 y punta 52. El mandril de sujeción 54 está diseñado a modo de ejemplo como mandril compensador o como mandril de centrado. Básicamente también son concebibles otros diseños de portapiezas de trabajo 50.
En los ejemplos de realización ilustrados en las figuras 2 y 3, de manera opuesta al husillo de pieza de trabajo 44 con el portapiezas de trabajo 50 está dispuesto un portapiezas de trabajo adicional 62, que puede formar parte de un contrapunto 60 o de un contrahusillo. Un contrapunto sirve en primera línea para el centrado, apoyo y soporte. Un contrahusillo está dotado regularmente de un accionamiento propio. De manera similar al portapiezas de trabajo 50, el portapiezas de trabajo 62 también puede estar diseñado como punta, mandril de sujeción o similar. El portapiezas de trabajo 50 y el portapiezas de trabajo 62 están dirigidos uno hacia otro, retienen la pieza de trabajo 34 y la sujetan entre sí. Según el caso de aplicación y propósito de mecanizado concreto es concebible un alojamiento de la pieza de trabajo 34 básicamente con punta estacionaria o punta rotatoria. Una punta estacionaria no rota cuando se hace rotar la pieza de trabajo 34. Una punta rotatoria se mueve conjuntamente con la pieza de trabajo 34.
Se entiende que en particular en el caso de una pieza de trabajo corta 34 (aquellas con una relación de longituddiámetro pequeña) puede prescindirse del portapiezas de trabajo opuesto 62. Las representaciones en las figuras 1, 2 y 3 sirven únicamente para la ilustración y no deben entenderse de manera limitativa.
Complementariamente a las figuras 1 y 2, el ejemplo de realización según la figura 3 muestra una guía Z 66, que está configurada en la base 12. La base 12 porta un carro Z 68 para el contrapunto 60. El carro Z 68 puede desplazarse en la guía Z 66 en la dirección Z. De esta manera puede variarse la distancia entre el portapiezas de trabajo 50 y el portapiezas de trabajo 62. La unidad de husillo rectificador 18 está dispuesta en el ejemplo de realización igualmente de manera desplazable a través de un carro Z 70 en el eje Z. En la representación según la figura 3, el carro Z 70 está dispuesto igualmente en la guía Z 66. Se entiende que alternativamente también puede estar dispuesta una guía Z paralela en la base 12, que está separada de la guía Z 66.
El carro Z 70 está acoplado en el ejemplo de realización con un carro X 72. El carro X 72 puede desplazarse en relación con el carro Z 70, en el ejemplo de realización según la figura 3 en una dirección en perpendicular al plano de la vista. Conjuntamente, el carro X 72 y el carro Z 70 forman un carro transversal. Además del modo de construcción del carro transversal es concebible a modo de ejemplo también el diseño con un denominado lecho T. En un lecho T, el eje Z es un eje de pieza de trabajo. Es decir, en el caso del movimiento Z en un lecho T no se mueve el disco rectificador 24 sino la pieza de trabajo 34 a lo largo del eje Z. Esto no debe entenderse de manera limitativa.
Con el número de referencia 74 se indica en la figura 3 además un denominado eje B. El eje B permite un movimiento de giro del cabezal de husillo 18 y en consecuencia del disco rectificador 24 alrededor del eje Y. De esta manera puede orientarse el disco rectificador 24 en oblicuo con respecto a la pieza de trabajo 34. La configuración ilustrada en la figura 3 permite los movimientos de alimentación, movimientos de penetración y movimientos de avance necesarios del disco rectificador 24 con respecto a la pieza de trabajo sujetada entre los portapiezas de trabajo 50, 62. También en relación con la figura 3 debe mencionarse que en el caso de una pieza de trabajo corta 34 puede prescindirse en caso necesario del contrapunto 60 con el portapiezas de trabajo (secundario) 62.
En las figuras 1 y 3 se indica además con 80 una unidad de control para controlar la máquina rectificadora 10. En particular, en el caso de la unidad de control 80 se trata de una unidad para el control basado en CN o basado en CNC de la máquina rectificadora 10.
Además, a modo de ejemplo está prevista una interfaz de usuario designada con 82. La interfaz de usuario 82 comprende elementos de entrada 84 y elementos de salida 86, véase a modo de ejemplo la figura 1. Se entiende que la máquina rectificadora 10 también puede controlarse a través de unidades de control externas. Además, se conocen configuraciones con un control distribuido, en las que determinadas tareas de control se realizan por unidades integradas en la máquina rectificadora 10 y otras tareas de control por unidades externas.
La unidad de control 80 está diseñada para accionar rotacionalmente de manera controlada el husillo de pieza de trabajo 44, véase la flecha 48 en la figura 2. Esto comprende en caso necesario también un posicionamiento angular exacto del portaherramientas 50 con respecto al eje longitudinal 46. Esta funcionalidad puede denominarse eje C, pero esto no debe entenderse de manera limitativa.
En base a la construcción básica ilustrada mediante las figuras 1 a 3 de una máquina herramienta, que está diseñada como máquina rectificadora 10, se explican más detalladamente con referencia a las figuras 4 a 11 diferentes planteamientos para preparar la unidad de husillo de pieza de trabajo (unidad de husillo) 40. Estos planteamientos aprovechan que la unidad de husillo 40 puede posicionarse de manera dirigida en una orientación de giro diferente. Por consiguiente, la unidad de husillo 40 es adecuada como portador y lugar de instalación para una unidad de reavivado para reavivar el disco rectificador 24.
La figura 4 y la figura 5 muestran en una observación conjunta un planteamiento para la implementación de una unidad de reavivado 98 con un portaherramientas 100 para alojar herramientas de reavivado en la unidad de husillo 40. De esta manera puede prepararse la unidad de reavivado 98 con poco esfuerzo para poner a disposición varias herramientas de reavivado y en caso necesario llevarlas a una posición de reavivado para reavivar el disco rectificador.
El portaherramientas 100 está diseñado en el ejemplo de realización según las figuras 4 y 5 como disco portador 102 y está dispuesto en el portapiezas de trabajo 50. A modo de ejemplo, el disco portador 102 está dotado en el centro de una entalladura para la punta 52. Sin embargo, también es concebible diseñar el portapiezas de trabajo 50 (para la pieza de trabajo) y el portaherramientas 100 (para herramientas de reavivado) de manera integral. Básicamente, el portaherramientas 100 también puede acoplarse de otro modo al husillo 44. Por tanto, la realización según las figuras 4 y 5 no debe entenderse de manera limitativa.
El portaherramientas 100 presenta en el ejemplo de realización según las figuras 4 y 5 tres alojamientos en forma de bolsillo 106, a los que en cada caso está asociado un elemento de sujeción 108. En el caso del elemento de sujeción 108 se trata a modo de ejemplo de una perforación roscada. Los alojamientos 106 están configurados para alojar y fijar herramientas de reavivado 112, 114. Las herramientas de reavivado 112, 114 están diseñadas en el ejemplo de realización como herramientas de corte y de manera similar a una herramienta de torno. En la herramienta de reavivado 114 en la figura 4 se indica con 116 un canto de corte. Con el canto de corte 116, la herramienta de reavivado 114 puede mecanizar (reavivar) el disco rectificador 24 cuando la herramienta de reavivado 114 está dispuesta en una posición de reavivado. En el ejemplo de realización según las figuras 4 y 5, la herramienta de reavivado 112 se encuentra en la posición de reavivado y puede actuar con su filo 116 sobre el disco rectificador 24. Las herramientas de reavivado 112, 114 están aseguradas en el ejemplo de realización a través de un elemento de sujeción 118 a/en el respectivo alojamiento 106. En el caso del elemento de sujeción 118 se trata a modo de ejemplo de un tornillo.
Durante la operación de reavivado, en el ejemplo de realización no se mueve la herramienta de reavivado 112. La herramienta de reavivado 112 está estacionaria. En lugar de esto se hace rotar el disco rectificador 24 mediante el husillo rectificador 22 alrededor de su eje 28, véase la flecha curvada 30 en la figura 4. Adicionalmente, el disco rectificador 24 puede desplazarse de manera dirigida en el plano X-Z en relación con el portaherramientas 100 y en consecuencia en relación con la herramienta de reavivado 112.
El husillo de pieza de trabajo 44 puede accionarse y posicionarse de manera controlada por CN alrededor del eje longitudinal 46. El posicionamiento asistido por CN se ilustra mediante una flecha doble curvada designada con 122 en la figura 4. De esta manera puede desplazarse cada una de las herramientas de reavivado 112, 114 de manera dirigida a la posición de reavivado y retenerse en la misma. El portaherramientas 100 presenta en el ejemplo de realización tres alojamientos 106 desfasados en cada caso 120° para alojar tres herramientas de reavivado 112, 114. Se entiende que no es necesario que cada uno de los alojamientos 106 esté también equipado. Las herramientas de reavivado 112, 114 en los tres alojamientos 106 pueden ser del mismo tipo, por ejemplo, para tener disponibles suficientes herramientas de reavivado 112, 114 en caso de desgaste. Alternativa o adicionalmente es posible poner a disposición herramientas de reavivado diseñadas de diferente modo 112, 114 en los alojamientos 106, para poder realizar diferentes operaciones de reavivado. También son concebibles más o menos de tres alojamientos 106. Los alojamientos 106 están distribuidos uniformemente en el perímetro del portaherramientas 100, al menos en configuraciones a modo de ejemplo.
En la figura 5 se ilustra además mediante líneas discontinuas una configuración alternativa adicional, en la que un disco portador 104 (en la figura 5 representado únicamente de manera parcial) está configurado o dispuesto en la parte trasera en el portapiezas de trabajo 50. Por el contrario, el disco portador 102 está dispuesto en el lado delantero dirigido hacia la pieza de trabajo 34 del portaherramientas 50. El disco portador 104 está dispuesto en el lado dirigido en sentido opuesto a la pieza de trabajo del portaherramientas 50. Por consiguiente, en esta configuración pueden estar dispuestas herramientas de reavivado 120 igualmente en la parte trasera en el portapiezas de trabajo 50. La disposición en la parte trasera del disco portador 104 con herramientas de reavivado 120 puede estar prevista alternativamente y dado el caso incluso adicionalmente a la disposición del disco portador 102 con herramientas de reavivado delanteras 112, 114.
Con referencia a las figuras 6 y 7, mediante vistas frontales simplificadas, se ilustran configuraciones a modo de ejemplo adicionales de unidades de husillo de pieza de trabajo 140, 240, que están preparadas para el reavivado. La figura 6 muestra una unidad de husillo de pieza de trabajo 140, que comprende un portapiezas de trabajo 150 para alojar una pieza de trabajo 34. Al portapiezas de trabajo 150 está asociado un portaherramientas 200. Conjuntamente, el portapiezas de trabajo 150 y el portaherramientas 200 pueden hacerse rotar y posicionarse de manera controlada por CN, véase la flecha doble curvada 222.
El portapiezas de trabajo 150 comprende en el ejemplo de realización un mandril de sujeción 152. A modo de ejemplo se trata de un mandril de sujeción 152 con tres mordazas 154, 156, 158. Las mordazas 154, 156, 158 pueden desplazarse radialmente, para sujetar entre sí la pieza de trabajo 34, véanse las flechas dobles 160, 162, 164. Se entiende que el mandril de sujeción 152 también puede estar diseñado de otro modo. Las mordazas 154, 156, 158 están en el ejemplo de realización desfasadas en cada caso 120° entre sí.
Además del mandril de sujeción 152 del portaherramientas 150, la unidad de husillo de pieza de trabajo 140 comprende en el portaherramientas 200 tres herramientas de reavivado 212 214, 216 desfasadas en cada caso 120°. Las herramientas de reavivado 212, 214, 216 y las mordazas 154, 156, 158 están desfasadas 60° entre sí. Las herramientas de reavivado 212, 214, 216 sobresalen radialmente más allá de un perímetro del portaherramientas 200 hacia fuera.
La figura 7 muestra una unidad de husillo de pieza de trabajo 240, que comprende un portapiezas de trabajo 250 para alojar una pieza de trabajo. Al portapiezas de trabajo 250 está asociado un portaherramientas 300. Conjuntamente, el portapiezas de trabajo 250 y el portaherramientas 300 pueden hacerse rotar y posicionarse de manera controlada por CN, véase la flecha doble curvada 322.
De manera similar a en la unidad de husillo de pieza de trabajo 40 según las figuras 4 y 5, la unidad de husillo de pieza de trabajo 240 según la figura 7 presenta un portapiezas de trabajo 250 con una punta 252 para retener y centrar una pieza de trabajo. El portaherramientas 300 presenta en el ejemplo de realización en total seis sitios/alojamientos para herramientas de reavivado 312, 314, 316, 318, 320, 322, que en cada caso están dispuestos desfasados 60° en el perímetro externo del portaherramientas 300. Las herramientas de reavivado 312, 314, 316, 318, 320, 322 están alineadas en forma de estrella. El portaherramientas 300 está diseñado en forma de anillo circular. Con otras palabras, en el ejemplo de realización está previsto un disco portador 302, que presenta en su centro una entalladura 304. Al menos la punta 252 del portaherramientas 250 se extiende a través de la entalladura 304.
En cuanto a diseños en detalle concebibles de los alojamientos/bolsillos así como de las herramientas de reavivado de las unidades de husillo de pieza de trabajo 140, 240 y los portaherramientas 200, 300 mostrados en las figuras 6 y 7 se remite a modo de ejemplo al diseño de los bolsillos 106 con el elemento de sujeción 108 así como el diseño de las herramientas de reavivado 112, 114 con el canto de corte 116 y el elemento de sujeción 118 en las figuras 4 y 5. Las herramientas de reavivado están en el ejemplo de realización alojadas parcialmente con arrastre de forma, estando previsto un aseguramiento de posición con arrastre de fuerza. Esto no debe entenderse de manera limitativa, son concebibles otros diseños y tipos de alojamiento.
Las unidades de husillo de pieza de trabajo 40, 140, 240 pueden hacerse rotar de manera controlada por CN. De esta manera pueden indexarse los portaherramientas 100, 200, 300, por ejemplo, en 60° o 120°, de modo que las diferentes herramientas de reavivado pueden llevarse individualmente a la posición de reavivado.
Con referencia a las figuras 8 a 11 se ilustran diferentes diseños concebibles de herramientas de reavivado 312, 314, 316, 318, que pueden estar dispuestas de la manera descrita anteriormente en portaherramientas de las unidades de husillo de pieza de trabajo 40, 140, 240. Con respecto a la orientación de la respectiva vista se remite a la figura 8, que contiene adicionalmente una representación parcial de un disco rectificador 24, sobre el que actúa la herramienta de reavivado 312 con su punta 326. Con la herramienta de reavivado 312 puede mecanizarse y reavivarse un perímetro del disco rectificador 24. El disco rectificador 24 puede hacerse rotar a modo de ejemplo alrededor de un eje paralelo al eje Z, para generar el movimiento de corte entre el disco rectificador 24 y la herramienta de reavivado (estacionaria) 312. En este contexto se indica que también es concebible mecanizar el lado frontal del disco rectificador 24 durante el reavivado. Esto es concebible a modo de ejemplo en discos rectificadores 24, que están configurados para el denominado rectificado de penetración oblicua. Además, son concebibles herramientas de reavivado con orientación axial de la punta. Tales herramientas de reavivado pueden utilizarse por ejemplo para reavivar rebordes.
La punta 326 de la herramienta de reavivado 312 según la figura 8 está diseñada de manera aguda y angulosa y está dotada allí de un canto de corte. Además, la herramienta de reavivado 312 presenta una entalladura de sujeción 324, que puede utilizarse para alojar un tornillo, un perno roscado o un elemento de sujeción similar.
La herramienta de reavivado 314 según la figura 9 presenta una punta diseñada de manera plana 328. La herramienta de reavivado 316 según la figura 10 presenta una punta redondeada 330, que puede estar dotada de un canto de corte. La herramienta de reavivado 318 según la figura 11 está dotada a modo de ejemplo de una punta de forma fija 332, cuyo contorno puede introducirse en el disco rectificador 24. Con la herramienta de reavivado 318 pueden generarse ranuras o estrías en el perímetro del disco rectificador 24. Se entiende que las herramientas de reavivado 312, 314, 316, 318 son únicamente de naturaleza a modo de ejemplo. Son concebibles otros diseños y modificaciones de las herramientas de reavivado. En general, en un portaherramientas 300 pueden estar dispuestas herramientas de reavivado 312, 314, 316, 318 con diferentes formas y diseños. Sin embargo, también es concebible disponer herramientas de reavivado del mismo tipo 312, 314, 316, 318 en el portaherramientas 300.
La figura 12 ilustra una configuración a modo de ejemplo adicional de una herramienta de reavivado 340. En la figura 12 se indica para la orientación mediante los ejes X, Z un sistema de coordenadas, véase para este propósito también la figura 8. La herramienta de reavivado 340 puede disponerse y sujetarse de manera similar a las herramientas de reavivado 312, 314, 316, 318 a través de una entalladura de sujeción 344 en el portaherramientas 300. La herramienta de reavivado 340 está diseñada por ejemplo a modo de Y. Un primer flanco 342 sirve como base y para la sujeción al portaherramientas 300. Allí, en el ejemplo de realización está dispuesta la entalladura de sujeción 344. Partiendo del flanco 342 se extienden dos flancos adicionales 350, 352, que en cada caso portan un filo o una punta 356, 358. En el ejemplo de realización según la figura 12, los dos flancos 350, 352 se extienden simétricamente con respecto a un plano central, que es paralelo a un plano formado por el eje X y el eje Y (en la figura 12 en perpendicular al plano de la vista). Con una herramienta de reavivado de este tipo 340 pueden mecanizarse discos rectificadores tanto en el perímetro como en caso necesario de manera frontal o en el lado frontal.
La figura 13 ilustra una configuración, que se basa básicamente en las formas de realización ilustradas en las figuras 4 y 5. Por tanto, para evitar repeticiones se remite a la descripción asociada. La figura 13 muestra un disco rectificador 124, que está dotado de un reborde 126. Por consiguiente, el disco rectificador 124 puede actuar no sólo en su perímetro sino también en el lado frontal sobre piezas de trabajo 34.
Para reavivar el reborde 126 o para reavivar otras zonas de lado frontal, en el portaherramientas 100 está dispuesta al menos una herramienta de reavivado 128 con punta o filo orientado axialmente 130. A modo de ejemplo, la herramienta de reavivado 128 presenta en general un diseño en forma de L, utilizándose un primer flanco de la L para la sujeción al portaherramientas 100, y portando un segundo flanco de la L la punta o filo 130. La herramienta de reavivado 128 sobresale en el lado frontal axialmente más allá del portaherramientas 100, de modo que allí es posible un enganche con el reborde 126 y zonas similares del disco rectificador 124.
Con referencia a la figura 14, mediante un diagrama de bloques simplificado, esquemático, se ilustra un procedimiento para reavivar discos rectificadores. El procedimiento puede realizarse directamente en la máquina rectificadora. En particular pueden evitarse operaciones de sujeción/operaciones de cambio de sujeción adicionales. Esto es válido tanto para el disco rectificador (que durante el reavivado representa la pieza de trabajo) como para las herramientas de reavivado, al menos en configuraciones a modo de ejemplo.
El procedimiento empieza en el ejemplo de realización con una etapa S10.
El procedimiento incluye una etapa S20, que comprende proporcionar una unidad de husillo dotada de un portaherramientas. En el caso de la unidad de husillo se trata de la unidad de husillo de pieza de trabajo de la máquina rectificadora. Habitualmente, la unidad de husillo comprende un husillo, que retiene y acciona la pieza de trabajo que debe mecanizarse. Sin embargo, la unidad de husillo puede acoplarse con una unidad de reavivado, que comprende un portaherramientas para alojar herramientas de reavivado. Con este fin, el portaherramientas presenta al menos un alojamiento, preferiblemente una pluralidad de alojamientos, para herramientas de reavivado. El al menos un alojamiento está diseñado por ejemplo a modo de bolsillo.
El procedimiento incluye una etapa S30, que comprende equipar el portaherramientas. A modo de ejemplo, el portaherramientas puede equiparse con tres o más herramientas de reavivado. Las herramientas de reavivado están distribuidas perimetralmente en el portaherramientas.
El procedimiento incluye una etapa S40, que comprende una rotación dirigida del husillo con el portaherramientas, para llevar una herramienta de reavivado a la posición de reavivado. Con este fin se utiliza un eje C (rotación y posicionamiento controlados alrededor del eje longitudinal del husillo).
El procedimiento incluye una etapa S50, que comprende movimientos de alimentación correspondientes de un disco rectificador que debe reavivarse. El disco rectificador está alojado a modo de ejemplo en un husillo, que forma parte de una unidad de husillo de herramienta. La unidad de husillo de herramienta comprende a modo de ejemplo un cabezal de husillo de herramienta, que puede desplazarse a través de un carro transversal o de otro modo en al menos dos direcciones espaciales en relación con la herramienta de reavivado.
El procedimiento incluye una etapa S60, que comprende la verdadera operación de reavivado. La herramienta de reavivado actúa de manera similar a una herramienta de torno sobre el disco rectificador que está girando. En caso necesario, el disco rectificador puede moverse en traslación en relación con la herramienta de reavivado, para generar el contorno deseado.
En el ejemplo de realización sigue una etapa S70 que finaliza el procedimiento.
Se entiende que el procedimiento puede realizarse en relación temporal con un mecanizado de rectificado. Es concebible reavivar el disco rectificador, mientras la verdadera pieza de trabajo (para el mecanizado de rectificado) está sujetada en la unidad de husillo de pieza de trabajo. Según el caso de aplicación concreto, el reavivado puede realizarse incluso en una relación temporal indirecta con el proceso de rectificado, por ejemplo, cuando se ha establecido un desgaste excesivo del disco rectificador o una estabilidad dimensional escasa de la pieza de trabajo. Se entiende que entonces no se hace rotar obligatoriamente la pieza de trabajo. Una operación de avivado de este tipo dentro del proceso de rectificado (total) comprende por ejemplo un retardo del movimiento de giro de la pieza de trabajo. Habitualmente, durante la operación de reavivado no hay ningún enganche entre el disco rectificador y la pieza de trabajo. Sin embargo, también es concebible reavivar el disco rectificador cuando se ha extraído la verdadera pieza de trabajo del husillo de pieza de trabajo.

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Unidad de husillo (40) para alojar una pieza de trabajo (34) para una máquina rectificadora (10), en particular una máquina rectificadora cilíndrica, presentando la unidad de husillo (40) lo siguiente:
    - un husillo (44), que porta un portapiezas de trabajo (50, 150, 250) para alojar una pieza de trabajo (34), estando configurado el husillo (44) para hacer rotar el portapiezas de trabajo (50, 150, 250) alrededor de un eje longitudinal (46), y
    - un portaherramientas (100, 200, 300) para herramientas de reavivado (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340), que está dispuesto en el husillo (44) y puede hacerse rotar conjuntamente con el portapiezas de trabajo (50, 150, 250),
    presentando el portaherramientas (100, 200, 300) dos o más alojamientos (106) para herramientas de reavivado (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340) para una herramienta de mecanizado (24) de la máquina rectificadora (10),
    estando diseñada la unidad de husillo (40) como unidad de husillo controlada por CN, y pudiendo posicionarse el husillo (44) con el portapiezas de trabajo (50, 150, 250) y el portaherramientas (100, 200, 300) alrededor del eje longitudinal (46) de manera controlada por CN, para llevar una de las herramientas de reavivado (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340) a una posición de reavivado, en la que la herramienta de reavivado (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340) está fijada para reavivar la herramienta de mecanizado (24).
  2. 2. Unidad de husillo (40) según la reivindicación 1, estando la herramienta de reavivado (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340) y el portaherramientas (100, 200, 300) retenido en la posición de reavivado de manera resistente al giro, y estando alojadas varias herramientas de reavivado (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340) en el portaherramientas (100, 200, 300).
  3. 3. Unidad de husillo (40) según la reivindicación 1 o 2, presentando el portaherramientas (100, 200, 300) varios alojamientos (106), que están dispuestos en la dirección perimetral desfasados entre sí.
  4. 4. Unidad de husillo (40) según una de las reivindicaciones 1 a 3, presentando el portaherramientas (100, 200, 300) dos o más alojamientos (106) para herramientas de reavivado (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340), que están dispuestos uniformemente en el perímetro del portaherramientas (100, 200, 300).
  5. 5. Unidad de husillo (40) según una de las reivindicaciones 1 a 4, estando diseñado al menos un alojamiento (106) como bolsillo en un lado frontal dirigido hacia la pieza de trabajo (34) del portaherramientas (100, 200, 300), en el que una herramienta de reavivado (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340) pueden alojarse al menos parcialmente con arrastre de forma de manera asegurada.
  6. 6. Unidad de husillo (40) según una de las reivindicaciones 1 a 5, presentando el al menos un alojamiento (106) un elemento de sujeción (108) para un aseguramiento de posición con arrastre de fuerza.
  7. 7. Unidad de husillo (40) según la reivindicación 5 o 6, estando los alojamientos (106) dispuestos en el perímetro del portaherramientas (100, 200, 300) y alineados radialmente hacia el eje longitudinal (46) del portaherramientas (50, 150, 250).
  8. 8. Unidad de husillo (40) según una de las reivindicaciones 1 a 7, estando el portaherramientas (100, 200, 300) diseñado en forma de disco y dispuesto concéntricamente con respecto al eje longitudinal (46).
  9. 9. Unidad de husillo (40) según una de las reivindicaciones 1 a 8, estando el portapiezas de trabajo (50, 150, 250) y el portaherramientas (100, 200, 300) diseñados de manera integral.
  10. 10. Unidad de husillo (40) según una de las reivindicaciones 1 a 8, estando el portaherramientas (100, 200, 300) sujetado al portapiezas de trabajo (50, 150, 250).
  11. 11. Unidad de husillo (40) según una de las reivindicaciones 1 a 10, sobresaliendo al menos una herramienta de reavivado (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340) del portaherramientas (100, 200, 300) radialmente hacia fuera.
  12. 12. Máquina herramienta (10), en particular máquina rectificadora cilíndrica, con una unidad de husillo (40) según una de las reivindicaciones 1 a 11, que está diseñada como unidad de husillo de pieza de trabajo, con una unidad de husillo rectificador (18), que porta una herramienta de mecanizado (24) en forma de un disco rectificador, y con una unidad de control (80), que está configurada para hacer funcionar la máquina herramienta (10) de tal manera que la unidad de husillo (40) puede hacerse girar alrededor del eje longitudinal (46), para llevar una herramienta de reavivado (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340) a una posición de reavivado, y porque la unidad de husillo rectificador (18) con la herramienta de mecanizado (24) puede alimentarse a la herramienta de reavivado (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340), para reavivar la herramienta de mecanizado (24).
    Máquina herramienta (10) según la reivindicación 12, estando diseñada la unidad de control (80) como unidad de control CN, y comprendiendo la unidad de husillo (40) un husillo de pieza de trabajo controlado por CN (44), para posicionar el husillo de pieza de trabajo (44) de manera definida alrededor del eje longitudinal (46).
    Máquina herramienta (10) según la reivindicación 12 o 13, comprendiendo la unidad de husillo rectificador (18) un cabezal de husillo rectificador (20), que puede desplazarse al menos en una primera dirección en perpendicular al eje longitudinal (46) y una segunda dirección en paralelo al eje longitudinal (46) de manera controlada por CN, para alimentar la herramienta de mecanizado (24) a la herramienta de reavivado (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340).
    Procedimiento para reavivar una herramienta de mecanizado (24) de una máquina herramienta (10) según una de las reivindicaciones 12 a 14, en particular de una máquina rectificadora, que comprende las etapas de:
    equipar el portaherramientas (100, 200, 300) con dos o más herramientas de reavivado (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340);
    activar el husillo (44) de la unidad de husillo (40) para posicionar una herramienta de reavivado (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340) en una posición de reavivado alrededor del eje longitudinal (46), fijar la herramienta de reavivado (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340) en la posición de reavivado;
    activar la unidad de husillo rectificador (18) para generar un movimiento de alimentación de la herramienta de mecanizado (24) hacia la herramienta de reavivado (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340); y
    reavivar la herramienta de mecanizado (24), que comprende una rotación de la herramienta de mecanizado (24) así como un movimiento de traslación de la herramienta de mecanizado (24) con respecto a la herramienta de reavivado fijada (112, 114, 128; 212, 214, 216; 312, 314, 316, 318, 320, 322, 340).
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