CN105563173B - 加工装置 - Google Patents

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Abstract

一种加工装置(10)，加工具有轴孔(WH)和以该轴孔(WH)为中心配置的叶片的工件(W)，其具备：以旋转进给轴(C)的轴线与工件(W)的轴孔(WH)的轴线重合的方式固定工件(W)的转台(28)；以圆环状的端面与工件(W)抵接的抵接部件(36)；将抵接部件(36)可旋转地支承并用抵接部件(36)推压工件(W)将其按压于转台(28)的上部夹具(30)；设置有转台(28)和上部夹具(30)的倾斜台(26)；以及使倾斜台(26)倾斜的倾斜进给轴(A)。

Description

加工装置
技术领域
本发明涉及加工装置，该加工装置使用同一工序加工具有轴孔和以该轴孔为中心配置的叶片的工件的轴孔和叶片，从而能够以高精度进行加工。
背景技术
涡轮增压器为了以200000min-1这样的非常高的转速旋转，要求其压缩机的叶轮的加工精度、尤其是轴孔与叶片的同轴度有非常高的精度。作为以高精度加工这样的叶轮的轴孔与叶片的同轴度的技术，在日本专利第5468556号公报中记载了如下工作机械：该工作机械用于对涡轮增压器的压缩机叶轮进行铣削加工，为了制造叶轮而将突起嵌合于形成了轮廓和中心孔的工件的中心孔，来将工件定位、固定并加工叶片。
另外，在日本特开2013-139066号公报中，记载了如下的叶轮的制造装置和制造方法：以利用第一卡盘把持着棒状的工件的状态，利用车刀对工件外周进行车削加工，接着，利用开孔工具(车刀、铰刀)贯穿设置中心孔，然后利用立铣刀加工叶片。
在日本专利第5468556号公报的发明中，在形成工件的轴孔之后将工件再次定位来加工叶片，因此，存在在工件的轴孔与叶片之间产生基于定位误差的加工误差的问题。关于这一点，在日本特开2013-139066号公报的发明中，从利用第一卡盘把持着的状态开始，将工件的外周的车削、轴孔的贯穿设置以及叶片的铣削加工一并地进行，因此，加工精度、尤其是轴孔与叶片的同轴度有所提高，但是，加工装置成为具备除了铣削加工头以外的车削加工头或第二工件加工头的专用机械，变得非常复杂。
发明内容
本发明以解决这样的以往技术的问题作为技术课题，目的在于提供一种加工装置，该加工装置即使不是如日本特开2013-139066号公报那样复杂的专用机械，也能够以高精度来加工如涡轮增压器的压缩机的叶轮那样的、具有轴孔和以该轴孔为中心配置的叶片的工件的轴孔与叶片的同轴度。
为了达成上述目的，根据本发明，在加工具有轴孔和以该轴孔为中心配置的叶片的工件的加工装置中，具备：旋转进给轴；转台，在所述转台上以旋转进给轴的轴线与工件的轴孔的轴线重合的方式配置工件，所述转台利用旋转进给轴旋转；抵接部件，所述抵接部件用以旋转进给轴的轴线为中心的环状或有缺口的环状的端面与工件抵接；上部夹具，所述上部夹具以将旋转进给轴的轴线作为中心能够旋转的方式支承抵接部件，并用抵接部件将工件向转台推压并固定。
由于用环状的抵接部件推压工件来进行叶轮的加工，因此，能够以用上部夹具推压工件的状态进行工件的轴孔的加工。另外，由于抵接部件能够旋转地被支承，工件被推压于转台，因此，能够以用上部夹具推压工件的状态使工件旋转，能够使工件旋转移动到也能够将由上部夹具挡住的工件的外周部分加工的位置。由此，能够用同一工序加工轴孔和叶片，因此，能够使相对于轴孔的同轴精度良好地加工叶片。
根据本发明，提供了还具备卡盘的加工装置，所述卡盘设置于转台，并把持工件的外周面。通过用卡盘把持工件的外周面，使工件的中心与使转台旋转的旋转进给轴的轴线大致重合，减少工件的偏离，从而减少了无用的切割量，能够进行高效率、高精度的加工。
根据本发明，提供了还具备夹具的加工装置，所述夹具配置于卡盘的中心部，并支承工件的下表面。对于用于涡轮增压器等的叶轮而言，在切削出叶片之后所保留下来的外周面很少，所以卡盘只能与工件的很少的一部分接触。因此，通过用支承工件的下表面的夹具承受上部夹具的推压力，从而能够可靠地保持，使工件的叶片形状不会因推压力或加工负荷而扭曲，能够高精度地进行加工。
根据本发明，提供了还具备设置有旋转进给轴和上部夹具的倾斜台以及使倾斜台倾斜的倾斜进给轴的加工装置，上部夹具具有：设置于倾斜台的支柱；回转轴，所述回转轴与旋转进给轴的轴线平行地延伸，沿旋转进给轴的轴线方向能够往复运动地设置，并由支柱可回转地支承；夹持臂，所述夹持臂结合于该回转轴的前端。上部夹具具有夹持臂，能够自如地变动为夹紧和非夹紧的形态，因此，能够高效地进行工件的交换，能够缩短工序时间。
根据本发明，提供了还具备定位机构的加工装置，所述定位机构用于将抵接部件定位在固定于转台的工件的上方。另外，根据本发明，提供了一种加工装置，其中，定位机构包含：一对定位销，所述一对定位销在支柱的侧面朝向侧方地以规定的间隔配置；嵌合销，所述嵌合销以当抵接部件向工件的方向移动了时嵌合于一对定位销之间的方式设置于夹持臂。利用定位机构，能够使抵接部件的中心与使转台旋转的旋转进给轴的轴线高精度地重合。抵接部件的旋转动作与转台的旋转动作的偏差越小，越能够使工件顺利地旋转，能够高精度地进行加工。
根据本发明，将工件固定于转台之后，用一次工序将轴孔和叶片一并地加工，因此，能够以高精度加工轴孔与叶片的同轴度。另外，加工装置不是专用机械，而是通用的五轴的工作机械，因此，能够以比较低的成本实现。此外，在将工件固定于转台之后，不需要取下工件就将轴孔和叶片一并地加工，因此加工时间缩短。
下面从附图所示的本发明的典型实施方式的详细的说明中，进一步了解本发明的上述目的、特征和优点以及其它的目的、特征和优点。
附图说明
图1是本发明的优选实施方式的加工装置的主视图。
图2是沿图1的箭头线II-II的剖视图。
图3是表示位于非夹紧位置的夹持臂的、从托架的上方观察的俯视图。
图4是表示位于夹紧位置的夹持臂的、从托架的上方观察的俯视图。
图5是表示轴孔加工中的状态的、沿图4的箭头线V-V的剖视图。
图6是表示叶片加工中的状态的、沿图4的箭头线V-V的剖视图。
图7是托架、转台、卡盘、工件和上部夹具的立体图。
图8是托架、转台、卡盘、工件和上部夹具的俯视图。
图9是沿图8的箭头线IX-IX的、上部夹具、工件、卡盘和转台的示意剖视图。
图10是表示位于上方位置的上部夹具的、沿图8的箭头线X-X的方向观察的示意侧视图。
图11是表示位于下方位置的上部夹具的、沿图8的箭头线X-X的方向观察的示意侧视图。
图12是表示对轴孔进行倒角加工的情况的、上部夹具和工件的局部放大剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的优选实施方式。此外，在本实施方式中，作为具有轴孔和以该轴孔为中心配置的叶片的工件W，以涡轮增压器的压缩机叶轮为例进行说明，但无需赘言，本发明不限定于该情况。
本发明的优选实施方式的工作机械10具备：作为基台的底座12；滑鞍14，所述滑鞍14以在所述底座12上沿水平前后方向(Y轴方向)能够移动的方式设置；滑块16，所述滑块16以沿所述滑鞍14的上表面并沿水平左右方向(X轴方向)能够移动的方式设置；主轴头18，所述主轴头18以沿铅垂方向(Z轴方向)能够移动的方式设置于所述滑块16的前端部；以及托架26，所述托架26设置于底座12，并作为倾斜台。
主轴头18以将铅垂方向的旋转轴线O作为中心能够旋转的方式支承主轴20。底座12具有沿上下方向高度不同的上段面12a和下段面12b，沿X轴方向观察时，截面形成为大致L字形。滑鞍14设置于底座12的上段面12a，托架26以与主轴20的前端(下端)相对的方式设置于底座12的下段面12b。
更详细地说，托架26在底座12的下段面12b上被沿X轴方向分离配置的基部22、24以沿A轴(倾斜进给轴)方向能够旋转进给的方式被支承，所述A轴是围绕与X轴平行地延伸的轴线的旋转进给方向。在托架26上安装有转台28，所述转台28能够沿C轴方向旋转进给，所述C轴方向是围绕相对于所述托架26垂直并且与A轴的轴线垂直的轴线的旋转进给的方向。这样，工作机械10构成为在X轴、Y轴、Z轴这三个正交的进给轴的基础上还具有A轴和C轴这两个旋转进给轴的五轴工作机械。
在托架26上还安装有上部夹具30，所述上部夹具30将固定于转台28的工件W从上方夹紧。上部夹具30包含直立设置于托架26的支柱32、安装于该支柱32的上端的夹持臂34、以及抵接部件36(图5)，所述抵接部件36以能够与固定于转台28的工件W的最上部抵接的方式设置于夹持臂34的前端。抵接部件36是具有沿其长边的中心轴线AC延伸的贯通孔36a的中空状的部件，利用止推轴承44，能够旋转地被支承于夹持臂34的前端部分(图9)。
夹持臂34与设置于支柱32内的回转轴46的上端部分结合。回转轴46相对于C轴的轴线平行地延伸，利用未图示的驱动器，以能够回转且能够沿轴向上下移动的方式被支承于支柱32。这样，夹持臂34能够与回转轴46共同地在非夹紧位置(图3)和夹紧位置(图4)之间回转，并且，能够沿支柱32在上方位置(图10)和下方位置(图11)之间上下移动。
当夹持臂34位于夹紧位置时，抵接部件36的中心轴线AC与转台28的旋转轴线重合，与固定于转台28的工件W的轴孔WH的中心轴线AH大致重合，以贯通孔36a对着工件W的轴孔WH的方式配置于工件W的上方。此时，优选使中心轴线AC与固定于转台28的工件W的轴孔WH的中心轴线AH重合，但不需要完全重合。
当夹持臂34位于非夹紧位置时，抵接部件36从工件W的上方退出。当夹持臂34位于下方位置时(图9、11)，抵接部件36与工件W的最上部抵接。由此，工件W向转台28、更详细地说是向安装于转台28的卡盘40、尤其是向配置于卡盘40的中心的升高用夹具42被推压。
此时，抵接部件36以中空的圆形或多边形的环状的端面与工件W抵接。环状是用于在加工工件W的轴孔WH时使开孔工具T能够不与抵接部件36接触地贯通的措施。另外，环状的端面也可以是切掉了一部分的C字形。
为了使夹持臂34的夹紧位置的回转方向的定位可靠，上部夹具30可以具有夹持臂34的定位机构。该定位机构例如能够包含：在支柱32的侧面朝向侧方以规定的间隔配设的一对定位销32a、以及设置于夹持臂34的嵌合销34a。当夹持臂34被配置于夹紧位置之后，朝向下方位置移动，则嵌合销34a嵌合于一对定位销32a之间，由此，夹持臂34被可靠地定位于夹紧位置。
在加工时，外周被车削了的工件W被卡盘40固定于转台28。此时，工件W只有其外周面被卡盘40的多个爪38把持。另外，如图9所示，在工件W中，用于轴孔的底孔也可以沿中心轴线形成，或者也可以不形成底孔。
此外，也可以如图5所示地不使用卡盘40，而是直接推压于转台28并加工。在该情况下，不使工件W的大致中心与旋转进给轴的中心重合，而是加工工件W的外周，使工件W的外周与旋转进给轴的中心重合。保持用上部夹具30将工件W推压于转台28的状态，能够使C轴每分钟旋转1500转，因此，能够车削工件W的外周部并进行工件W的对位。该C轴不仅在外周部的车削时有效，在车削叶轮的所谓护罩部时也有效。
另外，在加工轴孔WH时，也能够使C轴沿与开孔工具T的旋转方向相反的方向旋转。由于机械的形状在Y轴方向上非对称，因此，在进行孔加工时容易发生孔的偏心。通过在使C轴和工具T沿相反方向旋转的同时进行孔加工，从而能够不使孔偏心地进行加工，还具有提高加工精度的效果。
接下来，夹持臂34利用驱动器以回转轴46为中心从非夹紧位置向夹紧位置回转，然后，与回转轴46共同地从上方位置向下方位置下降移动。这样，抵接部件36与工件W的中心的最上部抵接(图9、11)，工件W如上述那样向夹具42被推压。接下来，如图5所示，将安装于主轴20的前端的像钻头一样的开孔工具T通过抵接部件36的贯通孔36a而朝向工件W沿Z轴方向进给，利用该开孔工具T对轴孔WH进行精加工。开孔工具也可以是在用于对底孔的内表面进行精加工的杆部的前端部分具有沿半径方向突出的切割刃的内表面加工用的工具。当在工件W上没有形成底孔的情况下，能够在固定于卡盘40之后形成底孔。另外，夹具42具有凹部42a，所述凹部42a用于使从轴孔WH突出的开孔工具T的前端部避让。接下来，将安装于主轴20的开孔工具替换为球头铣刀那样的铣削工具T′，一边控制五轴一边加工叶片。
接下来，将安装于主轴20的铣削工具替换为倒角工具，在轴孔WH的夹持臂34侧的端部加工倒角52。进一步地，替换为反倒角工具50，在轴孔WH的夹具42侧的端部加工倒角54(图12)。
本实施方式说明了在工作台侧具有倾斜进给轴的机械结构，但也可以是在主轴侧具有倾斜进给轴的机械结构。在该情况下，上部夹具30和旋转进给轴配置在底座上。
根据本实施方式，工件W用一次工序加工，即在将工件W固定于卡盘40之后，将轴孔WH和叶片一并地加工，因此，能够以高精度加工轴孔WH和叶片的同轴度。另外，工作机械10不是专利文献2的发明那样的专用机械，而是通用的五轴的工作机械，因此，能够用比较的低的成本来实现。此外，在将工件W固定于卡盘40之后，不需要取下工件W，而是将轴孔WH和叶片一并地加工，缩短了加工时间。
此外，在本实施方式中，对于工件W，使用一次工序就在轴孔WH和叶片的基础上将倒角部分也一并地加工，因此，能够以高精度加工轴孔WH、叶片以及倒角部分的同轴度。
根据典型的实施方式对本发明进行了说明，但本领域技术人员应该理解，能够不脱离本发明的范围地，进行上述变更以及各种其它的变更、省略和追加。

Claims (5)

1.一种加工装置(10)，其加工工件(W)，所述工件(W)具有旋转轴线上的轴孔(WH)和以所述轴孔(WH)为中心配置的叶片，所述加工装置(10)的特征在于，具备：
旋转进给轴(C)；
转台(28)，在所述转台(28)上以所述旋转进给轴(C)的轴线与所述工件(W)的旋转轴线重合的方式配置所述工件(W)，所述转台(28)利用所述旋转进给轴(C)使所述工件旋转；
夹具，所述夹具设置于所述转台，对所述工件的下表面进行支承，并且在所述旋转进给轴的旋转轴线上具有凹部；
抵接部件(36)，所述抵接部件(36)用以所述旋转进给轴(C)的旋转轴线为中心的环状或有缺口的环状的端面与所述工件(W)抵接；以及
上部夹具(30)，所述上部夹具(30)具有沿着所述旋转进给轴的旋转轴线的贯通孔，并具有将所述抵接部件(36)支承为能够以所述旋转进给轴(C)的旋转轴线为中心进行旋转的环形的轴承，所述上部夹具(30)将所述抵接部件(36)向所述转台(28)侧推压来固定所述工件。
2.根据权利要求1所述的加工装置(10)，其特征在于，所述加工装置(10)还具备卡盘(40)，所述卡盘(40)设置于所述转台(28)，并把持所述工件(W)的外周面。
3.根据权利要求1所述的加工装置(10)，其特征在于，还具备：
倾斜台(26)，所述倾斜台(26)设置有所述旋转进给轴(C)和所述上部夹具(30)；以及
倾斜进给轴(A)，所述倾斜进给轴(A)使所述倾斜台(26)倾斜，
所述上部夹具(30)具有：支柱(32)，所述支柱(32)设置于所述倾斜台(26)；回转轴(46)，所述回转轴(46)与所述转台(28)的旋转进给轴(C)的轴线平行地延伸，沿所述旋转进给轴的轴线方向能够往复运动地设置，并由所述支柱(32)可回转地支承；夹持臂(34)，所述夹持臂(34)结合于回转轴(46)的前端。
4.根据权利要求3所述的加工装置(10)，其特征在于，还具备定位机构，所述定位机构用于将所述抵接部件(36)定位在固定于所述转台(28)的工件(W)的上方。
5.根据权利要求4所述的加工装置(10)，其特征在于，所述定位机构包含：一对定位销(32a)，所述一对定位销(32a)在所述支柱(32)的侧面朝向侧方地以规定的间隔配置；嵌合销(34a)，所述嵌合销(34a)以当所述抵接部件(36)与所述工件(W)抵接时嵌合于所述一对定位销(32a)之间的方式设置于所述夹持臂(34)。
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